JP3351356B2 - Component mounting machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は部品を基板上に実装
するための部品実装機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounter for mounting components on a substrate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種部品実装機における位置決
めテーブル上への基板の移送構成は次の様な構成となっ
ていた。すなわち、基板を位置決めテーブル上にガイド
するためのレールと、このレールにガイドされた状態で
基板を位置決めテーブル上に移送する移送手段と、前記
位置決めテーブル上に位置決めされた基板上に部品を実
装するためのヘッドとを備え、前記移送手段は、シャフ
トホルダーと、このシャフトホルダーから位置決めテー
ブル側に出没自在に設けた移送シャフトと、この移送シ
ャフトの位置決めテーブル側端部に基板に向けて設けた
移送ピンと、この移送ピンを基板側およびその反対方向
に移動させるピン移動体とを備えた構成となっていた。2. Description of the Related Art A conventional structure for transferring a substrate onto a positioning table in this type of component mounter is as follows. That is, a rail for guiding the board on the positioning table, a transfer means for transferring the board on the positioning table while being guided by the rail, and mounting the components on the board positioned on the positioning table. A transfer shaft, a transfer shaft provided so as to be able to protrude and retract from the shaft holder toward the positioning table, and a transfer provided toward the substrate at an end of the transfer shaft on the positioning table side. The configuration includes a pin and a pin moving body that moves the transfer pin toward the substrate and in the opposite direction.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、基板に設けた貫通孔に移送ピンが挿入され、その状
態で移送シャフトを伸ばすことにより、基板をレールに
よってガイドした状態で位置決めテーブルまで移送し、
その後移送ピンをピン移動体によって基板とは反対側に
移動させることによってその貫通孔から抜き出し、この
状態で位置決めテーブル上に基板を位置決めし、ヘッド
によって部品を基板上に実装していた。In the above conventional example, a transfer pin is inserted into a through hole provided in the substrate, and the transfer shaft is extended in this state, whereby the substrate is transferred to the positioning table while being guided by the rail. And
Thereafter, the transfer pin is moved out of the through-hole by moving the transfer pin to the opposite side of the board by the pin moving body. In this state, the board is positioned on the positioning table, and the components are mounted on the board by the head.

【０００４】上記従来例で問題となるのは移送手段によ
る基板の位置決めテーブル上への移送が高速化しにくい
ということであった。A problem with the prior art is that it is difficult to speed up the transfer of the substrate onto the positioning table by the transfer means.

【０００５】具体的には移送シャフトの先端側には上述
のごとく移送ピンだけではなく、そのピン移動体が設け
られ、このピン移動体は上述のごとく移送シャフトが伸
びた状態でも移送ピンを動作させるためにその動力源を
得るためにエアーホース、または電源線を設けた状態で
移送シャフトを伸縮させなければならず、この結果重量
化しやすく、それにともない高速化対応が困難になると
いう問題があった。More specifically, not only the transfer pin but also a pin moving body is provided at the distal end of the transfer shaft as described above, and the pin moving body operates the transfer pin even when the transfer shaft is extended as described above. In order to obtain the power source, the transfer shaft must be expanded and contracted with an air hose or a power supply line. Was.

【０００６】そこで本発明は、高速化対応が図れるよう
にすることを目的とするものである。Accordingly, an object of the present invention is to enable high-speed operation .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、移送手段を、シャフトホルダーと、
このシャフトホルダーから位置決めテーブル側に出没自
在に設けた移送シャフトと、この移送シャフトの位置決
めテーブル側端部にホルダーを介して基板側に向けて設
けた移送ピンと、この移送ピンを基板側に付勢した付勢
体と、この付勢体に抗して移送ピンを基板とは反対側に
移動させるべく、前記シャフトホルダーの位置決めテー
ブル側端部に設けたレバーと、このレバーの一端側に係
合させたレバー動作体とを有し、前記レバーの他端部
を、前記移送ピンのホルダーの凹部に係合させるよう構
成したピン移動体とを備えることにより、ピン移動体の
構成が簡単で、その分精度が高く、高速化対応機種への
対応が図りやすいものとなる。 Means for Solving the Problems] The present invention in order to achieve this object, the transfer transmission unit, a shaft holder,
A transfer shaft provided so as to be able to protrude and retract from the shaft holder to the positioning table side, a transfer pin provided toward the substrate side via a holder at an end of the transfer shaft on the positioning table side, and biasing the transfer pin toward the substrate side A biasing body, a lever provided at an end of the shaft holder on the positioning table side to move the transfer pin to the opposite side to the substrate, and a lever associated with one end of the lever.
The other end of the lever
Is engaged with the recess of the holder of the transfer pin.
With the pin moving body formed ,
Simple configuration, high accuracy, and high-speed compatible models
It is easy to respond.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１の発明は、基板
を位置決めテーブル上にガイドするためのレールと、こ
のレールにガイドされた状態で基板を位置決めテーブル
上に移送する移送手段と、前記位置決めテーブル上に位
置決めされた基板上に部品を実装するためのヘッドとを
備え、前記移送手段は、シャフトホルダーと、このシャ
フトホルダーから位置決めテーブル側に出没自在に設け
た移送シャフトと、この移送シャフトの位置決めテーブ
ル側端部にホルダーを介して基板側に向けて設けた移送
ピンと、この移送ピンを基板側に付勢した付勢体と、こ
の付勢体に抗して移送ピンを基板とは反対側に移動させ
るべく、前記シャフトホルダーの位置決めテーブル側端
部に設けたレバーと、このレバーの一端側に係合させた
レバー動作体とを有し、前記レバーの他端部を、前記移
送ピンのホルダーの凹部に係合させるよう構成したピン
移動体とを備えた部品実装機であって、ピン移動体の構
成が簡単で、その分精度が高く、高速化対応機種への対
応が図りやすいものとなる。 The invention according to claim 1 of the present invention provides a rail for guiding a substrate on a positioning table, a transfer means for transferring the substrate on the positioning table while being guided by the rail, A head for mounting components on a substrate positioned on the positioning table, wherein the transfer means includes: a shaft holder; a transfer shaft provided to be able to protrude and retract from the shaft holder to the positioning table side; A transfer pin provided at the end of the shaft on the positioning table side via the holder toward the substrate, an urging body that urges the transfer pin toward the substrate , and a transfer pin that opposes the urging body and the substrate. Was engaged with a lever provided at the end of the shaft holder on the positioning table side to move to the opposite side, and one end of this lever.
And a lever operating body, and the other end of the lever is
The component mounting machine comprising a feed so as to engage the recess of the pin of the holder arrangement the pin moving member, the pin moving body configuration
Easy to configure, high accuracy, and high speed compatible models
It is easy to respond.

【０００９】[0009]

【００１０】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。図１において、１は本体で、この本体１の
背面側には複数本の部品供給ガイド２が設けられてい
る。これらの各部品供給ガイド２には、その下方の収納
部３から図２に示すテーピング部品連４が供給される様
になっており、部品供給ガイド２の先端には部品供給体
５が連結されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body, and a plurality of component supply guides 2 are provided on the back side of the main body 1. Each of these component supply guides 2 is supplied with a taping component series 4 shown in FIG. 2 from a storage section 3 below the component supply guides 2, and a component supply body 5 is connected to the tip of the component supply guide 2. ing.

【００１１】一方本体１内には部品搬送体の一例として
ゴム、または合成樹脂製の環状のベルト６が三つのプー
リ７，８，９によって三角形に張架されている。ベルト
６の内部には数十本の環状金属線が設けられ、これによ
り伸びを極力少なくするようにしている。On the other hand, in the main body 1, an annular belt 6 made of rubber or synthetic resin is stretched in a triangular shape by three pulleys 7, 8, 9 as an example of a component carrier. Dozens of annular metal wires are provided inside the belt 6 so as to minimize the elongation.

【００１２】またこのベルト６の表、裏面には凹凸が設
けられ、裏面の凹凸は上記プーリ７〜９の外周凹凸面と
嵌合する様になっている。The belt 6 is provided with irregularities on its front and rear surfaces, and the irregularities on the rear surface are adapted to be fitted with the outer peripheral irregular surfaces of the pulleys 7 to 9.

【００１３】またプーリ７は通常は間欠動作するモータ
１０によって回転駆動される様になっており、これによ
りベルト６も断続的に回動する。The pulley 7 is normally driven to rotate by a motor 10 which operates intermittently, whereby the belt 6 also rotates intermittently.

【００１４】さてこのベルト６には図３に示すように所
定間隔ごとにチャック保持体１１が取り付けられてい
る。As shown in FIG. 3, chuck holders 11 are attached to the belt 6 at predetermined intervals.

【００１５】この場合ベルト６の表面側の凹凸には、チ
ャック保持体１１の凹凸面が嵌合し、またこのチャック
保持体１１の上、下端をベルト６の裏面側に延長し、そ
の一部をベルト６裏面の凹凸の上、下端部に嵌合させる
ことにより、定位置への確実なる取付けが行える様にし
ている。In this case, the concave and convex surfaces of the chuck holder 11 are fitted into the irregularities on the front side of the belt 6, and the upper and lower ends of the chuck holder 11 are extended to the back side of the belt 6, and a part thereof is provided. Is fitted to the upper and lower ends of the unevenness on the back surface of the belt 6 so that the belt 6 can be securely attached to a fixed position.

【００１６】さらに上記チャック保持体１１の上、下の
延長部によってガイド部１１ａ，１１ｂも一体に形成さ
れており、このガイド部１１ａ，１１ｂにはプーリ７〜
８，８〜９，９〜７間のベルト６裏面側部分に配置した
板状のガイドレール１２の上、下端が係合するようにな
っている。Further, guide portions 11a and 11b are integrally formed by the upper and lower extensions of the chuck holder 11, and the guide portions 11a and 11b
The upper and lower ends of a plate-like guide rail 12 arranged on the back side of the belt 6 between 8, 8 to 9, and 9 to 7 are engaged.

【００１７】そしてこれによりベルト６が振れずに回動
する様になっているのである。さてチャック保持体１１
の下端部分には、図２、図３に示すごとく三本のチャッ
ク１３が設けられている。Thus, the belt 6 rotates without swinging. Now, the chuck holder 11
At the lower end portion, three chucks 13 are provided as shown in FIGS.

【００１８】つまりこのチャック１３によって、テーピ
ング部品連４から第１の切断刃１４で切断された個片を
保持し、これをベルト６の回動で第２の切断刃１５部
分、部品の極性反転体１６部分、リード端子の保持位置
補正体１７部分、リード端子を切断するための第３の切
断刃１８部分、部品移替体１９部分へと順に搬送する様
にしているのである。That is, the individual pieces cut by the first cutting blade 14 from the taping parts 4 are held by the chuck 13, and this is rotated by the rotation of the belt 6 to reverse the polarity of the second cutting blade 15 and the parts. The body 16, the lead terminal holding position corrector 17, the third cutting blade 18 for cutting the lead terminal, and the component transferer 19 are sequentially transported.

【００１９】また部品移替体１９によって保持された上
記個片はヘッド２０へと移替えられ、レール２１上を搬
送され、Ｘ−Ｙテーブル２２上に位置決めされた後述の
基板に実装され、アンビル機構２３で余分なリード端子
が切断されるとともに、内方に折曲げられる様になって
いる。The individual pieces held by the component transfer unit 19 are transferred to a head 20, conveyed on a rail 21, and mounted on a board (described later) positioned on an XY table 22 to be anvil. The extra lead terminals are cut off by the mechanism 23 and bent inward.

【００２０】前記テーピング部品連４は、図２に示すご
とく素子２４と、この素子２４に、接続された少なくと
も二本のリード端子２５を有する部品を、所定間隔ごと
にテーピング部材２６にテーピングした構成とし、前記
部品供給体５は、前記テーピング部品連４を、素子２４
を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、か
つチャック１３に保持される部品の二本のリード端子２
５を結ぶ延長線と、チャック１３に保持される手前の部
品の二本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状にな
る様に、図２のごとく前記チャック１３に供給する構成
としている。As shown in FIG. 2, the taping component chain 4 is formed by taping an element 24 and a component having at least two lead terminals 25 connected to the element 24 to a taping member 26 at predetermined intervals. And the component supply body 5 connects the taping component series 4 to the element 24.
With the lead terminal 25 positioned below and the two lead terminals 2 of the components held by the chuck 13.
And an extended line connecting the 5, as an extension line connecting the two lead terminals 25 of the front of the part to be held by the chuck 13 is substantially straight, has a configuration supplied to the chuck 13 as in FIG.

【００２１】つまり本発明の一実施形態においては、部
品供給体５によってテーピング部品連４を直線的に、部
品搬送体として用いたベルト６のチャック１３部に供給
するので、図１のごとく部品供給体５部品の占有面積が
小さくなるのである。In other words, in one embodiment of the present invention, since the taping component ream 4 is supplied linearly to the chuck 13 of the belt 6 used as the component transporter by the component supplier 5, the component supply is performed as shown in FIG. The area occupied by the body 5 parts is reduced.

【００２２】そして本実施形態においては、この様な部
品供給体５を図１のごとく複数並設しているのである
が、各部品供給体５が上述のごとくそれぞれテーピング
部品連４を直線的にチャック１３部分に供給するスリム
な形状となるので、この部品供給体５を複数個並設した
場合には全体としてコンパクトな形状とすることがで
き、言換えれば図１のごとく限られたスペースにより多
くの部品供給体５を配置して、部品の供給効率を高める
ことができることになるのである。In the present embodiment, a plurality of such component supply bodies 5 are arranged side by side as shown in FIG. 1, but each component supply body 5 linearly connects the taping component series 4 as described above. Since it has a slim shape to be supplied to the chuck 13 portion, when a plurality of the component supply bodies 5 are arranged side by side, the shape can be made compact as a whole. In other words, due to the limited space as shown in FIG. By arranging many component supply bodies 5, it is possible to increase the component supply efficiency.

【００２３】図４は部品供給体５部分を示し、この部品
供給体５はテーピング部品連４をガイドするガイド溝２
７部分と、このガイド溝２７部分に位置するテーピング
部材２６の送孔２８にラチェット状に係合して断続的な
送り動作を行わせる送体２９部分と、この送体２９と連
動してチャック１３を開放する第１のチャック開放体３
０部分と、チャック１３によってテーピング部品連４の
リード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を
切断する第１の切断刃１４部分と、これらの送体２９、
第１のチャック開放体３０、第１の切断刃１４を駆動す
るためのカム３１部分と、このカム３１を駆動するため
の駆動体として用いたシリンダー３２部分等により構成
されている。FIG. 4 shows a part supply member 5, which is provided with a guide groove 2 for guiding the taping parts 4.
7, a feeder 29 portion that engages in a ratchet shape with a feed hole 28 of the taping member 26 located in the guide groove 27 to perform an intermittent feed operation, and a chuck interlocks with the feeder 29. 1st chuck release body 3 which releases 13
0, a first cutting blade 14 for cutting the taping member 26 while holding the lead terminal 25 of the taping component series 4 by the chuck 13,
It comprises a first chuck opening body 30, a cam 31 for driving the first cutting blade 14, a cylinder 32 used as a driving body for driving the cam 31, and the like.

【００２４】またガイド溝２７部分には図５のごとく素
子検出器３３が臨んでおり、この素子検出器３３により
テーピング部品連４の所定部に素子２４が存在するか否
かの検出を行うようになっており、後で詳述するがこの
素子検出器３３からの出力によってシリンダー３２によ
るカム３１の駆動量が制御される様になっている。An element detector 33 faces the guide groove 27 as shown in FIG. 5, and the element detector 33 detects whether or not the element 24 is present at a predetermined portion of the taping component chain 4. As will be described in detail later, the driving amount of the cam 31 by the cylinder 32 is controlled by the output from the element detector 33.

【００２５】さてカム３１は二つの摺動孔３４にピン３
５を係合させ、その状態でシリンダー３２による往復運
動が行われる様になっている。The cam 31 has two sliding holes 34 with pins 3
5 is engaged, and in this state, reciprocation by the cylinder 32 is performed.

【００２６】またカム３１のチャック開放カム面３６に
は伝達機構３７を介して上記第１のチャック開放体３０
が連結されている。The chuck opening cam surface 36 of the cam 31 is connected to the first chuck opening body 30 via a transmission mechanism 37.
Are connected.

【００２７】この伝達機構３７は、チャック開放カム面
３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー
３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４
１を軸支した支軸４２等により構成されている。The transmission mechanism 37 includes a lever 39 having a pin 38 in contact with the chuck opening cam surface 36, a lever 41 holding the lever 39 with a support shaft 40, and a lever 4.
1 is supported by a support shaft 42 and the like.

【００２８】再びカム３１に戻って説明を続けると、こ
のカム３１には切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カ
ム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５
で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレ
バー４６を介して第１の切断刃１４を開閉する様になっ
ている。Returning to the cam 31 again, this cam 31 has a cutting blade opening / closing cam surface 43 and a cutting blade moving cam surface 44, and the cutting blade opening / closing cam surface 43 has a support shaft 45.
The pin 47 of the lever 46 pivotally supported by the lever is engaged, and the first cutting blade 14 is opened and closed via the lever 46.

【００２９】また切断刃移動カム面４４には支軸４８で
軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さ
らにこのレバー４９の遊端側には上述の送体２９が連結
され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して第１の切
断刃１４が連結されている。A pin 50 of a lever 49 pivotally supported by a support shaft 48 is engaged with the cutting blade moving cam surface 44. Further, the above-described feeder 29 is connected to the free end side of the lever 49. Further, a first cutting blade 14 is connected to the free end via a lever 51.

【００３０】以後図６〜図１１を用いてテーピング部品
連４の搬送と個片への切断、およびチャック１３への受
渡しについて説明する。Hereinafter, the transport of the taping component series 4, the cutting into individual pieces, and the delivery to the chuck 13 will be described with reference to FIGS.

【００３１】図６は初期位置を示し、カム３１はシリン
ダー３２により最も左方に移動させられている。FIG. 6 shows the initial position, in which the cam 31 is moved to the leftmost position by the cylinder 32.

【００３２】この時はこの図６に示すごとく第１の切断
刃１４が部品供給体５側に位置させられていることが大
きな特徴となっている。At this time, a major feature is that the first cutting blade 14 is located on the component supply body 5 side as shown in FIG.

【００３３】つまりチャック１３と第１の切断刃１４と
は接近した状態にあり、この図６の状態においてはチャ
ック１３により個片が第２の切断刃１５方向へと搬送を
行っている状態にあるので、その搬送を阻害しない様に
第１の切断刃１４は部品供給体５側に移動させているの
である。That is, the chuck 13 and the first cutting blade 14 are close to each other. In the state of FIG. 6, the individual pieces are conveyed by the chuck 13 toward the second cutting blade 15. Therefore, the first cutting blade 14 is moved toward the component supply body 5 so as not to hinder the conveyance.

【００３４】なお図６の状態では第１の切断刃１４は開
放しており、次の図７ではこの開放した第１の切断刃１
４間をテーピング部品連４が進行することになる。In the state shown in FIG. 6, the first cutting blade 14 is open, and in the next FIG. 7, the opened first cutting blade 1 is opened.
The taping part series 4 advances between the four.

【００３５】さてこの図７の様にカム３１が右方に移動
する時にはカム３１の右方への移動初期においてカム３
１のチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることに
よりレバー４１が支軸４２を軸として左方に回動し、こ
れにより図５のごとく第１のチャック開放体３０がチャ
ック１３方向へと移動する。When the cam 31 moves to the right as shown in FIG. 7, the cam 3 is initially moved to the right.
As the pin 38 rises on the first chuck opening cam surface 36, the lever 41 rotates leftward about the support shaft 42, whereby the first chuck opening body 30 moves toward the chuck 13 as shown in FIG. Moving.

【００３６】チャック１３は固定爪５２と、この固定爪
５２に対して開閉する可動爪５３とにより構成し、可動
爪５３の内面側に弾性体５４を取り付けた構成としたも
のであり、可動爪５３の部品供給体５側には、第１のチ
ャック開放体３０と係合する係合部５５を設けている。The chuck 13 includes a fixed claw 52 and a movable claw 53 that opens and closes with respect to the fixed claw 52. The movable claw 53 has an elastic body 54 attached to the inner surface thereof. On the component supply body 5 side of 53, an engagement portion 55 that engages with the first chuck opening body 30 is provided.

【００３７】つまり、チャック１３の可動爪５３の部品
供給体５側に第１のチャック開放体３０と係合する係合
部５５を設けたので、第１のチャック開放体３０の動作
ストロークを小さくした状態で先ずは図５のごとくチャ
ック１３を開放することができる。That is, since the engaging portion 55 that engages with the first chuck release body 30 is provided on the movable claw 53 of the chuck 13 on the component supply body 5 side, the operation stroke of the first chuck release body 30 is reduced. In this state, first, the chuck 13 can be opened as shown in FIG.

【００３８】なお、弾性体５４は、この弾性体５４を貫
通するピンによって可動爪５３に取り付けたものであっ
て、弾性体５４を貫通するピンによって可動爪５３に取
り付けることにより、チャック１３の開閉により弾性体
５４に変形力が断続的に加わっても弾性体５４が可動爪
５３から脱落することのないものとなる。The elastic member 54 is attached to the movable claw 53 by a pin penetrating the elastic member 54. The elastic member 54 is attached to the movable claw 53 by a pin penetrating the elastic member 54 to open and close the chuck 13. Accordingly, even if a deforming force is intermittently applied to the elastic body 54, the elastic body 54 does not drop from the movable claw 53.

【００３９】またこのチャック１３においては固定爪５
２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行
い、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性によ
り上記個片の確実な保持が行えるようになるものであ
る。In this chuck 13, the fixed claw 5
The positioning of the taping component string 4 which has been made into individual pieces by 2 is performed, and the above-mentioned individual pieces can be securely held by appropriate elasticity of the elastic body 54 on the inner surface side of the movable claw 53.

【００４０】そしてこの様にチャック１３が開放した状
態においてはピン５０が切断刃移動カム面４４を昇るこ
とにより、レバー４９を介して送体２９が駆動され、こ
れによりテーピング部品連４が図７のごとく開放したチ
ャック１３内へと送られることになる。In the state where the chuck 13 is opened, the feeder 29 is driven via the lever 49 by the pin 50 moving up the cutting blade moving cam surface 44. As a result, the sheet is sent into the opened chuck 13.

【００４１】この時チャック１３はテーピング部品連４
の受取りのために停止状態となっており、よってこの時
にレバー５１、第１の切断刃１４の保持体５６を介して
第１の切断刃１４をチャック１３方向へと移動させて
も、チャック１３による搬送を阻害することはない。At this time, the chuck 13 is connected to the taping parts
Therefore, the first cutting blade 14 is moved in the direction of the chuck 13 via the lever 51 and the holding body 56 of the first cutting blade 14 at this time. Does not hinder the transport by

【００４２】なお、保持体５６は支軸５７によって軸支
されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方
に移動させられることによって第１の切断刃１４がチャ
ック１３方向へと移動させられるのである。The holding body 56 is supported by a support shaft 57. The free end of the holding body 56 is moved to the left by the lever 51 to move the first cutting blade 14 toward the chuck 13. It is done.

【００４３】図８はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方に移動させられた状態を示しており、この時
にはレバー４９により送体２９が完全に送り動作を行っ
た状態となっている。またこの時にはピン３８はチャッ
ク開放カム面３６をほぼ下降した状態となっており、こ
の状態であればレバー４１が右方へ回動することによっ
て図５における第１のチャック開放体３０が右方に移動
することでチャック１３もほぼ閉成した状態となってい
る。FIG. 8 shows a state where the cam 31 is further moved rightward by the cylinder 32. At this time, the feeder 29 has been completely fed by the lever 49. At this time, the pin 38 is in a state where the chuck opening cam surface 36 is almost lowered, and in this state, the first chuck opening body 30 in FIG. , The chuck 13 is also substantially closed.

【００４４】つまりテーピング部品連４の先端側におい
て図４のごとく素子２４のリード端子２５がチャック１
３によって保持された状態となっていくのである。That is, as shown in FIG. 4, the lead terminal 25 of the element 24 is
3 is held.

【００４５】図９はシリンダー３２によってカム３１が
さらに右方へと移動させられた状態を示しており、この
状態ではチャック１３によりリード端子２５は完全に保
持された状態となっている。FIG. 9 shows a state in which the cam 31 is further moved rightward by the cylinder 32. In this state, the lead terminal 25 is completely held by the chuck 13.

【００４６】次に図１０はシリンダー３２によってカム
３１が最も右方へと移動させられた状態を示しており、
この時にはピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇
り切った状態となっているので、支軸４５によって軸支
されたレバー４６の左端側が下方に下げられ、これによ
って第１の切断刃１４は完全に閉じられ、この結果とし
てテーピング部材２６が切断され、個片となり、この個
片がチャック１３に保持された状態となる。Next, FIG. 10 shows a state where the cam 31 is moved to the rightmost position by the cylinder 32.
This pin 47 when is in the state of fully ascended completely cutting blade closing cam surface 43, the left end side of the axially supported by the lever 46 is lowered downwardly by the support shaft 45, whereby the first cutting blade 14 is completely closed, and as a result, the taping member 26 is cut into individual pieces, and the individual pieces are held by the chuck 13.

【００４７】次にシリンダー３２によってカム３１は図
１１の状態を経過して図４の状態へと復帰させられるこ
とになる。Next, the cam 31 is returned to the state shown in FIG. 4 by the cylinder 32 after the state shown in FIG.

【００４８】この時図１１においてカム３１が左方に戻
って来る時にピン３８がチャック開放カム面３６を昇る
ことになるのであるが、この復帰時にチャック１３を開
放してしまうと、保持している個片が脱落してしまうの
で、その対策が重要となる。At this time, when the cam 31 returns to the left in FIG. 11, the pin 38 rises on the chuck opening cam surface 36. Since individual pieces fall off, it is important to take countermeasures.

【００４９】そこで本実施形態では伝達機構３７におい
て、レバー３９のピン３８がこの復帰時にチャック開放
カム面３６を上昇する時には、このレバー３９が時計方
向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、こ
の結果として第１のチャック開放体３０によるチャック
１３の開放は行われず、よって個片の脱落も生じない。Therefore, in this embodiment, when the pin 38 of the lever 39 of the transmission mechanism 37 rises on the chuck opening cam surface 36 at the time of this return, the lever 39 only rotates clockwise, and the lever 41 moves to the left. As a result, the chuck 13 is not opened by the first chuck opening body 30, so that the individual pieces do not fall off.

【００５０】また第１の切断刃１４は開放した後再び部
品供給体５側に復帰することで、上記個片を保持したチ
ャック１３の搬送動作を阻害しないようになっている。
もちろん送体２９も元の状態へと復帰し、次回の送り動
作に備えることとなる。After the first cutting blade 14 is opened, it returns to the component supply body 5 side again, so that the operation of transporting the chuck 13 holding the individual pieces is not hindered.
Of course, the feeder 29 also returns to its original state, preparing for the next feed operation.

【００５１】上述のごとく本実施形態においては部品供
給体５は、チャック１３を開放する第１のチャック開放
体３０を有するので、部品供給体５によるチャック１３
への部品供給とチャック１３の開放を連動して行うこと
ができるので、チャック１３への部品供給がスムーズに
行えることとなる。As described above, in the present embodiment, the component supply body 5 has the first chuck opening body 30 that opens the chuck 13, so that the
The parts supply to the chuck 13 and the opening of the chuck 13 can be performed in conjunction with each other, so that the parts supply to the chuck 13 can be performed smoothly.

【００５２】具体的には第１のチャック開放体３０は、
部品供給体５に設けたテーピング部品連４の送体２９を
動作させるカム３１のチャック開放カム面３６によって
操作する構成としたものであって、部品供給体５のテー
ピング部品連４の送体２９と第１のチャック開放体３０
とを一つのカム３１によって動作させるので、テーピン
グ部品連４の送り動作とチャック１３による保持動作が
連動することとなって、チャック１３への部品供給がス
ムーズに行えることになるのである。Specifically, the first chuck opening body 30 is
It is configured to be operated by the chuck opening cam surface 36 of the cam 31 that operates the feeder 29 of the taping component series 4 provided on the component feeder 5, and the feeder 29 of the taping component row 4 of the component feeder 5 is operated. And first chuck release body 30
Are operated by one cam 31, so that the feeding operation of the taping parts ream 4 and the holding operation by the chuck 13 are linked, so that the parts supply to the chuck 13 can be performed smoothly.

【００５３】また部品供給体５は、送体２９とチャック
１３の間部分に第１の切断刃１４を有し、この第１の切
断刃１４はカム３１の切断刃開閉カム面４３と、切断刃
移動カム面４４によって操作する構成としたものであっ
て、第１の切断刃１４も送体２９と第１のチャック開放
体３０とともにカム３１によって動作させるので、送体
２９によるテーピング部品連４の送り動作と、第１の切
断刃１４による個片への切断と、チャック１３による個
片の保持とが連動して行えるので、チャック１３への部
品供給がスムーズに行えることになる。Further, the component supply body 5 has a first cutting blade 14 at a portion between the feed body 29 and the chuck 13, and the first cutting blade 14 Since the first cutting blade 14 is also operated by the cam 31 together with the feeder 29 and the first chuck opener 30, the taping component connection 4 by the feeder 29 is performed. , The cutting of the individual pieces by the first cutting blade 14, and the holding of the individual pieces by the chuck 13 can be performed in an interlocked manner, so that the components can be smoothly supplied to the chuck 13.

【００５４】次に図４、図５のごとく部品供給体５は、
テーピング部品連４の素子２４の有無を検出する素子検
出器３３を有し、この素子検出器３３によって素子２
４、具体的には定常状態でのリード端子２５が無いこと
をもって素子２４が無いことを検出するようになってい
る。そして、無いことが検出された時には、シリンダー
３２によってカム３１を第１の移動量（図８の状態）だ
け移動させた後に図４の状態へと復帰動作を行わせる。Next, as shown in FIG. 4 and FIG.
An element detector 33 for detecting the presence / absence of the element 24 of the taping component series 4 is provided.
4. Specifically, the absence of the lead terminal 25 in the steady state detects the absence of the element 24. Then, when it is detected that the cam 31 is not present, the cam 32 is moved by the first movement amount (the state shown in FIG. 8) by the cylinder 32, and then the returning operation to the state shown in FIG. 4 is performed.

【００５５】つまり、素子２４がない場合にはカム３１
を第２の移動量（図１０の状態）移動させて第１の切断
刃１４によるテーピング部品連４の切断動作を行わせず
に、素子２４が保持されたテーピング部品連４部分をよ
り速くチャック１３部に供給するようにしているもので
ある。That is, when the element 24 is not provided, the cam 31
Is moved by the second movement amount (the state shown in FIG. 10), and the taping component series 4 holding the element 24 is chucked more quickly without performing the cutting operation of the taping component series 4 by the first cutting blade 14. 13 parts.

【００５６】但し、この時にはチャック１３に保持され
た個片においては、チャック１３下にベルト６の内面側
に長寸法のテーピング部材２６が設けられた状態となっ
ており、これを後の第２の切断刃１５で所定寸法に切断
するようにしているのである。However, at this time, the individual pieces held by the chuck 13 are in a state in which a long-sized taping member 26 is provided below the chuck 13 on the inner surface side of the belt 6, and this is referred to as a second taping member. The cutting blade 15 is used for cutting to a predetermined size.

【００５７】この様にしてチャック１３への受渡しが行
われるとモータ１０の起動によりベルト６による搬送が
行われることとなる。When the delivery to the chuck 13 is performed in this manner, the motor 10 is started to be conveyed by the belt 6.

【００５８】そして図１２に示すように、ベルト６のチ
ャック１３への部品供給体５による部品供給位置の下流
側に、長寸法のテーピング部材２６の有無を検出する長
寸法検出器５８を設け、この長寸法検出器５８により前
記長寸法のテーピング部材２６を所定長に切断する第２
の切断刃１５を動作させる構成としている。つまり、ベ
ルト６のチャック１３によって所定値よりも長寸法のテ
ーピング部材２６が搬送されて来た場合には、それを長
寸法検出器５８で検出して第２の切断刃１５で適正寸法
に切断するようにしているのである。As shown in FIG. 12, a long dimension detector 58 for detecting the presence or absence of the long taping member 26 is provided on the downstream side of the component supply position of the belt 6 to the chuck 13 by the component supply body 5. The second detector for cutting the long dimension taping member 26 into a predetermined length by the long dimension detector 58.
The cutting blade 15 is operated. That is, when the taping member 26 having a longer dimension than the predetermined value is conveyed by the chuck 13 of the belt 6, it is detected by the long dimension detector 58 and cut by the second cutting blade 15 to an appropriate dimension. They are trying to do it.

【００５９】なお長寸法検出器５８は光学式の発光、受
光素子によって形成されたものであり、長寸法のテーピ
ング部材２６の存在により光が遮られると、長寸法のテ
ーピング部材２６の存在を検出するようになっている。The long dimension detector 58 is formed by an optical type light emitting and receiving element. When the light is blocked by the presence of the long dimension taping member 26, the presence of the long dimension taping member 26 is detected. It is supposed to.

【００６０】そしてこの検出が行われると、昇降器５９
によって第２の切断刃１５が下方位置から上方に上昇さ
せられ、この上昇位置において長寸法のテーピング部材
２６を切断する。またこの切断後は昇降器５９によって
第２の切断刃１５は下方位置に復帰する構成としたもの
であって、第２の切断刃１５が長寸法のテーピング部材
２６の切断時にだけ上昇し、切断後は加工する構成とし
たので、第２の切断刃１５がベルト６による部品搬送を
阻害することがない。When this detection is performed, the elevator 59
As a result, the second cutting blade 15 is raised upward from the lower position, and cuts the long-sized taping member 26 at this raised position. After this cutting, the second cutting blade 15 is returned to the lower position by the elevator 59. The second cutting blade 15 is raised only when the long taping member 26 is cut, and the cutting is performed. Since the processing is performed later, the second cutting blade 15 does not hinder the component conveyance by the belt 6.

【００６１】次に図１３は、第２の切断刃１５の下流側
に設けた部品の極性反転体１６を示し、この極性反転体
１６はベルト６に対して接離自在な構成としている。つ
まり、ヘッド２０による基板実装に際して部品の極性反
転があらかじめ必要な場合には、極性反転体１６をベル
ト６のチャック１３側に移動させ、チャック１３から個
片を受け取った後に反転させ、その状態でチャック１３
に戻すことで極性反転を行わせ、以後の部品搬送をさせ
るものである。Next, FIG. 13 shows a polarity reversal member 16 provided on the downstream side of the second cutting blade 15, and the polarity reversal member 16 is configured to be able to freely contact and separate from the belt 6. That is, when the polarity reversal of the component is necessary in advance when mounting the substrate by the head 20, the polarity reversal body 16 is moved to the chuck 13 side of the belt 6, and after the individual pieces are received from the chuck 13, the reversal is performed. Chuck 13
The polarity reversal is performed by returning to (2), and the subsequent component conveyance is performed.

【００６２】またこの極性反転体１６は極性反転の必要
がない場合にはチャック１３部から離れる構成としてい
るので、部品搬送が阻害されることはない。The polarity reversing member 16 is configured to be separated from the chuck 13 when the polarity reversal is not necessary.

【００６３】なお図１３の極性反転体１６に対してチャ
ック１３から個片を受渡すためにはチャック１３を一旦
開放しなければならず、その構成を図１４によって説明
する。In order to transfer the individual pieces from the chuck 13 to the polarity reversing body 16 shown in FIG. 13, the chuck 13 must be opened once, and the structure will be described with reference to FIG.

【００６４】図１４に示すごとくチャック１３の可動爪
５３の係合部５５とは反対側をベルト６の裏面側に延長
し、この延長部に第２のチャック開放体６３を連結した
ものであって、この第２のチャック開放体６３によって
チャック１３を開放するようにしている。As shown in FIG. 14, the opposite side of the movable claw 53 of the chuck 13 from the engaging portion 55 is extended to the back side of the belt 6, and a second chuck opening body 63 is connected to this extended portion. Thus, the chuck 13 is opened by the second chuck opening body 63.

【００６５】図１５は極性反転体１６の下流側に設けた
保持位置補正体１７を示し、必要なものの極性反転を図
１３の極性反転体１６によって終えた後に、チャック１
３によるリード端子２５の保持位置補正を行うものであ
る。FIG. 15 shows a holding position corrector 17 provided on the downstream side of the polarity inverting body 16. After the necessary polarity inversion is completed by the polarity inverting body 16 in FIG.
3 for correcting the holding position of the lead terminal 25.

【００６６】この保持位置補正体１７は、テーピング部
材２６の底辺をのせる載置台６０と、テーピング部材２
６の長手方向に直交する両側を保持する保持体６１と、
部品のリード端子２５部をテーピング部材２６の長手方
向に押して部品を移動させる押体６２とにより構成して
いる。The holding position corrector 17 comprises a mounting table 60 on which the bottom of the taping member 26 is placed,
6, a holding body 61 for holding both sides orthogonal to the longitudinal direction;
A push body 62 for moving the component by pressing the lead terminal 25 of the component in the longitudinal direction of the taping member 26 is provided.

【００６７】この時は先ず個片のテーピング部材２６を
載置台６０にのせ、次にチャック１３を、この部分にも
対応して設けている図１４と同じ構成の第２のチャック
開放体６３で開放し、両側の押体６２で中寄せを行い、
この様なリード端子２５の保持位置補正を行った後、再
びチャック１３を閉じてリード端子２５の適切な保持を
行うものである。At this time, the individual taping members 26 are first placed on the mounting table 60, and then the chuck 13 is provided by a second chuck opening body 63 having the same structure as that of FIG. Open, perform centering with the pressing bodies 62 on both sides,
After correcting the holding position of the lead terminal 25 as described above, the chuck 13 is closed again to appropriately hold the lead terminal 25.

【００６８】図１６は第３の切断刃１８部分を示したも
ので、保持位置補正体１７の下流側にリード端子２５を
切断すべく設け、この第３の切断刃１８はベルト６のチ
ャック１３に対して接離自在な構成としている。つま
り、チャック１３によるリード端子２５の保持位置補正
が完了した後に第３の切断刃１８のリード端子２５の切
断を行うので、適切な切断が行えることになる。FIG. 16 shows a portion of the third cutting blade 18 provided to cut the lead terminal 25 downstream of the holding position corrector 17. Is configured to be able to freely contact with and separate from. That is, the lead terminal 25 of the third cutting blade 18 is cut after the holding position correction of the lead terminal 25 by the chuck 13 is completed, so that appropriate cutting can be performed.

【００６９】第３の切断刃１８は、開閉自在な二枚の刃
６４により構成され、これら二枚の刃６４の先端下面側
にはテーパ面が形成されており、このテーパ面に、チャ
ック１３によって保持された個片のテーピング部材２６
の上辺を当接させた状態で切断するので、切断後のリー
ド端子長が安定したものとなる。The third cutting blade 18 is constituted by two blades 64 which can be opened and closed freely, and a tapered surface is formed on the lower surface of the tip of the two blades 64. Individual taping member 26 held by
Is cut in a state in which the upper side is in contact, so that the lead terminal length after the cutting becomes stable.

【００７０】図１７はチャック１３によって保持された
部品をヘッド２０に移替える部品移替体１９を示してい
る。この部品移替体１９は図１８のごとくリード端子２
５の下部を挟持する二つの挟持爪６５，６６と、このリ
ード端子２５の上部を支える支爪６７とを有する構成と
している。FIG. 17 shows a component transfer member 19 for transferring the component held by the chuck 13 to the head 20. The component transfer body 19 is a lead terminal 2 as shown in FIG.
5 has two holding claws 65 and 66 for holding the lower part thereof, and a supporting claw 67 for supporting the upper part of the lead terminal 25.

【００７１】このうち一つの挟持爪６５と支爪６７とを
一体化し、他の挟持爪６６を挟持爪６５に対して可動自
在としたものであり、一つの挟持爪６５と支爪６７を一
体化しているので、構成が簡単になるだけでなく、図１
９のごとく他の挟持爪６６を可動させ、リード端子２５
の挟持保持を安定して行わせることができる。One of the holding claws 65 and the supporting claws 67 are integrated, and the other holding claw 66 is movable with respect to the holding claws 65. The one holding claw 65 and the supporting claw 67 are integrated. In addition to simplifying the configuration,
9, the other holding claws 66 are moved, and the lead terminals 25 are moved.
Can be stably held.

【００７２】図２０、図２１は部品移替体１９からヘッ
ド２０への部品移替を示したものであり、部品移替体１
９の挟持爪６５，６６と支爪６７間のリード端子２５部
分をヘッド２０の挿入爪６８で挟持する構成としたもの
であり、上、下で保持された状態のリード端子２５の中
部をヘッド２０の挿入爪６８で挟持するので、この挿入
爪６８による挟持が安定し、この結果としてヘッド２０
による基板への実装も安定して行えることになるのであ
る。FIGS. 20 and 21 show the part transfer from the part transfer body 19 to the head 20.
9, a portion of the lead terminal 25 between the holding claws 65, 66 and the supporting claw 67 is held by the insertion claw 68 of the head 20, and a middle portion of the lead terminal 25 held above and below is used as the head. 20 is clamped by the insertion claw 68, the clamping by the insertion claw 68 is stabilized, and as a result, the head 20
Can be stably mounted on the substrate.

【００７３】図２２から図２４は、部品移替体１９の各
動作について示したものである。図２２は通常の部品移
替体１９の動作を示している。この場合、その移替チャ
ック６９がまず矢印Ａのごとくチャック１３側へ回動
し、その状態でチャック１３に保持されている素子２４
に向かって矢印Ｂのごとく進み、そして、その状態で素
子２４のチャッキングを行った後、矢印Ｃのごとく、ヘ
ッド２０の挿入爪６８側へと移動し、ここで素子２４を
ヘッド２０の挿入爪に受け渡しを行い、その後、矢印Ａ
のごとく元の状態へと復帰するようになっている。この
図２２に示す動作が通常の状態を示している。この図２
２に示した通常の動作ではヘッド２０の挿入爪６８が素
子２４を受け取った後に基板に実装するのであるが、実
装ミスをした場合、具体的には例えば基板の挿入孔に素
子２４のリード端子２５を挿入仕損じ、この素子２４が
転倒してしまった場合などにはそのリカバリーは図２３
のようにして行われる。すなわち、この素子２４が転倒
した状態においては、既に移替チャック６９からヘッド
２０の挿入爪６８に対して次の素子２４の受け渡しが行
われているので、この時にはその次の素子２４をヘッド
２０の挿入爪６８から再び移替チャック６９に受け渡し
を行わなければならない。具体的には図２３に示すごと
く、移替チャック６９は挿入爪６８が受け取った次の素
子２４を再び移替チャック６９で受け取り、その後、移
替チャック６９は矢印Ｄのごとく、ヘッド２０から離れ
たところへ移動し、この状態で待機することになる。な
お移替チャック６９はヘッド２０の挿入爪６８から離れ
る時（具体的には矢印Ａ方向）には通常開成状態となる
ので、図２３、図２４の矢印Ｄ，Ｇの場合のように素子
２４をチャックした状態で移動させるためには、後述す
る回動板７７を特別開閉手段の一例として用いた駆動体
８０Ａの操作体８１Ａで押して移替チャック６９の閉成
状態を維持するようにする。そして、この様にして空き
状態となったヘッド２０の挿入爪６８に対し、先程の転
倒してしまった素子２４のリード端子２５を、例えば手
作業により挿入爪６８に保持させ、この状態でその転倒
してしまった素子２４の再実装を行わせる。そしてこの
実装が完了した後には、移替チャック６９を矢印Ｅのご
とく進行させ、待機していた次の素子２４のヘッド２０
への受け渡しを行い、元の状態へと戻り、リカバリー動
作は終了となる。その後、再び移替チャック６９は図２
２に示す通常の動作の繰り返しに戻り通常の実装が行わ
れるようになるのである。図２４は、先程のヘッド２０
の挿入爪６８による基板への実装ミスが発生した場合
に、その実装ミスをした素子２４が、再び使えない場合
において対応する場合の動作を示したものである。すな
わち、この状態の時には、実装ミスをし、再び使えなく
なった素子２４を、ベルト６によって搬送されているも
のから再び取り寄せて、それを実装させる必要がある。
そのためには、移替チャック６９が、すでに挿入爪６８
に渡してしまっている次の素子２４を矢印Ｆで受け取
り、それを矢印Ｇのごとくベルト６の取り付けられたチ
ャック１３へと戻し、再び矢印Ｈ，Ｆとヘッド２０の挿
入爪６８の手前に戻る。この状態でベルト６が回動し、
先程述べた実装ミスをした素子２４が搬送された後、図
２２の状態の軌跡を描いて移替チャック６９は、ベルト
６に取り付けられたチャック１３からその素子２４を受
け取って、ヘッド２０の挿入爪６８へと受け渡しを行
い、実装ミスに対するリカバリーを行う。このように、
図２２から図２４に示したごとく、部品移替体１９は、
その移替チャック６９を図２２から図２４に示すごと
く、円弧状に回動させたり、その状態で、その円弧の内
外に移替チャック６９を移動させたりする動作を行うよ
うになっている。そして、そのような動作をさせるため
に、この部品移替体１９は、図２５から図３４に示すよ
うな構成としたものである。部品移替体１９は、図２
５、図２８、図２９、図３１、図３３に示すように、同
軸上となった三つの軸７０，７１，７２を備えている。
この内、最も外側に設けられた軸７０は、この部品移替
体１９を回動させるためのものであり、また、その内側
に設けられた軸７１は、移替チャック６９をヘッド２０
の挿入爪６８側や、あるいは、ベルト６に設けられたチ
ャック１３側、あるいは、その反対側へ動かすものであ
り、さらに、最も内側の軸７２に、移替チャック６９を
開閉させるためのものである。次に、これらの点につい
て、更に詳細な説明を行う。まず、最も外側の軸７０
は、図２５に示すさらに上方において、図示していない
が水平方向に突出したカム部を有し、このカムに対して
駆動するためのレバーが設けられており、このカムとレ
バーの組み合わせによって、部品移替体１９を図２３か
ら図２４に示すごとく回動させるようにしたものであ
る。次に、中程の軸７１について説明する。特に図３１
によく表れているが、中程の軸７１には、その下端部分
に移動レバー７３が、回動自在に係合した状態となって
いる。この移動レバー７３は、図２９、図３１、図３３
に示すごとく、Ｌ字状となっており、その中程部分が、
軸７４によって軸止された状態となっている。したがっ
て、この移動レバー７３の一端側が、例えば図２９の状
態から図３１のごとく、軸７１の下端側で下方に押し下
げられた場合には、この移動レバー７３の下端側によっ
て、移替チャック６９を、図２９と図３１の比較から分
かるように、ヘッド２０の挿入爪６８側へと移動させる
ようになっているのである。次に、最も内側の軸７２に
ついて説明する。まず、図２６、図２７に示すごとく、
軸７２の下端にはレバー７５の上端が取り付けられ、こ
のレバー７５の下端には、ローラー７６が取り付けられ
ている。このローラー７６は、回動板７７の上面に接す
る状態となっている。回動板７７は、回動軸７８に固定
されたものであり、この回動軸７８の図２６における左
端側には、移替チャック６９を構成する挟持爪６６をス
ライドさせるためのレバー７９が取り付けられている。
つまり移替チャック６９を構成する挟持爪６５，６６及
び支爪６７の内、挟持爪６６だけが他の二者に対してス
ライドするようになっており、このスライドをさせるの
がレバー７９となっているのである。そして、このレバ
ー７９の回動によって、挟持爪６６がスライドすれば、
上述で述べたように、素子２４のリード端子２５に対す
る挟持、あるいは開放がなされる。さて、このような移
替チャック６９の、いわゆる開閉動作は、移替チャック
６９が図２２から図２４に示すように、移替チャック６
９が回動弧の内外において、移動した状態でそれぞれ行
わなければならない。そして、この開閉を行わせるの
が、最も内側に設けた軸７２によって行われるようにな
るのであるが、このように軸７２の上下動のみによって
移替チャック６９の開閉をさせるためには、この軸７２
の下端側に設けたローラー７６が、その移替チャック６
９の回動弧の内外への移動時にも回動板７７を押さえる
事ができなければならない。逆に言えば、ローラー７６
によって、回動板７７を介して回動軸７８を回動させる
ためには、回動板７７は図２６、図２７に示すように、
回動軸７８に沿った板状のものでなければならない。す
なわち、このような板状の回動板７７を設ける事によっ
て、軸７２の上下動だけで移替チャック６９の開閉を行
わせる事ができるのである。FIGS. 22 to 24 show each operation of the component transfer unit 19. FIG. 22 shows the operation of the normal component transfer unit 19. In this case, the transfer chuck 69 first rotates toward the chuck 13 as shown by the arrow A, and the element 24 held by the chuck 13 in this state.
, The chucking of the element 24 is performed in this state, and then, as shown by the arrow C, the head moves to the insertion claw 68 side of the head 20, where the element 24 is inserted into the head 20. Hand over the nail, then arrow A
It returns to the original state like. The operation shown in FIG. 22 shows a normal state. This figure 2
In the normal operation shown in FIG. 2, the device is mounted on the board after the insertion claw 68 of the head 20 receives the element 24, but when mounting is mistaken, specifically, for example, the lead terminal of the element 24 is inserted into the insertion hole of the board. In the case where the device 25 has been misused for insertion and the device 24 has fallen, the recovery is performed as shown in FIG.
It is performed as follows. That is, when the element 24 is overturned, the next element 24 has already been delivered from the transfer chuck 69 to the insertion claw 68 of the head 20. Must be transferred from the insertion claw 68 to the transfer chuck 69 again. Specifically, as shown in FIG. 23, the transfer chuck 69 receives the next element 24 received by the insertion claw 68 again by the transfer chuck 69, and thereafter, the transfer chuck 69 separates from the head 20 as indicated by an arrow D. To the place where it is, and waits in this state. When the transfer chuck 69 is separated from the insertion claw 68 of the head 20 (specifically, in the direction of the arrow A), the transfer chuck 69 is normally opened. Therefore, as shown by arrows D and G in FIGS. In order to move the transfer chuck 69 in a state in which the transfer chuck 69 is pushed, the rotating plate 77 described later is pushed by the operating body 81A of the driving body 80A used as an example of the special opening / closing means. Then, with respect to the insertion claw 68 of the head 20 which has become empty in this way, the lead terminal 25 of the element 24 which has just fallen down is held by the insertion claw 68 by manual work, for example. The element 24 that has fallen over is remounted. After the mounting is completed, the transfer chuck 69 is advanced as shown by the arrow E, and the head 20 of the next element 24 which has been waiting is moved.
And the operation returns to the original state, and the recovery operation ends. Thereafter, the transfer chuck 69 is again moved to FIG.
Returning to the repetition of the normal operation shown in FIG. 2, the normal mounting is performed. FIG. 24 shows the head 20 described above.
This figure shows an operation in a case where a mounting error on the board due to the insertion claw 68 occurs and the element 24 having the mounting error cannot be used again. That is, in this state, it is necessary to re-acquire the element 24, which has become unusable due to a mounting error, from the element being conveyed by the belt 6, and mount it.
For this purpose, the transfer chuck 69 has already
Is received by the arrow F, is returned to the chuck 13 to which the belt 6 is attached as shown by the arrow G, and returns again to the position before the arrows H and F and the insertion claw 68 of the head 20. . In this state, the belt 6 rotates,
After the element 24 having the mounting error described above is conveyed, the transfer chuck 69 receives the element 24 from the chuck 13 attached to the belt 6 and draws the locus of the state shown in FIG. The delivery is performed to the claw 68, and the recovery from the mounting error is performed. in this way,
As shown in FIGS. 22 to 24, the component transfer body 19
As shown in FIGS. 22 to 24, the transfer chuck 69 is rotated in an arc shape, and in this state, the transfer chuck 69 is moved in and out of the arc. In order to perform such an operation, the component transfer body 19 has a configuration as shown in FIGS. The part transfer member 19 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 5, 28, 29, 31, and 33, three coaxial shafts 70, 71, 72 are provided.
Of these, the outermost shaft 70 is for rotating the component transfer body 19, and the shaft 71 provided on the inner side is for moving the transfer chuck 69 to the head 20.
To the insertion claw 68 side, or to the chuck 13 side provided on the belt 6, or to the opposite side. Further, the innermost shaft 72 is used to open and close the transfer chuck 69. is there. Next, these points will be described in more detail. First, the outermost shaft 70
Has a cam portion (not shown) protruding in the horizontal direction at a further upper portion shown in FIG. 25, and a lever for driving the cam is provided. By a combination of the cam and the lever, The component transfer body 19 is rotated as shown in FIGS. 23 to 24. Next, the middle shaft 71 will be described. In particular, FIG.
The moving lever 73 is rotatably engaged with the lower end of the shaft 71 in the middle. 29, 31, and 33.
As shown in the figure, it is L-shaped, and the middle part is
The shaft is stopped by the shaft 74. Therefore, when one end of the moving lever 73 is pushed downward at the lower end of the shaft 71 from the state of FIG. 29, for example, as shown in FIG. 31, the transfer chuck 69 is moved by the lower end of the moving lever 73. As can be seen from a comparison between FIG. 29 and FIG. 31, the head 20 is moved to the insertion claw 68 side. Next, the innermost shaft 72 will be described. First, as shown in FIGS. 26 and 27,
An upper end of a lever 75 is attached to a lower end of the shaft 72, and a roller 76 is attached to a lower end of the lever 75. The roller 76 is in contact with the upper surface of the rotating plate 77. The rotating plate 77 is fixed to a rotating shaft 78, and a lever 79 for sliding the holding claw 66 constituting the transfer chuck 69 is provided on the left end side of the rotating shaft 78 in FIG. Installed.
That is, of the holding claws 65 and 66 and the support claws 67 constituting the transfer chuck 69, only the holding claw 66 slides with respect to the other two persons, and the lever 79 makes this slide. -ing Then, if the holding claws 66 slide by the rotation of the lever 79,
As described above, the element 24 is held or opened with respect to the lead terminal 25. Now, the so-called opening / closing operation of the transfer chuck 69 is performed by the transfer chuck 69 as shown in FIGS.
9 must be performed in the moving state inside and outside the turning arc. This opening and closing is performed by the shaft 72 provided on the innermost side. In order to open and close the transfer chuck 69 only by the vertical movement of the shaft 72 as described above, Shaft 72
Roller 76 provided at the lower end of the transfer chuck 6
It is necessary to be able to press the turning plate 77 even when the turning arc of 9 moves in and out. Conversely, the roller 76
Accordingly, in order to rotate the rotating shaft 78 via the rotating plate 77, the rotating plate 77 is moved as shown in FIGS. 26 and 27.
It must be plate-shaped along the rotation axis 78. That is, by providing such a plate-shaped rotating plate 77, the transfer chuck 69 can be opened and closed only by the vertical movement of the shaft 72.

【００７４】図３５はヘッド２０を示し、このヘッド２
０は断面がＬ字状の側壁８０ａと天面８０ｂを有するヘ
ッド本体８０と、このヘッド本体８０の上下動手段８１
と、前記ヘッド本体８０の下部に設けた挿入爪６８と、
この挿入爪６８の開閉手段８２と、前記挿入爪６８の前
後方向への回動手段８３とを有し、前記回動手段８３を
構成するカム板８４は後で詳述するが、ヘッド本体８０
に対して着脱自在に装着されている。前記上下動手段８
１はヘッド本体８０の天面８０ｂに装着した外軸８１ａ
により構成し、この外軸８１ａ内に設けた中軸８１ｂの
下部に装着した取付部８１ｃにカム板８４をネジ８１ｄ
によって着脱自在に装着している。FIG. 35 shows the head 20 and this head 2
Reference numeral 0 denotes a head body 80 having an L-shaped cross-section side wall 80a and a top surface 80b;
And an insertion claw 68 provided at a lower portion of the head main body 80;
A cam plate 84, which has opening and closing means 82 for the insertion claw 68 and means for rotating the insertion claw 68 in the front-rear direction, will be described in detail later.
It is detachably attached to The vertical movement means 8
1 is an outer shaft 81a mounted on the top surface 80b of the head body 80
The cam plate 84 is screwed to a mounting portion 81c attached to a lower portion of a center shaft 81b provided in the outer shaft 81a.
It is attached detachably.

【００７５】次に上記回動手段８３は次の様な構成とな
っている。この回動手段８３は図３５、図３６に示すご
とくヘッド本体８０の側壁８０ａに設けた２箇所の貫通
孔Ａに軸支された回動軸８３ａを有している。Next, the rotating means 83 has the following configuration. As shown in FIGS. 35 and 36, the rotating means 83 has a rotating shaft 83a pivotally supported by two through holes A provided in the side wall 80a of the head main body 80.

【００７６】この回動軸８３ａの図３５における右側部
分には図３８にも示す駆動レバーの一例となる開閉レバ
ー８５、また左端側には図３５のバネレバー８６を夫々
固定一体化している。An open / close lever 85 which is an example of a drive lever also shown in FIG. 38 is fixedly integrated with the rotating shaft 83a on the right side in FIG. 35, and a spring lever 86 shown in FIG. 35 on the left end side.

【００７７】さらにこの開閉レバー８５の後方にはコ字
状の回動体８７を設けている。この回動体８７の右側の
側壁８７ａはヘッド本体８０の側壁８０ａの開口８１ｅ
を貫通してヘッド本体８０側へと図３５のごとく突入
し、また左側の側壁８７ｂはヘッド本体８０外で前方に
突出し、この状態において左右の側壁８７ｂ，８７ａは
貫通孔Ｂにより回動軸８３ａに回動自在に軸支されてい
る。Further, a U-shaped rotating body 87 is provided behind the opening / closing lever 85. The right side wall 87a of the rotating body 87 is formed with an opening 81e of the side wall 80a of the head main body 80.
35, and penetrates into the head main body 80 side as shown in FIG. 35, and the left side wall 87b protrudes forward outside the head main body 80. In this state, the left and right side walls 87b, 87a are rotated by the through-hole B so that the rotation shaft 83a It is rotatably supported on the shaft.

【００７８】また回動体８７は図３７に示すごとく側壁
８７ｂの外側から前方に突出するレバー８７ｃを有し、
このレバー８７ｃの先端はヘッド本体８０の下端の当接
部８０ｃに当接し、これ以上（図３５の状態）の前方側
への回動が阻止されている。As shown in FIG. 37, the rotating body 87 has a lever 87c projecting forward from the outside of the side wall 87b.
The tip of the lever 87c contacts the contact portion 80c at the lower end of the head main body 80, and the further forward rotation (the state shown in FIG. 35) is prevented.

【００７９】さらに回動体８７の底壁８７ｄには図３
５、図３８に示すごとく第１の挿入爪６８ａの上端が図
示していない固定具を用いて固定されている。Further, the bottom wall 87d of the rotating body 87 is
5. As shown in FIG. 38, the upper end of the first insertion claw 68a is fixed using a fixing tool (not shown).

【００８０】また第１の挿入爪６８ａと第２の挿入爪６
８ｂを重合させるとともに、第２の挿入爪６８ｂの中部
を第１の挿入爪６８ａの中部にピン８８により軸支して
おり、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂを重合させる
ことでコンパクト化が図れるとともに、第１、第２の挿
入爪６８ａ，６８ｂ相互間の位置精度が出しやすくな
り、それによって動作に対する信頼性の高いものとな
る。The first insertion claw 68a and the second insertion claw 6
8b, the center of the second insertion claw 68b is pivotally supported by the pin 88 at the center of the first insertion claw 68a, and the first and second insertion claws 68a, 68b are polymerized to be compact. As a result, the positional accuracy between the first and second insertion claws 68a and 68b can be easily obtained, thereby increasing the reliability of the operation.

【００８１】また図３９に示すごとく第１、第２の挿入
爪の先端側にはそれぞれ３つ、合計６個の挟持爪８９〜
９１，９２〜９４を形成しており、図４０、図４１に示
すごとく部品として３つのリード端子２５を有するもの
であってもそれらの端子を図４０から図４１のごとく確
実に挟持爪８９〜９４で挟持することができ、しかも各
リード端子２５は第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
挟持爪８９〜９１，９２〜９４でそれぞれ挟持されるの
で、リード端子２５間のピッチが変動されることはな
く、その結果として実装もスムーズに行えるものとな
る。Further, as shown in FIG. 39, three clamping claws 89 to 89 are provided at the distal ends of the first and second insertion claws, respectively.
As shown in FIGS. 40 and 41, even if the terminal has three lead terminals 25 as shown in FIGS. 40 and 41, these terminals can be securely clamped as shown in FIGS. 94, and the lead terminals 25 are held by the holding claws 89-91, 92-94 of the first and second insertion claws 68a, 68b, respectively, so that the pitch between the lead terminals 25 varies. Is not performed, and as a result, implementation can be performed smoothly.

【００８２】これに対して図５９、図６０のごとく内方
の挿入爪８９Ａの両側で挿入爪８９Ｂ，８９Ｃでリード
端子２５を挟持するものは、リード端子２５の太さによ
りピッチがＡとＡ＋αに変動し、基板１０６の貫通孔１
０７に対して偏心し、実装不良が生じるおそれがある。On the other hand, as shown in FIGS. 59 and 60, when the lead terminal 25 is sandwiched between the insertion claws 89B and 89C on both sides of the inner insertion claw 89A, the pitch is A and A + α due to the thickness of the lead terminal 25. And the through hole 1 of the substrate 106
07 may be eccentric and mounting failure may occur.

【００８３】再び図３９〜図４１に戻って説明を続ける
と第２の挿入爪６８ｂの一方の側の挟持爪９２は、他方
の側の挟持爪９３、および内方の挟持爪９４よりも狭ピ
ッチで、大きな弾性を付与する構成としており、第２の
挿入爪６８ｂの一方挟持爪９２を他のもの９３，９４よ
りも狭ピッチとすることによって部品の端子の径のバラ
ツキ発生時においてもこの弾性を有する挟持爪９２で確
実に保持することができる。Returning to FIGS. 39 to 41, the holding claws 92 on one side of the second insertion claw 68b are narrower than the holding claws 93 on the other side and the holding claws 94 on the inner side. A large elasticity is provided at the pitch, and the one insertion claw 92 of the second insertion claw 68b has a smaller pitch than the other ones 93 and 94. The holding claws 92 having elasticity can surely hold them.

【００８４】つまり部品の端子の径が大きくなってしま
った場合、第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの一対の
挟持爪でだけリード端子２５の保持が行われるだけの状
態となってしまうのを、この様な狭ピッチで弾性を有す
る挟持爪９２を第２の挿入爪６８ｂに設けることでこの
弾性挟持爪９２部においてもリード端子２５の挟持が行
われることとなって、リード端子２５の保持が安定する
ものになるのである。That is, when the diameter of the terminal of the component is increased, the state is such that the lead terminal 25 is held only by the pair of holding claws of the first and second insertion claws 68a and 68b. However, by providing the holding claws 92 having such a narrow pitch and having elasticity on the second insertion claw 68b, the holding of the lead terminal 25 is performed also at the elastic holding claw 92, and the lead terminal 25 is held. Is stable.

【００８５】さて第２の挿入爪６８ｂの上端には図３８
のごとくカムフォロア９５が回転自在に設けられてお
り、このカムフォロア９５が開閉レバー８５の左端のカ
ム面９６に当接している。Now, the upper end of the second insertion claw 68b is placed as shown in FIG.
A cam follower 95 is rotatably provided, and this cam follower 95 is in contact with a cam surface 96 at the left end of the opening / closing lever 85.

【００８６】なおこの図３８に示すごとく開閉レバー８
５の右端のカムフォロア９７はカム板８４のカム面９８
に当接している。Note that, as shown in FIG.
The cam follower 97 at the right end of 5 is a cam surface 98 of the cam plate 84.
Is in contact with

【００８７】そして以上の構成において図３５に示すご
とくバネレバー８６のピン９９とヘッド本体８０の当接
部８０ｃのピン１００の間にはバネ１０１、回動体８７
のピン１０２と当接部８０ｃのピン１０３の間にはバネ
１０４が張架され、張力を加えている。さらにレバー８
７ｃと第２の挿入爪６８ｂの上部間にはバネ１０５が設
けられ、反発力を加えている。In the above configuration, as shown in FIG. 35, a spring 101 and a rotating body 87 are provided between the pin 99 of the spring lever 86 and the pin 100 of the contact portion 80c of the head body 80.
A spring 104 is stretched between the pin 102 and the pin 103 of the contact portion 80c to apply tension. And lever 8
A spring 105 is provided between 7c and the upper portion of the second insertion claw 68b to apply a repulsive force.

【００８８】次に動作を説明する。先ず図４２に示すご
とく上方にて素子２４が、部品移替体１９の移替チャッ
ク６９によって挿入爪６８へと移替えが行われる。Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 42, the element 24 is transferred to the insertion claw 68 by the transfer chuck 69 of the component transfer body 19 at the upper side.

【００８９】この時第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂ
は図４０のごとく開放されなければならず、そのために
中軸８１ｂが押下げられ、これによりカム板８４で開閉
レバー８５が押下げられる。At this time, the first and second insertion claws 68a, 68b
Must be opened as shown in FIG. 40, and for that purpose the center shaft 81b is pushed down, whereby the opening / closing lever 85 is pushed down by the cam plate 84.

【００９０】この結果開閉レバー８５のカム面９６が後
方に回動し、これにより第２の挿入爪６８ｂの上端のカ
ムフォロア９５にはカム面９６の前方が対向することと
なり、バネ１０５の反発力で第２の挿入爪６８ｂの上部
は図３５、図３８の右方へ押されることとなる。As a result, the cam surface 96 of the opening / closing lever 85 rotates backward, whereby the front of the cam surface 96 faces the cam follower 95 at the upper end of the second insertion claw 68b, and the repulsive force of the spring 105 Thus, the upper part of the second insertion claw 68b is pushed rightward in FIGS. 35 and 38.

【００９１】そしてこれによって第１、第２の挿入爪６
８ａ，６８ｂは図４０のごとく開放することとなるので
あり、この状態で移替チャック６９からの素子２４の移
替えが行われることになるのである。Then, the first and second insertion claws 6 are
40 are opened as shown in FIG. 40. In this state, the transfer of the element 24 from the transfer chuck 69 is performed.

【００９２】次に第１、第２の挿入爪６８ａ，６８ｂの
閉成のために中軸８１ｂが上昇し、これでリード端子２
５は図４１のごとく挟持爪８９〜９４によって挟持さ
れ、図４３のごとく素子２４の保持が行われるのであ
る。Next, the center shaft 81b is raised to close the first and second insertion claws 68a, 68b, and the lead terminal 2
5 is held by the holding claws 89 to 94 as shown in FIG. 41, and the element 24 is held as shown in FIG.

【００９３】次に外軸８１ａと中軸８１ｂを同期して下
降させることによってヘッド本体８０を図４４のごとく
基板１０６へと下げて、図４９の基板１０６の貫通孔１
０７内にリード端子２５を挿入する。Next, by lowering the outer shaft 81a and the center shaft 81b in synchronization with each other, the head main body 80 is lowered to the substrate 106 as shown in FIG.
07, the lead terminal 25 is inserted.

【００９４】この時基板１０６の下方には受ピン１０８
が上昇してリード端子２５の下降を待っており、この様
にリード端子２５が貫通孔１０７内に挿入された状態に
おいては素子２４の上端には、中軸８１ｂ内に同軸状に
設けたプッシャー１０９が押下げられて当接されてお
り、これにより素子２４はその上、下端をプッシャー１
０９と受ピン１０８で挟持した状態となっている。At this time, the receiving pin 108 is provided below the substrate 106.
Rises and waits for the lowering of the lead terminal 25. In such a state where the lead terminal 25 is inserted into the through hole 107, a pusher 109 coaxially provided in the center shaft 81b is provided at the upper end of the element 24. Is pressed down and abutted, whereby the element 24 has its upper and lower ends pushed by the pusher 1.
09 and the receiving pin 108.

【００９５】図４５は中軸８１ｂを押下げて第１、第２
の挿入爪６８ａ，６８ｂを図４０のごとく開放した状態
であるが、その時には図４９で説明したように素子２４
の上、下端はプッシャー１０９と受ピン１０８で挟持さ
れた状態となっているので、第１、第２の挿入爪６８
ａ，６８ｂを開放しても素子２４が転倒することはな
い。FIG. 45 shows a state in which the center shaft 81b is pushed down to
In this state, the insertion claws 68a, 68b are opened as shown in FIG. 40. At that time, as described with reference to FIG.
Since the upper and lower ends are sandwiched between the pusher 109 and the receiving pin 108, the first and second insertion claws 68
The element 24 does not fall even if the a and 68b are opened.

【００９６】この状態で図５０に示すごとく先ず挿入爪
６８が素子２４の外方に逃げ、この逃げが完了するとプ
ッシャー１０９と受ピン１０８が下降をはじめ、ついに
は図４６、図５１のごとく素子２４の下端が基板１０６
の上面に当接する。次に素子２４の上面をプッシャー１
０９で押圧した状態で受ピン１０８を図５１のごとくさ
らに下降させ、その後リード端子２５の下端を図示して
いないアンビル機構２３でカットとクリンチを行い、素
子２４の実装が完了する。In this state, as shown in FIG. 50, the insertion claw 68 first escapes to the outside of the element 24, and when this escape is completed, the pusher 109 and the receiving pin 108 start to descend, and finally, as shown in FIGS. 24 is the substrate 106
Abuts the upper surface of the Next, the upper surface of the element 24 is
51, the receiving pin 108 is further lowered as shown in FIG. 51. Thereafter, the lower end of the lead terminal 25 is cut and clinched by the anvil mechanism 23 (not shown), and the mounting of the element 24 is completed.

【００９７】その時挿入爪６８は図４６〜図４８のごと
く後方に回動しながら上昇している。At this time, the insertion claw 68 is rising while rotating backward as shown in FIGS.

【００９８】さて挿入爪６８の後方への回動は次の様に
して行われる。つまり中軸８１ｂは第１、第２の挿入爪
６８ａ，６８ｂを開放させるために外軸８１ａに対して
相対的に押下げた状態となっており、この状態で外軸８
１ａのみを上昇させる。The rearward rotation of the insertion claw 68 is performed as follows. That is, the center shaft 81b is in a state of being pressed down relatively to the outer shaft 81a in order to open the first and second insertion claws 68a, 68b.
Raise only 1a.

【００９９】すると、開閉レバー８５はヘッド本体８０
とともに外軸８１ａに装着されたものであるので、この
開閉レバー８５も上昇しようとする。Then, the opening / closing lever 85 is moved to the head main body 80.
Together with the outer shaft 81a, the opening / closing lever 85 also tries to rise.

【０１００】ところが中軸８１ｂに固定されたカム板８
４は下降したままなので、開閉レバー８５は図３５の矢
印Ｋのごとく下方へと回動することとなり、ついにはカ
ム面９６の後方の後端面１１０が、回動体８７の側壁８
７ｂの内側の貫通孔Ｂよりも下方の当接面１１１に当接
して、これを後方へと図３７の矢印Ｓ方向へ回動させる
ことになる。However, the cam plate 8 fixed to the center shaft 81b
4 remains down, the opening / closing lever 85 pivots downward as indicated by arrow K in FIG. 35, and finally the rear end face 110 behind the cam surface 96 is moved to the side wall 8 of the rotating body 87.
It comes into contact with the contact surface 111 below the through hole B inside 7b, and is rotated backward in the direction of arrow S in FIG.

【０１０１】この回動体８７には挿入爪６８が上述のご
とく取り付けられており、よって挿入爪６８は図４６、
図４７のごとく実装した素子２４をさける様にして後方
に回動しながら上昇して行く。The insertion claw 68 is attached to the rotating body 87 as described above.
As shown in FIG. 47, it rises while rotating backward so as to avoid the mounted element 24.

【０１０２】そして図４７の状態では中軸８１ｂも上昇
させはじめるので、挿入爪６８の姿勢も徐々に図４８の
ごとく元に戻ることになる。In the state shown in FIG. 47, the center shaft 81b also starts to rise, so that the posture of the insertion claw 68 gradually returns to the original state as shown in FIG.

【０１０３】なお中軸８１ｂと同軸状となったプッシャ
ー１０９も図４７の時には上昇をはじめている。The pusher 109, which is coaxial with the center shaft 81b, has begun to rise at the time shown in FIG.

【０１０４】さて本実施形態において特徴点の一つはカ
ム板８４がネジ８１ｄの着脱により取付部８１ｃから簡
単に脱着し、交換できることである。One of the features of the present embodiment is that the cam plate 84 can be easily detached from the mounting portion 81c by attaching and detaching the screw 81d, and can be replaced.

【０１０５】図５２〜図５４は基板１０６上における素
子２４間の隙間が大きい場合、図５５〜図５７は基板１
０６上における素子２４間の隙間が小さい場合を示して
いる。FIGS. 52 to 54 show the case where the gap between the elements 24 on the substrate 106 is large, and FIGS.
11 shows a case where the gap between the elements 24 on the reference numeral 06 is small.

【０１０６】つまり図５２〜図５４のものは素子２４間
の隙間が大きいので、例えばこれらの図５２〜図５４の
ごとく大きな部品２４でも対応できる様に挿入爪６８の
後方への回動量（逃げ量）を大きくしたものでも挿入爪
６８が後方にすでに実装された素子２４に当たることは
ない。52 to 54, the clearance between the elements 24 is large. For example, as shown in FIGS. 52 to 54, the amount of rotation of the insertion claw 68 rearward (escape Even if the amount is increased, the insertion claw 68 does not hit the element 24 already mounted behind.

【０１０７】しかしながら基板１０６上における実装密
度を高めるべく基板１０６上における素子２４間の隙間
が小さくなる場合には挿入爪６８が後方へ大きく逃げる
ものでは後方の素子２４に挿入爪６８が当たってしま
う。However, if the gap between the elements 24 on the substrate 106 is reduced in order to increase the mounting density on the substrate 106, the insertion claw 68 will hit the rear element 24 if the insertion claw 68 largely escapes backward. .

【０１０８】この場合には図５５〜図５７に示すごとく
素子２４も図５２〜図５４の場合に比較して小さなもの
になることが多く、よって挿入爪６８の後方への回動量
（逃げ量）も小さくすることが必要となる。In this case, as shown in FIGS. 55 to 57, the element 24 is often smaller than those in FIGS. 52 to 54. ) Also needs to be reduced.

【０１０９】そこで本実施形態においてはネジ８１ｄを
外してカム板８４を交換することとした。図５５〜図５
７に示すカム板８４は、図５２〜図５４に示すカム板８
４に比較してカムフォロア９７に当接するカム面の傾斜
部８４ａが長く、天面部８４ｂが高い位置となる様にし
ている。In the present embodiment, the screw 81d is removed and the cam plate 84 is replaced. FIG. 55 to FIG.
7 is the same as the cam plate 8 shown in FIGS.
4, the inclined surface 84a of the cam surface that contacts the cam follower 97 is longer, and the top surface 84b is at a higher position.

【０１１０】つまり、挿入爪６８が後方に回動するのは
上述のごとくカムフォロア９７がカム板８４に相対的に
押されてついには回動体８７を回動させることで行われ
るものであるので、カム板８４の傾斜部８４ａが長く
て、天面部８４ｂが高いものであれば後方への回動量が
図５８のごとくＹ線よりも小さいＸ線へと変更されるこ
とになるのである。That is, the insertion claw 68 is rotated backward by the cam follower 97 being relatively pressed by the cam plate 84 and finally rotating the rotating body 87 as described above. If the inclined portion 84a of the cam plate 84 is long and the top surface 84b is high, the amount of backward rotation is changed to an X-ray smaller than the Y-line as shown in FIG.

【０１１１】これにより基板１０６上における素子２４
間の隙間が小さい場合であっても図５６のごとく素子２
４の実装が行え、これにより基板１０６上における素子
２４の実装密度を高めることができる。As a result, the element 24 on the substrate 106
Even if the gap between them is small, as shown in FIG.
4 can be carried out, whereby the mounting density of the elements 24 on the substrate 106 can be increased.

【０１１２】図６１〜図６４は受ピンを示し、受ピン１
０８ａは上部の凹部が円形のもの、受ピン１０８ｂは凹
部が円錐形のもの、受ピン１０８ｃは凹部が深いもの、
受ピン１０８ｄは円筒体で形成したものである。FIGS. 61 to 64 show receiving pins.
08a has an upper concave portion having a circular shape, a receiving pin 108b has a conical concave portion, and a receiving pin 108c has a deep concave portion.
The receiving pin 108d is formed of a cylindrical body.

【０１１３】なお受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄの
直径は、図４９のごとく基板１０６に設けた貫通孔１０
７の直径より大きくしており、受ピン１０８，１０８ａ
〜１０８ｄの直径が基板１０６の貫通孔１０７の直径よ
りも大きいことで、素子２４のリード端子２５が若干偏
心した場合においても、素子２４の上下をプッシャー１
０９と受ピン１０８，１０８ａ〜１０８ｄで確実に保持
して基板１０６への実装を確実なものとすることができ
る。The diameters of the receiving pins 108 and 108a to 108d are the same as those of the through holes 10 provided in the substrate 106 as shown in FIG.
7, the receiving pins 108, 108a
Is larger than the diameter of the through hole 107 of the substrate 106, even if the lead terminal 25 of the element 24 is slightly eccentric, the upper and lower sides of the element 24 can be pushed.
09 and the receiving pins 108, 108a to 108d can be securely held to ensure mounting on the substrate 106.

【０１１４】図６５〜図７５は図１におけるレール２１
によって基板１０６を、位置決めテーブルの一例として
用いたＸ−Ｙテーブル２２上にガイドしながら移送する
ための移送手段を示したものである。FIGS. 65 to 75 show the rails 21 in FIG.
3 shows a transfer means for transferring the substrate 106 while guiding it onto the XY table 22 used as an example of the positioning table.

【０１１５】すなわち本実施形態の移送手段は、シャフ
トホルダー１１２と、このシャフトホルダー１１２から
Ｘ−Ｙテーブル２２側に出没自在に設けた移送シャフト
１１３と、この移送シャフト１１３のＸ−Ｙテーブル２
２側端部に基板１０６に向けて設けた図６７の移送ピン
１１４等を有している。移送ピン１１４は、移送シャフ
ト１１３のＸ−Ｙテーブル２２側端部に基板１０６側に
向けて設けた軸１１５に摺動自在に設け、この移送ピン
１１４に付勢体としてばね１１６を係合させた構成とな
っている。この移送ピン１１４を移動させるためのピン
移動体はシャフトホルダー１１２のＸ−Ｙテーブル２２
側端部に設けたレバー１１７と、このレバー１１７の一
端側に係合させたレバー動作体１１８とを有し、前記レ
バー１１７の他端部を移送ピン１１４に係合させた構成
となっている。That is, the transfer means of this embodiment includes a shaft holder 112, a transfer shaft 113 provided to be able to protrude and retract from the shaft holder 112 to the XY table 22 side, and an XY table 2 of the transfer shaft 113.
The transfer pins 114 and the like shown in FIG. The transfer pin 114 is slidably provided on a shaft 115 provided at the end of the transfer shaft 113 on the XY table 22 side toward the substrate 106, and a spring 116 is engaged with the transfer pin 114 as a biasing member. Configuration. The pin moving body for moving the transfer pin 114 is an XY table 22 of the shaft holder 112.
It has a lever 117 provided at the side end and a lever operating body 118 engaged with one end of the lever 117, and the other end of the lever 117 is engaged with the transfer pin 114. I have.

【０１１６】それではこれより上記各部品についてさら
に詳細に説明する。先ず図１におけるレール２１はＸ−
Ｙテーブル２２の右側部分で長手方向において分断され
たものを連結した形状となっている。The above components will now be described in further detail. First, the rail 21 in FIG.
The right side of the Y table 22 has a shape in which the parts separated in the longitudinal direction are connected.

【０１１７】そして図１における最右端側のレール２１
は図６５のごとく板体１２０の内面側に固定され、シャ
フト１１９でその遊端側（Ｘ−Ｙテーブル２２側）が上
下に回動するようになっている。The rightmost rail 21 in FIG.
65 is fixed to the inner surface side of the plate body 120 as shown in FIG. 65, and the free end side (the XY table 22 side) of the shaft 119 is turned up and down.

【０１１８】また一方の板体１２０の外面側にはシャフ
トホルダー１１２が固定され、このシャフトホルダー１
１２もシャフト１１９によりそのＸ−Ｙテーブル２２側
が上下に回動するようになっている。A shaft holder 112 is fixed to the outer surface of one of the plate members 120.
The XY table 22 is also turned up and down by a shaft 119.

【０１１９】このシャフトホルダー１１２内には移送シ
ャフト１１３が出没自在に収納されており、それを出没
させるのがベルト１２１である。A transfer shaft 113 is housed in the shaft holder 112 so as to be able to come and go, and a belt 121 is made to go out and in.

【０１２０】以上の構成において図７５のごとく図１の
右端側のレール２１は図６５の説明から理解されるよう
にシャフト１１９を軸としてそのＸ−Ｙテーブル２２側
が図７５のごとく上方に押上げられた状態となってい
る。In the above configuration, as shown in FIG. 75, the rail 21 on the right end side of FIG. 1 pushes up the XY table 22 side around the shaft 119 as shown in FIG. It has been in a state where it was done.

【０１２１】一方左右のレール２１上には図６５のごと
くベルト１２２が設けられており、このベルト１２２の
駆動により図７０のごとく基板１０６がレール２１の先
端部に設けた当接部（図示せず）に当接するまで移動さ
せられる。On the other hand, a belt 122 is provided on the left and right rails 21 as shown in FIG. 65, and by driving the belt 122, the substrate 106 is brought into contact with a contact portion (shown in FIG. Is moved until it abuts.

【０１２２】この時レール２１の先端部の手前には光セ
ンサ１２３が設けられており、この光センサ１２３を基
板１０６が通過するとベルト１２２を駆動するモータ
（図示せず）への通電を停止するが、あとは慣性により
この基板１０６は上述のごとく当接部に当接して位置決
めが行われる。At this time, an optical sensor 123 is provided in front of the tip of the rail 21. When the substrate 106 passes through the optical sensor 123, the power supply to the motor (not shown) for driving the belt 122 is stopped. However, after that, due to inertia, the substrate 106 comes into contact with the contact portion as described above to perform positioning.

【０１２３】そしてこの状態で図６７のレバー動作体１
１８によってレバー１１７の右端を図６８のごとく左方
に移動させる。In this state, the lever operating body 1 shown in FIG.
The right end of the lever 117 is moved leftward as shown in FIG.

【０１２４】レバー１１７の左端は図６７のごとく移送
ピン１１４のホルダー１２４の凹部１２５に係合してお
り、このホルダー１２４が軸１１５に摺動自在に軸支さ
れているので、レバー１１７の左端が図６８のごとく下
方に下がればホルダー１２４とともに移送ピン１１４も
下降し、図６８のごとく基板１０６の貫通孔１２６内に
挿入されることになる。The left end of the lever 117 is engaged with the concave portion 125 of the holder 124 of the transfer pin 114 as shown in FIG. 67. Since the holder 124 is slidably supported on the shaft 115, the left end of the lever 117 is 68, the transfer pin 114 also moves down together with the holder 124, and is inserted into the through hole 126 of the substrate 106 as shown in FIG.

【０１２５】またこの状態でシャフトホルダー１１２は
シャフト１１９を軸としてその先端が図７１のごとく下
端し、この状態においては図６５に示すレール２１と図
１に示すＸ−Ｙテーブル２２までのレール２１が面一と
なり、この状態でベルト１２１を回動させて移送シャフ
ト１１３だけを図７２のごとくＸ−Ｙテーブル２２側へ
とシャフトホルダー１１２から突出させる。In this state, the shaft holder 112 has the shaft 119 as an axis, and the front end thereof lowers as shown in FIG. 71. In this state, the rail 21 shown in FIG. 65 and the rail 21 extending to the XY table 22 shown in FIG. In this state, the belt 121 is rotated so that only the transfer shaft 113 projects from the shaft holder 112 toward the XY table 22 as shown in FIG.

【０１２６】すると基板１０６は図６９、図７２のごと
くＸ−Ｙテーブル２２上へと移送され、ここで位置決め
がなされる。Then, the substrate 106 is transferred onto the XY table 22 as shown in FIGS. 69 and 72, where the positioning is performed.

【０１２７】その時、ホルダー１２４の先端側には図６
６のごとく押レバー１２７が一体化されているので、す
でにＸ−Ｙテーブル２２上において先にヘッド２０によ
って素子２４が実装された基板１０６は回収側のレール
２１へと押出されることになる。At this time, the tip of the holder 124 is
Since the push lever 127 is integrated as shown in FIG. 6, the substrate 106 on which the element 24 has already been mounted by the head 20 on the XY table 22 is pushed out to the rail 21 on the collection side.

【０１２８】次に移送シャフト１１３は図７３のごとく
シャフト１１９を軸として持上げられ、これにより移送
ピン１１４は基板１０６の貫通孔１２６から抜出すこと
になり、この状態以後であればＸ−Ｙテーブル２２上の
基板１０６は移送ピン１１４による拘束から解除され、
Ｘ−Ｙテーブル２２の動作とヘッド２０の動作により素
子２４の実装が行われるのである。Next, the transfer shaft 113 is lifted around the shaft 119 as shown in FIG. 73, whereby the transfer pins 114 are pulled out from the through holes 126 of the substrate 106. The substrate 106 on 22 is released from the restraint by the transfer pin 114,
The mounting of the element 24 is performed by the operation of the XY table 22 and the operation of the head 20.

【０１２９】一方持上がった移送シャフト１１３は図７
４のごとくベルト１２１の反転によりシャフトホルダー
１１２内へと没入することとなる。On the other hand, the lifted transfer shaft 113 is shown in FIG.
As shown in 4, the belt 121 is immersed in the shaft holder 112 by the reversal of the belt 121.

【０１３０】そして次は図６７、図７５のごとくレバー
動作体１１８によってレバー１１７の右端を右方に移動
させることで、ホルダー１２４を介して移送ピン１１４
を上方に持上げ、次の基板１０６が送られてくるのを待
つようになる。Then, as shown in FIGS. 67 and 75, the right end of the lever 117 is moved rightward by the lever operating body 118, so that the transfer pin 114 is moved through the holder 124.
Is lifted upward, and waits for the next substrate 106 to be sent.

【０１３１】つまり本実施形態においては、移送シャフ
ト１１３のＸ−Ｙテーブル２２側には、移送ピン１１４
とこれを基板１０６側に付勢したばね１１６を設けただ
けの構成となっているので、軽量化、およびそれにとも
なう高速化が図れやすいものとなるのである。That is, in the present embodiment, the transfer pin 114 is provided on the XY table 22 side of the transfer shaft 113.
And a structure in which only the spring 116 biasing this toward the substrate 106 is provided, it is easy to reduce the weight and to increase the speed accordingly.

【０１３２】[0132]

【発明の効果】以上のように本発明は、基板を位置決め
テーブル上にガイドするためのレールと、このレールに
ガイドされた状態で基板を位置決めテーブル上に移送す
る移送手段と、前記位置決めテーブル上に位置決めされ
た基板上に部品を実装するためのヘッドとを備え、前記
移送手段は、シャフトホルダーと、このシャフトホルダ
ーから位置決めテーブル側に出没自在に設けた移送シャ
フトと、この移送シャフトの位置決めテーブル側端部に
ホルダーを介して基板側に向けて設けた移送ピンと、こ
の移送ピンを基板側に付勢した付勢体と、この付勢体に
抗して移送ピンを基板とは反対側に移動させるべく、前
記シャフトホルダーの位置決めテーブル側端部に設けた
レバーと、このレバーの一端側に係合させたレバー動作
体とを有し、前記レバーの他端部を、前記移送ピンのホ
ルダーの凹部に係合させるよう構成したピン移動体とを
備えたものであって、ピン移動体の構成が簡単で、その
分精度が高く、高速化対応機種への対応が図りやすいも
のとなる。 As described above, the present invention provides a rail for guiding a substrate onto a positioning table, a transfer means for transferring a substrate onto the positioning table while being guided by the rail, A head for mounting components on a substrate positioned at a position, wherein the transfer means includes a shaft holder, a transfer shaft provided to be able to protrude and retract from the shaft holder toward the positioning table, and a positioning table for the transfer shaft. On the side edge
A transfer pin provided toward the substrate side via the holder , an urging body that urges the transfer pin toward the substrate, and a transfer pin that is moved to the opposite side of the substrate against the urging body. Provided at the end of the shaft holder on the positioning table side
Lever and lever operation engaged with one end of this lever
And the other end of the lever is connected to the
Be those having a pin moving member which is configured to engage the recess of Ruda, configuration of the pin moving body is simple, the
High accuracy in minutes and easy to support high-speed compatible models
It becomes

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態の斜視図FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.

【図２】同部品供給体部分の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the component supply unit.

【図３】同ベルト部分の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the belt portion.

【図４】同部品供給体部分の正面図FIG. 4 is a front view of the part supply body.

【図５】同部品供給体部分の平面図FIG. 5 is a plan view of the part supplier.

【図６】同部品供給体部分の要部正面図FIG. 6 is a front view of a main part of the component supply body.

【図７】同要部正面図FIG. 7 is a front view of the main part.

【図８】同要部正面図FIG. 8 is a front view of the main part.

【図９】同要部正面図FIG. 9 is a front view of the main part.

【図１０】同要部正面図FIG. 10 is a front view of the main part.

【図１１】同要部正面図FIG. 11 is a front view of the main part.

【図１２】同第２の切断刃部分の斜視図FIG. 12 is a perspective view of the second cutting blade portion.

【図１３】同極性反転体部分の斜視図FIG. 13 is a perspective view of the same polarity reversal part.

【図１４】同第２のチャック開放体部分の平面図FIG. 14 is a plan view of the second chuck opening body.

【図１５】同保持位置補正体部分の斜視図FIG. 15 is a perspective view of the holding position corrector.

【図１６】同第３の切断刃部分の斜視図FIG. 16 is a perspective view of the third cutting blade portion.

【図１７】同部品移替体部分の斜視図FIG. 17 is a perspective view of the part transfer unit.

【図１８】同部品移替体部分の要部側面図FIG. 18 is a side view of a main part of the part transfer unit.

【図１９】同側面図FIG. 19 is a side view of the same.

【図２０】同部品移替体部分とヘッド部分の要部正面図FIG. 20 is a front view of a main part of the part transfer unit and the head.

【図２１】同正面図FIG. 21 is a front view of the same.

【図２２】同要部平面図FIG. 22 is a plan view of the main part.

【図２３】同要部平面図FIG. 23 is a plan view of the main part.

【図２４】同要部平面図FIG. 24 is a plan view of the main part.

【図２５】同部品移替体部分の斜視図FIG. 25 is a perspective view of the part transfer unit.

【図２６】同部品移替体部分の要部斜視図FIG. 26 is a perspective view of a main part of the part transfer unit.

【図２７】同部品移替体部分の要部斜視図FIG. 27 is a perspective view of a main part of the part transfer unit.

【図２８】同部品移替体とヘッド部の斜視図FIG. 28 is a perspective view of the component transfer body and the head unit.

【図２９】同部品移替体の正面図FIG. 29 is a front view of the component transfer body.

【図３０】同部品移替体の移替チャックの側面図FIG. 30 is a side view of a transfer chuck of the part transfer body.

【図３１】同部品移替体の正面図FIG. 31 is a front view of the component transfer body.

【図３２】同部品移替体の移替チャックの側面図FIG. 32 is a side view of a transfer chuck of the part transfer body.

【図３３】同部品移替体の正面図FIG. 33 is a front view of the component transfer body.

【図３４】同部品移替体の移替チャックの側面図FIG. 34 is a side view of the transfer chuck of the component transfer body.

【図３５】同ヘッドの斜視図FIG. 35 is a perspective view of the head.

【図３６】同ヘッドのヘッド本体の斜視図FIG. 36 is a perspective view of a head body of the head.

【図３７】同ヘッドの回動体の斜視図FIG. 37 is a perspective view of a rotating body of the head.

【図３８】同ヘッドの挿入爪の斜視図FIG. 38 is a perspective view of an insertion claw of the head.

【図３９】同挿入爪の分解斜視図FIG. 39 is an exploded perspective view of the insertion claw.

【図４０】同挿入爪の平面図FIG. 40 is a plan view of the insertion claw.

【図４１】同挿入爪の平面図FIG. 41 is a plan view of the insertion claw.

【図４２】同ヘッドの動作説明図FIG. 42 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４３】同ヘッドの動作説明図FIG. 43 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４４】同ヘッドの動作説明図FIG. 44 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４５】同ヘッドの動作説明図FIG. 45 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４６】同ヘッドの動作説明図FIG. 46 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４７】同ヘッドの動作説明図FIG. 47 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４８】同ヘッドの動作説明図FIG. 48 is an explanatory diagram of the operation of the head.

【図４９】同挿入状態を示す断面図FIG. 49 is a sectional view showing the same inserted state.

【図５０】同挿入状態を示す断面図FIG. 50 is a sectional view showing the same inserted state.

【図５１】同挿入状態を示す断面図FIG. 51 is a sectional view showing the same inserted state.

【図５２】同挿入状態を示す正面図FIG. 52 is a front view showing the same inserted state.

【図５３】同挿入状態を示す正面図FIG. 53 is a front view showing the same inserted state.

【図５４】同挿入状態を示す正面図FIG. 54 is a front view showing the same inserted state.

【図５５】同挿入状態を示す正面図FIG. 55 is a front view showing the same inserted state.

【図５６】同挿入状態を示す正面図FIG. 56 is a front view showing the same inserted state.

【図５７】同挿入状態を示す正面図FIG. 57 is a front view showing the same inserted state.

【図５８】同動作を示す図FIG. 58 shows the same operation.

【図５９】挿入爪の比較例を示す平面図FIG. 59 is a plan view showing a comparative example of an insertion claw.

【図６０】挿入爪の比較例を示す平面図FIG. 60 is a plan view showing a comparative example of the insertion claw.

【図６１】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 61 is a sectional view showing another example of the receiving pin.

【図６２】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 62 is a sectional view showing another example of the receiving pin.

【図６３】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 63 is a sectional view showing another example of the receiving pin.

【図６４】受ピンの他の例を示す断面図FIG. 64 is a sectional view showing another example of the receiving pin;

【図６５】同基板の移送部分を示す斜視図FIG. 65 is a perspective view showing a transfer portion of the substrate.

【図６６】同移送シャフトの先端側の斜視図FIG. 66 is a perspective view of the distal end side of the transfer shaft.

【図６７】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 67 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図６８】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 68 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図６９】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 69 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図７０】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 70 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図７１】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 71 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図７２】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 72 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図７３】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 73 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図７４】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 74 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【図７５】同基板の移送部分を示す正面図FIG. 75 is a front view showing a transfer portion of the substrate.

【符号の説明】 １ 本体 ２ 部品供給ガイド ３ 収納部 ４ テーピング部品連 ５ 部品供給体 ６ ベルト ７，８，９ プーリ １０ モータ １１ チャック保持体 １１ａ，１１ｂ ガイド部 １２ ガイドレール １３ チャック １４ 第１の切断刃 １５ 第２の切断刃 １６ 極性反転体 １７ 保持位置補正体 １８ 第３の切断刃 １９ 部品移替体 ２０ ヘッド ２１ レール ２２ Ｘ−Ｙテーブル ２３ アンビル機構 ２４ 素子 ２５ リード端子 ２６ テーピング部材 ２７ ガイド溝 ２８ 送孔 ２９ 送体 ３０ 第１のチャック開放体 ３１ カム ３２ シリンダー ３３ 素子検出器 ３４ 摺動孔 ３５ ピン ３６ チャック開放カム面 ３７ 伝達機構 ３８ ピン ３９ レバー ４０ 支軸 ４１ レバー ４２ 支軸 ４３ 切断刃開閉カム面 ４４ 切断刃移動カム面 ４５ 支軸 ４６ レバー ４７ ピン ４８ 支軸 ４９ レバー ５０ ピン ５１ レバー ５２ 固定爪 ５３ 可動爪 ５４ 弾性体 ５５ 係合部 ５６ 保持体 ５７ 支軸 ５８ 長寸法検出器 ５９ 昇降器 ６０ 載置台 ６１ 保持体 ６２ 押体 ６３ 第２のチャック開放体 ６４ 刃 ６５，６６ 挟持爪 ６７ 支爪 ６８ 挿入爪 ６８ａ 第１の挿入爪 ６８ｂ 第２の挿入爪 ６９ 移替チャック ７０ 軸 ７１ 軸 ７２ 軸 ７３ 移動レバー ７４ 軸 ７５ レバー ７６ ローラー ７７ 回動板 ７８ 回動軸 ７９ レバー ８０ ヘッド本体 ８０ａ 側壁 ８０ｂ 天面 ８０ｃ 当接部 ８１ 上下動手段 ８１ａ 外軸 ８１ｂ 中軸 ８１ｃ 取付部 ８１ｄ ネジ ８１ｅ 開口 ８２ 開閉手段 ８３ 回動手段 ８３ａ 回動軸 ８４ カム板 ８５ 開閉レバー ８６ バネレバー ８７ 回動体 ８７ａ 側壁 ８７ｂ 側壁 ８７ｃ レバー ８７ｄ 底壁 ８８ ピン ８９，９０，９１，９２，９３，９４ 挟持爪 ９５ カムフォロア ９６ カム面 ９７ カムフォロア ９８ カム面 ９９ ピン １００ ピン １０１ バネ １０２ ピン １０３ ピン １０４ バネ １０５ バネ １０６ 基板 １０７ 貫通孔 １０８ 受ピン １０９ プッシャー １１０ 後端面 １１１ 当接面 Ａ 貫通孔 Ｂ 貫通孔 １１２ シャフトホルダー １１３ 移送シャフト １１４ 移送ピン １１５ 軸 １１６ ばね １１７ レバー １１８ レバー動作体 １１９ シャフト １２０ 板体 １２１ ベルト １２２ ベルト １２３ 光センサ １２４ ホルダー １２５ 凹部 １２６ 貫通孔 １２７ 押レバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Component supply guide 3 Storage section 4 Taping component group 5 Component supply body 6 Belt 7, 8, 9 Pulley 10 Motor 11 Chuck holder 11a, 11b Guide section 12 Guide rail 13 Chuck 14 First Cutting blade 15 Second cutting blade 16 Polarity reversing body 17 Holding position correction body 18 Third cutting blade 19 Parts transfer body 20 Head 21 Rail 22 XY table 23 Anvil mechanism 24 Element 25 Lead terminal 26 Taping member 27 Guide Groove 28 Feed hole 29 Feeder 30 First chuck release body 31 Cam 32 Cylinder 33 Element detector 34 Sliding hole 35 Pin 36 Chuck release cam surface 37 Transmission mechanism 38 Pin 39 Lever 40 Support shaft 41 Lever 42 Support shaft 43 Cutting Blade opening / closing cam surface 44 Cutting blade moving cam surface 45 Support shaft 46 Lever 47 pin 48 support shaft 49 lever 50 pin 51 lever 52 fixed claw 53 movable claw 54 elastic body 55 engaging portion 56 holder 57 support shaft 58 long detector 59 elevator 60 mounting table 61 holder 62 pusher 63 second Chuck release body 64 blades 65, 66 clamping claws 67 support claws 68 insertion claws 68a first insertion claws 68b second insertion claws 69 transfer chuck 70 axis 71 axis 72 axis 73 moving lever 74 axis 75 lever 76 roller 77 times Moving plate 78 Rotating shaft 79 Lever 80 Head body 80a Side wall 80b Top surface 80c Contact portion 81 Vertical moving means 81a Outer shaft 81b Middle shaft 81c Mounting portion 81d Screw 81e Opening 82 Opening / closing means 83 Rotating means 83a Rotating shaft 84 Cam plate 85 open / close lever 86 spring lever 87 rotating body 87a side wall 87b side wall 87c lever 87 Bottom wall 88 pin 89, 90, 91, 92, 93, 94 Nipping claw 95 cam follower 96 cam surface 97 cam follower 98 cam surface 99 pin 100 pin 101 spring 102 pin 103 pin 104 spring 105 spring 106 substrate 107 through hole 108 receiving pin 109 Pusher 110 Rear end surface 111 Contact surface A Through hole B Through hole 112 Shaft holder 113 Transfer shaft 114 Transfer pin 115 Shaft 116 Spring 117 Lever 118 Lever operating body 119 Shaft 120 Plate body 121 Belt 122 Belt 123 Optical sensor 124 Holder 125 Recess 126 Through hole 127 Push lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤山 雅三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−260896（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−45936（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−257746（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−354196（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−112835（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masazo Fujiyama 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-9-260896 (JP, A) -45936 (JP, A) JP-A-7-257746 (JP, A) JP-A-4-354196 (JP, A) JP-A-2-112835 (JP, A) (58) Fields studied (Int. . ^7, DB name) H05K 13/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 基板を位置決めテーブル上にガイドする
ためのレールと、このレールにガイドされた状態で基板
を位置決めテーブル上に移送する移送手段と、前記位置
決めテーブル上に位置決めされた基板上に部品を実装す
るためのヘッドとを備え、前記移送手段は、シャフトホ
ルダーと、このシャフトホルダーから位置決めテーブル
側に出没自在に設けた移送シャフトと、この移送シャフ
トの位置決めテーブル側端部にホルダーを介して基板側
に向けて設けた移送ピンと、この移送ピンを基板側に付
勢した付勢体と、この付勢体に抗して移送ピンを基板と
は反対側に移動させるべく、前記シャフトホルダーの位
置決めテーブル側端部に設けたレバーと、このレバーの
一端側に係合させたレバー動作体とを有し、前記レバー
の他端部を、前記移送ピンのホルダーの凹部に係合させ
るよう構成したピン移動体とを備えた部品実装機。1. A rail for guiding a substrate on a positioning table, transfer means for transferring the substrate on the positioning table while being guided by the rail, and a component on the substrate positioned on the positioning table. And a head for mounting the same, wherein the transfer means includes a shaft holder, a transfer shaft provided to be able to protrude and retract from the shaft holder on the positioning table side, and a holder at an end of the transfer shaft on the positioning table side via the holder. a transfer pin provided toward the substrate side <br/>, an urging body that urges the transfer pin to the substrate side, in order to move to the opposite side of the substrate a transfer pin against the urging body, A lever provided at an end of the shaft holder on the positioning table side ;
A lever operating body engaged on one end side;
Is engaged with the concave portion of the holder of the transfer pin.
And a pin moving body configured as described above .