JP3313416B2 - モジュール式自動化装置用バスおよびモジュール式自動化装置用アセンブリ - Google Patents

モジュール式自動化装置用バスおよびモジュール式自動化装置用アセンブリ

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JP3313416B2
JP3313416B2 JP23135692A JP23135692A JP3313416B2 JP 3313416 B2 JP3313416 B2 JP 3313416B2 JP 23135692 A JP23135692 A JP 23135692A JP 23135692 A JP23135692 A JP 23135692A JP 3313416 B2 JP3313416 B2 JP 3313416B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のアセンブリから
構成されたモジュール式自動化装置を含むバスであっ
て、少なくとも１つの背壁及び２つの側壁を有するアセ
ンブリ用の容器カプセルと、各アセンブリの背壁に配置
されたアセンブリ側モジュール部材とを備え、アセンブ
リ側モジュール部材が結合用モジュール部材に電気的に
結合され、モジュール式自動化装置が組立てられた際に
隣接するアセンブリがそれぞれアセンブリ側モジュール
部材及び結合用モジュール部材を介して電気的に互いに
結合されるモジュール式自動化装置用バスに関する。さ
らに、本発明は、この種のバスにおいて使用するのに適
しているモジュール式自動化装置用アセンブリに関し、
特に、複数のアセンブリから構成されたモジュール式自
動化装置用のアセンブリであって、少なくとも１つの背
壁及び２つの側壁を有する容器カプセルと、その背壁に
配置されたアセンブリ側モジュール部材とを備え、アセ
ンブリ側モジュール部材が結合用モジュール部材に電気
的に結合され、モジュール式自動化装置が組立てられた
際に隣接するアセンブリがそれぞれアセンブリ側モジュ
ール部材及び結合用モジュール部材を介して電気的に互
いに結合されるモジュール式自動化装置用アセンブリに
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は米国特許第４４７７８６
２号明細書によって公知である。この装置においては、
背壁バスモジュールがモジュール式サブラック内に集積
され、それゆえサブラックは個々に例えば１つの壁に据
付けられなければならない。さらに、背壁バスの個々の
モジュールを組立てられた背壁バスから任意に取外すこ
とは不可能である。しかも、アセンブリ幅はサブラック
の幅によって決定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、バス
結合に要する労力ができるだけ僅かで、個々のアセンブ
リは幅を種々の大きさに形成することができ、バス結合
は予め据付けられた背壁バスが設けられていなくてもア
モンブリを取付けると自動的に行われるようなモジュー
ル式自動化装置用バス、およびこの種のバスにおいて使
用するのに適しているモジュール式自動化装置用アモン
ブリを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】モジュール式自動化装置
用バスに関する課題は、本発明によれば、アセンブリ側
モジュール部材がアセンブリのプリント板に電気的に接
続され、アセンブリ側モジュール部材はほぼＵ字状であ
り２つの脚部を有し、両脚部が背壁に対してほぼ垂直に
支持体の方向へ延び、アセンブリ側モジュール部材の脚
部は常に１つのアセンブリの直ぐ隣りの側壁から同一間
隔を有し、結合用モジュール部材はほぼＵ字状であり２
つの脚部を有し、モジュール式自動化装置が組立てられ
た際に隣接する２つのアセンブリのアセンブリ側モジュ
ール部材の２つの隣接する脚部間の間隔を橋絡し、各ア
センブリは背壁の一方の端部に掛鉤装置を有し、この掛
鉤装置によってアセンブリが支持体に掛止めされて回動
可能にされ、背壁の一方の端部とは反対側に位置する背
壁の他方の端部にアセンブリ側モジュール部材が配置さ
れ、アセンブリの回動によって結合用モジュール部材の
脚部がアセンブリ側モジュール部材の脚部内へ挿入され
ることによって解決される。モジュール式自動化装置用
バスに関する１つの実施態様によれば、アセンブリ側モ
ジュール部材はアセンブリ内に支持されるようにアセン
ブリ内に強固に据付けられる。モジュール式自動化装置
用バスに関する他の実施態様によれば、アセンブリは回
動後に支持体に支持される。モジュール式自動化装置用
アセンブリに関する課題は、本発明によれば、アセンブ
リ側モジュール部材がアセンブリのプリント板に電気的
に接続され、アセンブリ側モジュール部材はほぼＵ字状
であり２つの脚部を有し、両脚部が背壁に対してほぼ垂
直に支持体の方向へ延び、アセンブリ側モジュール部材
の脚部は常に直ぐ隣りの側壁から同一間隔を有し、結合
用モジュール部材はほぼＵ字状であり２つの脚部を有
し、モジュール式自動化装置が組立てられた際に隣接す
る２つのアセンブリのアセンブリ側モジュール部材の２
つの隣接する脚部間の間隔を橋絡し、アセンブリは背壁
の一方の端部に掛鉤装置を有し、この掛鉤装置によって
アセンブリが支持体に掛止めされて回動可能にされ、背
壁の一方の端部とは反対側に位置する背壁の他方の端部
にアセンブリ側モジュール部材が配置され、アセンブリ
の回動によって結合用モジュール部材の脚部がアセンブ
リ側モジュール部材の脚部内へ挿入されることによって
解決される。モジュール式自動化装置用アセンブリに関
する１つの実施態様によれば、アセンブリ側モジュール
部材はアセンブリ内に支持されるようにアセンブリ内に
強固に据付けられる。モジュール式自動化装置用アセン
ブリに関する他の実施態様によれば、アセンブリは回動
後に支持体に支持される。
【０００５】アセンブリ側モジュール部材および結合用
モジュール部材はバスモジュールを構成し、このバスモ
ジュールがアセンブリの背壁に配設されると、バスモジ
ュールは装置の作動中に使用者によるうっかりした傷付
けから保護される。
【０００６】アセンブリがプリント板を含み、バスモジ
ュールがアセンブリ内に機械的に支持されるようにアセ
ンブリ内に据付けられると、アセンブリの組立の際に生
じる機械的応力がプリント板に作用するのが回避され
る。
【０００７】各バスモジュールがアセンブリ側モジュー
ル部材と結合用モジュール部材とから構成され、アセン
ブリ側モジュール部材はアセンブリの１つに強固に取付
けられ、結合用モジュール部材はアセンブリの１つに取
外し可能に取付けられると、中央に配置されたアセンブ
リおよび結合用モジュール部材は装置全体を分解するこ
となく交換可能となる。特にその際にアセンブリ側モジ
ュール部材と結合用モジュール部材とは機械的かつ電気
的に対称的に構成される。何故ならばその場合には両部
材は任意に組立て可能となるからである。
【０００８】バスモジュールが装置の組立てに際して支
持装置に支持されるように形成されると、アセンブリを
組立てる際のバスモジュールの機械的応力は最小にな
る。
【０００９】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
【００１０】図１においてモジュール式自動化装置の中
央処理装置１ならびに周辺装置２〜４は支持体（この実
施例ではハットレール）６上に並んで回動により取付け
られ、回動による取付け後にねじ結合部７によって施錠
される。アセンブリはその際に周辺装置２〜５内に含ま
れているプリント板８を損傷から保護するために被覆さ
れた容器カプセルとして形成されている。カプセル化に
よって同時にアセンブリ幅が正確に規定される。図１か
ら明らかなように、中央処理装置１の幅は周辺装置２〜
５の幅よりもかなり大きい。
【００１１】図１からさらに明らかなように、アセンブ
リ１〜５は外部配線を接続するための操作面９ならびに
この操作面９の反対側に位置する背壁１０を有してお
り、背壁１０はハットレール６の方向へ回動させられた
後に特にこのハットレール６に当接する。背壁１０の上
端部には掛鉤装置１１が配設されており、この掛鉤装置
１１のところでアセンブリ１〜５が回動による取付けの
ためにハットレール６へ掛止めされる。さらに、背壁１
０のところにはアセンブリ１〜５のバス結合が構成され
ている。このために掛鉤装置１１とは反対側に位置する
背壁１０の端部には、それぞれアセンブリ側モジュール
部材１２と結合用モジュール部材１３とから構成されて
いるバスモジュールが配置されている。
【００１２】アセンブリ側モジュール部材１２はアセン
ブリ１〜５内に支持されるようにアセンブリ１〜５内に
強固に据付けられている。それによって、組立ての際に
生じる機械的応力がアセンブリ１〜５内に含まれている
プリント板８に作用するのが回避される。当然のことで
はあるが、アセンブリ側モジュール部材１２はプリント
板８に電気的に結合される。結合用モジュール部材１３
はアセンブリ１〜５から取外し可能であり、特に差込み
可能に配設されている。差込みは、周辺装置５に対して
矢印Ａによって示されているように、ほぼ直線運動によ
って行われる。
【００１３】アセンブリ側モジュール部材１２ならびに
結合用モジュール部材１３はほぼＵ字状に形成され、電
気的にも機械的にも対称的に構成されている。それによ
って、結合用モジュール部材１３はそれぞれその脚部１
３´、１３´´がそれぞれの脚部受入部１２´、１２´
´内に挿入され得る。それぞれの結合によって正確なバ
ス結合が生じる。
【００１４】アセンブリ側モジュール部材１２は、脚部
受入部１２´、１２´´がアセンブリ、例えば周辺装置
５の幅に関係なく直ぐ隣の側壁、例えば周辺装置５の側
壁５´、５´´に対して常に同一間隔を有するように形
成されている。結合用モジュール部材１３は２つの隣接
するアセンブリの２つの脚部受入部１２´、１２´´間
の間隔を厳密に橋絡するように形成されている。脚部１
３´、１３´´はこのために脚部受入部１２´、１２´
´とアセンブリの側壁、例えば側壁５´、５´´との間
隔の２倍に等しい間隔を有している。バス結合は、交互
にそれぞれ１つのアセンブリ側モジュール部材１２と１
つの結合用モジュール部材１３とが電気的かつ機械的に
相互に結合されることによって構成される。
【００１５】特に結合用モジュール部材１３の高さＨ
は、結合用モジュール部材１３が自動化装置の組立状態
においてハットレール６の前面６´のところに支持され
るような大きさである。これによって例えばアセンブリ
を回動により取付ける際の結合用モジュール部材１３の
機械的応力が減少する。
【００１６】特に自動化装置の組立ては、アセンブリ内
にそれぞれ右側脚部受入部１２´´内へ結合用モジュー
ル部材１３の左側脚部１３´が差込まれ、それにより周
辺装置４に示されているように右側脚部１３´´がアセ
ンブリから右側後方へ突出することによって行われる。
その後中央処理装置１、周辺装置２、３、４、５が順々
に並んでハットレール６に回動により取付けられる。回
動による取付けによって隣接するアセンブリ間の電気的
な結合が強制的に互いに行われる。
【００１７】
【発明の効果】上述した本発明によれば、背壁バスが自
動的に構成されるようなシステム、即ち、サブラックに
予め据付けられた背壁バスを備えていなくても良いよう
なシステムが初めて提供される。さらに、上述したよう
に、任意の幅のアセンブリを互いに並置することができ
る、即ち、自動化装置のフレキシビリティーが高められ
る。同様に中央に配置されているアセンブリの取換えは
自動化装置全体を分解することなくアセンブリの内左側
アセンブリおよび右側アセンブリを他のアセンブリから
取外すことによって可能である。さらに、個々の結合用
モジュール部材は同様に自動化装置全体を分解すること
なくこの結合用モジュール部材が結合している両アセン
ブリを取外すことによって取換えられ得る。アセンブリ
の個数はハットレールの長さと接触抵抗によりモジュー
ル境界部に生じる電圧降下とによって制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】アセンブリに配設されたバスモジュールを備え
たモジュール式自動化装置を示す概略図。
【符号の説明】
１ 中央処理装置 ２〜５ 周辺装置 ６´支持体 ７ ねじ結合部 ８ プリント板 ９ 操作面 １０ 背壁 １１ 掛鉤装置 １２ アセンブリ側モジュール部材 １３ 結合用モジュール部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラインハルト シルブル ドイツ連邦共和国 8460 シユワンドル フ クロイツフエルダーシユトラーセ ２ (56)参考文献 実開 平３−16383（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−1580（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−122089（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/00 G06F 1/18 H05K 7/14

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のアセンブリ（１〜５）から構成さ
    れたモジュール式自動化装置を含むバスであって、少な
    くとも１つの背壁（１０）及び２つの側壁（５´、５´
    ´）を有するアセンブリ（１〜５）用の容器カプセル
    と、各アセンブリ（１〜５）の背壁（１０）に配置され
    たアセンブリ側モジュール部材（１２）とを備え、アセ
    ンブリ側モジュール部材（１２）が結合用モジュール部
    材（１３）に電気的に結合され、モジュール式自動化装
    置が組立てられた際に隣接するアセンブリ（１〜５）が
    それぞれアセンブリ側モジュール部材（１２）及び結合
    用モジュール部材（１３）を介して電気的に互いに結合
    されるモジュール式自動化装置用バスにおいて、アセンブリ側モジュール部材（１２）がアセンブリ（１
    〜５）のプリント板（８）に電気的に接続され 、アセンブリ側モジュール部材（１２）はほぼＵ字状であ
    り２つの脚部（１２´、１２´´）を有し、両脚部（１
    ２´、１２´´）が背壁（１０）に対してほぼ垂直に支
    持体（６）の方向へ延び 、アセンブリ側モジュール部材（１２）の脚部（１２´、
    １２´´）は常にアセンブリ（１〜５）の直ぐ隣りの側
    壁（５又は５´）から同一間隔を有し、 結合用モジュール部材（１３）はほぼＵ字状であり２つ
    の脚部（１３´、１３´´）を有し、モジュール式自動
    化装置が組立てられた際に隣接する２つのアセンブリ
    （１〜５）のアセンブリ側モジュール部材（１２）の２
    つの隣接する脚部（１２´、１２´´）間の間隔を橋絡
    し 、各アセンブリ（１〜５）は背壁（１０）の一方の端部に
    掛鉤装置（１１）を有し、この掛鉤装置（１１）によっ
    てアセンブリ（１〜５）が支持体（６）に掛止めされて
    回動可能にされ、背壁（１０）の一方の端部とは反対側
    に位置する背壁（１０）の他方の端部にアセンブリ側モ
    ジュール部材（１２）が配置され、アセンブリ（１〜
    ５）の回動によって結合用モジュール部材（１３）の脚
    部（１３´、１３´´）がアセンブリ側モジュール部材
    （１２）の脚部（１２´、１２´´）内へ挿入される こ
    とを特徴とするモジュール式自動化装置用バス 。
  2. 【請求項２】 アセンブリ側モジュール部材（１２）は
    アセンブリ内に支持されるようにアセンブリ内に強固に
    据付けられていることを特徴とする請求項１記載のモジ
    ュール式自動化装置用バス。
  3. 【請求項３】 アセンブリは回動後に支持体（６）に支
    持されることを特徴とする請求項１又は２記載のモジュ
    ール式自動化装置用バス。
  4. 【請求項４】 複数のアセンブリ（１〜５）から構成さ
    れたモジュール式自動化装置用のアセンブリであって、
    少なくとも１つの背壁（１０）及び２つの側壁（５´、
    ５´´）を有する容器カプセルと、その背壁（１０）に
    配置されたアセンブリ側モジュール部材（１２）とを備
    え、アセンブリ側モジュール部材（１２）が結合用モジ
    ュール部材（１３）に電気的に結合され、モジュール式
    自動化装置が組立てられた際に隣接するアセンブリ（１
    〜５）がそれぞれアセンブリ側モジュール部材（１２）
    及び結合用モジュール部材（１３）を介して電気的に互
    いに結合されるモジュール式自動化装置用アセンブリに
    おいて、アセンブリ側モジュール部材（１２）がアセンブリ（１
    〜５）のプリント板（８）に電気的に接続され 、アセンブリ側モジュール部材（１２）はほぼＵ字状であ
    り２つの脚部（１２´、１２´´）を有し、両脚部（１
    ２´、１２´´）が背壁（１０）に対してほぼ垂直に支
    持体（６）の方向へ延び 、アセンブリ側モジュール部材（１２）の脚部（１２´、
    １２´´）は常に直ぐ隣りの側壁（５又は５´）から同
    一間隔を有し 、結合用モジュール部材（１３）はほぼＵ字状であり２つ
    の脚部（１３´、１３´´）を有し、モジュール式自動
    化装置が組立てられた際に隣接する２つのアセンブリ
    （１〜５）のアセンブリ側モジュール部材（１２）の２
    つの隣接する脚部（１２´、１２´´）間の間隔を橋絡
    し 、アセンブリ（１〜５）は背壁（１０）の一方の端部に掛
    鉤装置（１１）を有し、この掛鉤装置（１１）によって
    アセンブリ（１〜５）が支持体（６）に掛止めされて回
    動可能にされ、背壁（１０）の一方の端部とは反対側に
    位置する背壁（１０）の他方の端部にアセンブリ側モジ
    ュール部材（１２）が配置され、アセンブリ（１〜５）
    の回動によって結合用モジュール部材（１３）の脚部
    （１３´、 １３´´）がアセンブリ側モジュール部材
    （１２）の脚部（１２´、１２´´）内へ挿入される こ
    とを特徴とするモジュール式自動化装置用アセンブリ 。
  5. 【請求項５】 アセンブリ側モジュール部材（１２）は
    アセンブリ内に支持されるようにアセンブリ内に強固に
    据付けられていることを特徴とする請求項４記載のモジ
    ュール式自動化装置用アセンブリ。
  6. 【請求項６】 アセンブリは回動後に支持体（６）に支
    持されることを特徴とする請求項４又は５記載のモジュ
    ール式自動化装置用アセンブリ。
JP23135692A 1991-08-08 1992-08-05 モジュール式自動化装置用バスおよびモジュール式自動化装置用アセンブリ Expired - Lifetime JP3313416B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP91113357A EP0527247B1 (de) 1991-08-08 1991-08-08 Selbstaufbauender Bus
AT91113357.7 1991-08-08

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Publication Number Publication Date
JPH05210435A JPH05210435A (ja) 1993-08-20
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JP23135692A Expired - Lifetime JP3313416B2 (ja) 1991-08-08 1992-08-05 モジュール式自動化装置用バスおよびモジュール式自動化装置用アセンブリ

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DE (2) DE59109180D1 (ja)
DK (1) DK0527247T3 (ja)
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GR (1) GR3033120T3 (ja)

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