JP3364110B2 - forklift - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のフォークリフトは、車体と、車体
の前部に設けた垂直なマストと、マストに沿って昇降す
るフォークとを備え、車体とマストとの間にチルト用の
油圧シリンダを設け、マストが車体に対して油圧シリン
ダにより前後にチルトするようになっていた。 【０００３】ところが、従来のフォークリフトでは、畝
のある畑，建設現場等の不整地において、車体が水平な
地面に対して傾くと、マストが地面と直交する鉛直方向
に対して傾いてしまい、マストが傾いたままの状態で、
フォークをマストに沿って昇降させることになり、畑の
作物，建築資材等の荷物をトラック等の車両へ安定した
状態で荷積みまたは荷降ろしすることができなかった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
する問題点に対処して、不整地において、車体が水平な
地面に対して傾いた場合に、マストを鉛直方向に保持し
て、フォークをマストに沿って安定した状態で昇降さ
せ、荷物の車両へのフォークによる荷積みまたは荷降ろ
しを安定した状態で行うことが可能なフォークリフトを
提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明のフォークリフト
は、車体と、前記車体の前部に設けた垂直なマストと、
前記マストに沿って昇降するフォークとを備え、前記車
体にその前後方向と交差する方向に沿って水平なシャフ
トを回動可能に設け、該シャフトに挿通して前記車体の
前後方向に沿う水平軸を設けると共に、該水平軸に前記
マストを固設し、前記シャフトに設けたブラケット及び
前記マストに設けたブラケットに、前記マストを前記水
平軸を介して前記シャフトに対して揺動させるアクチュ
エータの両端をそれぞれ支持及び連結したものである。 【０００６】不整地において、車体が水平な地面に対し
て傾いた場合に、マストが地面と直交する鉛直方向に対
して傾いても、アクチュエータがマストを常に左右方向
において地面と垂直な状態となるように揺動させ、フォ
ークがマストの揺動に伴って垂直な状態となる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 【０００８】図１は本発明のフォークリフトの側面図を
示し、フォークリフトは、車体１と、車体１のフロント
フレーム２の前部に設けた垂直なマスト３と、マスト３
に沿って昇降するフォーク４とを備えている。 【０００９】車体１のフロントフレーム２には、図２に
示すように、マスト３が車体１の前後方向に沿った水平
軸５に対して揺動自在に設けられ、車体１のフロントフ
レーム２とマスト３との間には、図３に示すように、マ
スト移動手段としてアクチュエータである油圧シリンダ
６が配設され、油圧シリンダ６はマスト３を水平軸５の
芯軸を中心として揺動させるようになっている。 【００１０】車体１のフロントフレーム２の前縁には、
図４に示すように、前方に向って張出した互いに平行な
ブラケット７，７がそれぞれ設けられ、ブラケット７，
７の間には車体１の前後方向と交差する方向に沿って水
平なシャフト８が横架され、シャフト８の中央には中心
軸線と交差する水平方向に貫通孔９が設けられ、シャフ
ト８の両端には中心軸線上に沿って小径の軸部１０，１
０がそれぞれ形成され、シャフト８には、図３に示すよ
うに、上方に向って張出したブラケット１１が設けら
れ、シャフト８は軸部１０，１０を介してブラケット
７，７にそれぞれ回動自在に支持されている。 【００１１】シャフト８の前部には、図３に示すよう
に、マスト３が配設され、マスト３の水平な台板１２の
両端部の上部には、図４に示すように、鉛直方向に沿っ
て互いに平行な固定マスト部材１３，１３がそれぞれ立
設され、固定マスト部材１３，１３の上端寄りの外側に
は、図５に示すように、後方に向って張出した側板１
４，１４がそれぞれ設けられると共に、側板１４，１４
の後端の間には接続板１５が設けられ、接続板１５には
前方に向って張出した水平なチェーン取付板１６，１６
がそれぞれ設けられている。 【００１２】固定マスト部材１３，１３の内側には、図
３及び図４に示すように、長手方向に沿って可動マスト
部材１７，１７がそれぞれ移動自在に配設され、可動マ
スト部材１７，１７の上端部には、図５に示すように、
後方に向って張出した支持板１８，１８がそれぞれ設け
られると共に、支持板１８，１８の内側にはスプロケッ
ト１９，１９がそれぞれ回転自在に設けられ、可動マス
ト部材１７，１７の上端寄りには、図６に示すように、
後方に向って張出した水平な固定板２０，２０がそれぞ
れ設けられている。 【００１３】固定マスト部材１３，１３の上端部の内側
には、図５に示すように、可動マスト部材１７，１７の
外方に向って開口する溝２１，２１に係合するローラ２
２，２２がそれぞれ回転自在に設けられている。 【００１４】マスト３の台板１２の後縁の上部には、図
３に示すように、垂直な背板２３が立設され、背板２３
の裏面中央には、図４に示すように、後方に向って突出
した水平軸５が固設されると共に、背板２３の上縁寄り
の裏面の適宜な箇所には、図６に示すように、ブラケッ
ト２４が固設されている。 【００１５】シャフト８の貫通孔９には、図４に示すよ
うに、マスト３の背板２３に固設した水平軸５が挿通さ
れ、マスト３は水平軸５を介して車体１のフロントフレ
ーム２の前部に配置したシャフト８に対して揺動自在に
支持され、マスト３のシャフト８に対する揺動は油圧シ
リンダ６により行われるようになっている。 【００１６】また、マスト３はシャフト８の両端の軸部
１０，１０を支点として車体１のフロントフレーム２の
ブラケット７，７に対して前後方向に揺動自在に支持さ
れている。 【００１７】シャフト８のブラケット１１とマスト３の
背板２３のブラケット２４との間には、図７に示すよう
に、油圧シリンダ６が配置され、油圧シリンダ６のシリ
ンダチューブ２５の基端がブラケット１１に揺動自在に
支持され、油圧シリンダ６のピストンロッド２６の先端
がブラケット２４にピンを介して連結されている。 【００１８】マスト３の台板１２の両端寄り上部には、
図１及び図６に示すように、可動マスト部材１７，１７
の後部に鉛直方向に沿って互いに平行なリフト用の油圧
シリンダ２７，２７がそれぞれ立設され、油圧シリンダ
２７のピストンロッド２８の先端が可動マスト部材１７
の固定板２０に固定されている。 【００１９】マスト３の前部には、図１及び図２に示す
ように、可動マスト部材１７，１７に沿って昇降するフ
ォーク４が配置され、フォーク４には、図５に示すよう
に、可動マスト部材１７，１７の内側に互いに平行なキ
ャリアプレート２９，２９がそれぞれ配設され、キャリ
アプレート２９，２９の後縁にはチェーン取付部材３
０，３０がそれぞれ固設され、キャリアプレート２９，
２９の外側には可動マスト部材１７，１７の内方に向っ
て開口する溝３１，３１に係合する一対のローラ３２，
３２がそれぞれ回転自在に設けられている。 【００２０】フォーク４のキャリアプレート２９はマス
トの固定マスト部材及び可動マスト部材１７に対して摩
擦抵抗を小さくするようにローラ３２，３２を介して支
持されている。 【００２１】マスト３の可動マスト部材１７，１７の下
端寄りの前側には、図１及び図５に示すように、上下に
間隔を置いて固定マスト部材１３の側壁の前縁に係合す
る一対のローラ３３，３３がそれぞれ回転自在に設けら
れている。 【００２２】可動マスト部材１７は固定マスト部材１３
に対して摩擦抵抗を小さくするようにローラ２２及びロ
ーラ３３，３３を介して支持されている。 【００２３】支持板１８，１８の内側の設けたスプロケ
ット１９，１９には、図１及び図５に示すように、２条
のチェーン３４，３４がそれぞれ巻き掛けられ、マスト
３の接続板１５のチェーン取付板１６，１６にはスプロ
ケット１９，１９から下方に向うチェーン３４，３４の
一端がそれぞれ連結されると共に、フォーク４のキャリ
アプレート２９，２９のチェーン取付部材３０，３０に
はスプロケット１９，１９から可動マスト部材１７，１
７に沿って下方に向うチェーン３４，３４の他端がそれ
ぞれ連結されている。 【００２４】マスト３の背板２３の上縁寄りの前面中央
には、図３に示すように、前方に向って固定部材３５が
固設され、固定部材３５の上部には、図６に示すよう
に、ブラケット３６が設けられている。 【００２５】車体１のフロントフレーム２の上端寄りの
中央には、図１及び図２に示すように、前方に向ってブ
ラケット３７が設けられ、フロントフレーム２の後縁に
は、図３に示すように、上下に間隔を置いて互いに平行
な後方に向って張出した水平突片３８，３８がそれぞれ
形成されている。 【００２６】フロントフレーム２のベースプレート３９
の前縁寄りの下部には、図３に示すように、車体１の前
後方向と交差する方向に水平な車軸４０が回動自在に横
架され、車軸４０の両端には、図４に示すように、前輪
４１，４１がそれぞれ設けられている。 【００２７】フロントフレーム２のブラケット３７とマ
スト３のブラケット３６との間には、図３に示すよう
に、チルト用の油圧シリンダ４２が配設され、ブラケッ
ト３７には、図８に示すように、クレビス部材４３がピ
ンを介して回動自在に連結され、ブラケット３６にはジ
ョイント７２がピンを介して回動自在に連結され、クレ
ビス部材４３には油圧シリンダ４２のシリンダチューブ
４５の基端がピンを介して揺動自在に支持され、ジョイ
ント７２には油圧シリンダ４２のピストンロッド４６の
先端に固定したクレビス部材４４がピンを介して連結さ
れている。 【００２８】車体１のフロントフレーム２の後部には、
図１及び図２に示すように、リヤフレーム４７が配設さ
れ、リヤフレーム４７のベースプレート４８の前縁の上
部には、図３に示すように、立上った垂直板４９が立設
され、垂直板４９には、図４に示すように、車体１の前
後方向に貫通孔５０が設けられている。 【００２９】リヤフレーム４７のベースプレート４８の
中央付近の下部には、図３に示すように、フロントフレ
ーム２の車軸４０と平行な車軸５１が回動自在に横架さ
れ、車軸５１の両端には、図４に示すように、後輪５
２，５２がそれぞれ設けられている。 【００３０】フロントフレーム２の水平突片３８，３８
の間には、図３に示すように、連結部材５３が配設さ
れ、連結部材５３には、図４に示すように、一側方に向
って張出した突片５４が形成され、連結部材５３の端縁
の中央には後方に向って突出した水平軸５５が固設さ
れ、連結部材５３はフロントフレーム２の水平突片３
８，３８に垂直軸５６を介して揺動自在に連結され、連
結部材５３の水平軸５５はリヤフレーム４７の垂直板４
９の貫通孔５０に回動自在に支持されている。 【００３１】フロントフレーム２の上側の水平突片３８
の一側寄りの上部には、図４に示すように、油圧シリン
ダ５７が配設され、連結部材５３の突片５４には油圧シ
リンダ５７のシリンダチューブ５８の基端が揺動自在に
支持され、フロントフレーム２には油圧シリンダ５７の
ピストンロッド５９の先端が連結されている。 【００３２】リヤフレーム４７のベースプレート４８の
後縁寄りの上部には、図３に示すように、エンジン６０
が配設されると共に、エンジン６０の前部には静油圧ト
ランスミッション６１が配設され、静油圧トランスミッ
ション６１の前部にはリヤフレーム４７のベースプレー
ト４８の下部に露出するトランスミッション６２が配設
されている。 【００３３】フロントフレーム２の車軸４０とトランス
ミッション６２の前側との間には、図３に示すように、
車体の前後方向に沿って水平なフロントプロペラシャフ
ト６３が配設され、車軸４０の中央及びフロントプロペ
ラシャフト６３の前端には前輪ディファレンシャル装置
６４が設けられている。 【００３４】リヤフレーム４７の車軸５１とトランスミ
ッション６２の後側との間には、図３に示すように、車
体の前後方向に沿って水平なリヤプロペラシャフト６５
が配設され、車軸５１の中央及びリヤプロペラシャフト
６５の後端には後輪ディファレンシャル装置６６が設け
られている。 【００３５】リヤフレーム４７の上部には、図１及び図
２に示すように、ステアリングホイール６７，座席６８
及び各種のコントローラがそれぞれ配設されている。 【００３６】ステアリングホイール６７の回転角度はス
トッパ（図示せず）により限界を有している。 【００３７】フォーク４は鉛直方向に沿う互いに平行な
縦材６９，６９によって支持される。縦材６９，６９に
は、図５に示すように、前方に向って張出したブラケッ
ト７０，７０がそれぞれ固設され、ブラケット７０，７
０の間には水平な支持棒７１が横架され、支持棒７１に
はフォーク４が揺動自在に支持されている。 【００３８】図９は本発明のフォークリフトの油圧回路
図を示し、油圧シリンダ６の切換弁Ｖ１とリフト用の油
圧シリンダ２７の切換弁Ｖ２とチルト用の油圧シリンダ
４２の切換弁Ｖ３とを備え、切換弁Ｖ１，切換弁Ｖ２及
び切換弁Ｖ３はリヤフレーム４７の座席６８において運
転者が容易に操作を行えるようになっている。 【００３９】次に、この実施の形態の作用について説明
する。 【００４０】まず、エンジン６０を始動すると、エンジ
ン６０の動力を静油圧トランスミッション６１，トラン
スミッション６２を介してフロントプロペラシャフト６
３及びリヤプロペラシャフト６５にそれぞれ伝達し、フ
ロントプロペラシャフト６３がトランスミッション６２
の出力を前輪ディファレンシャル装置６４を介してフロ
ントフレーム２の車軸４０に伝達し、フロントフレーム
２の前輪４１，４１を駆動すると同時に、リヤプロペラ
シャフト６５がトランスミッション６２の出力を後輪デ
ィファレンシャル装置６６を介してリヤフレーム４７の
車軸５１に伝達し、リヤフレーム４７の後輪５２，５２
を駆動することにより、車体１は４輪駆動となってい
る。 【００４１】車体１のフロントフレーム２は連結部材５
３の水平軸５５を介してリヤフレーム４７の垂直板４９
に揺動自在に支持されており、不整地においては、フロ
ントフレーム２とリヤフレーム４７とが連結部材５３の
水平軸５５により相対回転運動を行い、車体１のフロン
トフレーム２及びリヤフレーム４７の４輪駆動を確保
し、フロントフレーム２の連結部材５３の水平軸５５を
介したリヤフレーム４７の垂直板４９に対する揺動角度
の限界をストッパ（図示せず）により設定している。 【００４２】また、油圧シリンダ２７，２７のピストン
ロッド２８，２８を可動マスト部材１７，１７の長手方
向に沿って伸縮すると、マスト３の可動マスト部材１
７，１７が固定マスト部材１３，１３に沿って昇降し、
固定マスト部材１３のローラ２２が可動マスト部材１７
の溝２１に係合しながら転動すると同時に、ローラ３
３，３３が可動マスト部材１７の昇降に伴って固定マス
ト部材１３の側壁の前縁に係合しながら転動して、可動
マスト部材１７，１７の固定マスト部材１３，１３に対
する昇降はローラ２２及びローラ３３，３３により安定
した状態でスムーズに行うことができる。 【００４３】可動マスト部材１７，１７の固定マスト部
材１３，１３に沿った昇降により、スプロケット１９，
１９が可動マスト部材１７，１７の昇降に伴って回転し
ながら上下方向に移動し、２条のチェーン３４，３４が
スプロケット１９，１９の回転に伴ってフォーク４のキ
ャリアプレート２９，２９を吊り下げた状態のまま上下
方向に移動する。 【００４４】２条のチェーン３４，３４の上下方向への
移動により、フォーク４のキャリアプレート２９，２９
が可動マスト部材１７，１７に沿って上下方向に移動
し、ローラ３２，３２がキャリアプレート２９の移動に
伴って可動マスト部材１７の溝３１に係合しながら転動
し、フォーク４がキャリアプレート２９，２９の移動に
伴いながら可動マスト部材１７，１７と共にマスト３の
固定マスト部材１３，１３に対して昇降する。 【００４５】さらに、車体１の操向はステアリングホイ
ール６７の操作により行われ、油圧シリンダ５７のピス
トンロッド５９を伸縮することにより、車体１のフロン
トフレーム２が油圧シリンダ５７のピストンロッド５９
の伸縮に伴いながら連結部材５３の垂直軸５６を支点と
してリヤフレーム４７に対して揺動し、車体１のフロン
トフレーム２とリヤフレーム４７とはアーティキュレー
トフレームタイプとなっている。 【００４６】油圧シリンダ４２のピストンロッド４６を
伸縮すると、マスト３が油圧シリンダ４２のピストンロ
ッド４６の伸縮に伴いながら、車体１のフロントフレー
ム２のブラケット７，７に対して前後方向に揺動し、フ
ォーク４がマスト３の揺動に伴って上下方向に移動し、
マスト３及びフォーク４は車体１のフロントフレーム２
に対してチルト状態となる。 【００４７】そして、マスト３の軸部１０，１０を支点
とした前後方向への揺動角度は油圧シリンダ４２により
制御することができる。 【００４８】マスト３は油圧シリンダ６のピストンロッ
ド２６の伸縮により車体１のフロントフレーム２に対し
て任意の角度に傾斜させることができる。 【００４９】不整地において、車体１のフロントフレー
ム２が水平な地面に対して任意の角度θで傾き、マスト
３が地面と直交する鉛直方向に対して傾いても、油圧シ
リンダ６のピストンロッド２６を伸縮することにより、
マスト３が水平軸５を介して油圧シリンダ６のピストン
ロッド２６の伸縮に伴いながら車体１のフロントフレー
ム２のシャフト８に対して揺動し、マスト３の固定マス
ト部材１３，１３及び可動マスト部材１７，１７が地面
に対して垂直な状態となるように制御することができ
る。従って、図１０に示すように、マスト３及びフォー
ク４の車体１のフロントフレーム２に対する姿勢が常に
鉛直な状態となり、フォーク４のマスト３に対する昇降
を安定した状態でスムーズに行え、マスト３のシャフト
８に対する揺動角度の限界は油圧シリンダ６のピストン
ロッド２６のストロークにより予め設定されている。 【００５０】さらに、マスト３の水平軸５を介した車体
１のフロントフレーム２のシャフト８に対する揺動を妨
げないようにするために、油圧シリンダ４２のシリンダ
チューブ４５を、クレビス部材４３を用いてフロントフ
レーム２のブラケット３７に取付けると共に、油圧シリ
ンダ４２のピストンロッド４６を、クレビス部材４４を
用いてマスト３のブラケット３６に取付け、これによ
り、フロントフレーム２とマスト３との相対的な動きを
無理なく行える構造となっている。 【００５１】なお、車体の車軸の水平な地面に対する傾
斜角とマストの地面と直交する鉛直方向に対する傾斜角
との差を検出してΔθを求めたり、または、車体の車軸
とマストとの交角９０°に対してΔθを求め、このΔθ
を０にする油圧制御回路と組み合わせることにより、不
整地におけるマストの姿勢の自動制御を簡単に行うこと
も可能である。 【００５２】 【発明の効果】以上に述べたように、本発明のフォーク
リフトによれば、不整地において、車体が水平な地面に
対して傾いた場合に、マストが地面と直交する鉛直方向
に対して傾いても、マストを車体の前後方向に沿う水平
軸を介してシャフトに対して揺動させることにより垂直
方向に保持することができるので、フォークを垂直なマ
ストに沿って安定した状態で昇降させることができ、荷
物の車両へのフォークによる荷積みまたは荷降ろしを安
定した状態で行うことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift. 2. Description of the Related Art A conventional forklift includes a vehicle body, a vertical mast provided at a front portion of the vehicle body, and a fork which moves up and down along the mast, and a hydraulic pressure for tilting is provided between the vehicle body and the mast. A cylinder was provided, and the mast was tilted back and forth with respect to the vehicle body by a hydraulic cylinder. However, in a conventional forklift, when the vehicle body is tilted with respect to a horizontal ground on uneven terrain such as a ridged field or a construction site, the mast is tilted in a vertical direction perpendicular to the ground. Is still tilted,
The fork is moved up and down along the mast, and the luggage such as field crops and building materials is stabilized to trucks and other vehicles.
Could not be loaded or unloaded in condition . SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to address the above-mentioned problems and to hold a mast vertically when the vehicle body is inclined with respect to a horizontal ground on uneven terrain. I
Te, fork along the mast is raised and lowered in a stable state, the unloaded loading or unloading by fork on the vehicle luggage is to provide a forklift which can perform a stable state. [0005] A forklift according to the present invention comprises a vehicle body, a vertical mast provided at a front portion of the vehicle body,
And a fork lifting along said mast, horizontal shafts along a direction intersecting the longitudinal direction on the vehicle body
Rotatably provided, and inserted through the shaft to
A horizontal axis is provided along the front-rear direction, and the horizontal axis
A mast is fixed, and a bracket provided on the shaft;
Attach the mast to the bracket provided on the mast
Actuator that swings with respect to the shaft via a flat shaft
Both ends of the eta are supported and connected respectively . When the vehicle body is tilted with respect to the horizontal ground on uneven terrain, even if the mast is tilted with respect to the vertical direction perpendicular to the ground, the actuator always moves the mast in the left-right direction.
At, the fork is made to be perpendicular to the ground, and the fork becomes perpendicular to the mast. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a forklift of the present invention. The forklift includes a vehicle body 1, a vertical mast 3 provided at a front portion of a front frame 2 of the vehicle body 1, and a mast 3
And a fork 4 that moves up and down along the path. As shown in FIG. 2, a mast 3 is provided on a front frame 2 of the vehicle body 1 so as to be swingable with respect to a horizontal shaft 5 extending in the front-rear direction of the vehicle body 1. As shown in FIG. 3, between the mast 3 and the mast 3, a hydraulic cylinder 6 as an actuator is disposed as a mast moving means .
It swings around the core axis . At the front edge of the front frame 2 of the vehicle body 1,
As shown in FIG. 4, parallel brackets 7, 7 projecting forward are provided, respectively.
7, a horizontal shaft 8 is laid horizontally along a direction intersecting the front-rear direction of the vehicle body 1, and a through hole 9 is provided in the center of the shaft 8 in a horizontal direction intersecting the center axis. At both ends, small-diameter shaft portions 10 and 1 are arranged along the center axis.
3, the shaft 8 is provided with a bracket 11 projecting upward, as shown in FIG. 3, and the shaft 8 is rotatable on the brackets 7, 7 via the shaft portions 10, 10, respectively. It is supported by. As shown in FIG. 3, a mast 3 is disposed at the front of the shaft 8, and the mast 3 is provided at the upper part on both ends of the horizontal base plate 12, as shown in FIG. The fixed mast members 13, 13 which are parallel to each other are respectively erected, and the side plates 1, which protrude rearward, are provided on the outside near the upper ends of the fixed mast members 13, 13 as shown in FIG. 5.
4 and 14 are provided, and the side plates 14 and 14 are provided.
A connecting plate 15 is provided between the rear ends of the horizontal chain mounting plates 16, 16 extending forward.
Are provided respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, movable mast members 17, 17 are respectively movably disposed inside the fixed mast members 13, 13 along the longitudinal direction. As shown in FIG. 5,
Support plates 18, 18 projecting rearward are provided, respectively, and sprockets 19, 19 are respectively rotatably provided inside the support plates 18, 18. Near the upper ends of the movable mast members 17, 17, As shown in FIG.
Horizontal fixing plates 20, 20 projecting rearward are provided, respectively. As shown in FIG. 5, inside the upper ends of the fixed mast members 13, 13, rollers 2 which engage with grooves 21, 21 opening outwardly of the movable mast members 17, 17 are provided.
2, 22 are provided rotatably. As shown in FIG. 3, a vertical back plate 23 is erected above the rear edge of the base plate 12 of the mast 3.
As shown in FIG. 4, a horizontal shaft 5 protruding rearward is fixed at the center of the rear surface of the rear plate 23, and at an appropriate position on the rear surface near the upper edge of the back plate 23, as shown in FIG. , A bracket 24 is fixedly provided. As shown in FIG. 4, a horizontal shaft 5 fixed to the back plate 23 of the mast 3 is inserted into the through hole 9 of the shaft 8, and the mast 3 is connected to the front frame of the vehicle body 1 through the horizontal shaft 5. swingably supported relative to the shaft 8 disposed in front of the 2, oscillating for sheet Yafuto 8 of the mast 3 is adapted to be effected by a hydraulic cylinder 6. The mast 3 is supported by the brackets 7 of the front frame 2 of the vehicle body 1 so as to be swingable in the front-rear direction with the shaft portions 10 at both ends of the shaft 8 as fulcrums. A hydraulic cylinder 6 is disposed between the bracket 11 of the shaft 8 and the bracket 24 of the back plate 23 of the mast 3, as shown in FIG. 11, the tip of a piston rod 26 of the hydraulic cylinder 6 is connected to the bracket 24 via a pin. At the upper part near both ends of the base plate 12 of the mast 3,
As shown in FIGS. 1 and 6, the movable mast members 17, 17
Hydraulic cylinders 27, 27 for lift, which are parallel to each other along the vertical direction, are respectively erected at the rear portion of the movable mast member 17.
Is fixed to the fixing plate 20. At the front of the mast 3, as shown in FIGS. 1 and 2, a fork 4 which moves up and down along the movable mast members 17, 17 is arranged. As shown in FIG. Carrier plates 29, 29 parallel to each other are disposed inside the movable mast members 17, 17, respectively.
0, 30 are respectively fixed, and the carrier plate 29,
29, a pair of rollers 32, which engage with grooves 31, 31 opening inwardly of the movable mast members 17, 17,
32 are provided rotatably. The carrier plate 29 of the fork 4 is supported via rollers 32 so as to reduce frictional resistance with respect to the mast member and the movable mast member 17. As shown in FIGS. 1 and 5, on the front side of the mast 3 near the lower ends of the movable mast members 17, 17, a pair of front mast members 17 are engaged with the front edge of the side wall of the fixed mast member 13 at intervals. Rollers 33 are provided rotatably. The movable mast member 17 is fixed mast member 13
Is supported via the roller 22 and the rollers 33, 33 so as to reduce frictional resistance. As shown in FIGS. 1 and 5, two chains 34, 34 are wound around the sprockets 19, 19 provided inside the support plates 18, 18, respectively. One ends of chains 34, 34 extending downward from the sprockets 19, 19 are respectively connected to the chain mounting plates 16, 16, and the sprockets 19, 19 are connected to the chain mounting members 30, 30 of the carrier plates 29, 29 of the fork 4. From the movable mast member 17,1
The other ends of the chains 34, 34 that face downward along 7 are connected to each other. At the center of the front surface of the mast 3 near the upper edge of the back plate 23, a fixing member 35 is fixed forward as shown in FIG. 3, and the upper part of the fixing member 35 is shown in FIG. Thus, the bracket 36 is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, a bracket 37 is provided in the center of the body 1 near the upper end of the front frame 2 toward the front, and a rear edge of the front frame 2 is shown in FIG. As described above, horizontal protruding pieces 38, 38 projecting rearward in parallel with each other are formed at intervals vertically. The base plate 39 of the front frame 2
As shown in FIG. 3, a horizontal axle 40 is rotatably mounted in a lower portion near the front edge of the axle 40 in a direction intersecting the front-rear direction of the vehicle body 1, and both ends of the axle 40 are shown in FIG. As described above, the front wheels 41 are provided respectively. As shown in FIG. 3, a hydraulic cylinder 42 for tilting is provided between the bracket 37 of the front frame 2 and the bracket 36 of the mast 3, and the bracket 37 has a structure shown in FIG. , A clevis member 43 is rotatably connected via a pin, a joint 72 is rotatably connected to the bracket 36 via a pin, and the base end of a cylinder tube 45 of the hydraulic cylinder 42 is connected to the clevis member 43. A clevis member 44 fixed to the end of the piston rod 46 of the hydraulic cylinder 42 is connected to the joint 72 via a pin so as to be swingable via a pin. At the rear of the front frame 2 of the vehicle body 1,
As shown in FIGS. 1 and 2, a rear frame 47 is provided, and a vertical plate 49 that stands up is erected above the front edge of a base plate 48 of the rear frame 47, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the vertical plate 49 is provided with a through hole 50 in the front-rear direction of the vehicle body 1. As shown in FIG. 3, an axle 51 parallel to the axle 40 of the front frame 2 is rotatably mounted horizontally below the base plate 48 of the rear frame 47 as shown in FIG. As shown in FIG.
2, 52 are provided respectively. The horizontal projections 38, 38 of the front frame 2
As shown in FIG. 3, a connecting member 53 is provided therebetween, and as shown in FIG. 4, a projecting piece 54 projecting toward one side is formed on the connecting member 53. A horizontal shaft 55 protruding rearward is fixed to the center of the edge of 53, and the connecting member 53 is connected to the horizontal projecting piece 3 of the front frame 2.
8 and 38 are swingably connected via a vertical shaft 56, and the horizontal shaft 55 of the connecting member 53 is connected to the vertical plate 4 of the rear frame 47.
Nine through-holes 50 rotatably supported. The upper horizontal protruding piece 38 of the front frame 2
As shown in FIG. 4, a hydraulic cylinder 57 is disposed at an upper portion near one side, and a base end of a cylinder tube 58 of the hydraulic cylinder 57 is swingably supported on the projecting piece 54 of the connecting member 53. The front end of the piston rod 59 of the hydraulic cylinder 57 is connected to the front frame 2. As shown in FIG. 3, an engine 60 is provided above the rear frame 47 near the rear edge of the base plate 48.
And a hydrostatic transmission 61 is disposed at the front of the engine 60, and a transmission 62 exposed below the base plate 48 of the rear frame 47 is disposed at the front of the hydrostatic transmission 61. I have. As shown in FIG. 3, between the axle 40 of the front frame 2 and the front side of the transmission 62,
A horizontal front propeller shaft 63 is provided along the front-rear direction of the vehicle body, and a front wheel differential device 64 is provided at the center of the axle 40 and at the front end of the front propeller shaft 63. As shown in FIG. 3, between the axle 51 of the rear frame 47 and the rear side of the transmission 62, a horizontal rear propeller shaft 65 extends in the longitudinal direction of the vehicle body.
A rear wheel differential device 66 is provided at the center of the axle 51 and at the rear end of the rear propeller shaft 65. As shown in FIGS. 1 and 2, a steering wheel 67 and a seat 68 are provided above the rear frame 47.
And various controllers are provided. The rotation angle of the steering wheel 67 is limited by a stopper (not shown). The fork 4 along the Hare parallel to each other in the vertical direction
It is supported by the vertical members 69, 69. As shown in FIG. 5, brackets 70, 70 projecting forward are fixed to the vertical members 69, 69, respectively.
Between 0, a horizontal support bar 71 is suspended, and the fork 4 is swingably supported on the support bar 71. FIG. 9 shows a hydraulic circuit diagram of the forklift of the present invention, which includes a switching valve V1 of the hydraulic cylinder 6, a switching valve V2 of the hydraulic cylinder 27 for lift, and a switching valve V3 of the hydraulic cylinder 42 for tilt. The switching valve V1, the switching valve V2, and the switching valve V3 can be easily operated by the driver on the seat 68 of the rear frame 47. Next, the operation of this embodiment will be described. First, when the engine 60 is started, the power of the engine 60 is transmitted via the hydrostatic transmission 61 and the transmission 62 to the front propeller shaft 6.
3 and the rear propeller shaft 65, and the front propeller shaft 63
Is transmitted to the axle 40 of the front frame 2 via the front wheel differential device 64 to drive the front wheels 41, 41 of the front frame 2 and, at the same time, the rear propeller shaft 65 outputs the output of the transmission 62 via the rear wheel differential device 66. To the axle 51 of the rear frame 47, and the rear wheels 52, 52
, The vehicle body 1 is driven by four wheels. The front frame 2 of the vehicle body 1 includes a connecting member 5
The vertical plate 49 of the rear frame 47 via the horizontal shaft 55
The front frame 2 and the rear frame 47 make a relative rotational motion by the horizontal shaft 55 of the connecting member 53 on uneven terrain, and the front frame 2 and the rear frame 47 of the vehicle body 1 Wheel drive is ensured, and the limit of the swing angle of the rear frame 47 with respect to the vertical plate 49 via the horizontal shaft 55 of the connecting member 53 of the front frame 2 is set by a stopper (not shown). When the piston rods 28, 28 of the hydraulic cylinders 27, 27 extend and contract along the longitudinal direction of the movable mast members 17, 17, the movable mast member 1 of the mast 3 is moved.
7 and 17 to lift along the fixed mast member 13,
The roller 22 of the fixed mast member 13 is
Roll while engaging with the groove 21 of the roller 3
3,33 rolls and while engaging the leading edge of the side wall of the fixed mast member 13 with the lifting of the movable mast member 17, the lift with respect to the fixed mast member 13, 13 of the variable dynamic mast member 17, 17 roller 22 and the rollers 33, 33 enable smooth and stable operation. [0043] By lifting along the fixed mast member 13, 13 of the movable mast members 17, sprockets 19,
19 moves in the vertical direction while rotating as the movable mast members 17, 17 move up and down, and the two chains 34, 34 suspend the carrier plates 29, 29 of the fork 4 as the sprockets 19, 19 rotate. It moves up and down in the state where it was. [0044] The movement of the top and bottom direction of the two rows of chains 34, 34, the fork 4 the carrier plate 29 and 29
There vertically moved along the variable dynamic mast member 17, rolls while engaging the groove 31 of the movable mast members 17 roller 32, 32 with the movement of the carrier plate 29, the fork 4 is a carrier As the plates 29 move, they move up and down with respect to the fixed mast members 13 of the mast 3 together with the movable mast members 17. Further, the steering of the vehicle body 1 is performed by operating the steering wheel 67, and by expanding and contracting the piston rod 59 of the hydraulic cylinder 57, the front frame 2 of the vehicle body 1 is moved by the piston rod 59 of the hydraulic cylinder 57.
As the vertical axis 56 of the connecting member 53 becomes a fulcrum, the front frame 2 and the rear frame 47 of the vehicle body 1 are of an articulated frame type. [0046] Upon expansion of the piston rod 46 of the hydraulic cylinder 42, while the mast 3 due to expansion and contraction of the piston rod 46 of the hydraulic cylinder 42, the swing back and forth with respect to the bracket 7, 7 of the front frame 2 of the vehicle body 1 Then, the fork 4 moves up and down with the swing of the mast 3,
The mast 3 and the fork 4 are the front frame 2 of the body 1
In a tilt state. [0047] Then, the swinging angle of the front-rear direction with a fulcrum shaft portion 10, 10 of the mast 3 can be controlled by a hydraulic cylinder 42. The mast 3 can be inclined at an arbitrary angle with respect to the front frame 2 of the vehicle body 1 by expansion and contraction of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 6. On uneven terrain, even if the front frame 2 of the vehicle body 1 is inclined at an arbitrary angle θ with respect to the horizontal ground and the mast 3 is inclined with respect to the vertical direction perpendicular to the ground, the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 6 can be tilted. By expanding and contracting
The mast 3 swings with respect to the shaft 8 of the front frame 2 of the vehicle body 1 with the expansion and contraction of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 6 via the horizontal shaft 5, and the fixed mast members 13, 13 and the movable mast member of the mast 3 17 and 17 can be controlled so as to be perpendicular state with respect to the ground surface
You. Accordingly, as shown in FIG. 10, the posture relative to the front frame 2 of the vehicle body 1 of the mast 3 and the fork 4 is always vertical state, smoothly perform the lifting for the mast 3 fork 4 in a stable condition, the mast 3 The limit of the swing angle with respect to the shaft 8 is set in advance by the stroke of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 6. Further, in order not to hinder the swinging of the front frame 2 of the vehicle body 1 with respect to the shaft 8 through the horizontal shaft 5 of the mast 3, the cylinder tube 45 of the hydraulic cylinder 42 is connected to the cylinder tube 45 by using a clevis member 43. Front desk
Attach it to the bracket 37 of the
The piston rod 46 of the cylinder 42 and the clevis member 44
To the bracket 36 of the mast 3
Thus, the relative movement between the front frame 2 and the mast 3 can be easily performed. The difference between the inclination angle of the axle of the vehicle body with respect to the horizontal ground and the inclination angle of the mast with respect to the vertical direction perpendicular to the ground is detected to determine Δθ, or the intersection angle 90 between the axle of the vehicle body and the mast is determined. Δ is found for °, and this θθ
By combining with a hydraulic control circuit that sets the value of mast to 0, it is possible to easily perform automatic control of the mast attitude on uneven terrain. As described above, according to the forklift of the present invention, when the vehicle body is tilted with respect to the horizontal ground on uneven terrain, the mast moves in the vertical direction perpendicular to the ground. The mast is horizontal along the longitudinal direction of the vehicle
Vertical by swinging to the shaft through the shaft
Can be held in the direction, Ki out to raise and lower the fork in a stable state along the vertical mast, a down loading or unloading by fork on the vehicle luggage <br/> was in a stable state It can be carried out.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態を示すフォークリフトの側
面図 【図２】図１の平面図 【図３】図１の要部側面図 【図４】図３の要部平面図 【図５】図１の正面図 【図６】図２の要部拡大断面図 【図７】図３の要部拡大平面図 【図８】図３の要部拡大図 【図９】本発明のフォークリフトの油圧回路図 【図１０】不整地におけるマストの油圧シリンダによる
車体に対する揺動状態を示す要部背面図 【符号の説明】 １ 車体 ２ フロントフレーム ３ マスト ４ フォーク ５ 水平軸 ６ 油圧シリンダ ７ ブラケット ８ シャフト ９ 貫通孔 １０ 軸部 １１ ブラケット １２ 台板 １３ 固定マスト部材 １４ 側板 １５ 接続板 １６ チェーン取付板 １７ 可動マスト部材 １８ 支持板 １９ スプロケット ２０ 固定板 ２１ 溝 ２２ ローラ ２３ 背板 ２４ ブラケット ２５ シリンダチューブ ２６ ピストンロッド ２７ 油圧シリンダ ２８ ピストンロッド ２９ キャリアプレート ３０ チェーン取付部材 ３１ 溝 ３２ ローラ ３３ ローラ ３４ チェーン ３５ 固定部材 ３６ ブラケット ３７ ブラケット ３８ 水平突片 ３９ ベースプレート ４０ 車軸 ４１ 前輪 ４２ 油圧シリンダ ４３ クレビス部材 ４４ クレビス部材 ４５ シリンダチューブ ４６ ピストンロッド ４７ リヤフレーム ４８ ベースプレート ４９ 垂直板 ５０ 貫通孔 ５１ 車軸 ５２ 後輪 ５３ 連結部材 ５４ 突片 ５５ 水平軸 ５６ 垂直軸 ５７ 油圧シリンダ ５８ シリンダチューブ ５９ ピストンロッド ６０ エンジン ６１ 静油圧トランスミッション ６２ トランスミッション ６３ フロントプロペラシャフト ６４ 前輪ディファレンシャル装置 ６５ リヤプロペラシャフト ６６ 後輪ディファレンシャル装置 ６７ ステアリングホイール ６８ 座席 ６９ 縦材 ７０ ブラケット ７１ 支持棒 ７２ ジョイント Ｖ１ 切換弁 Ｖ２ 切換弁 Ｖ３ 切換弁BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a forklift showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1. FIG. 3 is a side view of a main part of FIG. Main part plan view [FIG. 5] Front view of FIG. 1 [FIG. 6] Main part enlarged sectional view of FIG. 2 [FIG. 7] Main part enlarged plan view of FIG. 3 [FIG. 8] Main part enlarged view of FIG. 9: Hydraulic circuit diagram of the forklift of the present invention [FIG. 10] Rear view of a main part showing a state in which the mast swings with respect to the vehicle body by the hydraulic cylinder on uneven terrain [Description of reference numerals] 1 Body 2 Front frame 3 Mast 4 Fork 5 Horizontal axis 6 Hydraulic cylinder 7 Bracket 8 Shaft 9 Through hole 10 Shaft 11 Bracket 12 Base plate 13 Fixed mast member 14 Side plate 15 Connection plate 16 Chain mounting plate 17 Mast member 18 Support plate 19 Sprocket 20 Fixed plate 21 Groove 22 Roller 23 Back plate 24 bra 25 Cylinder tube 26 Piston rod 27 Hydraulic cylinder 28 Piston rod 29 Carrier plate 30 Chain mounting member 31 Groove 32 Roller 33 Roller 34 Chain 35 Fixing member 36 Bracket 37 Bracket 38 Horizontal protrusion 39 Base plate 40 Axle 41 Front wheel 42 Hydraulic cylinder 43 Clevis member 44 Clevis member 45 Cylinder tube 46 Piston rod 47 Rear frame 48 Base plate 49 Vertical plate 50 Through hole 51 Axle 52 Rear wheel 53 Connecting member 54 Projection 55 Horizontal shaft 56 Vertical shaft 57 Hydraulic cylinder 58 Cylinder tube 59 Piston rod 60 Engine 61 Hydrostatic Transmission 62 Transmission 63 Front Propeller Shaft 64 Front Wheel Differential Device 65 Rear Propeller Shaft 66 Rear wheel differential device 67 Steering wheel 68 Seat 69 Vertical member 70 Bracket 71 Support rod 72 Joint V1 Switching valve V2 Switching valve V3 Switching valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B66F 9/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体と、前記車体の前部に設けた垂直な
マストと、前記マストに沿って昇降するフォークとを備
えたフォークリフトにおいて、前記車体にその前後方向
と交差する方向に沿って水平なシャフトを回動可能に設
け、該シャフトに挿通して前記車体の前後方向に沿う水
平軸を設けると共に、該水平軸に前記マストを固設し、
前記シャフトに設けたブラケット及び前記マストに設け
たブラケットに、前記マストを前記水平軸を介して前記
シャフトに対して揺動させるアクチュエータの両端をそ
れぞれ支持及び連結したことを特徴とするフォークリフ
ト。(57) and [Claims 1. A vehicle body, and a vertical mast which is provided on a front portion of the vehicle body, in a forklift that includes a fork lift along the mast, before and after the body direction
A horizontal shaft is installed rotatably along the direction
Water passing through the shaft along the longitudinal direction of the vehicle body
A flat shaft is provided, and the mast is fixed to the horizontal shaft,
Bracket provided on the shaft and mast
The mast via the horizontal axis to the bracket
Remove both ends of the actuator that swings with respect to the shaft.
A forklift characterized by being supported and connected respectively.