JP3313327B2 - シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置 - Google Patents

シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シンクロメッシュ
式トランスミッションのシフト制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、変速機の変速機構には、主シャ
フト（アウトプットシャフト）上の遊転ギヤの回転を該
主シャフトに円滑に伝達するシンクロメッシュ機構が採
用されている。シンクロメッシュ機構は、主シャフト上
にスプライン装着されたシンクロナイザハブと、該シン
クロナイザハブの外周に嵌合され、外周にシフトフォー
クが係合する溝をもつスリーブと、該シフトフォークの
シフト動作によって該遊転ギヤのコーン面に摩擦接触さ
れるシンクロナイザリング等から構成されており、シフ
トフォークは液圧回路のシフトアクチュエータによって
作用荷重を受けストローク駆動される。
【０００３】変速機のシフト変更を行うには、クラッチ
ディスクに接続されたインプットシャフトの回転（以
下、入力回転という）とアウトプットシャフトの回転
（以下、出力回転という）を合わせる（以下、これを同
期という）ため、シフトフォークをシフト動作させスリ
ーブを介してシンクロナイザリングを遊転ギヤに押しつ
ける。このシフト動作は、短時間に行った方がよいが、
車両ショックや機構の耐久性から考えると、単に短くす
ればよいわけではなく、緩やかに行った方がよい。
【０００４】すなわち、シフト動作は、シフトを抜き同
期が開始するまでのシフト抜き入れ領域、シンクロナイ
ザリングが遊転ギヤに摩擦接触する同期領域およびスリ
ーブが遊転ギヤと噛合する押し分け領域の３つの領域が
存在し、前記シフトアクチュエータによって駆動される
シフトフォークの荷重は、シフト抜き入れ領域、押し分
け領域では車両ショックを考慮して低荷重にし、同期領
域では大荷重にする必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】車両ショックが少ない
ことと機構の長寿命化とは相反するもので、両者を両立
させるには、車両ショックに関してはボーク点を正確に
検出し、車両ショックが生じない同期時の回転制御が必
要である。また、耐久性に関しては許容できる所定のシ
フト時間で同期を完了するようにシフトフォークへの作
用荷重を設定することが好ましい。
【０００６】同期前後における入力回転は、上記３つの
領域に対応して、クラッチディスクが断状態になったと
きの入力回転の変化点（回転落ち点）と、シンクロナイ
ザリングがキーによりコーン面に押し付けられて発生す
る入力回転の変化点（インデックス点）と、スリーブが
直接シンクロナイザリングを押しつけることによりシン
クロナイザリングがコーン面に押つけられて発生する入
力回転の変化点（ボーク点）がある。入力回転落ち点お
よびインデックス点は同期が始まる前であり、シフトフ
ォークへの作用荷重は小さくてよい。ボーク点以降はシ
フト荷重が大きくなるため、シフトフォークへの作用荷
重を大きくすることが、車両ショックと耐久性の面から
好ましい。
【０００７】この点、従来技術、例えば特公昭６２−１
２０５０号公報に記載された変速制御方式では、シフト
フォークへの作用荷重の制御として、流路切替弁が用い
られているだけであり、シフト動作の各領域でシフトア
クチュエータの作用荷重を調整することを考慮していな
い。上記入力回転の変化は、コーン面の押しつけ荷重の
違いから、ボーク点、インデックス点、回転落ち点の順
で変化率が大きく、その違いによってボーク点検出を行
うことが考えられる。
【０００８】しかし、ボーク点で車両ショックが生じな
いシフト動作を達成するには、入力回転の変化を検出し
それに応じてシフトアクチュエータの作用荷重を切替え
ていたのでは、正確な作用荷重の切替を行えない。本発
明は、シフト動作の各領域で正確な入力回転の変化を検
出し、該入力回転の変化によりシフトフォークへの作用
荷重を設定するシンクロメッシュ式トランスミッション
のシフト制御装置を提供することを解決すべき課題とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明者等は種々検討を重ね、入力回転の変化は、コー
ン面の押しつけ荷重の違いから、ボーク点、インデック
ス点、回転落ち点の順で変化率が大きく、入力回転が大
きければ回転落ちも大きくなる。その関係から入力回転
とボーク点での入力回転変化率には、一次で近似できる
関係がある。よってその関係を一次回帰にて近似して、
入力回転に応じた最適な入力回転変化率を算定し、この
回転変化率またはそれ以上の変化率を検出したとき正確
なボーク点と判定することができると考えた。
【００１０】すなわち、上記課題を解決した本発明のシ
ンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置
は、シフトフォークをシフト動作させるシフトアクチュ
エータおよび該シフトアクチュエータを駆動する電気的
制御可能な駆動手段とをもつ変速機制御機構と、インプ
ットシャフトの回転変化率を検出する回転変化率検出手
段と、前記インプットシャフトの回転変化率に基づきボ
ーク点を判定するポーク点判定手段とを具備したことを
特徴とするものである。
【００１１】上記シンクロメッシュ式トランスミッショ
ンのシフト制御装置において、ボーク点判定手段は、イ
ンプットシャフトの回転変化率が既定値以上の時にボー
ク点と判定する構成を採ることができる。上記シンクロ
メッシュ式トランスミッションのシフト制御装置におい
て、既定値は、変速開始のクラッチディスク断によって
インプットシャフトが空転した時のインプットシャフト
の回転数に基づき決定することができる。
【００１２】本発明の他の一つは、シンクロメッシュ式
トランスミッションのシフト制御装置であって、シフト
フォークをシフト動作させるシフトアクチュエータおよ
び該シフトアクチュエータを駆動する電気的制御可能な
駆動手段とをもつ変速機制御機構と、インプットシャフ
トの回転変化率の変化率を検出する回転変化率検出手段
と、前記インプットシャフトの回転変化率の変化率に基
づきボーク点を判定するポーク点判定手段とを具備した
ことを特徴とするものである。
【００１３】上記シンクロメッシュ式トランスミッショ
ンのシフト制御装置において、ボーク点判定手段は、イ
ンプットシャフトの回転変化率の変化率が既定値以上の
時にボーク点と判定する構成を採用することができる。
上記シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制
御装置において、既定値は、変速開始のクラッチディス
ク断によってインプットシャフトが空転した時のインプ
ットシャフトの回転数に基づき決定することができる。
【００１４】本発明のシンクロメッシュ式トランスミッ
ションのシフト制御装置において、シフトストロークに
ボーク点判定許容ストロークを設けることができる。本
発明のシンクロメッシュ式トランスミッションのシフト
制御装置において、既定値はシフト段に基づき決定する
ことができる。本発明のシンクロメッシュ式トランスミ
ッションのシフト制御装置は、同期側と被同期側の相対
回転差が既定相対回転差より小さくなった時、同期完了
と判定する同期判定手段をもつことができる。
【００１５】本発明のシンクロメッシュ式トランスミッ
ションのシフト制御装置において、駆動手段は、シフト
荷重と同期完了するまでの所要時間との関係から所定の
所要時間に応じたシフト荷重を各アップダウンシフト段
毎にマップ化し、該マップに基づいて駆動電流を設定す
ることができる。本発明のシンクロメッシュ式トランス
ミッションのシフト制御装置において、駆動手段は、前
記所要時間の各時系列点でインプットシャフトの回転の
目標値を定め、各時系列点での回転数と該目標値との偏
差をなくすフィードバック制御を行って駆動電流を補正
することが好ましい。
【００１６】（作用）上記シンクロメッシュ式トランス
ミッションのシフト制御装置では、変速開始によりシフ
トフォークをシフト抜きから入れに変位するシフト入れ
の電流が設定され、該シフト入れの電流によって変速機
制御機構の駆動手段が作動されて、シフトフォークはシ
フト動作を開始する。回転変化率検出手段は、変速開始
のクラッチディスク断によってシフト抜き入れ領域とな
った時の該インプットシャフトの回転数から前記シンク
ロメッシュ機構が遊転ギヤに摩擦接触するボーク点まで
に該インプットシャフトの回転が変化する回転変化率あ
るいは回転変化率の変化率（シンクロメッシュ機構が遊
転ギヤに摩擦接触する際の回転変化率の時系列的差分ま
たは微分値）を算定する。そして、ボーク点の回転変化
率を算定した後は、ボーク点判定手段によって検出され
るインプットシャフトの回転変化率とボーク点での回転
変化率とが比較され、該回転数の変化率が算定した該ボ
ーク点での回転変化率またはそれ以上の変化率を検出す
ると、該ボーク点判定手段はボーク点と判定し、前記シ
フト入れの電流から同期初期電流に変更して駆動手段を
動作させる。
【００１７】同期初期電流は、判定されたインプットシ
ャフトの回転変化率での該インプットシャフトの回転数
と該アウトプットシャフトの回転数との相対回転差に基
づくボーク点以後の前記シフトフォークへかける必要シ
フト荷重によって定める。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明において、変速機制御機構
は、電気式モータ又は油圧等の液圧回路で構成すること
ができ、例えば液圧回路で構成した場合のシフトアクチ
ュエータは、該液圧回路に接続された液圧シリンダを用
いることができる。シフトアクチュエータを駆動する電
気的制御可能な駆動手段は、ＰＷＭ制御等で駆動可能な
ソレノイド弁を用いることができる。該ソレノイド弁の
流量制御、圧力制御によってシフトアクチュエータがシ
フトフォークシャフトを駆動する作用荷重を調整するこ
とができる。シフトフォークシャフトは、該液圧シリン
ダのロッドであり、その先端部にシフトフォークが取付
けられる。シフトフォークは、セレクトアクチュエータ
のシフト動作によって選択されたシフトレールの溝に係
合することにより、選択された選択段のスリーブをアウ
トプットシャフト方向にストローク動可能となる。遊転
ギヤは、セカンドギヤ、サードギヤ、リバースギヤ等の
変速ギヤである。
【００１９】回転変化率検出手段、ボーク点判定手段
は、例えばＥＣＵ等のＣＰＵで構成することができる。
駆動手段は、前記ソレノイド弁を設定された通電電流で
駆動するものであり、ＰＷＭ制御、電流制御によりシフ
トフォークへ所定の作用荷重を加えるようにソレノイド
弁を駆動する。ボーク点判定手段は、クラッチディスク
断時のインプットシャフトの回転数に応じた該インプッ
トシャフトの回転変化率のマップを各シフト段毎に作成
し、該マップに基づいてボーク点までの該インプットシ
ャフトの回転変化率を算定することができる。
【００２０】本発明の一実施形態において、ボーク点判
定手段は、クラッチディスクが接状態から断状態へ変位
するときの前記インプットシャフトの回転落ち率と該回
転落ち率より変化する該インプットシャフトの回転変化
率との差分または微分値にてボーク点での該インプット
シャフトの回転変化率を算定することができる。回転落
ち率の差分あるいは微分値は、ボーク時の回転変化率と
値が異なるので、入力回転の変化率とボーク時の回転変
化率との一次で近似したマップを用いる場合より正確な
ボーク点の検出が可能になる。なお、この微分値や差分
値を各変速段毎にマップ化してもよい。
【００２１】また、ボーク時のシフト動作は、スリーブ
がシンクロナイザリングに衝突するため、一時的にシフ
ト動作が停止する。この現象を利用し、ボーク点判定手
段にて判定するシフト動作の許容範囲を設けて誤判定に
対してガードをかけてもよい。駆動手段は、シフト荷重
と同期完了するまでの所要時間との比例関係（作用荷重
を上げれば同期所要時間は短縮され下げれば伸びる関
係）から所定の所要時間に応じたシフト荷重を各シフト
段毎にマップ化し、該マップに基づいて前記駆動手段へ
の駆動電流（同期初期電流）を設定することができる。
【００２２】また、駆動手段は、前記所要時間の各時系
列点で前記インプットシャフトの回転の目標値を定め、
各時系列点での回転数と該目標値との偏差をなくすフィ
ードバック制御を行って駆動電流を補正してもよい。こ
れにより外乱（作動液温等）、固体差（シンクロメッシ
ュ機構のμ、ソレノイド性能等）を吸収することが可能
となり、より一層車両ショック、シフト時間、耐久性を
高めることができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を説明する。
図１において、クラッチディスクＤは変速機構のメーン
シャフトを構成するインプットシャフト１に接続され、
インプットシャフト１に固定されたインプットドライブ
ギヤ１ａには、カウンタシャフト２のカウンタドリブン
ギヤ２ａが噛合されている。カウンタシャフト２は、該
カウンタシャフト２に固定されたそれぞれのカウンタギ
ヤを介してアウトプットシャフト５に空転可能に装着さ
れた遊転ギヤ３を有している。遊転ギヤ３は、アウトプ
ットシャフト５に装着されたシンクロメッシュ機構４に
よって該アウトプットシャフト５と同回転可能に固定さ
れ、インプットシャフト１の回転をアウトプットシャフ
ト５に伝達する。
【００２４】シンクロメッシュ機構４は、周知のもので
よく、実施例では遊転ギヤ３のコーン部３ａ、スリーブ
４ａ、シフティングキー（図示略）、シンクロナイザリ
ング４ｂから構成される。スリーブ４ａはシフトフォー
ク６に係合され、シフトフォーク６はシフトフォークシ
ャフト７およびシフトアンドセレクトシャフト８を介し
てシフトアクチュエータ９（図２）によってシフト動作
される。シフトフォークシャフト７は、シフトアンドセ
レクトシャフト８を介してセレクトアクチュエータ１０
（図２参照）によって選択的に作動される。
【００２５】変速の際にはシンクロメッシュ機構４は下
記のように動作する。すなわち、シフトフォーク６がシ
フト動作することにより、スリーブ４ａを介してシンク
ロナイザリング４ｂが遊転ギヤ３のコーン部３ａに押付
けられ、シフティングキーからスリーブ４ａが外れて、
スリーブ４ａによってさらにシンクロナイザリング４ｂ
が強い力でコーン部３ａに押し付けられて同期トルクが
伝達され、両者の回転差が減少していく。最終的にはス
リーブ４ａと遊転ギヤ３の周速度が一致した両者は噛合
する。
【００２６】さらに、インプットシャフト１またはカウ
ンタシャフト２の近傍およびアウトプットシャフト５の
近傍にはその回転数を検出するためのセンサ（例えばホ
ール素子を用いたセンサ）が設けられ、シフトフォーク
６またはシフトフォークシャフト７の近傍にはそのシフ
ト動作およびシフト速度を検出するためのストロークセ
ンサが設けられ、クラッチディスクＤないしそれを動作
させるレリーズシリンダの近傍にはクラッチディスクＤ
の断接状態を検出するためのストロークセンサが設けら
れている。これらのセンサは、後述のボーク点判定手段
を備えたマイクロコンピュータ（例えばＥＣＵ）に電気
的に接続されている。また、このマイクロコンピュータ
は、後述のシフト用ソレノイド弁１７、１８（シフトア
クチュエータがシフトフォークをシフト動作する圧力を
可変する圧力制御手段）等を制御してシフトフォーク６
をシフト動作する圧力を調節することができる。
【００２７】図２は本発明の一実施例に係るシンクロメ
ッシュ式トランスミッションのシフト制御装置を構成す
る油圧等の液圧システムを説明するための図である。液
圧源１１は、シフトフォーク６の選択および変速を制御
するシフトセレクト制御部１３に液圧を供給する。シフ
トセレクト制御部１３は、液圧源１１に接続された主ソ
レノイド弁１６、該主ソレノイド弁１６にそれぞれ接続
されたシフトフォーク６押出し用のシフト用ソレノイド
弁１７、該シフトフォーク６引込み用のシフト用ソレノ
イド弁１８、これらシフト用ソレノイド弁１７、１８に
接続されたセレクト用ソレノイド弁１９、該セレクト用
ソレノイド弁１９に接続されたセレクトアクチュエータ
１０から構成されている。これらソレノイド弁１６〜１
９はマイクロコンピュータによってＰＷＭ制御または電
流制御される。
【００２８】上記液圧システムは次のように機能する。
主ソレノイド弁１６はシフト用ソレノイド弁１７、１８
およびセレクト用ソレノイド弁１９への液圧供給を制御
する。シフト用ソレノイド弁１７、１８は圧力制御弁で
あって、それぞれシフトアクチュエータ９を互いに反対
方向にシフト動作可能であると共に、上記各センサの検
出出力を入力とする上記マイクロコンピュータによるＰ
ＷＭ制御等によって、シフトアクチュエータ９のシリン
ダ室に供給する液圧を制御することができ、シフトフォ
ークシャフト７をシフト動作する作用荷重を可変するこ
とができる。
【００２９】セレクト用ソレノイド弁１９はセレクトア
クチュエータ１０を制御してシフト（変速段）に応じて
シフト動作するシャフトとフォークシャフト７を選択す
る。次に図２の液圧システムによって作動する図１の変
速機の基本的動作を説明する。操作意思および走行状態
から上記マイクロコンピュータによって変速段が決定さ
れ、セレクトアクチュエータ１０によってシフト動作さ
れるシャフトとフォークシャフト７が選択されて、シフ
ト用ソレノイド弁１７、１８のいずれか一方が作動され
ることにより、シフトフォーク６がシフト動作する。こ
れによってシンクロメッシュ機構４が作動し、変速動作
が実行される。
【００３０】図３に、低速段から高速段側に変速する際
の変速機のインプットシャフト１の入力軸回転数の時間
変化を示す。この「入力軸回転数」は変速機からみての
入力回転数でありクラッチ回転数と一致するものであ
る。また、「インデックス点」とは、シンクロナイザリ
ング４ｂがシフティングギーと迎合する最初のポイント
である。また、前述した「ボーク点」は、変速動作中、
同期トルクが伝達される最初のポイントである。また、
インデックス点はシンクロナイザリング４ｂと遊転ギヤ
３のコーン部３ａが接触して同期トルクが遊転ギヤ３に
伝達される最初のポイントでもある。図３に示すよう
に、クラッチディスクが断状態とされて、一方の遊転
ギヤ３からスリーブ４ａが離脱され、シンクロナイザリ
ング４ｂが他方のスリーブ４ａと迎合するインデックス
点までのシフト抜き領域では、入力回転数は主にカウン
タシャフト２が作動液を攪拌する抵抗によって、一定の
割合で減少していく。そして、シフト変位速度は高い。
次に、インデックス点からボーク点までのシフト入れ
領域では入力回転数の減少率は大きくなる。そして、シ
フト変位速度は低下する。ボーク点以降は、入力軸回
転数の減少率はさらに大きくなり、遊転ギヤ３とスリー
ブ４ａが完全に噛合すると一定となる。シフト変位量は
入力回転数が減少する間は理論上一定であり、該入力回
転数が一定となるとシフト変位は再び増大し（遊転ギヤ
３のピース押付け期間）、その後一定となりシフト動作
が完了する。
【００３１】以上はシンクロメッシュ機構を採用した変
速機の一般的動作である。本発明では上記〜の期間
に図４に示すフローチャートでマイクロコンピュータに
よってシフトアクチュエータ９、１０への供給液圧の演
算を行いつつ、変速ショック、シフト時間および耐久性
を考慮した変速動作が実行される。ボーク点判定プログ
ラムのスタートによって先ず、所定のセンサより入力回
転数入力、出力回転数入力、クラッチ変位入力、シフト
変位入力を取込む。なお、Ｓ２はローパスフィルタ処理
であり、回転数入力のバラツキ成分を除去する。
【００３２】次にＳ３で入力回転数から出力回転数を減
算して得られるインプットシャフト上相対回転差△ω
（インプットシャフト回転とインプット軸上アウトプッ
ト回転との回転数差）を求める。続いてＳ４では検出入
力回転変化率ｄωinpdtを算出する。Ｓ５ではシフトフ
ォーク６が動作領域（シフト変位状態）であるか否かを
判断する。シフト抜きの段階か押分け領域であると判断
すればリターンする。シフト入れ、同期領域と判断する
と、Ｓ６（ボーク点判定済み？）の判断を行い、ＮＯの
場合はＳ７（ボーク点判定用シフトストローク領域内
？）を行う。このボーク点判定用シフトストローク領域
とは、スリーブ４ａがシンクロナイザリング４ｂに衝突
するため、一時的にシフト動作が停止する領域である。
このＳ７を設けることにより、ボーク点の誤判定に対し
てガードをかけることができる。
【００３３】Ｓ７でＹＥＳのときは、図５に示すボーク
点判定用マップを用いて判定用入力回転変化率ｄωinp
を算定し（Ｓ８）、検出入力回転変化率ｄωinpdtと比
較する（ボーク点判定ステップＳ９）。ボーク点判定用
マップは、前記シンクロメッシュ機構４が遊転ギヤ３に
摩擦接触するボーク点において発生するインプットシャ
フト１の最低回転変化率をデータ化したものである。図
５に示すように、回転数ωinpと判定用入力回転変化率
ｄωinpとは、ほぼ一次で近似される関係にあり、ωinp
が大きければ大きいほどｄωinpはアップシフトの場
合、低下率が大きく、ダウンシフトの場合、増加率が大
きくなる。ボーク点判定ステップＳ１０では、このマッ
プで回転数ωinpに対応した判定用入力回転変化率ｄωi
np以上に検出入力回転変化率ｄωinpdtが大きいとき、
ボーク点と判定する。
【００３４】次にボーク点が判定された後のＳ６（ボー
ク点判定済み）では、Ｓ１１（同期完了？）に移行し、
同期完了か否かを判断する。ここでは、同期が完了して
いないとすると、次のＳ１２（相対回転に応じた同期初
期電流を算出済みか？）の判定を行い、未算出の場合は
次ステップＳ１３（駆動電流設定）で図６に示す同期初
期電流値マップより相対回転差△ωに応じたシフト荷重
を求め、該シフト荷重に比例した同期初期電流値を算出
する。
【００３５】また、Ｓ１２で算出済みの場合は、Ｓ１４
（目標入力回転のフィードバック制御）に進む。Ｓ１４
では、同期の所要時間の各時系列点でインプットシャフ
ト１の回転の目標値を定め、各時系列点での回転数と該
目標値との偏差をなくす演算をフィードバック制御によ
り行うものであり、ＰＩＤ制御の任意の組合わせの制御
動作で偏差を極小とする。
【００３６】上記フィードバック制御は、外乱（作動液
温等）、固体差（シンクロメッシュ機構のμ、ソレノイ
ド性能等）を吸収することを目的としている。これは、
低温時を考慮した場合、回転落ち点、インデックス点、
ボーク点における入力回転変化率は常温時より大きく異
なる傾向にある。これら外乱等による同期初期電流の誤
差を極力なくすため、同期の所要時間中マイクロコンピ
ュータのサイクルでマップから読取られる同期初期電流
値を補正する。本来、外乱等がなければ、Ｓ１４は不要
である。
【００３７】ところで、Ｓ１１（同期完了？）での判定
は、Ｓ３で算出したインプットシャフト上相対回転差△
ωと所定回転差△ω1を比較し、△ω＜△ω1となったと
きに同期完了とする。同期完了の次の段階は、押し分け
領域であり、スリーブ４ａと遊転ギヤ３の歯と歯溝が噛
合う寸前であり、インプットシャフト１の回転数とアウ
トプットシャフト５の回転数とは噛合い可能な関係にな
っている。同期完了の判定後は、Ｓ１５に進み、シフト
動作制御の動作領域を押分け領域に設定する。
【００３８】以上のようにして本実施例では、ボーク点
の判定と、同期初期電流を設定し、車両ショック、シフ
ト時間、耐久性を考慮したシフト動作の制御を行うこと
ができる。 （他の実施例）本発明の他実施例として、Ｓ８（判定用
入力回転変化率ｄωinpの算定）では、クラッチディス
クが接状態から断状態へ変位するときのインプットシャ
フトの回転落ち率と該回転落ち率より変化する該インプ
ットシャフトの回転変化率との差分または微分値にてボ
ーク点での該インプットシャフトの回転変化率を算定し
てもよい。回転落ち率の差分あるいは微分値は、図３か
らわかるように、ボーク時の回転変化率と値が異なるの
で、この違いによってボーク点の検出が可能になる。
【００３９】また、Ｓ１３（駆動電流設定）では、シフ
ト荷重と同期の所要時間との関係より設定することがで
きる。シフト荷重と同期所要時間には、反比例の関係が
あり、荷重を上げれば同期所要時間は短縮され下げれば
伸びる。その関係を利用すれば、同期所要時間の調整は
調圧弁を用いたリニアソレノイド弁により圧力値を調整
することで可能となる。リニアソレノイド弁は電流によ
って所定の圧力値を得ることができる。すなわち、シフ
ト荷重と同期所要時間の関係から、所定の同期所要時間
に応じたシフト荷重（同期初期荷重）を各アップシフ
ト、ダウンシフト毎にマップ化するのである。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シフ
ト動作の各領域（期間）で正確な入力回転の変化率を検
出し、ボーク点を正確に検出できると共に、所定の同期
初期電流を設定して、車両ショックを少なくできる上
に、適正なシフト時間が決定され、かつ、機構部品の耐
久性も良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用する変速機の一例を示す構成図
である。
【図２】 上記変速機を制御する変速機制御機構の一例
を示す構成図である。
【図３】 シフト動作における入力回転数の時間特性図
であり、横軸は時間を表し、縦軸は入力回転数を表す。
【図４】 本発明の制御動作の一例を示すフローチャー
トである。
【図５】 本発明の制御フローにおいて使用するボーク
点判定マップの一例を示し、縦軸は入力回転変化率、横
軸は入力回転を表す。
【図６】 本発明の制御フローにおいて使用する同期初
期電流値マップを示し、縦軸は電流値、横軸は相対回転
差を表す。
【符号の説明】
Ｄ…クラッチディスク、１…インプットシャフト、３…
遊転ギヤ、５…アウトプットシャフト、２…カウンタシ
ャフト、６…シフトフォーク、４…シンクロメッシュ機
構、９…シフトアクチュエータ、１０…セレクトアクチ
ュエータ、１７、１８…シフト用ソレノイド弁（駆動手
段）、１３…シフトセレクト制御部（変速機制御機
構）、Ｓ１〜Ｓ８…回転変化率検出手段、Ｓ１０…ボー
ク点判定手段と、Ｓ１３…駆動手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大井 崇夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 小川 真治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−148254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−101949（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−153425（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−12050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−266254（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−87954（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−22816（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−325224（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−158727（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−48063（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−18336（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/08 B60K 41/22

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シンクロメッシュ式トランスミッション
    のシフト制御装置であって、 シフトフォークをシフト動作させるシフトアクチュエー
    タおよび該シフトアクチュエータを駆動する電気的制御
    可能な駆動手段とをもつ変速機制御機構と、インプット
    シャフトの回転変化率を検出する回転変化率検出手段
    と、前記インプットシャフトの回転変化率に基づきボー
    ク点を判定するポーク点判定手段とを具備したことを特
    徴とするシンクロメッシュ式トランスミッションのシフ
    ト制御装置。
  2. 【請求項２】 インプットシャフトの回転変化率が既定
    値以上の時にボーク点と判定する請求項１記載のシンク
    ロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置。
  3. 【請求項３】 既定値は、変速開始のクラッチディスク
    断によってインプットシャフトが空転した時のインプッ
    トシャフトの回転数に基づき決定する請求項２記載のシ
    ンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装
    置。
  4. 【請求項４】 シンクロメッシュ式トランスミッション
    のシフト制御装置であって、 シフトフォークをシフト動作させるシフトアクチュエー
    タおよび該シフトアクチュエータを駆動する電気的制御
    可能な駆動手段とをもつ変速機制御機構と、インプット
    シャフトの回転変化率の変化率を検出する回転変化率検
    出手段と、前記インプットシャフトの回転変化率の変化
    率に基づきボーク点を判定するポーク点判定手段とを具
    備したことを特徴とするシンクロメッシュ式トランスミ
    ッションのシフト制御装置。
  5. 【請求項５】 インプットシャフトの回転変化率の変化
    率が既定値以上の時にボーク点と判定する請求項４記載
    のシンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御
    装置。
  6. 【請求項６】 既定値は、変速開始のクラッチディスク
    断によってインプットシャフトが空転した時のインプッ
    トシャフトの回転数に基づき決定する請求項５記載のシ
    ンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装
    置。
  7. 【請求項７】 シフトストロークにボーク点判定許容ス
    トロークを設けたことを特徴とする請求項１〜６記載の
    シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装
    置。
  8. 【請求項８】 既定値をシフト段に基づき決定する請求
    項３，６記載のシンクロメッシュ式トランスミッション
    のシフト制御装置。
  9. 【請求項９】 同期側と被同期側の相対回転差が既定相
    対回転差より小さくなった時、同期完了と判定する同期
    判定手段をもつ請求項１，４記載のシンクロメッシュ式
    トランスミッションのシフト制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動手段は、シフト荷重と同期完
    了するまでの所要時間との関係から所定の所要時間に応
    じたシフト荷重を各アップダウンシフト段毎にマップ化
    し、該マップに基づいて前記駆動手段への駆動電流を設
    定する請求項１，４記載のシンクロメッシュ式トランス
    ミッションのシフト制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記駆動手段は、前記所要時間の各時
    系列点で前記インプットシャフトの回転の目標値を定
    め、各時系列点での回転数と該目標値との偏差をなくす
    フィードバック制御を行って前記駆動電流を補正する請
    求項１，４，５記載のシンクロメッシュ式トランスミッ
    ションのシフト制御装置。
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