JP3354237B2 - 洗車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両移送手段で車両を
移送しながら走行フレームに設けた左右一対のサイドブ
ラシで車両の前面をブラシングする洗車装置に関する。
移送しながら走行フレームに設けた左右一対のサイドブ
ラシで車両の前面をブラシングする洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両移送手段で移送中の車両の前
面を、走行フレームに設けた案内レールに沿って前記車
両の左右方向に開移動可能に設けた左右一対のサイドブ
ラシで、前記走行フレームを車両の進行方向に走行させ
ながら前記左右一対のサイドブラシを開移動させること
によりブラシングする洗車装置が知られている。
面を、走行フレームに設けた案内レールに沿って前記車
両の左右方向に開移動可能に設けた左右一対のサイドブ
ラシで、前記走行フレームを車両の進行方向に走行させ
ながら前記左右一対のサイドブラシを開移動させること
によりブラシングする洗車装置が知られている。
【０００３】このような洗車装置で前面にフェンダーポ
ールを装備した乗用車タイプの車両を洗浄する場合、操
作パネルに設けたスイッチを操作することにより、サイ
ドブラシに回避動作を行わせて前面を洗浄しないように
し、フェンダーポールの破損を防止していた。また、車
高検出手段により車高の高いワンボックスタイプの車両
を検出すると、サイドブラシに回避動作を行わせて前面
を洗浄しないようにし、前面の側方に装備した大型ミラ
ーの破損を防止していた。
ールを装備した乗用車タイプの車両を洗浄する場合、操
作パネルに設けたスイッチを操作することにより、サイ
ドブラシに回避動作を行わせて前面を洗浄しないように
し、フェンダーポールの破損を防止していた。また、車
高検出手段により車高の高いワンボックスタイプの車両
を検出すると、サイドブラシに回避動作を行わせて前面
を洗浄しないようにし、前面の側方に装備した大型ミラ
ーの破損を防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにするとフェンダーポールや大型ミラーを装備した
車両の前面に洗い残し部分が増加する問題がある。
ようにするとフェンダーポールや大型ミラーを装備した
車両の前面に洗い残し部分が増加する問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、フェンダーポールや大型ミラーの破損を防止しなが
らサイドブラシで車両の前面を充分にブラシングするこ
とを目的とする。
で、フェンダーポールや大型ミラーの破損を防止しなが
らサイドブラシで車両の前面を充分にブラシングするこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車両移送手段で移送
中の車両の前面を、走行フレームに設けた案内レールに
沿って前記車両の左右方向に開移動可能に設けた左右一
対のサイドブラシで、前記走行フレームを車両の進行方
向に走行させながら前記左右一対のサイドブラシを開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、
前記車両の前面にある障害物を回避する回避動作を前記
サイドブラシに行わせるための入力をする入力手段と、
前記走行フレームを走行させる速度可変走行駆動手段
と、前記入力手段への入力に基づいて、前記回避動作を
行わないときよりも前記回避動作を行うときは、前記ブ
ラシングにおける前記走行フレームの走行速度を所定値
だけ速くするよう前記速度可変走行駆動手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、車両移送手段で移送
中の車両の前面を、走行フレームに設けた案内レールに
沿って前記車両の左右方向に開移動可能に設けた左右一
対のサイドブラシで、前記走行フレームを車両の進行方
向に走行させながら前記左右一対のサイドブラシを開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、
前記車両の前面にある障害物を回避する回避動作を前記
サイドブラシに行わせるための入力をする入力手段と、
前記走行フレームを走行させる速度可変走行駆動手段
と、前記入力手段への入力に基づいて、前記回避動作を
行わないときよりも前記回避動作を行うときは、前記ブ
ラシングにおける前記走行フレームの走行速度を所定値
だけ速くするよう前記速度可変走行駆動手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、車両移
送手段で移送中の車両の前面を、走行フレームに設けた
案内レールに沿って前記車両の左右方向に開移動可能に
設けた左右一対のサイドブラシで、前記走行フレームを
車両の進行方向に走行させながら前記左右一対のサイド
ブラシを開移動させることによりブラシングする洗車装
置において、前記車両の前面にある障害物を回避する回
避動作を前記サイドブラシに行わせるための入力をする
入力手段と、前記走行フレームを走行させる速度可変走
行駆動手段と、前記入力手段への入力に基づいて、前記
回避動作を行わないときよりも前記回避動作を行うとき
は、前記ブラシングにおける前記車両の前面と前記サイ
ドブラシとの距離が大きくなるよう前記速度可変走行駆
動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
送手段で移送中の車両の前面を、走行フレームに設けた
案内レールに沿って前記車両の左右方向に開移動可能に
設けた左右一対のサイドブラシで、前記走行フレームを
車両の進行方向に走行させながら前記左右一対のサイド
ブラシを開移動させることによりブラシングする洗車装
置において、前記車両の前面にある障害物を回避する回
避動作を前記サイドブラシに行わせるための入力をする
入力手段と、前記走行フレームを走行させる速度可変走
行駆動手段と、前記入力手段への入力に基づいて、前記
回避動作を行わないときよりも前記回避動作を行うとき
は、前記ブラシングにおける前記車両の前面と前記サイ
ドブラシとの距離が大きくなるよう前記速度可変走行駆
動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車装置の全体平面図、図２は洗車装置の全
体側面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図
３の４方向矢視図、図５及び図６は作用の説明図であ
る。
で、図１は洗車装置の全体平面図、図２は洗車装置の全
体側面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図
３の４方向矢視図、図５及び図６は作用の説明図であ
る。
【００１０】図１〜図４に示すように、洗車装置本体Ｗ
Ｐの内部を通過するように車両Ｖを移送するコンベアＶ
Ｃ（車両移送手段）は、床面に掘設したピット内に設け
られた移送フレーム１を備える。移送フレーム１の一端
には駆動軸２が回転自在に設けられており、この駆動軸
２には一対の駆動スプロケット３，３が固定されてい
る。移送フレーム１の他端には従動軸４が設けられてお
り、この従動軸４には一対の従動スプロケット５，５が
固定されている。前記駆動スプロケット３，３及び従動
スプロケット５，５間に巻き掛けた一対のチェン６，６
には、車両Ｖの右前輪を押圧して移動させる複数個の押
圧ローラ７…が等間隔で設けられる。前記駆動軸２はイ
ンバータＦ1 により回転数が可変なモータ８に接続され
る。従って、インバータＦ1 でモータ８の回転数を調整
することにより、コンベアＶＣによる車両Ｖの移送速度
を制御することができる。
Ｐの内部を通過するように車両Ｖを移送するコンベアＶ
Ｃ（車両移送手段）は、床面に掘設したピット内に設け
られた移送フレーム１を備える。移送フレーム１の一端
には駆動軸２が回転自在に設けられており、この駆動軸
２には一対の駆動スプロケット３，３が固定されてい
る。移送フレーム１の他端には従動軸４が設けられてお
り、この従動軸４には一対の従動スプロケット５，５が
固定されている。前記駆動スプロケット３，３及び従動
スプロケット５，５間に巻き掛けた一対のチェン６，６
には、車両Ｖの右前輪を押圧して移動させる複数個の押
圧ローラ７…が等間隔で設けられる。前記駆動軸２はイ
ンバータＦ1 により回転数が可変なモータ８に接続され
る。従って、インバータＦ1 でモータ８の回転数を調整
することにより、コンベアＶＣによる車両Ｖの移送速度
を制御することができる。
【００１１】コンベアＶＣを跨ぐように設けられた門型
の走行フレームＲＦは、コンベアＶＣと平行に敷設され
た一対の走行レール９，９上に一対の駆動輪１０，１０
及び一対の遊輪１１，１１を介して走行可能に支持され
る。各駆動輪１０，１０に接続されたモータ１２，１２
（速度可変走行駆動手段）はインバータＦ2 により回転
数が可変であり、従って走行フレームＲＦは任意の速度
で走行レール９，９上を往復走行可能である。
の走行フレームＲＦは、コンベアＶＣと平行に敷設され
た一対の走行レール９，９上に一対の駆動輪１０，１０
及び一対の遊輪１１，１１を介して走行可能に支持され
る。各駆動輪１０，１０に接続されたモータ１２，１２
（速度可変走行駆動手段）はインバータＦ2 により回転
数が可変であり、従って走行フレームＲＦは任意の速度
で走行レール９，９上を往復走行可能である。
【００１２】走行フレームＲＦには左右両端を支持軸１
３，１３で枢支した案内レール１４が設けられており、
この案内レール１４に左右一対のサイドブラシ１５，１
５を回転可能に支持した左右一対の台車１６，１６が相
互に接近・離間可能に支持されている。各サイドブラシ
１５，１５は、支持軸１３，１３に固定されたバネアー
ム１７，１７と走行フレームＲＦとの間に設けたバネ１
８，１８により垂直位置に保持されている。
３，１３で枢支した案内レール１４が設けられており、
この案内レール１４に左右一対のサイドブラシ１５，１
５を回転可能に支持した左右一対の台車１６，１６が相
互に接近・離間可能に支持されている。各サイドブラシ
１５，１５は、支持軸１３，１３に固定されたバネアー
ム１７，１７と走行フレームＲＦとの間に設けたバネ１
８，１８により垂直位置に保持されている。
【００１３】各サイドブラシ１５，１５は、台車１６，
１６に設けたモータ１９，１９により回転駆動される。
台車１６，１６と走行フレームＲＦとの間にはサイドブ
ラシ１５，１５を開方向に移動させるシリンダ２０，２
０が設けられており、台車１６，１６にはシリンダ２
０，２０が不作動のときにサイドブラシ１５，１５を閉
方向に移動させるウエート２１，２１をつり下げたワイ
ヤ２２，２２が接続されている。
１６に設けたモータ１９，１９により回転駆動される。
台車１６，１６と走行フレームＲＦとの間にはサイドブ
ラシ１５，１５を開方向に移動させるシリンダ２０，２
０が設けられており、台車１６，１６にはシリンダ２
０，２０が不作動のときにサイドブラシ１５，１５を閉
方向に移動させるウエート２１，２１をつり下げたワイ
ヤ２２，２２が接続されている。
【００１４】一方のバネアーム１７に近接して設けられ
た振れ検出スイッチ２３は、サイドブラシ１５，１５が
車両Ｖの前面に接触して前記垂直位置から所定角度揺動
したことを検出する。また、案内レール１４には、サイ
ドブラシ１５，１５が開限位置に達したことを検出する
一対の開き検出スイッチ２４，２４と、サイドブラシ１
５，１５が閉限位置に達したことを検出する一対の閉じ
検出スイッチ２５，２５とが設けられる。更に、走行フ
レームＲＦがスタート位置又は終端位置にあることを検
出すべく、走行フレームＲＦに設けた位置検出スイッチ
２６を作動させるスタート位置カム２７及び終端位置カ
ム２８が一方の走行レール９に隣接して設けられてい
る。
た振れ検出スイッチ２３は、サイドブラシ１５，１５が
車両Ｖの前面に接触して前記垂直位置から所定角度揺動
したことを検出する。また、案内レール１４には、サイ
ドブラシ１５，１５が開限位置に達したことを検出する
一対の開き検出スイッチ２４，２４と、サイドブラシ１
５，１５が閉限位置に達したことを検出する一対の閉じ
検出スイッチ２５，２５とが設けられる。更に、走行フ
レームＲＦがスタート位置又は終端位置にあることを検
出すべく、走行フレームＲＦに設けた位置検出スイッチ
２６を作動させるスタート位置カム２７及び終端位置カ
ム２８が一方の走行レール９に隣接して設けられてい
る。
【００１５】洗車装置を制御する制御装置２９（制御手
段）には、前記インバータＦ1 ，Ｆ2 に加えて、コンベ
アＶＣの移送速度Ｓ1 を選択する操作入力スイッチ３０
が設けられるとともに、フェンダーポールＰを装備した
乗用車タイプの車両Ｖ（図２参照）を洗浄する際に押す
フェンダーポール回避スイッチ３５（入力手段）が設け
られる。また、走行フレームＲＦには大型ミラーＭを装
備したワンボックスタイプの車両Ｖ（図２参照）を車高
に基づいて判別するための投光器及び受光器よりなる光
電スイッチ３６Ａ，３６Ｂ（入力手段）が設けられてお
り、この光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂは制御装置２９に
接続される。
段）には、前記インバータＦ1 ，Ｆ2 に加えて、コンベ
アＶＣの移送速度Ｓ1 を選択する操作入力スイッチ３０
が設けられるとともに、フェンダーポールＰを装備した
乗用車タイプの車両Ｖ（図２参照）を洗浄する際に押す
フェンダーポール回避スイッチ３５（入力手段）が設け
られる。また、走行フレームＲＦには大型ミラーＭを装
備したワンボックスタイプの車両Ｖ（図２参照）を車高
に基づいて判別するための投光器及び受光器よりなる光
電スイッチ３６Ａ，３６Ｂ（入力手段）が設けられてお
り、この光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂは制御装置２９に
接続される。
【００１６】尚、図中の符号３１はトップブラシ、符号
３２，３２は左右一対のロッカーブラシ、符号３３はト
ップノズル、符号３４，３４は左右一対のサイドノズル
である。
３２，３２は左右一対のロッカーブラシ、符号３３はト
ップノズル、符号３４，３４は左右一対のサイドノズル
である。
【００１７】次に、本実施例の作用を説明する。
【００１８】車両Ｖを全装置が待機状態にある洗車装置
に乗り入れて停止させ、ギヤをニュートラルにしてブレ
ーキを放し、押されて移動し得る状態にして待機する
と、コンベアＶＣのモータ８の作動により１個の押圧ロ
ーラ７が右前輪の後面に当り、車両Ｖを押して前進させ
る。これにより、洗車装置の各装置が順次作動して所定
の洗車を行なう。
に乗り入れて停止させ、ギヤをニュートラルにしてブレ
ーキを放し、押されて移動し得る状態にして待機する
と、コンベアＶＣのモータ８の作動により１個の押圧ロ
ーラ７が右前輪の後面に当り、車両Ｖを押して前進させ
る。これにより、洗車装置の各装置が順次作動して所定
の洗車を行なう。
【００１９】図６において、操作入力スイッチ３０から
の入力に応じた移送速度Ｓ1 でコンベアＶＣが車両Ｖを
左方向に移送すると、車両Ｖの前面との接触によりサイ
ドブラシ１５，１５が揺動し、振れ検出スイッチ２３が
作動する（図５の（ａ）位置及び図６（Ａ）参照）。振
れ検出スイッチ２３の出力に基づいてモータ１２，１２
が駆動され、走行フレームＲＦがスタート位置から前記
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 よりもαだけ速い速度Ｓ2
（Ｓ2 ＝Ｓ1 ＋α）で往行を開始し、これと同時に制御
装置２９に設けたタイマーＴ1 がカウントを開始する。
の入力に応じた移送速度Ｓ1 でコンベアＶＣが車両Ｖを
左方向に移送すると、車両Ｖの前面との接触によりサイ
ドブラシ１５，１５が揺動し、振れ検出スイッチ２３が
作動する（図５の（ａ）位置及び図６（Ａ）参照）。振
れ検出スイッチ２３の出力に基づいてモータ１２，１２
が駆動され、走行フレームＲＦがスタート位置から前記
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 よりもαだけ速い速度Ｓ2
（Ｓ2 ＝Ｓ1 ＋α）で往行を開始し、これと同時に制御
装置２９に設けたタイマーＴ1 がカウントを開始する。
【００２０】タイマーＴ1 のカウント時間が予め設定し
た時間ｔ1 に達すると（図５の（ｂ）位置及び図６
（Ｂ）参照）、インバータＦ2 により走行フレームＲＦ
の走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同一
まで低下させるともに、シリンダ２０，２０を作動させ
て左右のサイドブラシ１５，１５を閉限位置（図５の
（ｂ）位置）から開限位置（図５の（ｃ）位置）へ向け
て開移動させ、車両Ｖの前面を洗浄する。
た時間ｔ1 に達すると（図５の（ｂ）位置及び図６
（Ｂ）参照）、インバータＦ2 により走行フレームＲＦ
の走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同一
まで低下させるともに、シリンダ２０，２０を作動させ
て左右のサイドブラシ１５，１５を閉限位置（図５の
（ｂ）位置）から開限位置（図５の（ｃ）位置）へ向け
て開移動させ、車両Ｖの前面を洗浄する。
【００２１】サイドブラシ１５，１５が開限位置に達し
て開き検出スイッチ２４，２４が作動すると、所定時間
の経過後にサイドブラシ１５，１５を逆転にしてシリン
ダ２０，２０を不作動にし、走行フレームＲＦを復行さ
せながら車両Ｖの側面を洗浄する。
て開き検出スイッチ２４，２４が作動すると、所定時間
の経過後にサイドブラシ１５，１５を逆転にしてシリン
ダ２０，２０を不作動にし、走行フレームＲＦを復行さ
せながら車両Ｖの側面を洗浄する。
【００２２】而して、サイドブラシ１５，１５が車両Ｖ
の前面に接触して傾斜する図５の（ａ）位置からサイド
ブラシ１５，１５が開き始める図５の（ｂ）位置までの
間、コンベアＶＣによる車両Ｖの移送速度Ｓ1 よりも速
い走行速度Ｓ2 で走行フレームＲＦを往行させているの
で、その間にサイドブラシ１５，１５は図６（Ａ）の傾
斜位置から図６（Ｂ）の垂直位置に姿勢変換することが
できる。その結果、サイドブラシ１５，１５が図５の
（ｂ）位置から（ｃ）位置へ移動する際に、車両Ｖの前
面を洗浄するサイドブラシ１５，１５の面圧が適切な大
きさになり、そのブラシ毛が車両Ｖの前面に引っ掛かる
ことが防止される。これにより、サイドブラシ１５，１
５は遅滞なく開限位置に達することができるため、走行
フレームＲＦを案内する走行レール９，９の長さを最小
限に抑えて洗車装置の小型化を図ることができる。
の前面に接触して傾斜する図５の（ａ）位置からサイド
ブラシ１５，１５が開き始める図５の（ｂ）位置までの
間、コンベアＶＣによる車両Ｖの移送速度Ｓ1 よりも速
い走行速度Ｓ2 で走行フレームＲＦを往行させているの
で、その間にサイドブラシ１５，１５は図６（Ａ）の傾
斜位置から図６（Ｂ）の垂直位置に姿勢変換することが
できる。その結果、サイドブラシ１５，１５が図５の
（ｂ）位置から（ｃ）位置へ移動する際に、車両Ｖの前
面を洗浄するサイドブラシ１５，１５の面圧が適切な大
きさになり、そのブラシ毛が車両Ｖの前面に引っ掛かる
ことが防止される。これにより、サイドブラシ１５，１
５は遅滞なく開限位置に達することができるため、走行
フレームＲＦを案内する走行レール９，９の長さを最小
限に抑えて洗車装置の小型化を図ることができる。
【００２３】さて、車両ＶがフェンダーポールＰを装備
した乗用車タイプの車両であってフェンダーポール回避
スイッチ３５が押されている場合、或いは車両Ｖが大型
ミラーＭを装備したワンボックスタイプの車両であるこ
とが光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂにより検出されている
場合には、前記時間ｔ1 の経過時に走行フレームＲＦの
走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同一ま
で低下させることなく、走行フレームＲＦの走行速度を
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 よりもβだけ速い速度Ｓ3
（Ｓ3 ＝Ｓ1 ＋β）とする。これにより、サイドブラシ
１５，１５は開方向に移動するに伴って車両Ｖの前面か
ら次第に離間し、フェンダーポールＰ或いは大型ミラー
Ｍの破損を防止することができる。
した乗用車タイプの車両であってフェンダーポール回避
スイッチ３５が押されている場合、或いは車両Ｖが大型
ミラーＭを装備したワンボックスタイプの車両であるこ
とが光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂにより検出されている
場合には、前記時間ｔ1 の経過時に走行フレームＲＦの
走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同一ま
で低下させることなく、走行フレームＲＦの走行速度を
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 よりもβだけ速い速度Ｓ3
（Ｓ3 ＝Ｓ1 ＋β）とする。これにより、サイドブラシ
１５，１５は開方向に移動するに伴って車両Ｖの前面か
ら次第に離間し、フェンダーポールＰ或いは大型ミラー
Ｍの破損を防止することができる。
【００２４】即ち、図５においてサイドブラシ１５，１
５が（ｂ）位置に達したときに走行フレームＲＦの走行
速度をＳ1 に低下させると、前述のようにサイドブラシ
１５，１５は車両Ｖの前面に一定の面圧で接触しながら
（ｄ）の方向に移動するが、走行フレームＲＦの走行速
度を前記Ｓ1 よりもβだけ大きいＳ3 とすることによ
り、サイドブラシ１５，１５は車両Ｖの前面から次第に
離間しながら（ｅ）の方向に移動することになる。
５が（ｂ）位置に達したときに走行フレームＲＦの走行
速度をＳ1 に低下させると、前述のようにサイドブラシ
１５，１５は車両Ｖの前面に一定の面圧で接触しながら
（ｄ）の方向に移動するが、走行フレームＲＦの走行速
度を前記Ｓ1 よりもβだけ大きいＳ3 とすることによ
り、サイドブラシ１５，１５は車両Ｖの前面から次第に
離間しながら（ｅ）の方向に移動することになる。
【００２５】尚、αの値及びβの値の大小関係は特に重
要ではなく、例えば、α＝βであっても良い。
要ではなく、例えば、α＝βであっても良い。
【００２６】次に、本発明の第２実施例を説明する。
【００２７】第２実施例は、走行フレームＲＦの走行速
度Ｓ2 を、操作入力スイッチ３０の操作により決定され
るコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 の最高速度よりも所定値
だけ速い速度に固定し、コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 に
応じて前記時間ｔ1 （振れ検出スイッチ２３が作動して
からサイドブラシ１５，１５が開き始めるまでの時間）
を変化させるものである。具体的には、コンベアＶＣの
移送速度Ｓ1 が小さい場合には走行フレームＲＦの走行
速度Ｓ2 との差が大きいために前記時間ｔ1 を短くし、
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 が大きい場合には走行フレ
ームＲＦの走行速度Ｓ2 との差が小さいために前記時間
ｔ1 を長くすれば良い。
度Ｓ2 を、操作入力スイッチ３０の操作により決定され
るコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 の最高速度よりも所定値
だけ速い速度に固定し、コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 に
応じて前記時間ｔ1 （振れ検出スイッチ２３が作動して
からサイドブラシ１５，１５が開き始めるまでの時間）
を変化させるものである。具体的には、コンベアＶＣの
移送速度Ｓ1 が小さい場合には走行フレームＲＦの走行
速度Ｓ2 との差が大きいために前記時間ｔ1 を短くし、
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 が大きい場合には走行フレ
ームＲＦの走行速度Ｓ2 との差が小さいために前記時間
ｔ1 を長くすれば良い。
【００２８】このとき、フェンダーポール回避スイッチ
３５が押されているか、或いは光電スイッチ３６Ａ，３
６Ｂによりワンボックスタイプの車両Ｖが検出されてい
れば、前記時間ｔ1 より長い時間ｔ2 が経過した後に走
行フレームＲＦの走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速
度Ｓ1 と略同一まで低下させる。これにより、サイドブ
ラシ１５，１５が開方向に移動を開始するときの車両Ｖ
の前面との距離を、フェンダーポールＰや大型ミラーＭ
を回避する必要がない場合の距離よりも若干大きくして
サイドブラシ１５，１５の面圧を低下させ、フェンダー
ポールＰや大型ミラーＭの破損を防止することができ
る。
３５が押されているか、或いは光電スイッチ３６Ａ，３
６Ｂによりワンボックスタイプの車両Ｖが検出されてい
れば、前記時間ｔ1 より長い時間ｔ2 が経過した後に走
行フレームＲＦの走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速
度Ｓ1 と略同一まで低下させる。これにより、サイドブ
ラシ１５，１５が開方向に移動を開始するときの車両Ｖ
の前面との距離を、フェンダーポールＰや大型ミラーＭ
を回避する必要がない場合の距離よりも若干大きくして
サイドブラシ１５，１５の面圧を低下させ、フェンダー
ポールＰや大型ミラーＭの破損を防止することができ
る。
【００２９】即ち、図５に示すように、サイドブラシ１
５，１５は（ｂ）位置よりも車両Ｖの前面から離れた位
置から（ｆ）の方向に移動することになり、（ｄ）の方
向に移動する通常の場合に比べてサイドブラシ１５，１
５の面圧を減少させることができる。而して、この第２
実施例によっても、前述した第１実施例と同様の作用効
果を得ることができる。
５，１５は（ｂ）位置よりも車両Ｖの前面から離れた位
置から（ｆ）の方向に移動することになり、（ｄ）の方
向に移動する通常の場合に比べてサイドブラシ１５，１
５の面圧を減少させることができる。而して、この第２
実施例によっても、前述した第１実施例と同様の作用効
果を得ることができる。
【００３０】次に、本発明の第３実施例を説明する。
【００３１】第３実施例は、走行フレームＲＦを走行さ
せる一方のモータ１２の出力軸にロータリエンコーダを
設け、走行フレームＲＦがスタート位置から往行を開始
したときから前記ロータリエンコーダの出力パルスを加
算して該走行フレームＲＦの走行位置を検出し、コンベ
アＶＣの移送速度Ｓ1 に応じて予め定められた走行位置
を検出したときにサイドブラシ１５，１５を開き始める
ものである。この第３実施例によればタイマーＴ1 が不
要となる。
せる一方のモータ１２の出力軸にロータリエンコーダを
設け、走行フレームＲＦがスタート位置から往行を開始
したときから前記ロータリエンコーダの出力パルスを加
算して該走行フレームＲＦの走行位置を検出し、コンベ
アＶＣの移送速度Ｓ1 に応じて予め定められた走行位置
を検出したときにサイドブラシ１５，１５を開き始める
ものである。この第３実施例によればタイマーＴ1 が不
要となる。
【００３２】前記第３実施例の変形例として、コンベア
ＶＣのモータ８の出力軸にロータリエンコーダを設け、
振れ検出スイッチ２３が作動したときから前記ロータリ
エンコーダの出力パルスを加算して該走行フレームＲＦ
の走行位置を検出し、コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 に応
じて予め定められた走行位置を検出したときにサイドブ
ラシ１５，１５を開き始めても良い。
ＶＣのモータ８の出力軸にロータリエンコーダを設け、
振れ検出スイッチ２３が作動したときから前記ロータリ
エンコーダの出力パルスを加算して該走行フレームＲＦ
の走行位置を検出し、コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 に応
じて予め定められた走行位置を検出したときにサイドブ
ラシ１５，１５を開き始めても良い。
【００３３】これら第３実施例及びその変形例におい
て、フェンダーポール回避スイッチ３５が押されている
か、或いは光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂによりワンボッ
クスタイプの車両Ｖが検出されていれば、前記予め定め
られた走行位置（即ち、サイドブラシ１５，１５が開き
始める走行フレームＲＦの位置）を走行方向前方側にず
らし、そのずらされた走行位置において走行フレームＲ
Ｆの走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同
一まで低下させる。これにより、サイドブラシ１５，１
５は図５における（ｆ）の方向に移動することになり、
（ｄ）の方向に移動する通常の場合に比べてサイドブラ
シ１５，１５の面圧を減少させ、フェンダーポールＰや
大型ミラーＭの破損を防止することができる。而して、
この第３実施例及びその変形例によっても、前述した第
２実施例と同様の作用効果を得ることができる。
て、フェンダーポール回避スイッチ３５が押されている
か、或いは光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂによりワンボッ
クスタイプの車両Ｖが検出されていれば、前記予め定め
られた走行位置（即ち、サイドブラシ１５，１５が開き
始める走行フレームＲＦの位置）を走行方向前方側にず
らし、そのずらされた走行位置において走行フレームＲ
Ｆの走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同
一まで低下させる。これにより、サイドブラシ１５，１
５は図５における（ｆ）の方向に移動することになり、
（ｄ）の方向に移動する通常の場合に比べてサイドブラ
シ１５，１５の面圧を減少させ、フェンダーポールＰや
大型ミラーＭの破損を防止することができる。而して、
この第３実施例及びその変形例によっても、前述した第
２実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。
【００３５】例えば、本発明の洗車装置とは、車両の艶
出しを行う艶出し装置を含むものである。
出しを行う艶出し装置を含むものである。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、請求項１又は請求項２に
記載された発明によれば、車両移送手段で移送中の車両
の前面を、走行フレームに設けた案内レールに沿って車
両の左右方向に開移動可能に設けた左右一対のサイドブ
ラシで、走行フレームを車両の進行方向に走行させなが
ら左右一対のサイドブラシを開移動させることによりブ
ラシングする洗車装置において、車両の前面にある障害
物を回避する回避動作をサイドブラシに行わせる入力手
段への入力により、サイドブラシが車両の前面を前記ブ
ラシングする際の面圧を減少させることができ、この面
圧減少により、フェンダーポールや大型ミラー等の破損
を防止しながら車両の前面を隈無くブラシングすること
ができる。
記載された発明によれば、車両移送手段で移送中の車両
の前面を、走行フレームに設けた案内レールに沿って車
両の左右方向に開移動可能に設けた左右一対のサイドブ
ラシで、走行フレームを車両の進行方向に走行させなが
ら左右一対のサイドブラシを開移動させることによりブ
ラシングする洗車装置において、車両の前面にある障害
物を回避する回避動作をサイドブラシに行わせる入力手
段への入力により、サイドブラシが車両の前面を前記ブ
ラシングする際の面圧を減少させることができ、この面
圧減少により、フェンダーポールや大型ミラー等の破損
を防止しながら車両の前面を隈無くブラシングすること
ができる。
【図１】洗車装置の全体平面図
【図２】洗車装置の全体側面図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】作用の説明図
【図６】作用の説明図
Ｖ 車両 ＶＣ コンベア（車両移送手段） ＲＦ 走行フレーム １２ モータ（速度可変走行駆動手段） １４ 案内レール １５ サイドブラシ ２９ 制御装置（制御手段） ３５ フェンダーポール回避スイッチ（入力手
段） ３６Ａ，３６Ｂ 光電スイッチ（入力手段）
段） ３６Ａ，３６Ｂ 光電スイッチ（入力手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 車両移送手段（ＶＣ）で移送中の車両
（Ｖ）の前面を、走行フレーム（ＲＦ）に設けた案内レ
ール（１４）に沿って前記車両（Ｖ）の左右方向に開移
動可能に設けた左右一対のサイドブラシ（１５）で、前
記走行フレーム（ＲＦ）を車両（Ｖ）の進行方向に走行
させながら前記左右一対のサイドブラシ（１５）を開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、前記車両（Ｖ）の前面にある障害物を回避する回避動作
を 前記サイドブラシ（１５）に行わせるための入力をす
る入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）と、 前記走行フレーム（ＲＦ）を走行させる速度可変走行駆
動手段（１２）と、 前記入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）への入力に基づ
いて、前記回避動作を行わないときよりも前記回避動作
を行うときは、前記ブラシングにおける前記走行フレー
ム（ＲＦ）の走行速度を所定値（β）だけ速くするよう
前記速度可変走行駆動手段（１２）を制御する制御手段
（２９）とを備えたことを特徴とする洗車装置。 - 【請求項２】 車両移送手段（ＶＣ）で移送中の車両
（Ｖ）の前面を、走行フレーム（ＲＦ）に設けた案内レ
ール（１４）に沿って前記車両（Ｖ）の左右方向に開移
動可能に設けた左右一対のサイドブラシ（１５）で、前
記走行フレーム（ＲＦ）を車両（Ｖ）の進行方向に走行
させながら前記左右一対のサイドブラシ（１５）を開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、前記車両（Ｖ）の前面にある障害物を回避する回避動作
を 前記サイドブラシ（１５）に行わせるための入力をす
る入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）と、 前記走行フレーム（ＲＦ）を走行させる速度可変走行駆
動手段（１２）と、 前記入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）への入力に基づ
いて、前記回避動作を行わないときよりも前記回避動作
を行うときは、前記ブラシングにおける前記車両（Ｖ）
の前面と前記サイドブラシ（１５）との距離が大きくな
るよう前記速度可変走行駆動手段（１２）を制御する制
御手段（２９）とを備えたことを特徴とする洗車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28355493A JP3354237B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 洗車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28355493A JP3354237B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 洗車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132800A JPH07132800A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3354237B2 true JP3354237B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=17667032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28355493A Expired - Fee Related JP3354237B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 洗車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3354237B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6269402B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2018-01-31 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
| CN113752990B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-07-21 | 车泊喜智能科技(山东)有限公司 | 无人值守洗车机防碰撞装置及其控制方法 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28355493A patent/JP3354237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07132800A (ja) | 1995-05-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |