JP2018155089A - 機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が格納される格納棚と、格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群12,13と、複列式格納棚群12,13に沿って車両を搬送する台車5と、台車5に入庫車両を搬入する入庫経路上及び台車5から出庫車両を搬出する出庫経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられる第1入庫サブコンベヤ30A1、第2入庫サブコンベヤ30A2、第1出庫サブコンベヤ30B1、第2出庫サブコンベヤ30B2と、を備える。
【選択図】図4
Description
上記特許文献1では、格納棚に共通の荷繰り棚を一つ確保するので、台車当たり一台の空棚が必要であった。また、上記特許文献1では、入庫リフタを一時的に荷繰り棚として利用することが記載されているが、入庫リフタを荷繰り棚として利用するには複雑な制御ロジックが必要となるので、荷繰り中は入庫搬送が止まり、能力が低下するおそれがあった。
本発明は、車両が格納される格納棚と、前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車に入庫車両を搬入する入庫経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する出庫経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備える機械式駐車装置を提供する。
また、入庫時の複数の搬送制御で用いられる2つの機器を運転させることにより複数の搬送制御(入庫処理)を同時に実行することで、連続入庫能力を向上させることができる。出庫時の複数の搬送制御で用いられる2つの機器を運転させることにより複数の搬送制御(出庫処理)を同時に実行することで、連続出庫能力を向上させることができる。
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程とを有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。
格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群を備えた機械式駐車装置の場合に、奥棚に格納された車両を出庫させるために、前棚に格納された車両を一時的に他の格納棚に退避させる必要が生じる。従来は、格納棚を退避用に確保していたため、機械式駐車装置としての格納台数は、退避用に確保する分だけ減っていた。
図1は、本実施形態に係る複列式機械駐車装置(以下、「機械式駐車装置」という)10の概略構造を示す斜視図である。本実施形態においては、機械式駐車装置を複列式機械駐車装置として説明するが、機械式駐車装置の形式は特に限定されない。
また、本実施形態においては、車両を載置して搬送するパレットを用いず、直接車両を搬送するパレットレス式の機械式駐車装置10として説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、パレット式の水平循環式の機械式駐車装置や、パレット式の平面往復式の機械式駐車装置でもよい。
台車5は、複列式格納棚群12,13間の台車走行路(通路)4に1台または複数台設けられている。台車5は、複列式格納棚群12側と複列式格納棚群13側とに設けられたレール21上を走行することにより、複列式格納棚群12,13に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群12,13は階層構造になっており、これに対応して、台車5も各階に設けられている。
入庫車両は、駐車場入口1の入庫バース2に停止した後、横送りコンベヤ14a,14b及び17a,17bによって入庫リフト3に移され、この入庫リフト3によって、車両25を格納する所定の階まで運ばれ、横送りコンベヤ17a,17b及び18a,18bによって台車5に搬入される。
出庫車両は、横送りコンベヤ18a,18b及び19a,19bによって台車5から出庫リフト8に搬出され、出庫リフト8によって出庫バース7が設けられる所定の階まで運ばれ、横送りコンベヤ19a,19b及び20a,20bによって駐車場出口9の出庫バース7に移される。
本実施形態に係る機械式駐車装置10の構成は、一例であり、駐車場入口1、駐車場出口9を格納庫6よりも上層とする等、他の構成であってもよい。
コンベヤ30A,30Bは、台車5と隣接する位置に配置され、車両25を複数配置できる程度の大きさとし、少なくとも1つの車両25を載置できる大きさのサブコンベヤが、台車5側である一端側からコンベヤ30の進行方向の他端側に複数並べられ、構成される。例えば、入庫リフト3と隣接するコンベヤ30Aは、第1入庫サブコンベヤ30A1と第2入庫サブコンベヤ30A2とを備え、台車走行路4と入庫リフト3との間で車幅方向に並べられている。また、例えば、出庫リフト8と隣接するコンベヤ30Bは、第1出庫サブコンベヤ30B1と第2出庫サブコンベヤ30B2とを備え、台車走行路4と出庫リフト8との間で車幅方向に並べられている。
本実施形態においては、入庫リフト3と台車走行路4及び出庫リフト8と台車走行路4との間に配置されるコンベヤが、それぞれ車幅方向に車両2台分の距離がある構成のため、入庫リフト3及び出庫リフト8に隣接するコンベヤをそれぞれ2つに分割する場合を例示して説明するが、本発明はこれに限定されない。例えば、入庫リフト3と台車走行路4、或いは出庫リフト8と台車走行路4との間に配置されるコンベヤが、車幅方向に車両3台分以上の距離がある長さである場合には、該コンベヤをそれぞれ車両1台分ずつ載置できる大きさに複数に分割してサブコンベヤを並べてもよい。或いは、各サブコンベヤは少なくとも1つの車両25が載置できる大きさにするが、コンベヤを異なる大きさのサブコンベヤ(例えば、車両1台分のサブコンベヤと車両2台分のサブコンベヤ等)に分割して、異なる大きさのサブコンベヤを並べてもよい。
制御装置50は、例えば、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム(例えば、機械式駐車装置の制御プログラム)の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ROMやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等である。
図2は、入庫リフト3と台車5が隣接する構成の機械式駐車装置10の従来の入庫フローの一例を示している。
入庫バース2に車両25を入場させ、車両25の運転手、同乗者が降車する。降車が確認されると、機械式駐車装置10の操作員によってIC(Integrated Circuit)カード等を介して操作盤(図示略)にて操作員認証が行われ、読み取り部が読取可能状態になったら、車両25を駐車する利用者(運転手等)から受け取った駐車券を読み取り部に読み込ませ、入庫予約する。
入庫バースでは、入庫リフト3の到着を待ち、利用者によって車両25が無人状態であることが確認され、操作盤で無人確認ボタンが押される。続いて操作員によってICカード等にて操作員認証が行われ、モニター(図示略)で入庫バース2の安全が確認され、操作盤で安全確認ボタンが押される。
制御装置50において、無人確認、安全確認が検出されると、入庫バース2から入庫リフト3に車両25が横行引き渡しされる。入庫リフト3が車両25を横行受け取りすると、実荷昇降し、車両25を格納する格納棚22,23が設けられる格納階に到着する。入庫リフト3から、格納階で連動待ちしていた台車5に車両25が横行引き渡しされる。台車5は、車両25を受け取ると実荷走行し、格納棚に車両25を格納する。
このように、例えば、入庫処理が開始されると、入庫処理の開始に伴って入庫リフトと台車5は、車両25を格納棚22,23に格納するために動作する。
入庫バース2に車両25を入場させ、車両25の運転手、同乗者が降車する。降車が確認されると、機械式駐車装置10の操作員によってICカード等を介して操作盤にて操作員認証が行われ、読み取り部が読取可能状態になったら、車両25を駐車する利用者から受け取った駐車券を読み取り部に読み込ませ、入庫予約する。
入庫バース2では、入庫リフト3の到着を待ち、利用者によって車両25が無人状態であることが確認され、操作盤で無人確認ボタンが押される。続いて操作員によってICカード等にて操作員認証が行われ、モニターで入庫バース2の安全が確認され、操作盤で安全確認ボタンが押される。
このように、例えば、入庫処理が開始されると、入庫処理の開始に伴って入庫リフトと入庫コンベヤと台車5は、車両25を格納棚22,23に格納するために動作する。ここでは入庫処理を例に挙げたが、出庫の場合に、台車5と出庫リフト8との間に出庫コンベヤが設けられている場合には、出庫コンベヤは、台車5から出庫車両を受け取ると、受け取った位置から出庫リフト8に隣接する位置まで実荷横送して、出庫リフト8に引き渡す。
図1では、複列式格納棚群12の格納棚22に設けられるコンベヤを横送りコンベヤ15a,15bとし、複列式格納棚群13の格納棚23に設けられるコンベヤを横送りコンベヤ16a,16bとして説明していたが、ここでは、台車5と入庫リフト3の間に設けられるコンベヤをコンベヤ30Aとし、台車5と出庫リフト8の間に設けられるコンベヤをコンベヤ30Bとして説明する。機械式駐車装置10は、コンベヤ30A,30Bを備えている。
例えば、機械式駐車装置10の奥棚に格納されている車両25(例えば、○印)の出庫予約があった場合の、前棚に格納されている車両25(例えば、△印)の荷繰り(退避)について説明する。
奥棚に格納されている車両25(例えば、○印)の出庫予約があった場合に、前棚に格納されている車両25(例えば、△印)は、出庫させる車両25を出庫リフト8に搬送するまでの経路を遮っているので、出庫で使用しないサブコンベヤ、つまり第1入庫サブコンベヤ30A1を荷繰り棚とし、第1入庫サブコンベヤ30A1に荷繰りする(図4のステップSTP1)。
入庫処理により、入庫リフト3から車両25(例えば、□印)を受け取った第2入庫サブコンベヤ30A2は、第2入庫サブコンベヤ30A2から台車5側に隣接する他の第1入庫サブコンベヤ30A1に車両25(例えば、□印)を受け渡す予定である。このとき、第1入庫サブコンベヤ30A1は荷繰り制御がされており、退避した車両25(例えば、△印)が配置されている場合に、第2入庫サブコンベヤ30A2は、第1入庫サブコンベヤ30A1が空くまで入庫処理を一時待機する。
○印の車両25が第1出庫サブコンベヤ30B1に引き渡されることにより、△印の車両25が格納されていた元の格納棚22,23は空き棚となり、台車5も空の状態となる。そのため、△印の車両25は、台車5により元の格納棚22,23に受け渡され、荷繰り戻し制御される(図5のステップSTP3)。
隣接する第1入庫サブコンベヤ30A1が荷繰り制御により使用中だったために一旦待機状態となっていた第2入庫サブコンベヤ30A2の入庫車両(例えば、□印)は、△印の車両25の荷繰り戻し制御の完了後に、第1入庫サブコンベヤ30A1に受け渡される。第1入庫サブコンベヤ30A1は搬送制御され、□印の車両25の入庫処理を継続する。
□印の車両25が、大型車である場合には、空いている大型車棚Yの格納棚22,23に車両25を格納させる(図5のステップSTP4)。
図6に示されるように、入庫バース2に車両25を入場させ、車両25の運転手、同乗者が降車する。降車が確認されると、機械式駐車装置10の操作員によってICカード等を介して操作盤にて操作員認証が行われ、読み取り部が読取可能状態になったら、車両25を駐車する利用者から受け取った駐車券を読み取り部に読み込ませ、入庫予約する。
入庫バース2では、入庫リフト3の到着を待ち、利用者によって車両25が無人状態であることが確認され、操作盤で無人確認ボタンが押される。続いて操作員によってICカード等にて操作員認証が行われ、モニターで入庫バース2の安全が確認され、操作盤で安全確認ボタンが押される。
このとき、出庫予約が入り、出庫予約がかかった出庫車両が出庫リフト8まで搬送されるまでの経路上に出庫を遮る車両25がある場合には台車5が出庫を遮る車両25を受け取り、他の位置に退避させる必要がある。
入庫処理が動作中であっても、第1入庫サブコンベヤ30A1が空き状態である場合には、出庫を遮る車両25を受け取った台車5は、第1入庫サブコンベヤ30A1と隣接する位置まで実荷走行し、出庫車両の出庫経路を遮る車両25を、第1入庫サブコンベヤ30A1に引き渡す。こうして、第1入庫サブコンベヤ30A1は、荷繰り制御される(図6参照)。
また、退避させていた車両25を台車5に引き渡したことで、空き状態となった第1入庫サブコンベヤ30A1は、第2入庫サブコンベヤ30A2から入庫車両を横行受け取りする。第1入庫サブコンベヤ30A1は、台車5が到着するのを待機し、荷繰り戻しが終わった台車5が空荷走行で到着すると、入庫車両を台車5に横行引き渡しする。
台車5は、横行受け取りした入庫車両を実荷走行し、所定の格納棚22,23に横行引き渡しし、車両25を格納する。
このように、本実施形態に係る機械式駐車装置10は、車両25を一時的に荷繰りするための荷繰り棚を不要とするので、普通車棚Xと大型車棚Yとの全ての格納棚22,23に車両25を格納でき、収納効率がよい。
上記実施例においては、入庫側のコンベヤ30Aの第1入庫サブコンベヤ30A1に一時荷繰り制御をさせ、出庫を遮る車両25を荷繰りしていたが、出庫側のコンベヤ30Bが分割されている場合には、出庫側のコンベヤ30Bを荷繰り棚として使用してもよい。
例えば、運転手が車内に忘れ物をした等の事情により入庫バース2に車両25を出庫させる場合に、入庫予約の処理が進んで(或いは、完了して)おり、入庫バース2に出庫させたい車両25と入庫リフト3までの経路上に、経路を遮る車両25がある場合には、経路を遮る車両25を一時的に第1出庫サブコンベヤ30B1に 荷繰りをする。そうすることで、荷繰り棚が設けられていない機械式駐車装置10であっても、速やかに車両25を入庫バース2に出庫させることができる。
また、入庫バース2に出庫させる機能を有さない機械式駐車装置10の場合には、出庫側のコンベヤ30Bは、分割させなくてもよい。
上記実施例においては、台車5が1台設けられ、入庫リフト3と台車5との間のコンベヤ30Aと、出庫リフト8と台車5との間のコンベヤ30Bをそれぞれ分割することとして説明していたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、図8に示されるように、入庫リフト3或いは出庫リフト8が設けられる複列式格納棚群13と、入庫リフト3或いは出庫リフト8が設けられていない複数の複列式格納棚群12a,12b,12cと、複数の台車5と、各台車5を走行させる複数の台車走行路(レーン)4a,4bとを備える機械式駐車装置10’に本発明を適用してもよい。
本変形例2では、レーン間コンベヤ60A,60Bを複数のサブコンベヤであるレーン間サブコンベヤに分割して配置させる。例えば、レーン間コンベヤ60A,60Bは、それぞれ台車5と隣接する側のサブコンベヤである第1レーン間サブコンベヤ60A1,60B1と、台車5と隣接しないサブコンベヤである第2レーン間サブコンベヤ60A2,60B2とに分割する。
第2レーン間サブコンベヤ60A2,60B2は、入出庫させる車両25の搬送制御に用いられる。
制御装置50は、第1レーン間サブコンベヤ60A1と第2レーン間サブコンベヤ60A2をそれぞれ独立して制御し、第1レーン間サブコンベヤ60B1と第2レーン間サブコンベヤ60B2をそれぞれ独立して制御する。
このように、レーン間に設けられるレーン間コンベヤ60A,60Bにおいても、複数に分割させることで、レーン間コンベヤ60A,60Bのサブコンベヤを入出庫の搬送用と荷繰り棚(退避用)とに分けて使用することができ、入出庫効率を向上させる。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態においては、コンベヤに複数台の車両を載置して入庫或いは出庫させる点で第1実施形態と異なる。本実施形態の機械式駐車装置について、第1実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
例えば、入庫予約が複数ある場合に、先の入庫車両が第1入庫サブコンベヤ30A1に載置されており入庫処理が完了していない状態であっても、次の入庫予約を受け付け、次の入庫車両を第2入庫サブコンベヤ30A2に載置させ、第1入庫サブコンベヤ30A1と第2入庫サブコンベヤ30A2をそれぞれ独立して搬送制御(入庫処理)に用いる。
また、複数の入庫受付に限られず、出庫に用いても良い。
例えば、出庫予約が複数ある場合に、先の出庫車両が第2出庫サブコンベヤ30B2に載置されており出庫処理が完了していない状態であっても、次の出庫予約を受け付け、次の出庫車両を第1出庫サブコンベヤ30B1に載置させ、第2出庫サブコンベヤ30B2と第1出庫サブコンベヤ30B1をそれぞれ独立して搬送制御(出庫処理)に用いる。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態においては、消費電力に応じて制御する点で第1実施形態、第2実施形態と異なる。本実施形態の機械式駐車装置について、第1実施形態、第2実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
制御装置50’は、消費電力を監視しており、許容される消費電力が所定電力値以上となった場合に、最大2つの機器を運転させる。具体的には、制御装置50’は、判定部51と制御部52を備えている。
判定部51は、機械式駐車装置10に供給される電力が所定値以上であるか否かを判定する。
制御部52は、制御部52は、機械式駐車装置10に供給される電力が所定値以上である場合には、電力に余裕があるものとみなし、2台までの機器を同時に運転させる。
また、例えば、複数の入庫処理を実行するときに、第1入庫サブコンベヤ30A1から台車5に一の入庫車両を搬送する搬送制御と、入庫リフト3から第2入庫サブコンベヤ30A2に一の入庫車両とは異なる他の入庫車両を搬送する搬送制御とを同時に行うための機器を示す。
また、例えば、複数の出庫処理を実行するときに、第2出庫サブコンベヤ30B2から出庫リフト8への一の出庫車両の搬送制御と、台車5から第1出庫サブコンベヤ30B1への一の出庫車両とは異なる他の出庫車両を搬送する搬送制御とを同時に行うための機器を示す。
また、例えば、複数の入庫処理を実行するときに、第1入庫サブコンベヤ30A1に入庫車両が載置された後に、第2入庫サブコンベヤ30A2に先の入庫車両と異なる他の入庫車両を載置させる制御をし、第2入庫サブコンベヤ30A2に他の入庫車両が載置された後に、第1入庫サブコンベヤ30A1から台車5に一の入庫車両を搬送する搬送制御をして、順に複数の搬送制御(入庫処理)が実行される。
また、例えば、複数の出庫処理を実行するときに、第1出庫サブコンベヤ30B1から第2出庫サブコンベヤ30B2に一の出庫車両を載置させた後に、台車5から第1出庫サブコンベヤ30B1への一の出庫車両と異なる他の出庫車両を載置させ、第1出庫サブコンベヤ30B1に他の出庫車両を載置させた後に、第2出庫サブコンベヤ30B2から出庫リフト8に搬送して、順に複数の搬送制御(出庫処理)が実行される。
また、入庫時の複数の搬送制御で用いられる2つの機器を運転させることにより複数の搬送制御(入庫処理)を同時に実行でき、連続入庫能力を向上させることができる。また、出庫時の複数の搬送制御で用いられる2つの機器を運転させることにより複数の搬送制御(出庫処理)を同時に実行でき、連続出庫能力を向上させることができる。
本実施形態によれば、消費電力に基づいて制御することにより、コンベヤ30A,30Bに対する荷繰り制御が、入庫処理や出庫処理に影響することを防ぐので、入出庫性能の低下を防ぐとともに、格納棚の収納効率の低下も防げる。
30A,30B コンベヤ
30A1 第1入庫サブコンベヤ
30A2 第2入庫サブコンベヤ
30B1 第1出庫サブコンベヤ
30B2 第2出庫サブコンベヤ
50 制御装置
60A,60B レーン間コンベヤ
60A1,60B1 第1レーン間サブコンベヤ
60A2,60B2 第2レーン間サブコンベヤ
Claims (17)
- 車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する入庫経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する出庫経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、
を備える機械式駐車装置。 - 車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、
を備える機械式駐車装置。 - サブコンベヤは、入庫車両を前記走行台車に搬送するための入庫車両搬送用コンベヤの一部または出庫車両を前記走行台車から搬出するための出庫車両搬送用コンベヤの一部を構成している請求項1または2に記載の機械式駐車装置。
- 一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする制御装置を具備する請求項1から請求項3のいずれかに記載の機械式駐車装置。 - 一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、先に搬送制御する前記車両とは異なる前記車両の入出庫時の搬送制御をする制御装置を具備する請求項1から請求項3のいずれかに記載の機械式駐車装置。 - 前記制御装置は、消費電力を監視し、許容される前記消費電力が所定電力値以上となった場合に、入出庫時の搬送制御と荷繰り制御のそれぞれの制御で用いられる2つの機器、または、入庫時の複数の搬送制御で用いられる2つの機器、または、出庫時の複数の搬送制御で用いられる2つの機器を運転させる請求項4または請求項5に記載の機械式駐車装置。
- 前記車両を入庫させる入庫階から前記格納棚が配置される格納階に昇降させる入庫用昇降装置を備え、
前記サブコンベヤは、前記入庫用昇降装置と前記走行台車の通路とに隣接して配置される入庫側サブコンベヤを含む請求項1から請求項6のいずれかに記載の機械式駐車装置。 - 前記車両を出庫させる出庫階から格納階に昇降させる出庫用昇降装置を備え、
前記サブコンベヤは、前記出庫用昇降装置と前記走行台車の通路とに隣接して配置される出庫側サブコンベヤを含む請求項1から請求項7のいずれかに記載の機械式駐車装置。 - 前記車両を入庫させる入庫階から前記格納棚が配置される格納階に昇降させる入庫用昇降装置と、
前記車両を出庫させる出庫階から前記格納階に昇降させる出庫用昇降装置と、
複数の前記走行台車と、を備え、
前記サブコンベヤは、前記入庫用昇降装置及び/または前記出庫用昇降装置に隣接せず、前記走行台車が通過する複数のレーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両を受け渡しするレーン間サブコンベヤを含む請求項1から請求項8のいずれかに記載の機械式駐車装置。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程と、
を有する機械式駐車装置の制御方法。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に設けられ、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理と、
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、を備え、
前記走行台車に入庫車両を搬入する経路上及び前記走行台車から出庫車両を搬出する経路上のうち少なくともいずれか一方に、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤが設けられる機械式駐車装置の改修方法。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をし、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする機械式駐車装置の制御装置。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする工程と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする工程と、
を有する機械式駐車装置の制御方法。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する複数の走行台車と、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
複数の前記レーン間に設けられ、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行い、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤと、を備え、
一の前記サブコンベヤに対して、前記車両の入出庫時の搬送制御をする処理と、
一の前記サブコンベヤ以外の他の前記サブコンベヤに対して、前記車両の荷繰り時の荷繰り制御をする処理と、
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。 - 機械式駐車装置は、
車両が格納される格納棚と、
前記格納棚が前棚と奥棚とを備える複列式格納棚群と、
前記複列式格納棚群に沿って前記車両を搬送する走行台車と、を備え、
前記走行台車が通過する複数のレーンと、
前記車両の荷繰り時の荷繰り制御に用いられるサブコンベヤが、複数の前記レーン間で前記車両の受け渡しを行うように複数の前記レーン間に設けられる機械式駐車装置の改修方法。
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JP2013083080A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の制御プログラム |
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2018
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CN109754637B (zh) * | 2018-12-22 | 2021-01-26 | 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 | 一种立体停车场空位管理控制方法 |
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