JP3354237B2 - Car wash equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両移送手段で車両を
移送しながら走行フレームに設けた左右一対のサイドブ
ラシで車両の前面をブラシングする洗車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing apparatus for brushing a front surface of a vehicle with a pair of left and right side brushes provided on a traveling frame while transferring the vehicle by a vehicle transfer means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両移送手段で移送中の車両の前
面を、走行フレームに設けた案内レールに沿って前記車
両の左右方向に開移動可能に設けた左右一対のサイドブ
ラシで、前記走行フレームを車両の進行方向に走行させ
ながら前記左右一対のサイドブラシを開移動させること
によりブラシングする洗車装置が知られている。Conventionally, the front of the vehicle during transport in a vehicle transfer means, said vehicle along a guide rail provided on the traveling frame
The traveling frame is caused to travel in the traveling direction of the vehicle by a pair of left and right side brushes provided so as to be able to move in both left and right directions.
Moving the pair of left and right side brushes while opening
2. Description of the Related Art A car wash device that brushes with a brush is known.
【０００３】このような洗車装置で前面にフェンダーポ
ールを装備した乗用車タイプの車両を洗浄する場合、操
作パネルに設けたスイッチを操作することにより、サイ
ドブラシに回避動作を行わせて前面を洗浄しないように
し、フェンダーポールの破損を防止していた。また、車
高検出手段により車高の高いワンボックスタイプの車両
を検出すると、サイドブラシに回避動作を行わせて前面
を洗浄しないようにし、前面の側方に装備した大型ミラ
ーの破損を防止していた。When a passenger type vehicle equipped with a fender pole on the front side is washed by such a car washing apparatus, a switch provided on an operation panel is operated to cause the side brush to perform an avoidance operation and not wash the front side. In this way, the fender pole was prevented from being damaged. In addition, when a one-box type vehicle with a high vehicle height is detected by the vehicle height detection means, the side brush performs an evasion operation so that the front surface is not washed, and the large mirror mounted on the front side is prevented from being damaged. I was
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにするとフェンダーポールや大型ミラーを装備した
車両の前面に洗い残し部分が増加する問題がある。However, the above-described method has a problem that an unwashed portion increases on the front of a vehicle equipped with a fender pole and a large mirror.
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、フェンダーポールや大型ミラーの破損を防止しなが
らサイドブラシで車両の前面を充分にブラシングするこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to sufficiently brush the front of a vehicle with a side brush while preventing damage to a fender pole and a large mirror.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車両移送手段で移送
中の車両の前面を、走行フレームに設けた案内レールに
沿って前記車両の左右方向に開移動可能に設けた左右一
対のサイドブラシで、前記走行フレームを車両の進行方
向に走行させながら前記左右一対のサイドブラシを開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、
前記車両の前面にある障害物を回避する回避動作を前記
サイドブラシに行わせるための入力をする入力手段と、
前記走行フレームを走行させる速度可変走行駆動手段
と、前記入力手段への入力に基づいて、前記回避動作を
行わないときよりも前記回避動作を行うときは、前記ブ
ラシングにおける前記走行フレームの走行速度を所定値
だけ速くするよう前記速度可変走行駆動手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided by a vehicle transfer means.
In front of a pair of left and right side brush arranged to be opened move in the lateral direction of the vehicle along the guide rails provided on the run line frame of the vehicle, traveling direction of the vehicle the traveling frame
Move the pair of left and right side brushes while running in the direction
In a car wash device that brushes by moving it ,
Input means for the input for causing I rows avoidance operation to avoid the obstacle on the front of the vehicle to the side brush,
A speed-variable traveling drive unit that causes the traveling frame to travel , and the avoidance operation is performed based on an input to the input unit.
When performing the avoidance operation rather than when not performing the operation,
The traveling speed of the traveling frame in lathing is set to a predetermined value.
Characterized by comprising a control means for controlling the variable speed traveling drive means so as to increase only.
【０００７】また請求項２に記載された発明は、車両移
送手段で移送中の車両の前面を、走行フレームに設けた
案内レールに沿って前記車両の左右方向に開移動可能に
設けた左右一対のサイドブラシで、前記走行フレームを
車両の進行方向に走行させながら前記左右一対のサイド
ブラシを開移動させることによりブラシングする洗車装
置において、前記車両の前面にある障害物を回避する回
避動作を前記サイドブラシに行わせるための入力をする
入力手段と、前記走行フレームを走行させる速度可変走
行駆動手段と、前記入力手段への入力に基づいて、前記
回避動作を行わないときよりも前記回避動作を行うとき
は、前記ブラシングにおける前記車両の前面と前記サイ
ドブラシとの距離が大きくなるよう前記速度可変走行駆
動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。[0007] The invention described in claim 2, the front of the vehicle during transport, and provided to be opened move in the lateral direction of the vehicle along the guide rails provided on the run line frame horizontally in the vehicle transfer means With a pair of side brushes, the running frame is
While traveling in the traveling direction of the vehicle, the pair of left and right sides
In a car washing apparatus for brushing by opening a brush, a circuit for avoiding an obstacle in front of the vehicle.
Input means for the input for causing I rows避動operation on the side brush, and the variable speed traveling drive means for running the traveling frame, based on an input to said input means, said
When performing the avoidance operation rather than when not performing the avoidance operation
The front of the vehicle in the brushing and the size
Control means for controlling the variable speed traveling drive means so as to increase the distance from the brush .
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車装置の全体平面図、図２は洗車装置の全
体側面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図
３の４方向矢視図、図５及び図６は作用の説明図であ
る。1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a car washing apparatus, FIG. 2 is an overall side view of the car washing apparatus, and FIG. 3 is a line 3-3 in FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view, FIG. 4 is a view in the direction of arrow 4 in FIG. 3, and FIGS.
【００１０】図１〜図４に示すように、洗車装置本体Ｗ
Ｐの内部を通過するように車両Ｖを移送するコンベアＶ
Ｃ（車両移送手段）は、床面に掘設したピット内に設け
られた移送フレーム１を備える。移送フレーム１の一端
には駆動軸２が回転自在に設けられており、この駆動軸
２には一対の駆動スプロケット３，３が固定されてい
る。移送フレーム１の他端には従動軸４が設けられてお
り、この従動軸４には一対の従動スプロケット５，５が
固定されている。前記駆動スプロケット３，３及び従動
スプロケット５，５間に巻き掛けた一対のチェン６，６
には、車両Ｖの右前輪を押圧して移動させる複数個の押
圧ローラ７…が等間隔で設けられる。前記駆動軸２はイ
ンバータＦ1 により回転数が可変なモータ８に接続され
る。従って、インバータＦ1 でモータ８の回転数を調整
することにより、コンベアＶＣによる車両Ｖの移送速度
を制御することができる。As shown in FIG. 1 to FIG.
Conveyor V that transports vehicle V so as to pass through P
C (vehicle transfer means) includes a transfer frame 1 provided in a pit dug on the floor. A drive shaft 2 is rotatably provided at one end of the transfer frame 1, and a pair of drive sprockets 3, 3 are fixed to the drive shaft 2. A driven shaft 4 is provided at the other end of the transfer frame 1, and a pair of driven sprockets 5 and 5 are fixed to the driven shaft 4. A pair of chains 6, 6 wound around the driving sprockets 3, 3 and the driven sprockets 5, 5;
Are provided with a plurality of pressing rollers 7 for pressing and moving the right front wheel of the vehicle V at equal intervals. The drive shaft 2 rotation speed is connected to the variable motor 8 by the inverter F 1. Therefore, by adjusting the rotational speed of the motor 8 in the inverter F 1, it is possible to control the moving speed of the vehicle V by the conveyor VC.
【００１１】コンベアＶＣを跨ぐように設けられた門型
の走行フレームＲＦは、コンベアＶＣと平行に敷設され
た一対の走行レール９，９上に一対の駆動輪１０，１０
及び一対の遊輪１１，１１を介して走行可能に支持され
る。各駆動輪１０，１０に接続されたモータ１２，１２
（速度可変走行駆動手段）はインバータＦ2 により回転
数が可変であり、従って走行フレームＲＦは任意の速度
で走行レール９，９上を往復走行可能である。A gate-shaped traveling frame RF provided so as to straddle the conveyor VC is provided with a pair of driving wheels 10, 10 on a pair of traveling rails 9, 9 laid in parallel with the conveyor VC.
And it is supported so that it can run through a pair of idle wheels 11,11. Motors 12, 12 connected to the respective drive wheels 10, 10
(Variable speed travel drive means) is the rotation speed is variable by an inverter F 2, thus driving frame RF is reciprocally travels on the traveling rail 9,9 at any speed.
【００１２】走行フレームＲＦには左右両端を支持軸１
３，１３で枢支した案内レール１４が設けられており、
この案内レール１４に左右一対のサイドブラシ１５，１
５を回転可能に支持した左右一対の台車１６，１６が相
互に接近・離間可能に支持されている。各サイドブラシ
１５，１５は、支持軸１３，１３に固定されたバネアー
ム１７，１７と走行フレームＲＦとの間に設けたバネ１
８，１８により垂直位置に保持されている。The traveling frame RF has support shafts 1 at both left and right ends.
A guide rail 14 pivotally supported by 3, 13 is provided,
A pair of left and right side brushes 15, 1
A pair of right and left carriages 16, 16 rotatably supporting 5 are supported so as to be able to approach and separate from each other. Each of the side brushes 15, 15 includes a spring 1 provided between a spring arm 17, 17 fixed to the support shaft 13, 13, and the traveling frame RF.
It is held in a vertical position by 8,18.
【００１３】各サイドブラシ１５，１５は、台車１６，
１６に設けたモータ１９，１９により回転駆動される。
台車１６，１６と走行フレームＲＦとの間にはサイドブ
ラシ１５，１５を開方向に移動させるシリンダ２０，２
０が設けられており、台車１６，１６にはシリンダ２
０，２０が不作動のときにサイドブラシ１５，１５を閉
方向に移動させるウエート２１，２１をつり下げたワイ
ヤ２２，２２が接続されている。Each of the side brushes 15, 15 includes a carriage 16,
The motor 16 is driven to rotate by motors 19 and 19 provided in the motor 16.
Cylinders 20, 2 for moving the side brushes 15, 15 in the opening direction between the carriages 16, 16 and the traveling frame RF.
0 is provided, and bogies 16 and 16 have cylinder 2
Wires 22, 22, which suspend weights 21, 21, which move the side brushes 15, 15 in the closing direction when 0, 20 are inoperative, are connected.
【００１４】一方のバネアーム１７に近接して設けられ
た振れ検出スイッチ２３は、サイドブラシ１５，１５が
車両Ｖの前面に接触して前記垂直位置から所定角度揺動
したことを検出する。また、案内レール１４には、サイ
ドブラシ１５，１５が開限位置に達したことを検出する
一対の開き検出スイッチ２４，２４と、サイドブラシ１
５，１５が閉限位置に達したことを検出する一対の閉じ
検出スイッチ２５，２５とが設けられる。更に、走行フ
レームＲＦがスタート位置又は終端位置にあることを検
出すべく、走行フレームＲＦに設けた位置検出スイッチ
２６を作動させるスタート位置カム２７及び終端位置カ
ム２８が一方の走行レール９に隣接して設けられてい
る。A swing detection switch 23 provided in the vicinity of one spring arm 17 detects that the side brushes 15, 15 have swung a predetermined angle from the vertical position by contacting the front surface of the vehicle V. The guide rail 14 has a pair of opening detection switches 24, 24 for detecting that the side brushes 15, 15 have reached the open limit position, and the side brush 1
A pair of close detection switches 25, 25 are provided for detecting that 5, 5 have reached the closed end position. Further, in order to detect that the traveling frame RF is at the start position or the end position, a start position cam 27 and an end position cam 28 for operating a position detection switch 26 provided on the traveling frame RF are adjacent to one traveling rail 9. It is provided.
【００１５】洗車装置を制御する制御装置２９（制御手
段）には、前記インバータＦ1 ，Ｆ2 に加えて、コンベ
アＶＣの移送速度Ｓ1 を選択する操作入力スイッチ３０
が設けられるとともに、フェンダーポールＰを装備した
乗用車タイプの車両Ｖ（図２参照）を洗浄する際に押す
フェンダーポール回避スイッチ３５（入力手段）が設け
られる。また、走行フレームＲＦには大型ミラーＭを装
備したワンボックスタイプの車両Ｖ（図２参照）を車高
に基づいて判別するための投光器及び受光器よりなる光
電スイッチ３６Ａ，３６Ｂ（入力手段）が設けられてお
り、この光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂは制御装置２９に
接続される。A control device 29 (control means) for controlling the car washing device includes an operation input switch 30 for selecting the transfer speed S 1 of the conveyor VC in addition to the inverters F 1 and F 2.
Is provided, and a fender pole avoiding switch 35 (input means) is provided which is pressed to wash a passenger car type vehicle V (see FIG. 2) equipped with the fender pole P. The traveling frame RF includes photoelectric switches 36A and 36B (input means) including a light emitter and a light receiver for discriminating the one-box type vehicle V (see FIG. 2) equipped with the large mirror M based on the vehicle height. The photoelectric switches 36A and 36B are connected to the control device 29.
【００１６】尚、図中の符号３１はトップブラシ、符号
３２，３２は左右一対のロッカーブラシ、符号３３はト
ップノズル、符号３４，３４は左右一対のサイドノズル
である。In the drawing, reference numeral 31 denotes a top brush, reference numerals 32 and 32 denote a pair of left and right rocker brushes, reference numeral 33 denotes a top nozzle, and reference numerals 34 and 34 denote a pair of left and right side nozzles.
【００１７】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１８】車両Ｖを全装置が待機状態にある洗車装置
に乗り入れて停止させ、ギヤをニュートラルにしてブレ
ーキを放し、押されて移動し得る状態にして待機する
と、コンベアＶＣのモータ８の作動により１個の押圧ロ
ーラ７が右前輪の後面に当り、車両Ｖを押して前進させ
る。これにより、洗車装置の各装置が順次作動して所定
の洗車を行なう。When the vehicle V enters the car wash device in which all devices are in a standby state and stops, the gear is neutralized, the brake is released, and the vehicle is pushed and moved to a standby state, and the motor is driven by the motor 8 of the conveyor VC. One pressing roller 7 hits the rear surface of the right front wheel and pushes the vehicle V forward. As a result, the respective devices of the car washing device are sequentially operated to perform a predetermined car washing.
【００１９】図６において、操作入力スイッチ３０から
の入力に応じた移送速度Ｓ1 でコンベアＶＣが車両Ｖを
左方向に移送すると、車両Ｖの前面との接触によりサイ
ドブラシ１５，１５が揺動し、振れ検出スイッチ２３が
作動する（図５の（ａ）位置及び図６（Ａ）参照）。振
れ検出スイッチ２３の出力に基づいてモータ１２，１２
が駆動され、走行フレームＲＦがスタート位置から前記
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 よりもαだけ速い速度Ｓ2
（Ｓ2 ＝Ｓ1 ＋α）で往行を開始し、これと同時に制御
装置２９に設けたタイマーＴ1 がカウントを開始する。[0019] In FIG. 6, when the conveyor VC is transferred to the vehicle V to the left at a transport speed S 1 corresponding to the input from the operation input switch 30, the side brush 15, 15 is swung by the contact of the front of the vehicle V Then, the shake detection switch 23 operates (see the position (a) in FIG. 5 and the position (A) in FIG. 6). Based on the output of the shake detection switch 23, the motors 12, 12
Is driven, and the traveling frame RF is moved from the start position by a speed S 2 faster by α than the transfer speed S 1 of the conveyor VC.
At (S 2 = S 1 + α), the traveling starts, and at the same time, the timer T 1 provided in the control device 29 starts counting.
【００２０】タイマーＴ1 のカウント時間が予め設定し
た時間ｔ1 に達すると（図５の（ｂ）位置及び図６
（Ｂ）参照）、インバータＦ2 により走行フレームＲＦ
の走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同一
まで低下させるともに、シリンダ２０，２０を作動させ
て左右のサイドブラシ１５，１５を閉限位置（図５の
（ｂ）位置）から開限位置（図５の（ｃ）位置）へ向け
て開移動させ、車両Ｖの前面を洗浄する。When the count time of the timer T 1 reaches a preset time t 1 (the position (b) in FIG.
(B) refer), the running frame RF by the inverter F 2
Both reduce the running speed S 2 to generally the same as the transport speed S 1 of the conveyor VC,閉限position the left and right side brush 15, 15 by operating the cylinder 20, 20 (shown in FIG. 5 (b) position) from The vehicle is moved toward the opening limit position (the position (c) in FIG. 5) to clean the front surface of the vehicle V.
【００２１】サイドブラシ１５，１５が開限位置に達し
て開き検出スイッチ２４，２４が作動すると、所定時間
の経過後にサイドブラシ１５，１５を逆転にしてシリン
ダ２０，２０を不作動にし、走行フレームＲＦを復行さ
せながら車両Ｖの側面を洗浄する。When the side brushes 15, 15 reach the open limit position and the open detection switches 24, 24 are operated, after a lapse of a predetermined time, the side brushes 15, 15 are rotated in reverse to deactivate the cylinders 20, 20, and the traveling frame The side of the vehicle V is cleaned while returning the RF.
【００２２】而して、サイドブラシ１５，１５が車両Ｖ
の前面に接触して傾斜する図５の（ａ）位置からサイド
ブラシ１５，１５が開き始める図５の（ｂ）位置までの
間、コンベアＶＣによる車両Ｖの移送速度Ｓ1 よりも速
い走行速度Ｓ2 で走行フレームＲＦを往行させているの
で、その間にサイドブラシ１５，１５は図６（Ａ）の傾
斜位置から図６（Ｂ）の垂直位置に姿勢変換することが
できる。その結果、サイドブラシ１５，１５が図５の
（ｂ）位置から（ｃ）位置へ移動する際に、車両Ｖの前
面を洗浄するサイドブラシ１５，１５の面圧が適切な大
きさになり、そのブラシ毛が車両Ｖの前面に引っ掛かる
ことが防止される。これにより、サイドブラシ１５，１
５は遅滞なく開限位置に達することができるため、走行
フレームＲＦを案内する走行レール９，９の長さを最小
限に抑えて洗車装置の小型化を図ることができる。Therefore, the side brushes 15, 15 are
Running speed than transport speed S 1 of the vehicle V between the (a) position of FIG. 5 which are inclined in contact with the front surface up to position (b) of FIG. 5 that the side brushes 15 and 15 begin to open, by the conveyor VC of since then outbound traveling frame RF by S 2, it is possible to posture change in the vertical position shown in FIG. 6 (B) from between the side brush 15, 15 is tilted position of FIG. 6 (a). As a result, when the side brushes 15, 15 move from the position (b) to the position (c) in FIG. 5, the surface pressures of the side brushes 15, 15 for cleaning the front surface of the vehicle V become appropriate, and The brush bristles are prevented from being caught on the front surface of the vehicle V. Thereby, the side brushes 15, 1
5 can reach the limit position without delay, so that the length of the traveling rails 9, 9 for guiding the traveling frame RF can be minimized, and the car wash device can be downsized.
【００２３】さて、車両ＶがフェンダーポールＰを装備
した乗用車タイプの車両であってフェンダーポール回避
スイッチ３５が押されている場合、或いは車両Ｖが大型
ミラーＭを装備したワンボックスタイプの車両であるこ
とが光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂにより検出されている
場合には、前記時間ｔ1 の経過時に走行フレームＲＦの
走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同一ま
で低下させることなく、走行フレームＲＦの走行速度を
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 よりもβだけ速い速度Ｓ3
（Ｓ3 ＝Ｓ1 ＋β）とする。これにより、サイドブラシ
１５，１５は開方向に移動するに伴って車両Ｖの前面か
ら次第に離間し、フェンダーポールＰ或いは大型ミラー
Ｍの破損を防止することができる。Now, the vehicle V is a passenger type vehicle equipped with a fender pole P and the fender pole avoidance switch 35 is pressed, or the vehicle V is a one-box type vehicle equipped with a large mirror M. it is when it is detected photoelectric switch 36A, the 36B without reducing the running frame RF of the running speed S 2 to generally the same as the transport speed S 1 of the conveyor VC during the course of the time t 1, the running frame The traveling speed S 3 of the traveling speed of RF is faster than the transport speed S 1 of the conveyor VC by β.
(S 3 = S 1 + β). As a result, the side brushes 15, 15 gradually move away from the front surface of the vehicle V as they move in the opening direction, and the fender pole P or the large mirror M can be prevented from being damaged.
【００２４】即ち、図５においてサイドブラシ１５，１
５が（ｂ）位置に達したときに走行フレームＲＦの走行
速度をＳ1 に低下させると、前述のようにサイドブラシ
１５，１５は車両Ｖの前面に一定の面圧で接触しながら
（ｄ）の方向に移動するが、走行フレームＲＦの走行速
度を前記Ｓ1 よりもβだけ大きいＳ3 とすることによ
り、サイドブラシ１５，１５は車両Ｖの前面から次第に
離間しながら（ｅ）の方向に移動することになる。That is, the side brushes 15, 1 in FIG.
When 5 (b) to the running speed of the running frame RF when reaching the position lowered to S 1, while in contact with a constant surface pressure to the front side brush 15 and 15 of the vehicle V as previously described (d ) is moved in the direction of the direction of by the traveling speed of the traveling frame RF and S 3 greater by β than the S 1, the side brush 15, 15 while gradually away from the front of the vehicle V (e) Will be moved to.
【００２５】尚、αの値及びβの値の大小関係は特に重
要ではなく、例えば、α＝βであっても良い。Note that the magnitude relationship between the value of α and the value of β is not particularly important. For example, α = β may be used.
【００２６】次に、本発明の第２実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００２７】第２実施例は、走行フレームＲＦの走行速
度Ｓ2 を、操作入力スイッチ３０の操作により決定され
るコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 の最高速度よりも所定値
だけ速い速度に固定し、コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 に
応じて前記時間ｔ1 （振れ検出スイッチ２３が作動して
からサイドブラシ１５，１５が開き始めるまでの時間）
を変化させるものである。具体的には、コンベアＶＣの
移送速度Ｓ1 が小さい場合には走行フレームＲＦの走行
速度Ｓ2 との差が大きいために前記時間ｔ1 を短くし、
コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 が大きい場合には走行フレ
ームＲＦの走行速度Ｓ2 との差が小さいために前記時間
ｔ1 を長くすれば良い。In the second embodiment, the traveling speed S 2 of the traveling frame RF is fixed at a speed higher by a predetermined value than the maximum speed of the transfer speed S 1 of the conveyor VC determined by operating the operation input switch 30, The time t 1 according to the transfer speed S 1 of the conveyor VC (the time from when the shake detection switch 23 is activated to when the side brushes 15 start to open).
Is to change. Specifically, when the transport speed S 1 of the conveyor VC is small the shortened time t 1 for the difference between the running speed S 2 of the running frame RF is large,
May be longer the time t 1 for the difference between the running speed S 2 of the running frame RF is small when the transport speed S 1 of the conveyor VC is large.
【００２８】このとき、フェンダーポール回避スイッチ
３５が押されているか、或いは光電スイッチ３６Ａ，３
６Ｂによりワンボックスタイプの車両Ｖが検出されてい
れば、前記時間ｔ1 より長い時間ｔ2 が経過した後に走
行フレームＲＦの走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速
度Ｓ1 と略同一まで低下させる。これにより、サイドブ
ラシ１５，１５が開方向に移動を開始するときの車両Ｖ
の前面との距離を、フェンダーポールＰや大型ミラーＭ
を回避する必要がない場合の距離よりも若干大きくして
サイドブラシ１５，１５の面圧を低下させ、フェンダー
ポールＰや大型ミラーＭの破損を防止することができ
る。At this time, whether the fender pole avoiding switch 35 is pressed or the photoelectric switches 36A, 36
If the vehicle V of the one-box type is detected by 6B, reducing the traveling speed S 2 of the traveling frame RF up to substantially the same as the transport speed S 1 of the conveyor VC after the longer t 2 than the time t 1 has elapsed . Thus, the vehicle V when the side brushes 15, 15 start moving in the opening direction
Fender pole P and large mirror M
Is slightly larger than the distance when it is not necessary to avoid the surface pressure of the side brushes 15, 15, and the fender pole P and the large mirror M can be prevented from being damaged.
【００２９】即ち、図５に示すように、サイドブラシ１
５，１５は（ｂ）位置よりも車両Ｖの前面から離れた位
置から（ｆ）の方向に移動することになり、（ｄ）の方
向に移動する通常の場合に比べてサイドブラシ１５，１
５の面圧を減少させることができる。而して、この第２
実施例によっても、前述した第１実施例と同様の作用効
果を得ることができる。That is, as shown in FIG.
5 and 15 move in the direction of (f) from a position farther from the front of the vehicle V than the position of (b), so that the side brushes 15, 1 move in the direction of (d) as compared with the normal case.
5 can be reduced. Thus, this second
According to this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
【００３０】次に、本発明の第３実施例を説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００３１】第３実施例は、走行フレームＲＦを走行さ
せる一方のモータ１２の出力軸にロータリエンコーダを
設け、走行フレームＲＦがスタート位置から往行を開始
したときから前記ロータリエンコーダの出力パルスを加
算して該走行フレームＲＦの走行位置を検出し、コンベ
アＶＣの移送速度Ｓ1 に応じて予め定められた走行位置
を検出したときにサイドブラシ１５，１５を開き始める
ものである。この第３実施例によればタイマーＴ1 が不
要となる。In the third embodiment, a rotary encoder is provided on the output shaft of one of the motors 12 for driving the traveling frame RF, and the output pulse of the rotary encoder is added when the traveling frame RF starts going forward from the start position. and by detecting the running position of the traveling frame RF, in which begins to open the side brush 15, 15 upon detection of a traveling position predetermined according to the transport speed S 1 of the conveyor VC. Timer T 1 is not necessary according to the third embodiment.
【００３２】前記第３実施例の変形例として、コンベア
ＶＣのモータ８の出力軸にロータリエンコーダを設け、
振れ検出スイッチ２３が作動したときから前記ロータリ
エンコーダの出力パルスを加算して該走行フレームＲＦ
の走行位置を検出し、コンベアＶＣの移送速度Ｓ1 に応
じて予め定められた走行位置を検出したときにサイドブ
ラシ１５，１５を開き始めても良い。As a modification of the third embodiment, a rotary encoder is provided on the output shaft of the motor 8 of the conveyor VC,
The output pulse of the rotary encoder is added from the time when the shake detection switch 23 is operated, and the running frame RF is added.
, The side brushes 15 and 15 may start to be opened when a predetermined traveling position is detected according to the transfer speed S 1 of the conveyor VC.
【００３３】これら第３実施例及びその変形例におい
て、フェンダーポール回避スイッチ３５が押されている
か、或いは光電スイッチ３６Ａ，３６Ｂによりワンボッ
クスタイプの車両Ｖが検出されていれば、前記予め定め
られた走行位置（即ち、サイドブラシ１５，１５が開き
始める走行フレームＲＦの位置）を走行方向前方側にず
らし、そのずらされた走行位置において走行フレームＲ
Ｆの走行速度Ｓ2 をコンベアＶＣの移送速度Ｓ1 と略同
一まで低下させる。これにより、サイドブラシ１５，１
５は図５における（ｆ）の方向に移動することになり、
（ｄ）の方向に移動する通常の場合に比べてサイドブラ
シ１５，１５の面圧を減少させ、フェンダーポールＰや
大型ミラーＭの破損を防止することができる。而して、
この第３実施例及びその変形例によっても、前述した第
２実施例と同様の作用効果を得ることができる。In the third embodiment and its modifications, if the fender pole avoiding switch 35 is pressed or the one-box type vehicle V is detected by the photoelectric switches 36A and 36B, the predetermined value is set. The traveling position (that is, the position of the traveling frame RF at which the side brushes 15 and 15 start to open) is shifted forward in the traveling direction, and the traveling frame R is shifted at the shifted traveling position.
The running speed S 2 of F to approximately the same as the transport speed S 1 of the conveyor VC decreases. Thereby, the side brushes 15, 1
5 will move in the direction of (f) in FIG.
The surface pressure of the side brushes 15, 15 can be reduced as compared with the normal case of moving in the direction (d), and the fender pole P and the large mirror M can be prevented from being damaged. Thus,
According to the third embodiment and its modification, the same operation and effect as those of the second embodiment can be obtained.
【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made.
【００３５】例えば、本発明の洗車装置とは、車両の艶
出しを行う艶出し装置を含むものである。For example, the car washing device of the present invention includes a polishing device for polishing a vehicle.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、請求項１又は請求項２に
記載された発明によれば、車両移送手段で移送中の車両
の前面を、走行フレームに設けた案内レールに沿って車
両の左右方向に開移動可能に設けた左右一対のサイドブ
ラシで、走行フレームを車両の進行方向に走行させなが
ら左右一対のサイドブラシを開移動させることによりブ
ラシングする洗車装置において、車両の前面にある障害
物を回避する回避動作をサイドブラシに行わせる入力手
段への入力により、サイドブラシが車両の前面を前記ブ
ラシングする際の面圧を減少させることができ、この面
圧減少により、フェンダーポールや大型ミラー等の破損
を防止しながら車両の前面を隈無くブラシングすること
ができる。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the vehicle being transferred by the vehicle transfer means is provided.
The front of the car along the guide rails provided on the traveling frame.
A pair of left and right side brackets that can be opened in both left and right directions
Use the lash to drive the traveling frame in the traveling direction of the vehicle.
Opening the pair of left and right side brushes from the
Obstacles on the front of the vehicle in a lashing car wash
The input of the avoidance operation to avoid the object to the input means to I line in side brush, side brush can be reduced surface pressure at the time of the blanking <br/> Rashingu the front of the vehicle, this surface
Due to the reduced pressure, the front surface of the vehicle can be brushed evenly while preventing damage to the fender pole and the large mirror.
【図１】洗車装置の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a car washing device.
【図２】洗車装置の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the car washing apparatus.
【図３】図２の３−３線拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2;
【図４】図３の４方向矢視図FIG. 4 is a view in the direction of arrows in FIG. 3;
【図５】作用の説明図FIG. 5 is an explanatory view of an operation.
【図６】作用の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation.
Ｖ 車両 ＶＣ コンベア（車両移送手段） ＲＦ 走行フレーム １２ モータ（速度可変走行駆動手段） １４ 案内レール １５ サイドブラシ ２９ 制御装置（制御手段） ３５ フェンダーポール回避スイッチ（入力手
段） ３６Ａ，３６Ｂ 光電スイッチ（入力手段）V vehicle VC conveyor (vehicle transfer means) RF traveling frame 12 motor (variable speed driving means) 14 guide rail 15 side brush 29 control device (control means) 35 fender pole avoidance switch (input means) 36A, 36B photoelectric switch (input) means)
Claims (2)
（Ｖ）の前面を、走行フレーム（ＲＦ）に設けた案内レ
ール（１４）に沿って前記車両（Ｖ）の左右方向に開移
動可能に設けた左右一対のサイドブラシ（１５）で、前
記走行フレーム（ＲＦ）を車両（Ｖ）の進行方向に走行
させながら前記左右一対のサイドブラシ（１５）を開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、前記車両（Ｖ）の前面にある障害物を回避する回避動作
を 前記サイドブラシ（１５）に行わせるための入力をす
る入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）と、 前記走行フレーム（ＲＦ）を走行させる速度可変走行駆
動手段（１２）と、 前記入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）への入力に基づ
いて、前記回避動作を行わないときよりも前記回避動作
を行うときは、前記ブラシングにおける前記走行フレー
ム（ＲＦ）の走行速度を所定値（β）だけ速くするよう
前記速度可変走行駆動手段（１２）を制御する制御手段
（２９）とを備えたことを特徴とする洗車装置。The front surface of the 1. A vehicle during transport in a vehicle transfer means (VC) (V), in the lateral direction of the along the guide provided on the run line frame (RF) rails (14) the vehicle (V) Open in transfer <br/> rotatably so provided has a pair of left and right side brush (15), before
Traveling on the traveling frame (RF) in the traveling direction of the vehicle (V)
The pair of left and right side brushes (15)
Avoidance operation for avoiding obstacles in front of the vehicle (V) in a car wash device that brushes by moving the vehicle
An input means for the input for causing I line in the side brush (15) to (35,36A, 36B) and, variable speed traveling drive means (12) for running the traveling frame (RF), said input means ( 35, 36A, 36B), the avoidance operation is performed more than when the avoidance operation is not performed.
When performing, the running frame in the brushing
Control means (29) for controlling said variable speed driving means (12) so as to increase the running speed of the vehicle (RF) by a predetermined value (β) .
（Ｖ）の前面を、走行フレーム（ＲＦ）に設けた案内レ
ール（１４）に沿って前記車両（Ｖ）の左右方向に開移
動可能に設けた左右一対のサイドブラシ（１５）で、前
記走行フレーム（ＲＦ）を車両（Ｖ）の進行方向に走行
させながら前記左右一対のサイドブラシ（１５）を開移
動させることによりブラシングする洗車装置において、前記車両（Ｖ）の前面にある障害物を回避する回避動作
を 前記サイドブラシ（１５）に行わせるための入力をす
る入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）と、 前記走行フレーム（ＲＦ）を走行させる速度可変走行駆
動手段（１２）と、 前記入力手段（３５，３６Ａ，３６Ｂ）への入力に基づ
いて、前記回避動作を行わないときよりも前記回避動作
を行うときは、前記ブラシングにおける前記車両（Ｖ）
の前面と前記サイドブラシ（１５）との距離が大きくな
るよう前記速度可変走行駆動手段（１２）を制御する制
御手段（２９）とを備えたことを特徴とする洗車装置。2. A vehicle front of the vehicle during transport in the transport means (VC) (V), in the lateral direction of the run line frame along said guide rails provided on the (RF) (14) the vehicle (V) Open in transfer <br/> rotatably so provided has a pair of left and right side brush (15), before
Traveling on the traveling frame (RF) in the traveling direction of the vehicle (V)
The pair of left and right side brushes (15)
Avoidance operation for avoiding obstacles in front of the vehicle (V) in a car wash device that brushes by moving the vehicle
An input means for the input for causing I line in the side brush (15) to (35,36A, 36B) and, variable speed traveling drive means (12) for running the traveling frame (RF), said input means ( 35, 36A, 36B), the avoidance operation is performed more than when the avoidance operation is not performed.
When performing, the vehicle (V) in the brushing
The distance between the front of the brush and the side brush (15) is increased.
And a control means (29) for controlling the variable speed driving means (12).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28355493A JP3354237B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Car wash equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP28355493A JP3354237B2 (en) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Car wash equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07132800A JPH07132800A (en) | 1995-05-23 |
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ID=17667032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1993
- 1993-11-12 JP JP28355493A patent/JP3354237B2/en not_active Expired - Fee Related
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