JP3279160B2 - 複写機およびページプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複写機に関し、特
に割込処理の可能な複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明に興味のある複写機がたとえば
特開平４−２３３５５５号公報に開示されている。同公
報によれば、割込ジョブが印字可能になれば、現在継続
中の通常ジョブの実行を中断し、割込ジョブの実行に処
理が移行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の複写機は上記の
ように構成されていた。しかしながら、上述した従来の
複写機では、割込ジョブの設定モードによらず、割込ジ
ョブが印字可能になれば通常ジョブの実行を中断して割
込ジョブの実行に移行していた。そのため、通常ジョブ
と割込ジョブの給紙口が同一であるときは、通常ジョブ
中断による割込ジョブ移行への遅れが発生し、給紙口が
異なる場合でも、割込ジョブが印字可能になるまでは通
常ジョブの印字を継続していたので、たとえば通常ジョ
ブが両面コピーの場合などは割込ジョブが印字可能な状
態になっても通常ジョブの停止処理に長い時間を有して
いた。

【０００４】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、効率のよい割込を行なうことがで
きる複写機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る複写機
は、複数のジョブ設定モードで作動が可能でかつ印字中
の割込動作が可能である。設定モードに応じて複写用紙
を供給する給紙口が選択される。複写機は、所定のジョ
ブの進行中に割込を検出する割込検出手段を含み、割込
検出手段は割込ジョブの設定内容も同時に検出し、検出
された割込ジョブで選択された給紙口と、進行中のジョ
ブで選択された給紙口とが同一であるか否かを判別する
手段と、判別手段が同一であると判別したときは、進行
中のジョブにおける給紙を継続し、割込ジョブにおける
印字データが確定したときに割込ジョブの印字に切換え
るよう制御する制御手段とを含む。

【０００６】ジョブの進行中に割込があったときは、割
込ジョブの設定モードに応じた用紙給紙口と進行中のジ
ョブの用紙給紙口が同一であるか否かが判断される。給
紙口が異なる場合は進行中のジョブが即時に停止され、
同一のときは割込ジョブで設定された印字データが確定
した時点で割込ジョブに印字が切換えられるため、進行
中のジョブから割込ジョブへの切換における時間の無駄
を著しく短縮することができる。その結果、効率のよい
割込を行なうことができる複写機が提供できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００８】図１は、本発明に係る複写機１の全体構成
を示す断面図である。図１を参照して、複写機１は、イ
メージリーダＩＲと、ページプリンタＰＲＴとから構成
されたデジタル複写機であり、ＦＡＸ機能を果たすＦＡ
Ｘコントローラ５０も有している。イメージリーダＩＲ
の本体は、原稿ガラス１８上に載置された原稿を画素に
分解して読取る走査系１０と、走査系１０が出力する光
電変換信号の量子化と種々の画像形成モードに応じた信
号処理とを行なう画像信号処理部２０と、原稿に対応し
た画像データを記憶するメモリユニット部３０から構成
されている。そして、この本体の上部に原稿カバーを兼
ねた付加装置である自動原稿送り装置（ＡＤＦＲ）５０
０がその後端部を支点に開閉可能に設けられている。

【０００９】走査系１０は、ライン走査方式の画像読取
り機構であって、原稿照射用ランプ１１と、ミラー１２
とを有したスキャナ１９と、固定ミラー１３ａ，１３ｂ
と、集光レンズ１４と、ＣＣＤアレイからなるイメージ
センサ１６と、スキャナ１９を駆動するスキャンモータ
Ｍ２から構成されている。画像信号処理部２０およびメ
モリユニット部３０については後述する。

【００１０】ＡＤＦＲ５００は、原稿スタッカ５１０上
にセットされた原稿を、給紙ローラ５０１、捌きローラ
５０２、捌きパッド５０３、中間ローラ５０４、レジス
トローラ５０５および搬送ベルト５０６によって原稿台
ガラス１８上に搬送し、読取後の原稿を排紙ローラ５０
９によって原稿排出トレイ５１１上に排出する。ＡＤＦ
Ｒ５００には、原稿スケール５１２、原稿の有無を検出
する原稿センサＳＥ５０、原稿サイズセンサＳＥ５１、
および排出センサＳＥ５２が設けられている。

【００１１】たとえば複数枚の原稿のコピーに際して、
オペレータは、原稿をその表面を上側に向けて重ねてセ
ットする。原稿スタッカ５１０上の各原稿は、最下部の
原稿から１枚ずつ引出され、表面を下側に向けて原稿台
ガラス１８上の読取位置に正確にセットされる。そし
て、片面原稿モードの場合には、読取終了後、原稿は図
の左方向に搬送され、上面が表面となるように排出され
る。また、両面原稿モードの場合には、表面読取終了後
に左方向に送られた原稿は、反転ローラ５０７によって
表裏が反転されて原稿台ガラス１８上の読取位置に戻さ
れ、裏面の読取終了後に再び左方向に送られて排出され
る。

【００１２】ページプリンタＰＲＴは、露光制御信号を
出力する印字処理部４０と、半導体レーザ６２を光源と
するプリントヘッド６０と、感光体ドラム７１とその周
辺装置からなる現像・転写系７０Ａと、定着ローラ対８
４および排出ローラ８５などを有した定着・排出系７０
Ｂと、再給紙ユニット６００を含む循環式の用紙搬送系
７０Ｃなどから構成され、イメージリーダＩＲから転送
された画像データに基づいて電子写真プロセスによって
複写画像をプリントする。ページプリンタＰＲＴの下部
には、数百枚程度の用紙を収納できる２つの用紙カセッ
ト８０ａ，８０ｂと、用紙サイズ検出センサＳＥ１１，
１２および給紙用ローラ群が設けられている。

【００１３】半導体レーザ６２から射出されたレーザビ
ームは、ポリゴンミラー６５で主走査方向に偏向され、
主レンズ６９および各種のミラー６７ａ，６８，６７ｃ
を経て感光体ドラム７１の露光位置に導かれる。感光体
ドラム７１の表面は帯電チャージャ７２によって一様に
帯電する。露光により形成された潜像は、現像器７３を
経てトナー像となり、そのトナー像は転写位置（複写位
置）で転写チャージャ７５により感光体ドラム７１から
分離され、搬送ベルト８３によって定着ローラ対８４へ
送られ、フェースアップで排出される。

【００１４】再給紙ユニット６００は、両面コピーを自
動化するための付加装置としてページプリンタＰＲＴの
側面に組付けられている。排出ローラ８５によりページ
プリンタ本体から排出された用紙を一旦収納し、スイッ
チバック搬送を行なってページプリンタ本体に送り返す
機能を有している。

【００１５】再給紙ユニット６００は、再給紙部６２５
と、切換爪６０４を介してその下部に設けられたバイン
ド部６３１とを含む。再給紙部６２５は排出ローラ８５
から排出された用紙を一旦収納して両面モードのときは
表裏を反転して、合成モードのときには表裏反転を行な
わずに、再度の画像形成（プリント）のために搬送系７
０Ｂの水平搬送ローラ８６ａに搬入する循環式のもので
ある。再給紙ユニット６００は、排紙トレイ６２１への
排出と再給紙とを切換えるための切換爪６０１、搬送ロ
ーラ６０２、反転ローラ６０３および反転センサＳＥ６
１などから構成されている。

【００１６】片面コピーモードにおいて、用紙は再給紙
ユニット６００を素通りして排紙トレイ６２１上に排出
される。これに対して両面コピーモードにおいては、図
示しないソレノイドによって切換爪６０１上の左端部が
上方へ移動し、排出ローラ８５から排出された用紙は、
搬送ローラ６０２を通って正反転ローラ６０３に達す
る。用紙後端が用紙センサＳＥ６１に達すると、正反転
ローラ６０３が反転する。これによって、用紙はページ
プリンタ本体に戻される。戻された用紙は、水平搬送ロ
ーラ８６ａ，８６ｂ，８６ｃを通ってタイミングローラ
８２に送られて待機する。ここで、複数枚の用紙が連続
給紙された場合は、各用紙が互いに重ならないように所
定の用紙間隔を隔てて次々に搬送されて再給紙ユニット
６００に送り込まれる。用紙の搬送経路長は一定である
ので、再給紙ユニット６００および水平搬送ローラ８６
ａ〜８６ｃによる一循環の用紙枚数（最多循環枚数）Ｎ
は、用紙サイズに依存することになる。

【００１７】再給紙ユニット６００はフィニッシング処
理を行なう排紙オプションを有する。排紙オプションと
してのホットメルト方式のバインド部６３１は、バイン
ド処理を自動化するための付加装置としてページプリン
タＰＲＴの側面に設けられている。排出ローラ８５によ
りページプリンタ本体から排出された用紙を一旦バイン
ド部６３１へ搬送した後、所定枚数収納した時点でバイ
ンドしてバインド排出トレイ６３６へ排出される。

【００１８】バインドなしの通常コピーにおいては、用
紙はバインド部を通ることなく排出トレイ６２１上へ排
出される。

【００１９】バインドモードにおいては、用紙を搬送す
る前に予めバインドカバー収納トレイ６３０からバイン
ドカバーが給紙されて、バインド部６３１へ搬送され、
バインドカバーの先端がバインド搬送ローラ６３２の上
部に接して待機している。

【００２０】この状態で用紙がページプリンタＰＲＴか
ら排出されると、図示しないソレノイドによって切換爪
６０４の上部が左へ移動し、用紙はバインド用紙排出ロ
ーラ６３３によりバインド部６３１へ搬送される。所定
枚数分バインド部へ用紙が排出されると、バインド押え
板６３４が左方向へ移動し、用紙とバインドカバーを密
着させた後、バインド搬送ローラ６３２により搬送され
る。それによってバインド加熱板６３５へ圧接され、所
定時間加熱された後バインド加熱板６３５が下方へ移動
し、さらにバインド搬送ローラ６３２により搬送されて
バインドされた束がバインド排出トレイ６３６へ排出さ
れる。なおバインド加熱板を加熱するためのバインドヒ
ータ６３７が設けられている。

【００２１】図２は操作パネルＯＰの平面図である。操
作パネルＯＰには、状態表示および各種のモード指定お
よびジョブの登録のための液晶タッチパネル９１と、コ
ピーの数値条件（枚数や倍率など）を入力するためのテ
ンキー９２と、数値条件を標準値に戻すためのクリアキ
ー９３と、コピーモードを初期化するためのパネルリセ
ットキー９４と、コピー中止を指示するためのストップ
キー９５と、コピー開始を指示するためのスタートキー
９６と、Ｎｉｎ１コピーであるか片面原稿であるか両面
原稿であるかを指定するための原稿指定キー９７と両面
コピーと片面コピーとを切換えるためのコピーモードキ
ー１０１と、割込起動および復帰を入力するための割込
キー１０２、バインドモードを選択するバインドモード
選択キー９９などが配置されるている。ここでＮｉｎ１
コピーとは、１枚の用紙にＮ枚の原稿をコピーするモー
ドをいう。バインドモードが選択されるとバインドモー
ド表示部９９ａに表示される。

【００２２】図３および図４は複写機１の制御部１００
の構成を示すブロック図である。制御部１００は８個の
ＣＰＵ１〜ＣＰＵ８を中心に構成され、これら各ＣＰＵ
１〜ＣＰＵ８には、それぞれプログラムを格納したＲＯ
Ｍ１１１〜ＲＯＭ１１８が設けられている。なお、ＣＰ
Ｕ６はメモリユニット部３０内に設けられている。

【００２３】ＣＰＵ１は、操作パネルＯＰの各種操作キ
ーからの信号入力や表示の制御を行なう。ＣＰＵ２は、
画像信号処理部２０の各部の制御を行ない、ＣＰＵ３は
走査系１０の駆動制御を行なう。ＣＰＵ４は、印字処理
部４０を含むページプリンタＰＲＴの制御を行なう。

【００２４】ＣＰＵ５は、制御部１００の全体的なタイ
ミング調整、および動作モードの設定のための処理を行
なう。そのため、ＣＰＵ５は、他のＣＰＵとのシリアル
通信を行なって、制御に必要なコマンドやレポートなど
の送受を行なう。

【００２５】ＣＰＵ６は、画像情報の記憶および読出の
制御を行なう。ＣＰＵ７は、ＡＤＦＲ５００による原稿
搬送の制御を行なう。そして、ＣＰＵ８は再給紙ユニッ
ト６００の制御を行なう。

【００２６】図５は画像信号処理部２０の構成を示すブ
ロック図である。画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変換部
２１と、画像処理部２２と、画像モニタ用メモリ２３お
よびこれら各部の動作の同期信号を出力するタイミング
制御部２４から構成されている。

【００２７】Ａ／Ｄ変換部２１は、イメージセンサ１６
の光電変換信号を量子化して８ビット（２５６階調）の
画像データに変換する。画像処理部２２は、シェーディ
ング補正、ＭＴＦ補正、ガンマ補正および変倍処理など
の画像処理を行ない、処理後の画像データＤ２を読取情
報として出力する。画像モニタ用メモリ２３は、シェー
ディング補正のためのサンプルデータの記憶などに用い
られる。

【００２８】図６はメモリユニット部３０の構成を示す
ブロック図である。メモリユニット部３０は、バス切換
部３０１と、２値化処理部３０２と、マルチポートの画
像メモリ３０４と、圧縮器３１１および伸張器３１２と
を有した符号処理部３０５と、マルチポートの符号メモ
リ３０６と、回転処理部３０８と、多値化処理部３０９
およびこれらを制御する上述のＣＰＵ６を有し、メモリ
の小容量化のために画像情報を圧縮して記憶するように
構成されている。なお、画像メモリ３０４は、４００ｄ
ｐｉの解像度で読取った２ページ分の画像データの記憶
が可能な容量を有する。

【００２９】原稿走査（スキャン）によって読取った画
像を一旦記憶するメモリモードのコピーにおいて、メモ
リユニット部３０の２値化処理部３０２には、画像信号
処理部２０からバス切換部３０１を介して８ビットの画
像データＤ２が入力される。２値化処理部３０２には、
たとえばディザ法などによって多値の画像データＤ２を
復元可能な範囲で２値の画像データに変換する処理を行
なう。２値化後の画像データは、画像メモリ３０４に一
旦書込まれる。

【００３０】符号処理部３０５は画像メモリ３０４に書
込まれた画像データを読出しかつ圧縮して符号データ
（圧縮データ）を生成し、それを符号メモリ３０６に書
込む。また、符号処理部３０５は、プリントの対象とな
る符号データを符号メモリ３０６から読出して伸張し、
得られた画像データを画像メモリ３０４に書込む。な
お、圧縮器３１１および伸張器３１２は、コピー速度の
向上のために互いに独立してかつ平行に動作可能に構成
されている。これらと符号メモリ３０６との間では、デ
ータがそれぞれ図示しないＤＭＡコントローラによりＤ
ＭＡ転送されるようになっている。

【００３１】伸張により１ページ分の画像データが再生
されると、そのデータが画像メモリ３０４から読出さ
れ、必要に応じて回転処理を施された後、多値化処理部
３０９で多値の画像データに復元される。そして、その
多値の画像データが露光制御データとして印字処理部４
０へ転送される。このような原稿画像の一時的な記憶に
際して、符号メモリ３０６はＲＡＭ１２６内に設けられ
た管理テーブルＭＴ１によって管理される。

【００３２】図７は管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３
０６との関係を示す図である。符号メモリ３０６は、３
２Ｋバイト単位のメモリ領域に区分されており、書込
（読取時）と読出（プリント時）との同時制御を可能と
することを考慮して、それぞれの領域にはページごとの
符号データが格納される。

【００３３】管理テーブルＭＴ１には、符号メモリ３０
６の領域を示す番号、書込順（原稿のスキャン順）に付
与される画像データのページ番号（原稿画像の番号）Ｐ
Ｎ、連結されている領域の番号、および圧縮方式および
データ長などの圧縮伸張処理や、ジョブを区別するため
に必要な各種の付加情報が格納されており、これらの情
報に基づいて符号メモリ３０６を動的に管理するように
なっている。

【００３４】図７（ａ）における「前連結」は、各ペー
ジ内における３２Ｋバイトごとの領域の前方向へのつな
がりを示すものであり、、これが「００」である場合に
は１ページ分のデータの最初の格納領域であることを示
す。「後連結」もそれと同様に、「ＦＦ」である場合に
最後の領域であることを示し、「ＦＦ」以外の場合には
後につながる領域の番号を示す。

【００３５】ＣＰＵ１０６は、画像メモリ３０４から画
像データを読出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ１
の情報を作成しながら、圧縮器３１１を制御して符号メ
モリ３０６に格納していく。また、画像データを出力す
る際には、それと逆の動作により符号メモリ３０６から
符号データを読出していく。管理テーブルＭＴ１内の情
報は、該当ページの情報が正常に読出され、オペレータ
の指定した枚数（部数）Ｍのコピーが完了したときに消
去される。

【００３６】次に、メモリモードにおける複写機１の動
作シーケンスについて、各ＣＰＵ１〜ＣＰＵ６の間でや
り取りされる要求コマンド（Ｑ）、レポート（Ａ）、ま
たはデータの流れを中心に説明する。

【００３７】図８はメモリモード書込動作の概略のシー
ケンスを示す図である。メモリモード書込動作では、画
像信号処理部２０から画像メモリ３０４へ画像データが
転送される。まず、全体のシーケンスを管理しているＣ
ＰＵ５が、ＣＰＵ６に対してメモリ準備を要求する。こ
れを受けて、ＣＰＵ６は内部ハードウェアに対し、画像
信号処理部２０からの画像データＤ２を画像メモリ３０
４へ転送するためのバス接続状態の設定、２値化処理の
ためのモードの設定、画像メモリ３０４への書込領域の
開始アドレスおよびＸＹレングス情報などの設定を行な
う。

【００３８】これらの設定が終わって準備が完了する
と、ＣＰＵ６はＣＰＵ５に対してメモリ準備の完了を通
知する。ＣＰＵ５がＣＰＵ６，ＣＰＵ２に対して読取を
要求すると、ＣＰＵ２がＣＰＵ３に対してスキャンを要
求する。ＣＰＵ３によりスキャンが開始されてスキャナ
１９が画像領域に達すると、ＣＰＵ２により設定された
画像処理モードに応じて、読取データ（画像データＤ
２）が画像信号処理部２０からメモリユニット部３０に
転送される。

【００３９】スキャンが終了し、ＣＰＵ２，ＣＰＵ６か
ら読取の完了が通知されると、ＣＰＵ５はＣＰＵ６に対
してデータ圧縮を要求する。これを受けて、ＣＰＵ６
は、画像メモリ３０４からの読出アドレス、ＸＹレング
ス情報、符号メモリ３０６への書込アドレスおよび圧縮
器３１１のモード（たとえばＭＨ方式）などを設定し、
各部の起動を行なう。これによって圧縮処理が行なわ
れ、符号データが符号メモリ３０６に格納される。

【００４０】圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ６からＣＰ
Ｕ５に圧縮の完了を通知する。このとき、符号メモリ３
０６が一杯になっていた場合には、圧縮不可能を示すパ
ラメータを付加した圧縮完了レポートがＣＰＵ５に送ら
れる。これによって、ＣＰＵ５は符号メモリ３０６がフ
ルメモリ状態になったことを知ることができる。

【００４１】図９はメモリモード読出動作の概略のシー
ケンスを示す図である。メモリモード読出動作では、画
像メモリ３０４から画像データが読出され、その画像デ
ータに基づいて用紙に複写画像がプリントされる。

【００４２】ＣＰＵ５はＣＰＵ６に対してデータ伸張を
要求する。ＣＰＵ６は、符号メモリ３０６からの読出ア
ドレス、データ量、画像データ３０４への書込アドレ
ス、ＸＹレングス情報および伸張器３１２のモード（た
とえばＭＨ方式）などを設定して各部の起動を行なう。
これによって伸張処理が行なわれ、画像データが画像メ
モリ３０４に書込まれる。

【００４３】伸張処理が終了すると、ＣＰＵ５はＣＰＵ
６に対して画像メモリ３０４から画像データを読出すた
めのメモリ準備要求を要求する。これを受けて、ＣＰＵ
６は内部ハードウェアに対して画像メモリ３０４から印
字処理部４０へ画像データＤ３を出力するためのバス接
続状態の設定、回転処理のための設定、画像メモリ３０
４の読出領域の開始アドレスおよびＸＹレングス情報な
どの設定を行なう。

【００４４】これらの設定が終わって準備が完了し、そ
の通知を受取ると、ＣＰＵ５はＣＰＵ６、ＣＰＵ４に対
してプリントを要求する。ＣＰＵ４からＣＰＵ５に用紙
の搬送状態を知らせる給紙レポートが送られ、その後、
画像メモリ３０４から読出された画像データＤ３が印字
処理部４０に出力されプリントが行なわれる。

【００４５】プリントが終了すると、ＣＰＵ６、ＣＰＵ
４がＣＰＵ５に対してプリント完了レポートおよびイン
ジェクト完了レポートを送る。これらのレポートを受取
ったＣＰＵ５は、必要に応じてＣＰＵ６に対してメモリ
クリア要求を与える。

【００４６】以下、フローチャートに基づいて、本発明
の特徴である制御を中心に複写機１の動作をさらに詳し
く説明する。図１０は操作パネルＯＰの制御を担うＣＰ
Ｕ１のメインフローチャートである。

【００４７】電源が投入されると、ＣＰＵ１はまだＲＡ
Ｍ１２１やレジスタなどを初期化する初期設定を行なう
（♯１１）。その後、１ルーチンの長さを規定する内部
タイマのセット（♯１２）、キー操作を受付けるキー入
力処理（♯１３）、操作に応じた表示を行なうパネル表
示処理（♯１４）、その他の処理（♯１５）および内部
タイマの打合わせ（♯１６）を繰返し実行する。また、
適時に割込処理として他のＣＰＵとの通信を行なう。

【００４８】図１１はキー入力処理のフローチャートで
ある。ＣＰＵ１は原稿指定キー９７（図２参照）のオン
に呼応して、その時点の原稿モードに応じて片面原稿モ
ード、両面原稿モードおよびＮｉｎ１コピーモードに切
換える。そして、切換えた後のモードをＣＰＵ５に通知
する（♯３０１〜♯３０５）。

【００４９】同様に、コピーモードキー１０１のオンに
呼応して、コピーモードを片面コピーモードまたは両面
コピーモードに切換え、割込キー１０１のオンに呼応し
て読込モードを割込モードまたは通常読込モードに切換
え、その旨をＣＰＵ５に通知する（♯３０６〜♯３１
５）。また、スタートキー９６がオンされると、その旨
をＣＰＵ５に通知する（♯３１６，♯３１７）。

【００５０】図１２はページプリンタＰＲＴの制御を担
うＣＰＵ４のメインフローチャートである。ＣＰＵ４
は、初期設定（♯４１）を行なった後、内部タイマのセ
ット（♯４２）、現像・転写系の制御（♯４３）、搬送
系の制御（♯４４）、定着系の制御（♯４５）、印字処
理部の制御（♯４６）、その他の処理（♯４７）および
内部タイマの待ち合わせ（♯４８）を繰返し実行する。

【００５１】図１３は複写機１の制御を統括するＣＰＵ
５のメインフローチャートであり、図１４はメモリユニ
ット部３０の制御を担うＣＰＵ６のメインフローチャー
トである。

【００５２】ＣＰＵ５は、初期設定（♯５１）を行なっ
た後、内部タイマのセット（♯５２）、他のＣＰＵから
の入力データをチェックする入力データ解析処理（♯５
３）、操作内容に応じて動作モードを定めるモード設定
処理（♯５４）、割込切換処理（♯５５）、モードに応
じたコマンド設定処理（♯５６）、コマンドを通信ポー
トに待機させる出力データセット（♯５７）、その他の
処理（♯５８）および内部タイマの待ち合わせ（♯５
９）を繰返し実行する。

【００５３】ＣＰＵ６は、初期設定処理（♯６１）を行
なった後、コマンド受信処理（♯６２）、ステータス送
信処理（♯６３）、画像メモリ書込処理（♯６４）、圧
縮制御処理（♯６５）、伸張制御処理（♯６６）、画像
メモリ読出処理（♯６７）およびその他の処理（♯６
８）を繰返し実行する。

【００５４】図１５は図１３の割込切換処理のフローチ
ャートである。まず、割込プリント中かどうかを判断す
る（♯５５００）。割込プリント中でない場合は、ＣＰ
Ｕ１からスタート要求を受信しているかどうかをチェッ
クする（♯５５０１）。スタート要求があった場合は通
常プリント中かどうか判断し（♯５５０９）、通常プリ
ント中の場合は割込プリントを割込ジョブの設定モード
に応じて最適なタイミングで起動するために割込プリン
ト要求をセットする（♯５５１１）。

【００５５】スタート要求が存在しない場合は、既に割
込プリント要求がセットされているかどうかチェックし
（♯５５０３）、要求があれば、割込起動処理のサブル
ーチンをコールする（♯５５２０）。割込プリント要求
がセットされていない場合は、割込プリント待ち判断を
行ない（♯５５０５）、割込プリント待ち状態かどうか
判断する（♯５５０６）。割込プリント待ち状態であれ
ば、原稿読込中でまだ印字すべきデータが確定していな
い状態、または割込ジョブがペーパーエンプティ等のエ
ラーでプリントできない状態になっている。したがっ
て、通常ジョブのプリントに再度切換えるために、割込
復帰処理のサブルーチンをコールする（♯５５７０）。
割込プリント待ち状態でないときは、割込ジョブが終了
したかどうか判断し（♯５５０７）、終了していれば割
込からの自動復帰のために割込復帰処理を行なう（♯５
５７０）。

【００５６】図１６は図１５の割込起動処理のフローチ
ャートである。まず通常プリント中であるかどうか判断
する（♯５５２１）。さらに停止要求が発生していない
ことを判断する（♯５５２３）。上記２つの条件が成立
すれば、割込ジョブの給紙モード設定による通常ジョブ
の停止または継続の判定に移行する。

【００５７】ＡＰＳモードであれば、原稿サイズ検出が
終了しているかどうかを判断し、終了していれば割込ジ
ョブにおけるＡＰＳモードの給紙口検索処理を行なう
（♯５５２５、５５２７、５５２９）。マニュアル給紙
口指定であれば、既に給紙口が決定しているので、直ち
に通常ジョブのプリント中の給紙口と決定された割込ジ
ョブのプリント給紙口を比較する（♯５５３１）。同一
でなければ、すぐに通常ジョブの給紙を停止する必要が
あるので停止要求をセットする（♯５５３３）。同一で
あれば、通常ジョブにおける給紙を継続しながら割込プ
リントに移行する処理を続けて行なう。以上のように、
割込ジョブのモード設定における給紙口選択モードがＡ
ＰＳモードである場合は、通常ジョブの印字を継続し、
割込ジョブの原稿サイズを検出して給紙口が確定した時
点で通常ジョブを継続するか否かを決定する。

【００５８】次に通常ジョブにおける給紙口と割込ジョ
ブにおける給紙口が同一である場合の割込プリント切換
処理の説明を行なう。割込プリント待ち状態かどうか判
断する（♯５５３７）。これは前述の図１５におけるス
テップ♯５５０５と同様の判断である。割込プリント待
ち状態でなければ、通常ジョブが片面プリント中かどう
か判断する（♯５５３９）。

【００５９】片面プリント中であれば、現在露光中であ
るかどうか判断し（♯５５４１）、露光中であれば終了
するまで待つ。露光中でなければ、メモリ読出モードに
おける管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３０６をアクセ
スするためのポインタを割込用に切換える。このポイン
タは通常ジョブをプリントするか割込ジョブをプリント
するかの識別のために用いる。さらに割込プリント中を
セットし、停止要求をリセットする（♯５５４３〜♯５
５４９）。両面プリント中であれば、両面コピーにおけ
る割込起動処理のサブルーチンをコールする（♯５５５
１）。♯５５３５では、通常プリント中でないとき、ま
たは停止要求が発生している場合の停止処理終了条件を
判定し、通常給紙の用紙をすべて露光終了していなけれ
ば、前述と同様の割込切換処理の終了処理を行なう。通
常給紙の用紙のすべてを露光したかどうかの判断は、具
体的には図２２以降で示される、通常プリントにおける
給紙および露光回数を示す変数、ＰＲＮＦ，ＰＲＮＦ
（Ｍ）と、ＰＲＮＥ，ＰＲＮＥ（Ｍ）とが等しいか否か
によって判断する。

【００６０】図１７は図１５の割込復帰処理のフローチ
ャートである。まず、割込プリント中であるかどうか判
断する（♯５５７１）。さらに停止要求が発生していな
いことを判断する（♯５５７３）。上記２つの条件が成
立すれば、割込復帰のために停止要求をセットする（♯
５５７９）。割込プリント中でない場合または停止要求
が発生している場合は、割込給紙用紙がすべて露光終了
しているかどうか判断する（♯５５８１）。この判断は
具体的には、図２２以降で示される、割込プリントにお
ける給紙および露光回数を示す変数ＰＲＩＦ，ＰＲＩＦ
（Ｍ）とＰＲＩＥ，ＰＲＩＥ（Ｍ）が等しか否かによっ
て判断する。

【００６１】終了していれば、管理テーブルＭＴ１と符
号メモリ３０６をアクセスするためのポインタを通常用
に切換え、通常プリント中をセットし、停止要求をリセ
ットする（♯５５８３〜♯５５８７）。

【００６２】図１８は図１６の割込ＡＰＳ給紙口選択処
理のフローチャートである。まず、イメージリーダＩＲ
により検出された原稿サイズからコピーモードと倍率を
考慮して用紙サイズを計算する（♯６０００）。計算さ
れた用紙サイズが本体に装着されている用紙カセット８
０ａ、８０ｂの両方に等しいサイズであれば、たとえ優
先給紙口が現在プリント中の給紙口と異なっていても現
在プリント中の給紙口を強制的に選択することにより、
通常ジョブのプリントを中断することなく割込ジョブの
画像が確定した時点で直ちに割込ジョブのプリントを開
始することができる（♯６００１〜♯６００５）。用紙
カセットと同一サイズでなければその他のＡＰＳ処理を
行なう（♯６００７）。以上のように、ＡＰＳモードに
おける原稿サイズの検出結果をもとにした給紙口選択に
おいては、選択すべき用紙サイズの給紙口が少なくとも
２つ以上存在する場合は予め設定されている給紙口選択
の優先準位が必要に応じて変更される。

【００６３】図１９は図１６の割込起動両面処理のフロ
ーチャートである。まず、現在プリント中の印字処理部
の状態が第２面の循環サイクル中かどうか判断する（♯
６５００）。第２面循環サイクル中であれば、割込ジョ
ブが片面コピーかどうか判断し（♯６５０１）、さらに
割込ジョブへの切換が高速モードかどうか判断する（♯
６５０３）。これは、オペレータにより予めユーザチョ
イス等の設定で操作パネルＯＰから登録しておくものと
する。その設定がオンになっているときは、割込ジョブ
における片面のプリントの起動をたとえ通常ジョブの両
面プリント中でもコピー用紙の裏側に不要な画像が存在
してもよいという条件でできだけ速く行なうためのもの
である。

【００６４】上記２つの条件が成立していれば、現在露
光中がどうか判断する（♯６５０５）。露光中でなけれ
ば、図１６における（♯５５４３〜♯５５４９）と同様
の処理を行なう（♯６５０７〜♯６５１３）。上記２つ
の条件が成立していなければ、機内の用紙のすべての露
光が終了するのを待ってから、割込起動処理終了の処理
を行なう。第２面循環サイクルでなければ、給紙を中断
するために停止要求のみをセットする（♯６５１７）。

【００６５】以上のように、割込ジョブにおける使用給
紙口が通常ジョブにおける使用給紙口と同一である場合
に、通常ジョブが両面コピーでかつ割込ジョブが片面コ
ピーである場合は、通常ジョブにおける給紙を継続す
る。割込ジョブの印字データが確定した時点で、たとえ
通常ジョブの印字状態が両面コピーにおける第１面を印
字終了して、再給紙を行ない第２面の画像出力待ち状態
であっても強制的に第２面に割込ジョブにおける画像デ
ータを印字し、再給紙が終了した時点で片面コピーに切
換える。

【００６６】図２０は図１３のコマンド設定処理のフロ
ーチャートである。まず、読取るべき原稿の有無を判断
する（♯５６００）。原稿があれば、上述のメモリ書込
動作のための処理を行なう（♯５６０３）。原稿がない
ときは読込んだ原稿をコピーモードに応じた所定回数分
読出終了したかどうかの判断を行なう（♯５６１１）。
終了していれば、メモリ書込ステートを初期化する（♯
５６１３）。

【００６７】さらに、メモリ読出処理に関しては、メモ
リ読出処理が終了していなければ（♯５６０５）、前述
のメモリ読出処理のためのメモリ読出給紙およびメモリ
読出伸張処理のためのサブルーチンをコールする（♯５
６０７，♯５６０９）。メモリ読出処理が終了していれ
ば、メモリ読出給紙ステートおよびメモリ読出伸張ステ
ートを初期化する（♯５６１５、♯５６１７）。

【００６８】図２１は図２０のメモリ書込動作処理のフ
ローチャートである。このルーチンでは、最初に書込ス
テートをチェックし（♯７０００）、各ステート
（「０」〜「３」）に応じて以下の処理を実行する。ス
テート「０」においては、スタートキー９６のオンに呼
応したスタート要求の有無をチェックする（♯７００
１）。スタート要求があれば、原稿サイズ検出要求をセ
ットし（♯７００３）、現在の操作パネルＯＰの設定に
応じて、通常読込モードであるかどうかを判断する（♯
７００５）。通常読込モードであれば、通常読込モード
における書込ページ変数ＰＷＮを初期化し、メモリ書込
モードにおいて、管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３０
６をアクセスするための書込プリントを通常用にセット
する（♯７００７、♯７００９）。通常読込モードでな
ければ、割込モードに関して前述と同様の処理を行なう
（♯７０１３、７０１５）。さらにステートを１に進め
る（♯７０１１）。

【００６９】ステート「１」においては、読取コマンド
をコマンド専用バッファに登録する（♯５５１１）。コ
マンド専用バッファ（Ｑバッファ）は、予め各コマンド
ごとに用意されている。各コマンドは上述の出力データ
セット（図１３のステップ♯５７）においてＱバッファ
から通信ポートに転送される。さらにステートを「２」
に進める。

【００７０】ステート「２」においては、ＣＰＵ６およ
びＣＰＵ２から読取完了リポート（読取完了Ａ）を受取
れば、原稿サイズ検出要求があるときのみ、原稿サイズ
検出終了をセットする。これは前述の割込起動における
ＡＰＳ給紙口選択処理に用いられる、さらに圧縮Ｑバッ
ファを登録し、ステートを「３」に進める（♯７２０１
〜♯７２０９）。

【００７１】ステート「３」においては、ＣＰＵから圧
縮完了レポート（圧縮完了Ａ）を受取れば、通常読込モ
ードであれば通常読込モードにおける書込ページ数を示
す変数ＰＷＮをインクリメントする。割込読込モードで
あれば、割込モードにおける書込ページ数を示す変数Ｐ
ＷＩをインクリメントしステートを「１」に戻す（♯７
３０１〜♯７３０９）。

【００７２】図２２は図２０のメモリ読出給紙処理のフ
ローチャートである。このルーチンにおいても、最初に
読出給紙ステートをチェックし（♯８０００）、各ステ
ート（「０」〜「３」）に応じて以下の処理を実行す
る。

【００７３】ステート「０」においては、通常ジョブの
プリントにおける給紙回数を示す変数ＰＲＮＦ、通常ジ
ョブのプリントにおけるオペレータが設定したコピー部
数（コピー枚数）を示すＰＲＮＦ（Ｍ）、割込ジョブの
プリントにおける給紙回数を示す変数ＰＲＩＦ、割込ジ
ョブのプリントにおけるオペレータが設定したコピー部
数（コピー枚数）を示す変数ＰＲＩＦ（Ｍ）を初期化す
る。変数ＰＲＮＦ（Ｍ）、ＰＲＩＦ（Ｍ）は、一群の原
稿画像データを印字するための必要回数（ＰＷＮまたは
ＰＷＩ）だけ給紙を終了するごとに１つずつデクリメン
トされる。この値が「０」になれば、該当ページについ
ての必要枚数分の給紙が終了したことになる。最後にス
テートを「１」に進める（♯８００１〜♯８００９）。

【００７４】ステート「１」においては、通常ジョブに
おけるプリント中か割込ジョブにおけるプリント中かど
うかを判断する（♯８１０１）。通常プリント中であれ
ば、ＰＲＮＦ、ＰＲＮＦ（Ｍ）に対して、給紙回数が所
定回数分終了したかどうかとオペレータが設定したコピ
ー部数分プリントが終了しているかの判断を行なう（♯
８１０３、♯８１０５）。通常プリント中でなければ、
ＰＲＩＦ、ＰＲＩＦ（Ｍ）に対して同様の処理を行なう
（♯８１０７、♯８１０９）。まだすべての給紙を終了
していなければ、ステートを「２」に進める（♯８１１
１）。

【００７５】ステート「２」においては、前述の割込起
動および復帰ルーチンにおいて、停止要求がセットされ
ているかどうか判断する（♯８２０１）、セットされて
いなければ、１枚給紙を行なうために、プリントＱバッ
ファを登録し、ステートを「３」に進める（♯８２０
５）。ストップ要求がセットされている場合は、新たな
給紙を行なわずに給紙待ち状態にする。

【００７６】ステート「３」においては、プリント要求
に対して、給紙を行なったかどうかを示す給紙レポート
（給紙Ａ）を受信しているかどうかを判断する（♯８３
０１）。受信している場合は、通常プリント中がどうか
を判断する（♯８３０３）。通常プリント中であれば、
伸張要求バッファに通常給紙を示すデータを登録し、Ｐ
ＲＮＦ、ＰＲＮＦ（Ｍ）を更新する（実際にはＰＲＮＦ
を１だけインクリメントし、もしＰＲＮＦがＰＷＮと等
しくなければＰＲＮＦ（Ｍ）を１だけデクリメントす
る）（♯８３０５，♯８３０７）。通常プリント中でな
ければ、割込中のプリントデータに関して前述と同様の
処理を行なう（♯８３０９，♯８３１１）。最後にステ
ートを「１」に戻す（♯８３１３）。また、給紙レポー
トを受信していない場合は受信するまで待ち状態とす
る。

【００７７】図２３および図２４は図２０のメモリ読出
伸張処理のフローチャートである。このルーチンにおい
ても、最初に読出伸張ステートをチェックし（♯９００
０）、各ステート（「０」〜「３」）に応じて以下の処
理を実行する。ステート「０」においては、通常ジョブ
のプリントにおける伸張（露光）回数を示す変数ＰＲＮ
Ｅ、通常ジョブのプリントにおけるオペレータが設定し
たコピー部数（コピー枚数）を示す変数ＰＲＮＥ
（Ｍ）、割込ジョブのプリントにおける伸張（露光）回
数を示す変数ＰＲＩＥ、割込ジョブのプリントにおける
オペレータが設定したコピー部数（コピー枚数）を示す
変数ＰＲＩＥ（Ｍ）を初期化する。変数ＰＲＮＥ
（Ｍ）、ＰＲＩＥ（Ｍ）は、同一ページの画像データを
伸張（露光）するごとに１つずつデクリメントされ、こ
の値が「０」になれば、該当ページについての必要枚数
分の露光が終了したことになる。最後にステートを
「１」に進める（♯９００１〜♯９００９）。

【００７８】ステート「１」においては、通常ジョブに
おけるプリント中か割込ジョブにおけるプリント状態か
を判断する（♯９１０１）。通常プリント中であれば、
ＰＲＮＥ、ＰＲＮＥ（Ｍ）に対して伸張回数が所定回数
分終了したかどうかと、オペレータが設定したコピー部
数分の伸張が終了しているかの判断を行なう（♯９１０
３、♯９１０５）。通常プリント中でなければ、ＰＲＩ
Ｅ、ＰＲＩＥ（Ｍ）に対して同様の処理を行ない（♯９
１０７、♯９１０９）、またすべての伸張を終了してい
なければ、ステートを「２」に進める（♯９１１１）。

【００７９】ステート「２」においては、前述のメモリ
読出給紙でセットされた伸張要求バッファにデータが存
在するかどうか判断する（♯９２０１）。存在すればそ
のバッファデータが通常モードにおける給紙か、割込モ
ードにおける給紙かどうかを判断する（♯９２０３）。
通常モードであれば、現在のプリントモードが本当に通
常プリントモードであるかどうかを判断する（♯９２０
５）。もし通常プリントモードでなければ、通常ジョブ
と割込ジョブにおける使用給紙口が同一で給紙した時点
は通常のモードであったが、露光しようとしたときは既
に割込に切換わったと判断し、通常モードの給紙変数Ｐ
ＲＮＦ、ＰＲＮＦ（Ｍ）に関しては、前述のメモリ読出
給紙のステップ♯８３０７で実行された処理とは逆の処
理（ＰＲＮＦを１だけデクリメントし、もし０になれ
ば、ＰＲＮＦ（Ｍ）を１だけインクリメントする）を行
なう（♯９２０７）。

【００８０】さらに、通常のコピーモードが両面コピー
モードの場合は、第２面循環サイクル中に割込プリント
に切換わったと判断できるので、このときはさらにステ
ップ♯８３０７が実行された処理とは逆の処理をもう一
度行なう。

【００８１】この処理によって、割込ジョブで強制的に
第２面印字を行なったページに関しては、通常ジョブに
復帰したときに、補正してもう一度プリントすることが
できる。さらに割込モードの給紙変数ＰＲＩＦ、ＰＲＩ
Ｆ（Ｍ）に関しても前述のメモリ読出給紙のステップ♯
８３１１と同様の更新処理を行なう（♯９２０９）。

【００８２】ステップ♯９２０５で通常プリントモード
であった場合は上記補正処理は必要ない。また、ステッ
プ♯９２０３で読出したデータが割込モードである場合
は、現在のプリントモードが本当に割込プリントモード
であるかどうかを判断する（♯９２１１）。もし割込プ
リントモードでなければ、割込モードから通常モードの
プリントに切換わったと判断し、割込モードの給紙に関
して、前述と同様の戻し補正（♯９２１３）、通常モー
ドの給紙に関して前述と同様の更新補正を行なう（♯９
２１５）。さらに、伸張起動のために伸張Ｑバッファを
登録し、ステートを「３」に進める（♯９２１９）。

【００８３】ステート「３」においては、プリント完了
レポート（プリント完了Ａ）を受信しているかどうかを
判断する（♯９３０１）。受信していれば、通常プリン
トモードかどうか判断する（♯９３０３）。通常プリン
トモードであれば、ＰＲＮＥ、ＰＲＮＥ（Ｍ）を更新す
る。実際にはＰＲＮＥを１だけインクリメントし、もし
ＰＲＮＥがＰＷＮと等しくなければＰＲＮＥ（Ｍ）を１
だけデクリメントする（♯９３０５）。通常プリントモ
ードでなければ、割込の伸張データに関して前述と同様
の処理を行なう。最後にステートを「１」に戻す（♯９
３０９）。プリント完了レポートを受信していない場合
は、受信するまで待ち状態となる。

【００８４】さらに、通常のコピーモードが両面コピー
モードの場合は、第２面循環サイクル中に割込プリント
に切換わったと判断できるので、このときはさらにステ
ップ♯８３０７で実行された処理とは逆の処理をもう一
度行なう。この処理によって、割込ジョブで強制的に第
２面印字を行なったページに関しては通常ジョブに復帰
したとき補正してもう一度プリントすることができる。

【００８５】次に図１５の♯５５０５で示した割込プリ
ント待ち判断ルーチンについて図２５を参照して説明す
る。ステップ♯５９００では両面コピーかどうかの判断
およびステップ♯５９０３ではＮｉｎ１コピーかどうか
の判断を行なう。どちらか一方でも条件が成立していれ
ば、ステップ♯５９０９で原稿読込終了かどうかの判断
を行なう。本実施例では、原稿を最後のページから読込
むため、両面コピーまたはＮｉｎ１コピーではすべての
原稿を読込むまで原稿枚数がわからない。したがって、
最初に読取った原稿の印字面および位置が確定しないた
め、すべての原稿読込終了するまでは割込プリント待ち
状態にする（♯５９１１）。

【００８６】次にステップ♯５９０５では、割込ジョブ
の給紙口がペーパーエンプティかどうかを判断する。も
しペーパーエンプティであれば、ステップ♯５９１１で
同様の処理を行なう。ステップ♯５９０５でペーパーエ
ンプティでない場合には、割込ジョブのプリントが可能
であるので、割込プリント待ち状態を解除する。

【００８７】図２６はＣＰＵ５が行なうフィニッシング
処理としてのバインドモードの動作内容を示すフローチ
ャートである。図２６を参照して、バインドモードのコ
ピーを開始すると（♯５０１）、バインドカバーを１枚
収納トレイにセットする（♯５０２）。次に、メモリさ
れた画像データを１ページ分ずつ取出して複写する（♯
５０３，♯５０４，♯５０５）。１セットの複写が終了
して（♯５０６）、用紙が収納トレイに収納されるとバ
インド処理を開始する（♯５０７）。

【００８８】バインドタイマを監視して、バインドが完
了していなかった場合は、登録された他の予約ジョブで
ある、メモリされた画像データの中にバインドジョブ以
外のものがあればその画像データの複写を行なって、別
の排紙トレイに排出する（♯５０８，♯５１１）。バイ
ンドタイマが終了すると、バインドしている用紙を排出
する（♯５０８，♯５１０）。バインドモードがマルチ
コピーの場合は、マルチ分のコピーが完了していなけれ
ば（♯５１０でＮＯ）、再び♯５０２からプログラムが
開始する。

【００８９】図２７は図２６において♯５０７で示した
バインド処理の内容を示すフローチャートである。バイ
ンド処理が呼ばれると、バインド加熱板を加熱してバイ
ンドを開始する（♯５２１）。バインドを開始したとき
に、バインドタイマをスタートさせる（♯５２２）。こ
のバインドタイマは割込処理で減算される。

【００９０】次にこの発明の他の実施形態について説明
する。他の実施形態においては、複写機２はパソコン
や、ＦＡＸコントーラに接続され、イメージリーダＩＲ
以外からの入力情報をページプリンタＰＲＴでプリント
アウトする。この実施形態では、複写機２の用紙カセッ
トは図１のように２つではなく、後に説明するように４
つ設けられている。また、バインド部は設けられていな
い。

【００９１】図２８はこの実施形態における複写機２の
全体構成を示すブロック図であり、先の実施形態と対応
する部分には対応する参照符号等が記載されている。図
２８を参照して、この実施形態における複写機２は外部
に設けられたパソコン５１や、ＦＡＸコントローラ５０
や、イメージリーダＩＲに接続され、それらをコントロ
ールするマルチジョブコントローラ２０８を含む。マル
チジョブコントローラ２０８は先の実施形態におけるＣ
ＰＵ５の作動と同様の作動を行なう。マルチジョブコン
トローラ２０８はメモリユニット部３０に接続され、メ
モリユニット部３０はバッファメモリ２０６やビットマ
ップメモリ２０７を有する。マルチジョブコントローラ
２０８はさらに、ページプリンタＰＲＴに接続されてお
り、ページプリンタＰＲＴはプリンタコントローラ２０
５と印字処理部４０とを含む。

【００９２】図２９はこの実施形態での用紙搬送機構を
説明するための概略図である。図２９を参照して、複写
機２は第１給紙カセット〜第４給紙カセット２１１〜２
１４の４つの給紙カセットと、両面機能を持つ両面ユニ
ット２４７と、各ユーザごとに印字出力を仕分けできる
メールボックス２４８とを含む。

【００９３】次に図２９を参照して複写機２の用紙搬送
動作について説明する。まず第１給紙カセット２１１か
ら片面印字を行ない、第１メールトレイ２４３に印字さ
れた用紙を排出するまでの動作を説明する。給紙ローラ
ユニット２１５を回転させ、第１給紙カセット２１１か
ら用紙を１枚給紙する。ペーパセンサ２１９にて用紙の
先端を検出し、所定時間後、用紙が搬送ローラ２２６に
て搬送されている状態のときに、給紙ローラユニット２
１５を停止する。

【００９４】搬送ローラ２２６にて搬送される用紙は、
中間ローラ２２７を経てレジストローラ２２９で印字タ
イミングと同期され、感光体ドラム７１へ搬送される。

【００９５】転写チャージャ７５にて用紙上に画像が転
写された後、定着ローラ対８４にて画像が定着され、再
給紙ユニット６００に用紙が搬送される。再給紙ユニッ
ト６００内では、排出ゲート２３２をオンし、用紙を排
出方向へ搬送する。メールボックス２４８内では、用紙
を第１メールトレイ２４３へ排出するために排出ゲート
２４０をオンする。

【００９６】次に第４カセット２１４から２枚の用紙に
両面印字を行ない、第４メールトレイ２４６に排出する
場合の動作を説明する。給紙ローラユニット２１８を回
転させ、第４給紙カセット２１４から用紙を１枚給紙す
る。ペーパセンサ２２２にて用紙の先端を検出したら、
所定時間後用紙が搬送ローラ２２３にて搬送されている
状態のときに給紙ローラユニット２１８を停止する。さ
らに給紙された用紙がペーパセンサ２２２を通過したら
所定時間（１枚目給紙と距離を一定にするようにして）
経過後再度、給紙ローラユニット２１８を回転させ、第
４給紙カセット２１４から２枚目の用紙を給紙する。ペ
ーパセンサ２２２にて用紙の先端を検出したら、所定時
間後用紙が搬送ローラ２２６にて搬送されている状態の
ときに給紙ローラユニット２１８を停止する。

【００９７】給紙された２枚の用紙は、搬送ローラ２２
４〜２２６、中間ローラ２２７を経て上記と同様に感光
体ドラム７１に送られ、そこで画像が形成され定着部３
０にて定着される。その後、再給紙ユニット６００内の
排出ゲート２３２をオフし、用紙は搬送ローラ２３３で
再給紙ユニット６００内に搬送される。そして、スイッ
チバックローラ２３４を正逆転させ本体内へ用紙を再度
送り込む。搬送ローラ２３５〜２３９、中間ローラ２２
７、レジストローラ２２９にて用紙は再度感光体ドラム
７１へ搬送される。この感光体ドラム７１では、裏面に
画像が形成され、その後定着ローラ対８４にて定着さ
れ、再給紙ユニット６００に搬送される。再給紙ユニッ
ト６００内では、排出ゲート２３２をオンし、用紙を排
出方向へ搬送する。メールボックス２４８内では、用紙
を第４メールトレイ２４６へ排出するために排出ゲート
２４０〜２４２をオフする。

【００９８】用紙を再給紙するための再給紙経路２６１
は上記した搬送ローラ２３５〜２３９を含み、再給紙ユ
ニット６００から搬送された用紙を一定の速度で搬送す
るもので、中間トレイのようなストック手段は設けられ
ていない。再給紙経路２６１の出口に再給紙口が設けら
れている。また、上記の複写機２には各給紙カセットに
収納された用紙のサイズおよび方向を記憶するメモリ
（不図示）が設けられている。各カセットの用紙サイ
ズ、方向の入力はたとえばディップスイッチによってな
される。また、メモリを設けず、各給紙口にマイクロス
イッチを設け、カセット内に収納された用紙サイズおよ
び方向を検知するようにしてもよい。なお、第１給紙カ
セットの出口を給紙口１、第２給紙カセットの出口を給
紙口２、第３給紙カセットの出口を給紙口３および第４
給紙カセットの出口を給紙口４とする。

【００９９】次に図２８に示したプリンタコントローラ
２０５と印字処理部４０との間の通信について説明す
る。複写機２内のプリンタコントローラ２０５と印字処
理部４０とは相互にデータおよびコマンドを送受信する
ことによって給紙カセットからの用紙の搬送を制御す
る。

【０１００】プリンタコントローラ２０５がプリントコ
マンドを送信すると、印字処理部４０は必ず給紙レポー
トを送信する。この給紙レポートには次の３種類があ
る。

【０１０１】（１） 給紙レポート（給紙したときに送
信される） （２） 給紙レポート（不可）（エラーまたは、ペーパ
エンプティなどにより給紙できないときに送信される） （３） 給紙レポート（不可：再給紙優先）（再給紙口
優先のため給紙できないときに送信される） プリンタコントローラ２０５はプリントコマンド送信
後、給紙レポートを受信するのを待ち、給紙レポートを
受信したら次のプリントコマンドを発生できる。なおこ
こでさきにプリンタコマンドした用紙に関する排出レポ
ートと今回のプリントコマンドの前後関係は問わない。

【０１０２】以下にこれから説明するプリンタコントロ
ーラ２０５と印字処理部４０から送信されるデータの具
体的な内容について説明する。

【０１０３】プリントコマンド：印字動作要求を行なう 給紙レポート：給紙したこと伝える 給紙レポート（不可）：給紙できないことを伝える 給紙レポート（不可：再給紙優先）：給紙できないこと
を伝える（再給紙優先） 排出レポート：機外へ排出したことを伝える 排出レポート（再給紙）：両面印字のとき、片面を印字
して再給紙口へ排出したことを伝える 給紙口設定：カセットナンバー：給紙するカセットを設
定する 給紙設定（再給紙）：給紙するカセットを再給紙口に設
定する 両面設定：印字後の用紙を再給紙口へ搬送指定する 排出設定、片面設定：印字後の用紙を機外へ排出する 以下、各場合について個別に説明する。

【０１０４】まず、１枚の用紙に片面印字をする場合に
ついて説明する。この場合は、図３０（Ａ）に示すよう
なデータが双方から出力される。まずプリンタコントロ
ーラ２０５から給紙口１指定および片面設定でプリント
コマンドを発生する。給紙ローラユニット２１５を回転
させ、第１給紙カセット２１１から用紙を１枚給紙す
る。このとき印字処理部４０は給紙レポートを送信す
る。その後の動作は先に図２９で複写機の構成を説明し
た場合と同様であるのでその説明は省略する。給紙され
た用紙に作像および印字が行なわれ、定着排出センサ２
３１を通過したときに印字処理部４０は排出レポートを
送信する。

【０１０５】次に２枚の用紙に印字する場合の例につい
て図３０（Ｂ）を参照して説明する。給紙口１から片面
指定でプリンタコントローラ２０５がプリントコマンド
を発生し、これに応答して印字処理部４０が給紙レポー
ト（１枚目）を送信するまでは図３０（Ａ）の場合と同
様である。次にプリンタコントローラ２０５は給紙レポ
ートを受信したら２枚目のプリントコマンドを発生す
る。これに応答して印字処理部４０は２枚目の給紙レポ
ートを送信する。それぞれの用紙は順に感光体ドラム７
１へ搬送され印字が行なわれる。印字が完了した用紙が
機外に搬出された時点で１枚目、２枚目の順に排出レポ
ートが印字処理部４０から送信される。

【０１０６】次にカセット内の用紙がなくなったペーパ
エンプティの状態で印字が禁止される場合について図３
０（Ｃ）を参照して説明する。まずカセット給紙口およ
び片面設定が行なわれてプリントコマンドが発生される
までは先の例と同様である。この場合にはプリントコマ
ンドに応答して印字処理部４０が給紙ができない旨を伝
える給紙レポート（不可）を送信する。

【０１０７】次に両面印字について説明する。図３１
（Ａ）はこの場合の通信内容を示す図である。給紙口２
から両面指定でプリンタコントローラ２０５が片面用の
プリントコマンドを発生する。給紙ローラユニット２１
６を回転させ、第２給紙カセット２１２から用紙を１枚
給紙する。このとき印字処理部４０は給紙レポート（片
面）を送信する。給紙された用紙に印字が行なわれ、定
着排出センサ２３１を通過したときに印字処理部４０が
排出レポート（再給紙）を送信する。そして用紙が感光
体ドラム７１へ搬送され、裏面に印字される。両面とも
印字された用紙が機外に排出された時点で排出レポート
が印字処理部４０から出力される。

【０１０８】次に２枚の用紙の両面に印字を行なう場合
について図３１（Ｂ）を参照して説明する。１枚目およ
び２枚目の両方について給紙レポート（片面）がそれぞ
れ出力されるまでは図３１（Ａ）で説明した場合と同様
である。その後１枚目についてプリンタコントローラ２
０５から再給紙設定、排出設定が行なわれてプリントコ
マンドが出力される。これに応答して印字処理部４０か
らは１枚目および２枚目の用紙について再給紙口へ用紙
が排出された旨の信号がおよび１枚目の用紙についての
給紙レポート（再給紙）が出力される。これに応答して
プリンタコントローラ２０５では２枚目の用紙の裏面に
対するプリントコマンドを送信する。１枚目および２枚
目の用紙が感光体ドラム７１へ搬送され、それぞれの裏
面に印字が行なわれる。両面とも印字された用紙が機外
に排出された時点で１枚目および２枚目の順に排出レポ
ートが印字処理部４０から送信される。

【０１０９】次に、用紙２枚の両面に印字する他の例に
ついて図３２を参照して説明する。この場合における図
３１との相違点は再給紙された１枚目の用紙に対するプ
リントコマンドの送信が排出レポート（再給紙）を受信
した後になっている点である。それ以外の点については
図３１（Ｂ）の場合と同様であるのでその詳細な説明は
省略する。

【０１１０】次に２枚の用紙の両面に印字する場合のさ
らに他の例について図３３を参照して説明する。 この
場合に図３１（Ｂ）に示した例との相違点は、２枚目の
プリントコマンド（片面）を送信するタイミングが排出
レポート（再給紙）を送信した後になっている点すなわ
ち、コマンド発生が遅れている点である。

【０１１１】図３３を参照して、カセット給紙口２から
両面指定でプリンタコントローラ１Ａがプリントコマン
ドを発生する。給紙ローラユニット２１６を回転させ、
第２給紙カセット２１２から用紙を１枚給紙する。この
とき、印字処理部４０は給紙レポート（片面）を送信す
る。

【０１１２】上記給紙された用紙に印字が行なわれ、定
着排出センサ２３１を通過したときに印字処理部４０は
排出レポート（再給紙）を送信する。その後、プリンタ
コントローラ２０５は２枚目の印字準備ができた時点で
カセット給紙口２から両面指定でプリントコマンドを発
生する。給紙ローラユニット２１６を回転させ、第２給
紙カセット２１２から用紙（２枚目）を１枚給紙する。
このとき印字処理部４０は給紙レポート（片面）を送信
する。

【０１１３】２枚目の給紙レポート（片面）を受信した
後、プリンタコントローラ２０５は再給紙口を指定し
て、排出設定でプリントコマンド（１枚目の裏面用）を
発生する。再給紙口に搬送された第１枚目の用紙が、水
平搬送路突入ペーパセンサ２３６に到達していれば（ま
たは到達した時点で）、再給紙口の給紙レポートおよび
排出レポート（１枚目）を発生する。そして、第１枚目
の用紙は搬送ローラ２３７〜２３９，２２７，２２９に
て感光体ドラム７１へ搬送され、裏面に印字される。

【０１１４】第１枚目の再給紙の給紙レポートが送信さ
れた後、プリンタコントローラ２０５は再給紙口を指定
して、排出設定でプリントコマンド（２枚目の裏面用）
を発生する。再給紙口に搬送された第２枚目の用紙が水
平搬送路突入ペーパセンサ３６に到達していれば（また
は到達した時点で）、再給紙口の給紙レポート（２枚
目）を発生する。

【０１１５】そして、第２枚目の用紙は搬送ローラ２３
７〜２３９，２２７，２２９にて感光体ドラム７１へ搬
送され、裏面に印字される。両面とも印字された用紙が
機外に排出された時点で、１枚目、２枚目の順に排出レ
ポートが印字処理部４０から送信される。

【０１１６】次に２枚の用紙の両面に印字する場合のさ
らに他の例について説明する。この例は２枚目のプリン
トコマンドが遅くなり、再給紙から用紙と衝突するため
２枚目の給紙をキャンセルする場合に相当する。

【０１１７】図３４を参照して、給紙口２から両面指定
でプリンタコントローラ２０５がプリントコマンドを発
生する。給紙ローラユニット２１６を回転させ、第２給
紙カセット２１２から用紙を１枚給紙する。このとき、
印字処理部４０が給紙レポートを送信する。給紙された
用紙に印字が行なわれ、定着排出センサ２３１を通過し
たときに印字処理部４０が排出レポート（再給紙）を送
信する。その後、プリンタコントローラ２０５は２枚目
の印字準備ができた時点でカセット給紙口２から両面指
定でプリントコマンドを発生する。

【０１１８】このとき、カセット給紙口２から中間ロー
ラ２２８までの距離と、既に片面が印字され、再給紙口
を搬送されている用紙と中間ローラ２２８までの距離を
比較する。この場合はそのまま給紙すると用紙同士が衝
突するため、印字処理部４０が給紙レポート（不可：再
給紙優先）を送信する。

【０１１９】プリンタコントローラ２０５は給紙レポー
ト（不可：再給紙優先）を受信したため、給紙口２から
給紙できなくなったことが判断できる。そこでプリンタ
コントローラ２０５は再給紙口指定、排出設定でプリン
トコマンド（１枚目の裏面用）を発生する。再給紙口に
搬送された第１枚目の用紙が水平搬送路突入ペーパセン
サ２３６に到達していれば（または到達した時点で）再
給紙口の給紙レポート（１枚目）を発生する。その後裏
面を印字し、用紙は機外に排出され、排出レポートが印
字処理部４０から送信される。

【０１２０】なお、この発明に係る複写機においては以
上のような制御を行なっているが、これは再給紙経路２
６１中の用紙はその搬送を止めることができないため、
給紙部からの給紙を中断し、再給紙経路２６１からの給
紙を優先して行なっているためである。したがって、再
給紙トレイ等のストック手段を再給紙経路２６１中に設
けた複写機では上記のような制御は不要である。

【０１２１】なお、この再給紙経路２６１中の用紙の位
置は一義的に決まるものではなく、プリンタコントロー
ラ２０５の事情によって変化する。すなわち、プリンタ
コントローラ２０５は、記録するべきデータをビットマ
ップメモリに展開した後に印字処理部４０に給紙コマン
ドを送信する。しかしながら、たとえば同じＡ４サイズ
のデータであっても、データが文字データであるか画像
データであるかによってこの展開時間は異なる（なお、
この実施例に係るプリンタコントローラ２０５は、使用
可能な最大サイズの用紙２頁分のメモリを備えているも
のとする）。したがって、次の用紙に印字されるデータ
を展開するのにかかる時間によって再給紙経路６１中の
用紙（片面プリント済のもの）の位置は変化する。ま
た、次に記録されるべき用紙へのプリント指令がホスト
コンピュータから送信されるタイミングによっても再給
紙経路２６１中の用紙の位置は変化する。

【０１２２】上記の図３３と図３４の異なる点は、１枚
目の用紙が再給紙口のどの位置にあるかによってカセッ
トからの給紙を行なうか否かという点である。そこで、
以下に給紙するか、給紙を不可にするかをどのように判
断するかを説明する。

【０１２３】給紙口１に設けられた給紙ローラ２１５、
給紙口２の出口に設けられた給紙ローラ２１６、給紙口
３に設けられた給紙ローラ２１７、給紙口４に設けられ
た給紙ローラ２１８および給紙口Ｘ（Ｘ＝１〜４）に設
けられた給紙ローラ２１５〜２１８から中間ローラ２２
７までの距離をそれぞれＬｆ１，Ｌｆ２，Ｌｆ３，Ｌｆ
４およびＬｆＸとする。

【０１２４】定着排出センサ２３１から再給紙経路２６
１を通って中間ローラセンサ２２８までの距離をＬｄｐ
とし、最適な用紙間隔をＬｉｎｖとする。

【０１２５】第１〜第４給紙カセットおよび第Ｘ給紙カ
セット（Ｘ＝１〜４）に搭載されているペーパサイズを
それぞれＰＳｆ１〜ＰＳｆ４およびＰＳｆｘとする。

【０１２６】排出レポート（再給紙）が発生してからの
経過時間をＴＭｄｐ１とし（なお、複写機１には排出レ
ポートを発生した数のタイマが設けられているとす
る）、システム速度をＳｐとする。

【０１２７】両面印字を行なうとき、片面の印字が終了
し、排出レポートが発生した際タイマのカウントをスタ
ートさせる。次に、カセット給紙口Ｘからのプリントコ
マンドが発生したとき、以下の演算を行なう。

【０１２８】Ｘ１＝Ｌｄｐ−ＬｆＸ−Ｌｉｎｖ−ＰＳｆ
ｘ−ＴＭｄｐ１×Ｓｐ 上記Ｘ１の値が０未満であればカセット給紙口Ｘのプリ
ントコマンドを禁止し、給紙レポート（不可：再給紙優
先）を送信する。これは用紙の衝突が起こる可能性があ
るためである。

【０１２９】計算値Ｘ１が０以上であればカセット給紙
口Ｘのプリントコマンドを許可し、給紙動作を行ない、
給紙レポートを送信する。このタイミングで給紙してい
れば正常に印字できるためである。なお、上記処理の具
体的フローチャートは後に説明する。

【０１３０】次に印字処理部４０の動作について説明す
る。図３５は印字処理部４０の制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。図３５を参照して、電源がオンされ
ると、♯１１０にて各種の初期化の処理を行なう。♯１
２０では、プリンタコントローラからのコマンドを受
信、解析したり、プリンタコントローラ２０５に印字処
理部制御のレポートを送信したりするインタフェース
（Ｉ／Ｆ）制御を行なう。♯１３０では、用紙の搬送状
況を検出し、搬送動作を制御する用紙搬送制御の処理を
行なう。♯１４０では作像その他の処理を行なう。

【０１３１】図３６は図３５の♯１２０に示すＩ／Ｆ制
御のサブルーチンを示すフローチャートである。まずど
の給紙口を設定するかの処理を行ない（♯２０１）、片
面プリントか両面プリントかの設定を行なう（♯２０
２）。プリントコマンドの受信や、給紙レポートの送受
信の制御を行ない（♯２０３）、排出レポート送信のた
めの制御を行なう（♯２０４）。

【０１３２】図３７は図３６の♯２０１の給紙口設定の
処理を示すサブルーチンの内容を表わすフローチャート
である。まずプリンタコントローラ２０５からの、給紙
するカセットの設定を示す給紙口設定コマンドを受信し
たかどうかの判断を行ない、受信した場合には受信した
コマンドに従って給紙口を設定する（♯２０１０でＹｅ
ｓ，♯２０１１）。

【０１３３】図３８は図３６の♯２０２の片面・両面設
定の処理を示すサブルーチンである。プリンタコントロ
ーラ２０５からの、印字後の用紙を機外に排出するか再
給紙口搬送指定するかを示す片面設定コマンドや両面設
定コマンドを受信したかどうかの判断を行ない（♯２０
２０）、受信した場合には受信したコマンドに従って機
外排出、再給紙搬送を決定する（♯２０２１）。

【０１３４】図３９は、図３６の♯２０３に示すプリン
トコマンド・給紙レポート制御の処理を示すサブルーチ
ンである。プリンタコントローラ２０５に対して排出レ
ポートを送信した後のタイマカウント制御を行なう（♯
２０３０）。次にプリントコマンドの受信を行なったか
どうかの判断を行ない（♯２０３１）、受信した場合に
は給紙口の設定がカセットからの給紙か再給紙口からの
給紙かを判断する（♯２０３３）。給紙口からの給紙の
場合には再給紙口から給紙される用紙に対してプリント
を行なうときに立てるフラグＦ ＦＥＥＤを１に設定す
る（♯２０３４）。反転搬送路２４７内に内蔵されてい
る枚数のカウンタＣＴをＣＴ−１にデクリメントする
（♯２０３５）。

【０１３５】♯２０３２にて、Ｆ ＦＥＥＤが１である
とき、すなわち再給紙口からの用紙に対するプリントの
場合には、両面ユニット２４７で反転された片面プリン
ト後の用紙先端が水平搬送路突入ペーパセンサ２３６を
オンしたかどうかを判別し（♯２０５３）、オンしたタ
イミングで、プリンタコントローラ１Ａに再給紙優先の
給紙レポートを送信する（♯２０５４）。その後用紙を
プリント部に再給紙するための制御を行ない（♯２０５
５）、Ｆ ＦＥＥＤを０にリセットする（♯２０５
６）。

【０１３６】一方、♯２０３３で給紙口の設定がカセッ
トからの給紙であると判断されると、先に説明した“Ｘ
１”の値を計算する（♯２０３６）。“Ｘ１”の値が０
未満、すなわち、♯２０３７にてＮｏと判断されると、
そのまま給紙カセットから給紙すると給紙されてくる用
紙と衝突するおそれがあるので、プリンタコントローラ
２０５に対して再給紙優先の給紙レポートを送信すると
ともに、プリントコマンドの実行を禁止する（♯２０３
８）。

【０１３７】♯２０３７にて“Ｘ１”の値が０以上であ
ると判断されると、給紙カセットから給紙しても再給紙
用紙と衝突するおそれがないので、設定されているカセ
ットにペーパエンプティなどのエラーがないことを確認
後（♯２０３９）、給紙カセットから給紙動作を開始さ
せ（♯２０５０）、プリンタコントローラ１Ａに給紙レ
ポートの送信を行なう（♯２０５１）。この場合に給紙
カセットにエラーがあるときは（♯２０３９でＹＥ
Ｓ）、給紙不可の給紙レポートを送信する（♯２０５
２）。

【０１３８】図４０は図３９の♯２０３０に示す排出レ
ポート送信後のタイマカウント制御の処理を示すサブル
ーチンである。ＣＴが０未満であるかどうかを判別する
（♯２０３０１）。ここで、ＣＴが０未満ということ
は、再給紙排出レポートが出ていない、すなわち、片面
プリント後の用紙が定着排出センサ２３１を抜ける前に
図３９で示した♯２０３１、♯２０３３で示す再給紙プ
リントコマンドを受信すると♯２０３５でＣＴの値は０
未満となる。このようなときには、再給紙排出レポート
が発生してからの経過時間を示すタイマ値ＴＭｄｐ（１
〜Ｙ）を０に設定する（♯２０３０２）。♯２０３０１
でＣＴが０以上のときには、内蔵枚数ＣＴ分のタイマＹ
を設定し（♯２０３０３）、それぞれの用紙ごとに経過
時間を経時する（♯２０３０４）。♯２０３０６で、す
べての枚数分タイマ設定、経時開始を行なうとリターン
する。なお、再給紙排出レポートがない場合はＴＭｄｐ
１〜ＴＭｄｐＹの値は０となる。

【０１３９】図４１は図３６の♯２０４に示す排出レポ
ート制御の処理を示すサブルーチンである。用紙が定着
排出センサ２３１を抜けたことが確認されると（♯２０
４０）、両面設定がされているかどうかを判断する（♯
２０４１）。両面設定の場合には、プリンタコントロー
ラ１Ａに再給紙排出レポートを送信し（♯２０４２）、
内蔵枚数を示すカウンタ値ＣＴをインクリメントする
（♯２０４３）。♯２０４０または♯２０４１でＮＯの
場合には、機外排出センサ６０を用紙が抜けたかどうか
を判断し（♯２０４４）、抜けた場合には排出レポート
を送信する（♯２０４５）。

【０１４０】図４２はプリンタコントローラ２０５の制
御ルーチンを示すフローチャートである。まず各種の初
期化が行なわれ（♯２５０）、ホストとの信号のやり取
りを行なうホストＩ／Ｆ制御の処理を行なう（♯２６
０）。印字処理部４０との信号のやり取りを行なう印字
処理部Ｉ／Ｆ制御の処理を行ない（♯２７０）、その他
の処理を行なう（♯２８０）。

【０１４１】図４３は図４２の♯２６０に示すホストＩ
／Ｆ制御の処理を示すサブルーチンである。ホストから
印字要求があると（♯２６０１）、両面印字要求かどう
かを判断する（♯２６０２）。両面印字の場合には、ま
ず片面印字を行なうためのフラグをＦ Ｓｉｍｐを１に
セットし（♯２６０３）、両面印字用のカウンタＣＴ Ｄ
ｕｐを１インクリメントさせる（♯２６０４）。♯２６
０２で片面印字の場合には、ＦＳｉｍｐを１にセットす
る処理のみを行なう（♯２６０５）。

【０１４２】図４４は図４２の♯２７０に示す印字処理
部Ｉ／Ｆ制御の処理を示すサブルーチンである。ステー
トカウンタＳＣの値を見て（♯２７０１）、０のときに
はＦ Ｓｉｍｐが１にセットされていること確認後（♯２
７０２）、給紙口設定、片面・両面設定、プリントコマ
ンドの各コマンドを印字処理部４０に送信する処理を行
なう（♯２７０３〜♯２７０５）。Ｆ Ｓｉｍｐを０に
セットし（♯７０６）、ステートカウンタＳＣを１にセ
ットする（♯２７０７）。次に印字処理部４０からの給
紙レポートを受信するまで待つ（♯２７０８）。

【０１４３】印字処理部４０からの給紙レポートが返っ
てくると、給紙したことを示す給紙許可レポートかどう
かを見て（♯２７０９）、ステートカウンタＳＣを０に
セットする（♯２７１６）。給紙許可レポートでないと
きは（♯２７０９でＮｏ）、再給紙優先レポートかどう
かを判断する（♯２７１０）。再給紙優先レポートの場
合には、ＣＴ Ｄｕｐを１デクリメントし（♯２７１
２）、再給紙口設定、排出設定、プリントコマンドの各
コマンドを印字処理部４０に送信する（♯２７１３〜♯
２７１５）。

【０１４４】♯２７１０で給紙不可レポートのときは、
ステートカウンタＳＣを０にセットする（♯２７１
１）。次に再給紙プリントコマンド送信タイミング発生
制御の処理を行なう（♯２７１７）。次いでフラグＦ
ＣＴｕｐの値をチェックする（♯２７１８）。この値が
１のときは、再給紙口設定、排出設定、プリントコマン
ドの各コマンドを印字処理部４０に送信する（♯２７１
９〜♯２７２１）。カウンタ値ＣＴ Ｄｕｐを１デクリ
メントさせた後（♯２７２２）、フラグＦ ＣＴｕｐを
０にリセットし（♯２７２３）、ステートカウンタＳＣ
を１にセットする（♯２７２４）。

【０１４５】図４５は図４４の♯２７１７で示した再給
紙プリントコマンド送信タイミング発生制御の内容を示
すサブルーチンである。図４５を参照して、ここではま
ず再給紙排出レポートを受信したかどうかを判断し（♯
２７１７１）、受信した場合には再給紙プリントコマン
ドを発生するタイミングを計る所定のタイマ値ＴＭ ＲＰ
Ｔをセットする（♯２７１７４）。あまりに速いタイミ
ングで再給紙プリントコマンドが発生されると、それに
該当する用紙が再給紙経路６１を循環して両面印字に供
されるまで他の用紙は給紙できないので、可能な限り再
給紙経路６１に循環用紙を内蔵できるようにこのタイマ
値はできるだけ長い時間にセットする。タイマ値ＴＭ
ＲＰＴがカウントアップしたことが確認されると（♯２
７１７２）、フラグＦ ＣＴｕｐを１にセットする（♯
２７１７３）。

【０１４６】次に、図２８に示したマルチジョブコント
ローラ２０８の行なう制御について説明する。ＣＰＵ１
より図３１（Ｂ）で説明した両面印字が命令されたと
き、複写機２内での用紙の搬送がどのように行なわれる
かを図４６をもとに説明する。

【０１４７】まず、第１面をプリントすべく給紙カセッ
トから用紙が２枚連続して給紙される（図４６
（Ａ））。第１面をプリントされた用紙は第２面をプリ
ントすべく循環経路で反転・搬送される（図４６（Ｂ，
Ｃ））。そして第２面がプリントされた後、次の第１面
をプリントすべく給紙カセットから新しい用紙が給紙さ
れ（図４６（Ｃ））、同様のことが繰返される。このと
き、前記された印字処理部４０から送信される給紙レポ
ートや排出レポートは、マルチジョブコントローラ２０
８へもプリンタコントローラ２０５から送信され、マル
チジョブコントローラ２０８は複写機２の動作状態を知
ることができる。

【０１４８】ところで、再給紙経路長に対して第１面を
プリントする用紙が少ないと（図４６（Ｂ））、第１面
給紙の再給紙の後端と第１面プリントされた用紙が再び
画像を形成し戻ってくるまでの距離の間、何もプリント
されない状態が存在する。また、たとえば、２枚４ペー
ジの両面プリントが指定されたとき、第１面の２枚目の
画像がグラフィックなどが多くビットマップメモリへの
展開に時間がかかってしまうと、それが終了するまで給
紙ができないので給紙が遅れ、給紙の間隔が開いてしま
う（図４７（Ｅ））。その結果、第１面１枚目が再給紙
経路２６１へ搬送されていても２枚目はまだ画像形成部
に存在する（図４７（Ｆ））。そして第２面のプリント
が終わるまで給紙時に開いた間隔が保持され通紙される
（図４７（Ｇ），（Ｈ））。この間隔は、給紙の遅れる
時間によって決まる。

【０１４９】この開いたプリント間隔に、予約ジョブを
行なうときには、両面プリントの第１面給紙時に、実際
に給紙した間隔を覚えておき、第２のプリントを行なっ
ている時、その隙間に予約ジョブの給紙が可能かどうか
を判断する。

【０１５０】そこで、図４８に示すように、こういった
両面プリント等が行なわれているときに、別の情報処理
手段からプリント命令があったり、予約ジョブがあった
場合、この間でそのプリントを行なう。それを図４８を
もとに説明する。第１段目から２枚内蔵の両面プリント
が行なわれているとき、第１面プリントのための給紙が
終わったら、第２面プリントが開始されるまでの間隔を
判断する。

【０１５１】その距離Ｐは、循環経路長（中間ローラセ
ンサ２２８から定着排出センサ２３１までの距離＋定着
排出センサ２３１から再給紙経路２６１を通って中間ロ
ーラセンサ２８までの距離）をＬｊとし、最適な用紙間
隔をＬｉｎｖとし、第Ｘカセットに搭載されている用紙
のサイズをＰＳｆｘとし、給紙した枚数をＮｆとすると
次式で表わされる。

【０１５２】 Ｐ＝Ｌｊ−ＰＳｆｘ×Ｎｆ−Ｌｉｎｖ×（Ｎｆ−１） また、割込ませる予約ジョブが第Ｙ段目に入っている用
紙を使うとすると、第Ｙカセットに搭載されている用紙
のサイズＰＳｆｙとすると、この距離Ｐが、 Ｐ＞ＰＳｆｙ＋Ｌｉｎｖ×２ を満たすとき、第Ｙカセットからの給紙が可能となる。

【０１５３】図４８では、予約ジョブは第２段目から給
紙を行なうとする（図４８（Ａ））。この場合、第２段
目から２枚給紙を行なっている。第２段目から給紙され
た用紙は先行ジョブの排出トレイとは異なるトレイに排
出され、第１段目から給紙された用紙は第２面のプリン
トを行なうべく再給紙経路２６１を通って画像形成部へ
再給紙される（図４８（Ｂ））。第２面をプリントされ
た用紙は機外へ排出されて再び第１面のプリントをする
ため第１段目から給紙が行なわれる（図４８（Ｃ））。
第１面プリントのための給紙が終わったら、さらに他の
予約ジョブが第３段目に入っている用紙を使うとする
と、第３段目から給紙を行なう（図４８（Ｄ））。

【０１５４】図４９は、マルチジョブコントローラ２０
８の制御ルーチンを示すフローチャートである。図４９
を参照して、♯９０では、ページプリンタＰＲＴが両面
プリント中に他の情報処理手段からの予約ジョブが実行
できるかを判断し、実行可能な場合は給紙命令を出力す
る。♯１００では、ページプリンタＰＲＴが両面プリン
ト中に他の情報処理手段からの予約ジョブが実行された
ら、それに合わせてバッファメモリからそのジョブの画
像データを呼出し、ページプリンタＰＲＴへ出力する。

【０１５５】図５０は図４９の♯９０に示すマルチジョ
ブ給紙制御のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。両面プリントの第１面の給紙かすべて終了したら
（♯９０１）、他の情報処理手段からの予約ジョブがな
いか判断する（♯９０２）。予約ジョブがあったら、第
１面最終紙の後ろへ他の予約ジョブの用紙が給紙できな
いかを判断するために前記距離Ｐを計算する（♯９０
３）。また、予約ジョブが要求する用紙が第Ｙ段目に入
っているとして、そのＹ段目に入っている用紙を給紙で
きるか前記距離Ｑを計算する（♯９０４）。ＰとＱを比
較し（♯９０５）、Ｐ≧Ｑなら給紙が可能なので、第Ｙ
段目からの給紙をプリンタコントローラ２０５へ命令す
る（♯９０６）。そして給紙枚数Ｎｆをインクリメント
し（♯９０７）、さらに給紙可能かどうかを見に行くた
め、♯９０２へ戻す。このサブルーチンの制御がすべて
終了したら、第２面のプリントを行なうためリターンす
る。

【０１５６】図５１は図４９の♯１００に示すマルチジ
ョブメモリ読出制御のサブルーチンを示すフローチャー
トである。両面プリントの第１面の給紙がすべて終了し
たら（♯１００１）、他の情報処理手段からの予約ジョ
ブがないか判断する（♯１００２）。予約ジョブが受付
けられ第Ｙ段目からの給紙が実行されたら（♯１００
３）、バッファメモリに記憶されている予約ジョブの画
像データを読出す（♯１００４）。そして読出したデー
タをビットマップメモリに展開しページプリンタＰＲＴ
へ送信する（♯１００５）。場合によっては、第Ｙ段目
からの給紙が続けられているときもあるので、第Ｙ段目
からの給紙が終了したかをチェックする（♯１００
６）。終了していなければ再び予約ジョブの画像データ
を読出すため♯１００４に戻す。このサブルーチンの制
御がすべて終了したら第２面のプリントを行なうためリ
ターンする。

【０１５７】次にさらに他の実施形態について説明す
る。さらに他の実施形態においては、マルチジョブコン
トローラ２０８の行なう制御について図５２および図５
３を参照して説明する。

【０１５８】２枚４ページの両面プリントが指定された
とき、第１面の２枚目の画像がグラフィックなどが多く
ビットマップメモリへの展開に時間がかかっしまうと、
それが終了するまで給紙ができない。そのため、給紙の
間隔があいてしまう（図５２（Ａ））。その結果、１面
１枚目が再給紙経路へ搬送されていても２枚目はまだ画
像形成部にある（図５２（Ｂ））。

【０１５９】そこで、１枚目の給紙が終了してから２枚
目の給紙が開始されるまでの間隔を計数し記憶する。１
枚目、２枚目の給紙タイミングは、印字処理部から送信
される給紙レポートにより知ることができる。そして、
その間隔Ｒは、 Ｒ＝（１枚目・２枚目給紙レポートの時間間隔）／搬送
速度−用紙サイズ で表わされる。

【０１６０】また、割込ませる予約ジョブが第Ｙ段目に
入っている用紙を使うとし、第Ｙカセットに搭載されて
いる用紙のサイズＰＳｆｙ、最適な用紙間隔Ｌｉｎｖと
すると、この距離Ｒが、 Ｒ＞ＰＳｆｙ＋Ｌｉｎｖ×２ を満たすとき、第Ｙカセットからの給紙が可能になる。

【０１６１】図５２では、予約ジョブが第２段目から給
紙を行なうとする。再給紙経路から戻ってきた第２面１
枚目の用紙の後ろへ、予約ジョブの用紙を第２段目から
給紙する（図５２（Ｃ））。第２面１枚目の用紙は第２
面を印字終了後機外へ排出され、予約ジョブの用紙に画
像がプリントされる（図５２（Ｄ））。予約ジョブの用
紙は、先行ジョブとは別の排出トレイへ排出され、先行
ジョブの次の給紙が行なわれる（図５３（Ｅ））。

【０１６２】このときのマルチジョブコントローラ２０
８のマルチジョブ給紙制御は、図５４および図５５で示
される。２枚４ページの両面プリントのとき、第１面の
１枚目の画像がグラフィックなどが多くビットマップメ
モリへの展開に時間がかかった場合をもとに説明する。

【０１６３】ｉ＝１と初期設定（♯１１０１）した後、
第１面１枚目の給紙レポートの受信を待つ（♯１１０
２）。第１面１枚目の給紙レポートを受信したら、給紙
間隔の時間の計数を開始する（♯１１０３）。まだ第１
面を終了していないので、第１面２枚目の給紙レポート
の受信を待つ（♯１１０４，♯１１０５）。第１面２枚
目の給紙レポートの受信をしたら、給紙間隔の時間の計
数を終了し（♯１１０６）、給紙間隔Ｒ１を計算する
（♯１１０７）。第１面が終了したので（♯１１０
８）、ｊ＝１と初期設定した後（♯１１１０）、第２面
１枚目の給紙が終了するのを待つ（♯１１１１）。第２
面１枚目の給紙が終了したら、割込ませる予約ジョブが
第Ｙ段目に入っている用紙を使うとして、その用紙を第
２面１枚目と第２面２枚目との間に割込給紙するのに必
要な間隔Ｓ１を計算する（♯１１１２）。Ｋは割込ませ
る枚数で自然数である。その結果、Ｋ＝１でＲ１＞Ｓ１
が成立したら、第Ｙ段目から１枚の給紙をプリンタコン
トローラ２０５へ命令し（♯１１１４）、その割込んだ
予約ジョブの給紙終了を待つ（♯１１１５）。次の処理
（♯１１１６）でｊ＝２となり、ｊ＝ｉ＝２となって
ｉ，ｊをともに０にクリアしてリターンする（♯１１１
７，♯１１１８）。

【０１６４】ところで、３枚以上の内蔵枚数の両面プリ
ントのときには、♯１１０８にて第１面を終了していな
いので、ｉをインクリメントして♯１１０２に戻す。２
枚目と３枚目の間の間隔Ｒ、３枚目と４枚目の間の間隔
Ｒ３、…を繰返し求める。また、♯１１１７で第２面の
プリントが終了するまで♯１１１１へ処理をもどし、割
込給紙するのに必要な間隔Ｓ２，Ｓ３，…を求めて第２
面プリント中に用紙間に割込が可能かを判断する。

【０１６５】次に、マルチジョブコントローラ２０８の
マルチジョブメモリ読出制御を図５６を参照して説明す
る。上記マルチジョブ給紙制御と同じく、２枚４ページ
の両面プリントのとき、第１面の２枚目の画像がグラフ
ィックなどが多く、ビットマップメモリへの展開に時間
がかかった場合をもとに説明する。

【０１６６】Ｉ＝１と初期設定した後（♯１２０１）、
第２面のＩ枚目のプリント終了を待つ（♯１２０２）。
この予約ジョブがあったときその予約ジョブの給紙命令
が出ているかをチェックする（♯１２０３，♯１２０
４）。予約ジョブの給紙命令が出ていたら、その予約ジ
ョブの画像データをバッファメモリから読出し（♯１２
０５）、読出したデータをビットマップメモリに展開し
複写機へ送信する（♯１２０６）。その予約ジョブの給
紙がすべて終了したら（♯１２０７）、Ｉをインクリメ
ントして（♯１２０８）、Ｉ＝２になったのでＩを０ク
リアして（♯１２０９，♯１２１０）、リターンする。

【０１６７】ところで、３枚以上の内蔵枚数の両面プリ
ントのときには、♯１２０９で第２面を給紙した枚数が
第１面給紙した枚数に等しくなるまで♯１２０２に戻さ
れ、他の予約ジョブの画像の読出しをするかが再びチェ
ックされる。

【０１６８】ここまで、両面プリントで用紙間隔がひら
いたときに、予約ジョブを割込実行させる例を述べてき
たが、両面プリント以外で用紙間隔がひらく場合につい
ても同様に適用できる。そのような場合としては次のよ
うなものがある。

【０１６９】フィニッシャ、ステープルソーターなどで
ステープルを行ないながらコピーをする場合、まず用紙
をステープル位置へ揃えながら収納して収納後ステープ
ルを行なって機械へ排出する。このステープルを行なう
際、次の用紙の収納ができないので、用紙間隔をあけて
おく必要がある。このとき、予約ジョブにステープルを
する必要がないものがあれば先の実施例の図２６，２７
に示したように割込実行が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体構成を示す断面図で
ある。

【図２】操作パネルの平面図である。

【図３】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】画像信号処理部の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】メモリユニット部の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】管理テーブルと符号メモリとの関係を示す図で
ある。

【図８】メモリモード書込動作の概略シーケンスを示す
図である。

【図９】メモリモード読出動作の概略シーケンスを示す
図である。

【図１０】操作パネルの制御を担うＣＰＵのメインフロ
ーチャートである。

【図１１】キー入力処理のフローチャートである。

【図１２】ページプリンタの制御を担うＣＰＵのメイン
フローチャートである。

【図１３】複写機の制御を統括するＣＰＵのメインフロ
ーチャートである。

【図１４】メモリユニット部の制御を担うＣＰＵのメイ
ンフローチャートである。

【図１５】割込切換処理のフローチャートである。

【図１６】割込起動処理のフローチャートである。

【図１７】割込復帰処理のフローチャートである。

【図１８】割込ＡＰＳ処理のフローチャートである。

【図１９】割込起動両面処理のフローチャートである。

【図２０】コマンド設定処理のフローチャートである。

【図２１】メモリ書込動作のフローチャートである。

【図２２】メモリ読出給紙動作のフローチャートであ
る。

【図２３】メモリ読出伸張処理のフローチャートであ
る。

【図２４】メモリ読出伸張処理のフローチャートであ
る。

【図２５】割込プリント待ち判断処理のフローチャート
である。

【図２６】バインドモードにおける処理内容を示すフロ
ーチャートである。

【図２７】バインド処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図２８】この発明が適用される複写機を含むネットワ
ークシステムのブロック図である。

【図２９】この発明が適用される複写機の用紙搬送経路
を示す模式図である。

【図３０】プリンタコントローラと印字処理部との間の
通信内容を示す図である。

【図３１】プリンタコントローラと印字処理部との間の
通信内容を示す図である。

【図３２】プリンタコントローラと印字処理部との間の
通信内容を示す図である。

【図３３】プリンタコントローラと印字処理部との間の
通信内容を示す図である。

【図３４】プリンタコントローラと印字処理部との間の
通信内容を示す図である。

【図３５】印字処理部制御ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図３６】Ｉ／Ｆ制御サブルーチンの内容を示すフロー
チャートである。

【図３７】給紙口設定サブルーチンの内容を示すフロー
チャートである。

【図３８】片面・両面設定サブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図３９】プリントコマンド・給紙レポート制御サブル
ーチンの内容を示すフローチャートである。

【図４０】排出レポート後のタイマ制御サブルーチンの
内容を示すフローチャートである。

【図４１】排出レポート制御サブルーチンの内容を示す
フローチャートである。

【図４２】コントローラ制御サブルーチンの内容を示す
フローチャートである。

【図４３】ホストＩ／Ｆ制御サブルーチンの内容を示す
フローチャートである。

【図４４】印字処理部Ｉ／Ｆ制御サブルーチンの内容を
示すフローチャートである。

【図４５】送信タイミング発生制御サブルーチンの内容
を示すフローチャートである。

【図４６】ＰＲＴ内での用紙の搬送が行なわれる状態を
示す図である。

【図４７】ＰＲＴ内での用紙の搬送が行なわれる状態を
示す図である。

【図４８】予約ジョブを行なう場合の用紙の搬送状態を
示す図である。

【図４９】マルチジョブ制御の内容を示すフローチャー
トである。

【図５０】マルチジョブ給紙制御内容を示すフローチャ
ートである。

【図５１】マルチジョブメモリ読出制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【図５２】給紙制御の他の実施形態を示す図である。

【図５３】給紙形態の他の実施形態を示す図である。

【図５４】マルチジョブ給紙制御内容を示すフローチャ
ートである。

【図５５】マルチジョブ給紙制御内容を示すフローチャ
ートである。

【図５６】マルチジョブメモリ読出制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１，２ 複写機 １０ 走査系 １６ イメージセンサ １９ スキャナ ２０ 画像信号処理部 ２１ Ａ／Ｄ変換部 ２２ 画像処理部 ２３ 画像モニタ用メモリ ２４ タイミング制御部 ３０ メモリユニット部 ４０ 印字処理部 ５０ ＦＡＸコントローラ ６０ プリントヘッド ６２ 半導体レーザ ７０Ａ 現像・転写系 ７０Ｂ 定着・排出系 ７０Ｃ 用紙搬送系 ７１ 感光体ドラム ７３ 現像器 ７５ 転写チャージャ ８０ａ，８０ｂ 用紙カセット ８４ 定着ローラ対 ８５ 排出ローラ ９１ タッチパネル ９２ テンキー ９７ 原稿指定キー ９９ バインドモード選択キー １００ 制御部 ２０５ プリンタコントローラ ２０８ マルチジョブコントローラ ２６１ 再給紙経路 ３０１ バス切換部 ３０２ ２値化処理部 ３０４ 画像メモリ ３０５ 符号処理部 ３０６ 符号メモリ ３０８ 回転処理部 ３０９ 多値化処理部 ５００ 自動原稿送り装置 ５１０ 原稿スタッカ ５１１ 原稿排出トレイ ６００ 再給紙ユニット ６０１，６０４ 切換爪 ６２１ 排紙トレイ ６２５ 再給紙部 ６３１ バインド部 ６３６ バインド排出トレイ ＩＲ イメージリーダ ＰＲＴ ページプリンタ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のジョブ設定モードで作動が可能で
   かつ印字中の割込動作が可能な複写機であって、 前記設定モードに応じて複写用紙を供給する給紙口が選
   択され、 所定のジョブの進行中に前記割込を検出する割込検出手
   段と、 前記割込検出手段は、前記割込ジョブの設定内容も同時
   に検出し、 検出された割込ジョブで選択された給紙口と、前記進行
   中のジョブで選択された給紙口とが同一であるか否かを
   判別する手段と、 前記判別手段が同一であると判別したときは、進行中の
   ジョブにおける給紙を継続し、前記割込ジョブにおける
   印字データが確定したときに前記割込ジョブの印字に切
   換えるよう制御する制御手段とを含む、複写機。
2. 【請求項２】 画像形成部と、 前記画像形成部に向けて用紙を給紙する複数の給紙口
   と、 印字ジョブの進行中に、他の印字ジョブを受付ける割込
   手段と、 進行中の印字ジョブで使用している給紙口と、前記割込
   手段で受付けた印字ジョブが使用する給紙口とが同じ場
   合、前記割込手段で受付けた印字ジョブの印字データが
   確定するまで、進行中の印字ジョブを継続させ、前記割
   込手段で受付けた印字ジョブの印字データが確定すれ
   ば、前記割込手段で受付けた印字ジョブに切換えるとと
   もに、進行中の印字ジョブで使用している給紙口と、前
   記割込手段で受付けた印字ジョブが使用する給紙口とが
   異なる場合、進行中の印字ジョブを継続させることな
   く、割込手段で受付けた印字ジョブに切換える制御手段
   と、 を含む、ページプリンタ。