JPH08119161A - 弾性クローラの脱輪防止構造 - Google Patents
弾性クローラの脱輪防止構造Info
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- JPH08119161A JPH08119161A JP25846894A JP25846894A JPH08119161A JP H08119161 A JPH08119161 A JP H08119161A JP 25846894 A JP25846894 A JP 25846894A JP 25846894 A JP25846894 A JP 25846894A JP H08119161 A JPH08119161 A JP H08119161A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 弾性材料性の無端帯状クローラ本体５の内周
面に、車輪２、３が通過する転動面１２、１３を形成
し、この転動面に沿って車輪の左右方向の位置規制をす
る脱輪防止突起１１を周方向に間隔をおいて突出し、各
脱輪防止突起１１を先端先細り状に形成する。前記脱輪
防止突起１１と対面する車輪２、３の側面外周を平面２
Ａ、３Ａに形成し、これに対面する脱輪防止突起１１の
基部に略垂直面１１Ａ、１１Ｂを形成する。 【効果】 車輪２、３と左右脱輪防止突起１１との間に
傾斜面がなく、略垂直面１１Ａ、１１Ｂの面接触で上下
方向のズレ動きを阻止して弾性クローラの脱輪をより確
実に防止できる。
面に、車輪２、３が通過する転動面１２、１３を形成
し、この転動面に沿って車輪の左右方向の位置規制をす
る脱輪防止突起１１を周方向に間隔をおいて突出し、各
脱輪防止突起１１を先端先細り状に形成する。前記脱輪
防止突起１１と対面する車輪２、３の側面外周を平面２
Ａ、３Ａに形成し、これに対面する脱輪防止突起１１の
基部に略垂直面１１Ａ、１１Ｂを形成する。 【効果】 車輪２、３と左右脱輪防止突起１１との間に
傾斜面がなく、略垂直面１１Ａ、１１Ｂの面接触で上下
方向のズレ動きを阻止して弾性クローラの脱輪をより確
実に防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運搬機、農業機械、建
築・土木機械、除雪機等の走行装置に使用される弾性ク
ローラの脱輪防止構造に関するものである。
築・土木機械、除雪機等の走行装置に使用される弾性ク
ローラの脱輪防止構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のクローラは、特開平２−２７９
４７号公報（図５に図示）に開示されているように、弾
性材料性の無端帯状クローラ本体４１の内周面に、左右
一対の脱輪防止突起４２を周方向に間隔をおいて突出
し、左右脱輪防止突起４２の中間を駆動輪が通過する転
動面４３としかつ左右脱輪防止突起４２の両外側をマタ
ギ転輪３の転動面４４とし、各脱輪防止突起４２を先端
先細り状に形成しており、前記左右脱輪防止突起４２と
マタギ転輪３とは対面する面がそれぞれ傾斜面、テーパ
面に形成されている。
４７号公報（図５に図示）に開示されているように、弾
性材料性の無端帯状クローラ本体４１の内周面に、左右
一対の脱輪防止突起４２を周方向に間隔をおいて突出
し、左右脱輪防止突起４２の中間を駆動輪が通過する転
動面４３としかつ左右脱輪防止突起４２の両外側をマタ
ギ転輪３の転動面４４とし、各脱輪防止突起４２を先端
先細り状に形成しており、前記左右脱輪防止突起４２と
マタギ転輪３とは対面する面がそれぞれ傾斜面、テーパ
面に形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、傾
斜地等で機体とクローラとの間に相対的な左右方向の力
が作用すると、マタギ転輪３が左右脱輪防止突起４２の
傾斜面に沿ってその先端側に上下方向のズレ動きが生じ
脱輪を促進するようになる。このような作用は、転輪が
左右脱輪防止突起の中間を通過する中転輪の場合にも同
様に生じ、駆動輪の場合は程度は低いが脱輪の一因にな
る。
斜地等で機体とクローラとの間に相対的な左右方向の力
が作用すると、マタギ転輪３が左右脱輪防止突起４２の
傾斜面に沿ってその先端側に上下方向のズレ動きが生じ
脱輪を促進するようになる。このような作用は、転輪が
左右脱輪防止突起の中間を通過する中転輪の場合にも同
様に生じ、駆動輪の場合は程度は低いが脱輪の一因にな
る。
【０００４】本発明は、車輪の脱輪防止突起と対面する
側面外周を平面に形成し、これに対面する脱輪防止突起
の基部に略垂直面を形成することにより、車輪と脱輪防
止突起との間に傾斜面をなくして、上下方向のズレ動き
を発生しないようにした弾性クローラの脱輪防止構造を
を提供することを目的とする。
側面外周を平面に形成し、これに対面する脱輪防止突起
の基部に略垂直面を形成することにより、車輪と脱輪防
止突起との間に傾斜面をなくして、上下方向のズレ動き
を発生しないようにした弾性クローラの脱輪防止構造を
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、弾性材料よりなる無端帯状クロ
ーラ本体５の内周面に、車輪２（又は３）が通過する転
動面１２（又は１３）を形成し、この転動面１２に沿っ
て車輪２の左右方向の位置規制をする脱輪防止突起１１
を周方向に間隔をおいて突出し、各脱輪防止突起１１を
先端先細り状に形成した弾性クローラの脱輪防止構造に
おいて、前記脱輪防止突起１１と対面する車輪２の側面
外周を平面２Ａ（又は３Ａ）に形成し、これに対面する
脱輪防止突起１１の基部に略垂直面１１Ａを形成してい
ることである。
のための具体的手段は、弾性材料よりなる無端帯状クロ
ーラ本体５の内周面に、車輪２（又は３）が通過する転
動面１２（又は１３）を形成し、この転動面１２に沿っ
て車輪２の左右方向の位置規制をする脱輪防止突起１１
を周方向に間隔をおいて突出し、各脱輪防止突起１１を
先端先細り状に形成した弾性クローラの脱輪防止構造に
おいて、前記脱輪防止突起１１と対面する車輪２の側面
外周を平面２Ａ（又は３Ａ）に形成し、これに対面する
脱輪防止突起１１の基部に略垂直面１１Ａを形成してい
ることである。
【０００６】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、弾性材料性の無端帯状クローラ本体５の内
周面に、左右一対の脱輪防止突起１１を周方向に間隔を
おいて突出し、左右脱輪防止突起１１の中間を駆動輪２
が通過する転動面１２としかつ左右脱輪防止突起１１の
両外側をマタギ転輪３の転動面１３とし、各脱輪防止突
起１１を先端先細り状に形成した弾性クローラの脱輪防
止構造において、前記マタギ転輪３の内外側面の外周を
平面３Ａに形成し、これに対面する左右脱輪防止突起１
１の基部に略垂直面１１Ａを形成し、クローラ本体５の
内周面の脱輪防止突起周方向間に対応しかつ左右マタギ
転輪転動面１３の左右外側にマタギ転輪３の外周平面３
Ａと対面する略垂直面１６Ａを形成した外側脱輪防止突
起１６を設けていることである。
体的手段は、弾性材料性の無端帯状クローラ本体５の内
周面に、左右一対の脱輪防止突起１１を周方向に間隔を
おいて突出し、左右脱輪防止突起１１の中間を駆動輪２
が通過する転動面１２としかつ左右脱輪防止突起１１の
両外側をマタギ転輪３の転動面１３とし、各脱輪防止突
起１１を先端先細り状に形成した弾性クローラの脱輪防
止構造において、前記マタギ転輪３の内外側面の外周を
平面３Ａに形成し、これに対面する左右脱輪防止突起１
１の基部に略垂直面１１Ａを形成し、クローラ本体５の
内周面の脱輪防止突起周方向間に対応しかつ左右マタギ
転輪転動面１３の左右外側にマタギ転輪３の外周平面３
Ａと対面する略垂直面１６Ａを形成した外側脱輪防止突
起１６を設けていることである。
【０００７】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加えて、車輪
２の外周平面３Ａより径内側部分を脱輪防止突起１１に
近づくテーパ面３Ｃに形成し、脱輪防止突起１１の略垂
直面１１Ａ（又は１１Ｂ）に車輪２の外周平面３Ａが面
接触した状態で、脱輪防止突起１１の略垂直面１１Ａよ
り先端側部分と車輪２のテーパ面３Ｃとの間に間隙１４
を有することである。
体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加えて、車輪
２の外周平面３Ａより径内側部分を脱輪防止突起１１に
近づくテーパ面３Ｃに形成し、脱輪防止突起１１の略垂
直面１１Ａ（又は１１Ｂ）に車輪２の外周平面３Ａが面
接触した状態で、脱輪防止突起１１の略垂直面１１Ａよ
り先端側部分と車輪２のテーパ面３Ｃとの間に間隙１４
を有することである。
【０００８】
【作用】弾性クローラ１が傾斜地又は石に乗り上げて、
駆動輪２及び中転輪又はマタギ転輪３がクローラ本体５
の左右方向にズレ動こうとすると、それらの車輪の側面
外周の平面２Ａ、３Ａがこれに対面する左右脱輪防止突
起１１の基部の略垂直面１１Ａ、１１Ｂと面接触する。
駆動輪２及び中転輪又はマタギ転輪３がクローラ本体５
の左右方向にズレ動こうとすると、それらの車輪の側面
外周の平面２Ａ、３Ａがこれに対面する左右脱輪防止突
起１１の基部の略垂直面１１Ａ、１１Ｂと面接触する。
【０００９】車輪の平面２Ａ、３Ａと脱輪防止突起１１
の略垂直面１１Ａ、１１Ｂとの面接触は、クローラ本体
５の内周面に対して傾斜していないので、傾斜面のよう
な上下方向の相対ズレを生じることがなく、傾斜面によ
る脱輪を防止する。クローラ本体５の内周面の脱輪防止
突起周方向間に対応しかつ左右マタギ転輪転動面１３の
左右外側に形成した外側脱輪防止突起１６は、マタギ転
輪３と対面する略垂直面１６Ａを有し、弾性クローラ１
に対してマタギ転輪３が左右方向にズレ動こうとしたと
きにこれと係合してズレ動きを阻止する。
の略垂直面１１Ａ、１１Ｂとの面接触は、クローラ本体
５の内周面に対して傾斜していないので、傾斜面のよう
な上下方向の相対ズレを生じることがなく、傾斜面によ
る脱輪を防止する。クローラ本体５の内周面の脱輪防止
突起周方向間に対応しかつ左右マタギ転輪転動面１３の
左右外側に形成した外側脱輪防止突起１６は、マタギ転
輪３と対面する略垂直面１６Ａを有し、弾性クローラ１
に対してマタギ転輪３が左右方向にズレ動こうとしたと
きにこれと係合してズレ動きを阻止する。
【００１０】脱輪防止突起１１の略垂直面１１Ａより先
端側部分と車輪の平面２Ａ、３Ａより径内側部分との間
には間隙１４を有しており、左右脱輪防止突起１１の略
垂直面１１Ａ、１１Ｂと車輪の平面２Ａ、３Ａとが妨害
されることなく面接触する。
端側部分と車輪の平面２Ａ、３Ａより径内側部分との間
には間隙１４を有しており、左右脱輪防止突起１１の略
垂直面１１Ａ、１１Ｂと車輪の平面２Ａ、３Ａとが妨害
されることなく面接触する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３において、１は農業機械等の走行装置に
使用されている弾性クローラで、駆動輪２、從動輪、転
輪３等の車輪に巻き掛けられている。前記転輪３はマタ
ギ転輪を示しており、中転輪が使用されることもある。
する。図１〜３において、１は農業機械等の走行装置に
使用されている弾性クローラで、駆動輪２、從動輪、転
輪３等の車輪に巻き掛けられている。前記転輪３はマタ
ギ転輪を示しており、中転輪が使用されることもある。
【００１２】弾性クローラ１は、弾性材料性の無端帯状
クローラ本体５内に、周方向一定間隔毎に芯金６を埋設
すると共に、芯金６より外周側に左右一対の周方向抗張
体７を埋設している。前記クローラ本体５の左右（幅）
方向中央には周方向の各芯金６間に駆動輪２が係合する
係合孔８が形成されている。弾性クローラ１の外周面に
は、周方向一定間隔毎に芯金６に対応して又は周方向に
ずれてラグ９が一体成形されており、内周面には、左右
一対の脱輪防止突起１１が周方向等間隔に突出形成され
ている。この脱輪防止突起１１は先端先細り状であり、
芯金６の突起部６Ａで形成されているが、ゴム等の弾性
クローラ１と同一材料で弾性クローラ１と一体成形して
も良い。
クローラ本体５内に、周方向一定間隔毎に芯金６を埋設
すると共に、芯金６より外周側に左右一対の周方向抗張
体７を埋設している。前記クローラ本体５の左右（幅）
方向中央には周方向の各芯金６間に駆動輪２が係合する
係合孔８が形成されている。弾性クローラ１の外周面に
は、周方向一定間隔毎に芯金６に対応して又は周方向に
ずれてラグ９が一体成形されており、内周面には、左右
一対の脱輪防止突起１１が周方向等間隔に突出形成され
ている。この脱輪防止突起１１は先端先細り状であり、
芯金６の突起部６Ａで形成されているが、ゴム等の弾性
クローラ１と同一材料で弾性クローラ１と一体成形して
も良い。
【００１３】弾性クローラ１の内周面において、左右脱
輪防止突起１１の中間は駆動輪２及び中転輪が通過する
転動面１２となっており、左右脱輪防止突起１１の両外
側をマタギ転輪３が通過する転動面１３となっている。
前記マタギ転輪３の左右脱輪防止突起１１と対面する内
側面の外周は平面３Ａに形成され、また前記駆動輪２の
左右脱輪防止突起１１と対面する外側面の外周も平面２
Ａに形成されている。
輪防止突起１１の中間は駆動輪２及び中転輪が通過する
転動面１２となっており、左右脱輪防止突起１１の両外
側をマタギ転輪３が通過する転動面１３となっている。
前記マタギ転輪３の左右脱輪防止突起１１と対面する内
側面の外周は平面３Ａに形成され、また前記駆動輪２の
左右脱輪防止突起１１と対面する外側面の外周も平面２
Ａに形成されている。
【００１４】これらマタギ転輪３の外周平面３Ａ及び駆
動輪２の外周平面２Ａと対面する脱輪防止突起１１の基
部は、弾性クローラ１の内周面に対して直角な面、即
ち、略垂直面１１Ａ、１１Ｂに形成されており、各略垂
直面１１Ａ、１１Ｂは外周平面３Ａ、２Ａと平行に対面
している。各脱輪防止突起１１は略垂直面１１Ａ、１１
Ｂから先端側が先細りの四角錐台形状であり、内外面が
傾斜面１１Ｃとなっており、これに対向するマタギ転輪
３の平面３Ａより径内側部分はテーパ面３Ｃとなってい
るが、脱輪防止突起１１の傾斜面１１Ｃとの間に間隙１
４を有していて、平面３Ａが左右脱輪防止突起１１の略
垂直面１１Ａ、１１Ｂに面接した状態でも存在して、テ
ーパ面３Ｂが脱輪防止突起１１に当接しないようにして
いる。
動輪２の外周平面２Ａと対面する脱輪防止突起１１の基
部は、弾性クローラ１の内周面に対して直角な面、即
ち、略垂直面１１Ａ、１１Ｂに形成されており、各略垂
直面１１Ａ、１１Ｂは外周平面３Ａ、２Ａと平行に対面
している。各脱輪防止突起１１は略垂直面１１Ａ、１１
Ｂから先端側が先細りの四角錐台形状であり、内外面が
傾斜面１１Ｃとなっており、これに対向するマタギ転輪
３の平面３Ａより径内側部分はテーパ面３Ｃとなってい
るが、脱輪防止突起１１の傾斜面１１Ｃとの間に間隙１
４を有していて、平面３Ａが左右脱輪防止突起１１の略
垂直面１１Ａ、１１Ｂに面接した状態でも存在して、テ
ーパ面３Ｂが脱輪防止突起１１に当接しないようにして
いる。
【００１５】前記各脱輪防止突起１１の略垂直面１１
Ａ、１１Ｂの高さＨ１は、概ね脱輪防止突起１１の全高
Ｈ２の５分の１より大で２分の１より小で、かつマタギ
転輪３の平面３Ａの高さＨ３と同一か又は若干小である
ことが好ましい。傾斜面１１Ｃの角度θ１はテーパ面３
Ｃの角度θ２より大であることが好ましく、これにより
前記間隙１４が確保される。
Ａ、１１Ｂの高さＨ１は、概ね脱輪防止突起１１の全高
Ｈ２の５分の１より大で２分の１より小で、かつマタギ
転輪３の平面３Ａの高さＨ３と同一か又は若干小である
ことが好ましい。傾斜面１１Ｃの角度θ１はテーパ面３
Ｃの角度θ２より大であることが好ましく、これにより
前記間隙１４が確保される。
【００１６】クローラ本体５の内周面には、前記脱輪防
止突起１１の周方向間に対応しかつ左右マタギ転輪３の
転動面１３の左右外側にマタギ転輪３と対面する略垂直
面１６Ａを形成した外側脱輪防止突起１６を設けてい
る。この外側脱輪防止突起１６は、傾斜地の山手側でマ
タギ転輪３と係合して、弾性クローラ１に対してマタギ
転輪３が左右方向にズレ動くのを積極的に阻止するもの
であり、脱輪防止突起１１に対して十分小さく、正面視
台形又は三角形等に形成され、その高さＨ４は略垂直面
１１Ａ、１１Ｂの高さＨ１より低く、好ましくは半分程
度の高さとなっている。
止突起１１の周方向間に対応しかつ左右マタギ転輪３の
転動面１３の左右外側にマタギ転輪３と対面する略垂直
面１６Ａを形成した外側脱輪防止突起１６を設けてい
る。この外側脱輪防止突起１６は、傾斜地の山手側でマ
タギ転輪３と係合して、弾性クローラ１に対してマタギ
転輪３が左右方向にズレ動くのを積極的に阻止するもの
であり、脱輪防止突起１１に対して十分小さく、正面視
台形又は三角形等に形成され、その高さＨ４は略垂直面
１１Ａ、１１Ｂの高さＨ１より低く、好ましくは半分程
度の高さとなっている。
【００１７】図４は変形例を示しており、左右各脱輪防
止突起１１は基部の転動面１３側のみに略垂直面１１Ａ
が形成され、転動面１２側の面は従来技術と同様にクロ
ーラ本体５側から先端まで傾斜面となっている。脱輪防
止突起１１の略垂直面１１Ａから先端には凹部１５が形
成され、マタギ転輪３のテーパ面３Ｃの角度θ２が大き
いときに、傾斜面１１Ｃが当接しないようになってお
り、平面３Ａと略垂直面１１Ａとが当接しても、テーパ
面３Ｃと傾斜面１１Ｃとの間に間隙１４を確保する。
止突起１１は基部の転動面１３側のみに略垂直面１１Ａ
が形成され、転動面１２側の面は従来技術と同様にクロ
ーラ本体５側から先端まで傾斜面となっている。脱輪防
止突起１１の略垂直面１１Ａから先端には凹部１５が形
成され、マタギ転輪３のテーパ面３Ｃの角度θ２が大き
いときに、傾斜面１１Ｃが当接しないようになってお
り、平面３Ａと略垂直面１１Ａとが当接しても、テーパ
面３Ｃと傾斜面１１Ｃとの間に間隙１４を確保する。
【００１８】この変形例では、駆動輪２用の略垂直面１
１Ｂは設けられていなく、前記実施例も脱輪防止突起１
１の内面も略垂直面１１Ｂを形成しないものとしても良
い。また逆に、前記実施例の弾性クローラ１にマタギ転
輪３の代わりに転動面１２を中転輪が通過するものにお
いては、略垂直面１１Ａを形成せずに略垂直面１１Ｂの
みを形成しても良い。
１Ｂは設けられていなく、前記実施例も脱輪防止突起１
１の内面も略垂直面１１Ｂを形成しないものとしても良
い。また逆に、前記実施例の弾性クローラ１にマタギ転
輪３の代わりに転動面１２を中転輪が通過するものにお
いては、略垂直面１１Ａを形成せずに略垂直面１１Ｂの
みを形成しても良い。
【００１９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、弾性
クローラ１はクローラ本体５に芯金を埋設しないもので
も良く、クローラ本体５の左右方向中央にのみ１列の脱
輪防止突起１１を配置し、その左右の転動面１３を駆動
輪２及びマタギ転輪３が転動するものでも適用できる。
また、脱輪防止突起の、特に転輪と接触する部分にゴ
ム、樹脂、金属或いはナイロン帆布等といった低摩擦係
数材を使用すれば、一層効果大である。
のではなく、種々変形することができる。例えば、弾性
クローラ１はクローラ本体５に芯金を埋設しないもので
も良く、クローラ本体５の左右方向中央にのみ１列の脱
輪防止突起１１を配置し、その左右の転動面１３を駆動
輪２及びマタギ転輪３が転動するものでも適用できる。
また、脱輪防止突起の、特に転輪と接触する部分にゴ
ム、樹脂、金属或いはナイロン帆布等といった低摩擦係
数材を使用すれば、一層効果大である。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、脱輪防止
突起と対面する車輪の側面外周を平面に形成し、これに
対面する脱輪防止突起の基部に略垂直面を形成している
ので、車輪と左右脱輪防止突起との間に傾斜面がなく、
略垂直面の面接触で上下方向のズレ動きを阻止して弾性
クローラの脱輪をより確実に防止できる。
突起と対面する車輪の側面外周を平面に形成し、これに
対面する脱輪防止突起の基部に略垂直面を形成している
ので、車輪と左右脱輪防止突起との間に傾斜面がなく、
略垂直面の面接触で上下方向のズレ動きを阻止して弾性
クローラの脱輪をより確実に防止できる。
【００２１】また、マタギ転輪の内外側面の外周を平面
に形成し、これに対面する左右脱輪防止突起の基部に略
垂直面を形成し、クローラ本体の内周面の脱輪防止突起
周方向間に対応しかつ左右マタギ転輪転動面の左右外側
にマタギ転輪の外周平面と対面する略垂直面を形成した
外側脱輪防止突起を設けているので、車輪と左右脱輪防
止突起との間に傾斜面がなく、略垂直面の面接触で上下
方向のズレ動きを阻止でき、外側脱輪防止突起でもクロ
ーラ本体とマタギ転輪との左右方向相対移動を阻止で
き、脱輪防止突起対応位置及び周方向脱輪防止突起間対
応位置の総てにわたって脱輪をより確実に防止できる。
に形成し、これに対面する左右脱輪防止突起の基部に略
垂直面を形成し、クローラ本体の内周面の脱輪防止突起
周方向間に対応しかつ左右マタギ転輪転動面の左右外側
にマタギ転輪の外周平面と対面する略垂直面を形成した
外側脱輪防止突起を設けているので、車輪と左右脱輪防
止突起との間に傾斜面がなく、略垂直面の面接触で上下
方向のズレ動きを阻止でき、外側脱輪防止突起でもクロ
ーラ本体とマタギ転輪との左右方向相対移動を阻止で
き、脱輪防止突起対応位置及び周方向脱輪防止突起間対
応位置の総てにわたって脱輪をより確実に防止できる。
【００２２】更に、車輪の外周平面より径内側部分を脱
輪防止突起に近づくテーパ面に形成し、左右脱輪防止突
起の略垂直面に車輪の外周平面が面接触した状態で、脱
輪防止突起の略垂直面より先端側部分と車輪のテーパ面
との間に間隙を有するので、左右脱輪防止突起の略垂直
面と車輪の外周平面との面接触を確保できる。
輪防止突起に近づくテーパ面に形成し、左右脱輪防止突
起の略垂直面に車輪の外周平面が面接触した状態で、脱
輪防止突起の略垂直面より先端側部分と車輪のテーパ面
との間に間隙を有するので、左右脱輪防止突起の略垂直
面と車輪の外周平面との面接触を確保できる。
【図１】本発明の実施例を示す断面正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】要部の拡大断面図である。
【図４】変形例を示す要部の拡大断面図である。
【図５】従来技術を示す要部の拡大断面図である。
１ 弾性クローラ ２ 駆動輪 ３ 転輪（マタギ転輪） ５ クローラ本体 １１ 脱輪防止突起 １１Ａ 略垂直面 １１Ｂ 略垂直面 １２ 転動面 １３ 転動面 １４ 間隙 １６ 外側脱輪防止突起
Claims (3)
- 【請求項１】 弾性材料よりなる無端帯状クローラ本体
の内周面に、車輪が通過する転動面を形成し、この転動
面に沿って車輪の左右方向の位置規制をする脱輪防止突
起を周方向に間隔をおいて突出し、各脱輪防止突起を先
端先細り状に形成した弾性クローラの脱輪防止構造にお
いて、 前記脱輪防止突起と対面する車輪の側面外周を平面に形
成し、これに対面する脱輪防止突起の基部に略垂直面を
形成していることを特徴とする弾性クローラの脱輪防止
構造。 - 【請求項２】 弾性材料性の無端帯状クローラ本体の内
周面に、左右一対の脱輪防止突起を周方向に間隔をおい
て突出し、左右脱輪防止突起の中間を駆動輪が通過する
転動面としかつ左右脱輪防止突起の両外側をマタギ転輪
の転動面とし、各脱輪防止突起を先端先細り状に形成し
た弾性クローラの脱輪防止構造において、 前記マタギ転輪の内外側面の外周を平面に形成し、これ
に対面する左右脱輪防止突起の基部に略垂直面を形成
し、クローラ本体の内周面の脱輪防止突起周方向間に対
応しかつ左右マタギ転輪転動面の左右外側にマタギ転輪
の外周平面と対面する略垂直面を形成した外側脱輪防止
突起を設けていることを特徴とする弾性クローラの脱輪
防止構造。 - 【請求項３】 前記車輪の外周平面より径内側部分を脱
輪防止突起に近づくテーパ面に形成し、左右脱輪防止突
起の略垂直面に車輪の外周平面が面接触した状態で、脱
輪防止突起の略垂直面より先端側部分と車輪のテーパ面
との間に間隙を有することを特徴とする請求項１又は２
に記載の弾性クローラの脱輪防止構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25846894A JPH08119161A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 弾性クローラの脱輪防止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25846894A JPH08119161A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 弾性クローラの脱輪防止構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119161A true JPH08119161A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17320652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25846894A Pending JPH08119161A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 弾性クローラの脱輪防止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08119161A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819198B1 (ko) * | 2003-01-09 | 2008-04-02 | 가부시키가이샤 브리지스톤 | 고무 크롤러 |
| JP2009248924A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| WO2015146753A1 (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | 三菱重工業株式会社 | 走行装置 |
| CN108974164A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 浙江元创橡胶履带有限公司 | 防脱橡胶履带芯金及防脱橡胶履带 |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25846894A patent/JPH08119161A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819198B1 (ko) * | 2003-01-09 | 2008-04-02 | 가부시키가이샤 브리지스톤 | 고무 크롤러 |
| JP2009248924A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
| WO2015146753A1 (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | 三菱重工業株式会社 | 走行装置 |
| JP2015182547A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 三菱重工業株式会社 | 走行装置 |
| US10668964B2 (en) | 2014-03-24 | 2020-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd | Running device |
| CN108974164A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 浙江元创橡胶履带有限公司 | 防脱橡胶履带芯金及防脱橡胶履带 |
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