JP4083904B2 - 圧力検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両や昇降機等の自動スライドドア装置においてドアパネルの異物挟み込み防止用として適用される圧力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置には、閉移動中のドアパネルと車体との間に異物が挟み込まれた場合に、特開昭６１−２４８３１０号に開示されているような感圧センサによって挟み込み状態を検出して、例えば、ドアパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置を備えた自動スライドドア装置も考案されている。
【０００４】
特開昭６１−２４８３１０号に開示されているような感圧センサは、何れも、ドアパネルと車体との間で異物を挟み込んだ場合に異物からの押圧反力で弾性変形可能なゴム材や柔軟な合成樹脂材によって形成された中空の外皮部を備えており、この外皮部の内部で互いに離間した状態で配置された複数の電極が外皮部の弾性変形により互いに接触して導通するようになっている。
【０００５】
このような感圧センサの電極はリード線等の給電線が電気的に接続されている。給電線はドアパネルの移動方向側端部を貫通してドアパネルの内部を通り、摺動接点等を介して電源（バッテリー）へ接続される。給電線の一部には電気回路中を流れる電流値の変化を検出する電流検出素子が設けられており、感圧センサの電極が互いに接触して導通した場合の電流値の変化を検出した場合には、自動スライドドア装置のドアパネル駆動用の駆動手段を制御するコンピュータや制御回路等の制御手段へ信号を発信して、制御手段がモータを制御してドアパネルのスライド移動を停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりするようになっている。
【０００６】
ところで、上述したように、感圧センサの電極は端末部分で給電線と接続しなければならない。しかしながら、特開昭６１−２４８３１０号に開示されている感圧センサは、外皮部を切除して給電線を半田等により電極へ電気的に接続した状態で固着させ、さらに、この切除部分を絶縁性の合成樹脂材等で埋める構成であるため、ドアパネルで閉止される乗降口を介して車両の内外へ出入りする乗員から見える位置で給電線が露出してしまう。このため、乗員等との不用意な接触により給電線が断線する可能性があり、改良の余地がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、電極と電気的に接続される給電線等の接続手段の露出を少なく若しくは無くすことができる圧力検出装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の圧力検出装置は、中空の外皮部の内側に空隙を介して複数の電極が配置された感圧センサと、前記複数の電極へ電気的に接続され、前記複数の電極が互い接触することによる導通若しくは短絡を検出して前記外皮部に外力が作用したことを判定する判定手段と、前記複数の電極へ電気的に接続されると共に、前記外皮部の外部へ引き出され、前記複数の電極を前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、前記感圧センサの所定の取付位置へ固定される固定部が形成されると共に、当該固定部を介して取付位置とは反対側に前記感圧センサを支持する支持部が形成され、且つ、前記固定部と前記支持部との間に前記接続手段を収容し且つ前記判定手段への所定の引出方向へ向けて前記接続手段を案内する収容部が形成された支持手段と、を備えている。
【０００９】
上記構成の圧力検出装置によれば、感圧センサの外皮部に外力が作用すると、外皮部が弾性変形し、これによって、外皮部の内部に設けられた複数の電極が互いに接触して導通若しくは短絡する。このような導通若しくは短絡状態を判定手段が検出すると、判定手段が外皮部に外力が作用したと判定する。
【００１０】
ここで、この判定手段と電極とを結ぶ接続手段は、感圧センサを支持する支持手段に形成された収容部に収容されており、収容部に収容された状態で所定の引出方向へ案内されている。このように、接続手段は収容部に収容され、しかも、感圧センサとこの感圧センサを取り付ける取付位置との間に接続手段が配置されるため、少なくとも、感圧センサ側及び取付位置側からは、これらにより接続手段が隠されるため、接続手段の露出を少なく若しくは無くすことができる。
【００１１】
また、支持手段の収容部は接続手段を所定の引出方向へ案内する構成であるため、支持手段の支持部へ感圧センサを支持させ、収容部へ接続手段を収容させた状態で支持手段の固定部を所定の取付位置へ固定するという感圧センサの取り付けが可能となり、感圧センサを取り付ける際の接続手段の取りまわしが容易になる。
【００１２】
請求項２記載の圧力検出装置は、請求項１記載の本発明において、前記支持手段の剛性を前記外皮部の剛性よりも高く設定したことを特徴としている。
【００１３】
上記構成の圧力検出装置によれば、支持手段の剛性が外皮部の剛性よりも高いため、外皮部に外力が作用した場合に外皮部よりも先に支持手段が変形して外力を吸収してしまうようなことはない。したがって、確実且つ早急な外力の検知が可能になると共に、外皮部に作用した外力の接続手段への作用を防止することができ、接続手段の保護に寄与する。
【００１４】
請求項３記載の圧力検出装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記外皮部からの引き出された前記接続手段が、前記支持手段の収容部に収容されるまでの間の外部に露出した部分を被覆するカバーを備えることを特徴としている。
【００１５】
上記構成の圧力検出装置によれば、外皮部からの引き出された接続手段が、支持手段の収容部に収容されるまでの間は、支持手段に設けられたカバーに被覆されるため、接続手段の露出がより一層少なくなる。
【００１６】
請求項４記載の圧力検出装置は、中空で所定方向からの外力に弾性変形可能な外皮部の内部に複数の電極が空隙を介して配置された感圧センサと、前記複数の電極へ電気的に接続され、前記複数の電極が互い接触して導通したことを検出して前記外皮部に外力が作用したことを判定する判定手段と、前記感圧センサと前記感圧センサが取り付けられる取付部との間に配置され、前記複数の電極へ電気的に接続されると共に、前記外皮部の外部へ引き出され、前記複数の電極を前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、前記感圧センサと前記取付部との間の前記接続手段の側方に配置され前記接続手段を遮蔽する遮蔽手段と、を備えている。
【００１７】
上記構成の圧力検出装置によれば、感圧センサの外皮部に外力が作用すると、外皮部が弾性変形し、これによって、外皮部の内部に設けられた複数の電極が互いに接触して導通若しくは短絡する。このような導通若しくは短絡状態を判定手段が検出すると、判定手段が外皮部に外力が作用したと判定する。
【００１８】
ここで、この判定手段と電極とを結ぶ接続手段は、感圧センサとこの感圧センサが取り付けられる取付部の間に配置されるため、感圧センサから取付部への方向及びその反対方向から接続手段を見た場合には、感圧センサ及び取付部により接続手段が隠される。また、感圧センサと取付部との間の接続手段の側方には遮蔽手段が設けられているため、感圧センサから取付部への方向に対して直交する方向から接続手段を見た場合には、遮蔽手段により接続手段が隠される。このように、様々な方向から接続手段を見ても、接続手段は、感圧センサ、取付部、及び遮蔽手段の何れかに隠されるため、接続手段の露出が極めて少ないか、或いは、露出が無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図７には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説明する。
【００２０】
（自動スライドドア装置１６の構成）
図７に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４は本発明の第１の実施の形態に係るハーネスやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００２１】
スライドドアモータ２８の側方にはスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝えて駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始する。
【００２２】
図７に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図９に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する一対のインナパネル５４、アウタパネル５６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００２３】
ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された矩形の乗降口５８に対応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を閉止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。
【００２４】
また、図９に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００２５】
ここで、図８及び図９に示されるように、センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００２６】
一方、図８に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図１０に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００２７】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００２８】
さらに、図１１及び図１２に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００２９】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を転動する。
【００３０】
これに対してローラ８２は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ローラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００３１】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００３２】
図６のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。
【００３３】
一方、自動スライドドア装置１６は位置検出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子にて受光された回数をカウントすることですることでスライドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドアパネル１８のスライド量を検知する構成となっている。
【００３４】
また、図７に示されるように、自動スライドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンクション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでドアパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となると、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始してドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする。
【００３５】
（圧力検出装置１０の構成）
次に圧力検出装置１０の構成について説明する。
【００３６】
図７及び図８に示されるように、圧力検出装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされた被固定体としての感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図４に示されるように、感圧センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００３７】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆された電極としての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体１２２を構成し、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００３８】
また、図５の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。電極線１３０と電極線１３２は長手方向他端部で抵抗１３６を介して導通しており、電極線１２８、１３４の各々の長手方向他端部は接続手段としてのリード線１３８を介してバッテリー２６へ接続されている。リード線１３８は断面長方形状の外皮の内部に一対の導線１３９、１４０が埋設された長尺部材で、電極線１２８、１３４の各々の長手方向他端部はリード線１３８の一対の導線１３９、１４０及びハーネス（図示省略）を介してバッテリー２６へ接続されている。但し、電極線１３４だけは、電流計や所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４２、リード線１３８及びハーネスを介してバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３６を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３６を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。また、図５に示されるように、電流検出素子１４２はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１４２が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１４２が検出すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００３９】
図１及び図２に示されるように、上記構成のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成されたプロテクタ１４４の内部に挿入された状態で保持されている。
【００４０】
図２に示されるように、プロテクタ１４４は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保持部１４６を備えている。保持部１４６の凹部の曲率半径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接している。一方の保持部１４６の車両１４の前側には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部１４８が連続して形成されている。柔軟部１４８の凹部の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のうち、保持部１４６が当接していない部分を覆うように当接している。すなわち、この柔軟部１４８と保持部１４６とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が収容されることになる。また、この柔軟部１４８の表面にはシリコン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際に柔軟部１４８が凍結して硬化するのを防止している。
【００４１】
一方、保持部１４６の柔軟部１４８とは反対側には取付部１５０が連続して形成されている。この取付部１５０には車両１４の後方側へ向けて開口し、且つ、保持部１４６及び柔軟部１４８の長手方向に沿って長手とされた、取付溝１５２が形成されておりインナパネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段及び遮蔽手段としてのブラケット１６０へ取り付けられている。
【００４２】
図１及び図２に示されるように、インナパネル５４の前端部近傍の一部分は、一旦車両１４の左側へ屈曲されており、この部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパネル５６の前端部が『かしめ』によりインナパネル５４の前端部と一体となっている。ブラケット１６０は、インナパネル５４の上下方向に沿って長手とされた固定部としての平板状の基部１６２を備えており、この基部１６２がリベットや溶接、若しくはねじ止めによりインナパネル５４の屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向とされた部分）に固定されている。この基部１６２の幅方向一方の端部からは、車両１４の前方側へ向けて収容部としてのリード線収容部１６４が延出されている。リード線収容部１６４は、その前後方向中間部がクランク状に屈曲しており、これによって内側面が互いに平行な断面略長方形状で車両１４の左方へ向けて開口した収容溝１６６が形成されている。収容溝１６６は、車両１４の上下方向に沿って長手とされており、その左側方には、インナパネル５４及びアウタパネル５６の前端部近傍が位置している。このインナパネル５４及びアウタパネル５６の収容溝１６６の左側方に位置した部分は遮蔽手段としての遮蔽部１５８とされ、車両１４の左側方側から収容溝１６６を遮蔽している。この収容溝１６６の内側には上述したリード線１３８が収容されており、下端部で電極線１２８、１３４へ電気的に接続されたリード線１３８が収容溝１６６により車両１４の上方へ向けて案内されている。
【００４３】
さらに、収容溝１６６の前端部からは、板状の支持部１６８が車両１４の前方側へ向けて延出されており、上述した取付部１５０の取付溝１５２の内部へ入り込み、その先端部（前端部）は取付溝１５２の底部へ当接している。取付部１５０は自らの弾性力により支持部１６８を挟持することで支持部１６８に支持されると共に、支持部１６８及び取付溝１５２の内部の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤の接着力により支持部１６８へ固定される。また、図２に示されるように、支持部１６８の延出量（すなわち、車両１４の上下方向に沿った方向を長手方向とした場合の支持部１６８の幅寸法）は、取付溝１５２の深さ寸法に概ね等しく、支持部１６８の先端部（前端部）が取付溝１５２の底部へ当接した状態では、取付部１５０の車両１４の後方側の端部の一部がリード線収容部１６４の車両１４の前方側の端部に当接する。
【００４４】
一方、図１に示されるように、ブラケット１６０の長手方向中間部には、インナパネル５４に形成された矩形状の透孔１７０に対応して切欠部１７２が形成されており、この部分では、支持部１６８は存在するものの基部１６２及びリード線収容部１６４の一部が存在しない。収容溝１６６により車両１４の上方向へ向けて案内されたリード線１３８は、切欠部１７２が形成された部分で車両１４の後方側へ向けて湾曲され、切欠部１７２及び透孔１７０を貫通してインナパネル５４とアウタパネル５６の間、すなわちドアパネル１８の内部へ入り込んでいる。
【００４５】
また、図１に示されるように、ブラケット１６０の下側にはカバー１７４が設けられている。カバー１７４は、車両１４の左側へ向けて開口した箱形状とされており、その深さは収容溝１６６よりも深く、また、幅寸法（車両１４の前後方向に沿った方向の寸法）は収容溝１６６よりも広い。但し、カバー１７４の左側方には上記の遮蔽部１５８が位置しており、カバー１７４は収容溝１６６と同様に車両１４の左側方側から遮蔽されている。さらに、カバー１７４の底部と収容溝１６６の底部及びリード線収容部１６４の後端側とカバー１７４の後端側とは連続しており、カバー１７４とブラケット１６０とが一体とされている。但し、リード線収容部１６４の前端側とカバー１７４の前端側との間には切欠部１７６が形成されており、プロテクタ１４４（感圧センサ１２０）の下端部近傍部分が切欠部１７６を介してカバー１７４内へ入り込んでおり、プロテクタ１４４及び外皮部１２４の下端部から引き出された電極線１２８〜１３４がカバー１７４内に収容されていると共に、図３に示されるように、電極線１３０と電極線１３２との双方の結線部分である抵抗１３６が接着剤によりカバー１７４に対して絶縁された状態でカバー１７４の底部に固着されている。また、カバー１７４の内側には、リード線１３８の下端部近傍が入り込んでおり、リード線１３８の導線１３９、１４０と電極線１２８、１３４との結線部分が接着剤によりカバー１７４に対して絶縁された状態でカバー１７４の底部に固着されている。したがって、電極線１２８〜１３２及びリード線１３８の各導線１３９、１４０の各々の下方での外皮部１２４からの引き出し部分はカバー１７４に支持されている。
【００４６】
（本実施の形態の作用並びに効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライドさせる。
【００４８】
ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ１４４及び外皮部１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。上述したように、このとき電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図１１参照）を流れる電流は抵抗１３６を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【００４９】
ところで、本圧力検出装置１０において、リード線１３８はブラケット１６０のリード線収容部１６４（収容溝１６６）に収容されているため、車両１２の右側からはリード線１３８がリード線収容部１６４に隠される（遮蔽される）このため、乗降口５８から乗員が乗降する場合等に乗員の身体や乗員が所持する手荷物等が直接リード線１３８に触れるようなことはない。また、リード線収容部１６４の収容溝１６６は車両１４の左方へ向けて開口しているが、リード線収容部１６４の左側方には、インナパネル５４及びアウタパネル５６の前端部近傍部分により構成される遮蔽部１５８が車両１４の左側方側から収容溝１６６を隠している（遮蔽している）。したがって、乗降口５８から乗員が乗降する場合等に乗員の身体は乗員が所持する手荷物等が収容溝１６６内のリード線１３８に触れるようなことはなく、リード線１３８が断線させられるようなことはない。
【００５０】
また、感圧センサ１２０の及びリード線１３８の各々の下端部近傍はブラケット１６０のカバー１７４に収容されている。したがって、乗降口５８から乗員が乗降する場合等にリード線１３８の下端部から引き出された導線１３９、１４０や外皮部１２２の下端部から引き出された電極線１２８〜１３０、及びこれらの結線部分へ乗員の身体や乗員が所持する手荷物等が直接触れるようなことはない。
【００５１】
さらに、カバー１７４は車両１４の左方へ向けて開口しているが、カバー１７４の左側方には上記の遮蔽部１５８が車両１４の左側方側からカバー１７４を遮蔽している。したがって、乗降口５８から乗員が乗降する場合等にリード線１３８の下端部から引き出された導線１３９、１４０や外皮部１２２の下端部から引き出された電極線１２８〜１３０、及びこれらの結線部分へ乗員の身体や乗員が所持する手荷物等が直接触れるようなことはない。このため、電極線１２８〜１３４、リード線１３８、及びこれらの結線部分が断線させられるようなことはない。しかも、電極線１３０と電極線１３２とを繋ぐ抵抗１３６、及び電極線１２８、１３４とリード線１３８の各導線１３９、１４０との結線部分は接着剤によりカバー１７４に対して絶縁された状態でカバー１７４の底部に固着されてカバー１７４に支持されているため、ドアパネル１８が前後にスライドする際の慣性力や走行中の車両１８の振動等により電極線１２８〜１３４、リード線１３８、及びこれらの結線部分が断線させられるようなことはない。
【００５２】
また、感圧センサ１２０をドアパネル１８へ組み付ける場合には、予め、取付部１５０の取付溝１５２にブラケット１６０の支持部１６８を嵌め込ませ、感圧センサ１２０とブラケット１６０とをアッセンブリ化した状態で組み付けるが、このとき、リード線１３８を収容溝１６６へ収容すると共に、リード線１３８の下端部から引き出された導線１３９、１４０や外皮部１２２の下端部から引き出された電極線１２８〜１３０の各々の結線部分を接着剤でカバー１７４の底部へ固着させておくことで、ドアパネル１８への組み付けは基本的に基部１６２のドアパネル１８への固定だけでよく、しかも、組み付けの際におけるリード線１３８や電極線１２８〜１３４への外力の付与を極めて少なくできる（すなわち、ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を組み付けるために、リード線１３８や電極線１２８〜１３４を引っ張ったりするようなことが極めて少ない）。このため、組付作業時における断線を防止できる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、ブラケット１６０は支持手段としてリード線（接続手段）１３８を収容するリード線収容部１６４を備える構成であったが、ブラケット１６０を遮蔽手段として考えた場合には、ブラケット１６０はリード線１３８の側方でリード線１３８を車両室内側から単に遮蔽していればよい。したがって、この場合には、ブラケット１６０にリード線収容部１６４を形成していなくてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態において、ドアパネル１８の一部を遮蔽部１５８として遮蔽部１５８を遮蔽手段としたが、遮蔽手段の構成がこれに限定されるものではなく、例えば、リード線収容部１６４の収容溝１６６に長尺板状の蓋を設け、この蓋を以て遮蔽手段としてもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の第２の実施の形態の説明において、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５６】
図１３には、本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置２００の要部の構成が断面図によって示されている。
【００５７】
図２と図１３とを比べてわかるように、前記第１の実施の形態では、リード線１３８の外皮の断面形状が略長方形状であったのに対し、本実施の形態ではリード線１３８の外皮の断面形状が、車幅方向外側へ向けて漸次厚さ寸法（すなわち、車両１４の前後方向に沿った方向の寸法）が短くなる台形状とされている。
【００５８】
また、本実施の形態では、リード線収容部１６４に収容溝２０４が形成されている。収容溝２０４はその内側にリード線１３８を収容するという点においては前記第１の実施の形態における収容溝１６６と同じであるが、収容溝１６６は内底部の幅寸法と開口端の開口幅寸法が同じであったのに対し、本実施の形態において収容溝２０４は内底部から開口側へ向けて漸次幅寸法が狭くなっている。収容溝２０４の開口端ではその開口幅は、リード線１３８の外皮の車両左方側端部（すなわち、外皮の断面形状を台形とした場合、上底に相当）の幅寸法と略等しく、車両右方側端部（すなわち、外皮の断面形状を台形とした場合、下底に相当）の幅寸法よりも狭い。
【００５９】
このため、本実施の形態では、収容溝２０４の内部にリード線１３８を収容すると、収容溝２０４の内側面がリード線１３８の車両左側への移動を制限している。このため、本実施の形態では、リード線１３８の収容溝２０４内からの抜けを防止できる。
【００６０】
なお、本実施の形態は、収容溝２０４の形状が前記第１の実施の形態における収容溝１６６の形状とは異なるだけで、他の構成は前記第１の実施の形態と同じであるため、前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、本実施の形態は、リード線１３８の外皮の断面形状を上底が下底よりも短い台形状とすると共に、収容溝２０４の幅寸法を開口端側へ向けて漸次狭くした構成であったが、例えば、図１４に示されるように、リード線１３８の外皮の形状を断面円形とすると共に、収容溝２０４の内周部をリード線１３８の外周部の曲率に略等しい円弧状とし、更に、リード線１３８の周方向一端から他端までの円弧の角度を１８０度よりも大きくした構成であってもよい。このような構成では、収容溝２０４の内周部の中心周りの開口端の開口角度が、１８０度よりも小さくなるため、開口端での開口幅寸法はリード線１３８の直径寸法よりも狭くなる。このため、図１４に示される変形例でも、リード線１３８の収容溝２０４内からの抜けを防止できる。
【００６２】
さらに、上記の各実施の形態では、何れも、導線１３９、１４０を外皮に埋設して一体としたリード線１３８を用いていたが、接続手段の構成はこれに限定されるものではない。例えば、導線１３９、１４０を外皮等で一体とせず、導線１３９と導線１４０を独立させ、これらを以て接続手段としてもよいし、また、外皮等で被覆するにしても、導線１３９、１４０の外径寸法よりの内径寸法が十分に大きなホース等の内部に導線１３９、１４０を挿入した構成を以て接続手段としてもよい。
【００６３】
また、上記の各実施の形態では、収容部としてのリード線収容部１６４の収容溝１６６、２０４の内形状がリード線１３８の（外皮の）外形状に対応しており、リード線１３８を収容溝１６６、２０４内へ嵌め込んだ構成であった。すなわち、上記の各実施の形態では、程度の差はあるものの、収容溝１６６、２０４がリード線１３８を保持する、或いは保持できる構成であった。しかしながら、収容部は接続手段を案内できる構成であればよく、収容部が接続手段をする構成である必要はない。すなわち、リード線１３８（導線１３９、１４０を外皮で被覆しない場合には導線１３９、１４０）を、単に、収容溝１６６或いは収容溝２０４内で這わせる構成（すなわち、収容部が接続手段を単に収容するだけの構成）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す断面図である。
【図３】カバー内に接続手段等が収容された状態を示す図である。
【図４】感圧センサの電極の構成を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】自動スライドドア装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１１】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１２】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す図２に対応した断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の変形例の構成を示す図２に対応した断面図である。
【符号の説明】
１０ 圧力検出装置
９６ コンピュータ（判定手段）
１２０ 感圧センサ
１２４ 外皮部
１２８ 電極線（電極）
１３０ 電極線（電極）
１３２ 電極線（電極）
１３４ 電極線（電極）
１３８ リード線（接続手段）
１６０ ブラケット（支持手段、遮蔽手段）
１６２ 基部（固定部）
１６４ リード線収容部（収容部）
１６８ 支持部
１７４ カバー
２００ 圧力検出装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両や昇降機等の自動スライドドア装置においてドアパネルの異物挟み込み防止用として適用される圧力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する自動スライドドア装置がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置には、閉移動中のドアパネルと車体との間に異物が挟み込まれた場合に、特開昭６１−２４８３１０号に開示されているような感圧センサによって挟み込み状態を検出して、例えば、ドアパネルのスライドを停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりする挟み込み検出装置を備えた自動スライドドア装置も考案されている。
【０００４】
特開昭６１−２４８３１０号に開示されているような感圧センサは、何れも、ドアパネルと車体との間で異物を挟み込んだ場合に異物からの押圧反力で弾性変形可能なゴム材や柔軟な合成樹脂材によって形成された中空の外皮部を備えており、この外皮部の内部で互いに離間した状態で配置された複数の電極が外皮部の弾性変形により互いに接触して導通するようになっている。
【０００５】
このような感圧センサの電極はリード線等の給電線が電気的に接続されている。給電線はドアパネルの移動方向側端部を貫通してドアパネルの内部を通り、摺動接点等を介して電源（バッテリー）へ接続される。給電線の一部には電気回路中を流れる電流値の変化を検出する電流検出素子が設けられており、感圧センサの電極が互いに接触して導通した場合の電流値の変化を検出した場合には、自動スライドドア装置のドアパネル駆動用の駆動手段を制御するコンピュータや制御回路等の制御手段へ信号を発信して、制御手段がモータを制御してドアパネルのスライド移動を停止させたり、或いは、ドアパネルを再び開移動させたりするようになっている。
【０００６】
ところで、上述したように、感圧センサの電極は端末部分で給電線と接続しなければならない。しかしながら、特開昭６１−２４８３１０号に開示されている感圧センサは、外皮部を切除して給電線を半田等により電極へ電気的に接続した状態で固着させ、さらに、この切除部分を絶縁性の合成樹脂材等で埋める構成であるため、ドアパネルで閉止される乗降口を介して車両の内外へ出入りする乗員から見える位置で給電線が露出してしまう。このため、乗員等との不用意な接触により給電線が断線する可能性があり、改良の余地がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、電極と電気的に接続される給電線等の接続手段の露出を少なく若しくは無くすことができる圧力検出装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の圧力検出装置は、中空の外皮部の内側に空隙を介して複数の電極が配置された感圧センサと、前記複数の電極へ電気的に接続され、前記複数の電極が互い接触することによる導通若しくは短絡を検出して前記外皮部に外力が作用したことを判定する判定手段と、前記複数の電極へ電気的に接続されると共に、前記外皮部の外部へ引き出され、前記複数の電極を前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、前記感圧センサの所定の取付位置へ固定される固定部が形成されると共に、当該固定部を介して取付位置とは反対側に前記感圧センサを支持する支持部が形成され、且つ、前記固定部と前記支持部との間に前記接続手段を収容し且つ前記判定手段への所定の引出方向へ向けて前記接続手段を案内する収容部が形成された支持手段と、を備えている。
【０００９】
上記構成の圧力検出装置によれば、感圧センサの外皮部に外力が作用すると、外皮部が弾性変形し、これによって、外皮部の内部に設けられた複数の電極が互いに接触して導通若しくは短絡する。このような導通若しくは短絡状態を判定手段が検出すると、判定手段が外皮部に外力が作用したと判定する。
【００１０】
ここで、この判定手段と電極とを結ぶ接続手段は、感圧センサを支持する支持手段に形成された収容部に収容されており、収容部に収容された状態で所定の引出方向へ案内されている。このように、接続手段は収容部に収容され、しかも、感圧センサとこの感圧センサを取り付ける取付位置との間に接続手段が配置されるため、少なくとも、感圧センサ側及び取付位置側からは、これらにより接続手段が隠されるため、接続手段の露出を少なく若しくは無くすことができる。
【００１１】
また、支持手段の収容部は接続手段を所定の引出方向へ案内する構成であるため、支持手段の支持部へ感圧センサを支持させ、収容部へ接続手段を収容させた状態で支持手段の固定部を所定の取付位置へ固定するという感圧センサの取り付けが可能となり、感圧センサを取り付ける際の接続手段の取りまわしが容易になる。
【００１２】
請求項２記載の圧力検出装置は、請求項１記載の本発明において、前記支持手段の剛性を前記外皮部の剛性よりも高く設定したことを特徴としている。
【００１３】
上記構成の圧力検出装置によれば、支持手段の剛性が外皮部の剛性よりも高いため、外皮部に外力が作用した場合に外皮部よりも先に支持手段が変形して外力を吸収してしまうようなことはない。したがって、確実且つ早急な外力の検知が可能になると共に、外皮部に作用した外力の接続手段への作用を防止することができ、接続手段の保護に寄与する。
【００１４】
請求項３記載の圧力検出装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記外皮部からの引き出された前記接続手段が、前記支持手段の収容部に収容されるまでの間の外部に露出した部分を被覆するカバーを備えることを特徴としている。
【００１５】
上記構成の圧力検出装置によれば、外皮部からの引き出された接続手段が、支持手段の収容部に収容されるまでの間は、支持手段に設けられたカバーに被覆されるため、接続手段の露出がより一層少なくなる。
【００１６】
請求項４記載の圧力検出装置は、中空で所定方向からの外力に弾性変形可能な外皮部の内部に複数の電極が空隙を介して配置された感圧センサと、前記複数の電極へ電気的に接続され、前記複数の電極が互い接触して導通したことを検出して前記外皮部に外力が作用したことを判定する判定手段と、前記感圧センサと前記感圧センサが取り付けられる取付部との間に配置され、前記複数の電極へ電気的に接続されると共に、前記外皮部の外部へ引き出され、前記複数の電極を前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、前記感圧センサと前記取付部との間の前記接続手段の側方に配置され前記接続手段を遮蔽する遮蔽手段と、を備えている。
【００１７】
上記構成の圧力検出装置によれば、感圧センサの外皮部に外力が作用すると、外皮部が弾性変形し、これによって、外皮部の内部に設けられた複数の電極が互いに接触して導通若しくは短絡する。このような導通若しくは短絡状態を判定手段が検出すると、判定手段が外皮部に外力が作用したと判定する。
【００１８】
ここで、この判定手段と電極とを結ぶ接続手段は、感圧センサとこの感圧センサが取り付けられる取付部の間に配置されるため、感圧センサから取付部への方向及びその反対方向から接続手段を見た場合には、感圧センサ及び取付部により接続手段が隠される。また、感圧センサと取付部との間の接続手段の側方には遮蔽手段が設けられているため、感圧センサから取付部への方向に対して直交する方向から接続手段を見た場合には、遮蔽手段により接続手段が隠される。このように、様々な方向から接続手段を見ても、接続手段は、感圧センサ、取付部、及び遮蔽手段の何れかに隠されるため、接続手段の露出が極めて少ないか、或いは、露出が無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図７には、本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置１０を車両１４の自動スライドドア装置１６においてドアパネル１８を閉じる際のドアパネル１８と車体２０の間での異物の挟み込み防止用として採用した例が斜視図により示されている。本圧力検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動スライドドア装置１６の構成について説明する。
【００２０】
（自動スライドドア装置１６の構成）
図７に示されるように、自動スライドドア装置１６は側壁２２（車体２０）の後端側の車両上下方向中間部に設けられたスライドドアアクチュエータ２４を備えている。スライドドアアクチュエータ２４は本発明の第１の実施の形態に係るハーネスやケーブル等の接続手段（図示省略）を介して車体２０の前端側若しくは運転席下方のエンジンルーム（図示省略）内に配置されたバッテリーへ電気的に接続されたスライドドアモータ２８を備えている。
【００２１】
スライドドアモータ２８の側方にはスライドドアモータ２８の出力軸へ噛合したギヤを含めた複数のギヤを収納し、これらのギヤによりスライドドアモータ２８の回転を減速しつつ外部の駆動プーリ３０へ伝えて駆動プーリ３０を回転させる減速装置３２が設けられている。駆動プーリ３０は略車両上下方向を軸方向としてこの軸周りに回転可能とされており、駆動プーリ３０及びこの駆動プーリ３０とは離間して設けられた複数の従動プーリ３４には無端ベルト３６が掛け回されており、スライドドアモータ２８が駆動を開始して駆動プーリ３０が回転すると、無端ベルト３６が従動回転を開始する。
【００２２】
図７に示されるように、無端ベルト３６の長手方向一部にはアタッチメント３８が一体的に固定されている。図９に示されるように、アタッチメント３８は、その側壁部４０と概ね車幅方向に沿って側壁部４０に対向する側壁部４２、及びアタッチメント３８と側壁部４２の各上端部を繋ぐ連結部４４が一体とされ、全体的に下方へ向けて開口したコ字形状の部材で、側壁２２の上下方向中間部に前後方向に沿って長手となるように設けられたセンターレール４６の側壁部４８を跨いでいる（すなわち、側壁部４０は側壁部４８を介して側壁部４２と互いに対向している）。アタッチメント３８の側壁部４２はドアパネル１８の先端部へ固定されており、センターアーム５０を介してドアパネル１８を構成する一対のインナパネル５４、アウタパネル５６のうちのインナパネル５４へ連結されており、無端ベルト３６が回転すると、その回転方向に沿ってドアパネル１８がスライドする。
【００２３】
ドアパネル１８は、乗員乗降用として側壁２２に形成された矩形の乗降口５８に対応して形成されており、乗降口５８へ嵌まり込むことで乗降口５８を閉止でき、この全閉状態では、ドアパネル１８のアウタパネル５６の外側面と側壁２２の外側面とが略面一になる。
【００２４】
また、図９に示されるように、センターアーム５０の先端部には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ６０と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転する一対のローラ６２とがそれぞれ軸支されている。ローラ６２はその外周部がセンターレール４６の底壁部６４に当接し底壁部６４上を転動する。これに対して両ローラ６０はその外周部がセンターレール４６の車幅方向外側でセンターレール４６と対向するように設けられた側壁部６６へ当接しており、側壁部６６によって車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部６６へ当接した状態で転動する。
【００２５】
ここで、図８及び図９に示されるように、センターレール４６の前端側は車幅方向内側へ向けて傾斜している。このため、乗降口５８へ嵌まり込んだドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドする際には、先ず、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内されてドアパネル１８が車両１４の後方側へ向けてスライドしつつ車幅方向外側へ移動し、側壁２２よりも車幅方向外側へドアパネル１８が位置した状態から車幅方向に沿って側壁２２と対向した状態で後方へスライドする。
【００２６】
一方、図８に示されるように、側壁２２の上端部近傍には乗降口５８の上端部に沿ってアッパレール６８が設けられている。図１０に示されるようにアッパレール６８は下方へ向けて開口した断面コ字形状とされており、その内部には概ね車両１４の上下方向を軸方向とされその軸周りに回転可能にアッパアーム７０の先端に軸支されたローラ７２が入り込んでいる。アッパレール６８は概ね車幅方向に沿って互いに対向した一対の側壁部７４を有しており、ローラ７２の外周部は一対の側壁部７４のうちの車幅方向外側の側壁部７４へ当接し、側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部７４へ当接した状態で転動する。
【００２７】
アッパアーム７０の基端部はボルト等の締結手段（図示省略）によりインナパネル５４の上端部近傍に固定されており、ローラ７２が側壁部７４により車幅方向外側への移動が制限されていることでドアパネル１８の車幅方向外側への移動が制限されている。また、アッパレール６８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ７２がアッパレール６８の前端側でアッパレール６８に案内される。
【００２８】
さらに、図１１及び図１２に示されるように、側壁２２の下端部近傍には乗降口５８の下端部に沿ってロアレール７６が設けられている。ロアレール７６は車両１４の床部の一部を構成するステップ７８の下方に設けられており、概ね車幅方向外側へ向けて開口した断面コ字形状とされている。
【００２９】
ロアレール７６の内側にはロアアーム８０の先端側が入り込んでいる。ロアアーム８０の先端には概ね車幅方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８２と、概ね車両１４の上下方向に沿った方向を軸方向としてその軸周りに回転するローラ８４とがそれぞれ軸支されている。ローラ８４はその外周部がロアレール７６の下壁部８６に当接し下壁部８６上を転動する。
【００３０】
これに対してローラ８２は、下方へ向けて開口した断面コ字形状のガイドレール８８の内部に入り込んでいる。ガイドレール８８はロアレール７６の上壁部９０へ固着されており、概ね車幅方向に沿って互いに対向する一対の側壁部９２のうち車幅方向外側に位置する側壁部９２へローラ８２の外周部が当接している。ローラ８２は車幅方向外側の側壁部９２により車幅方向外側への移動が制限されていると共に、側壁部９２へ当接した状態で転動する。また、ガイドレール８８の前端側もセンターレール４６と同様に車幅方向内側へ向けて傾斜しており、ローラ６０がセンターレール４６の前端側で側壁部６６に案内される際にはローラ８２がガイドレール８８の前端側で側壁部９２に案内される。
【００３１】
すなわち、ドアパネル１８はセンターアーム５０のローラ６２、アッパアーム７０のローラ７２、及びロアアーム８０のローラ８４を介して概ね車両１４の前後方向に沿った軌道上でスライド可能に車体２０へ取り付けられており、スライドドアアクチュエータ２４のスライドドアモータ２８が正転駆動若しくは逆転駆動することでスライドドアモータ２８が車両１４の後方或いは前方へ向けてスライドし、乗降口５８を開閉する構成である。
【００３２】
図６のブロック図に示されるように、スライドドアアクチュエータ２４はリレー等の制御回路によって構成されるスライドドアドライバ９４を備えており、スライドドアドライバ９４を介してバッテリー２６へ電気的に接続されている。スライドドアドライバ９４は判定手段としてのコンピュータ９６を介してバッテリー２６へ接続されており、例えば、車両１４の運転席の近傍に設けられた操作スイッチ９８をスイッチ操作すると、そのときの操作スイッチ９８のスイッチ状態に応じた信号をスライドドアドライバ９４に送り、スライドドアモータ２８を正転駆動又は逆転駆動させ、或いは停止させる。
【００３３】
一方、自動スライドドア装置１６は位置検出装置１００を備えている。位置検出装置１００は、例えば、周方向に沿って所定角度毎に放射状にスリット孔が形成され、スライドドアモータ２８の出力軸の回転に連動して回転する円盤状のスリット盤と、このスリット盤を挟んで設けられた一対の発光素子及び受光素子（何れも図示省略）から成り、発光素子から発せられて回転するスリット盤のスリット孔を通過した光が受光素子にて受光された回数をカウントすることですることでスライドドアモータ２８の出力軸の回転数、すなわち、ドアパネル１８のスライド量を検知する構成となっている。
【００３４】
また、図７に示されるように、自動スライドドア装置１６は車体２０に設けられたクローザアクチュエータ１０２を備えている。クローザアクチュエータ１０２はクローザモータ１０４を備えており、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部と、これに対向する乗降口５８の内周部と、にそれぞれ設けられた一対のジャンクション（図示省略）が互いに電気的に接続されるまでドアパネル１８がスライドして、所謂半ドアの状態となると、クローザモータ１０４が通電されて駆動を開始してドアパネル１８を閉じきると共にこのときのスライド量を位置検出装置１００が検出することでコンピュータ９６がスライドドアドライバ９４を操作してバッテリー２６からスライドドアモータ２８への通電を停止し、スライドドアモータ２８を停止させる。クローザモータ１０４がドアパネル１８をスライドさせて閉じきりクローザアクチュエータ１０２のラッチスイッチ（図示省略）がこれを検出すると、リンク機構等の機械的な伝達手段を介してドアパネル１８をロックする。
【００３５】
（圧力検出装置１０の構成）
次に圧力検出装置１０の構成について説明する。
【００３６】
図７及び図８に示されるように、圧力検出装置１０は、ドアパネル１８の閉移動方向側の端部に沿って設けられた車両１４の上下方向に沿って長手とされた被固定体としての感圧センサ１２０を備えている。図１、図２、及び図４に示されるように、感圧センサ１２０は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されてセンサ本体１２２を構成する外皮部１２４を備えている。外皮部１２４の内部には断面十字形状の十字孔１２６が外皮部１２４の長手方向に沿って形成されている。十字孔１２６は外皮部１２４の長手方向に沿って外皮部１２４の中心周りに漸次変位している。
【００３７】
また、外皮部１２４の内部には銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆された電極としての電極線１２８、１３０、１３２、１３４が設けられている。これらの電極線１２８〜１３４はセンサ本体１２２を構成し、十字孔１２６の中央近傍で十字孔１２６を介して互いに離間し且つ十字孔１２６に沿って螺旋状に配置され、十字孔１２６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１２４が弾性変形することで電極線１２８〜１３４は撓み、特に、十字孔１２６が潰れる程度に外皮部１２４が弾性変形すれば、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通する。また、外皮部１２４が復元すれば電極線１２８〜１３４もまた復元する。
【００３８】
また、図５の回路図に示されるように、電極線１２８と電極線１３２は長手方向一方の端部で導通しており、電極線１３０と電極線１３４もまた長手方向一方の端部で導通している。電極線１３０と電極線１３２は長手方向他端部で抵抗１３６を介して導通しており、電極線１２８、１３４の各々の長手方向他端部は接続手段としてのリード線１３８を介してバッテリー２６へ接続されている。リード線１３８は断面長方形状の外皮の内部に一対の導線１３９、１４０が埋設された長尺部材で、電極線１２８、１３４の各々の長手方向他端部はリード線１３８の一対の導線１３９、１４０及びハーネス（図示省略）を介してバッテリー２６へ接続されている。但し、電極線１３４だけは、電流計や所定値以上の電流が流れると回路を遮断する電流検出素子１４２、リード線１３８及びハーネスを介してバッテリー２６へ接続されている。すなわち、電極線１２８から電極線１３０、電極線１３２を介して電極線１３４へ流れる電流は、通常、抵抗１３６を介して流れるが、仮に、外皮部１２４が押し潰されて電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡すると、電流は抵抗１３６を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１２４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１２４に外力が作用したか否かを検知できる。また、図５に示されるように、電流検出素子１４２はコンピュータ９６へ接続されており、電流検出素子１４２が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１４２が検出すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させる。
【００３９】
図１及び図２に示されるように、上記構成のセンサ本体１２２は外皮部１２４を形成する合成樹脂材よりも低剛性の合成樹脂材若しくはゴム材により長尺チューブ状に形成されたプロテクタ１４４の内部に挿入された状態で保持されている。
【００４０】
図２に示されるように、プロテクタ１４４は断面が車両１４の前方側へ向けて開口した凹形状の保持部１４６を備えている。保持部１４６の凹部の曲率半径は上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、外皮部１２４の車両１４の後方側に対応した部分に当接している。一方の保持部１４６の車両１４の前側には車両１４の後方側へ向けて開口した凹形状の柔軟部１４８が連続して形成されている。柔軟部１４８の凹部の曲率半径もまた上述した外皮部１２４の外径の曲率半径に対応しており、上述した外皮部１２４の外周部のうち、保持部１４６が当接していない部分を覆うように当接している。すなわち、この柔軟部１４８と保持部１４６とで内径寸法が外皮部１２４の外径寸法に対応した長尺のチューブ状とされ、その内側にセンサ本体１２２が収容されることになる。また、この柔軟部１４８の表面にはシリコン層（図示省略）が形成されており、冬季等の気温が低下した際に柔軟部１４８が凍結して硬化するのを防止している。
【００４１】
一方、保持部１４６の柔軟部１４８とは反対側には取付部１５０が連続して形成されている。この取付部１５０には車両１４の後方側へ向けて開口し、且つ、保持部１４６及び柔軟部１４８の長手方向に沿って長手とされた、取付溝１５２が形成されておりインナパネル５４の前端部近傍に設けられた支持手段及び遮蔽手段としてのブラケット１６０へ取り付けられている。
【００４２】
図１及び図２に示されるように、インナパネル５４の前端部近傍の一部分は、一旦車両１４の左側へ屈曲されており、この部分ではインナパネル５４の板厚方向が車両１４の前後方向に沿っている。さらに、この屈曲部分の左側端部は車両１４の前方側へ向けて延出されており、アウタパネル５６の前端部が『かしめ』によりインナパネル５４の前端部と一体となっている。ブラケット１６０は、インナパネル５４の上下方向に沿って長手とされた固定部としての平板状の基部１６２を備えており、この基部１６２がリベットや溶接、若しくはねじ止めによりインナパネル５４の屈曲部分（すなわち、板厚方向が車両１４の前後方向とされた部分）に固定されている。この基部１６２の幅方向一方の端部からは、車両１４の前方側へ向けて収容部としてのリード線収容部１６４が延出されている。リード線収容部１６４は、その前後方向中間部がクランク状に屈曲しており、これによって内側面が互いに平行な断面略長方形状で車両１４の左方へ向けて開口した収容溝１６６が形成されている。収容溝１６６は、車両１４の上下方向に沿って長手とされており、その左側方には、インナパネル５４及びアウタパネル５６の前端部近傍が位置している。このインナパネル５４及びアウタパネル５６の収容溝１６６の左側方に位置した部分は遮蔽手段としての遮蔽部１５８とされ、車両１４の左側方側から収容溝１６６を遮蔽している。この収容溝１６６の内側には上述したリード線１３８が収容されており、下端部で電極線１２８、１３４へ電気的に接続されたリード線１３８が収容溝１６６により車両１４の上方へ向けて案内されている。
【００４３】
さらに、収容溝１６６の前端部からは、板状の支持部１６８が車両１４の前方側へ向けて延出されており、上述した取付部１５０の取付溝１５２の内部へ入り込み、その先端部（前端部）は取付溝１５２の底部へ当接している。取付部１５０は自らの弾性力により支持部１６８を挟持することで支持部１６８に支持されると共に、支持部１６８及び取付溝１５２の内部の少なくとも何れか一方に塗布された接着剤の接着力により支持部１６８へ固定される。また、図２に示されるように、支持部１６８の延出量（すなわち、車両１４の上下方向に沿った方向を長手方向とした場合の支持部１６８の幅寸法）は、取付溝１５２の深さ寸法に概ね等しく、支持部１６８の先端部（前端部）が取付溝１５２の底部へ当接した状態では、取付部１５０の車両１４の後方側の端部の一部がリード線収容部１６４の車両１４の前方側の端部に当接する。
【００４４】
一方、図１に示されるように、ブラケット１６０の長手方向中間部には、インナパネル５４に形成された矩形状の透孔１７０に対応して切欠部１７２が形成されており、この部分では、支持部１６８は存在するものの基部１６２及びリード線収容部１６４の一部が存在しない。収容溝１６６により車両１４の上方向へ向けて案内されたリード線１３８は、切欠部１７２が形成された部分で車両１４の後方側へ向けて湾曲され、切欠部１７２及び透孔１７０を貫通してインナパネル５４とアウタパネル５６の間、すなわちドアパネル１８の内部へ入り込んでいる。
【００４５】
また、図１に示されるように、ブラケット１６０の下側にはカバー１７４が設けられている。カバー１７４は、車両１４の左側へ向けて開口した箱形状とされており、その深さは収容溝１６６よりも深く、また、幅寸法（車両１４の前後方向に沿った方向の寸法）は収容溝１６６よりも広い。但し、カバー１７４の左側方には上記の遮蔽部１５８が位置しており、カバー１７４は収容溝１６６と同様に車両１４の左側方側から遮蔽されている。さらに、カバー１７４の底部と収容溝１６６の底部及びリード線収容部１６４の後端側とカバー１７４の後端側とは連続しており、カバー１７４とブラケット１６０とが一体とされている。但し、リード線収容部１６４の前端側とカバー１７４の前端側との間には切欠部１７６が形成されており、プロテクタ１４４（感圧センサ１２０）の下端部近傍部分が切欠部１７６を介してカバー１７４内へ入り込んでおり、プロテクタ１４４及び外皮部１２４の下端部から引き出された電極線１２８〜１３４がカバー１７４内に収容されていると共に、図３に示されるように、電極線１３０と電極線１３２との双方の結線部分である抵抗１３６が接着剤によりカバー１７４に対して絶縁された状態でカバー１７４の底部に固着されている。また、カバー１７４の内側には、リード線１３８の下端部近傍が入り込んでおり、リード線１３８の導線１３９、１４０と電極線１２８、１３４との結線部分が接着剤によりカバー１７４に対して絶縁された状態でカバー１７４の底部に固着されている。したがって、電極線１２８〜１３２及びリード線１３８の各導線１３９、１４０の各々の下方での外皮部１２４からの引き出し部分はカバー１７４に支持されている。
【００４６】
（本実施の形態の作用並びに効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
ドアパネル１８が車両１４の後方側へスライドして乗降口５８を開放した状態で、操作スイッチ９８を閉操作すると、コンピュータ９６がスライドドアアクチュエータ２４のスライドドアドライバ９４を操作してスライドドアドライバ９４がスライドドアモータ２８を駆動させ、無端ベルト３６、センターアーム５０を介してドアパネル１８を車両１４の前方側へ向けてスライドさせる。
【００４８】
ドアパネル１８が前方へスライドして乗降口５８を全閉する際のドアパネル１８のスライド軌道上に異物が存在すると、ドアパネル１８の閉移動方向側端部（前端部）が異物に当接して異物を押圧する。このときの異物からの押圧反力でプロテクタ１４４及び外皮部１２４が弾性変形すると、外皮部１２４内の電極線１２８又は電極線１３２が電極線１３０又は電極線１３４と接触して導通して短絡する。上述したように、このとき電極線１２８〜１３４を含む電気回路（図１１参照）を流れる電流は抵抗１３６を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化し、外皮部１２４がこのときの電流値の変化を検知する。外皮部１２４が電流値の変化を検知すると、コンピュータ９６がスライドドアドライバ９４及びクローザドライバ１１０を操作してスライドドアモータ２８及びクローザモータ１０４を反転駆動させて、ドアパネル１８を車両１４の後方側へスライドさせる。これにより、ドアパネル１８による異物の挟み込みを防止できる。
【００４９】
ところで、本圧力検出装置１０において、リード線１３８はブラケット１６０のリード線収容部１６４（収容溝１６６）に収容されているため、車両１２の右側からはリード線１３８がリード線収容部１６４に隠される（遮蔽される）このため、乗降口５８から乗員が乗降する場合等に乗員の身体や乗員が所持する手荷物等が直接リード線１３８に触れるようなことはない。また、リード線収容部１６４の収容溝１６６は車両１４の左方へ向けて開口しているが、リード線収容部１６４の左側方には、インナパネル５４及びアウタパネル５６の前端部近傍部分により構成される遮蔽部１５８が車両１４の左側方側から収容溝１６６を隠している（遮蔽している）。したがって、乗降口５８から乗員が乗降する場合等に乗員の身体は乗員が所持する手荷物等が収容溝１６６内のリード線１３８に触れるようなことはなく、リード線１３８が断線させられるようなことはない。
【００５０】
また、感圧センサ１２０の及びリード線１３８の各々の下端部近傍はブラケット１６０のカバー１７４に収容されている。したがって、乗降口５８から乗員が乗降する場合等にリード線１３８の下端部から引き出された導線１３９、１４０や外皮部１２２の下端部から引き出された電極線１２８〜１３０、及びこれらの結線部分へ乗員の身体や乗員が所持する手荷物等が直接触れるようなことはない。
【００５１】
さらに、カバー１７４は車両１４の左方へ向けて開口しているが、カバー１７４の左側方には上記の遮蔽部１５８が車両１４の左側方側からカバー１７４を遮蔽している。したがって、乗降口５８から乗員が乗降する場合等にリード線１３８の下端部から引き出された導線１３９、１４０や外皮部１２２の下端部から引き出された電極線１２８〜１３０、及びこれらの結線部分へ乗員の身体や乗員が所持する手荷物等が直接触れるようなことはない。このため、電極線１２８〜１３４、リード線１３８、及びこれらの結線部分が断線させられるようなことはない。しかも、電極線１３０と電極線１３２とを繋ぐ抵抗１３６、及び電極線１２８、１３４とリード線１３８の各導線１３９、１４０との結線部分は接着剤によりカバー１７４に対して絶縁された状態でカバー１７４の底部に固着されてカバー１７４に支持されているため、ドアパネル１８が前後にスライドする際の慣性力や走行中の車両１８の振動等により電極線１２８〜１３４、リード線１３８、及びこれらの結線部分が断線させられるようなことはない。
【００５２】
また、感圧センサ１２０をドアパネル１８へ組み付ける場合には、予め、取付部１５０の取付溝１５２にブラケット１６０の支持部１６８を嵌め込ませ、感圧センサ１２０とブラケット１６０とをアッセンブリ化した状態で組み付けるが、このとき、リード線１３８を収容溝１６６へ収容すると共に、リード線１３８の下端部から引き出された導線１３９、１４０や外皮部１２２の下端部から引き出された電極線１２８〜１３０の各々の結線部分を接着剤でカバー１７４の底部へ固着させておくことで、ドアパネル１８への組み付けは基本的に基部１６２のドアパネル１８への固定だけでよく、しかも、組み付けの際におけるリード線１３８や電極線１２８〜１３４への外力の付与を極めて少なくできる（すなわち、ドアパネル１８へ感圧センサ１２０を組み付けるために、リード線１３８や電極線１２８〜１３４を引っ張ったりするようなことが極めて少ない）。このため、組付作業時における断線を防止できる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、ブラケット１６０は支持手段としてリード線（接続手段）１３８を収容するリード線収容部１６４を備える構成であったが、ブラケット１６０を遮蔽手段として考えた場合には、ブラケット１６０はリード線１３８の側方でリード線１３８を車両室内側から単に遮蔽していればよい。したがって、この場合には、ブラケット１６０にリード線収容部１６４を形成していなくてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態において、ドアパネル１８の一部を遮蔽部１５８として遮蔽部１５８を遮蔽手段としたが、遮蔽手段の構成がこれに限定されるものではなく、例えば、リード線収容部１６４の収容溝１６６に長尺板状の蓋を設け、この蓋を以て遮蔽手段としてもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の第２の実施の形態の説明において、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５６】
図１３には、本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置２００の要部の構成が断面図によって示されている。
【００５７】
図２と図１３とを比べてわかるように、前記第１の実施の形態では、リード線１３８の外皮の断面形状が略長方形状であったのに対し、本実施の形態ではリード線１３８の外皮の断面形状が、車幅方向外側へ向けて漸次厚さ寸法（すなわち、車両１４の前後方向に沿った方向の寸法）が短くなる台形状とされている。
【００５８】
また、本実施の形態では、リード線収容部１６４に収容溝２０４が形成されている。収容溝２０４はその内側にリード線１３８を収容するという点においては前記第１の実施の形態における収容溝１６６と同じであるが、収容溝１６６は内底部の幅寸法と開口端の開口幅寸法が同じであったのに対し、本実施の形態において収容溝２０４は内底部から開口側へ向けて漸次幅寸法が狭くなっている。収容溝２０４の開口端ではその開口幅は、リード線１３８の外皮の車両左方側端部（すなわち、外皮の断面形状を台形とした場合、上底に相当）の幅寸法と略等しく、車両右方側端部（すなわち、外皮の断面形状を台形とした場合、下底に相当）の幅寸法よりも狭い。
【００５９】
このため、本実施の形態では、収容溝２０４の内部にリード線１３８を収容すると、収容溝２０４の内側面がリード線１３８の車両左側への移動を制限している。このため、本実施の形態では、リード線１３８の収容溝２０４内からの抜けを防止できる。
【００６０】
なお、本実施の形態は、収容溝２０４の形状が前記第１の実施の形態における収容溝１６６の形状とは異なるだけで、他の構成は前記第１の実施の形態と同じであるため、前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００６１】
また、本実施の形態は、リード線１３８の外皮の断面形状を上底が下底よりも短い台形状とすると共に、収容溝２０４の幅寸法を開口端側へ向けて漸次狭くした構成であったが、例えば、図１４に示されるように、リード線１３８の外皮の形状を断面円形とすると共に、収容溝２０４の内周部をリード線１３８の外周部の曲率に略等しい円弧状とし、更に、リード線１３８の周方向一端から他端までの円弧の角度を１８０度よりも大きくした構成であってもよい。このような構成では、収容溝２０４の内周部の中心周りの開口端の開口角度が、１８０度よりも小さくなるため、開口端での開口幅寸法はリード線１３８の直径寸法よりも狭くなる。このため、図１４に示される変形例でも、リード線１３８の収容溝２０４内からの抜けを防止できる。
【００６２】
さらに、上記の各実施の形態では、何れも、導線１３９、１４０を外皮に埋設して一体としたリード線１３８を用いていたが、接続手段の構成はこれに限定されるものではない。例えば、導線１３９、１４０を外皮等で一体とせず、導線１３９と導線１４０を独立させ、これらを以て接続手段としてもよいし、また、外皮等で被覆するにしても、導線１３９、１４０の外径寸法よりの内径寸法が十分に大きなホース等の内部に導線１３９、１４０を挿入した構成を以て接続手段としてもよい。
【００６３】
また、上記の各実施の形態では、収容部としてのリード線収容部１６４の収容溝１６６、２０４の内形状がリード線１３８の（外皮の）外形状に対応しており、リード線１３８を収容溝１６６、２０４内へ嵌め込んだ構成であった。すなわち、上記の各実施の形態では、程度の差はあるものの、収容溝１６６、２０４がリード線１３８を保持する、或いは保持できる構成であった。しかしながら、収容部は接続手段を案内できる構成であればよく、収容部が接続手段をする構成である必要はない。すなわち、リード線１３８（導線１３９、１４０を外皮で被覆しない場合には導線１３９、１４０）を、単に、収容溝１６６或いは収容溝２０４内で這わせる構成（すなわち、収容部が接続手段を単に収容するだけの構成）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す断面図である。
【図３】カバー内に接続手段等が収容された状態を示す図である。
【図４】感圧センサの電極の構成を示す斜視図である。
【図５】感圧センサの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る圧力検出装置を適用した車両の前方からの斜視図である。
【図９】自動スライドドア装置のセンターレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１０】自動スライドドア装置のアッパレール近傍を拡大した斜視図である。
【図１１】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した縦断面図である。
【図１２】自動スライドドア装置のロアレール近傍を拡大した平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の要部の構成を示す図２に対応した断面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る圧力検出装置の変形例の構成を示す図２に対応した断面図である。
【符号の説明】
１０ 圧力検出装置
９６ コンピュータ（判定手段）
１２０ 感圧センサ
１２４ 外皮部
１２８ 電極線（電極）
１３０ 電極線（電極）
１３２ 電極線（電極）
１３４ 電極線（電極）
１３８ リード線（接続手段）
１６０ ブラケット（支持手段、遮蔽手段）
１６２ 基部（固定部）
１６４ リード線収容部（収容部）
１６８ 支持部
１７４ カバー
２００ 圧力検出装置
Claims (4)
- 中空の外皮部の内側に空隙を介して複数の電極が配置された感圧センサと、
前記複数の電極へ電気的に接続され、前記複数の電極が互い接触することによる導通若しくは短絡を検出して前記外皮部に外力が作用したことを判定する判定手段と、
前記複数の電極へ電気的に接続されると共に、前記外皮部の外部へ引き出され、前記複数の電極を前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、
前記感圧センサの所定の取付位置へ固定される固定部が形成されると共に、当該固定部を介して取付位置とは反対側に前記感圧センサを支持する支持部が形成され、且つ、前記固定部と前記支持部との間に前記接続手段を収容し且つ前記判定手段への所定の引出方向へ向けて前記接続手段を案内する収容部が形成された支持手段と、
を備える圧力検出装置。 - 前記支持手段の剛性を前記外皮部の剛性よりも高く設定したことを特徴とする請求項１記載の圧力検出装置。
- 前記外皮部からの引き出された前記接続手段が、前記支持手段の収容部に収容されるまでの間の外部に露出した部分を被覆するカバーを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の圧力検出装置。
- 中空で所定方向からの外力に弾性変形可能な外皮部の内部に複数の電極が空隙を介して配置された感圧センサと、
前記複数の電極へ電気的に接続され、前記複数の電極が互い接触して導通したことを検出して前記外皮部に外力が作用したことを判定する判定手段と、
前記感圧センサと前記感圧センサが取り付けられる取付部との間に配置され、前記複数の電極へ電気的に接続されると共に、前記外皮部の外部へ引き出され、前記複数の電極を前記判定手段へ電気的に接続する接続手段と、
前記感圧センサと前記取付部との間の前記接続手段の側方に配置され前記接続手段を遮蔽する遮蔽手段と、
を備える圧力検出装置。
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