JP3308406B2

JP3308406B2 - 弾性クローラの脱輪防止構造

Info

Publication number: JP3308406B2
Application number: JP25846794A
Authority: JP
Inventors: 照幸片山
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1994-10-24
Publication date: 2002-07-29
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JPH08119158A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運搬機、農業機械、建
築・土木機械、除雪機等の走行装置に使用される弾性ク
ローラの脱輪防止構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクローラは、特開昭６１−１０
５２７７号公報（図６に図示）に開示されているよう
に、弾性材料性の無端帯状クローラ本体４１の内周面
に、左右一対の脱輪防止突起４２を周方向に間隔をおい
て突出し、左右脱輪防止突起４２の中間を駆動輪が通過
する転動面４３としかつ左右脱輪防止突起４２の両外側
をマタギ転輪３の転動面４４とし、この転動面４４の外
側でかつ脱輪防止突起４２の周方向中間に対応して屈撓
防止帯４５を設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、屈
撓防止帯４５も脱輪防止の一助になっているが、方向転
換時、傾斜地走行時、又は石に乗り上げた時等に、機体
とクローラとの間に相対的な左右方向の力が作用し、ク
ローラが横ズレをしたり捩じれたりすることがあり、そ
のとき、マタギ転輪が左右脱輪防止突起４２に乗り上げ
て脱輪することがある。このような作用は、転輪が脱輪
防止突起の周方向中間を通過するときに多く、転動面４
４の外側の屈撓防止帯４５ではそれと反対側の転輪の脱
輪防止突起４２への乗り上げ、即ち、転輪がクローラ左
右方向中央側へ移動するのは防止し難くなっている。

【０００４】また、屈撓防止帯４５は転動面４４側の面
が緩やかな傾斜面であるため、転輪がクローラ左右方向
外側へ移動するのも防止し難くなっている。これらの現
象は、芯金の無いゴムクローラで顕著である。本発明
は、周方向の各脱輪防止突起間に、転動面に面した脱輪
防止補助突起を設けることにより、クローラに横ズレ・
捩じれを生じても、車輪が脱輪防止突起に乗り上げない
ようにした弾性クローラの脱輪防止構造をを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、弾性材料よりなる無端帯状クロ
ーラ本体５の内周面に、マタギ転輪３が通過する転動面
１３を形成し、この転動面１３に沿ってマタギ転輪３の
左右方向の位置規制をする脱輪防止突起１１を周方向に
間隔をおいて突出した弾性クローラの脱輪防止構造にお
いて、前記クローラ本体５の内周面に、周方向の各脱輪
防止突起１１の間に位置しかつ転動面１３に略沿ってマ
タギ転輪３の内側面に面する脱輪防止補助突起１６を設
けていることである。

【０００６】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、クローラ本体
５の内周面に、各脱輪防止突起１１の間に位置して前記
脱輪防止補助突起１６に転動面１３を挟んで対向する第
２の脱輪防止補助突起１７を設けていることである。本
発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第
１又は２の具体的手段に加えて、脱輪防止補助突起１６
又は１７の高さＨ４を脱輪防止突起１１の高さＨ２の２
０〜８０％に設定していることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、脱輪防
止補助突起１６又は１７の転動面１３側の面を略垂直面
に形成していることである。本発明における課題解決の
ための第５の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、転動面１３を転動するマタギ転輪３の車輪を左右分
離して設け、各車輪を独立して上下動可能にしているこ
とである。

【０００８】

【作用】弾性クローラ１の方向転換時、傾斜地走行時又
は石に乗り上げた時等に、マタギ転輪等の車輪３がクロ
ーラ本体５の左右方向に相対的にズレ動こうとすると、
それらの車輪３が脱輪防止突起１１に当接して脱輪を防
止する。車輪３が周方向で脱輪防止突起１１の間に位置
するときは、脱輪防止突起１１による脱輪防止機能が減
少し、脱輪防止突起１１に代わって内側の脱輪防止補助
突起１６がズレ動きを阻止し、車輪３が脱輪防止突起１
１に乗り上げるようになるのを防止する。

【０００９】また、脱輪防止補助突起１６と対峙する外
側の脱輪防止補助突起１７も脱輪防止突起１１に代わっ
て車輪３のズレ動きを阻止し、特に傾斜地走行時に車輪
３と係合して相対的な左右方向移動を防止する。前記脱
輪防止補助突起１６、１７の転動面１３側の面は略垂直
面であって、車輪３と確実に係合し、相対移動を阻止す
る。左右対の車輪３はそれぞれ独立して上下動可能であ
り、傾斜地等でクローラ本体５が上下方向に傾斜したと
き、クローラ本体５の谷側でも車輪３は転動面１３から
離れることはなく、脱輪防止突起１１及び脱輪防止補助
突起１６、１７の案内を享受する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４において、１は農業機械等の走行装置に
使用されている弾性クローラで、駆動輪、從動輪、転輪
等の車輪３に巻き掛けられている。前記車輪３はマタギ
転輪を示しており、中転輪が使用されることもある。弾
性クローラ１は、弾性材料性の無端帯状クローラ本体５
内に、周方向一定間隔毎に芯金６を埋設すると共に、芯
金６より外周側に左右一対の周方向抗張体７を埋設して
いる。前記クローラ本体５の左右（幅）方向中央には周
方向の各芯金６間に駆動輪が係合する係合孔８が形成さ
れている。

【００１１】弾性クローラ１の外周面には、周方向一定
間隔毎に芯金６に対応して又は周方向にずれてラグ９が
一体成形されており、内周面には、左右一対の脱輪防止
突起１１が周方向等間隔に突出形成されている。この脱
輪防止突起１１は先端先細り状であり、芯金６の突起部
６Ａで形成されているが、ゴム等の弾性クローラ１と同
一材料で、弾性クローラ１と一体成形しても良い。弾性
クローラ１の内周面において、左右脱輪防止突起１１の
中間は駆動輪及び中転輪が通過する転動面１２となって
おり、左右脱輪防止突起１１の両外側をマタギ転輪３が
通過する転動面１３となっている。

【００１２】前記マタギ転輪３の左右脱輪防止突起１１
と対面する内側面の外周は平面に形成され、このマタギ
転輪３の外周平面と対面する脱輪防止突起１１の基部
は、弾性クローラ１の内周面に対して直角又は直角に近
い面、即ち、略垂直面１１Ａに形成されており、略垂直
面１１Ａはマタギ転輪３の平坦な側面外周と平行に対面
している。各脱輪防止突起１１は、略垂直面１１Ａから
先端側が先細りの四角錐台形状である。前記各脱輪防止
突起１１の略垂直面１１Ａの高さＨ１は、概ね脱輪防止
突起１１の全高Ｈ２の５分の１より大で２分の１より小
であることが好ましい。

【００１３】クローラ本体５の内周面には、前記脱輪防
止突起１１の周方向中間位置でかつ左右マタギ転輪３の
転動面１３に面してその内側に、マタギ転輪３と対面す
る略垂直面１６Ａを形成した内側脱輪防止補助突起（第
１脱輪防止補助突起）１６を設けている。また、クロー
ラ本体５の内周面には、脱輪防止突起１１の周方向中間
位置に対応しかつ左右マタギ転輪３の転動面１３に面し
てその外側に、マタギ転輪３と対面する略垂直面１７Ａ
を形成した外側脱輪防止補助突起（第２脱輪防止補助突
起）１７を設けている。

【００１４】前記両脱輪防止補助突起１６、１７は、略
垂直面（直角又は直角に近い面）１６Ａ、１７Ａを形成
している部分又は全体を金属、硬質樹脂等の硬剛性、低
摩擦係数材料で形成することが好ましい。前記脱輪防止
補助突起１６、１７の高さＨ４は、概ね脱輪防止突起１
１の全高Ｈ２の５分の１より大で２分の１より小（２０
〜８０％）であり、略垂直面１１Ａの高さＨ１と同一か
低く設定されている。なお、脱輪防止補助突起１６、１
７は余り大きく形成すると、クローラ本体５を駆動輪に
巻き掛けたときに、屈曲剛性が高くなり過ぎ、脱輪防止
突起１１間に土、砂が入っても、それを排出するのが困
難になる。このようなことがないように、比較的小さく
形成されている。

【００１５】前記両脱輪防止補助突起１６、１７は、脱
輪防止突起１１に対して十分小さく、図３に示すように
正面視四角形に形成されるか、又は図５に示すように正
面視三角形等に形成され、平面視も四角形又は三角形に
形成されている。しかし、それぞれその他の形状に形成
しても良い。外側脱輪防止補助突起１７は前記内側脱輪
防止補助突起１６と転動面１３を挟んで対峙している
が、クローラ周方向にずれていても良い。また、両脱輪
防止補助突起１６、１７は転動面１３から左右に僅かに
離れていても良い。

【００１６】図４に示すように、前記内側脱輪防止補助
突起１６は、方向転換時、傾斜地走行時、又は石に乗り
上げた時等に、弾性クローラ１が横ズレをしたり捩じれ
たりしようとすると、脱輪防止突起１１の周方向中間位
置でマタギ転輪３の内側面と係合して、マタギ転輪３が
左右方向に相対的にズレ動くのを積極的に阻止し、マタ
ギ転輪３が脱輪防止突起１１に乗り上がるのを防止し、
前記外側脱輪防止補助突起１７は、マタギ転輪３の外側
面と係合して、マタギ転輪３が左右方向に相対的にズレ
動くのを積極的に阻止する。

【００１７】前記マタギ転輪３は左右分離型で前後方向
に複数対設けられており、その各車軸２０は支持体２１
の下端に連結されている。この支持体２１は上部がクロ
ーラ支持枠２２に上下動自在に支持されており、ダンパ
手段２３によって弾下されている。これによって、各マ
タギ転輪３は独立して昇降し、クローラ本体５が上下に
動いても追従できるようになっている。左右のマタギ転
輪３は千鳥配置によりクローラ本体５の転動面１３に周
方向にずれて転動しているが、同一位置にあっても良
く、ダンパ手段２３はスプリングを例示しているが、エ
アーダンパ又は油圧ダンパでも良い。

【００１８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、弾性
クローラ１はクローラ本体５に芯金を埋設しないゴムク
ローラでも良く、クローラ本体５の左右方向中央にのみ
１列の脱輪防止突起１１を配置し、その左右の転動面１
３を駆動輪及びマタギ転輪等の車輪３が転動するもので
も適用できる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、周方向の
各脱輪防止突起間で車輪とクローラ本体との間に横ズレ
・捩じれが生じるようになっても、脱輪防止補助突起が
それを阻止し、車輪の脱輪防止突起への乗り上げを確実
に防止できる。また、傾斜地走行等で車輪が脱輪防止突
起間の前記第１の脱輪防止補助突起から外れても、第２
の脱輪防止補助突起が車輪と係合して車輪とクローラ本
体との間の横ズレを阻止できる。

【００２０】また、クローラ本体の屈曲剛性の増加を低
く抑えると共に脱輪防止突起間に入った土、砂等の排出
を可能にできる。更に、脱輪防止補助突起は車輪と確実
に係合でき、車輪の脱輪防止がより確実にできる。更に
また、傾斜地等でクローラ本体が上下動しても、車輪は
それに追従することができ、脱輪をより確実に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同要部の拡大断面図である。

【図４】作用状態を示す平面図である。

【図５】脱輪防止補助突起の変形例を示す要部の拡大断
面図である。

【図６】従来技術を示す要部の断面正面図である。

【符号の説明】

１弾性クローラ３車輪（マタギ転輪）５クローラ本体１１脱輪防止突起１１Ａ略垂直面１２転動面１３転動面１６内側脱輪防止補助突起（第１脱輪防止補助突
起）１７外側脱輪防止補助突起（第２脱輪防止補助突
起）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/08 B62D 55/253

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材料よりなる無端帯状クローラ本体
（５）の内周面に、マタギ転輪（３）が通過する転動面
（１３）を形成し、この転動面（１３）に沿ってマタギ
転輪（３）の左右方向の位置規制をする脱輪防止突起
（１１）を周方向に間隔をおいて突出した弾性クローラ
の脱輪防止構造において、前記クローラ本体（５）の内周面に、周方向の各脱輪防
止突起（１１）の間に位置しかつ転動面（１３）に略沿
ってマタギ転輪（３）の内側面に面する脱輪防止補助突
起（１６）を設けていることを特徴とする弾性クローラ
の脱輪防止構造。
【請求項２】前記クローラ本体（５）の内周面に、各
脱輪防止突起（１１）の間に位置して前記脱輪防止補助
突起（１６）に転動面（１３）を挟んで対向する第２の
脱輪防止補助突起（１７）を設けていることを特徴とす
る請求項１に記載の弾性クローラの脱輪防止構造。
【請求項３】前記脱輪防止補助突起（１６）又は（１
７）の高さ（Ｈ４）を脱輪防止突起（１１）の高さ（Ｈ
２）の２０〜８０％に設定していることを特徴とする請
求項１又は２に記載の弾性クローラの脱輪防止構造。
【請求項４】前記脱輪防止補助突起（１６）又は（１
７）の転動面（１３）側の面を略垂直面に形成している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ
の脱輪防止構造。
【請求項５】前記転動面（１３）を転動するマタギ転
輪（３）の車輪を左右分離して設け、各車輪を独立して
上下動可能にしていることを特徴とする請求項１に記載
の弾性クローラの脱輪防止構造。