JPH06101249A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
- Publication number
- JPH06101249A JPH06101249A JP4249793A JP24979392A JPH06101249A JP H06101249 A JPH06101249 A JP H06101249A JP 4249793 A JP4249793 A JP 4249793A JP 24979392 A JP24979392 A JP 24979392A JP H06101249 A JPH06101249 A JP H06101249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- oil
- circuit
- valve
- main pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行高速化を達成できるとともに良好なステ
アリング性能を確保でき、かつ安価に構成できる油圧シ
ョベルの油圧回路を提供する。 【構成】 主ポンプ10L ，10R から走行モータ14L ，14
R にわたって一対の走行閉回路21L ，21R を形成する。
この閉回路からフロント・旋回系操作弁群Ａ，Ｂへ圧油
を供給する開回路26L ，26R を引出す。閉回路と開回路
とを４ウェイ絞り切換弁31L ，31R および２ウェイ絞り
切換弁32L ，32R により選択する。閉回路から開回路へ
の作動油流出分は遠心ポンプ36で補給する。両方の主ポ
ンプ吐出ラインの間に走行直進弁37を設ける。この走行
直進弁37は、走行系とフロント・旋回系の連動時に切換
って、一方の主ポンプ10L の吐出油を両方の走行モータ
14L，14R のみへ供給し、他方の主ポンプ10R の吐出油
を両方のフロント・旋回系開回路26L ，26R へ供給する
とともに、その余剰油を走行系ラインへ分流供給する。
アリング性能を確保でき、かつ安価に構成できる油圧シ
ョベルの油圧回路を提供する。 【構成】 主ポンプ10L ，10R から走行モータ14L ，14
R にわたって一対の走行閉回路21L ，21R を形成する。
この閉回路からフロント・旋回系操作弁群Ａ，Ｂへ圧油
を供給する開回路26L ，26R を引出す。閉回路と開回路
とを４ウェイ絞り切換弁31L ，31R および２ウェイ絞り
切換弁32L ，32R により選択する。閉回路から開回路へ
の作動油流出分は遠心ポンプ36で補給する。両方の主ポ
ンプ吐出ラインの間に走行直進弁37を設ける。この走行
直進弁37は、走行系とフロント・旋回系の連動時に切換
って、一方の主ポンプ10L の吐出油を両方の走行モータ
14L，14R のみへ供給し、他方の主ポンプ10R の吐出油
を両方のフロント・旋回系開回路26L ，26R へ供給する
とともに、その余剰油を走行系ラインへ分流供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械の油圧回路に関するものである。
機械の油圧回路に関するものである。
【０００２】
（Ａ）従来の建設機械用油圧回路を図３に示す。
【０００３】この従来回路では、油圧ショベルの走行
系、フロントリンケージ系および旋回系の全てのアクチ
ュエータを２個の主ポンプ11a ，11b により駆動するよ
うにしている。すなわち、２個の主ポンプ11a ，11b よ
り、一対の走行用操作弁12L ，12R およびカウンタバラ
ンス弁13L ，13R を経て左右の走行モータ14L ，14R へ
各々圧油を供給するとともに、前記主ポンプ11a ，11b
よりブーム用操作弁15a，15b 、スティック用操作弁16a
，16b 、バケット用操作弁17およびアタッチメント用
操作弁18を経てフロントリンケージ系アクチュエータ
（油圧シリンダ）へ、またスイング用操作弁19を経て旋
回アクチュエータ（油圧モータ）へ各々圧油を供給して
いる。
系、フロントリンケージ系および旋回系の全てのアクチ
ュエータを２個の主ポンプ11a ，11b により駆動するよ
うにしている。すなわち、２個の主ポンプ11a ，11b よ
り、一対の走行用操作弁12L ，12R およびカウンタバラ
ンス弁13L ，13R を経て左右の走行モータ14L ，14R へ
各々圧油を供給するとともに、前記主ポンプ11a ，11b
よりブーム用操作弁15a，15b 、スティック用操作弁16a
，16b 、バケット用操作弁17およびアタッチメント用
操作弁18を経てフロントリンケージ系アクチュエータ
（油圧シリンダ）へ、またスイング用操作弁19を経て旋
回アクチュエータ（油圧モータ）へ各々圧油を供給して
いる。
【０００４】この回路にて高速走行で徐々に停止しよう
とすると、前記カウンタバランス弁13L ，13R がオペレ
ータの意図に反して急に閉止し、所謂ガクガク振動が走
行時に発生し制御性が悪い。このため、十分な走行高速
化を達成できない。
とすると、前記カウンタバランス弁13L ，13R がオペレ
ータの意図に反して急に閉止し、所謂ガクガク振動が走
行時に発生し制御性が悪い。このため、十分な走行高速
化を達成できない。
【０００５】また、ゆっくり右または左へステアリング
を行おうとしても、コーナリングの内側にある走行モー
タ14L または14R と対応するカウンタバランス弁13L ま
たは13R が急閉および絞り機能を発生し、その時当該モ
ータの慣性エネルギが熱エネルギとして消費されて有効
活用されず、ステアリングスピードが急に減速してオペ
レータの疲労が増大する。
を行おうとしても、コーナリングの内側にある走行モー
タ14L または14R と対応するカウンタバランス弁13L ま
たは13R が急閉および絞り機能を発生し、その時当該モ
ータの慣性エネルギが熱エネルギとして消費されて有効
活用されず、ステアリングスピードが急に減速してオペ
レータの疲労が増大する。
【０００６】（Ｂ）また、従来の建設機械用油圧回路の
亜流として図４に示されるようなものがある。この回路
は２個の主ポンプ11a ，11b からブーム用操作弁15a ，
15b、スティック用操作弁16a ，16b 、バケット用操作
弁17およびアタッチメント用操作弁18を経てフロントリ
ンケージ系アクチュエータ（油圧シリンダ）へ、またス
イング用操作弁19を経て旋回アクチュエータ（油圧モー
タ）へ各々圧油を供給するようにし、さらに、このフロ
ント・旋回系の２個の主ポンプ11a ，11b に、２組の走
行閉回路用油圧伝動装置（ハイドロスタティックトラン
スミッション、以下ＨＳＴという）の各ポンプ11L ，11
R を追設し、この２組の走行閉回路用ＨＳＴのモータを
走行モータ14L ，14R としたものである。
亜流として図４に示されるようなものがある。この回路
は２個の主ポンプ11a ，11b からブーム用操作弁15a ，
15b、スティック用操作弁16a ，16b 、バケット用操作
弁17およびアタッチメント用操作弁18を経てフロントリ
ンケージ系アクチュエータ（油圧シリンダ）へ、またス
イング用操作弁19を経て旋回アクチュエータ（油圧モー
タ）へ各々圧油を供給するようにし、さらに、このフロ
ント・旋回系の２個の主ポンプ11a ，11b に、２組の走
行閉回路用油圧伝動装置（ハイドロスタティックトラン
スミッション、以下ＨＳＴという）の各ポンプ11L ，11
R を追設し、この２組の走行閉回路用ＨＳＴのモータを
走行モータ14L ，14R としたものである。
【０００７】この走行閉回路用ＨＳＴは図３に示された
カウンタバランス弁13L ，13R を設ける必要がないので
制御性が良いとともに、ステアリング時にコーナリング
の内側モータ14L または14R は走行抵抗を発生させる為
にポンピング作用を行い、対応する片側の走行ＨＳＴポ
ンプ11L または11R はモータ作用を行うので、エンジン
Ｅには当該ＨＳＴポンプ11L または11R のモータ作用に
よる動力が回生され、他方の走行ＨＳＴポンプ11R また
は11L へその分を吸収させてやるようにポンプ馬力を増
大させることができ、このため、前記のようなヒートロ
スが発生せず、ステアリングスピードの急減も少なく良
好である。
カウンタバランス弁13L ，13R を設ける必要がないので
制御性が良いとともに、ステアリング時にコーナリング
の内側モータ14L または14R は走行抵抗を発生させる為
にポンピング作用を行い、対応する片側の走行ＨＳＴポ
ンプ11L または11R はモータ作用を行うので、エンジン
Ｅには当該ＨＳＴポンプ11L または11R のモータ作用に
よる動力が回生され、他方の走行ＨＳＴポンプ11R また
は11L へその分を吸収させてやるようにポンプ馬力を増
大させることができ、このため、前記のようなヒートロ
スが発生せず、ステアリングスピードの急減も少なく良
好である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、図３に示
される油圧回路は走行性能およびステアリング性能の点
で問題があり、また図４に示される油圧回路はそれらの
性能面では優れているものの、フロント・旋回系の２個
の主ポンプ11a ，11b 以外にも走行専用の２個のＨＳＴ
ポンプ11L ，11R を必要とし、全体的にコスト高となる
大きな欠点をもっている。
される油圧回路は走行性能およびステアリング性能の点
で問題があり、また図４に示される油圧回路はそれらの
性能面では優れているものの、フロント・旋回系の２個
の主ポンプ11a ，11b 以外にも走行専用の２個のＨＳＴ
ポンプ11L ，11R を必要とし、全体的にコスト高となる
大きな欠点をもっている。
【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、走行高速化を達成できるとともに良好なステアリ
ング性能を確保でき、かつ安価に構成できる建設機械の
油圧回路を提供することを目的とするものである。
ので、走行高速化を達成できるとともに良好なステアリ
ング性能を確保でき、かつ安価に構成できる建設機械の
油圧回路を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、主ポンプおよび走行モータにより形成された２組の
油圧伝動装置からなる一対の走行閉回路と、前記各走行
閉回路から引出されフロント作業系および旋回系アクチ
ュエータの各操作弁へ圧油を供給するフロント・旋回系
開回路と、前記各走行閉回路と前記各フロント・旋回系
開回路とを選択するために各走行閉回路に設けられた４
ウェイ絞り切換弁および各フロント・旋回系開回路の上
流側に設けられた２ウェイ絞り切換弁と、前記各走行閉
回路の低圧側に作動油を補給する補油ポンプと、両方の
主ポンプ吐出ラインの間に設けられ走行系およびフロン
ト・旋回系の連動時に両方の主ポンプ吐出ラインを切換
えて一方の主ポンプ吐出油を両方の走行モータのみへ供
給し他方の主ポンプ吐出油を両方のフロント・旋回系ラ
インへ供給するとともにその余剰油を走行系ラインへ分
流供給する走行直進弁とにより構成された建設機械の油
圧回路である。
は、主ポンプおよび走行モータにより形成された２組の
油圧伝動装置からなる一対の走行閉回路と、前記各走行
閉回路から引出されフロント作業系および旋回系アクチ
ュエータの各操作弁へ圧油を供給するフロント・旋回系
開回路と、前記各走行閉回路と前記各フロント・旋回系
開回路とを選択するために各走行閉回路に設けられた４
ウェイ絞り切換弁および各フロント・旋回系開回路の上
流側に設けられた２ウェイ絞り切換弁と、前記各走行閉
回路の低圧側に作動油を補給する補油ポンプと、両方の
主ポンプ吐出ラインの間に設けられ走行系およびフロン
ト・旋回系の連動時に両方の主ポンプ吐出ラインを切換
えて一方の主ポンプ吐出油を両方の走行モータのみへ供
給し他方の主ポンプ吐出油を両方のフロント・旋回系ラ
インへ供給するとともにその余剰油を走行系ラインへ分
流供給する走行直進弁とにより構成された建設機械の油
圧回路である。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１の走行
閉回路の作動油戻りラインに走行とフロント・旋回系を
連動した時のみに作動するカウンタバランス弁が設けら
れたものである。
閉回路の作動油戻りラインに走行とフロント・旋回系を
連動した時のみに作動するカウンタバランス弁が設けら
れたものである。
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１の走行
閉回路の各ラインに、この各ラインの負圧を検知して４
ウェイ絞り切換弁を絞込み制御する圧力センサが設けら
れたものである。
閉回路の各ラインに、この各ラインの負圧を検知して４
ウェイ絞り切換弁を絞込み制御する圧力センサが設けら
れたものである。
【００１３】
【作用】請求項１に記載の発明は、走行系を単独作動す
るときは、４ウェイ絞り切換弁により走行閉回路を開通
状態とするとともに走行モータの前後進方向の切換をこ
の４ウェイ絞り切換弁により決定し、２ウェイ絞り切換
弁によりフロント・旋回系開回路を閉止状態とすること
で、通常の走行閉回路を形成する。また、フロント・旋
回系のみを作動するときは、４ウェイ絞り切換弁により
走行閉回路を閉止状態とするとともに２ウェイ絞り切換
弁によりフロント・旋回系開回路を開通状態とすること
で、走行閉回路の主ポンプからフロント・旋回系の各操
作弁へ圧油を供給する。この時に生ずる主ポンプの低圧
側での油不足は、補油ポンプにより油を補給することで
解消する。走行系とフロント・旋回系とを連動する場
合、４ウェイおよび２ウェイ絞り切換弁を適度なストロ
ーク設定により流量調整することにより、走行系および
フロント・旋回系の両方へ圧油をバランス良く供給す
る。また走行直進弁は走行系とフロント・旋回系との連
動中に一方の主ポンプ吐出油を左右の走行モータへ等し
く供給して走行直進性を保ち、かつ他方の主ポンプ吐出
油を両方のフロント・旋回系ラインへ供給するとともに
その余剰油を走行系ラインへ分流供給し、一定の走行ス
ピードを確保する。
るときは、４ウェイ絞り切換弁により走行閉回路を開通
状態とするとともに走行モータの前後進方向の切換をこ
の４ウェイ絞り切換弁により決定し、２ウェイ絞り切換
弁によりフロント・旋回系開回路を閉止状態とすること
で、通常の走行閉回路を形成する。また、フロント・旋
回系のみを作動するときは、４ウェイ絞り切換弁により
走行閉回路を閉止状態とするとともに２ウェイ絞り切換
弁によりフロント・旋回系開回路を開通状態とすること
で、走行閉回路の主ポンプからフロント・旋回系の各操
作弁へ圧油を供給する。この時に生ずる主ポンプの低圧
側での油不足は、補油ポンプにより油を補給することで
解消する。走行系とフロント・旋回系とを連動する場
合、４ウェイおよび２ウェイ絞り切換弁を適度なストロ
ーク設定により流量調整することにより、走行系および
フロント・旋回系の両方へ圧油をバランス良く供給す
る。また走行直進弁は走行系とフロント・旋回系との連
動中に一方の主ポンプ吐出油を左右の走行モータへ等し
く供給して走行直進性を保ち、かつ他方の主ポンプ吐出
油を両方のフロント・旋回系ラインへ供給するとともに
その余剰油を走行系ラインへ分流供給し、一定の走行ス
ピードを確保する。
【００１４】請求項２に記載の発明は、走行降坂中のフ
ロント・旋回系操作による走行系制御圧の不足により暴
走が発生するおそれのあるときは、走行モータからの作
動油戻りラインをカウンタバランス弁により絞って走行
系の暴走を防止する。
ロント・旋回系操作による走行系制御圧の不足により暴
走が発生するおそれのあるときは、走行モータからの作
動油戻りラインをカウンタバランス弁により絞って走行
系の暴走を防止する。
【００１５】請求項３に記載の発明は、走行降坂中のフ
ロント・旋回系操作により走行系が暴走するときは走行
系ラインの一部が負圧となるので、圧力センサがその負
圧を検知して４ウェイ絞り切換弁を絞込み制御し、走行
系の暴走を防止する。
ロント・旋回系操作により走行系が暴走するときは走行
系ラインの一部が負圧となるので、圧力センサがその負
圧を検知して４ウェイ絞り切換弁を絞込み制御し、走行
系の暴走を防止する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図１に示される一実施例を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１７】油圧ショベルの走行系油圧回路として、２
組の油圧伝動装置（ハイドロスタティックトランスミッ
ション、以下ＨＳＴという）により車両左右部の走行系
を駆動するための一対の走行閉回路21L ，21R を構成す
る。
組の油圧伝動装置（ハイドロスタティックトランスミッ
ション、以下ＨＳＴという）により車両左右部の走行系
を駆動するための一対の走行閉回路21L ，21R を構成す
る。
【００１８】この各走行閉回路用ＨＳＴの２個の主ポン
プ（可変容量形ポンプ）10L ，10Rは、走行系だけでな
くフロント・旋回系のポンプとしても兼用する。但し、
このＨＳＴ主ポンプ10L ，10R は、常時高圧Ｈ側ポート
と、通常は低圧Ｌ側であるが走行ブレーキ時のみ高圧と
なる疑似高圧側ポートを持つ、中立より片傾転タイプと
する。
プ（可変容量形ポンプ）10L ，10Rは、走行系だけでな
くフロント・旋回系のポンプとしても兼用する。但し、
このＨＳＴ主ポンプ10L ，10R は、常時高圧Ｈ側ポート
と、通常は低圧Ｌ側であるが走行ブレーキ時のみ高圧と
なる疑似高圧側ポートを持つ、中立より片傾転タイプと
する。
【００１９】この２組の走行閉回路用ＨＳＴの可変容量
形モータを左走行モータ14L および右走行モータ14R と
する。この各走行モータ14L ，14R にはクロスラインリ
リーフバルブ22L ，22R が並列に設けられている。
形モータを左走行モータ14L および右走行モータ14R と
する。この各走行モータ14L ，14R にはクロスラインリ
リーフバルブ22L ，22R が並列に設けられている。
【００２０】前記各走行閉回路21L ，21R の各高圧側ラ
インからフロント・旋回用ロードホールドチェック弁24
L ，24R を介してフロント・旋回系開回路26L ，26R を
引出す。このフロント・旋回系開回路26L ，26R は、フ
ロント作業系アクチュエータ（油圧シリンダ）および旋
回系アクチュエータ（油圧モータ）の各操作弁群Ａ，Ｂ
へ圧油を供給するオープン回路（タンクへの開放型）で
ある。
インからフロント・旋回用ロードホールドチェック弁24
L ，24R を介してフロント・旋回系開回路26L ，26R を
引出す。このフロント・旋回系開回路26L ，26R は、フ
ロント作業系アクチュエータ（油圧シリンダ）および旋
回系アクチュエータ（油圧モータ）の各操作弁群Ａ，Ｂ
へ圧油を供給するオープン回路（タンクへの開放型）で
ある。
【００２１】また、前記各ＨＳＴ主ポンプ10L ，10R の
常時高圧Ｈ側の吐出ラインにはそれぞれ走行用ロードホ
ールドチェック弁27L ，27R が設置されている。さら
に、ＨＳＴ主ポンプ10L にはチャージ＆パイロットポン
プ28が付設され、このポンプ28より弁29を経て必要箇所
にパイロット圧が供給される。
常時高圧Ｈ側の吐出ラインにはそれぞれ走行用ロードホ
ールドチェック弁27L ，27R が設置されている。さら
に、ＨＳＴ主ポンプ10L にはチャージ＆パイロットポン
プ28が付設され、このポンプ28より弁29を経て必要箇所
にパイロット圧が供給される。
【００２２】前記走行閉回路21L ，21R には４ウェイ絞
り切換弁31L ，31R が設けられ、またフロント・旋回系
開回路26L ，26R の上流側には２ウェイ絞り切換弁32L
，32R が設けられ、これらの絞り切換弁により走行閉
回路21L ，21R とフロント・旋回系開回路26L ，26R と
が択一的にあるいは量的に選択される。
り切換弁31L ，31R が設けられ、またフロント・旋回系
開回路26L ，26R の上流側には２ウェイ絞り切換弁32L
，32R が設けられ、これらの絞り切換弁により走行閉
回路21L ，21R とフロント・旋回系開回路26L ，26R と
が択一的にあるいは量的に選択される。
【００２３】走行閉回路21L ，21R に設けられた４ウェ
イ絞り切換弁31L ，31R は、単なる絞り弁でなく走行モ
ータ14L ，14R に供給される油圧を方向制御することで
車両の前後進をも切換える４ウェイ方向切換弁である。
また２ウェイ絞り切換弁32L，32R へは、フロント・旋
回用ロードホールドチェック弁24L ，24R を経て走行閉
回路用（兼用）主ポンプ10L ，10R の吐出油を供給す
る。
イ絞り切換弁31L ，31R は、単なる絞り弁でなく走行モ
ータ14L ，14R に供給される油圧を方向制御することで
車両の前後進をも切換える４ウェイ方向切換弁である。
また２ウェイ絞り切換弁32L，32R へは、フロント・旋
回用ロードホールドチェック弁24L ，24R を経て走行閉
回路用（兼用）主ポンプ10L ，10R の吐出油を供給す
る。
【００２４】４ウェイ絞り切換弁31L ，31R および２ウ
ェイ絞り切換弁32L ，32R は、全開位置および全閉位置
だけでなく走行系およびフロント・旋回系の連動時には
適度なストローク設定により流量調整可能とすることに
より、走行系およびフロント・旋回系の両方へ適量の圧
油を供給できる。
ェイ絞り切換弁32L ，32R は、全開位置および全閉位置
だけでなく走行系およびフロント・旋回系の連動時には
適度なストローク設定により流量調整可能とすることに
より、走行系およびフロント・旋回系の両方へ適量の圧
油を供給できる。
【００２５】すなわち、前記４ウェイ絞り切換弁31L ，
31R は絞り付き通路で表わされる流量調整位置で各ＨＳ
Ｔ主ポンプ10L ，10R から対応する走行モータ14L ，14
R への供給油量およびモータ14L ，14R よりのリターン
油量を絞り制御する流量調整弁でもあり、また、前記２
ウェイ絞り切換弁32L ，32R は絞り付き通路で表わされ
る流量調整位置でフロント・旋回系操作弁群Ａ，Ｂへの
供給油量を調整する流量調整弁でもある。
31R は絞り付き通路で表わされる流量調整位置で各ＨＳ
Ｔ主ポンプ10L ，10R から対応する走行モータ14L ，14
R への供給油量およびモータ14L ，14R よりのリターン
油量を絞り制御する流量調整弁でもあり、また、前記２
ウェイ絞り切換弁32L ，32R は絞り付き通路で表わされ
る流量調整位置でフロント・旋回系操作弁群Ａ，Ｂへの
供給油量を調整する流量調整弁でもある。
【００２６】また、２個のＨＳＴ主ポンプ10L ，10R を
フロント・旋回系へ使用する時は、同回路26L ，26R が
オープン型（戻り油がタンクへ戻る開回路）のため、Ｈ
ＳＴ主ポンプ10L ，10R のサクション油が不足しがちで
ある。これを防止するため、片傾転主ポンプ10L ，10R
の通常低圧Ｌ側のサクションラインには２個のサクショ
ンメークアップチェック弁34L ，34R を介して作動油タ
ンク35から吸引された作動油を補給する補油ポンプとし
ての遠心ポンプ36が接続され、この遠心ポンプ36により
サクション油（タンク35よりの吸引油）が増圧された
後、サクションメークアップチェック弁34L ，34R を経
由して走行閉回路21L ，21R にポンプサクション油とし
て補給される。
フロント・旋回系へ使用する時は、同回路26L ，26R が
オープン型（戻り油がタンクへ戻る開回路）のため、Ｈ
ＳＴ主ポンプ10L ，10R のサクション油が不足しがちで
ある。これを防止するため、片傾転主ポンプ10L ，10R
の通常低圧Ｌ側のサクションラインには２個のサクショ
ンメークアップチェック弁34L ，34R を介して作動油タ
ンク35から吸引された作動油を補給する補油ポンプとし
ての遠心ポンプ36が接続され、この遠心ポンプ36により
サクション油（タンク35よりの吸引油）が増圧された
後、サクションメークアップチェック弁34L ，34R を経
由して走行閉回路21L ，21R にポンプサクション油とし
て補給される。
【００２７】このような図１の油圧回路において、両方
の主ポンプ吐出ラインの間に走行直進弁37が設けられて
いる。この走行直進弁37は、図示されたニュートラルポ
ジションでは主ポンプ10R の吐出油を４ウェイ絞り切換
弁31R に供給し、また上方への切換ポジションでは左側
主ポンプ10L の吐出ラインを右側絞り切換弁31R に連通
するとともに右側主ポンプ10R の吐出ラインを左側フロ
ント・旋回系操作弁群Ａに連通し、かつ右側主ポンプ10
R の吐出油の一部を内蔵された分流オリフィス37a およ
びチェック弁37b を経て走行系ラインにも分流供給する
４ウェイ２位置切換弁である。
の主ポンプ吐出ラインの間に走行直進弁37が設けられて
いる。この走行直進弁37は、図示されたニュートラルポ
ジションでは主ポンプ10R の吐出油を４ウェイ絞り切換
弁31R に供給し、また上方への切換ポジションでは左側
主ポンプ10L の吐出ラインを右側絞り切換弁31R に連通
するとともに右側主ポンプ10R の吐出ラインを左側フロ
ント・旋回系操作弁群Ａに連通し、かつ右側主ポンプ10
R の吐出油の一部を内蔵された分流オリフィス37a およ
びチェック弁37b を経て走行系ラインにも分流供給する
４ウェイ２位置切換弁である。
【００２８】そして、走行系およびフロント・旋回系の
操作レバーがフルストロークまで操作される連動時は、
４ウェイ絞り切換弁31L ，31R はいずれかのフルシフト
ポジション（全開）、走行直進弁37はフルシフトポジシ
ョン（上方への切換位置）、２ウェイ絞り切換弁32L は
完全閉止ポジション、２ウェイ絞り切換弁32R は全開ポ
ジションに切換えられるものとする。
操作レバーがフルストロークまで操作される連動時は、
４ウェイ絞り切換弁31L ，31R はいずれかのフルシフト
ポジション（全開）、走行直進弁37はフルシフトポジシ
ョン（上方への切換位置）、２ウェイ絞り切換弁32L は
完全閉止ポジション、２ウェイ絞り切換弁32R は全開ポ
ジションに切換えられるものとする。
【００２９】したがって、この走行系およびフロント・
旋回系のフルストローク操作連動時に、走行直進弁37は
両方の主ポンプ吐出ラインを切換えて一方の主ポンプ10
L の吐出油を両方の走行モータ14L ，14R のみへ供給
し、他方の主ポンプ10R の吐出油を両方のフロント・旋
回系ラインへ供給するとともにその余剰油を走行系ライ
ンへ分流供給する。
旋回系のフルストローク操作連動時に、走行直進弁37は
両方の主ポンプ吐出ラインを切換えて一方の主ポンプ10
L の吐出油を両方の走行モータ14L ，14R のみへ供給
し、他方の主ポンプ10R の吐出油を両方のフロント・旋
回系ラインへ供給するとともにその余剰油を走行系ライ
ンへ分流供給する。
【００３０】さらに、走行閉回路21L ，21R にて４ウェ
イ絞り切換弁31L ，31R の走行モータよりの戻りライン
上には、各走行用ロードホールドチェック弁27L ，27R
と４ウェイ絞り切換弁31L ，31R との間に発生する圧力
をパイロット圧として切換わるカウンタバランス弁41L
，41R がそれぞれ設けられている。このカウンタバラ
ンス弁41L ，41R は、さらに走行系およびフロント・旋
回系連動時以外はパイロット圧とは関係なしにソレノイ
ドによって全開状態に維持されるよう構成されている。
イ絞り切換弁31L ，31R の走行モータよりの戻りライン
上には、各走行用ロードホールドチェック弁27L ，27R
と４ウェイ絞り切換弁31L ，31R との間に発生する圧力
をパイロット圧として切換わるカウンタバランス弁41L
，41R がそれぞれ設けられている。このカウンタバラ
ンス弁41L ，41R は、さらに走行系およびフロント・旋
回系連動時以外はパイロット圧とは関係なしにソレノイ
ドによって全開状態に維持されるよう構成されている。
【００３１】次に、この図１に示された実施例の作用を
説明する。
説明する。
【００３２】走行系を単独作動するときは、４ウェイ
絞り切換弁31L ，31R を何れかのフルシフト全開位置に
切換えて走行閉回路21L ，21R を開通状態とするととも
に、２ウェイ絞り切換弁32L ，32R を全閉位置に切換え
てフロント・旋回系開回路26L ，26R を閉止状態とする
ことで、通常の走行閉回路用ＨＳＴシステムを形成す
る。したがって、前記［従来の技術］の欄中の（Ｂ）で
説明したメリットが生ずる。なお、この走行単独作動の
ときは、走行直進弁37は図示されたニュートラルポジシ
ョンとする。
絞り切換弁31L ，31R を何れかのフルシフト全開位置に
切換えて走行閉回路21L ，21R を開通状態とするととも
に、２ウェイ絞り切換弁32L ，32R を全閉位置に切換え
てフロント・旋回系開回路26L ，26R を閉止状態とする
ことで、通常の走行閉回路用ＨＳＴシステムを形成す
る。したがって、前記［従来の技術］の欄中の（Ｂ）で
説明したメリットが生ずる。なお、この走行単独作動の
ときは、走行直進弁37は図示されたニュートラルポジシ
ョンとする。
【００３３】また、フロント・旋回系のみを作動する
ときは、４ウェイ絞り切換弁31L ，31R を中立の全閉位
置に切換えて走行閉回路21L ，21R を閉止状態とすると
ともに、２ウェイ絞り切換弁32L ，32R を全開位置に切
換えてフロント・旋回系開回路26L ，26R を開通状態と
することで、各ＨＳＴ主ポンプ10L ，10R がＨ側ポート
に圧油供給する間、その主ポンプ吐出油をフロント・旋
回用ロードホールドチェック弁24L および24R より２ウ
ェイ絞り切換弁32L ，32R へ供給し、さらにその圧油を
フロント・旋回系の各操作弁群Ａ，Ｂへ供給できる。
ときは、４ウェイ絞り切換弁31L ，31R を中立の全閉位
置に切換えて走行閉回路21L ，21R を閉止状態とすると
ともに、２ウェイ絞り切換弁32L ，32R を全開位置に切
換えてフロント・旋回系開回路26L ，26R を開通状態と
することで、各ＨＳＴ主ポンプ10L ，10R がＨ側ポート
に圧油供給する間、その主ポンプ吐出油をフロント・旋
回用ロードホールドチェック弁24L および24R より２ウ
ェイ絞り切換弁32L ，32R へ供給し、さらにその圧油を
フロント・旋回系の各操作弁群Ａ，Ｂへ供給できる。
【００３４】この時に生ずる走行閉回路21L ，21R のサ
クションライン（Ｌ側）での油不足は、作動油タンク35
の油を遠心ポンプ36によりサクションメークアップチェ
ック弁34L ，34R を経てＨＳＴ主ポンプ10L ，10R の通
常低圧Ｌ側へ強制的に送込むことにより解消する。
クションライン（Ｌ側）での油不足は、作動油タンク35
の油を遠心ポンプ36によりサクションメークアップチェ
ック弁34L ，34R を経てＨＳＴ主ポンプ10L ，10R の通
常低圧Ｌ側へ強制的に送込むことにより解消する。
【００３５】走行系とフロント・旋回系とを連動する
場合は、４ウェイ絞り切換弁31L ，31R および２ウェイ
絞り切換弁32L ，32R を適度なストロークに設定し、各
アクチュエータの負荷圧に見合った適当な絞り開度に調
整することにより、走行系およびフロント・旋回系の両
方へ圧油を供給する。
場合は、４ウェイ絞り切換弁31L ，31R および２ウェイ
絞り切換弁32L ，32R を適度なストロークに設定し、各
アクチュエータの負荷圧に見合った適当な絞り開度に調
整することにより、走行系およびフロント・旋回系の両
方へ圧油を供給する。
【００３６】また、走行系およびフロント・旋回系の操
作レバーがフルストロークまで操作される連動時は、主
ポンプ10L が全開の４ウェイ絞り切換弁31L および全開
の走行直進弁37を経て全開の４ウェイ絞り切換弁31R の
みへ圧油を供給するため、左右走行のアンバランスが解
消されて車両の直進性が確保される。また、主ポンプ10
R が全開の２ウェイ絞り切換弁32R を経てフロント・旋
回系操作弁群Ｂへ、および全開の走行直進弁37を経てフ
ロント・旋回系操作弁群Ａへ圧油を供給する。さらに、
操作弁群Ａへ供給される圧油の一部は、走行直進弁37中
に内蔵された分流オリフィス37a およびチェック弁37b
を経て主ポンプ10L の走行用圧油供給ラインへ分流供給
されるから、走行単独操作の場合の最大スピードの５０
％以上の走行スピードを確保できる。
作レバーがフルストロークまで操作される連動時は、主
ポンプ10L が全開の４ウェイ絞り切換弁31L および全開
の走行直進弁37を経て全開の４ウェイ絞り切換弁31R の
みへ圧油を供給するため、左右走行のアンバランスが解
消されて車両の直進性が確保される。また、主ポンプ10
R が全開の２ウェイ絞り切換弁32R を経てフロント・旋
回系操作弁群Ｂへ、および全開の走行直進弁37を経てフ
ロント・旋回系操作弁群Ａへ圧油を供給する。さらに、
操作弁群Ａへ供給される圧油の一部は、走行直進弁37中
に内蔵された分流オリフィス37a およびチェック弁37b
を経て主ポンプ10L の走行用圧油供給ラインへ分流供給
されるから、走行単独操作の場合の最大スピードの５０
％以上の走行スピードを確保できる。
【００３７】また、走行系およびフロント・旋回系連動
中はカウンタバランス弁41L ，41Rがソレノイド解磁に
より全開とならず、パイロット圧のみによりカウンタバ
ランス機能（絞込み機能）が発揮されるから、坂路を降
りる時（走行降坂中）にフロント・旋回系が連動操作さ
れた場合の走行系制御圧の減少により暴走が発生するお
それのあるときは、走行モータ14L ，14R からの戻り油
をその戻りラインのカウンタバランス弁41L ，41R によ
り絞って走行系の暴走を防止する。
中はカウンタバランス弁41L ，41Rがソレノイド解磁に
より全開とならず、パイロット圧のみによりカウンタバ
ランス機能（絞込み機能）が発揮されるから、坂路を降
りる時（走行降坂中）にフロント・旋回系が連動操作さ
れた場合の走行系制御圧の減少により暴走が発生するお
それのあるときは、走行モータ14L ，14R からの戻り油
をその戻りラインのカウンタバランス弁41L ，41R によ
り絞って走行系の暴走を防止する。
【００３８】次に、図２は本発明の他の実施例を示す。
この図２の油圧回路中には図１回路中のカウンタバラン
ス弁41L ，41R が設けられていない。さらに、この図２
の回路では、４ウェイ絞り切換弁31L ，31R から走行モ
ータ14L ，14R への圧油供給ライン上にそれぞれ圧力セ
ンサ51L ，52L ，51R ，52R が設けられている。
この図２の油圧回路中には図１回路中のカウンタバラン
ス弁41L ，41R が設けられていない。さらに、この図２
の回路では、４ウェイ絞り切換弁31L ，31R から走行モ
ータ14L ，14R への圧油供給ライン上にそれぞれ圧力セ
ンサ51L ，52L ，51R ，52R が設けられている。
【００３９】この圧力センサ51L ，52L ，51R ，52R
は、走行系およびフロント・旋回系連動中に前進または
後進していく側が降坂か登坂かを判別し、もし降坂中な
ら圧力センサ51L または52L 、51R または52R が負圧
（つまり暴走中）となった時、該当する４ウェイ絞り切
換弁31L または31R を中立側へ絞込み、戻り通路を閉塞
気味として、走行モータ14L ，14R の暴走を防止するア
ルゴリズムを４ウェイ絞り切換弁31L ，31R の各ドライ
バに組込む。
は、走行系およびフロント・旋回系連動中に前進または
後進していく側が降坂か登坂かを判別し、もし降坂中な
ら圧力センサ51L または52L 、51R または52R が負圧
（つまり暴走中）となった時、該当する４ウェイ絞り切
換弁31L または31R を中立側へ絞込み、戻り通路を閉塞
気味として、走行モータ14L ，14R の暴走を防止するア
ルゴリズムを４ウェイ絞り切換弁31L ，31R の各ドライ
バに組込む。
【００４０】そして、この図２の回路は、走行系のみが
使用される場合およびフロント・旋回系のみが使用され
る場合は図１の回路と同様に作用するが、走行降坂中に
フロント・旋回系が連動操作された場合は、図２の回路
においては圧力センサ51L ，52L ，51R ，52R からの検
知信号に基づき絞り切換弁31L ，31R の絞込み機能が働
き、車両の暴走を防止することができる。
使用される場合およびフロント・旋回系のみが使用され
る場合は図１の回路と同様に作用するが、走行降坂中に
フロント・旋回系が連動操作された場合は、図２の回路
においては圧力センサ51L ，52L ，51R ，52R からの検
知信号に基づき絞り切換弁31L ，31R の絞込み機能が働
き、車両の暴走を防止することができる。
【００４１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、走行閉
回路とフロント・旋回系開回路とを４ウェイ絞り切換弁
および２ウェイ絞り切換弁により選択し、走行閉回路か
らフロント・旋回系開回路への作動油不足分を補油ポン
プにより補給するようにしたから、走行閉回路用の主ポ
ンプをフロント・旋回系開回路でも兼用でき、建設機械
用油圧回路を安価に構成できるとともに、走行系を単独
作動するときは各切換弁により形成される通常の走行閉
回路によって走行高速化を達成できるとともに良好なス
テアリング性能を確保できる。また、前記各絞り切換弁
の流量調整機能により各アクチュエータの負荷圧に見合
った適当な絞り開度を設定することによって、走行系と
フロント・旋回系とを連動することもできる。さらに、
走行直進弁により左右の走行モータへ圧油をバランス良
く供給して走行直進性を確保することができる。特に、
前記走行直進弁は、走行系およびフロント・旋回系の連
動時に両方の主ポンプ吐出ラインを切換えて一方の主ポ
ンプ吐出油を両方の走行モータのみへ供給し他方の主ポ
ンプ吐出油を両方のフロント・旋回系ラインへ供給する
とともにその余剰油を走行系ラインへ分流供給するか
ら、前記連動中であっても走行スピードが極端に低下す
ることがなく、走行単独時（最大）の５０％以上を常に
確保することができる。
回路とフロント・旋回系開回路とを４ウェイ絞り切換弁
および２ウェイ絞り切換弁により選択し、走行閉回路か
らフロント・旋回系開回路への作動油不足分を補油ポン
プにより補給するようにしたから、走行閉回路用の主ポ
ンプをフロント・旋回系開回路でも兼用でき、建設機械
用油圧回路を安価に構成できるとともに、走行系を単独
作動するときは各切換弁により形成される通常の走行閉
回路によって走行高速化を達成できるとともに良好なス
テアリング性能を確保できる。また、前記各絞り切換弁
の流量調整機能により各アクチュエータの負荷圧に見合
った適当な絞り開度を設定することによって、走行系と
フロント・旋回系とを連動することもできる。さらに、
走行直進弁により左右の走行モータへ圧油をバランス良
く供給して走行直進性を確保することができる。特に、
前記走行直進弁は、走行系およびフロント・旋回系の連
動時に両方の主ポンプ吐出ラインを切換えて一方の主ポ
ンプ吐出油を両方の走行モータのみへ供給し他方の主ポ
ンプ吐出油を両方のフロント・旋回系ラインへ供給する
とともにその余剰油を走行系ラインへ分流供給するか
ら、前記連動中であっても走行スピードが極端に低下す
ることがなく、走行単独時（最大）の５０％以上を常に
確保することができる。
【００４２】請求項２に記載の発明によれば、走行閉回
路の作動油戻りラインに走行とフロント・旋回系を連動
した時のみに作動するカウンタバランス弁が設けられた
から、走行降坂中にフロント・旋回系を操作してもカウ
ンタバランス弁により走行系の暴走現象を防止できる。
路の作動油戻りラインに走行とフロント・旋回系を連動
した時のみに作動するカウンタバランス弁が設けられた
から、走行降坂中にフロント・旋回系を操作してもカウ
ンタバランス弁により走行系の暴走現象を防止できる。
【００４３】請求項３に記載の発明によれば、走行閉回
路の各ラインにこの各ラインの負圧を検知して４ウェイ
絞り切換弁を絞込み制御する圧力センサが設けられたか
ら、走行降坂中にフロント・旋回系を操作しても圧力セ
ンサで制御される４ウェイ絞り切換弁により走行系の暴
走現象を防止できる。
路の各ラインにこの各ラインの負圧を検知して４ウェイ
絞り切換弁を絞込み制御する圧力センサが設けられたか
ら、走行降坂中にフロント・旋回系を操作しても圧力セ
ンサで制御される４ウェイ絞り切換弁により走行系の暴
走現象を防止できる。
【図１】本発明の建設機械の油圧回路の一実施例を示す
回路図である。
回路図である。
【図２】同上油圧回路の他の実施例を示す回路図であ
る。
る。
【図３】従来の建設機械用油圧回路の一例を示す回路図
である。
である。
【図４】従来の建設機械用油圧回路の他の例を示す回路
図である。
図である。
10L ，10R 主ポンプ 14L ，14R 走行モータ 21L ，21R 走行閉回路 26L ，26R フロント・旋回系開回路 31L ，31R ４ウェイ絞り切換弁 32L ，32R ２ウェイ絞り切換弁 36 補油ポンプとしての遠心ポンプ 37 走行直進弁 41L ，41R カウンタバランス弁 51L ，52L ，51R ，52R 圧力センサ Ａ，Ｂ フロント・旋回系操作弁群
Claims (3)
- 【請求項１】 主ポンプおよび走行モータにより形成さ
れた２組の油圧伝動装置からなる一対の走行閉回路と、 前記各走行閉回路から引出されフロント作業系および旋
回系アクチュエータの各操作弁へ圧油を供給するフロン
ト・旋回系開回路と、 前記各走行閉回路と前記各フロント・旋回系開回路とを
選択するために各走行閉回路に設けられた４ウェイ絞り
切換弁および各フロント・旋回系開回路の上流側に設け
られた２ウェイ絞り切換弁と、 前記各走行閉回路の低圧側に作動油を補給する補油ポン
プと、 両方の主ポンプ吐出ラインの間に設けられ、走行系およ
びフロント・旋回系の連動時に両方の主ポンプ吐出ライ
ンを切換えて一方の主ポンプ吐出油を両方の走行モータ
のみへ供給し他方の主ポンプ吐出油を両方のフロント・
旋回系ラインへ供給するとともにその余剰油を走行系ラ
インへ分流供給する走行直進弁とを具備したことを特徴
とする建設機械の油圧回路。 - 【請求項２】 走行閉回路の作動油戻りラインに走行と
フロント・旋回系を連動した時のみに作動するカウンタ
バランス弁が設けられたことを特徴とする請求項１記載
の建設機械の油圧回路。 - 【請求項３】 走行閉回路の各ラインに、この各ライン
の負圧を検知して４ウェイ絞り切換弁を絞込み制御する
圧力センサが設けられたことを特徴とする請求項１記載
の建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4249793A JP2776702B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4249793A JP2776702B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101249A true JPH06101249A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2776702B2 JP2776702B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17198305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4249793A Expired - Lifetime JP2776702B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776702B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036776A1 (fr) * | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Komatsu Ltd. | Circuit hydraulique pour engins de travaux publics a commande hydraulique |
| JP2008116021A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧アクチュエータ作動速度制御回路 |
| WO2013058951A1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having flow combining capabilities |
| WO2013059073A1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having force modulation |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010150043A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Kobelco Cranes Co Ltd | ホイール式クレーンの流体圧回路 |
| KR102083687B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2020-04-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 복합동작 제어장치 |
| CN107075832B (zh) * | 2014-11-05 | 2020-05-26 | 沃尔沃建筑设备公司 | 用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法 |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP4249793A patent/JP2776702B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036776A1 (fr) * | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Komatsu Ltd. | Circuit hydraulique pour engins de travaux publics a commande hydraulique |
| US5946910A (en) * | 1995-05-17 | 1999-09-07 | Komatsu Ltd. | Hydraulic circuit for hydraulically driven working vehicle |
| JP2008116021A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧アクチュエータ作動速度制御回路 |
| WO2013058951A1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having flow combining capabilities |
| WO2013059073A1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having force modulation |
| CN104011403A (zh) * | 2011-10-21 | 2014-08-27 | 卡特彼勒公司 | 具有力调节的闭环液压*** |
| US8973358B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-10 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having force modulation |
| US9068578B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having flow combining capabilities |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2776702B2 (ja) | 1998-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4395878A (en) | Control system for hydraulically driven vehicle | |
| US7997360B2 (en) | Vehicle steering arrangement and method | |
| JP2776702B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3273373B2 (ja) | 静油圧推進駆動装置 | |
| JPH0232167B2 (ja) | ||
| JP2004027706A (ja) | 建設機械の油圧回路装置 | |
| US11725364B2 (en) | Hydraulic system of working machine | |
| JPH06306892A (ja) | 建設機械の走行制御装置 | |
| JP3978292B2 (ja) | 走行駆動装置 | |
| JP3692009B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| JP3638122B2 (ja) | 走行制御装置 | |
| JP2546485Y2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH0374292B2 (ja) | ||
| JP6534946B2 (ja) | 油圧モータの油圧駆動装置 | |
| JP2776703B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3652510B2 (ja) | 上部旋回体を有する機械の油圧制御装置 | |
| CN210234942U (zh) | 一种具有大排量锁定功能的液压***及工程机械 | |
| JP2546484Y2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH0352275Y2 (ja) | ||
| JP2749611B2 (ja) | ロードセンシングシステムを用いた油圧駆動装置 | |
| JP2819478B2 (ja) | 閉回路油圧トランスミッションの油圧回路 | |
| JPH05106606A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH062767A (ja) | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 | |
| JP3147249B2 (ja) | 走行用ポンプ圧の制御装置 | |
| JP6882153B2 (ja) | 作業機の油圧システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980325 |