JPH066094Y2 - 物品貯留装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば袋詰めロールペーパーを製造する際な
どの、物品製造機（例えばログ切断機）と包装機とが連
続している製造ライン中において、物品製造機で順次製
造される物品を包装機側に供給する前に一時的に貯留し
ておく目的などのために使用される物品貯留装置に関す
るものである。

（従来技術） 近年、ロールペーパーを製造する業界においては、原紙
ロールから最終製品となる袋詰め製品を製造するまでの
全工程を自動化した一連の製造ラインが普及している。
例えば、第９図に示すように、ログ巻取機Ｐにおいて原
紙ロールから小径の長尺ログＷを製造し、その長尺ログ
ＷをコンベアＰａに乗せて長尺ログ貯留装置Ｑに供給し
てそこで一時的に貯留した後、該長尺ログ貯留装置Ｑか
ら長尺ログＷを順次ログ切断機Ｒに供給してそこで長尺
ログＷを製品寸法づつ切断し、そのログＸをコンベアＴ
ａに乗せて包装機Ｔ側に搬送し、該包装機Ｔにおいて袋
詰めされて最終製品とされる。ログ巻取機Ｐとログ切断
機Ｒとの間に介設されている長尺ログ貯留装置Ｑは、第
１０図に示すように、ログ巻取機側から供給される長尺
ログＷを、ジグザグ状に循環走行せしめられる無端チエ
ンＱａに取付けられた多数の物品受け部材Ｑｂに順次１
本づつ投入して一時的に貯留しておき、その物品受け部
材Ｑｂに保持されている長尺ログＷを、ログ切断機Ｒの
作動に連動して順次ログ切断機Ｒ側に供給するようにな
っている。このように、ログ巻取機Ｐとログ切断機Ｒと
の間に長尺ログ貯留装置Ｑを介設した製造ラインでは、
例えばログ巻取機Ｐ側において原紙ロールの掛け替えや
紙詰まりなどによる巻取り作業の中断があっても、長尺
ログ貯留装置Ｑにストックされている長尺ログＷが順次
ログ切断機Ｒ側に供給されるため、該長尺ログ貯留装置
Ｑにストックされている長尺ログＷがなくなるまでは該
ログ切断機Ｒを停止させることなくそのまま運転を続行
させることができ、又、逆にログ切断機Ｒ側において刃
物取替えなどによる切断作業の中断があっても、長尺ロ
グ貯留装置Ｑ内に長尺ログＷが満杯になるまではログ巻
取機Ｐの巻取り作業を中断することなく該ログ巻取機を
連続運転させることができるようになっている。

ところが、従来の袋詰めロールペーパーを製造するため
の製造ラインでは、第９図に示すようにログ切断機Ｒと
包装機Ｔとの間には製品ログＸを貯留するための製品ロ
グ貯留装置は設置されておらず、該ログ切断機Ｒと包装
機Ｔとは直に接続されている。従って例えばログ切断機
Ｒ側においてログ切断作業が中断すると包装機Ｔ側への
物品供給が停止されて必然的に包装機Ｔ側での袋詰め作
業が停止され、又逆に包装機Ｔ側にトラブルが発生して
包装作業が停止したときにはログ切断機Ｒの運転を中断
させて物品（製品ログ）の供給を停止させなければなら
ず、時間のロスが発生するという問題があった。尚、第
９図に示す製造ラインにおいて、ログ巻取機Ｐとログ切
断機Ｒとの間に設置されている長尺ログ貯留装置Ｑは、
その取扱い対象が長尺のログＷであるため、該長尺ログ
Ｗを貯留装置Ｑ側に投入したりあるいは該貯留装置Ｑか
ら排出させたりする際に１本の長尺ログＷ全体を投入又
は排出させればよくその取扱いが容易であることから比
較的簡単な機構で構成することができるが、ログ切断機
Ｒと包装機Ｔとの間に製品ログ貯留装置を設置する際に
は、その取扱い物品が短尺の製品ログＸであるために、
該製品ログＸを１個づつ物品受け部材に投入又は排出さ
せるのでは効率が悪く、又複数個の製品ログＸ，Ｘ・・
（例えば長尺ログ１本当りの製品ログ取り個数：７〜８
個）を同時に物品受け部材に投入又は排出させようとす
ると物品投入時にはそのうちのいくつかが物品受け部材
に保持されずに脱落したり又物品排出時には各製品ログ
がバラバラに排出されるというトラブルの発生が予想さ
れ、現在ではログ切断機と包装機の間に製品ログ貯留装
置を設置した製造ラインは存在しない。又、ログ切断機
Ｒと包装機Ｔの間に第９図及び第１０図に示すような長
尺ログ貯留装置Ｑを代用して製品ログを貯留させるよう
にすることも考えられるが、その場合、製品ログ貯留装
置の各物品受け部材上に保持されている各製品ログは相
互に一列直線状に接触しており、製品ログ排出位置にお
いて物品受け部材側から包装機側へ通じるコンベア上に
排出されるときに、各製品ログが時間差をもって落下し
たとき（例えばコンベア走行方向下手側に位置する製品
ログより該コンベア走行方向上手側に位置する製品ログ
が早く落下したとき）、あるいは落下した製品ログがコ
ンベア上でバウンドしたりしたときなどには、該コンベ
ア上で製品ログ同士が上下に重なることが考えられ、そ
のように製品ログ同士が相互に重なった状態で包装機側
に搬送されると包装機において包装不能となるという問
題が生じる。

（考案の目的） 本考案は、上記した従来の問題点に鑑み、物品製造機と
包装機との間に１単位の数の物品を１列に並べた状態で
その物品群を多数組同時に貯留し得るようにした物品貯
留装置を設置することを可能にするとともに、そのよう
な物品貯留装置において、物品排出位置から包装機側へ
通じるコンベア上に排出される１単位の数の物品が該コ
ンベア上で相互に重なり合うことがないようにすること
を目的とするものである。

（目的を達成するための手段） 本考案は、水平方向に所定間隔をもって配置された一対
の無端チエン間に複数個の物品を一列に並べた状態で保
持できる長さをもつ物品受け部材を無端チエン長さ方向
に所定等間隔をもって多数個介設し、前記無端チエンを
物品受入側駆動装置及び物品排出側駆動装置により駆動
して前記各物品受け部材を、物品製造機から連続して供
給される所定個数の物品を１単位とする物品群を該物品
受け部材内に投入する物品投入位置と該物品受け部材内
に保持されている物品群を物品受け部材から排出する物
品排出位置との間で循環せしめ、さらに前記無端チエン
における物品投入位置から無端チエン走行方向下手側を
巡って物品排出位置に至る長さ範囲を物品貯留部とし且
つ該無端チエンにおける物品排出位置から無端チエン走
行方向下手側を巡って物品投入位置に至る長さ範囲を物
品空部としてしかも前記物品貯留部と前記物品空部との
長さを長さ調節機構によって相対変化可能なる如くする
一方、物品供給装置によって前記物品投入位置まで供給
された物品群を物品投入装置によって順次空の物品受け
部材内に投入して、前記物品貯留部に位置する各物品受
け部材内にそれぞれ物品群を保持させ、又該各物品受け
部材内に保持された物品群を物品排出位置において物品
排出装置により包装機側へ通じるコンベア上に順次排出
し得るようにした物品貯留装置において、前記物品排出
位置の直下に、前記物品受け部材から排出される物品群
を前記コンベアの走行方向と平行状態で該コンベア上に
案内するための物品案内通路と、該物品案内通路を１個
の物品の長さ範囲づつ分割して個別に開閉する複数個の
シャッター部材と該各シャッター部材を個別に操作する
複数個の操作装置を有し該シャッター部材の閉塞時に前
記物品受け部材から排出された１単位の数の物品をそれ
ぞれ各シャッター部材で支持し且つシャッター部材の開
放時に該シャッター部材上で支持されていた物品を前記
コンベア上に落下せしめ得る如くした複数個の開閉装置
と、該各開閉装置を前記コンベアの走行方向下手側に位
置するものから時間差をもって順次開放せしめる如くし
た制御装置とを備えた物品仮受け装置を設置しているこ
とを特徴としている。

（作用） 本考案の物品貯留装置は、物品製造機と包装機の間に介
設されていて、該物品製造機側からコンベア上を搬送さ
れてくる物品が所定個数づつ物品投入位置に供給され、
該物品投入位置まで供給された所定個数の物品を一単位
とする物品群が物品投入装置により物品投入位置に待機
中の物品受け部材内に投入される。物品投入位置に待機
中の物品受け部材内に物品群が投入されると次に物品受
入側駆動装置が作動され、物品空部側の無端チエンが隣
接する２つの物品受け部材間の間隔だけ走行して物品空
部側の各物品受け部材を１ピッチだけ移動させるととも
に、次の物品群が物品投入位置のコンベア上に搬送さ
れ、順次同様に物品貯留部側の各物品受け部材内にそれ
ぞれ物品群が保持されて該物品貯留部側に多数の物品群
が貯留されるようになる。他方、物品排出位置側におい
ては物品排出側駆動装置が作動されると該物品貯留部側
の無端チエンが走行せしめられ、そのとき物品排出装置
によって物品排出位置において物品受け部材内に保持さ
れている物品群が該物品受け部材から排出される。物品
排出位置の直下には物品仮受け装置が設けられていて、
物品排出位置にある物品受け部材から一列状態で排出さ
れた各物品はそれぞれ一個づつ物品仮受け装置の各シャ
ッター部材上に支持される。そして、物品仮受け装置の
各シャッター部材上に１単位の数の物品が仮保持される
と、制御装置からの指令により各シャッター部材を個別
に開閉操作する各開閉装置が、物品排出通路の直下を走
行するコンベアの走行方向下手側に位置するものから順
次所定時間差（例えば0.4〜0.5秒差）をもってシャッタ
ー部材開放操作方向に操作せしめられる。すると、各シ
ャッター部材上に保持されていた各物品が、コンベア走
行方向下手側に位置するものから順次時間差をもってコ
ンベア上に落下するようになり、そのときコンベアは包
装機側に向って走行しているので、先にコンベア上に落
下した物品は、それに続く物品がコンベア上に落下する
ときには既にコンベア走行方向の下手側に所定距離だけ
進行しており、従ってコンベア上に後から落下する物品
が先に落下した物品上に重なることがない。そして物品
排出位置においてコンベア上に排出された物品群は該コ
ンベアに乗って包装機側に移送される。又、物品受入側
駆動装置側のチエン引っぱり速度が物品排出側駆動装置
側のチエン引っぱり速度より速い場合には、長さ調節機
構により物品貯留部側のチエンの長さが長くなって物品
貯留部側に貯留される物品群の数量が増加し、逆に物品
受入側駆動装置側のチエン引っぱり速度より物品排出側
駆動装置側のチエン引っぱり速度が速い場合には、物品
貯留部側のチエンの長さが短くなって該物品貯留部側に
貯留される物品群の数量が減少するようになり、この物
品貯留装置の前工程にある物品製造機又は後工程にある
包装機の各装置の処理スピードに応じて物品貯留部への
物品群投入スピードあるいは物品貯留部からの物品群排
出スピードを調節し得るという作用がある。

（実施例） 第１図ないし第８図に示す本考案実施例の物品貯留装置
について説明すると、この実施例の物品貯留装置は、第
１図に示すように袋詰めロールペーパーの製造ラインに
おけるログ切断機Ｒと包装機Ｔの間に介設して使用され
るもので、取扱い物品として長尺ログから既に製品寸法
づつ切断された製品ログＸが対象されている。

第１図に示す袋詰めロールペーパーの製造ラインにおい
て、符号Ｐは大径の原紙ロールから小径の長尺ログＷを
製造するためのログ巻取機、Ｑはログ巻取機Ｐで製造さ
れた長尺ログＷを一時的に貯留しておくための長尺ログ
貯留装置、Ｒは長尺ログ貯留装置Ｑから供給される長尺
ログＷを製品寸法づつ切断するためのログ切断機、Ｓは
本願適用の物品貯留装置となる製品ログ貯留装置、Ｔは
製品ログ貯留装置Ｓから供給される製品ログＸを所定個
数づつ袋詰めするための包装機を示している。

製品ログ貯留装置Ｓは、第２図及び第３図に示すよう
に、型鋼などの型材を縦形箱状に組付けてなる枠組９内
に、水平方向に所定間隔をもって配置された一対の無端
チエン１３，１３間に樋状の物品受け部材１４，１４・
・を無端チエン長さ方向に所定等間隔をもって多数個介
設しさらに該無端チエン１３，１３を物品受入側駆動装
置１１及び物品排出側駆動装置１２により駆動して各物
品受け部材１４，１４・・を物品投入位置Ａと物品排出
位置Ｂとの間で循環せしめ得るようにした受け部材循環
装置１と、物品投入位置Ａにおいて物品受け部材１４内
に所定個数の製品ログＸ，Ｘ・・を１単位とする物品群
Ｙを１列に並べた状態で投入させるための物品投入装置
３と、物品排出位置Ｂにおいて物品受け部材１４内に保
持されている物品群Ｙを排出させるための物品排出装置
４とを有しているとともに、ログ切断機Ｒ（第１図）に
おいて連続して製造される製品ログＸ，Ｘ・・を順次受
け部材循環装置１の物品投入位置Ａまで搬送するための
物品供給装置２を備えて構成されている。

枠組９は、高さが６ｍ程度とかなり大型に形成されてお
り、この枠組９の上半部（中間フレーム９ａより上側）
に受け部材循環装置１の無端チエンの大部分の長さ範囲
が張設され、又該枠組９の下半部（中間フレーム９ａよ
り下側）に物品供給装置２と物品投入装置３と物品排出
装置４とが設けられている。

受け部材循環装置１の一対の無端チエン１３，１３は、
枠組９内の前後方向（矢印Ｋ−Ｌ方向）各端寄り位置に
おいてそれぞれ上下方向にジグザグ状に張設されてい
る。又、この無端チエン１３，１３は、その大部分の長
さ範囲が枠組９内の上半部に集中して張設されており、
わずかに物品群を投入するための物品群投入部分（符号
Ａ部分）と物品群を排出するための物品群排出部分（符
号Ｂ部分）とが枠組９の下半部側で折返して張設されて
いる。無端チエン１３，１３における物品群投入部分
（符号Ａ部分）は枠組９の下半部側の左右方向（第３図
の矢印Ｍ−Ｎ方向）中間部において下向きに張設されて
おり、又物品群排出部分（符号Ｂ部分）は枠組９の下半
部側の右寄り（矢印Ｎ側）位置において横向きに張設さ
れている。

枠組９の上半部分には、無端チエン走行方向に物品投入
位置Ａから物品排出位置Ｂに至る無端チエン長さ範囲
（物品貯留部Ｃとなる）と、同じく無端チエン走行方向
に物品排出位置Ｂから物品投入位置Ａに至る無端チエン
長さ範囲（物品空部Ｄとなる）とを相対的に調節するた
めの長さ調節機構５が設けられている。この長さ調節機
構５は、枠組９の上半部における前後方向（矢印Ｋ−Ｌ
方向）両端部分において水平左右方向（矢印Ｍ−Ｎ方
向）に向けて且つ上下方向同高さ位置において昇降可能
なる如くして一対の横長板状の昇降部材５１，５１を設
け、該各昇降部材５１，５１の上部寄り位置に並設した
複数個（合計７個）のスプロケット５２Ａ，５２Ａ・・
と枠組９のトップフレーム９ｂ，９ｂに並設した複数個
（合計８個）のスプロケット５３Ａ，５３Ａ・・間に無
端チエン１３，１３を上下方向にジグザグ状に張設し、
又該各昇降部材５１，５１の下部寄り位置に並設した複
数個（合計７個）のスプロケット５２Ｂ，５２Ｂ・・と
枠組９の中間フレーム９ａ，９ａに並設した複数個（合
計６個）のスプロケット５３Ｂ，５３Ｂ・・間にも共通
の無端チエン１３，１３を上下方向ジグザグ状に張設す
るとともに、前記物品受入側駆動装置（間欠駆動モー
タ）１１と物品排出側駆動装置（同じく間欠駆動モー
タ）１２によるチエン引っぱり速度差によって昇降部材
５１，５１を上下動せしめて物品貯留部Ｃ側の無端チエ
ン長さと物品空部Ｄ側の無端チエン長さとを相対的に変
化せしめ得るように構成されている。即ち、物品受入側
駆動装置１１によるチエン引っぱり速度を物品排出側駆
動装置１２によるチエン引っぱり速度より速くすると昇
降部材５１，５１が下動して物品貯留部Ｃ側のチエンの
長さが長くなり（相対的に物品空部Ｄ側のチエンの長さ
が短くなる）、逆に物品受入側駆動装置１１によるチエ
ン引っぱり速度を物品排出側駆動装置１２によるチエン
引っぱり速度より遅くすると該昇降部材５１，５１が上
動して物品貯留部Ｃ側のチエンの長さが短くなる（相対
的に物品空部Ｄ側のチエンの長さが長くなる）ようにな
っている。尚、この実施例では、無端チエン１３，１３
は第３図において矢印方向に走行せしめられるようにな
っているため、物品投入位置Ａと物品排出位置Ｂ間にお
ける昇降部材５１より上側部分が物品貯留部Ｃとなり該
昇降部材５１より下側部分が物品空部Ｄなっているが、
無端チエン走行方向を逆向きにすると物品貯留部Ｃと物
品空部Ｄは相互に逆転する。

一対の無端チエン１３，１３間には、樋状の物品受け部
材１４，１４・・が水平前後方向（矢印Ｋ−Ｌ方向）に
向け且つチエン長さ方向に所定等間隔（例えば２０〜３
０cm間隔）を以って多数個架設されているが、これらの
各物品受け部材１４，１４・・の前後両端は第４図ない
し第７図に示すように揺動片１５を介して該揺動片１５
の上端部を枢支（枢支部１６）することにより両無端チ
エン１３，１３に対して左右方向（矢印Ｍ−Ｎ方向）に
揺動自在で且つ自然状態においては無端チエンのどの位
置においても自重により受け皿部１７が常に下方に吊持
された姿勢となるように取付けられている。この各物品
受け部材１４，１４・・の受け皿部１７の長さは、該受
け皿部１７の上部に所定個数（この実施例では合計８
個）の製品ログＸ，Ｘ・・を一列に整列させた状態で載
置し得る長さを有している（例えばロールタオルペーパ
ーでは製品ログ１本当りの規格長さが２２８mmで、合計
８個の製品ログを載置する場合には受け皿部１７の長さ
を１９００〜２０００mm程度に設計する）。

この受け部材循環装置１においては、物品受入側駆動装
置１１は１回の駆動につき無端チエン１３，１３を隣接
する２つの物品受け部材１４，１４間の間隔（１ピッ
チ）づつ間欠的に走行させるように間欠駆動して、物品
空部Ｄ側の空の物品受け部材１４を順次正確に物品投入
位置Ａに位置させるようにしており、又物品排出側駆動
装置１２も１回の駆動につき上記同様に無端チエン１
３，１３を隣接する２つの物品受け部材１４，１４間の
間隔づつ間欠的に走行させるように間欠駆動するように
なっている。尚、この実施例では、後述するように物品
排出位置Ｂにおいて２つの物品群Ｙ，Ｙを同時に排出す
るようにしているので、物品排出側駆動装置１２は１回
の駆動につき無端チエンを２ピッチづつ走行させるよう
にしてもよい。

この物品貯留装置Ｓ側には、ログ切断機Ｒで製作された
製品ログＸ，Ｘ・・が物品供給装置２によって供給され
るようになっている。この物品供給装置２は、製品ログ
Ｘ，Ｘ・・をログ切断機Ｒの出口から物品貯留装置Ｓの
物品投入位置Ａまで搬送するコンベア２１と、該コンベ
ア２１上の物品通路を開閉して物品投入位置Ａに製品ロ
グを所定個数づつ間欠的に供給するための通路開閉装置
２２と、物品投入位置Ａの所定位置に所定個数の製品ロ
グからなる物品群Ｙを停止せしめるためのストッパー部
材２３とを備えている。

コンベア２１は、この実施例ではログ切断機Ｒの出口か
ら製品ログ貯留装置Ｓの入口直前位置まで張設された基
側コンベア２１ａと該基側コンベア２１ａの終端から製
品ログ貯留装置Ｓ内の物品投入位置Ａまで張設された先
側コンベア２１ｂとに２分割されている。

通路開閉装置２２は、第２図に示すように物品投入位置
Ａの直前（基側コンベア２１ａの終端寄り）において１
単位の個数（合計８個）の物品群Ｙの長さだけ離間（間
隔Ｅ）させた２位置にそれぞれシリンダ押圧式の第１開
閉部材２４と第２開閉部材２５を設置しており、物品投
入位置Ａの入口直前において製品ログＸの通行を停止さ
せるときには第１開閉部材２４を閉じ（第２開閉部材２
５は開く）、物品投入位置Ａ側（先側コンベア２１ｂ
側）に所定個数（８個）の製品ログＸ，Ｘ・・（物品群
Ｙ）を供給するときには第２開閉部材２５を閉じた後に
第１開閉部材２４を開けば両開閉部材２４，２５間にス
トックされていた合計８個の製品ログＸ，Ｘ・・が一列
状態のまま物品投入位置Ａまで搬送されるようになって
いる。又、この通路開閉装置２２は、コントローラから
の指令により、物品投入装置３が１回作動するごとに１
単位の物品群Ｙを１回づつ物品投入位置Ａ側に供給する
ようになっている。物品投入位置Ａ側に搬送された１単
位の個数の物品群Ｙは、その先頭の製品ログＸがストッ
パー部材２３に衝合することによって先側コンベア２１
ｂの終端部（物品投入位置Ａ）において停止せしめら
れ、該物品投入位置Ａで一時的に待機せしめられる。
又、先側コンベア２１ｂの終端部近傍には、物品群Ｙの
先頭がストッパー部材２３まで達したことを検知する光
電管２９（第４図）が設置されており、該光電管２９か
らの信号を受けてコントローラにより後述する物品投入
装置３の回転駆動装置３３を作動せしめるようになって
いる。尚、コンベア２１における物品投入位置Ａ（ガー
ド兼押し出し部材３１の設置部分）以外の部分には製品
ログＸがコンベア２１上から転落するのを防止するため
の固定ガード部材２６，２６（第２図、第４図）が設け
られているが、該コンベア２１の物品投入位置Ａ部分に
は、次に説明する物品投入装置３の押し出し部材３１が
回転する際の障害となるために固定ガード部材は設けら
れていない。

物品投入装置３は、物品投入位置Ａにおいてコンベア２
１上に一列状態で搬送されてくる物品群Ｙの左右両側部
の外側をそれぞれガードするとともにコンベア２１上に
ガードしていた物品群Ｙを物品投入位置Ａに待機してい
る物品受け部材１４内に押し出すことのできるガード兼
押し出し部材３１と、物品群投入時にガード兼押し出し
部材３１を回転させるための回転駆動装置３３を備えて
いる。ガード兼押し出し部材３１は、この実施例では、
第４図及び第５図に示すように１単位の物品群Ｙの全長
よりやや長い長さをもつ回転軸３４の両端部に角度９０
°間隔をもって放射状に延出する４つの腕３６，３６・
・を有する一対の側板３５，３５を取付ける一方、該両
側板３５，３５の相互に対向する各腕３６，３６間にそ
れぞれ棒状ローラ製のガード部材３２，３２・・（合計
４本）を介設して構成されている。各ガード部材３２，
３２・・は、１単位の物品群Ｙの全長とほぼ同じかそれ
よりやや長い長さを有している。又、相互に隣接する２
本のガード部材３２，３２間の間隔は、製品ログＸの直
径よりやや大きい程度の間隔とされていて、該両ガード
部材３２，３２間の隙間Ｆ_１〜Ｆ_４を物品群Ｙが自由に
挿通し得るようになっている。このガード兼押し出し部
材３１は、先側コンベア２１ｂの終端部（物品投入位置
Ａ）の直上方において該先側コンベア２１ｂと平行に向
け、しかも該先側コンベア２１ｂ上を搬送されてくる物
品群Ｙが２つのガード部材３２，３２でガードされつつ
該両ガード部材３２，３２間の隙間（Ｆ_１〜Ｆ_４）内を
通行し得るようにして、回転軸３４の両端部をそれぞれ
支持部材３７，３７に回転自在に軸支して取付けられて
いる。回転駆動装置３３は、回転軸３４の一端部に固定
した４つの爪３８ａ，３８ａ・・つきのラチェット板３
８と該ラチェット板３８を操作するエアシリンダ３９と
を有している。この回転駆動装置３３は、コントローラ
からの信号を受けてエアシリンダ３９が伸長するとその
先端に取付けている操作部材４０がラチェット板３６の
１つの爪３８ａを押圧して該ラチェット板３６を介して
ガード兼押し出し部材３１を角度９０°だけ回転（第５
図において左回転方向）せしめるようになっている。
又、ガード兼押し出し部材３１は、その静止状態におい
ては２つのガード部材３２，３２間の隙間（Ｆ_１〜
Ｆ_４）部分が先側コンベア２１ｂの直上方に正確に対応
するように位置決めされており、しかも各ガード部材３
２，３２外面と先側コンベア２１ｂの縁部との間の間隔
が製品ログＸの直径より小さくなるように設計されてい
て、上記固定ガード部材２６，２６とガード兼押し出し
部材３１側の２本のガード部材３２，３２とが小間隔
（製品ログＸの１本当りの長さより短かい間隔）をもつ
連続するようにされている。従って通路開閉装置２２部
分からコンベア終端側に搬送されてくる物品群Ｙは、固
ガード部材２６，２６によるガードが解除された直後に
ガード兼押し出し部材３１側のガード部材３２，３２に
よってガードされるようになり、該物品群Ｙ中の個別物
品Ｘが先側コンベア２１ｂ上から脱落することがなくな
り、しかも物品群Ｙの先端がストッパー部材２３（第４
図）に衝合して該物品群Ｙ全体が先側コンベア２１ｂの
終端部において停止されている状態でも安定した姿勢に
保持される。

前記光電管２９が、物品群Ｙの先頭がストッパー部材２
３に達したことを検知すれば、その信号がコントローラ
に伝達されて該コントローラからの信号により回転駆動
装置３３のエアシリンダ３９を操作し、それによってガ
ード兼押し出し部材３１が第５図において角度９０°だ
け左回転方向に回転せしめられる。そのとき、コンベア
上の物品投入位置Ａに待機されていた物品群Ｙが、該物
品群Ｙをガードしていた２本のガード部材３２，３２の
うちの回転方向後行側のガード部材３２により、案内板
３０上を経て物品投入位置Ａに待機している物品受け部
材１４側に押し出されて該物品受け部材１４の受け皿部
１７内に投入されるようになっている。このとき、物品
群Ｙを押し出すガード部材３２は、該物品群Ｙの全製品
ログＸ，Ｘ・・に接触してそれぞれ同時に押圧するよう
になり、該全製品ログＸ，Ｘ・・を確実に物品受け部材
１４内に投入させることができるようになる。

このように、この物品投入装置３によれば、物品投入位
置Ａにおいて物品群Ｙのガード作用と該物品群Ｙの押し
出し作用とを単一のガード兼押し出し部材３１で兼用し
て行わせることができ、又該ガード兼押し出し部材３１
を回転式に操作するようにしているので、物品群Ｙの押
し出し操作時には物品群Ｙをガードしていた２つのガー
ド部材３２，３２のうちの一方のガード部材３２で物品
群Ｙを押圧するとともに他方のガード部材３２は物品群
Ｙの移動の邪魔にならない位置に退避するようになり、
１つの回転操作でガード退避動作と物品押し出し動作を
同時に達成させることができる。尚、符号１８は邪魔板
で、該邪魔板１８は物品投入位置Ａにある物品群Ｙを物
品受け部材１４側に押し出したときに、物品Ｘ，Ｘ・・
が該物品受け部材１４を飛び越えて向う側に脱落するの
を防止するためのものである。

物品排出位置Ｂは、第３図に示すように枠組９の下半部
の右側寄り位置において無端チエン１３，１３が横向き
に走行する部分に形成されており、該物品排出位置Ｂに
は、物品受け部材１４に保持されている物品群Ｙを該物
品受け部材１４から排出させるための物品排出装置４が
設けられている。この物品排出装置４は、第６図及び第
７図に示すように、物品排出側駆動装置１２の休止時に
おいて物品排出位置Ｂにある物品受け部材１４の揺動片
１５に衝合可能な衝合部材４２をエアシリンダ４１で押
し引き操作することにより、該物品排出位置Ｂにある物
品群入り物品受け部材１４全体を傾動させてその物品受
け部材１４に保持されている物品群Ｙを排出させるよう
に構成されている。この実施例の物品排出装置４では、
後工程の包装機Ｔ側に製品ログＸを２列状態で搬送する
ようにするために、物品排出位置Ｂにある２つの物品受
け部材１４，１４を同時に操作するようにしており、１
つのエアシリンダ４１で２つの衝合部材４２，４２を操
作するようにしている。各衝合部材４２，４２は、平面
三角形状のものが採用されており、該各衝合部材４２，
４２のそれぞれ第１の角部を、エアシリンダ４１によっ
て進退せしめられる移動プレート４７に、隣接する２つ
の物品受け部材１４，１４間の間隔と等間隔をもって回
動自在に枢着（枢支部４３）されている。又、この各衝
合部材４２，４２は、エアシリンダ４１の伸張動作にと
もなって該衝合部材４２の第２の角部に設けたローラ４
５がカムフロア４８のカム面４９，４９を摺動して該衝
合部材４２の揺動片押圧部となる第３の角部４４が無端
チエン走行時に揺動片１５の通行帯Ｇ（第６図）の内外
に出没し得るようにしている。即ち、第６図に示すよう
にエアシリンダ４１の縮小時には、スプリング４６，４
６に付勢されて各衝合部材４２，４２のローラ４５，４
５がカム面４９，４９の底面４９ａに接していて、各衝
合部材４２，４２の押圧部４４，４４が揺動片通行帯Ｇ
より外側に没入しており、エアシリンダ４１が伸長せし
められると、ローラ４５，４５がカム面４９，４９の傾
斜面４９ｂを昇って頂面４９ｃに接し（衝合部材４２，
４２が符号４２′の位置）、そのとき押圧部４４，４４
が各揺動片１５，１５の手前側において揺動片通行帯Ｇ
より内側に突出し、その状態でエアシリンダ４１がさら
に伸長する（衝合部材４２，４２が符号４２″の位置ま
で移動する）と各押圧部４４，４４がそれぞれ揺動片１
５，１５を押圧して該各揺動片１５，１５を第７図にお
いて符号１５′で示すように傾動させ（受け皿部も符号
１７′の位置まで弧回動される）、受け皿部１７，１７
上に保持していた各物品群Ｙ，Ｙをそれぞれその下方に
設けた物品仮受け装置６，６（後述する）上に転出させ
るようにしている。尚、エアシリンダ４１は伸長した
後、直ちに縮小動作し、そのとき各衝合部材４２，４２
はスプリング４６，４６に付勢されて各押圧部４４，４
４が揺動片通行帯Ｇより外側に没入する位置まで回転さ
れる。この物品排出装置４では、上記のように停止して
いる物品受け部材１４を衝合部材４２で押圧傾動させ
て、受け皿部１７上に保持されている物品群Ｙを転出さ
せるようにしているので、物品受け部材１４がその場
（定位置）で傾動されるようになり、受け皿部１７上の
物品群Ｙを常に定位置に落下させることができるように
なる。尚、受け皿部上の物品群を排出させる際に、これ
とは逆に、物品受け部材側を連続移動させてその揺動片
を固定された衝合部材に衝合させることによって該物品
受け部材を傾動させるようにして行う場合には、各物品
受け部材ごとに物品群が転出する時期にずれが生じるこ
とがあり、物品受け部材が連続移動されていることによ
り物品群の落下位置が定まらなくなったり、又このよう
に複数個の製品ログからなる物品群を排出する場合には
各製品ログごとに転出時期が異なることがあって各製品
ログごとに落下位置がずれることがあるという問題が生
じる。このように物品群ごとの落下位置あるいは各製品
ログごとの落下位置にずれが生じると、それを受ける物
品受け口の幅を大きくする必要があり、物品受け材の設
置スペースが大きくなる。

物品排出位置Ｂの直下には、第７図及び第８図に示すよ
うに２つの物品受け部材１４，１４からそれぞれ排出さ
れる各物品群Ｙ，Ｙを包装機Ｔ側に通じるコンベア７１
上に落下させる前に一時的に仮受けするとともに該物品
群Ｙの各製品ログＸ，Ｘ・・を順次時間差をもって落下
させるための物品仮受け装置６，６が設置されている。
この各物品仮受け装置６，６は、各物品群Ｙ，Ｙの落下
位置の直下近傍位置に設けた物品案内通路６０となる物
品受け口部材６１と、該物品受け口部材６１の底部開口
６２を各製品ログＸ，Ｘ・・の長さ範囲づつ分割して開
閉し得る複数個（物品受け部材１４から排出される１単
位の個数の製品ログ数と同数）の分割開閉装置（第１な
いし第８開閉装置）６３Ａ〜６３Ｈと、該各開閉装置６
３Ａ〜６３Ｈを順次個別に操作せしめる制御装置（コン
トローラ）１０とを有している。第１ないし第８の各開
閉装置６３Ａ〜６３Ｈは、それぞれ１個の製品ログＸを
支持し得る面積をもつシャッター板（実用新案登録請求
の範囲中のシャッター部材となる）６５Ａ〜６５Ｈをそ
れぞれエアシリンダ６４Ａ〜６４Ｈによって物品受け口
部材６１の底部開口６２に出没させることによって該底
部開口６２をそれぞれ１個の製品ログＸの長さ範囲づつ
分割して個別に開閉できるようにしている。又、第１な
いし第８の各開閉装置６３Ａ〜６３Ｈは、コントローラ
１０からの信号により物品受け口部材６１の下方に張設
されたコンベア７１の走行方向下手側（第８図において
矢印Ｌ側）に位置するものから、微少時間差（例えば0.
4〜0.5秒差）をもって順次シャッター板を開放動作せし
めるようにしている。即ち、この実施例では、第８図に
示すように各開閉装置６３Ａ〜６３Ｈの各エアシリンダ
６４Ａ〜６４Ｈにそれぞれ伸縮動作切換用の電磁弁６６
Ａ〜６６Ｈを設け、該各電磁弁６６Ａ〜６６Ｈを、コン
トローラ１０からの信号でコンベア７１の走行方向下手
側に位置するエアシリンダ６４Ａ側から順次微少時間差
をもって縮小動作せしめるように作動する如くコントロ
ールしている。尚、左右２つの物品仮受け装置６，６
は、それぞれの開閉装置が相互に同時に作動するように
なっている。尚、第７図及び第８図において符号６７は
シャッター板（６５Ａ〜６５Ｈ）を水平姿勢のまま進退
動作させるためのガイドローラである。

この物品仮受け装置６，６は次のような作用がある。即
ち、上記物品排出装置４のエアシリンダ４１が伸縮作動
せしめられると、物品排出位置Ｂにある２つの物品受け
部材１４，１４に保持されていた各物品群Ｙ，Ｙがそれ
ぞれ物品仮受け装置６，６の物品受け口部材６１，６１
内に投入され、そのとき物品群Ｙの各製品ログＸ，Ｘ・
・はそれぞれ開閉装置６３Ａ〜６３Ｈの各シャッター板
６５Ａ〜６５Ｈ上に載置されるようになり、該物品群Ｙ
が各シャッター板６５Ａ〜６５Ｈ上に載置された後に、
コントローラ１０からの信号により物品仮受け装置６，
６の各開閉装置６３Ａ〜６３Ｈがコンベア７１の走行方
向下手側（矢印Ｌ側）に位置する開閉装置６３Ａ側から
順に微少時間差をもってシャッター板を開放動作してい
く。このようにコンベア７１上に矢印Ｌ側に位置する開
閉装置６３Ａ側のシャッター板６５Ａから順に開放され
ていくと、物品受け口部材６１内に仮保持されている物
品群Ｙのうち、矢印Ｌ側に位置する製品ログＸから順次
コンベア７１上に落下していき、そのコンベア上に落下
した製品ログＸが次の開閉装置が開放動作するまでの時
間差分だけコンベア７１上に乗って走行方向下手側へ搬
送されることとなり、次の製品ログＸがコンベア７１上
に落下したときには先行の製品ログＸが第８図において
距離Ｈだけ下手側に移動されており、順次同様に後続の
製品ログＸがコンベア７１上に落下するときには先に落
下した製品ログＸが距離Ｈだけ移動しているので、各製
品ログＸ，Ｘ・・がコンベア７１上で相互に重合するこ
とがなくなる。尚、この物品仮受け装置６を設けない場
合には、物品受け部材１４から排出される物品群Ｙの各
製品ログＸ，Ｘ・・が一列に連続した状態で同時に又は
相互に時間差をもって直接コンベア７１上に落下し、そ
のとき例えばコンベア走行方向上手側に位置する物品が
それよりコンベア走行方向下手側に位置する物品より早
く落下したり、あるいは落下した製品ログＸがコンベア
上でバウンドしたりすると、隣接する製品ログＸ，Ｘの
一部が相互に重合することがある。そのように製品ログ
Ｘ，Ｘが重合したまま包装機Ｔ側に搬送されると、該包
装機Ｔにおいて袋詰め不能となって袋詰め作業が中断す
るというトラブルが発生するが、上記した本願実施例の
如く、物品仮受け装置６を設けることによりこのような
トラブルを未然に解消できる。

物品仮受け装置６，６部分からコンベア７１上に落下し
た各製品ログＸ，Ｘ・・は、順次包装機Ｔ側に搬送され
てそこで所定個数づつ袋詰めされて最終製品となる。

この製品ログ貯留装置Ｓは、連続製造ラインを構成する
ログ切断機Ｒと包装機Ｔの間に設置されるが、ログ切断
機Ｒと包装機Ｔとがそれぞれ正常運転されているとき
（ログ切断機の製品ログ製造スピードと包装機の製品ロ
グ袋詰め処理スピードとが同じ）には、ログ切断機Ｒ側
から製品ログ貯留装置Ｓに受け入れる製品ログ数と製品
ログ貯留装置Ｓから包装機Ｔ側に排出する製品ログ数は
同数となるように、物品受入側駆動装置１１の駆動速度
（物品受入側無端チエンの走行速度）と物品排出側駆動
装置１２の駆動速度（物品排出側無端チエンの走行速
度）を相互に等速度に設定する。尚、物品排出側におい
ては２つの物品受け部材１４，１４から同時に物品群を
排出させるようにしているので、物品排出側の無端チエ
ン１３が２ピッチ走行するたびに物品排出装置４が１回
作動させるようにすればよい。ところで、長時間運転し
ていると、ログ切断機Ｒと包装機Ｔのうちのいずれか一
方の運転を中断させなければならない場合があるが、例
えば刃物取換えなどのためにログ切断機Ｒの運転を中断
した場合には、物品排出側駆動装置１２を駆動させたま
まで物品受入側駆動装置１１の駆動が中断される（尚、
物品受入側駆動装置１１は製品ログＸの供給がストップ
すれば自動的に作動しなくなる）。すると貯留装置Ｓ側
には新しく製品ログの受入れはないものの、受け部材循
環装置１内にストックされていた製品ログＸ，Ｘ・・を
そのまま通常通り排出させることによって包装機Ｔの運
転を停止させることなく連続して運転することができ
る。そしてログ切断機Ｒの修繕後に該ログ切断機Ｒの運
転が再開されると物品受入側駆動装置１１も駆動が再開
され、受け部材循環装置１内に物品群Ｙが受入れられ
る。尚、物品群Ｙの受入れが再開された頭初は、受け部
材循環装置１内にストックされている物品群Ｙが減少し
ており、該受け部材循環装置１内に所定の標準数の物品
群Ｙが貯留されるまでは物品受入れ量を物品排出量より
多くするとよい。（例えばログ切断機Ｒのログ切断スピ
ードを一時的に速くして製品ログ貯留装置側への製品ロ
グ供給量を増大させる）。逆に包装機Ｔの運転が中断し
たときには、物品排出側駆動装置１２の駆動を停止さ
せ、受け部材循環装置１内の余剰貯留部分が充満するま
ではログ切断機Ｒを連続運転させることができる。尚、
包装機Ｔの運転が中断されると受け部材循環装置１内へ
の物品受入れ量が増大するが、包装機の運転再開頭初に
該包装機の袋詰めスピードを通常スピードより速めれば
受け部材循環装置１内の物品ストック量を適正水準に戻
すことができる。

このように、ログ切断機Ｒと包装機Ｔの間に製品ログ貯
留装置Ｓを介設すると、ログ切断機Ｒ又は包装機Ｔのい
ずれか一方の運転が中断した場合でも、製品ログ貯留装
置Ｓ部分で物品の出し入れが調節できるので、他方の機
械をそのまま連続運転させることができ、製造効率が良
好となる。

（考案の効果） 本考案の物品貯留装置は、物品排出位置Ｂの直下に設け
た物品仮受け装置６の各シャッター部材６５Ａ〜６５Ｈ
を、その下方に設置されているコンベア７１の走行方向
下手側に位置するものから、順次時間差をもって開放動
作せしめ得る如くしているので、制御装置１０からシャ
ッター部材開放操作信号が発せられると各シャッター部
材６５Ａ〜６５Ｈ上に仮保持されている各物品Ｘ，Ｘ・
・は、コンベア７１の走行方向下手側に位置するものか
ら順次時間差をもってコンベア７１上に落下するように
なり、第２番目以降に落下する各物品は先に落下した物
品が所定距離だけコンベア走行方向下手側に移動せしめ
られた後に順次コンベア７１上に落下するため、物品排
出位置Ｂからコンベア７１上に排出される各物品Ｘ，Ｘ
・・が相互に上下に重合することがなくなる。このよう
に、本考案によれば、物品受け部材１４から複数個の物
品Ｘ，Ｘ・・を同時にコンベア７１上に排出するように
したものであっても、物品受け部材１４から排出された
各物品Ｘ，Ｘ・・がコンベア７１上で相互に重合するこ
とがなくなり、物品Ｘ，Ｘが重合状態で包装機Ｔ側に搬
送されることによるトラブル（包装機Ｔ側において袋詰
め不能となる）を未然に解消できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる物品貯留装置を備えた
袋詰めロールペーパー製造用の全体製造ラインの概示
図、第２図は第１図の製造ライン中に使用されている本
考案実施例の物品貯留装置の正面図、第３図は第２図の
左側面図、第４図は第２図及び第３図の物品貯留装置に
使用されている物品投入装置部分の斜視図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ断面図、第６図は第２図及び第３図の物品
貯留装置に使用されている物品排出装置部分の平面図、
第７図は第２図及び第３図の物品貯留装置に使用されて
いる物品仮受け装置部分の正面図（第６図のVII−VII矢
視図）、第８図は第７図のVIII−VIII矢視図、第９図は
従来の袋詰めロールペーパー製造用の全体製造ラインの
概示図、第１０図は第９図に使用されている長尺ログ貯
留装置の側面図である。 １……受け部材循環装置 ２……物品供給装置 ３……物品投入装置 ４……物品排出装置 ５……長さ調節機構 ６……物品仮受け装置 ９……枠組 １０……制御装置（コントローラ） １１……物品受入側駆動装置 １２……物品排出側駆動装置 １３……無端チエン １４……物品受け部材 ２１……コンベア ２２……通路開閉装置 ２３……ストッパー部材 ２４……第１開閉部材 ２５……第２開閉部材 ３１……ガード兼押し出し部材 ３２……ガード部材 ３３……回転駆動装置 ４１……エアシリンダ ４２……衝合部材 ６０……物品案内通路 Ａ……物品投入位置 Ｂ……物品排出位置 Ｃ……物品貯留部 Ｄ……物品空部 Ｒ……ログ切断機 Ｓ……製品ログ貯留装置 Ｔ……包装機 Ｘ……製品ログ Ｙ……物品群

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に所定間隔をもって配置された一
   対の無端チエン（１３，１３）間に複数個の物品（Ｘ，
   Ｘ・・）を一列に並べた状態で保持できる長さをもつ物
   品受け部材（１４，１４・・）を無端チエン長さ方向に
   所定等間隔をもって多数個介設し、前記無端チエン（１
   ３，１３）を物品受入側駆動装置（１１）及び物品排出
   側駆動装置（１２）により駆動して前記各物品受け部材
   （１４，１４・・）を、物品製造機（Ｒ）から連続して
   供給される所定個数の物品（Ｘ，Ｘ・・）を１単位とす
   る物品群（Ｙ）を該物品受け部材（１４）内に投入する
   物品投入位置（Ａ）と該物品受け部材（１４）内に保持
   されている物品群（Ｙ）を物品受け部材（１４）から排
   出する物品排出位置（Ｂ）との間で循環せしめ、さらに
   前記無端チエン（１３，１３）における物品投入位置
   （Ａ）から無端チエン走行方向下手側を巡って物品排出
   位置（Ｂ）に至る長さ範囲を物品貯留部（Ｃ）とし且つ
   該無端チエン（１３，１３）における物品排出位置
   （Ｂ）から無端チエン走行方向下手側を巡って物品投入
   位置（Ａ）に至る長さ範囲を物品空部（Ｄ）としてしか
   も前記物品貯留部（Ｃ）と前記物品空部（Ｄ）との長さ
   を長さ調節機構（５）によって相対変化可能なる如くす
   る一方、物品供給装置（２）によって前記物品投入位置
   （Ａ）まで供給された物品群（Ｙ）を物品投入装置
   （３）によって順次空の物品受け部材（１４，１４・
   ・）内に投入して、前記物品貯留部（Ｃ）に位置する各
   物品受け部材（１４，１４・・）内にそれぞれ物品群
   （Ｙ，Ｙ・・）を保持させ、又該各物品受け部材（１
   ４，１４・・）内に保持された物品群（Ｙ）を物品排出
   位置（Ｂ）において物品排出装置（４）により包装機
   （Ｔ）側へ通じるコンベア（７１）上に順次排出し得る
   ようにした物品貯留装置であって、前記物品排出位置
   （Ｂ）の直下に、前記物品受け部材（１４）から排出さ
   れる物品群（Ｙ）を前記コンベア（７１）の走行方向と
   平行状態で該コンベア（７１）上に案内するための物品
   案内通路（６０）と、該物品案内通路（６０）を１個の
   物品（Ｘ）の長さ範囲づつ分割して個別に開閉する複数
   個のシャッター部材（６５Ａ〜６５Ｈ）と該各シャッタ
   ー部材（６５Ａ〜６５Ｈ）を個別に操作する複数個の操
   作装置（６４Ａ〜６４Ｈ）を有し該シャッター部材（６
   ５Ａ〜６５Ｈ）の閉塞時に前記物品受け部材（１４）か
   ら排出された１単位の数の物品（Ｘ，Ｘ・・）をそれぞ
   れ各シャッター部材（６５Ａ〜６５Ｈ）で支持し且つシ
   ャッター部材（６５Ａ〜６５Ｈ）の開放時に該シャッタ
   ー部材上で支持されていた物品（Ｘ）を前記コンベア
   （７１）上に落下せしめ得る如くした複数個の開閉装置
   （６３Ａ〜６３Ｈ）と、該各開閉装置（６３Ａ〜６３
   Ｈ）を前記コンベア（７１）の走行方向下手側に位置す
   るものから時間差をもって順次開放せしめる如くした制
   御装置（１０）とを備えた物品仮受け装置（６）を設置
   していることを特徴とする物品貯留装置。