JP3327573B2 - コンテナの荷役・保管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナの荷役・保管
システム、特にトラックと貨物列車とが同じコンテナラ
ックを使用するために荷役・保管を一体化したコンテナ
の荷役・保管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレット自動倉庫システムとして
は、図８に示すように、多数の枡目枠１を縦横に積層し
たラック２が見られ、このラックの枡目枠内にある荷３
を、公知のスタッカクレーンとしての昇降装置により支
持柱４間で昇降させ、横動装置でレール６上を横行する
ことにより予め決められた枡目枠内に収納及び出庫する
ようにしている。昇降装置と横動装置による荷の、移動
は、コンピュータ５によって制御される。

【０００３】また、特開昭４７−４０９３７号の鉄道貨
物駅の発明では、貨物線と道路とにまたがって高架構造
物を構築し、高架構造物上にループ状のレールコンベア
が架設されており、このレールコンベアに多数の走行台
車がコンテナを吊り下げてループの一方向のみ移動する
ことによって貨車からトラック、またはトラックから貨
車へコンテナの積み卸しを行うようにしたものが開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
としての自動倉庫システムは、荷の移動を荷を積載して
いるパレットにフォークを出入させることにより行って
いるが、貨物輸送に用いられるコンテナのように列車や
トラックなどにより運行移動するものにあってはパレッ
トを用いた搬送は不向きであり使用できない。また、現
実にパレットは使用されておらず、コンテナ下部に設け
られたフォーク抽入口を利用して、有人フォークにて貨
物列車〜トラック間の荷役作業を行っている。

【０００５】また、上記特開公報のものは、ループ状の
レールコンベアを走行台車が一方向に廻るシステムであ
るが、この発明では鉄道貨物駅の運用上、現実に必要不
可欠な出発用と保管用のための一時保管エリアがなく、
保管システムとしては不十分なものである。

【０００６】そこで、本発明ではトラックと貨物列車と
をコンテナラックと組み合せ、トラック停車域における
入出庫装置と、貨物列車停車域における積み降し装置と
により、トラックと貨物列車からのコンテナの積み降し
を自動化すると共に、その間におけるコンテナの保管を
コンテナラックにより行うことができるようにしたコン
テナの荷役・保管装置を提供せんとする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記問題点
を解決せんとしたものであり、その要旨は中央に、上下
レール間を前進後退し、移動支柱に沿ってコンテナを昇
降するようにしたスタッカークレーンを配置し、該クレ
ーンの両側に前記スタッカークレーンからコン テナを収
納・保管する多数の枡目枠を縦横に備えたコンテナラッ
クを配設し、前記一方のコンテナラックの外側に沿って
設けたトラック走行レーンのトラック停車域の上方に
は、該トラック停車域に停車したトラックへコンテナの
荷降し・積載を行うと共に前記コンテナラックへ左右横
動を行う入出庫装置を配備し、かつ前記他方のコンテナ
ラックの下部にコンテナラックに沿って設けた車両レー
ル上を車両が走行する貨物列車停車域を設けると共に、
前記他方のコンテナラックの外側には貨物列車走行レー
ンの所定箇所にコンテナ積み降し装置を配備し、該積み
降し装置を前記貨物列車走行レーンに沿って移動できる
ようにしたことを特徴とするコンテナの荷役・保管装置
にある。ここで、入出庫装置にはトラックの荷台上にあ
るコンテナを上方から把持するか、下部ですくい上げる
等で持ち上げ、コンテナラックの決められた場所に一時
保管するか、保管したものを荷台上に積み込むようにし
た装置が考えられ、積み降し装置としては貨物列車の車
両上のコンテナを横移送かクレーン吊りにより上昇して
コンテナラックに一時保管するか、保管したものを車両
上に積み込むようにした装置などが考えられる。入出庫
装置における把持手段には油圧シリンダを伸縮させてコ
ンテナの両側面からコンテナ下部を掴む把持装置と、エ
レベータやリフトで持ち上げるようにした昇降手段が含
まれ、積み降し装置としてはコンテナラックの一時保管
場所及び下部の貨物列車域において、フォークを横にス
ライドさせて、コンテナの受渡しを行いフォークごとコ
ンテナを昇降するようにしたものなどが考えられる。

【０００８】

【作用】本発明におけるコンテナの荷役・保管システム
は、トラックとコンテナラック間において、トラックへ
コンテナを積載又は荷降しをし、荷降しされたコンテナ
をコンテナラックの収納場所に収納すると共に、収納し
たコンテナをトラックに積載するか、貨物列車へ積載
し、かつ貨物列車から荷降しされたコンテナをコンテナ
ラックの収納場所に収納するようにする。

【０００９】

【実施例】ついで、本発明であるコンテナの荷役・保管
装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１０】図１はコンテナの荷役・保管装置の正面
図、図２は図１の平面図、図３は左側面図、図４は右側
面図である。

【００１１】中央にスタッカークレーンの走行エリア１
６に布設した上下レール１３，１３′間を前進後退し、
前後する移動支柱１５，１５′に沿って昇降すると共
に、左右に伸縮できるフォークを備えたスタッカークレ
ーン１４を配置し、クレーン１４の両側にはレール１３
に沿ってコンテナ１８を収納・保管するために縦横に多
数の枡目枠１７を備えたコンテナラック１１，１２を２
列１１ａ，１１ｂ及び１１ｃと１２ａ，１２ｂ及び１２
ｃと連続して配設している。また、コンテナラック１
１，１２の枡目枠１７内のコンテナ１８は、下方から上
方へ出庫待機コンテナ１９、到着コンテナ２０、当日発
着コンテナ２１、及び保管コンテナ２２を順次区別けす
ることが作業操作上便利である。さらに、コンテナラッ
ク１１，１２のいずれかに空コンテナ２３を保管するこ
とも可能である。

【００１２】一方のコンテナラック１２のスタッカーク
レーン１４と反対側の外側面には、ラック１２に沿って
設けたトラック走行レーン２４の所定位置に下方にトラ
ック２６を停車するトラック停車域を設けた入出庫装置
２５を配備する。この入出庫装置２５は、上記走行レー
ン２４の所定位置に複数設けることによりコンテナラッ
ク１２へのコンテナ１８の入出庫を効率的に行うことが
できる。入出庫装置２５の構成は無底枠２９内において
トラック２６へコンテナ１８を荷降し及び積載を行うた
めにコンテナ１８を両側からの爪によって把持する把持
装置２７と、把持したコンテナ１８を昇降させる入出庫
装置の天井から吊下した油圧シリンダなどの昇降装置２
８、及び上記無底枠２９に隣接して底部のローリング装
置３１によりコンテナラックへの左右横動を行う有底枠
３０とからなる。

【００１３】他方のコンテナラック１１の下部には、ラ
ック１１に沿って設けた引込線からの車両レール３２上
を車両３３が走行する貨物列車停車域を設け、またコン
テナラック１１の外側には貨物列車走行レーン３４の所
定箇所にコンテナ積み降し装置３５を配備する。このコ
ンテナ積み降し装置３５は、上記走行レーン３４の所定
位置に複数設けることによりコンテナラック１１へのコ
ンテナ１８の入出庫を効率的に行うことができる。コン
テナ積み降し装置３５の構成は、本体がレール３６上を
走行レーン３４に沿って移動できるようにし、本体内に
昇降装置３７とコンテナ１８を昇降装置とコンテナラッ
ク間で往復移動するフォーク３８とからなる。

【００１４】上記構成からなる本発明のコンテナの荷役
・保管装置の一実施例を以下に説明する。

【００１５】１．トラックで運ばれてきたコンテナ１８
は、入出庫装置としての無底枠２９内の把持装置２７で
把持され、昇降装置２８によって吊り上げられ、昇降装
置２８を入出庫装置２５の天井に沿って有底枠３０まで
移動して把持装置２７を外し、ローリング装置３１のコ
ロを動かしてコンテナラック１２に到着コンテナ２０と
して一時保管する。

【００１６】２．ラック１２に一時保管された到着コン
テナ２０は、スタッカークレーン１４のフォークを伸縮
することで前進又は後退してスタッカクレーンに移され
て上段のコンテナラックの枡目枠内に格納されて保管コ
ンテナ２２とするか、上記一時保管された到着コンテナ
２０が出荷直前の場合にはスタッカークレーン１４によ
って隣のコンテナラック１１に一時保管されて車両３３
のすぐ上の段の出庫待機コンテナ１９となる。

【００１７】３．上記出庫待機コンテナ１９は、コンテ
ナ積み降し装置３５としてのフォーク３８の往復移動に
よって昇降装置３７に移し、下降し、さらにフォーク３
８を作動して車両３３に積み込む。

【００１８】４．また、車両３３によって運ばれてきた
コンテナ１８は、上記コンテナ積み降し装置３５を操作
して、上記２における出庫待機コンテナ１９の上段の枡
目枠内に収納して到着コンテナ２０とするが、スタッカ
ークレーン１４によってさらに上段の保管コンテナ２２
か当日発着コンテナ２１となる。

【００１９】５．さらに、車両３３からコンテナ積み降
し装置３５を経た到着コンテナ２０(又は２１，２２）
はトラック２６の出荷にあわせてスタッカークレーン１
４によって入出装置２５へと運ばれ、トラックが入出装
置のトラック停車域に停止することでコンテナを積み込
む。

【００２０】なお、上記各コンテナの入出庫及び格納工
程は、全てコンピュータによって制御し、作動すること
ができる。

【００２１】図５乃至図７は、上記した基本となるコン
テナの荷役・保管装置の応用例である。

【００２２】図５は２つの相対するコンテナの荷役・保
管装置をドーム屋根３９で連結し、両装置間を下から１
階ホーム４０と１階の地上からスロープでつながってい
る２階ホーム４１とした正面図であり、図６は図５の１
階平面図、図７は２階平面図である。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では少なくと
も二列のコンテナラック間にスタッカクレーンを介し、
一方のコンテナラック側はトラック停車域を設けた入出
庫装置を設置してトラックからのコンテナの一時保管を
含む入出庫を行い、他方のコンテナラック側には貨物列
車停車域を設けたコンテナ積み降し装置を設置して車両
からのコンテナの一時保管を含む入出庫を行い、さらに
両側のコンテナラック間にスタッカークレーンを有機的
に配置したことにより、大量のコンテナのトラックと車
両への機械化による入出庫はもちろん、各コンテナラッ
クの枡目枠内へコンテナを連続的かつ整然と保管・収納
することができる。

【００２４】また、本発明によれば、コンテナ荷役作業
の自動化により作業効率の向上が図れるとともにコンテ
ナの一時保管の立体化により、作業スペースの縮少が可
能で貨物駅敷地の有効利用が図れ、その結果多目的に利
用可能な余剰用地の創出を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明であるコンテナの荷役・保管装置の正面
図である。

【図２】図１のトラックを除いた平面図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】図１の右側面図である。

【図５】図１乃至図４を２つ組み合せた応用例としての
正面図である。

【図６】図５の１階平面図である。

【図７】図５の２階平面図である。

【図８】従来のスタッカークレーンの概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１，１２ コンテナラック １４ スタッカークレーン １７ コンテナラックの枡目枠 １８ コンテナ ２５ 入出庫装置 ２６ トラック ３３ 車両 ３５ コンテナ積み降し装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿山 公 東京都港区北青山２−５−８ 株式会社 間組内 (72)発明者 松本 浩一 東京都港区北青山２−５−８ 株式会社 間組内 (72)発明者 船引 増雄 東京都港区北青山２−５−８ 株式会社 間組内 (56)参考文献 特開 昭51−147866（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 63/00 B65G 1/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央に、上下レール間を前進後退し、移
   動支柱に沿ってコンテナを昇降するようにしたスタッカ
   ークレーンを配置し、該クレーンの両側に前記スタッカ
   ークレーンからコンテナを収納・保管する多数の枡目枠
   を縦横に備えたコンテナラックを配設し、前記一方のコ
   ンテナラックの外側に沿って設けたトラック走行レーン
   のトラック停車域の上方には、該トラック停車域に停車
   したトラックへコンテナの荷降し・積載を行うと共に前
   記コンテナラックへ左右横動を行う入出庫装置を配備
   し、かつ前記他方のコンテナラックの下部にコンテナラ
   ックに沿って設けた車両レール上を車両が走行する貨物
   列車停車域を設けると共に、前記他方のコンテナラック
   の外側には貨物列車走行レーンの所定箇所にコンテナ積
   み降し装置を配備し、該積み降し装置を前記貨物列車走
   行レーンに沿って移動できるようにしたことを特徴とす
   るコンテナの荷役・保管装置。