JP5372865B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5372865B2 JP5372865B2 JP2010171093A JP2010171093A JP5372865B2 JP 5372865 B2 JP5372865 B2 JP 5372865B2 JP 2010171093 A JP2010171093 A JP 2010171093A JP 2010171093 A JP2010171093 A JP 2010171093A JP 5372865 B2 JP5372865 B2 JP 5372865B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- range
- engine
- automatic transmission
- oil temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
特許文献1には、トルクコンバータのストール状態が所定時間以上継続したら、設定時間だけエンジン出力を減少補正し、この後エンジン出力の減少補正が解除されてから、前記所定時間以内にまたストール状態を検出したら、前記所定時間よりも短い時間に設定された第2の所定時間以上継続したらエンジン出力を減少補正する。これにより、頻繁にストール状態が発生したとしても、トルクコンバータ内の油温上昇の防止を図ることができる。
さらに、シフトレバーを、運転者の操作が終了すると自動的にホームポジションに戻るシフト装置に設け、オイルの温度が第1の所定値よりも低い温度に設定された第2の所定値以下になったら、運転者の前記シフトレバーの操作を受け付けて、パーキングレンジ以外のレンジへの移行を許可する構成とすれば、オイルの温度が低くならないと、運転者がシフトレバーを操作してもパーキングレンジから他のレンジに移行しないので、オイルの温度上昇を抑制することができる。更に、オイルの温度が低くなったら、パーキングレンジから他のレンジ移行させる条件として、運転者自身のシフト操作が要求されるので、運転者の意図しないところで、パーキングレンジから他のレンジ、例えば、ドライブレンジに移行するなどして、車両が動き出してしまう事態を回避することができる。
<システム構成>
まず、図1を参照して、車両の要部のシステム構成を説明する。
図1に示すように、本実施形態にかかる車両には、車両の駆動源であるエンジン1と、自動変速機3と、エンジン1の出力軸11と自動変速機3の入力軸31との間に介装され、入力側のポンプ21及び出力側のタービン22を有するトルクコンバータ2とがそなえられている。自動変速機3の出力軸32には、プロペレシャフト4やディファレンシャル5等の動力伝達機構を介して左右の駆動輪6,6が連結されており、エンジン1の駆動力がトルクコンバータ2及び自動変速機3を介して車両の駆動輪6,6に伝達される。
また、ギヤ機構33をパーキングモードに設定する制動装置としてのパーク機構(パークロック機構)43が装備されている。このパーク機構43は、図1及び図2(a),(b)に示すように、自動変速機3の出力軸32に設けられたパークギヤ43aと、このパークギヤ43aに噛み合うパークポール43bと、軸方向に進退動作して、パークポール43bをパークギヤ43aに噛み合わせたり噛み合いを外したりするパークロッド43cとから構成されている。
また、シフトレバー81のシフトレンジ選択状態を検出し検出信号(シフトセンサ信号)として出力する図示しないシフトセンサが設けられ、シフトセンサからシフトセンサ信号及びパーキングボタン82の操作信号(Pボタン信号)がATCU60に入力される。
ATCU60には、シフトセンサ信号及びPボタン信号が入力されると共に、車両側コンピュータ70からエンジン回転数Ne及びアクセル開度APの各検出情報が入力され、さらに、変速機出力軸23の回転数を検出する出力軸回転数センサ71からの出力軸回転数検出情報(車速V情報)及びATF51の油温(トルクコンバータ2に供給されるオイルの温度)を検出する温度センサ72からのATF油温検出情報が入力される。
オイル高温時制御部62では、トルクコンバータ2のストール状態が一定時間以上継続したことを前提条件として、温度センサ7により検出されたATF油温(トルクコンバータ2に供給されるオイルの温度)TATFが予め設定された第1の所定値TATFS1以上になったら、SBW制御部61を通じて自動変速機3のマニュアルバルブ41を制御してエンジン1の駆動力が駆動輪6に伝達されないニュートラル状態とするとともに、SBW制御部61を通じて自動変速機3のパーク機構43を強制的にパーク状態に制御(これを、「強制Pレンジ制御」と呼ぶ)して、車輪をロック状態にする。また、これと共にシフトレンジインジケータはP(パーキング)に切り換える。
トルクコンバータ2がストール状態であるかの判定は、車速条件、アクセル開度条件、エンジン回転数条件の各条件に基づいて行なわれ、強制Pレンジ制御を行なうための前提条件としては、このトルクコンバータ2のストール状態が所定時間以上継続(継続条件)したこと、としている。
車速条件としては、「車両が停止又は略停止の状態にあること」であり、具体的には、「出力軸回転数の検出情報から得られる車速Vが予め設定された車速閾値VS未満であること」とする。車速閾値VSは車両の停止又は略停止を判定するためのものなので、車速閾値VSには0に近い値(例えば、数km/h程度)を設定する。
ここでは、このトルクコンバータ2のストール状態が所定時間継続した場合に、前提条件が成立したとする。このように継続時間を条件とするのは、課題となるストール状態を他の課題とならないストール状態と区別して判定して、不要な「強制Pレンジ制御」を実施しないためのものであり、所定時間としては、例えば10〜20秒程度に設定することが好ましい。
なお、オイル高温時制御部62は、このように車両をパーク状態する制御をしている際には、温度センサ72により検出されたATF油温TATFが、第1の所定値TATFS1よりも低い温度として予め設定された第2の所定値TATFS2以下になったら、運転者のシフトレバー81の操作を受け付けることによって、パーキングレンジ以外のレンジへの移行を許可する。この第2の所定値TATFS1としては、ATF油温としての許容温度領域の上限に近い温度(例えば、120℃程度)を設定する。
一方、強制Pレンジフラグが0の場合に、車速Vが車速閾値VSよりも大きい、アクセル開度APがアクセル開度閾値APS未満、エンジン回転数Neがエンジン回転数閾値NeS未満、の何れかであれば、トルクコンバータ2はストール状態ではないと判定して、今回の処理を終える。
タイマカウントを開始して、車速Vが車速閾値VS以下、且つ、アクセル開度APがアクセル開度閾値APS以上、且つ、エンジン回転数Neがエンジン回転数閾値NeS以上、の状態が継続すると、やがて、タイマカウント値tがタイマ閾値tS以上になり、この場合には、温度センサ7により検出されたATF油温TATFが第1の所定値TATFS1以上か否かを判定する(ステップS70)。
一方、ATF油温TATFが第1の所定値TATFS1以上なら、ATFの温度が過剰に昇温しているものとして、強制Pレンジフラグを1にセットし、SBW制御部61を通じて自動変速機3のマニュアルバルブ41を制御してエンジン1の駆動力が駆動輪6に伝達されないニュートラル状態とするとともに、SBW制御部61を通じて自動変速機3のパーク機構43を強制的にパーク状態に制御(強制Pレンジ制御)する(ステップS80)。また、これと共にシフトレンジインジケータはP(パーキング)に切り換える。
こうして、強制Pレンジフラグが1にセットされると、次周期では、ステップS10の判定により、ステップS90に進んで、ATF油温TATFが第2の所定値TATFS2以下か否かを判定する。ATF油温TATFが第2の所定値TATFS2以下でなければ、今回の処理を終える。
運転者がシフトレバー81の操作を行なわなければ、今回の処理を終えて強制Pレンジ制御を続行し、運転者がシフトレバー81の操作を行なったら、強制Pレンジフラグを0にリセットし(ステップS110)、運転者のシフトレバー81の操作によるセレクト要求を許可し、セレクト要求に応じたレンジにシフトすると共に、通常のセレクト制御に復帰する(ステップS120)。
さらに、ATF温度が低くなったら、パーキングレンジから他のレンジ移行させる条件として、運転者自身のシフト操作を条件としているので、運転者の意図しないところで、パーキングレンジから他のレンジ、例えば、ドライブレンジに移行するなどして、車両が動き出すことを回避することができる。
例えば、上記の実施形態では、パーク機構(パークロック機構)43を制御装置として用いており、パーク機構43を作動させることにより、自動変速機3のギヤ機構をニュートラル状態とするとともに車輪をロックするようにしているが、制御装置として車輪自体(駆動輪に限らず従動輪でもよい)をロックする制動機構(駐車ブレーキでもフットブレーキでもよい)を制御装置として用い、自動変速機3のレンジをニュートラルレンジとすることも可能である。
2 トルクコンバータ
3 自動変速機
4 プロペレシャフト
5 ディファレンシャル
6 駆動輪
7 オイルポンプ
8 シフト装置
11 エンジン1の出力軸
21 トルクコンバータ2のポンプ
22 トルクコンバータ2のタービン
30 変速機ケーシング
31 自動変速機3の入力軸
32 自動変速機3の出力軸
33 ギヤ機構
40 コントロールバルブ
41 マニュアルバルブ
42 インヒビタスイッチ
43 制動装置としてのパーク機構(パークロック機構)
44 アクチュエータ
51 オイル(ATF)
50 オイルパン
52 ストレーナ
60 自動変速機制御ユニット(ATCU)
61 シフトバイワイヤ制御部(SBW制御部)
62 オイル高温時制御部(制御装置)
70 車両側コンピュータ
71 出力軸回転数センサ
72 温度センサ(油温センサ)
81 シフトレバー
82 パーキングボタン
Claims (3)
- 車両の駆動源であるエンジンと、
前記エンジンの駆動力を車両の駆動輪に伝達する自動変速機と、
前記車両の車輪の動きを規制する制動装置と、
前記エンジンと前記自動変速機の間に設けられたトルクコンバータと、
前記トルクコンバータに供給されるオイルの温度を検出する油温センサと、
前記車両の停止状態において前記トルクコンバータのストール状態が所定時間以上継続し、且つ前記油温センサにより検出されたオイルの温度が第1の所定値以上になったら、前記自動変速機を制御してエンジンの駆動力が駆動輪に伝達されないニュートラル状態とするとともに、前記制動装置を制御して車輪をロックする制御装置と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 前記自動変速機は、運転者によるシフトレバーの操作が変換された電気信号に基づいてレンジの変更制御を行なうシフト・バイ・ワイヤシステムと、
前記レンジがパーキングレンジに変更されると、駆動輪をロックし前記制動装置として機能するパークロック機構とを有し、
前記制御装置は、前記油温センサにより検出されたオイルの温度が前記第1の所定値以上になったら、運転者により指定されたシフト位置にかかわらず、前記自動変速機を前記パーキングレンジに変更し、前記自動変速機を制御して前記エンジンの駆動力が前記駆動輪に伝達されないニュートラル状態とするとともに、前記パークロック機構によって前記駆動輪をロックすることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記シフトレバーは、運転者の操作が終了すると自動的にホームポジションに戻るシフト装置に設けられ、
前記制御装置は、前記油温センサにより検出されたオイルの温度が、前記第1の所定値よりも低い温度に設定された第2の所定値以下になったら、運転者の前記シフトレバーの操作を受け付けることによって、前記パーキングレンジ以外のレンジへの移行を許可することを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010171093A JP5372865B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010171093A JP5372865B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012031916A JP2012031916A (ja) | 2012-02-16 |
JP5372865B2 true JP5372865B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=45845570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010171093A Expired - Fee Related JP5372865B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5372865B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5727960B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-06-03 | ジヤトコ株式会社 | エンジンの出力制御装置 |
GB2509934B (en) * | 2013-01-17 | 2016-01-06 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0842660A (ja) * | 1994-08-04 | 1996-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | トルクコンバータの過熱検出および過熱対策装置 |
JP2002168331A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
JP2003247634A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-09-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御方法 |
JP2007092857A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機搭載車両の制御装置 |
JP2007309486A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Toyota Motor Corp | 車両の発進制御装置 |
-
2010
- 2010-07-29 JP JP2010171093A patent/JP5372865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012031916A (ja) | 2012-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5506484B2 (ja) | 車両の動力伝達制御装置 | |
JP3313327B2 (ja) | シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置 | |
JP5007661B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
CN109849918B (zh) | 一种搭载amt车辆的起步控制方法和装置 | |
JP2008069829A (ja) | 自動変速機の異常判定装置 | |
CN102211577A (zh) | 具有发动机启动-停止动力系和双离合器变速器的车辆中的离合器控制的方法和装置 | |
JP4529335B2 (ja) | 車輌の制御装置 | |
JP2006132663A (ja) | 機械式自動変速制御装置 | |
JP4877511B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP5372865B2 (ja) | 車両制御装置 | |
EP1473490A2 (en) | Transmission for a vehicle and method of controlling the same | |
JP2009243594A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
KR20070107525A (ko) | 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법 | |
JP4529333B2 (ja) | 車輌の制御装置 | |
US7473208B2 (en) | Shift control device of automatic transmission | |
JP4529334B2 (ja) | 車輌の制御装置 | |
JP2002504981A (ja) | 自動変速機の切換過程中に切換衝撃を減少する方法 | |
JP2005121113A (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP2003014103A (ja) | クラッチの制御方法 | |
JP2018040420A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4345635B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2002039230A (ja) | 車両用変速機の制御装置 | |
JP5051624B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
CN111016895B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2001271921A (ja) | 変速機とその自動変速制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5372865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |