JP3359935B2 - 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備する方法及び装置 - Google Patents
木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備する方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤベルトの如き
移送装置まで俵を移動することにより、移送装置上で貯
蔵俵列に順次追加し、それによって貯蔵俵列の俵が繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移送される木綿、化学繊
維などからなる繊維俵を準備する方法に関するものであ
って、本発明にはさらにその方法を実施する装置が含ま
れる。
移送装置まで俵を移動することにより、移送装置上で貯
蔵俵列に順次追加し、それによって貯蔵俵列の俵が繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移送される木綿、化学繊
維などからなる繊維俵を準備する方法に関するものであ
って、本発明にはさらにその方法を実施する装置が含ま
れる。
【０００２】
【従来の技術】公知の方法（ＤＥ−ＯＳ３７３０４８
７）においては、加工すべき俵列は第１のコンベヤベル
ト上に、そして貯蔵俵列は直接接続されている第２のコ
ンベヤベルト上に配置される。第２のコンベヤベルトの
端部には横方向に延びるコンベヤベルトが設けられてお
り、このコンベヤベルトによって第２のコンベヤベルト
上の貯蔵俵列に新しい俵が常に追加され、それによって
俵取り出し装置を連続的に作動させることが可能にな
る。この方法には、第２のコンベヤベルト（貯蔵俵列）
に常に新しい俵を追加せねばならず、それが駆動上煩雑
であるという欠点がある。この追加は途切れてはならな
い。というのはそうでないと、貯蔵俵列と追加すべき繊
維俵との間に隙間が発生するからである。さらに、貯蔵
俵列の俵の順序と、それに伴って混合が連続的な追加に
応じて同様に時間に従って決定されるという煩わしさが
ある。時間に依存することによって処理が特に固定的で
強制的なものになってしまう。連続的に追加すること
は、それに応じて万一障害が発生した場合にそれを除去
できるようにするために、常に貯蔵俵列の準備を監視す
ることを必要とする。
７）においては、加工すべき俵列は第１のコンベヤベル
ト上に、そして貯蔵俵列は直接接続されている第２のコ
ンベヤベルト上に配置される。第２のコンベヤベルトの
端部には横方向に延びるコンベヤベルトが設けられてお
り、このコンベヤベルトによって第２のコンベヤベルト
上の貯蔵俵列に新しい俵が常に追加され、それによって
俵取り出し装置を連続的に作動させることが可能にな
る。この方法には、第２のコンベヤベルト（貯蔵俵列）
に常に新しい俵を追加せねばならず、それが駆動上煩雑
であるという欠点がある。この追加は途切れてはならな
い。というのはそうでないと、貯蔵俵列と追加すべき繊
維俵との間に隙間が発生するからである。さらに、貯蔵
俵列の俵の順序と、それに伴って混合が連続的な追加に
応じて同様に時間に従って決定されるという煩わしさが
ある。時間に依存することによって処理が特に固定的で
強制的なものになってしまう。連続的に追加すること
は、それに応じて万一障害が発生した場合にそれを除去
できるようにするために、常に貯蔵俵列の準備を監視す
ることを必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、上述の欠点を除去し、特に補充の時点と貯蔵俵
列へ俵を追加する方法に関して大きな柔軟性を可能にす
る、冒頭で述べた種類の方法と該方法を実施する装置を
提供することである。
課題は、上述の欠点を除去し、特に補充の時点と貯蔵俵
列へ俵を追加する方法に関して大きな柔軟性を可能にす
る、冒頭で述べた種類の方法と該方法を実施する装置を
提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
記載の特徴によって解決される。
記載の特徴によって解決される。
【０００５】
【作用】繊維俵取り出し機械に沿って繊維俵を取り出す
こととは時間的に無関係に、貯蔵俵列に繊維俵を補充す
ることによって、補充と貯蔵俵列に補充すべき俵の種類
に関して大きな柔軟性が得られる。取り出すべき俵の前
進と補充すべき貯蔵俵への補充のタイミングは同調しな
い。貯蔵列への俵の補充は個々に行うことができ、例え
ば大きな貯蔵俵列を短時間で自動的に準備することがで
き、それによって取り出すべき繊維俵列に貯蔵俵を長時
間にわたって供給することが保証される。公知の方法と
は異なり、貯蔵列への補充を常時人間が監視する必要は
ない。さらに好ましくは貯蔵俵列を多数の俵取り出し機
械のために同時にあるは順次層に形成することができ、
それによって駆動上きわめて大きな利点が得られる。
こととは時間的に無関係に、貯蔵俵列に繊維俵を補充す
ることによって、補充と貯蔵俵列に補充すべき俵の種類
に関して大きな柔軟性が得られる。取り出すべき俵の前
進と補充すべき貯蔵俵への補充のタイミングは同調しな
い。貯蔵列への俵の補充は個々に行うことができ、例え
ば大きな貯蔵俵列を短時間で自動的に準備することがで
き、それによって取り出すべき繊維俵列に貯蔵俵を長時
間にわたって供給することが保証される。公知の方法と
は異なり、貯蔵列への補充を常時人間が監視する必要は
ない。さらに好ましくは貯蔵俵列を多数の俵取り出し機
械のために同時にあるは順次層に形成することができ、
それによって駆動上きわめて大きな利点が得られる。
【０００６】好ましくは俵は俵移送キャリッジを用いて
上流に設けられた俵貯蔵ステーション、例えば俵貯蔵装
置、俵準備装置などから移送装置へ移送される。好まし
くは貯蔵俵列の俵は繊維俵取り出し機械に沿った位置へ
個々に移送される。好ましくは貯蔵俵列の俵は繊維俵貯
蔵機械に沿った位置へ全体として移動される。本発明に
は、例えば木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備す
る好ましい装置が含まれており、本装置においては俵は
移送装置、例えばコンベヤベルトなどへ移動され、俵は
移送装置上の貯蔵俵列へ移動され、貯蔵俵列の俵は繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移動され、少なくとも１
つの俵を移送する俵移送キャリッジが設けられており、
俵移送キャリッジは１つあるいは複数の俵と共に移送方
向（Ａ）に関して貯蔵俵列のそれぞれ後端部まで移動可
能であって、俵をこの端部に直接接するように上方から
移送装置上で載置することができる。
上流に設けられた俵貯蔵ステーション、例えば俵貯蔵装
置、俵準備装置などから移送装置へ移送される。好まし
くは貯蔵俵列の俵は繊維俵取り出し機械に沿った位置へ
個々に移送される。好ましくは貯蔵俵列の俵は繊維俵貯
蔵機械に沿った位置へ全体として移動される。本発明に
は、例えば木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備す
る好ましい装置が含まれており、本装置においては俵は
移送装置、例えばコンベヤベルトなどへ移動され、俵は
移送装置上の貯蔵俵列へ移動され、貯蔵俵列の俵は繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移動され、少なくとも１
つの俵を移送する俵移送キャリッジが設けられており、
俵移送キャリッジは１つあるいは複数の俵と共に移送方
向（Ａ）に関して貯蔵俵列のそれぞれ後端部まで移動可
能であって、俵をこの端部に直接接するように上方から
移送装置上で載置することができる。
【０００７】本発明の俵移送キャリッジは特に好ましく
は、梱包材、たがなどを取り去った俵を位置決めして移
送するために設けられている。キャリッジは好ましくは
俵貯蔵装置と俵取り出し機械（開俵機）の間の領域で使
用される。キャリッジは梱包材、たがなどを取り去った
俵を収容して移送し、所定位置につかせ、排出すること
ができる。
は、梱包材、たがなどを取り去った俵を位置決めして移
送するために設けられている。キャリッジは好ましくは
俵貯蔵装置と俵取り出し機械（開俵機）の間の領域で使
用される。キャリッジは梱包材、たがなどを取り去った
俵を収容して移送し、所定位置につかせ、排出すること
ができる。
【０００８】好ましくは俵移送キャリッジには１つある
いは複数の俵を保持して排出する装置が設けられる。好
ましくは俵移送キャリッジは基台と車輪を有する積載キ
ャリッジとして形成される。好ましくは俵移送キャリッ
ジはチェーンなどによってガイドに沿って移動すること
ができる。好ましくは保持装置には繊維俵を担持する担
持装置、例えば床が設けられる。好ましくは保持装置に
は、俵を支持する少なくとも１つの支持装置、例えば壁
などが設けられる。好ましくは床及び／あるいは壁など
は水平軸を中心に揺動可能である。好ましくは担持装置
及び／あるいは支持装置は排出装置として使用される。
好ましくは繊維俵を俵移送キャリッジから排出するため
に繊維俵と保持装置は互いに対して移動することができ
る。好ましくは床を俵の下から除去することができる。
好ましくは床は金属薄板、格子棒などである。
いは複数の俵を保持して排出する装置が設けられる。好
ましくは俵移送キャリッジは基台と車輪を有する積載キ
ャリッジとして形成される。好ましくは俵移送キャリッ
ジはチェーンなどによってガイドに沿って移動すること
ができる。好ましくは保持装置には繊維俵を担持する担
持装置、例えば床が設けられる。好ましくは保持装置に
は、俵を支持する少なくとも１つの支持装置、例えば壁
などが設けられる。好ましくは床及び／あるいは壁など
は水平軸を中心に揺動可能である。好ましくは担持装置
及び／あるいは支持装置は排出装置として使用される。
好ましくは繊維俵を俵移送キャリッジから排出するため
に繊維俵と保持装置は互いに対して移動することができ
る。好ましくは床を俵の下から除去することができる。
好ましくは床は金属薄板、格子棒などである。
【０００９】好ましくは床はコンベヤベルト、ローラテ
ーブルなどである。好ましくは壁あるいは壁に設けられ
た摺動部材、例えばスタンプは俵と共に移動可能であ
る。好ましくは俵移送キャリッジに、繊維俵と係合する
揺動可能な保持部材が設けられる。好ましくは保持部材
は上方から繊維俵に係合する。好ましくは床を支持する
支持フレームと壁は俵移送キャリッジの基台に関して垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジはガイドシステム、例えばレール、支持柱などの上
で走行する。好ましくはガイドシステムは基台と共に垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジは繊維俵の移送装置、例えばコンベヤベルトの枠上
で走行する。好ましくはコンベヤベルトは繊維取り出し
機械に装填を行う。好ましくはコンベヤベルトは加工す
べき俵列を支持する。好ましくは俵移送キャリッジの走
行フレーム並びに壁及び／あるいは床の揺動装置を移動
させるために、駆動装置、例えば駆動モータが設けられ
る。
ーブルなどである。好ましくは壁あるいは壁に設けられ
た摺動部材、例えばスタンプは俵と共に移動可能であ
る。好ましくは俵移送キャリッジに、繊維俵と係合する
揺動可能な保持部材が設けられる。好ましくは保持部材
は上方から繊維俵に係合する。好ましくは床を支持する
支持フレームと壁は俵移送キャリッジの基台に関して垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジはガイドシステム、例えばレール、支持柱などの上
で走行する。好ましくはガイドシステムは基台と共に垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジは繊維俵の移送装置、例えばコンベヤベルトの枠上
で走行する。好ましくはコンベヤベルトは繊維取り出し
機械に装填を行う。好ましくはコンベヤベルトは加工す
べき俵列を支持する。好ましくは俵移送キャリッジの走
行フレーム並びに壁及び／あるいは床の揺動装置を移動
させるために、駆動装置、例えば駆動モータが設けられ
る。
【００１０】好ましくは電子的な制御装置が設けられ、
制御装置に駆動装置、例えば駆動モータが接続される。
好ましくは電子制御装置は、上位に接続された例えば繊
維材料の流れを制御する制御装置と接続される。好まし
くは俵移送キャリッジは無人の俵移送システムの一部で
ある。好ましくは排出装置は俵を方向（Ｂ）の傾斜で排
出することができる。好ましくは排出装置は俵を反対の
方向（Ａ）の傾斜で排出することができる。好ましくは
壁は移動可能である。好ましくは排出装置は、俵のほぼ
中央に配置された回転軸受に設けられた水平軸を中心に
揺動可能である。好ましくは支持及び排出装置として位
置可変のコンベヤベルトが設けられる。好ましくは位置
可変のコンベヤベルトの駆動装置と俵移送キャリッジの
駆動装置はルート制御されて同時に移動することができ
る。
制御装置に駆動装置、例えば駆動モータが接続される。
好ましくは電子制御装置は、上位に接続された例えば繊
維材料の流れを制御する制御装置と接続される。好まし
くは俵移送キャリッジは無人の俵移送システムの一部で
ある。好ましくは排出装置は俵を方向（Ｂ）の傾斜で排
出することができる。好ましくは排出装置は俵を反対の
方向（Ａ）の傾斜で排出することができる。好ましくは
壁は移動可能である。好ましくは排出装置は、俵のほぼ
中央に配置された回転軸受に設けられた水平軸を中心に
揺動可能である。好ましくは支持及び排出装置として位
置可変のコンベヤベルトが設けられる。好ましくは位置
可変のコンベヤベルトの駆動装置と俵移送キャリッジの
駆動装置はルート制御されて同時に移動することができ
る。
【００１１】本発明には、繊維俵から繊維材料を取り出
すために繊維俵列に沿って往復走行可能な繊維取り出し
機械に沿って、木綿、化学繊維などからなる繊維俵を列
にして準備する他の装置が含まれており、少なくとも１
つの繊維俵を俵貯蔵装置、俵準備ステーションなどから
繊維俵列へ移送する俵移送キャリッジが設けられてお
り、俵移送キャリッジには俵列を保持する装置と排出す
る装置が設けられている。このような構成による装置に
よれば、加工すべき繊維俵を紡績工場の床上で繊維俵取
り出し機械に沿って固定位置に準備することができる。
すために繊維俵列に沿って往復走行可能な繊維取り出し
機械に沿って、木綿、化学繊維などからなる繊維俵を列
にして準備する他の装置が含まれており、少なくとも１
つの繊維俵を俵貯蔵装置、俵準備ステーションなどから
繊維俵列へ移送する俵移送キャリッジが設けられてお
り、俵移送キャリッジには俵列を保持する装置と排出す
る装置が設けられている。このような構成による装置に
よれば、加工すべき繊維俵を紡績工場の床上で繊維俵取
り出し機械に沿って固定位置に準備することができる。
【００１２】好ましい実施例によれば、貯蔵俵列のコン
ベヤベルトは繊維俵取り出し機械の長手側に並べて取り
出すべき繊維俵と反対の側に設けられる。好ましくは貯
蔵俵列のコンベヤベルトに連続して、取り出すべき繊維
俵用コンベヤベルト上へ移送すべき繊維俵のための横方
向移送装置、例えばコンベヤベルトが設けられる。
ベヤベルトは繊維俵取り出し機械の長手側に並べて取り
出すべき繊維俵と反対の側に設けられる。好ましくは貯
蔵俵列のコンベヤベルトに連続して、取り出すべき繊維
俵用コンベヤベルト上へ移送すべき繊維俵のための横方
向移送装置、例えばコンベヤベルトが設けられる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
などの開俵機１２に設けられた本発明装置によれば、繊
維俵１は１つの俵の外観をなして露出して載置されてい
る。
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
などの開俵機１２に設けられた本発明装置によれば、繊
維俵１は１つの俵の外観をなして露出して載置されてい
る。
【００１４】（不図示の）レール上を水平に往復移動可
能なキャリッジ２が走行し、キャリッジ２にはタワー４
を介して垂直方向に調節可能な取り出し装置３が取り付
けられて繊維俵取り出し機械１２が構成されており、取
り出し装置３はハウジング、２つの格子半体、２つの開
繊ローラ７，８及び吸引装置から形成されている。タワ
ー取り出し装置３，４は矢印ＡとＢで示す方向へ前進す
る（図３を参照）。開繊ローラ７，８の前後には押えロ
ーラが軸平行に設けられている。開繊ローラ７，８の回
転方向は、繊維俵１の表面１′の領域では内側に向けら
れている。繊維吸引装置は開繊ローラ７，８の上方に配
置されている。駆動時は取り出し装置は開繊ローラ７，
８と共に露出して載置された繊維俵１の上方で往復走行
し、その場合に開繊ローラ７，８の歯が格子の隙間を貫
通する。繊維俵１の表面１′から取り出された繊維塊
は、開繊ローラ７，８によって内側へ放出されて、吸引
される。それぞれ取り出しのために通過した後に取り出
し装置３は矢印Ｄ方向に下降される。取り出し装置３
（ブーム）は矢印Ｃに示すように上方へ垂直に移動する
こともできる。
能なキャリッジ２が走行し、キャリッジ２にはタワー４
を介して垂直方向に調節可能な取り出し装置３が取り付
けられて繊維俵取り出し機械１２が構成されており、取
り出し装置３はハウジング、２つの格子半体、２つの開
繊ローラ７，８及び吸引装置から形成されている。タワ
ー取り出し装置３，４は矢印ＡとＢで示す方向へ前進す
る（図３を参照）。開繊ローラ７，８の前後には押えロ
ーラが軸平行に設けられている。開繊ローラ７，８の回
転方向は、繊維俵１の表面１′の領域では内側に向けら
れている。繊維吸引装置は開繊ローラ７，８の上方に配
置されている。駆動時は取り出し装置は開繊ローラ７，
８と共に露出して載置された繊維俵１の上方で往復走行
し、その場合に開繊ローラ７，８の歯が格子の隙間を貫
通する。繊維俵１の表面１′から取り出された繊維塊
は、開繊ローラ７，８によって内側へ放出されて、吸引
される。それぞれ取り出しのために通過した後に取り出
し装置３は矢印Ｄ方向に下降される。取り出し装置３
（ブーム）は矢印Ｃに示すように上方へ垂直に移動する
こともできる。
【００１５】図１（参考例）によれば、繊維俵１はコン
ベヤベルト１４上に互いに前後して列になるように載置
されており、コンベヤベルトは駆動モータ３３によって
矢印Ｚ，Ｚ′方向へ移動することができる。加工すべき
繊維俵１ａは繊維俵取り出し機械１２の取り出し装置３
によって斜面１′に沿って取り出される。符号１ｂで示
すものは貯蔵俵列の俵である。貯蔵俵１ｂを積んだ俵移
送キャリッジ２２がコンベヤベルト１４の支持枠５９上
で矢印Ａに示すように貯蔵俵列１ｂの後方の端部１”ま
で移動し、そこで俵１ｂは端部１”に直接接して上方か
らコンベヤベルト１４上へ載置される。駆動時にはコン
ベヤベルト１４はそれぞれ機械１２の通過に従って矢印
Ｚに示すように前方へ移動し、その際に同時にそれぞれ
貯蔵俵１ｂが前方へ移動する。それに対して俵１ｂは時
間とは関係なくそれぞれ需要に応じて量的に補充され
る。
ベヤベルト１４上に互いに前後して列になるように載置
されており、コンベヤベルトは駆動モータ３３によって
矢印Ｚ，Ｚ′方向へ移動することができる。加工すべき
繊維俵１ａは繊維俵取り出し機械１２の取り出し装置３
によって斜面１′に沿って取り出される。符号１ｂで示
すものは貯蔵俵列の俵である。貯蔵俵１ｂを積んだ俵移
送キャリッジ２２がコンベヤベルト１４の支持枠５９上
で矢印Ａに示すように貯蔵俵列１ｂの後方の端部１”ま
で移動し、そこで俵１ｂは端部１”に直接接して上方か
らコンベヤベルト１４上へ載置される。駆動時にはコン
ベヤベルト１４はそれぞれ機械１２の通過に従って矢印
Ｚに示すように前方へ移動し、その際に同時にそれぞれ
貯蔵俵１ｂが前方へ移動する。それに対して俵１ｂは時
間とは関係なくそれぞれ需要に応じて量的に補充され
る。
【００１６】図２によれば、加工すべき俵１ａはコンベ
ヤベルト１４上に配置されており、コンベヤベルトの上
流には駆動モータ３４によって駆動される貯蔵俵１ｂ用
のコンベヤベルト１５が配置されている。俵１ａが取り
出される間、ベルト１５上には完全な貯蔵俵列１ｂが形
成され、この貯蔵俵列はコンベヤベルト１４上の繊維俵
１ａが完全に処理されると、矢印Ｕで示すように全体と
してコンベヤベルト１４上へ移送される。
ヤベルト１４上に配置されており、コンベヤベルトの上
流には駆動モータ３４によって駆動される貯蔵俵１ｂ用
のコンベヤベルト１５が配置されている。俵１ａが取り
出される間、ベルト１５上には完全な貯蔵俵列１ｂが形
成され、この貯蔵俵列はコンベヤベルト１４上の繊維俵
１ａが完全に処理されると、矢印Ｕで示すように全体と
してコンベヤベルト１４上へ移送される。
【００１７】図３（参考例）によれば、俵１は紡績工場
の床上に互いに前後するように列をなして固定的に載置
される。俵移送キャリッジ２２上で他の俵１が俵列１の
端部１”に接するように移動されて、そこで下ろされ
る。俵列１が形成された後に、繊維俵取り出し装置１２
によって水平の表面１′から取り出しが行われる。図４
（Ａ）によれば、俵１ｂはＢ方向への傾斜を有する俵移
送キャリッジ２２上で矢印Ａ方向に移動される。図４
（Ｂ）によれば、端部１”の前で床４４と壁４６が回転
リンクｋを中心に、俵１ｂがＡ方向の傾斜を有するよう
に摺動される。その後図４（Ｃ）に示すように、保持部
材５８が離れる方向へ揺動され、床４４が引き戻される
ので、俵１ｂはコンベヤベルト１４上に配置される。
の床上に互いに前後するように列をなして固定的に載置
される。俵移送キャリッジ２２上で他の俵１が俵列１の
端部１”に接するように移動されて、そこで下ろされ
る。俵列１が形成された後に、繊維俵取り出し装置１２
によって水平の表面１′から取り出しが行われる。図４
（Ａ）によれば、俵１ｂはＢ方向への傾斜を有する俵移
送キャリッジ２２上で矢印Ａ方向に移動される。図４
（Ｂ）によれば、端部１”の前で床４４と壁４６が回転
リンクｋを中心に、俵１ｂがＡ方向の傾斜を有するよう
に摺動される。その後図４（Ｃ）に示すように、保持部
材５８が離れる方向へ揺動され、床４４が引き戻される
ので、俵１ｂはコンベヤベルト１４上に配置される。
【００１８】図５によれば、壁４６には支持壁５６を有
するスタンプ５５が揺動可能に設けられており、俵１ｂ
を移送キャリッジ２２から矢印Ａに示すように下流へ移
動させる。スタンプ５５の移送装置と支持壁５６は駆動
モータ５７によって駆動される。図６（Ａ）には保持装
置５８が示されており、保持装置には図６（Ｂ）に示す
ように、２つのクリップ５８ａと５８ｂが間隔をおいて
設けられている。保持装置５８は回転リンク６０を中心
に揺動可能である。
するスタンプ５５が揺動可能に設けられており、俵１ｂ
を移送キャリッジ２２から矢印Ａに示すように下流へ移
動させる。スタンプ５５の移送装置と支持壁５６は駆動
モータ５７によって駆動される。図６（Ａ）には保持装
置５８が示されており、保持装置には図６（Ｂ）に示す
ように、２つのクリップ５８ａと５８ｂが間隔をおいて
設けられている。保持装置５８は回転リンク６０を中心
に揺動可能である。
【００１９】図７によれば、電子的な制御装置２７が設
けられており、制御装置には例えば俵移送キャリッジ２
２の所定の走行位置及び停止位置を記憶するためのメモ
リ１３、コンベヤベルト１４の駆動モータ３３、コンベ
ヤベルト１５の駆動モータ３４、揺動装置（図８）の駆
動モータ３５、俵移送キャリッジ２２を駆動する駆動モ
ータ３６、及び駆動モータ３７（図９）が接続されてい
る。符号２８で示すものは制御線である。さらに制御装
置２７に、例えば繊維材料の流れを制御するために上位
にカスケード接続された（不図示の）制御装置、排出装
置４８を移動させるための駆動モータ５２及びコンベヤ
ベルト５０の方向転換ローラ５０ａ，５０ｂの位置を変
化させる（移動させる）駆動モータ６１並びにコンベヤ
ベルト５０（図１３ａ，１３ｂ）の駆動モータ６０、支
持壁５６ないし壁４６の駆動モータ５７、圧力シリンダ
４９の駆動装置及び移送キャリッジ２２の位置センサ６
２を接続することができる。
けられており、制御装置には例えば俵移送キャリッジ２
２の所定の走行位置及び停止位置を記憶するためのメモ
リ１３、コンベヤベルト１４の駆動モータ３３、コンベ
ヤベルト１５の駆動モータ３４、揺動装置（図８）の駆
動モータ３５、俵移送キャリッジ２２を駆動する駆動モ
ータ３６、及び駆動モータ３７（図９）が接続されてい
る。符号２８で示すものは制御線である。さらに制御装
置２７に、例えば繊維材料の流れを制御するために上位
にカスケード接続された（不図示の）制御装置、排出装
置４８を移動させるための駆動モータ５２及びコンベヤ
ベルト５０の方向転換ローラ５０ａ，５０ｂの位置を変
化させる（移動させる）駆動モータ６１並びにコンベヤ
ベルト５０（図１３ａ，１３ｂ）の駆動モータ６０、支
持壁５６ないし壁４６の駆動モータ５７、圧力シリンダ
４９の駆動装置及び移送キャリッジ２２の位置センサ６
２を接続することができる。
【００２０】図８によれば、俵移送キャリッジ２２には
車輪４１，４２を有する走行フレーム４０が設けられて
おり（図１５を参照）、走行フレームは駆動モータ３６
によって矢印Ｎ，Ｏで示すように水平に走行することが
できる。走行フレーム４０の上には回転リンク４３が設
けられており、回転リンクにはそれぞれ例えば金属薄板
などの支持床４４の端部を支持する支持フレーム４５及
び俵１の保持壁４６が配置されており、これらは矢印
Ｐ，Ｑの方向に個々にあるいは一緒に揺動することがで
きる。
車輪４１，４２を有する走行フレーム４０が設けられて
おり（図１５を参照）、走行フレームは駆動モータ３６
によって矢印Ｎ，Ｏで示すように水平に走行することが
できる。走行フレーム４０の上には回転リンク４３が設
けられており、回転リンクにはそれぞれ例えば金属薄板
などの支持床４４の端部を支持する支持フレーム４５及
び俵１の保持壁４６が配置されており、これらは矢印
Ｐ，Ｑの方向に個々にあるいは一緒に揺動することがで
きる。
【００２１】図９（Ａ）によれば、支持フレーム４５は
フォーク状（ほぼＵ字状）に一方が開放されており、支
持フレーム４５は、駆動モータ３７を有する移動装置３
８，４７（例えばラック、歯車）によって矢印Ｒ，Ｓで
示す方向に移動可能に支持されている。図１０（Ａ）に
は、Ｂ方向に傾斜して移動される最初の俵１ａの載置が
概略図示されている。それから支持フレーム４５は図１
０（Ｂ）に示すようにＱ方向に下方へ揺動されて、図１
０（Ｃ）に示すように床４４がＳ方向へ取り去られるの
で、最初の俵１ａは紡績工場の床（あるいはコンベヤベ
ルト１４）上に載置される。次に図１０（Ｄ）に示すよ
うに移送キャリッジが取り除かれる。
フォーク状（ほぼＵ字状）に一方が開放されており、支
持フレーム４５は、駆動モータ３７を有する移動装置３
８，４７（例えばラック、歯車）によって矢印Ｒ，Ｓで
示す方向に移動可能に支持されている。図１０（Ａ）に
は、Ｂ方向に傾斜して移動される最初の俵１ａの載置が
概略図示されている。それから支持フレーム４５は図１
０（Ｂ）に示すようにＱ方向に下方へ揺動されて、図１
０（Ｃ）に示すように床４４がＳ方向へ取り去られるの
で、最初の俵１ａは紡績工場の床（あるいはコンベヤベ
ルト１４）上に載置される。次に図１０（Ｄ）に示すよ
うに移送キャリッジが取り除かれる。
【００２２】図１１（Ａ）と（Ｂ）は他の俵１ｂの載置
方法を概略図示するものであって、他の俵１ｂはまずＢ
方向に傾斜して移送される（図１１（Ａ）を参照）。そ
の後図１１（Ｂ）に示すように支持フレーム４５と保持
装置４６が矢印Ｑ方向へ揺動され、図１１（Ｃ）に示す
ように床４４が矢印Ｓ方向へ取り除かれるので、俵１ｂ
は紡績工場（あるいはコンベヤベルト）上に載置され
る。
方法を概略図示するものであって、他の俵１ｂはまずＢ
方向に傾斜して移送される（図１１（Ａ）を参照）。そ
の後図１１（Ｂ）に示すように支持フレーム４５と保持
装置４６が矢印Ｑ方向へ揺動され、図１１（Ｃ）に示す
ように床４４が矢印Ｓ方向へ取り除かれるので、俵１ｂ
は紡績工場（あるいはコンベヤベルト）上に載置され
る。
【００２３】図１２（Ａ）によれば、支持フレーム４５
内には床としてコンベヤベルト４８が配置されており、
その上に俵１ｂが載置されている。図１２（Ｂ）によれ
ば、コンベヤベルト４８は方向転換ローラ４８ａの領域
で水平の軸を中心に揺動可能に回転軸受に軸承されてお
り、支持フレーム４５に圧力シリンダ４９が作用する。
コンベヤベルト４８が俵１ｂと共にＴ方向へ揺動された
後にコンベヤベルト４８はＵ方向に移動され、その際に
同時に俵移送キャリッジ２２が（ルート制御されて）Ｎ
方向へ移動する。それによって支持しているコンベヤベ
ルト４８は俵１ｂの下からゆっくりと引き出され、その
際に俵１は障害となる動きを受けずに同一位置に載置さ
れる。コンベヤベルト４８は同時に床及び排出装置とし
て用いられる。
内には床としてコンベヤベルト４８が配置されており、
その上に俵１ｂが載置されている。図１２（Ｂ）によれ
ば、コンベヤベルト４８は方向転換ローラ４８ａの領域
で水平の軸を中心に揺動可能に回転軸受に軸承されてお
り、支持フレーム４５に圧力シリンダ４９が作用する。
コンベヤベルト４８が俵１ｂと共にＴ方向へ揺動された
後にコンベヤベルト４８はＵ方向に移動され、その際に
同時に俵移送キャリッジ２２が（ルート制御されて）Ｎ
方向へ移動する。それによって支持しているコンベヤベ
ルト４８は俵１ｂの下からゆっくりと引き出され、その
際に俵１は障害となる動きを受けずに同一位置に載置さ
れる。コンベヤベルト４８は同時に床及び排出装置とし
て用いられる。
【００２４】図１３（Ａ）によれば、支持フレーム４５
に壁４６が接続されている。支持フレーム４５内部には
コンベヤベルト５０が設けられており、コンベヤベルト
は方向転換ローラ５０ｃ，５０ｄを中心に方向転換され
て、壁４６の内部空間へ達する。図１３（Ｂ）によれ
ば、支持フレーム４５はコンベヤベルト５０の方向転換
ローラ５０ａに属する領域と共に矢印Ｑに示すようにほ
ぼ水平の位置へ揺動され、壁４６は相変わらず傾斜位置
に留まっている。
に壁４６が接続されている。支持フレーム４５内部には
コンベヤベルト５０が設けられており、コンベヤベルト
は方向転換ローラ５０ｃ，５０ｄを中心に方向転換され
て、壁４６の内部空間へ達する。図１３（Ｂ）によれ
ば、支持フレーム４５はコンベヤベルト５０の方向転換
ローラ５０ａに属する領域と共に矢印Ｑに示すようにほ
ぼ水平の位置へ揺動され、壁４６は相変わらず傾斜位置
に留まっている。
【００２５】次に方向転換ローラ５０ａがＶ方向に、そ
して方向転換ローラ５０ｂがＷ方向に（不図示の）移動
装置によってゆっくりと部分的に移動される。その際に
俵１ａを載せているオーバーベルト５０′が方向転換ロ
ーラ５０ａを中心に転動し、その際にだんだんと（転動
工程）Ｖ方向に短縮される。コンベヤベルト５０の方向
転換ローラ５０ａに属する領域は、同時に床及び排出装
置として作用する。
して方向転換ローラ５０ｂがＷ方向に（不図示の）移動
装置によってゆっくりと部分的に移動される。その際に
俵１ａを載せているオーバーベルト５０′が方向転換ロ
ーラ５０ａを中心に転動し、その際にだんだんと（転動
工程）Ｖ方向に短縮される。コンベヤベルト５０の方向
転換ローラ５０ａに属する領域は、同時に床及び排出装
置として作用する。
【００２６】図１４（Ａ）によれば、俵移送キャリッジ
２２はコンベヤベルト４８と共にコンベヤベルト１４の
方向転換ローラ１４ａまで移動する。矢印Ｘ，Ｙ方向へ
移動可能な壁４６と俵１ｂはやや傾斜している。方向転
換ローラ４８ａには回転軸受５１が設けられている。コ
ンベヤベルト４８は圧力シリンダ４９によって回転軸受
５１を中心に揺動することができる。
２２はコンベヤベルト４８と共にコンベヤベルト１４の
方向転換ローラ１４ａまで移動する。矢印Ｘ，Ｙ方向へ
移動可能な壁４６と俵１ｂはやや傾斜している。方向転
換ローラ４８ａには回転軸受５１が設けられている。コ
ンベヤベルト４８は圧力シリンダ４９によって回転軸受
５１を中心に揺動することができる。
【００２７】図１４（Ｂ）によれば、俵１はコンベヤベ
ルト４８がＵ方向へ移動し、壁４６がＸ方向へ移動する
ことによってコンベヤベルト１５の上方のベルト部分１
５′上へ移送され、その際にベルト部分１５′はＺ方向
へ移動する。方向転換ローラ４８ｂは方向転換ローラ４
８ａに対して距離ｂだけ低く支持されている。図１４
（Ｃ）によれば、コンベヤベルト４８はＱ方向へ揺動さ
れ、俵１は次にコンベヤベルト４８が移動することによ
って矢印Ａに示すようにコンベヤベルト１５上へ移送さ
れる。圧力シリンダ４９によって方向転換ローラ４８ｂ
は方向転換ローラ４８ａの上方へ距離ｃだけ持ち上げら
れる。
ルト４８がＵ方向へ移動し、壁４６がＸ方向へ移動する
ことによってコンベヤベルト１５の上方のベルト部分１
５′上へ移送され、その際にベルト部分１５′はＺ方向
へ移動する。方向転換ローラ４８ｂは方向転換ローラ４
８ａに対して距離ｂだけ低く支持されている。図１４
（Ｃ）によれば、コンベヤベルト４８はＱ方向へ揺動さ
れ、俵１は次にコンベヤベルト４８が移動することによ
って矢印Ａに示すようにコンベヤベルト１５上へ移送さ
れる。圧力シリンダ４９によって方向転換ローラ４８ｂ
は方向転換ローラ４８ａの上方へ距離ｃだけ持ち上げら
れる。
【００２８】図１５によれば、支持装置４４と４６は俵
移送キャリッジ２２上で垂直の軸を中心に矢印Ｉ，ＩＩ
方向に回動することができる。図１６に示すように、俵
１用のコンベヤベルト４８は支持フレーム４５内に配置
されており、支持フレームは回転軸受５３を介して俵移
送キャリッジ２２の基台上に取り付けられている。回転
軸受５３は俵１のほぼ中央に配置されている。というの
はそれによって最も小さい揺動距離で最も急峻な傾斜位
置方向ＡあるいはＢが得られるからである。コンベヤベ
ルト４８の長さは好ましくは俵１よりずっと長い。
移送キャリッジ２２上で垂直の軸を中心に矢印Ｉ，ＩＩ
方向に回動することができる。図１６に示すように、俵
１用のコンベヤベルト４８は支持フレーム４５内に配置
されており、支持フレームは回転軸受５３を介して俵移
送キャリッジ２２の基台上に取り付けられている。回転
軸受５３は俵１のほぼ中央に配置されている。というの
はそれによって最も小さい揺動距離で最も急峻な傾斜位
置方向ＡあるいはＢが得られるからである。コンベヤベ
ルト４８の長さは好ましくは俵１よりずっと長い。
【００２９】図１７に示す構成によれば、俵１を支持す
る支持装置としてローラテーブル５４が設けられてお
り、このローラテーブルは駆動することも可能である。
る支持装置としてローラテーブル５４が設けられてお
り、このローラテーブルは駆動することも可能である。
【００３０】図１８から２０によれば、支持フレーム５
９の２つのサイドフレーム５９ａ，５９ｂ（横方向支持
体）上にそれぞれレール６７ａ，６７ｂが配置されてお
り、その上で車輪２２ａ〜２２ｄを有する俵移送キャリ
ッジ２２が矢印Ｎ，Ｏ方向に往復走行する。俵移送キャ
リッジ２２の基台２２ｃ上には俵１ｂを支持するための
支持部材６５が配置されており、支持部材の上側６５′
は水平に対して１５°の角度αで延びている。さらに俵
移送キャリッジ２２の側方のそれぞれサイドフレーム５
９ａ，５９ｂの上方に水平に対して１５°の角度αで２
つのガイド部材６４ａないし６４ｂを有する２つの支持
ユニット６３ａ，６３ｂが設けられている。ガイド部材
６４ａ，６４ｂに接して、かつこのガイド部材に対して
垂直に２つの支持柱６６ａないし６６ｂが設けられてお
り、各支持柱６６ａ，６６ｂにはそれぞれ重ねて配置さ
れた２つの支持アーム４６ａ，４６ｂの一端が回転軸受
６８ａ〜６８ｂに回転可能に取り付けられている。支持
柱６６ａないし６６ｂは水平に対して７５°の角度βで
貯蔵俵列１ｂ方向へ傾斜している。ガイド部材６４ａ，
６４ｂは支持柱６６ａないし６６ｂと直角を形成する。
９の２つのサイドフレーム５９ａ，５９ｂ（横方向支持
体）上にそれぞれレール６７ａ，６７ｂが配置されてお
り、その上で車輪２２ａ〜２２ｄを有する俵移送キャリ
ッジ２２が矢印Ｎ，Ｏ方向に往復走行する。俵移送キャ
リッジ２２の基台２２ｃ上には俵１ｂを支持するための
支持部材６５が配置されており、支持部材の上側６５′
は水平に対して１５°の角度αで延びている。さらに俵
移送キャリッジ２２の側方のそれぞれサイドフレーム５
９ａ，５９ｂの上方に水平に対して１５°の角度αで２
つのガイド部材６４ａないし６４ｂを有する２つの支持
ユニット６３ａ，６３ｂが設けられている。ガイド部材
６４ａ，６４ｂに接して、かつこのガイド部材に対して
垂直に２つの支持柱６６ａないし６６ｂが設けられてお
り、各支持柱６６ａ，６６ｂにはそれぞれ重ねて配置さ
れた２つの支持アーム４６ａ，４６ｂの一端が回転軸受
６８ａ〜６８ｂに回転可能に取り付けられている。支持
柱６６ａないし６６ｂは水平に対して７５°の角度βで
貯蔵俵列１ｂ方向へ傾斜している。ガイド部材６４ａ，
６４ｂは支持柱６６ａないし６６ｂと直角を形成する。
【００３１】駆動時には支持アーム４６ａ〜４６ｄは開
放された位置（図１８（Ａ））から矢印Ｉ，ＩＩＩ，
Ｖ，ＶＩＩ（図１９）方向へ揺動されるので、閉鎖され
た支持面が形成される。次に俵１ｂは、例えばフォーク
リフトを用いてあるいは自動的にコンベヤベルト、ロー
ラテーブルなどによって支持部材６５の上側６５′上へ
転動され、その際に俵１ｂは図１８（Ｂ）に示すように
矢印Ａ方向に傾斜して支持アーム４６ａないし４６ｄに
接する。俵移送キャリッジ２２は図１８（Ｃ）に示すよ
うに、すでに載置されている貯蔵俵列１ｂの端部１”ま
で矢印Ｏ方向へ移動する。そして支持アーム４６ａ〜４
６ｄが矢印ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ，ＶＩＩＩに示すように開
放位置へ揺動して復帰する。その後図１８（Ｄ）に示す
ように、支持柱６６ａ，６６ｂが矢印Ｙ方向へ斜めに移
動され、その後支持アーム４６ａ〜４６ｄが再び矢印
Ｉ，ＩＩＩ，Ｖ，ＶＩＩ方向へ移動されて閉じられる。
最後に図１８（Ｅ）に示すように、支持柱６６ａ、６６
ｂが矢印Ｘに示すように（不図示の移動装置によって）
斜め下方へ移動される。同時に俵移送キャリッジ２２が
矢印Ｎに示すように水平に復帰移動される。それによっ
て繊維俵１ｂは斜め６５′から下方へ移動されて、土
台、例えばコンベヤベルト１４または１５上へ載置され
る。このようにして、新しい繊維俵１ｂが個々に、かつ
コンベヤベルト１４あるいは１５の前進サイクルとは関
係なく貯蔵俵列の端部１”に補充される。
放された位置（図１８（Ａ））から矢印Ｉ，ＩＩＩ，
Ｖ，ＶＩＩ（図１９）方向へ揺動されるので、閉鎖され
た支持面が形成される。次に俵１ｂは、例えばフォーク
リフトを用いてあるいは自動的にコンベヤベルト、ロー
ラテーブルなどによって支持部材６５の上側６５′上へ
転動され、その際に俵１ｂは図１８（Ｂ）に示すように
矢印Ａ方向に傾斜して支持アーム４６ａないし４６ｄに
接する。俵移送キャリッジ２２は図１８（Ｃ）に示すよ
うに、すでに載置されている貯蔵俵列１ｂの端部１”ま
で矢印Ｏ方向へ移動する。そして支持アーム４６ａ〜４
６ｄが矢印ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ，ＶＩＩＩに示すように開
放位置へ揺動して復帰する。その後図１８（Ｄ）に示す
ように、支持柱６６ａ，６６ｂが矢印Ｙ方向へ斜めに移
動され、その後支持アーム４６ａ〜４６ｄが再び矢印
Ｉ，ＩＩＩ，Ｖ，ＶＩＩ方向へ移動されて閉じられる。
最後に図１８（Ｅ）に示すように、支持柱６６ａ、６６
ｂが矢印Ｘに示すように（不図示の移動装置によって）
斜め下方へ移動される。同時に俵移送キャリッジ２２が
矢印Ｎに示すように水平に復帰移動される。それによっ
て繊維俵１ｂは斜め６５′から下方へ移動されて、土
台、例えばコンベヤベルト１４または１５上へ載置され
る。このようにして、新しい繊維俵１ｂが個々に、かつ
コンベヤベルト１４あるいは１５の前進サイクルとは関
係なく貯蔵俵列の端部１”に補充される。
【００３２】図２１（Ａ），（Ｂ）によれば、俵移送キ
ャリッジ２２の材料流れ方向（矢印Ａ）前側には水平に
張り出すアーム６８ａ，６８ｂが取り付けられており、
このアームは俵移送キャリッジ２２の前側から距離ｄで
突出している。アーム６８ａ，６８ｂ間の距離ｅは、作
業幅にわたって見た繊維俵１ｂの幅より大きい。アーム
６８ａには３つのセンサ６９ａ，７０ａ，７１ａ（フォ
トセル、フォトインタラプタ、超音波センサ、赤外線セ
ンサなど）が互いに前後して配置されている。又アーム
６８ｂの対応する位置に発光器等６９ｂ，７０ｂ，７１
ｂが配置される。俵移送キャリッジ２２は約３０ｍ／分
の高速で俵接続端部１”まで移動する。センサ６９ａに
よって接続端部１”が検出されると、俵移送キャリッジ
２２は約１０ｍ／分まで減速される。さらにセンサ７０
ａ，７１ａが能動化されると、移送キャリッジ２２は停
止する。支持アーム４６ａ〜４６ｄ（保持フォーク）が
開放されて、俵１ｂは面６５′から下方へ移動される。
ャリッジ２２の材料流れ方向（矢印Ａ）前側には水平に
張り出すアーム６８ａ，６８ｂが取り付けられており、
このアームは俵移送キャリッジ２２の前側から距離ｄで
突出している。アーム６８ａ，６８ｂ間の距離ｅは、作
業幅にわたって見た繊維俵１ｂの幅より大きい。アーム
６８ａには３つのセンサ６９ａ，７０ａ，７１ａ（フォ
トセル、フォトインタラプタ、超音波センサ、赤外線セ
ンサなど）が互いに前後して配置されている。又アーム
６８ｂの対応する位置に発光器等６９ｂ，７０ｂ，７１
ｂが配置される。俵移送キャリッジ２２は約３０ｍ／分
の高速で俵接続端部１”まで移動する。センサ６９ａに
よって接続端部１”が検出されると、俵移送キャリッジ
２２は約１０ｍ／分まで減速される。さらにセンサ７０
ａ，７１ａが能動化されると、移送キャリッジ２２は停
止する。支持アーム４６ａ〜４６ｄ（保持フォーク）が
開放されて、俵１ｂは面６５′から下方へ移動される。
【００３３】センサ６９〜７１は電子的な制御装置２７
（図７）に接続されている。次に図２２〜図２４に基づ
いてより改良された繊維俵の準備装置を説明する。図２
２において貯蔵俵１ｂ用のコンベヤベルト１５は取り出
すべき繊維俵１ａの長手側に並べて、及び繊維俵取り出
し機械１０、例えばツリュツラー社のブレンドマートＢ
ＤＴ０２０などのキャリッジ２の走行路の長手側に並べ
て繊維俵１ａと反対の側に配置されている。コンベヤベ
ルト１５の一方の端面側に接してコンベヤベルト１４上
に移送すべき貯蔵俵１ｂのための横方向コンベヤベルト
６８が設けられる。コンベヤベルト１４上には取り出す
べき繊維俵１ａと貯蔵俵１ｂが順次配置される。
（図７）に接続されている。次に図２２〜図２４に基づ
いてより改良された繊維俵の準備装置を説明する。図２
２において貯蔵俵１ｂ用のコンベヤベルト１５は取り出
すべき繊維俵１ａの長手側に並べて、及び繊維俵取り出
し機械１０、例えばツリュツラー社のブレンドマートＢ
ＤＴ０２０などのキャリッジ２の走行路の長手側に並べ
て繊維俵１ａと反対の側に配置されている。コンベヤベ
ルト１５の一方の端面側に接してコンベヤベルト１４上
に移送すべき貯蔵俵１ｂのための横方向コンベヤベルト
６８が設けられる。コンベヤベルト１４上には取り出す
べき繊維俵１ａと貯蔵俵１ｂが順次配置される。
【００３４】俵移送キャリッジ２２はコンベヤベルト１
５に対して設けられており、繊維俵１を貯蔵俵列１ｂの
端面側１”へ移送する。図２３によれば、横方向移送装
置（積み替えテーブル）には２つのローラテーブル６
８，７２が設けられており、これらはそれぞれコンベヤ
ベルト１５ないし１４に接して配置されている。ローラ
テーブル６８，７２間には平坦で滑らかな移送面７３、
例えば金属薄板が設けられている。ローラテーブル６８
には摺動装置７４、例えば（不図示のように駆動され
る）圧力部材が設けられており、この圧力部材はばらば
らにされた俵１ｂをローラテーブル６８から金属薄板７
３を介してローラテーブル７２まで移動させる。コンベ
ヤベルト１５の横方向移送装置（６８，７２，７３）側
の端部にはセンサ７５、例えばフォトセルが設けられて
いる。センサ７５に対向して保持部材、例えば保持アー
ム７６が配置されている。横方向移送装置側の背壁７７
はコンベヤベルト１５上で移送方向に対して垂直に移動
可能である。
５に対して設けられており、繊維俵１を貯蔵俵列１ｂの
端面側１”へ移送する。図２３によれば、横方向移送装
置（積み替えテーブル）には２つのローラテーブル６
８，７２が設けられており、これらはそれぞれコンベヤ
ベルト１５ないし１４に接して配置されている。ローラ
テーブル６８，７２間には平坦で滑らかな移送面７３、
例えば金属薄板が設けられている。ローラテーブル６８
には摺動装置７４、例えば（不図示のように駆動され
る）圧力部材が設けられており、この圧力部材はばらば
らにされた俵１ｂをローラテーブル６８から金属薄板７
３を介してローラテーブル７２まで移動させる。コンベ
ヤベルト１５の横方向移送装置（６８，７２，７３）側
の端部にはセンサ７５、例えばフォトセルが設けられて
いる。センサ７５に対向して保持部材、例えば保持アー
ム７６が配置されている。横方向移送装置側の背壁７７
はコンベヤベルト１５上で移送方向に対して垂直に移動
可能である。
【００３５】図２３に示す装置の駆動時には、繊維俵１
ｂがコンベヤベルト１５から矢印ＸＩ方向にローラテー
ブル６８上へ移動される。次に俵１ｂは圧力部材７４に
よって矢印ＸＩＩ方向へ移動される。センサ７５が切り
替わり、それによって俵１ｂがまだ完全に横移送装置上
に乗っていないことが検出される。俵の移送は停止され
る。背壁７７と圧力部材７４を有する全部揃った積み替
えテーブルは矢印ＸＩＩＩ方向へさらに後退し、センサ
７５が解除される。次に俵１ｂは矢印ＸＩＩ方向へ移動
される。同時に保持部材７６が矢印ＸＩＩ方向へ移動さ
れて、コンベヤベルト１５上で後続の俵１ｂを支持す
る。
ｂがコンベヤベルト１５から矢印ＸＩ方向にローラテー
ブル６８上へ移動される。次に俵１ｂは圧力部材７４に
よって矢印ＸＩＩ方向へ移動される。センサ７５が切り
替わり、それによって俵１ｂがまだ完全に横移送装置上
に乗っていないことが検出される。俵の移送は停止され
る。背壁７７と圧力部材７４を有する全部揃った積み替
えテーブルは矢印ＸＩＩＩ方向へさらに後退し、センサ
７５が解除される。次に俵１ｂは矢印ＸＩＩ方向へ移動
される。同時に保持部材７６が矢印ＸＩＩ方向へ移動さ
れて、コンベヤベルト１５上で後続の俵１ｂを支持す
る。
【００３６】図２４には図２３に相当する装置が示され
ているが、この図では繊維俵１ｂの保持部材７８はセン
サ７５の側に配置されている。図２４に示す装置の駆動
時には２つの俵１ｂがコンベヤベルト１５からローラテ
ーブル６８上へ移動される。センサ７５を有する保持部
材７８は矢印ＸＩＩＩ方向に例えば３５０mmの距離だけ
固定配置の背壁７７まで移動する。次に一番前の繊維俵
１ｂは圧力部材７４によって矢印ＸＩＩ方向へ移動され
る。するとセンサ７５が切り替わる。というのは俵１ｂ
は３５０mmより幅が広いからである。センサ７５を有す
る保持部材７８は、一番前の俵１ｂが自由になるまで、
矢印ＸＩＶ方向へ戻る。それから俵１ｂが矢印ＸＩＩ方
向へ移動される。同時に保持部材７８が前進して、後続
の俵１ｂを前側から支持する（端面側）。その後一番前
の俵１ｂをさらに矢印ＸＩＩ方向へ移動させることがで
きる。この実施例においては、摺動可能な背壁７７は設
けられない。後続の俵１ｂのためにすでに設けられてい
る保持部材が同時に俵の幅の検出も行う。
ているが、この図では繊維俵１ｂの保持部材７８はセン
サ７５の側に配置されている。図２４に示す装置の駆動
時には２つの俵１ｂがコンベヤベルト１５からローラテ
ーブル６８上へ移動される。センサ７５を有する保持部
材７８は矢印ＸＩＩＩ方向に例えば３５０mmの距離だけ
固定配置の背壁７７まで移動する。次に一番前の繊維俵
１ｂは圧力部材７４によって矢印ＸＩＩ方向へ移動され
る。するとセンサ７５が切り替わる。というのは俵１ｂ
は３５０mmより幅が広いからである。センサ７５を有す
る保持部材７８は、一番前の俵１ｂが自由になるまで、
矢印ＸＩＶ方向へ戻る。それから俵１ｂが矢印ＸＩＩ方
向へ移動される。同時に保持部材７８が前進して、後続
の俵１ｂを前側から支持する（端面側）。その後一番前
の俵１ｂをさらに矢印ＸＩＩ方向へ移動させることがで
きる。この実施例においては、摺動可能な背壁７７は設
けられない。後続の俵１ｂのためにすでに設けられてい
る保持部材が同時に俵の幅の検出も行う。
【００３７】
【発明の効果】本発明の繊維俵の準備方法及び装置を用
いれば柔軟性のある繊維俵の貯蔵俵列への追加を達成す
ることができる。
いれば柔軟性のある繊維俵の貯蔵俵列への追加を達成す
ることができる。
【図１】加工すべき俵と貯蔵俵を移送する共通のコンベ
ヤベルトを有する、開俵機に設けられる本発明装置の概
略図である。
ヤベルトを有する、開俵機に設けられる本発明装置の概
略図である。
【図２】貯蔵俵のコンベヤベルトを有する装置を示す概
略図であって、コンベヤベルトの下流に加工すべき俵の
コンベヤベルトが設けられている。
略図であって、コンベヤベルトの下流に加工すべき俵の
コンベヤベルトが設けられている。
【図３】繊維俵取り出し機械に沿って固定位置に設置さ
れた俵列に設けられた装置を示す概略図である。
れた俵列に設けられた装置を示す概略図である。
【図４】コンベヤベルト上の俵移送キャリッジの一例を
示す図であって、図４（Ａ）はコンベヤベルト用のフレ
ーム上に載置された、俵を有する俵移送キャリッジを示
し、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は床を取り除くことによっ
て俵移送キャリッジから俵を下ろすことを示す説明図で
ある。
示す図であって、図４（Ａ）はコンベヤベルト用のフレ
ーム上に載置された、俵を有する俵移送キャリッジを示
し、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は床を取り除くことによっ
て俵移送キャリッジから俵を下ろすことを示す説明図で
ある。
【図５】摺動壁によって俵を下ろすことを示す説明図で
ある。
ある。
【図６】揺動可能な保持部材を有する俵移送キャリッジ
を示す説明図で、図（Ａ）はキャリッジの正面図、図６
（Ｂ）は図６（Ａ）に示すキャリッジの斜視図である。
を示す説明図で、図（Ａ）はキャリッジの正面図、図６
（Ｂ）は図６（Ａ）に示すキャリッジの斜視図である。
【図７】本発明装置のための電子制御装置の概略ブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図８】壁、床及び揺動装置を有する俵移送キャリッジ
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】俵移送キャリッジの床を引き戻すための装置を
示す説明図であって図９（Ａ）は床を引き戻す前、図９
（Ｂ）は床を引き戻した後をそれぞれ説明する図であ
る。
示す説明図であって図９（Ａ）は床を引き戻す前、図９
（Ｂ）は床を引き戻した後をそれぞれ説明する図であ
る。
【図１０】最初の俵をＢ方向へ載置する場合の図８に示
す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１０（Ａ）
〜図１０（Ｄ）はその工程を順を追って説明する図であ
る。
す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１０（Ａ）
〜図１０（Ｄ）はその工程を順を追って説明する図であ
る。
【図１１】最初の俵をＡ方向に載置する場合の、図８に
示す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１１
（Ａ）〜図１１（Ｄ）はその工程を順を追って説明する
図である。
示す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１１
（Ａ）〜図１１（Ｄ）はその工程を順を追って説明する
図である。
【図１２】俵を移送する間の支持及び排出装置として固
定位置のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジとそ
の作動を示す図であって、図１２（Ａ）はその説明図、
図１２（Ｂ）はコンベヤベルト上にＡ方向に俵を載置す
る場合の図１２（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図
である。
定位置のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジとそ
の作動を示す図であって、図１２（Ａ）はその説明図、
図１２（Ｂ）はコンベヤベルト上にＡ方向に俵を載置す
る場合の図１２（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図
である。
【図１３】支持及び排出部材及び揺動部材としての位置
可変のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジを示す
図であって、図１３（Ａ）はその説明図、図１３（Ｂ）
はコンベヤベルト上へ俵をＢ方向に載置する場合の図１
３（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図である。
可変のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジを示す
図であって、図１３（Ａ）はその説明図、図１３（Ｂ）
はコンベヤベルト上へ俵をＢ方向に載置する場合の図１
３（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図である。
【図１４】固定位置の揺動可能なコンベヤベルトと摺動
可能な揺動装置を有する俵移送キャリッジを示す図であ
って、図１４（Ａ）はその説明図、図１４（Ｂ）は俵移
送キャリッジから貯蔵コンベヤベルト上へＢ方向に傾斜
して載置された俵を示し、図１４（Ｃ）は俵移送キャリ
ッジから貯蔵コンベヤベルト上へＡ方向に傾斜して載置
された俵を示す説明図である。
可能な揺動装置を有する俵移送キャリッジを示す図であ
って、図１４（Ａ）はその説明図、図１４（Ｂ）は俵移
送キャリッジから貯蔵コンベヤベルト上へＢ方向に傾斜
して載置された俵を示し、図１４（Ｃ）は俵移送キャリ
ッジから貯蔵コンベヤベルト上へＡ方向に傾斜して載置
された俵を示す説明図である。
【図１５】垂直の軸を中心に回動可能な保持及び排出装
置を有する俵移送キャリッジを示す説明図である。
置を有する俵移送キャリッジを示す説明図である。
【図１６】俵の中央に配置された揺動軸受を有する俵移
送キャリッジの説明図である。
送キャリッジの説明図である。
【図１７】ローラテーブルを有する俵移送キャリッジの
説明図である。
説明図である。
【図１８】繊維俵の積み込み、移送及び積み下ろしを示
す概略側面図であって、図１８（Ａ）〜図１８（Ｅ）は
その工程を順を追って説明する図である。
す概略側面図であって、図１８（Ａ）〜図１８（Ｅ）は
その工程を順を追って説明する図である。
【図１９】コンベヤベルト上に支持アームを有する図１
８に示す移送キャリッジの概略正面図である。
８に示す移送キャリッジの概略正面図である。
【図２０】図１８と図１９に示す俵移送キャリッジの上
面図である。
面図である。
【図２１】保持アームとセンサを有する移送キャリッジ
を示す説明図であって図２１（Ａ）は正面図、図２１
（Ｂ）は平面図である。
を示す説明図であって図２１（Ａ）は正面図、図２１
（Ｂ）は平面図である。
【図２２】コンベヤベルトが複数の加工すべき繊維俵の
長手側に並べた配置された繊維俵の準備装置の一例を示
す平面図である。
長手側に並べた配置された繊維俵の準備装置の一例を示
す平面図である。
【図２３】図２２に示す準備装置に用いられる横方向移
送装置の一例を示す平面図である。
送装置の一例を示す平面図である。
【図２４】図２３に示す横方向移送装置と異なる配置の
保持部材を有する図２３と同様な平面図である。
保持部材を有する図２３と同様な平面図である。
１，１ａ，１ｂ…俵 １４，１５…コンベヤベルト ２２…俵移送キャリッジ ４０…基台 ４１，４２…車輪 ４４，４８，５４…床 ６８，７２…ローラテーブル（横方向移送装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｄ０１Ｇ 9/18 Ｄ０１Ｇ 9/18 (31)優先権主張番号 Ｐ ４２ １４ ９３３：９ (32)優先日 平成４年５月６日(1992．5．6) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (72)発明者 ヨーゼフ テンブルク ドイツ連邦共和国，デー−4053 ユーヘ ン ２，ミューレンシュトラーセ 80 (56)参考文献 特開 平１−97219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−48107（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−135025（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−255497（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−77118（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−127741（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−44822（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 47/52 B65G 47/56 - 47/62 B65G 47/66 B66F 9/12 B66F 9/19 D01G 5/00 D01G 7/00 - 7/14 D01G 9/18
Claims (32)
- 【請求項１】 作動域を有して走行する繊維俵取り出し
機械によって繊維俵から繊維タフトを取り出す作業の準
備のために繊維俵を配置する装置であって、 （１）先端部と後端部を有する貯蔵繊維俵列を形成して
いる、連続して配置された複数の繊維俵をその上に支承
する第１手段と、 （２）連続して配置されて、繊維俵取り出し機械による
作業が行われることになる加工すべき繊維俵列を形成す
る複数繊維俵をその上に支承する第２手段であって、前
記貯蔵繊維俵列の後端部は前記先端部よりも該第２手段
から遠い位置にあり、加工すべき繊維俵列の繊維俵を貯
蔵繊維俵列の繊維俵で補充するために前記第１手段から
繊維俵を受取る第２手段と、 （３）貯蔵繊維俵列の後端部に前記第１手段に沿って繊
維俵を搬送し、貯蔵繊維俵列を補充するために前記第１
手段上で前記後端部に繊維俵を配置する、キャリッジを
含んで成る繊維俵輸送手段とを含み、 前記第１手段が、（ａ）所定の長さを有するコンベヤベ
ルトと、（ｂ）前記コンベヤベルトを支承し、該コンベ
ヤベルトに沿って該コンベヤベルトの両側に延びる２つ
の長手方向のビームを有するフレームと、（ｃ）前記長
手方向のビームに固定されて、コンベヤベルトの長手方
向に平行にその上を走行するキャリッジを支承するため
のレールとを有するベルトコンベヤから成る、ことを特
徴とする装置。 - 【請求項２】 前記第１手段と第２手段とが、長手方向
に連続した第１部分と第２部分に分割された繊維俵支持
表面を有する単一のコンベヤベルトと、該第１部分から
第２部分に向いた方向で繊維俵へ支持表面を移動する駆
動モータを含んで成り、前記第１部分が貯蔵繊維俵列を
支承し、前記第２部分が加工すべき繊維俵列を支承する
請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記第１手段が第１コンベヤベルトと該
第１コンベヤベルトを巡回させる第１駆動モータから成
り、前記第２手段が第１コンベヤベルトの長手軸方向に
その長手軸を揃えた第２コンベヤベルトと該第２コンベ
ヤベルトを巡回させる第２駆動モータから成る請求項１
記載の装置。 - 【請求項４】 前記キャリッジが前記キャリッジから繊
維俵を取り出して、該繊維俵をキャリッジの外側に置く
荷降ろし機構、キャリッジを推進する第１モータ、前記
荷降ろし機構を作動する第２モータ、及び前記第１モー
タと第２モータに連結されて前記キャリッジの走行と前
記荷降ろし機構の作用をコントロールする電子コントロ
ール装置を含んで成る請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 前方に走行するキャリッジが、該キャリ
ッジの側面に配置されて前方に延びる２本のアームと該
２本のアームに載置された感知手段を有し、該感知手段
はキャリッジが貯蔵繊維俵列に接近した時に該繊維俵列
の後端部の存在を感知する請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 前記キャリッジが、その上に繊維俵を支
承するため支持表面を有する底部を具備する請求項１記
載の装置。 - 【請求項７】 前記底部が、その上で繊維俵をキャリッ
ジから移動させるローラ軌道を含んで成る請求項６記載
の装置。 - 【請求項８】 前記キャリッジがシャシイを含んで成
り、前記繊維俵の下から外側へ前記底部を移動させて繊
維俵をキャリッジから降ろすことができるように、概ね
前記支持表面の平面内で前記シャシイに対して摺動可能
に前記底部がシャシイ内で支承されている請求項７記載
の装置。 - 【請求項９】 前記キャリッジがシャシイを含んで成
り、前記底部が所定の長さを有して前記シャシイ内に支
承されているコンベヤベルトを含んで成り、該コンベヤ
ベルトは、支持表面上に支承された繊維俵を降ろすため
に、支持表面に平行に移動可能である請求項８記載の装
置。 - 【請求項１０】 前記シャシイ内に支持されて、前記コ
ンベヤベルトをその外周で案内する複数の端部ローラ
と、コンベヤベルトの長手方向に垂直な水平軸線を中心
として前記端部ローラの１つの周りに前記コンベヤベル
トを回動する手段を含んで成る請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 前記コンベヤベルトの長手方向に垂直
な水平軸線を中心として前記コンベヤベルトを傾ける手
段を含んで成る請求項９記載の装置。 - 【請求項１２】 前記コンベヤベルトの長手方向に平行
に測定して前記シャシイのほゞ真中の位置に前記傾ける
手段が配置されている請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記キャリッジが、該キャリッジ上に
支承された繊維俵の背面に係合する、概ね上方に伸びる
保持壁を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項１４】 前記キャリッジ上に支承された繊維俵
を前記保持壁から離して前記キャリッジから落すように
押すために前記保持壁に設けた押出し手段を含んで成る
請求項１３記載の装置。 - 【請求項１５】 前記キャリッジがシャシイとその上に
繊維俵を支持するための支持表面を有する底部を含んで
成り、且つ前記キャリッジが、垂直軸を中心として一体
として回転するために前記シャシイ上に前記保持壁と底
部を支承する手段を有する請求項１３記載の装置。 - 【請求項１６】 前記キャリッジが、繊維俵をその上に
支承するための支持表面を有する底部を具備し、前記キ
ャリッジはさらに繊維俵をキャリッジから落ちるように
押出すために前記底部に沿って平行に前記保持壁を線状
に移動する手段を含んで成る請求項１３に記載の装置。 - 【請求項１７】 水平軸線を中心とした回動運動のため
に前記保持壁の頂部に固定され、キャリッジ上に位置決
めされた繊維俵の頂部に係合して保持する保持手段を含
んで成る請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】 前記キャリッジがその上に繊維俵を支
承するための支持表面を有する底部を有し、且つ前記底
部と保持壁を水平軸を中心として互いに傾けるための回
動手段を含んで成る請求項１６記載の装置。 - 【請求項１９】 前記キャリッジがシャシイを含んで成
り、前記底部がコンベヤベルトを含んで成り、前記シャ
シイ内の保持壁に支承された複数の端部ローラを含んで
成り、前記コンベヤベルトが前記端部ローラの周囲で案
内されており、且つ前記支持表面の長さを変えるために
前記端部ローラを移動する手段が設けられている請求項
１８記載の装置。 - 【請求項２０】 前記キャリッジが、その上に繊維俵を
支承するための支持表面を有する底部と、前記キャリッ
ジから繊維俵を除くために水平軸線の周りに底部と保持
壁を一体として傾ける回動手段を含んで成る請求項１６
記載の装置。 - 【請求項２１】 前記傾けるための回動手段がキャリッ
ジの走行方向に平行な方向で測定してキャリッジのほゞ
中間長さの位置に配置されている請求項２０記載の装
置。 - 【請求項２２】 前記底部と前記保持壁を前記水平軸を
中心として傾けるために前記キャリッジ上に載置された
動力手段を含んで成る請求項２０記載の装置。 - 【請求項２３】 前記キャリッジがシャシイを含んで成
り、前記底部がコンベヤベルトを含んで成り、前記シャ
シイ内に支承された複数の端部ローラを含んで成り、前
記コンベヤベルトが前記端部ローラの周りに案内されて
おり、前記回動手段が前記コンベヤベルトと前記保持壁
を前記１個の端部ローラを中心として傾ける請求項２０
記載の装置。 - 【請求項２４】 作動域を有して走行する繊維俵取り出
し機械によって繊維俵から繊維タフトを取り出す作業の
準備のために繊維俵を配置する装置であって、 （１）先端部と後端部を有する貯蔵繊維俵列を形成して
いる、連続して配置された複数の繊維俵をその上に支承
する第１手段と、 （２）連続して配置されて、繊維俵取り出し機械による
作業が行われることになる加工すべき繊維俵列を形成す
る複数の繊維俵をその上に支承する第２手段であって、
加工すべき繊維俵列の繊維俵を貯蔵繊維俵列の繊維俵で
補充するために前記第１手段から繊維俵を受取る第２手
段と、 （３）貯蔵繊維俵列の後端部に前記第１手段に沿って繊
維俵を搬送し、貯蔵繊維俵列を補充するために前記第１
手段上で前記後端部に繊維俵を配置する繊維俵輸送手段
と、 （４）加工すべき繊維俵列の繊維俵を貯蔵繊維俵列の繊
維俵で補充するために前記第１手段から前記第２手段上
に貯蔵繊維俵列の繊維俵を移送する第３手段とを含み、 前記第１手段が、（ａ）所定の長さを有するコンベヤベ
ルトと、（ｂ）前記コンベヤベルトを支承し、該コンベ
ヤベルトに沿って該コンベヤベルトの両側に延びる２つ
の長手方向のビームを有するフレームと、（ｃ）前記長
手方向のビームに固定されて、コンベヤベルトの長手方
向に平行にその上を走行するキャリッジを支承するため
のレールとを有するベルトコンベヤから成る、ことを特
徴とする 装置。 - 【請求項２５】 前記第１手段が排出端部と該排出端部
に向けた搬送方向を有する前記の第１ベルトコンベヤを
含んで成り、前記第２手段が入口端部と該入口端部から
離れる方向に向いた搬送方向を有する第２ベルトコンベ
ヤを含んで成り、該第１ベルトコンベヤと第２ベルトコ
ンベヤは平行に配置されると共に、それらの間に走行す
る繊維俵取り出し機械を収容するために互いに間隔をあ
けられており、前記第３手段が前記第１ベルトコンベヤ
と前記第２ベルトコンベヤに対して横切って延び、且つ
前記第１ベルトコンベヤの排出端部を前記第２ベルトコ
ンベヤの入口端部に連結する第３ベルトコンベヤを含ん
で成る請求項２４記載の装置。 - 【請求項２６】 前記第３ベルトコンベヤが、前記第１
ベルトコンベヤから繊維俵がその上に移送される支持表
面と、第３ベルトコンベヤの前記支持表面上の繊維俵を
前記第１ベルトコンベヤの排出端部から前記第２ベルト
コンベヤの入口端部に移すために第３ベルトコンベヤの
前記支持表面に沿って位置移動可能に駆動される押し付
け機素とを含んで成る請求項２５記載の装置。 - 【請求項２７】 前記第３ベルトコンベヤが前記第１ベ
ルトコンベヤの排出端部に並べられた第１ローラ軌道
と、前記第２ベルトコンベヤの入口端部に並べられた第
２ローラ軌道と、前記第１ローラ軌道と前記第２ローラ
軌道の間に延びる繊維俵支持表面を含んで成る請求項２
５記載の装置。 - 【請求項２８】 前記第３ベルトコンベヤが、前記第１
ベルトコンベヤの排出端部から前記第２ベルトコンベヤ
の入口端部に延びる後部壁を含んで成り、該後部壁が前
記第１ベルトコンベヤと前記第２ベルトコンベヤ上の輸
送の方向に平行に移動可能である請求項２７記載の装
置。 - 【請求項２９】 前記第３ベルトコンベヤが前記第１ベ
ルトコンベヤの排出端部から前記第２ベルトコンベヤの
入口端部に延びる静置の後部壁を含んで成る請求項２７
記載の装置。 - 【請求項３０】 前記第１ベルトコンベヤ上の繊維俵が
第１ベルトコンベヤの排出端部を越えて通過する際に信
号を発信するために、前記第１ベルトコンベヤの排出端
部に配置された感知手段を含んで成る請求項２８記載の
装置。 - 【請求項３１】 前記第１ベルトコンベヤの排出端部
に、前記感知手段に一直線に揃えて配置された繊維俵保
持機素を含んで成り、該繊維俵保持機素が前記第１ベル
トコンベヤの繊維俵係合位置及び繊維俵解放位置への輸
送方向を横切って移動可能である請求項３０記載の装
置。 - 【請求項３２】 作動域を有して走行する繊維俵取り出
し機械によって繊維俵から繊維タフトを取り出す準備の
ために繊維俵を配置するための方法であって （１）繊維俵を繊維俵移送装置上に配置するステップ
と、 （２）繊維俵移送装置をコンベヤベルトを有するベルト
コンベヤのフレームの該コンベヤベルトに沿って該コン
ベヤベルトの両側に延びる２つの長手方向のビームに固
定されたレールに沿って移動するステップと、 （３）最後に配置される繊維俵がコンベヤ上でどこに配
置されているかに関係なく、貯蔵繊維俵列の最後に配置
された繊維俵の後端部面に対面する関係で新しい繊維俵
が位置決めされるように、ベルトコンベヤ上に繊維俵を
配置することによって、ベルトコンベヤ上に貯蔵繊維俵
列を形成して補充するステップと、 （４）繊維俵を貯蔵繊維俵列から加工すべき繊維俵列へ
進行させることによって繊維俵取り出し機械の作業域に
加工すべき繊維俵列を形成して補充するステップであっ
て、該ステップが繊維俵を貯蔵繊維俵列の先端部から加
工すべき繊維俵列に個別に進行させるステップとを含ん
で成り、 上記ステップを繰り返すことを特徴とする方法。
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|---|---|---|---|
| DE4128452 | 1991-08-28 | ||
| DE4131473 | 1991-09-21 | ||
| DE19924213718 DE4213718A1 (de) | 1991-08-28 | 1992-04-25 | Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von faserballen, z. b. aus baumwolle, chemiefasern u. dgl. |
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| DE19924214933 DE4214933A1 (de) | 1991-09-21 | 1992-05-06 | Vorrichtung zum bereitstellen von faserballen, z. b. aus baumwolle, chemiefasern u. dgl. |
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| DE4128452:6 | 1992-05-06 | ||
| DE4214933:9 | 1992-05-06 |
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|---|---|---|---|
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