JP3297405B2 - 駐車設備及びその使用方法 - Google Patents
駐車設備及びその使用方法Info
- Publication number
- JP3297405B2 JP3297405B2 JP21859499A JP21859499A JP3297405B2 JP 3297405 B2 JP3297405 B2 JP 3297405B2 JP 21859499 A JP21859499 A JP 21859499A JP 21859499 A JP21859499 A JP 21859499A JP 3297405 B2 JP3297405 B2 JP 3297405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- empty
- lift
- storage
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
し、パレットに載せた車両を台車によって搬送するとと
もにリフトによって昇降させるようにしたパレット方式
の駐車設備に関する。
４に示されている。図４は、１つの階における車両の格
納棚と台車及びリフトの作動状態とを経時的に平面図に
示している。図４において、１０はパレットを載せて搬
送する台車の走行路で、台車１２はこの走行路１０に沿
って両側に敷設されたレール（図示していない）上を左
右に走行する。
れぞれ１つの格納棚の列ａ，ｂが設けられており、図で
は各列に５台の車を格納するよう１〜５の符号を付けて
示した５つの格納棚が一列に並んでいる。走行路１０に
おいて、２の格納棚の位置には、各階を突き抜けて昇降
するリフトが設置されたリフトゾーン１６がある。格納
棚に格納される車両及び格納棚から出庫される車両はパ
レット１４に載せられた状態で台車１２及びリフトによ
って移動される。
出庫動作を上から下へ（Ａ）〜（Ｇ）の流れで説明す
る。まず、図４の（Ａ）において、台車１２はリフトゾ
ーン１６にあり、台車１２の上には出庫を終えた後の空
パレットが戻されて来ており、次に格納棚ａ−４の車両
を出庫させる場合を考える。
を受け取った台車１２は、空になっている格納棚ｂ−５
の横へその空パレットを搬送する（図（Ｂ））。この位
置で公知の適宜の移送手段で台車１２上の空パレットを
格納棚ｂ−５へ格納する（図（Ｃ））。
納棚ａ−４の横に移動され（図（Ｄ））、適宜の公知の
移送手段で格納棚ａ−４内のパレット１４を車両が載せ
られた状態のまま台車１２の上へ移動させる（図
（Ｅ））。車両を載せられたパレット１４（実車パレッ
ト）を受け取った台車１２は、リフトゾーン１６へ移動
され（図（Ｆ））、そこで車両とともにパレット１４を
リフトへ渡し、リフトは、その出庫車両を載せたパレッ
ト（実車パレット）を出庫階へ昇降させる。
では、リフトから空パレットを受け取った台車１２が、
空パレットを空いている格納棚ｂ−５へ格納し、次いで
格納棚ａ−４から出庫させる車両を載せたパレット１４
（実車パレット）を受け取ってリフトゾーン１６ヘ戻っ
て来るまで、そのままリフトゾーン１６に待機していな
ければならない。
車は、空パレットを戻すために待機しておく必要があ
る。台車１２が空パレットを空の格納棚へ戻し、次に出
庫させる車両を載せた実車パレットを搬送して来る迄の
時間は、例えば約７０秒という時間を必要とする。
階から次の車両を連続出庫させる必要が生じたときは、
前記したようにリフトが空パレットを台車１２上に戻し
て来てから前述の（Ａ）〜（Ｆ）の作動を行なって、次
の出庫車両を載せた実車パレットをリフトへ渡すので、
出庫のための待ち時間が相当に長いものとなって了うと
いう欠点がある。
の格納棚を配置されている走行路を移動する台車によっ
て格納棚とリフトゾーンとの間でパレットを搬送し、同
リフトゾーンと出庫口との間でリフトによってパレット
を搬送するように構成された複数階建ての駐車設備にお
いて、出庫時間を短縮させうるように構成した駐車設備
及びその設備の使用方法を提供することを課題としてい
る。
め、本発明は、台車の走行路を挟んだ両側にそれぞれ少
なくとも一列の格納棚が配置されている走行路を移動す
る台車によって格納棚とリフトゾーンとの間でパレット
を搬送し、同リフトゾーンと出庫口との間でリフトによ
ってパレットの搬送を行なうように構成された複数階建
ての駐車設備において、各階の前記リフトゾーンの台車
の走行路を挟んだ両側の格納棚を空きスペースとし、同
空きスペースを出庫対象の実車パレット及び出庫を終え
た後の空パレットの仮置き場として出庫動作を行なわせ
るように構成するとともに、前記空きスペースとする格
納棚の空パレットを同格納棚の上部空間に吊り上げるこ
とによって同格納棚を空きスペースとし、前記吊り上げ
られていた空パレットを降下させて格納用パレットとし
て使うように構成した駐車設備を提供する。
ーンの両側の空きスペースとなっている格納棚の一方を
出庫させる車両が載った実車パレット、他方を出庫済み
の空パレットのための、それぞれ仮置き場として使用で
きるので、その駐車階におけるリフトゾーンの格納棚
（仮置き場）と台車、及び台車とリフトとの間の実車パ
レットと空パレットの受け渡しを速やかに行なうことが
できる。そして仮置き場と格納棚との間の空パレットや
実車パレットの搬送は、出庫させる車両を載せた実車パ
レットをリフトが出庫階に搬送し、出庫階で車の出庫動
作が行われている間に、それと並行して行なうことによ
り時間をセーブできる。
におけるパレットをその格納棚の上部空間に吊り上げる
ことによって空きスペースとしている。このように構成
した駐車設備では、必要に応じ、その吊り上げたパレッ
トを降ろしてその空きスペースを格納棚として使用する
ことができる利点がある。
たようにパレットを吊り上げておく格納棚の上部空間と
しては、上部階の台車の走行ラインの横、すなわち、台
車の走行レールの設置場所の横とすることにより、台車
の走行レール設置のために空いている天井部スペースを
有効に利用した設備とすることができる。
いて図１〜図３に示した実施の形態に基づいて具体的に
説明する。なお、以下の実施の形態において、図４に示
した従来の装置と同じ構成の部分には説明を簡単にする
ため同じ符号を付してあり、それらについての重複する
説明は省略する。
備では、リフトゾーン１６の両側の格納棚の部分ａ−
２，ｂ−２が空きスペースとなっている。その２つの空
きスペースの一方には、通常の格納棚と同様にパレット
１４が配置されているが、そのパレット１４は、図３に
概念的に示すように上部階の台車用の走行レール１８の
横の空間まで吊り上げられている。
の機構は図示していないが、要は空パレット１４を格納
棚の天井空間迄吊り上げて、その吊り上げ状態を維持で
き、必要に応じて空パレットを各格納棚上に降下させう
るものであれば適宜の機構のものを採用してよい。
車、リフト、格納棚などの上記した以外の構成は図４に
示したものと実質同じであり、その説明を省略する。
設備において、例えばこの階の格納棚ｂ−５から出庫さ
せる車両は、台車１２によって空きスペースとなってい
る格納棚ａ−２のところに搬送して、この格納棚ａ−２
を仮置き場として置かれる。出庫を終えた空パレットが
リフトによってリフトゾーン１６へ搬送されて来る（図
（イ））と、もう一方の空きスペースｂ−２にその空パ
レットが移行され空きスペースｂ−２に仮置きされる
（図（ロ））。
に置かれた出庫車両を載せた実車パレットが移行され
（図（ハ））、その実車パレットはリフトにより出庫口
へと搬送される（図（ニ））。リフトによる実車パレッ
トの搬送、出庫口での出庫動作中、実車パレットを送り
出した階では、空きスペースｂ−２に仮置きされた空パ
レットの格納棚ｂ−５への戻し作業と、次に出庫させる
格納棚ａ−４の車両の載った実車パレットの空きスペー
スａ−２への搬送と仮置き作業が台車１２によって行な
われる。
図４に示した動作と同様である。すなわち、空きスペー
スｂ−２に仮置きされた空パレット１４は台車１２に移
送され（図（Ａ））、台車１２は、その空パレット１４
を格納棚ｂ−５へ搬送する（図（Ｂ），（Ｃ））。次い
で、台車１２は格納棚ａ−４から出庫させるべき車両の
載った実車パレットを受け取ってリフトゾーン１６へ搬
送したのち（図（Ｆ））、その実車パレットは空きスペ
ースａ−２へ移送される（図（Ｇ））。なお、リフトゾ
ーン１６におけるリフトによる台車１２へのパレット１
４の搬出入は通常行なわれているやり方で適宜行えばよ
い。
では、空パレットを搬送して来たリフトは、出庫させる
車両の載った実車パレットを受け取る迄の待ち時間とし
ては、その空パレットを台車により側方の空きスペース
ｂ−２へ移行させたのち反対側の空きスペースａ−２に
仮置きされている出庫車両載置の実車パレットを台車上
へ移行させる作業を行なう間だけであり、台車１２によ
る空パレットや出庫車両の載った実車パレットの搬送の
間は待機する必要がなく、図４に示した従来の駐車設備
で必要とする時間の半分程度の時間で実車パレットをリ
フトに載置することができる。
は、リフトによる実車パレットの搬送中、及び出庫口で
の出庫作業中に図２に示す台車１２による搬送作業を行
わせることができるので出庫時間が大幅に短縮される。
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。
するため、台車１２の走行路１０の両側に各一列の格納
棚の列ａ，ｂが設けられた駐車設備に対して本発明を適
用しているが、一方、又は両方の列が２列又は３列以上
の駐車設備に対しても本発明は前記したと同様に適用す
ることができる。また、リフトは、出庫専用のものであ
っても、入出庫兼用のものであってもよい。
走行路を挟んだ両側にそれぞれ少なくとも一列の格納棚
が配置されている走行路を移動する台車によって格納棚
とリフトゾーンとの間でパレットを搬送し、同リフトゾ
ーンと出庫口との間でリフトによってパレットの搬送を
行なうように構成された複数階建ての駐車設備におい
て、各階の前記リフトゾーンの台車の走行路を挟んだ両
側の格納棚を駐車場が満車となる場合以外のとき空きス
ペースとし、同空きスペースを実車パレット及び出庫を
終えた後の空パレットの仮置き場として出庫動作を行な
わせるように構成するとともに、前記空きスペースとす
る格納棚の空パレットを同格納棚の上部空間に吊り上げ
ることによって同格納棚を空きスペースとし、前記吊り
上げられていた空パレットを降下させて格納用パレット
として使うように構成した駐車設備を提供する。
の両側の空きスペースとなっている格納棚の一方を出庫
させる車両が載った実車パレット、他方を出庫済みの空
パレットのための、それぞれ仮置き場として使用できる
ので、その駐車階における台車とリフトとの間の実車パ
レットと空パレットの受け渡しを速やかに行なうことが
できる。そして仮置き場とした空きスペースと格納棚と
の間の空パレットや実車パレットの搬送は、出庫させる
車両を載せた実車パレットをリフトが出庫階に搬送し、
出庫を終えて空になった空パレットを載せてリフトが戻
って来る間に、それと並行して行なえるので時間をセー
ブできる。
前記したリフトゾーンの一方の側の格納棚を、そのパレ
ットをその格納棚の上部空間に吊り上げることによって
空きスペースとしているので、必要に応じ、その吊り上
げたパレットを降ろしてその空きスペースを格納棚とし
て使用することができ、収容台数が減ることはない。
たようにパレットを吊り上げておく格納棚の上部空間と
して、上部階の台車の走行ラインの横、すなわち、台車
の走行レールの設置場所の横としたものでは、台車の走
行レール設置のために空いている天井部スペースを有効
に利用した設備となっている。
て、リフトと空きスペースの間で空パレットと実車パレ
ットを移送させている手順を示す説明図。
て、台車により空きスペースと格納棚との間で空パレッ
トと実車パレットを移送する手順を示す説明図。
空きスペースの構成を示す縦断面図。
ットの移送手順を示す説明図。
Claims (3)
- 【請求項１】 台車の走行路を挟んだ両側にそれぞれ少
なくとも一列の格納棚が配置されている走行路を移動す
る台車によって格納棚とリフトゾーンとの間でパレット
を搬送し、同リフトゾーンと出庫口との間でリフトによ
ってパレットの搬送を行なうように構成された複数階建
ての駐車設備において、各階の前記リフトゾーンの台車
の走行路を挟んだ両側の格納棚を空きスペースとし同空
きスペースを出庫対象の実車パレット及び出庫を終えた
後の空パレットの仮置き場として出庫動作を行なわせる
ように構成するとともに、前記空きスペースとする格納
棚の空パレットを同格納棚の上部空間に吊り上げること
によって同格納棚を空きスペースとし、前記吊り上げら
れていた空パレットを降下させて格納用パレットとして
使うように構成したことを特徴とする駐車設備。 - 【請求項２】 前記格納棚の上部空間が、上部階の台車
の走行ラインの横に設けられていることを特徴とする請
求項１に記載の駐車設備。 - 【請求項３】 出庫を終えて前記リフトによって搬送さ
れて来る空パレットを前記空きスペースの一方に仮置き
し、他方の空きスペースに仮置きした実車パレットを前
記リフトで搬送させることを特徴とする請求項１に記載
の駐車設備の使用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21859499A JP3297405B2 (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | 駐車設備及びその使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21859499A JP3297405B2 (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | 駐車設備及びその使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001040896A JP2001040896A (ja) | 2001-02-13 |
| JP3297405B2 true JP3297405B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=16722416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21859499A Expired - Fee Related JP3297405B2 (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | 駐車設備及びその使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3297405B2 (ja) |
-
1999
- 1999-08-02 JP JP21859499A patent/JP3297405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001040896A (ja) | 2001-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11116006A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP3297405B2 (ja) | 駐車設備及びその使用方法 | |
| JP6627134B2 (ja) | 自動倉庫および台車式搬送装置 | |
| JP3503668B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JPH11116005A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP3012578B2 (ja) | 無人駐車兼コンテナー収納システム | |
| JPS62174462A (ja) | 立体駐車場の運転方法 | |
| JP2018155089A (ja) | 機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法 | |
| JPH11246047A (ja) | 物流設備 | |
| JPH084345A (ja) | 機械式立体駐車装置 | |
| JP2000264406A (ja) | 横渡し機能付き自動倉庫 | |
| JP2981800B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 | |
| JPH10211878A (ja) | 列車用の自動車の積込積卸設備 | |
| JP3620916B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP3678322B2 (ja) | 平面往復方式駐車装置 | |
| JP2568947B2 (ja) | 立体駐車装置 | |
| JP6352468B1 (ja) | 機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法 | |
| JPH057507B2 (ja) | ||
| JP3327573B2 (ja) | コンテナの荷役・保管装置 | |
| JP2558498Y2 (ja) | 駐車装置 | |
| JPH0262323A (ja) | コンテナ列車における荷役設備 | |
| JPH0312616B2 (ja) | ||
| JPH10153009A (ja) | 機械式駐車装置における車両入出庫方法 | |
| JPH06221024A (ja) | 機械式立体駐車場 | |
| JP2002038749A (ja) | リフト並設式立体駐車設備および立体自動倉庫設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020312 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3297405 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080412 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130412 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140412 Year of fee payment: 12 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |