JPH0124216Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はシヨベルローダーあるいはトラクタシ
ヨベル（以下「ローダー」という）におけるバケ
ツトのセルフレベリング機構、更に具体的にはリ
フトアームを上方向に回動させる場合において、
同リフトアームの先端部に枢結するバケツトが常
時水平姿勢にある様にコントロールすることが出
来る様に設けられるセルフレベリング機構に関す
る。

従来技術 一般にローダーにあつてはリフトアームの先端
部に枢結するバケツトによつて土砂等を抄い上
げ、同バケツトをリフトシリンダーによつて適宜
の高さ位置迄リフトさせるとともにそのリフト位
置においてダンプシリンダーによつてバケツトを
傾倒させることによつてバケツト内の土砂等を排
出させる様に設けられているのであるが、リフト
アームに対してバケツトを直接的に枢結させた場
合、リフト作業時においてリフトアームの上昇に
対して同リフトアームの先端部に枢結するバケツ
トを水平姿勢に保持することが出来ないという不
具合を生ずることとなる。即ちリフトアームの上
昇角度が変化するのにともないバケツトは次第に
後傾状態となり、同バケツトより土砂等の一部が
こぼれ落ちるという不具合を生ずることとなるの
である。

従来上記の様な不具合に対しては、リフトアー
ムの上昇角度の変化に対して、同アームの先端部
に枢結するバケツトの取付け角度を自動的に矯正
することにより、リフトアームの上昇時において
バケツトを常時水平姿勢に保持することが出来る
方法（セルフレベリング機構）が提案されている
のであるが、従来のセルフレベリング機構にあつ
ては、セルフレベリング作用が得られる反面、そ
の作業性が著しく損われる点に問題点を有する。

即ち上記提案は第２図に示す様にリフトアーム
ａの基部寄り部分、コネクテイングロツドｂ、ピ
ラーｃ、カウンターアームｄを四節とするリンク
機構及びリフトアームａの先端寄り部分、ダンプ
シリンダーｅ、カウンターアームｄ、バケツトｇ
の取付けブラケツトｆを四節とするリンク機構を
構成し、両リンク機構によりセルフレベリング作
用を得る様に設けられるのであるが、同提案にあ
つてはセルフレベリング作用が得られる反面、リ
ンク機構の構造上リフトアームの昇降ストローク
及びバケツトの傾倒ストロークが規制されて、そ
の作業性が損われるという新たな不具合を生ずる
こととなるのである。

考案の目的 本考案は上記の様な従来の実情に鑑みてその改
善を試みたものであつて、本考案の目的は作業性
に優れたセルフレベリング機構を提供することに
ある。

考案の構成 即ち本考案はシンプルな機構により効果的なセ
ルフレベリング作用が得られることに加えて、リ
フトアームの昇降ストロークを充分にとることが
出来、且つバケツトを360度角に亘つて傾倒させ
ることが出来る様にしたことをその特徴とするも
のであつて、本考案の要旨はリフトアームの基部
と中間部に複数個のホイール部を具備するアイド
ルスプロケツトホイールを軸架し、先端部にはス
プロケツトホイールをバケツトと同行回転可能な
如く設ける一方、本体部にはスプロケツトホイー
ルを具備する油圧モーターを設け、各スプロケツ
ト間をチエンにより連結する様に構成したことに
ある。

実施例 以下に本考案の具体的な実施例を例示の図面に
ついて説明する。第１図に表わす図面において１
はローダーの本体部、２は同本体部１の後端位置
より上方向に向けて立上るピラーであつて、同ピ
ラー２の上端部には支点軸３を介してリフトアー
ム４が枢結される。更に具体的には支点軸３はピ
ラー２側に固着され、同支点軸３には二段スプロ
ケツトホイール、即ち複数個のホイール部９ａ，
９ｂを具備するスプロケツトホイール９が遊転自
在に軸架される。同リフトアーム４はその前端寄
り部分が斜め前方下方に向けて延出する如く屈曲
部５を介して略へ字型に屈曲形成される。そして
同リフトアーム４は屈曲部５とピラー２の基部間
に亘つて延在するリフトシリンダー７を介して昇
降回動自在に設けられ、屈曲部５には支軸１０を
介して二段スプロケツトホイール、即ち複数個の
ホイール部１１ａ，１１ｂを具備するスプロケツ
トホイール１１が遊転自在に軸架される。又同リ
フトアーム４の先端部には支軸６を介してバケツ
ト８が枢結される。更に具体的には支軸６はバケ
ツト８側に固着される。そして同支軸６にはスプ
ロケツトホイール１２が固着される。即ちスプロ
ケツトホイール９、支軸６、バケツト８は同行回
転することが可能な如く一体に設けられる。

一方ピラー２には油圧モーター１３が設けら
れ、同油圧モーター１３の駆動軸１４に軸架する
スプロケツトホイール１５と前記スプロケツトホ
イール９のその一方のホイール部９ａ間にはチエ
ン１６が張架される。そしてスプロケツトホイー
ル９のもう一方のホイール部９ｂと、スプロケツ
トホイール１１のその一方のホイール部１１ａ間
にはチエン１７が、又同スプロケツトホイール１
１のもう一方のホイール部１１ｂとスプロケツト
ホイール１２間にはチエン１８が夫々張架され
る。

尚上記実施例においては二段スプロケツトホイ
ール９、二段スプロケツトホイール１１、スプロ
ケツトホイール１２は同一の直径寸法を存して形
成されるが、各スプロケツトホイールの直径寸法
は上記実施例に限定されるものではない。即ち図
示省略してあるが上記実施例の他にスプロケツト
ホイール１１ｂに対してスプロケツトホイール１
２を若干大径寸法に形成することが可能であり、
又スプロケツトホイール１１ａに対してスプロケ
ツトホイール９ｂを若干小径寸法に形成すること
も可能である。そして上記の様にスプロケツトホ
イール１１に対してスプロケツトホイール９ｂ又
は１２の直径寸法を相違させて形成することによ
りバケツト８の前傾角度を変化させることが可能
となる。即ち前傾角度を小さくすることが出来
る。

次にその作用について説明する。

第１図はバケツト８をその開口部が前方向に向
けて臨む如く下降させた状態を表わす図面であつ
て、この様にバケツト８を下降させた状態にて本
体部１を前進させることにより土砂等をバケツト
８内に抄い上げる作用が得られる。そしてバケツ
ト８内に土砂等を抄い上げた状態において油圧モ
ーター１３を第１図に示す状態において時計方向
に駆動させることにより、その駆動力は駆動軸１
４、スプロケツトホイール１５、チエン１６、二
段スプロケツトホイール９、チエン１７、二段ス
プロケツトホイール１１、チエン１８、スプロケ
ツトホイール１２を経て支軸６に伝達されて、バ
ケツト８を後傾方向（時計方向）に回動させる作
用が得られる。そしてバケツト８が水平状態（開
口部が上方を向く状態）迄回動した状態にて油圧
モーター１３の駆動を停止させた後、リフトシリ
ンダー７を伸長方向に向けて作動させることによ
りリフトアーム４が上方向に向けて回動する作用
が得られる。即ちバケツト８のリフト作用が得ら
れるのであるが、チエン１７を張架する両二段ス
プロケツトホイール９，１１間において、ピラー
２側の二属スプロケツトホイール９は油圧モータ
ー１３が停止状態にあつて固定状態にあることに
より、屈曲部５側の二段スプロケツトホイール１
１はリフトアーム４が上方向に向けて回動するの
に伴ない二段スプロケツトホイール９を支点とし
て矢印方向に向けて回動する作用が得られる。そ
してこの様に二段スプロケツトホイール１１が矢
印方向に向けて回動することにより二段スプロケ
ツトホイール１１のその一方のホイール部１１ｂ
に張架するチエン１８及びスプロケツトホイール
１２を矢印方向に向けて回動させ、バケツト８を
水平状態より前傾方向に向けて回動させる作用が
得られる。即とリフトアーム４は支点軸３を支点
として回動し乍ら上昇することにより、下降位置
において水平状態にセツトされたバケツト８はリ
フトアーム４が上昇するのに伴ない次第に後傾状
態となるのであるが、この様にして後傾した分は
上記バケツト８の前傾方向への回動により相殺さ
れ、水平状態を保持することが出来る。即ちセル
フレベリング作用が得られる。

そしてバケツト８が任意の高さ位置迄リフトさ
れた状態において油圧モーター１３を反時計方向
に向けて駆動させることにより、その駆動力は駆
動軸１４、スプロケツトホイール１５、チエン１
６、二段スプロケツトホイール９、チエン１７、
二段スプロケツトホイール１１、チエン１８、ス
プロケツトホイール１２を経て支軸６に伝えら
れ、バケツト８を前傾方向に向けて傾倒させるこ
とが出来る。そして本考案にあつては油圧モータ
ー１３を駆動し続けることにより360度角に亘つ
てバケツト８を回動させることが可能であり、且
つ360度角に亘る回動を２回以上連続的に繰返す
ことも可能である。

尚バケツト８の負荷が大きい場合において同バ
ケツト８のリフト作業時に本体部１の重心が後方
向にずれることに起因してバケツト８が後傾状態
となることがあるが、この様な場合その他の実施
態様として記述する様にスプロケツトホイール１
２又は二段スプロケツトホイール９の直径寸法を
変化させてその前傾角度を調整することによつて
対応することが出来る。

効 果 本考案は以上の様に構成されるものであつて、
上記の様に構成したことにより、油圧モーター
と、同油圧モーターの駆動力を伝達するためのス
プロケツトホイールとチエンを介するのみの極め
て簡単な構造によりセルフレベリング機構を得る
ことが出来、且つ効果的なセルフレベリング作用
を得ることが出来るに至つた。

特に本考案にあつては上記の様に構成したこと
によりリフトアームの上昇角度が規制されること
なくバケツトを任意の高さ迄リフトさせることが
出来ることに加えてバケツトを360度角に亘つて
回動させることが出来ることによりダンプ時にお
ける土砂等の離反効果を向上させることが出来る
に至つた。即ちダンプ効果を高めることが出来、
その作業性を向上させることが出来るに至つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るセルフレベリング機構を
具備するローダーの概略を表わす側面図、第２図
は従来構造を表わす側面図である。 １……本体部、２……ピラー、３……支点軸、
４……リフトアーム、５……屈曲部、６……支
軸、７……リフトシリンダー、８……バケツト、
９……二段スプロケツトホイール、９ａ，９ｂ…
…ホイール部、１０……支軸、１１……二段スプ
ロケツトホイール、１１ａ，１１ｂ……ホイール
部、１２……スプロケツトホイール、１３……油
圧モーター、１４……駆動軸、１５……スプロケ
ツトホイール、１６，１７，１８……チエン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体部にリフトアームの基部を上下方向に回
   動自在に枢結するとともに同リフトアームの先
   端部にはバケツトを前後傾可能に枢結して成る
   ローダーにおいて、リフトアームの基部と中間
   部に複数個のホイール部を具備するアイドルス
   プロケツトホイールを軸架し、先端部にはスプ
   ロケツトホイールをバケツトと同行回転可能な
   如く軸架する一方、本体部には油圧モーターを
   設け、同油圧モーターに軸架するスプロケツト
   ホイールとリフトアームの基部に軸架するアイ
   ドルスプロケツトホイール間及び上記各スプロ
   ケツトホイール間にチエンを張架させて成るロ
   ーダーにおけるバケツトのセルフレベリング機
   構。 (2) リフトアームの先端部に軸架するスプロケツ
   トホイールを中間部に軸架するアイドルスプロ
   ケツトホイールよりも大径寸法に形成して成る
   ローダーにおけるバケツトのセルフレベリング
   機構。 (3) リフトアームの基部に軸架するアイドルスプ
   ロケツトホイールを中間部に軸架するアイドル
   スプロケツトホイールよりも小径寸法に形成し
   て成るローダーにおけるバケツトのセルフレベ
   リング機構。