JP4500086B2 - 車両用自動変速装置、車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法 - Google Patents
車両用自動変速装置、車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4500086B2 JP4500086B2 JP2004111345A JP2004111345A JP4500086B2 JP 4500086 B2 JP4500086 B2 JP 4500086B2 JP 2004111345 A JP2004111345 A JP 2004111345A JP 2004111345 A JP2004111345 A JP 2004111345A JP 4500086 B2 JP4500086 B2 JP 4500086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- synchro
- vehicle
- automatic transmission
- balk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
- F16D23/04—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
- F16D23/06—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
- F16D2023/0656—Details of the tooth structure; Arrangements of teeth
- F16D2023/0668—Details relating to tooth end or tip geometry
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
変速段をアップ方向に変速するときのアップ側ボーク点と、変速段をダウン方向に変速するときのダウン側ボーク点とを発現させる車両用自動変速装置において、
アップ側ボーク点およびダウン側ボーク点に関する設定値が少なくともシンクロナイザーリングおよび相手部材の設計値に基づいて設定されており、
変速段をアップ方向及びダウン方向のうちのいずれか一方に実際に変速し、アップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちのいずれか一方を実際に求める処理を行う第1処理部と、
第1処理部により求めたアップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点に基づくと共に設定値とに基づいて、アップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちの他方を予測して、当該他方のボーク点を予測値として求める予測処理を行う第2処理部とを具備することを特徴とするものである
この場合、変速段をアップ方向及びダウン方向のうちのいずれか一方に実際に変速し、アップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点を実際に求める処理を行う。その後、アップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点に基づくと共に設定値に基づいて、他方のボーク点を予測して、他方のボーク点を予測値として求める予測処理を行う。このように求められたアップ側ボーク点及びダウン側ボーク点の双方は、車両用自動変速装置におけるメモリ等の記憶要素に格納され、自動変速制御において使用される。
アップ側ボーク点およびダウン側ボーク点に関する設定値を少なくともシンクロナイザーリングおよび相手部材の設計値に基づいて設定する工程と、
変速段をアップ方向及びダウン方向のうちのいずれか一方に実際に変速し、アップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点を実際に求める処理を行う第1処理工程と、
第1処理工程において求めたアップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点に基づくと共に設定値とに基づいて、アップ側ボーク点及びダウン側ボーク点のうちの他方を予測して、当該他方のボーク点を予測値として求める予測処理を行う第2処理工程とを実施することを特徴とするものである。
方法1によれば、まず、ECU6の第1処理部6mは、変速段をアップ方向(1速→2速)に実際に変速し、アップ側ボーク点D1を発現させ、実際のアップ側ボーク点D1を実際に求める。その後、第2処理部6nは、変速段をアップ方向に実際に変速させることなく、下記の1式または2式に従って、先に求めた実際のアップ側ボーク点D1に基づいて、ダウン側ボーク点D2’を予測値として求める処理を行う。なお、予測値には、ダッシュである『’』を付する。
D2’=D1+C3……(2式)
1式は、シフトが、模擬的に設定した座標上を正の方向に進むときに用いる。2式は、シフトが、模擬的に設定した座標上を負の方向に進むときに用いる。
方法2によれば、まず、ECU6の第1処理部6mは、変速段をダウン方向(2速→1速)に実際に変速し、ダウン側ボーク点D2を発現させ、実際のダウン側ボーク点D2を実際に求める。その後、第2処理部6nは、変速段をアップ方向に実際に変速させることなく、実際のダウン側ボーク点D2に基づいてアップ側ボーク点D1’を予測値として求める処理を行う。即ち、第2処理部6nは、下記の3式または4式に従って、実際のダウン側ボーク点D2に基づいて、アップ側ボーク点D1’を予測値として求める処理を行う。
D1’=D2+C3……4式
3式は、シフトが、模擬的に設定した座標上を負の方向に進むときに用いる。
方法1によれば、まず、ECU6の第1処理部6mは、変速段をアップ方向(2速→3速)に実際に変速し、アップ側ボーク点D3を発現させ、実際のアップ側ボーク点D3を実際に求める。その後、第2処理部6nは、変速段をダウン方向に実際に変速させることなく、下記の5式または6式に従って、先に求めた実際のアップ側ボーク点D3に基づいて、ダウン側ボーク点D4’を予測値として求める処理を行う。なお、予測値には、ダッシュである『’』を付する。
D4’=D3+C6……(6式)
5式は、シフトが、模擬的に設定した座標上を正の方向に進むときに用いる。6式は、シフトが、模擬的に設定した座標上を負の方向に進むときに用いる。
方法2によれば、まず、第1処理部6mは、変速段をダウン方向(3速→2速)に実際に変速し、ダウン側ボーク点D4を発現させ、実際のダウン側ボーク点D4を実際に求める。その後、第2処理部6nは、変速段をアップ方向に実際に変速させることなく、実際のダウン側ボーク点D4に基づいてアップ側ボーク点D3’を予測する処理を行う。即ち、下記の7式または8式に従って、実際のダウン側ボーク点D4に基づいて、アップ側ボーク点D3’を予測値として求める処理を行う。
D3’=D4+C3……8式
7式は、シフトが、模擬的に設定した座標上を負の方向に進むのときに用いる。
本発明に係る車両用自動変速装置は図1,図2に示す構造のものに限定されるものではなく、図1,図2に示す構造以外のものでもよい。例えばステアリングスイッチ15を有しないタイプでもよい。更に減速機構38、動力伝達機構33も図2に示す構造に限定されるものではない。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではない等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
Claims (5)
- 周方向に列設された複数個のシンクロ歯部をもつシンクロナイザーリングと、周方向に列設され変速時に前記シンクロ歯部と噛合する複数個の相手歯部をもつ相手部材とを具備すると共に、
変速段をアップ方向に変速するときのアップ側ボーク点と、変速段をダウン方向に変速するときのダウン側ボーク点とを発現させる車両用自動変速装置において、
前記アップ側ボーク点および前記ダウン側ボーク点に関する設定値が少なくとも前記シンクロナイザーリングおよび前記相手部材の設計値に基づいて設定されており、
変速段をアップ方向及びダウン方向のうちのいずれか一方に実際に変速し、前記アップ側ボーク点及び前記ダウン側ボーク点のうちのいずれか一方を実際に求める処理を行う第1処理部と、
前記第1処理部により求めた前記アップ側ボーク点及び前記ダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点に基づくと共に前記設定値とに基づいて、前記アップ側ボーク点及び前記ダウン側ボーク点のうちの他方を予測して、当該他方のボーク点を予測値として求める予測処理を行う第2処理部とを具備することを特徴とする車両用自動変速装置。 - 請求項1において、前記シンクロナイザーリングの前記シンクロ歯部は、互いに背向する第1シンクロチャンファ面及び第2シンクロチャンファ面を有すると共に、
前記相手部材の前記相手歯部は、互いに背向する第1相手チャンファ面及び第2相手チャンファ面を有することを特徴とする車両用自動変速装置。 - 請求項2において、前記シンクロナイザーリングにおいて、前記シンクロ歯部の中心線と前記第1シンクロチャンファ面との角度をα1とし、前記シンクロ歯部の中心線と前記第2シンクロチャンファ面との角度をα2とし、且つ、
前記相手部材において、前記相手歯部の中心線と前記第1相手チャンファ面との角度をα3とし、前記相手歯部の中心線と前記第2相手チャンファ面との角度をα4としたとき、
α1≠α2である第1条件と、α3≠α4である第2条件とのうちの少なくとも一方が満たされており、
前記設定値は、少なくともα1、α2、α3およびα4に基づいて設定されていることを特徴とする車両用自動変速装置。 - 請求項1〜3のうちの一項において、前記相手部材はスリーブであり、前記相手歯部はスリーブ歯部であり、前記シンクロナイザーリングの展開図において、前記シンクロ歯部の中心線(Pc)とこの中心線(Pc)に沿った長シンクロ側面(326)との最短距離をL1とし、前記シンクロ歯部の中心線(Pc)とこの中心線(Pc)に沿った短シンクロ側面(325)との最短距離をL2とし、
更に前記スリーブにおいて、隣設する2つの前記スリーブ歯部間の中心線(Pr)と前記シンクロ歯部の中心線(Pc)との間隔をβとするとき、前記設定値は、α1、α2、α3、α4、L1、L2およびβに基づいて設定されていることを特徴とする車両用自動変速装置。 - 周方向に列設された複数個のシンクロ歯部をもつシンクロナイザーリングと、周方向に列設され変速時に前記シンクロ歯部と噛合する複数個の第2歯部をもつ相手部材とを具備すると共に、変速段をアップ方向に変速するときのアップ側ボーク点と、変速段をダウン方向に変速するときのダウン側ボーク点とを発現させる車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法であって、
前記アップ側ボーク点および前記ダウン側ボーク点に関する設定値を、少なくとも前記シンクロナイザーリングおよび前記相手部材の設計値に基づいて設定する工程と、
変速段をアップ方向及びダウン方向のうちのいずれか一方に実際に変速し、前記アップ側ボーク点及び前記ダウン側ボーク点のうちのいずれか一方を実際に求める処理を行う第1処理工程と、
前記第1処理工程において求めた前記アップ側ボーク点及び前記ダウン側ボーク点のうちのいずれか一方のボーク点に基づくと共に前記設定値とに基づいて、前記アップ側ボーク点及び前記ダウン側ボーク点のうちの他方を予測して、当該他方のボーク点を予測値として求める予測処理を行う第2処理工程とを実施することを特徴とする車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004111345A JP4500086B2 (ja) | 2004-04-05 | 2004-04-05 | 車両用自動変速装置、車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法 |
EP05075787A EP1584848B1 (en) | 2004-04-05 | 2005-04-05 | Automatic shift operation controlling apparatus for a vehicle and method of detecting a balk point in the same |
PL05075787T PL1584848T3 (pl) | 2004-04-05 | 2005-04-05 | Automatyczne urządzenie sterujące zmianą przełożenia w pojeździe oraz sposób wykrywania punktu synchronizacji w tym urządzeniu |
DE602005008127T DE602005008127D1 (de) | 2004-04-05 | 2005-04-05 | Automatische Schaltsteuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Methode zur Bestimmung des Synchronpunktes |
AT05075787T ATE401516T1 (de) | 2004-04-05 | 2005-04-05 | Automatische schaltsteuerungseinrichtung für ein kraftfahrzeug und methode zur bestimmung des synchronpunktes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004111345A JP4500086B2 (ja) | 2004-04-05 | 2004-04-05 | 車両用自動変速装置、車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005291475A JP2005291475A (ja) | 2005-10-20 |
JP4500086B2 true JP4500086B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=34909476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004111345A Expired - Fee Related JP4500086B2 (ja) | 2004-04-05 | 2004-04-05 | 車両用自動変速装置、車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1584848B1 (ja) |
JP (1) | JP4500086B2 (ja) |
AT (1) | ATE401516T1 (ja) |
DE (1) | DE602005008127D1 (ja) |
PL (1) | PL1584848T3 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09273571A (ja) * | 1996-04-01 | 1997-10-21 | Mazda Motor Corp | 変速機の同期装置 |
JPH1122816A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-26 | Aisin Seiki Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションの変速制御装置 |
JP2000046176A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置 |
JP2000329159A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-28 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロナイザリング |
JP2002071016A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションのための変速装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02217629A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-30 | Mazda Motor Corp | 同期噛合装置の構造 |
-
2004
- 2004-04-05 JP JP2004111345A patent/JP4500086B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-05 EP EP05075787A patent/EP1584848B1/en not_active Not-in-force
- 2005-04-05 AT AT05075787T patent/ATE401516T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-04-05 PL PL05075787T patent/PL1584848T3/pl unknown
- 2005-04-05 DE DE602005008127T patent/DE602005008127D1/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09273571A (ja) * | 1996-04-01 | 1997-10-21 | Mazda Motor Corp | 変速機の同期装置 |
JPH1122816A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-01-26 | Aisin Seiki Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションの変速制御装置 |
JP2000046176A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置 |
JP2000329159A (ja) * | 1999-05-20 | 2000-11-28 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロナイザリング |
JP2002071016A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションのための変速装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE401516T1 (de) | 2008-08-15 |
PL1584848T3 (pl) | 2009-04-30 |
DE602005008127D1 (de) | 2008-08-28 |
JP2005291475A (ja) | 2005-10-20 |
EP1584848B1 (en) | 2008-07-16 |
EP1584848A1 (en) | 2005-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1347195B1 (en) | Twin-Clutch transmission system | |
JP2007113608A (ja) | 変速制御装置 | |
EP1662184A2 (en) | Automated manual transmission control apparatus | |
JP2002147590A (ja) | 変速機の変速制御装置 | |
CN104006149B (zh) | 自动变速装置 | |
EP2151609A1 (en) | Dual clutch transmission | |
JP4701957B2 (ja) | 変速終了判定装置 | |
CN113924433A (zh) | 变速器及啮合离合器 | |
JP6016599B2 (ja) | 自動変速機のシフト操作装置 | |
JP2010281423A (ja) | 同期噛合式変速機の変速装置及びその変速方法 | |
US8771146B2 (en) | Method of controlling transmission of vehicle | |
JP2002071005A (ja) | 同期噛合式変速機における変速制御装置 | |
CN102996788A (zh) | 双离合器式自动变速器及其变速控制方法 | |
JP2016070444A (ja) | デュアルクラッチ式変速機の制御装置 | |
JP2013079674A (ja) | デュアルクラッチ式自動変速機 | |
JP6574991B2 (ja) | 自動変速機 | |
EP1961999A2 (en) | Control device and control method of transmission | |
JP4500086B2 (ja) | 車両用自動変速装置、車両用自動変速装置におけるボーク点検出方法 | |
JP6108885B2 (ja) | 自動変速機のシフト操作装置 | |
JP2006070911A (ja) | 変速システム | |
JP6248654B2 (ja) | クラッチ圧制御装置 | |
JP2013087778A (ja) | デュアルクラッチ式自動変速機およびその変速制御方法 | |
ITTO20011002A1 (it) | Metodo di controllo di una trasmissione automatizzata di un veicolo amotore. | |
US9951863B2 (en) | Transmission | |
JP2005530111A (ja) | 自動変速システムにおける過誤ニュートラルの検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100323 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100416 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4500086 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |