JP3349053B2 - ウインドウガラスの挟持有無検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ウィンドウガラ
スの挟持有無検出装置に係り、詳しくは閉まるウインド
ガラスに物等が挟持されたときその挟持を検出し挟持さ
れた物等をその挟持状態から解放するウィンドウガラス
の挟持有無検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンドウ装置
は、窓開閉スイッチを操作することによりウィンドウガ
ラスが開閉するようになっている。詳述すると、例えば
窓が全開状態にあるとき、窓閉スイッチを操作すると、
ウィンドウガラスを上下動させるモータに対して電源を
供給するとともに該ガラスが閉まる方向に回転させる。
そして、該ガラスが完全に閉まると、モータに供給する
電源を停止させ該ガラスの閉動作は終了する。この電源
供給の停止は、例えばガラスが閉まることにより該モー
タの負荷が大きくなりその負荷電流が所定値以上になっ
たら該ガラスが閉まったものと判定して電源の供給を停
止するようになっている。

【０００３】又、この種のパワーウィンドウ装置には、
挟まれ防止機構が備えられたものがある。この挟まれ防
止機構は、ウィンドウガラスが閉動作を行っている途中
において、該ガラスに例えば物が挟まってそれ以上の閉
動作が不能となったとき、その挟まったことを検出して
該ガラスを開く方向に開動作させて挟まった物を解放さ
せるようにしたものである。

【０００４】この物等が挟まったことの検出（以下、挟
持有無検出という）には、パルス検知方式がある。この
パルス検知方式は、ウィンドウガラスを開閉するモータ
の回転速度を検出し、その回転速度の比例した周期のパ
ルス信号を生成することによって行われる。一般に、モ
ータの回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅い
とパルス周期は長くなる。このパルス周期の変動を利用
して以下のように挟持有無検出が行われる。

【０００５】今、モータが一定の回転速度でウィンドウ
ガラスを閉める方向に閉動作させているとき、その時々
に出力されるパルス周期は一定となる。そして、今出力
された実パルスのパルス周期Ｔ0 と、その今出力された
パルスより数えてＮ−１個前までの各パルスのパルス周
期Ｔ1 〜ＴN-1 とを合計し、その合計値をＮで割る。

【０００６】つまり、平均パルス周期Ｐ0 （＝（Ｔ0 ＋
Ｔ1 ＋・・・＋ＴN-1 ）／Ｎ）を求める。従って、パル
ス周期が常に一定ならば、平均パルス周期Ｐ0 も一定と
なる。

【０００７】又、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ0
に対して予め定めた係数をかけた値を基本しきい値とし
てのしきい値ＰOS（＝ａ×Ｐ0 ；但し係数ａは０＜ａ＜
１である）として求める。このしきい値ＰOSは、その時
々における挟持有無を決定するための基準値となるもの
である。

【０００８】そして、その時に求められたパルス周期Ｔ
0 とそのパルス周期Ｔ0 を含む平均パルス周期Ｐ0 との
周期差分値△Ｓ（＝Ｔ0 −Ｐ0 ）を求める。この求めた
周期差分値△Ｓとその時に求められた前記しきい値ＰOS
とを比較する。そして、その時の周期差分値△Ｓがその
時のしきい値ＰOSより大きいとき何かがが挟まったと判
断する。反対にその時の周期差分値△Ｓがその時のしき
い値ＰOS以下のときは何も挟まっていないと判断する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に挟まれ検出をパルス周波数の変化にて行う場合、ウイ
ンドウガラスが上昇移動中にドアの開閉衝撃や、悪路走
行時に発生する衝撃（振動）等によって、パルス周期が
変化した際にも、挟み込みと誤検出し、ウインドウガラ
スが反転作動して、下降してしまう虞がある。

【００１０】この発明の目的は、振動、衝撃等の要因に
より、パルス周期が変動した際に、挟み込み検知をしな
いように、パルス周期の短いパルスが発生した場合、パ
ルス周期変動パラメータの補正処理を行い、挟み込みの
誤検出を抑制することができるウインドウガラスの挟持
有無検出装置の提供を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１の発明は、ウインドウガラスを開閉駆動さ
せるモータに対して電源電圧を供給する駆動回路と、前
記モータの回転速度に相対したパルス周期のパルス信号
を入力し、その時々のパルス信号のパルス周期を求め、
予め定めた過去の複数個のパルス周期とで平均パルス周
期）を求め、その平均パルス周期とその時のパルス周期
とで周期差分値を求める周期差分値演算手段と、前記周
期差分値演算手段にて算出されたその時の差分値と、予
め定めた過去の複数個の差分値との総和である差分和を
算出する差分和演算手段と、前記差分和を所定のしきい
値と比較することにより、ウィンドウガラスの閉動作時
において該ガラスにものが挟持されたかどうかを判定
し、挟持されている時には前記駆動回路を介して前記モ
ータを反転駆動させる第１の判定手段とを備えたウィン
ドウガラスの挟持有無検出装置において、その時の周期
差分値が所定値以下のときは、差分和を補正する補正手
段を備えたウインドウガラスの挟持有無検出装置をその
要旨としている。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１において、補
正手段は、差分和演算手段が算出するために、周期差分
値演算手段にて算出されたその時の差分値と、予め定め
た過去の複数個の差分値とのうち、前記所定値を越える
もののみ、所定値に置き換えるものであるウインドウガ
ラスの挟持有無検出装置をその要旨としている。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１において、周
期差分値が所定値以下か否かを判定する第２の判定手段
と、周期差分値が所定値以下のときの継続時間をカウン
トするカウント手段を備え、補正手段は、周期差分値が
所定値以下から所定値以上に変化したとき、前記カウン
ト手段がカウントした継続時間に相当する時間の間、差
分和演算手段が算出するために、周期差分値演算手段に
て算出されたその時の差分値と、予め定めた過去の複数
個の差分値とのうち、前記所定値を越えるもののみ、所
定値に置き換えるものであるウインドウガラスの挟持有
無検出装置をその要旨としている。

【００１４】（作用）請求項１の発明によれば、周期差
分値演算手段は、モータの回転速度に相対したパルス周
期のパルス信号を入力し、その時々のパルス信号のパル
ス周期を求め、予め定めた過去の複数個のパルス周期と
で平均パルス周期を求め、その平均パルス周期とその時
のパルス周期とで周期差分値を求める。

【００１５】差分和演算手段は、前記周期差分値演算手
段にて算出されたその時の差分値と、予め定めた過去の
複数個の差分値との総和である差分和を算出する。第１
の判定手段は、前記差分和と，所定のしきい値とを比較
することにより、ウィンドウガラスの閉動作時において
該ガラスにものが挟持されたかどうかを判定し、挟持さ
れている時には前記駆動回路を介して前記モータを反転
駆動させる。

【００１６】又、補正手段は、その時の周期差分値が所
定値以下のときは、差分和を補正する。この結果、第１
の判定手段は、補正された差分和と，その時の周期差分
値とに基づいてウィンドウガラスの閉動作時において該
ガラスにものが挟持されたかどうかを判定することにな
る。

【００１７】請求項２の発明によれば、補正手段は、差
分和演算手段が算出するために、周期差分値演算手段に
て算出されたその時の差分値と、予め定めた過去の複数
個の差分値とのうち、前記所定値を越えるもののみ、所
定値に置き換える。

【００１８】請求項３の発明によれば、第２の判定手段
は、周期差分値が所定値以下か否かを判定する。そし
て、カウント手段は周期差分値が所定値以下のときの継
続時間をカウントする。補正手段は、周期差分値が所定
値以下から所定値以上に変化したとき、前記カウント手
段がカウントした継続時間に相当する時間の間、差分和
演算手段が算出するために、周期差分値演算手段にて算
出されたその時の差分値と、予め定めた過去の複数個の
差分値とのうち、前記所定値を越えるもののみ、所定値
に置き換える。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両のサイドドア
のパワーウインドウ装置に具体化した第１の実施の形態
を図１乃至図５、及び図７を参照して説明する。

【００２０】図１はパワーウインドウ装置の電気的構成
を示している。同図において、電子制御ユニットを構成
するコントローラ２１は演算部２２及び記憶部２３を備
えている。演算部２３は各種の演算を行うようにされて
いる。又、記憶部は演算部２３による演算結果や後記す
る各種センサ等からの検出信号を記憶する書き換え可能
なメモリ部（ＲＡＭ）と、各種制御プログラムを記憶す
る読み出し専用のメモリ部（ＲＯＭ）とを備えている。
前記コントローラ２１は周期差分値演算手段、差分和演
算手段、第１及び第２の判定手段、カウント手段及び補
正手段を構成している。

【００２１】上昇スイッチ２４、下降スイッチ２５、オ
ートスイッチ２６はドアの内側面に設けられている。上
昇スイッチ２４は、ウインドウガラスを上昇作動させる
ためのスイッチであり、下降スイッチ２５はウインドウ
ガラスを下降作動させるためのものである。両スイッチ
２４，２５は揺動型のパワーウインドウスイッチを選択
的に切替え操作することによりオン・オフ操作される。
すなわち、パワーウインドウスイッチを一方へ揺動させ
ると、上昇スイッチ２４がオンされ、他方へ揺動させる
と、下降スイッチ２５がオンされるようになっている。
そして、両スイッチ２４，２５は、乗員が操作中のみオ
ン作動し、操作力を解除すると中立位置に復帰し、両ス
イッチ２４，２５をオフ作動する。

【００２２】又、オートスイッチ２６は揺動型のパワー
ウインドウスイッチを選択的に切替え押圧操作すること
によりオン・オフ操作される。そして、乗員の押圧操作
が解除された場合でも、コントローラ２１の制御によ
り、オートスイッチ２６の開放側、あるいは閉鎖側への
操作に基づいてモータＭを回転駆動する。

【００２３】これらのスイッチ２４，２５，２６はそれ
ぞれコントローラ２１に接続され、コントローラ２１に
オン・オフ信号を入力する。モータＭは車両のバッテリ
Ｂを駆動電源として駆動されるものであり、切換回路２
７を介してバッテリＢに接続されている。切換回路２７
はリレー回路にて構成されている。そして、バッテリＢ
に対する切換回路２７の切換接続により、モー夕１５は
正転・逆転、あるいは停上する。すなわち、切換回路２
７はコントローラ２１に接続され、コントローラ２１か
らの正転制御信号、逆転制御信号及び停止信号が入力さ
れるようになっている。そして、同切換回路２７は正転
制御信号に基づいて回路を切換し、モータＭを正転駆動
させる。又、同切換回路２７はコントローラ２１からの
逆転制御信号に基づいて回路を逆転させるべく切換し、
モータＭを逆転駆動させる。さらに、コントローラ２１
からの停止信号に基づいて、切換回路２７はモータＭに
対するバッテリＢとの接続を遮断する。前記切換加回路
２７は本発明の駆動回路に相当する。

【００２４】パルスセンサＰＳは、モータＭの制御中に
おいて、前記モータＭの回転数に対応したパルス信号を
コントローラ２１に入力する。コントローラ２１は、モ
ータ１５の単位時間当たりの回転数に応じたパルスに基
づき、その時々のパルス幅の平均値Ｐａを算出し、記憶
部２３のＲＡＭに格納する。前記パルスセンサＰＳは、
上昇スイッチ２４，下降スイッチ２５、或いはオートス
イッチ２６のいずれの操作においても、フルタイム、す
なわち常時パルスセンサが作動するようにされている。
前記パルスセンサＰＳは異物挟まれ検出手段を構成して
いる。

【００２５】又、リミットスイッチＬＳは、コントロー
ラ２１に電気的に接続されており、前記ウインドウガラ
スが全閉位置に位置した時にウインドウガラスにてオン
作動し、コントローラ２１にオン信号を入力する。コン
トローラ２１は、同リミットスイッチＬＳからのオン信
号に基づいてモータＭの正転駆動を停止させるべく切換
回路２７に対して停止信号を入力する。

【００２６】さて、上記のように構成されたパワーウイ
ンドウ装置の作用を説明する。図７はコントローラ２１
が実行するパワーウインドウ装置の挟持判定制御ルーチ
ンである。この制御ルーチンはパワーウインドウ装置の
ウインドウガラス上昇を開始したときに開始され、その
後ウインドウガラス上昇中において所定時間毎に実行さ
れる。なお、ウインドウガラス上昇時において、このル
ーチンが最初に実行処理された時のみ、このルーチンで
使用する各種フラグ、タイマ、カウンタ等は初期化され
る。

【００２７】ステップ１０に入ると、コントローラ２１
は、パルスセンサＰＳからのパルス信号Ｓに基づいてパ
ルス幅Ｐｗ（＝Ｐn −1 ＋ Ｐn ）を読み込む（図２
参照）。次にステップ２０においては、前回の制御周期
までに得たｎ個のパルスの平均パルス周期Ｐａを下記式
にて算出する。

【００２８】Ｐａ＝２（Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋……＋Ｐn-
2 ）／（ｎ−1 ） 次のステップ３０においては、周期差分値（以下、差分
値という）ΔＰａを下式にて算出する。

【００２９】ΔＰａ＝Ｐｗ−Ｐａ 前記ステップ２０は、平均パルス周期算出手段を構成
し、ステップ２０及びステップ３０は、周期差分値演算
手段を構成している。

【００３０】続くステップ４０においては、得られた差
分値ΔＰａをｍ番目の差分値として記憶部２３における
ＲＡＭの所定領域に格納する。なお、前回制御周期にお
いて、ｍ番目の差分は、今回の制御周期においては（ｍ
−1 ）番目として更新する。

【００３１】次のステップ５０において、前記ΔＰａが
所定値としての判定値α（≦０）よりも以下か否かを判
定する。ΔＰａが判定値αよりも大きければ、ステップ
７０に移行する。又、ΔＰａが判定値α以下であれば、
ステップ６０に移行する。この判定値αは、実験又は試
験にて得られたものであり、予め記憶部２３のＲＯＭに
格納されている。このステップ５０の判定は、振動、衝
撃等によりパルス周期（パルス幅）が短くなった否かを
判別するために行うのである。

【００３２】ステップ６０に移行した場合には、今回の
制御周期までにＲＡＭに格納した（ｍ＋１）個の差分値
ΔＰａｘ（ｘ＝０，１，……，ｍ）のうち、ΔＰａｘ＞
αのもののみを全て判定値のαの値に置き換える。

【００３３】ステップ５０及び６０は、本発明の補正手
段を構成している。前記ステップ６０或いはステップ５
０からステップ７０に移行すると、ステップ７０におい
ては、下式にて差分和Ｐｓを演算する。

【００３４】

【数１】

【００３５】前記ステップ７０は、差分和演算手段を構
成している。続くステップ８０においては、差分和Ｐｓ
が「しきい値」Ｐsth を越えているか否かを判定する。
なお、図３に示すように、「しきい値」Ｐsth は平均パ
ルス周期Ｐａが短い場合には、一定値を示し、平均パル
ス周期Ｐａが長くなる（増加する）ほど大きくなる関数
とされ、予め記憶部２３のＲＯＭに格納されている。ス
テップ８０において、差分和Ｐｓが「しきい値」Ｐsth
よりも小さい時は、ステップ９０に移行して、モータＭ
の正転制御信号を出力するための正転フラグをセット
し、この制御ルーチンを一旦終了する。又、前記ステッ
プ８０において、差分和Ｐｓが「しきい値」Ｐsth 以上
の時は、ステップ１００に移行して、モータＭに逆転制
御信号を出力するための正転フラグをリセットし、この
制御ルーチンを一旦終了する。

【００３６】コントローラ２１は、前記所定のタイミン
グで実行処理される他の制御ルーチンにおいて、前記正
転フラグの状態を判定し、正転フラグがセットされてい
る場合には、切換回路２７に正転制御信号を入力し、モ
ータＭを正転駆動し、ガラスウインドウを上昇駆動す
る。又、正転フラグがリセットされている場合には、切
換回路２７に逆転制御信号を入力して、同回路を切換接
続し、モータＭを逆転駆動して、ウインドウガラスを下
降駆動する。

【００３７】なお、ウインドウガラスが上昇して、ウイ
ンドウガラスが全閉位置に位置した時にリミットスイッ
チＬＳがウインドウガラスにてオン作動した場合、コン
トローラ２１にはオン信号が入力される。コントローラ
２１は、同オン信号に基づいて切換回路２７に対して停
止信号を入力する。この結果、モータＭの正転駆動は停
止される。

【００３８】（ａ） さて、この実施の形態では、上昇
中のウインドウガラスにより異物が挟み込みされた場
合、パルス周期Ｐａは増大するため、差分値ΔＰａも増
大する。従って、上記挟持判定制御ルーチンにおいて、
ステップ５０においては、判定値αよりも大となるた
め、同ステップにおいては「ＮＯ」と判定され、ステッ
プ７０において、差分和Ｐｓは補正無の差分和として算
出される。従って、その後のステップ８０においては
「しきい値」Ｐsth よりも大となるため、同ステップ８
０では「ＮＯ」と判定され、ステップ１００において正
転フラグがリセットされる。この結果、ウインドウガラ
スは逆転駆動され、挟み込みが解消されることになる。

【００３９】（ｂ）又、この実施の形態によれば、振
動、衝撃に起因してパルス周期が変動するため、ステッ
プ５０において、差分値ΔＰａが判定値αよりも以下か
否かの判定により、パルス周期（パルス幅）が短くなっ
た否かを判別するようにした。

【００４０】そして、差分値ΔＰａが判定値αよりも大
きければ、振動、衝撃によるパルス周期の変動がないも
のとして直接ステップ７０にジャンプし、ＲＡＭに格納
した（ｍ＋１）個の差分値ΔＰａｘ（ｘ＝０，１，…
…，ｍ）に基づいて差分和Ｐｓを演算するようにした。
この結果、差分和Ｐｓは補正されずに、ステップ８０に
おいて、「しきい値」Ｐｓｔｈとの比較判定が行われる
ことになる。

【００４１】又、差分値ΔＰａが判定値α以下であれ
ば、振動、衝撃によるパルス周期の変動があるものとし
てステップ６０において、今回の制御周期までにＲＡＭ
に格納した（ｍ＋１）個の差分値ΔＰａｘ（ｘ＝０，
１，……，ｍ）のうち、ΔＰａｘ＞αのもののみを全て
判定値のαの値に置き換えた。この結果、ステップ７０
では、置き換えられた差分値を含む、（ｍ＋１）個の差
分値ΔＰａｘに基づいて差分和Ｐｓが補正演算される。
そして、ステップ８０においては、補正された差分和Ｐ
ｓと、「しきい値」Ｐsth との比較判定が行われること
になる。

【００４２】上記の差分和Ｐｓの補正有の場合と、補正
無の場合とを図４を参照して説明すると、同図に示すよ
うに補正有のＰｓの場合は、補正無のＰｓに比較してそ
の値が低くなるため、補正有のＰｓが「しきい値」Ｐst
h を越えることが抑制され、従って、誤検出が抑制され
る。

【００４３】なお、図４は、α＝０とした場合であっ
て、振動等により周期差分値が変化した場合の、挟持検
出を説明するため説明図であり、縦軸は各パラメータ
（Ｐsth、ΔＰａ，Ｐｓ）の時間（ｍｓ）、横軸は経過
時間（ｔ）である。

【００４４】（ｃ） 図５は、α＝０とした場合におい
て、本実施の形態をシミレーションにて実測した場合の
結果であり、図４と同様に同図に示すように補正有のＰ
ｓの場合は、補正無のＰｓに比較してその値が低くなる
ため、補正有のＰｓが「しきい値」Ｐsth を越えること
はない。従って、誤検出が抑制されている。なお、図５
は、振動等により周期差分値が変化した場合の、挟持検
出を説明するため説明図であり、縦軸は各パラメータ
（Ｐsth 、ΔＰａ，Ｐｓ）の時間（ｍｓ）、横軸は経過
時間（ｔ）である。

【００４５】（ｄ） 又、本実施の形態では、例えば、
悪路走行時等のように連続的に振動や衝撃が生じた時に
おいても、ΔＰａは変動を生ずる。従って、連続的に振
動や衝撃が生じた場合においても、有効に誤検出を抑制
できることとなる。

【００４６】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図６及び図８を参照して説明する。この
実施の形態では、電気的構成は前記第１の実施の形態と
同様に構成されている。

【００４７】図８は、コントローラ２１が実行するパワ
ーウインドウ装置の挟持判定制御ルーチンの一部であ
り、前記第１の実施の形態の挟持判定制御ルーチンのス
テップ中、ステップ５０と、ステップ７０との間が異な
っており、他のステップは第１の実施の形態の挟持判定
制御ルーチンと同一であるためその説明を省略する。

【００４８】なお、この制御ルーチンはパワーウインド
ウ装置のウインドウガラス上昇を開始したときに開始さ
れ、ウインドウガラス上昇中において所定時間毎に実行
される。

【００４９】ステップ５０において、ΔＰａが判定値α
以下であれば、ステップ５１に移行する。又、ΔＰａが
判定値αより大きければ、ステップ５４に移行する。ス
テップ５１に移行した場合には、履歴フラグＦが「１」
にセットされているか否かを判定する。この履歴フラグ
Ｆは、ΔＰａが判定値α以下になった状態が過去にあっ
たか否かを判別するためのフラグである。最初、この挟
持判定制御ルーチンが実行処理されたときは、履歴フラ
グＦは「０」にリセットされているため、ステップ５１
では「ＮＯ」と判定され、ステップ５０からステップ５
２に移行する。そして、ステップ５２において、履歴フ
ラグＦを「１」にセットし、ステップ５３に移行する。
その後の制御周期における挟持判定制御ルーチンで、ス
テップ５０からステップ５１に移行した場合には、履歴
フラグＦは「１」にセットされているため、ステップ５
１は「ＹＥＳ」と判定され、ステップ５３にジャンプす
る。

【００５０】ステップ５１又はステップ５２からステッ
プ５３に移行すると、同ステップ５３ではタイマカウン
トｔ１を１つインクリメントし、ステップ７０に移行す
る。従って、ステップ５０において、ΔＰａが判定値α
以下であれば、タイマカウンタｔ１が必ず１つインクリ
メントされるのである。

【００５１】又、前記ステップ５０から、ステップ５４
に移行した場合には、同ステップ５４において、履歴フ
ラグＦが「１」にセットされているか否かを判定する。
履歴フラグＦが「１」ではなく「０」にリセットされて
いる場合には、ΔＰａが判定値αを越えているため、過
去に振動、衝撃による変動はないものとして「ＮＯ」と
判定してステップ７０に移行する。

【００５２】又、前記ステップ５４において、履歴フラ
グＦが「１」にセットされている場合には、過去に振
動、衝撃による変動があり、ΔＰａが判定値α以下のと
きがあったことになり、「ＹＥＳ」と判定してステップ
５５に移行する。

【００５３】ステップ５５においては、タイマカウンタ
ｔ１が０であるか否かを判定する。タイマカウンタｔ１
が０でなければ、ステップ５６において、タイマカウン
タｔ１を１つデクリメントし、ステップ５７に移行す
る。ステップ５７では、今回の制御周期までにＲＡＭに
格納した（ｍ＋１）個の差分値ΔＰａｘ（ｘ＝０，１，
……，ｍ）のうち、ΔＰａｘ＞αのもののみを全て判定
値αの値に置き換え、ステップ７０に移行する。

【００５４】又、前記ステップ５５において、タイマカ
ウンタｔ１が０であれば、ステップ５８において、履歴
フラグＦを「０」にリセットし、ステップ７０に移行す
る。この第２の実施の形態において、ステップ５０は、
第２の判定手段を構成し、又、ステップ５０、ステップ
５７が補正手段を構成している。

【００５５】（ｅ） さて、上記のように構成された第
２の実施の形態では、上記第１の実施の形態と同様に
（ｄ）の効果を奏する。 （ｆ） さらに、この実施の形態では、ステップ５１又
はステップ５２からステップ５３に移行すると、同ステ
ップ５３ではタイマカウントｔ１を１つインクリメント
し、ステップ７０に移行するようにした。従って、ステ
ップ５０において、ΔＰａが判定値α以下であれば、タ
イマカウンタｔ１が必ず１つインクリメントされ、すな
わち、計時が行われる。

【００５６】そして、その後の挟持判定制御ルーチンに
おいて、ステップ５０で、ΔＰａが判定値αを越えた場
合、ステップ５４，５５を介してステップ５６に移行
し、同ステップ５６では過去の制御周期の挟持判定制御
ルーチンにおいて計時されたタイマカウントｔ１の値を
デクリメントすることになる。

【００５７】従って、このデクリメントによりタイマカ
ウンタｔ１が０となるまでの所定時間としての期間ｔ１
の間において実行処理される各挟持判定制御ルーチンで
は、ステップ５７において、今回の制御周期までにＲＡ
Ｍに格納した（ｍ＋１）個の差分値ΔＰａｘ（ｘ＝０，
１，……，ｍ）のうち、ΔＰａｘ＞αのもののみを全て
判定値αの値に置き換えられて、ステップ７０に移行す
る。すなわち、ｔ１の期間中は、ステップ７０での差分
和Ｐｓの算出は、補正された差分和Ｐｓとなる。

【００５８】この結果、ステップ７０の後のステップ８
０においては、補正された差分和Ｐｓと、「しきい値」
Ｐｓｔｈとの比較判定が行われることとなる。従って、
前記第１の実施の形態と同様に補正有のＰｓの場合は、
補正無のＰｓに比較してその値が低くなるため、補正有
のＰｓが「しきい値」Ｐsth を越えることが抑制され、
従って、誤検出が抑制される。

【００５９】（ｇ） 図６は、α＝０とした場合におい
て、本実施の形態をシミレーションにて実測した場合の
結果であり、同図に示すように補正有のＰｓの場合は、
補正無のＰｓに比較してその値が低くなるため、補正有
のＰｓが「しきい値」Ｐsthを越えることが抑制され、
誤検出が抑制されている。なお、図６は、振動等により
周期差分値が変化した場合の、挟持検出を説明するため
説明図であり、縦軸は各パラメータ（Ｐsth 、ΔＰａ，
Ｐｓ）の時間（ｍｓ）、横軸は経過時間（ｔ）である。

【００６０】なお、この発明の実施の形態は前記実施の
形態に限定されるものではなく、下記のようにすること
も可能である。 （イ） 前記第２の実施の形態では、差分値ΔＰａが判
定値α以下のときの時間（Ｔ１）をカウントするように
し、次に差分値ΔＰａが判定値αを越えた時に、そのカ
ウントしたｔ１の期間、差分値ΔＰａｘのうち判定値α
を越えるもののみ、判定値αに置き換えるようにした。
この代わりに差分値ΔＰａが判定値α以下の時間（Ｔ
１）をカウントして、その継続時間が、所定の継続時間
を越えた場合に、次に差分値ΔＰａが判定値αを越えた
時に、一定時間の間だけ差分値のうち判定値αを越える
もののみ、判定値αに置き換えるようにしてもよい。

【００６１】

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至３の
発明によれば、振動、衝撃等の要因により、パルス周期
が変動し、パルス周期の短いパルスが発生した場合、パ
ルス周期変動パラメータの補正処理を行うことにより、
挟み込みの誤検出を抑制することができる優れた効果を
奏する。

【００６３】又、特に、本発明によれば、悪路走行時に
おいて、連続してパルス変動が生じた際に、誤検出を回
避できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施の形態のパワーウイ
ンドウ装置の電気回路図。

【図２】同じくパルス信号の説明図。

【図３】差分和Ｐｓと周期平均値Ｐａと、しきい値との
関係を示す説明図。

【図４】振動等により周期差分値が変化した場合の、挟
持検出を説明するため説明図。

【図５】第１の実施の形態における実測した場合の説明
図。

【図６】第２の実施の形態における実側した場合の説明
図。

【図７】第１の実施の形態における挟持判定制御ルーチ
ンを示すフローチャート。

【図８】第２の実施の形態における挟持判定制御ルーチ
ンを示すフローチャート。

【符号の説明】

２１…周期差分値演算手段、差分和演算手段、第１及び
第２の判定手段、カウント手段及び補正手段を構成する
コントローラ、２２…演算部、２３…記憶部、２７…駆
動回路としての切換回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−286477（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−260810（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−280446（ＪＰ，Ａ) 実公 平５−12464（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 B60J 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウガラスを開閉駆動させるモー
   タ（Ｍ）に対して電源電圧を供給する駆動回路（２７）
   と、 前記モータ（Ｍ）の回転速度に相対したパルス周期（Ｐ
   ｎ-1＋Ｐｎ）のパルス信号（Ｓ）を入力し、その時々の
   パルス信号（Ｓ）のパルス周期（Ｐｎ-1＋Ｐｎ）を求
   め、予め定めた過去の複数個のパルス周期（Ｐ0 〜Ｐｎ
   -2）とで平均パルス周期（Ｐａ）を求め、その平均パル
   ス周期（Ｐａ）とその時のパルス周期（Ｐｎ-1＋Ｐｎ）
   とで周期差分値（△Ｐａ）を求める周期差分値演算手段
   （２１）と、 前記周期差分値演算手段（２１）にて算出されたその時
   の差分値と、予め定めた過去の複数個の差分値との総和
   である差分和を算出する差分和演算手段（２１）と、 前記差分和を所定のしきい値と比較することにより、ウ
   ィンドウガラスの閉動作時において該ガラスにものが挟
   持されたかどうかを判定し、挟持されている時には前記
   駆動回路（２７）を介して前記モータ（Ｍ）を反転駆動
   させる第１の判定手段（２１）とを備えたウィンドウガ
   ラスの挟持有無検出装置において、 その時の周期差分値が所定値（α）以下のときは、差分
   和を補正する補正手段を備えたウインドウガラスの挟持
   有無検出装置。
2. 【請求項２】 補正手段は、差分和演算手段が算出する
   ために、周期差分値演算手段（２１）にて算出されたそ
   の時の差分値と、予め定めた過去の複数個の差分値との
   うち、前記所定値（α）を越えるもののみ、所定値
   （α）に置き換えるものである請求項１に記載のウイン
   ドウガラスの挟持有無検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、周期差分値が所定値
   以下か否かを判定する第２の判定手段と、周期差分値が所定値以下のときの継続時間（ｔ１）をカ
   ウントするカウント手段（２１）を備え、 補正手段は、周期差分値が所定値以下から所定値以上に
   変化したとき、前記カウント手段（２１）がカウントし
   た継続時間（ｔ１）に相当する時間の間、差分和演算手
   段が算出するために、周期差分値演算手段（２１）にて
   算出されたその時の差分値と、予め定めた過去の複数個
   の差分値とのうち、前記所定値（α）を越えるものの
   み、所定値（α）に置き換えるものであるウインドウガ
   ラスの挟持有無検出装置。