JP3271675B2 - バケット脱着装置 - Google Patents

バケット脱着装置

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JP3271675B2 JP28375592A JP28375592A JP3271675B2 JP 3271675 B2 JP3271675 B2 JP 3271675B2 JP 28375592 A JP28375592 A JP 28375592A JP 28375592 A JP28375592 A JP 28375592A JP 3271675 B2 JP3271675 B2 JP 3271675B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械に装備しているバケット脱着装置によるバ
ケット脱着方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図10は、油圧ショベルの側面図であ
る。図において、1は油圧ショベルのフロント部に装着
されている作業アタッチメント、2は作業アタッチメン
ト1のブーム、3はアーム、4はバケット、5はバケッ
トリンク、6はアイドラリンク、7はバケット4の背面
に立設したブラケット、8及び9は連結用のピンであ
る。図11は、図10のA−Aより見た断面図である。
図において、10はアーム3のアーム先端ボス、11は
バケットリンク5のバケットリンク先端ボス、12はブ
ラケット7に開穿したアーム先端部取付用ピン穴、13
はバケットリンク先端部取付用ピン穴、14及び15は
ピン8及び9を枢着したときの係止部である。
【0003】図10及び図11に示すように、従来技術
のバケット脱着装置ではバケット4の背面にブラケット
7を立設し、そのブラケット7にアーム先端部取付用ピ
ン穴12とバケットリンク先端部取付用ピン穴13を互
いに平行に開穿し、作業アタッチメント1のアーム3先
端部及びバケットリンク5先端部と、バケット4のブラ
ケット7とをピン8及び9を介して脱着するようにして
いる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは、そ
の作業の種類,作業内容あるいは作業状況に対応して度
々バケットの取付け替えを行う。図10及び図11に示
す従来技術ではアーム及びバケットリンクのそれぞれ先
端部とバケットのブラケットにはピンが枢着されている
ので、運転者又は作業者が上記ピンを抜き出して、バケ
ットの取付け替えを行っていた。そのために上記バケッ
トの取付け替え作業に大なる労力と時間を要し、しかも
作業能率が低下していた。そこでバケットの取付け替え
操作を容易かつ短時間に行えるバケット脱着装置が種々
勘案されているが、本発明はバケット脱着装置によるバ
ケット脱着方法を提供する。
【0005】
【課題を解決するための手段】バケット背面部のブラケ
ットの相対する内面部に設けられ、その軸心にアーム先
端部取付用ピン穴とバケットリンク先端部取付用ピン穴
が穿設されたボス部と、アーム先端部及びバケットリン
ク先端部のそれぞれに設けられたボス内部に、左右に分
離され、前記それぞれのボス内部からボスの軸心方向に
突出、引込作動するように設けられたピストンピンと、
前記アーム先端部取付用ピン穴とバケットリンク先端部
取付用ピン穴との穴芯間距離と、前記アーム先端部とバ
ケットリンク先端部のボスの軸心間距離とを同寸とする
ように、前記アーム先端部のピストンピンの軸心周り
と、前記バケットリンク先端部のピストンピンの軸心周
りにそれぞれに対して揺動自在に枢着された枠体と、を
有し、前記枠体には、前記ボス部に当接することで、前
記ピストンピンの軸心と、前記アーム先端部取付用ピン
穴或いはバケットリンク先端部取付用ピン穴の軸心とを
略一致させるガイドが設け、また前記ガイドは、前記ボ
ス部の外周の半径と略同寸の半径の略半円の円弧形状を
有するものとした。また、前記枠体には、前記アーム先
端部及びバケットリンク先端部それぞれのピストンピン
が突出、引込移動可能なピストンピン穴が設けられてい
る。これにより、取外しているバケットを作業アタッチ
メントの先端部に装備した上記バケット脱着装置に取付
ける時、枠体の内側にすべてのピストンピンを引込め
て、枠体のアーム先端部側ボスだけをバケットのブラケ
ットの相対するアーム先端部取付用ピン穴側のボス部の
内面側に挿入し、枠体の円弧状のガイドを上記ボス部に
当接させた状態にして、アーム先端部のボス内部のピス
トンピンをバケットのアーム先端部取付用ピン穴に突出
嵌挿せしめ、次ぎに作業アタッチメントを操作してバケ
ットをつり上げ、地切りして垂下せしめ、その状態にお
いてバケットシリンダを伸長作動せしめて枠体を前方に
回動し、枠体のガイドがバケットのバケットリンク先端
部取付用ピン穴側ボス部に当接させる。この時点でバケ
ットリンク先端部のボス内部のピストンピンをバケット
のバケットリンク先端部取付用ピン穴に突出嵌挿するよ
うにした。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、油圧ショベルの作業アタッチメン
ト1’先端部に装備した本発明のバケット脱着装置41
を用いて、バケット4’の取付けを開始しようとする状
態を示す要部側面図である。図において、3’は作業ア
タッチメント1’のアーム、5’はバケットリンク、
6’はアイドラリンク、42はバケットシリンダ、7’
はバケット4’の背面に立設したブラケット、12’は
ブラケット7’に開穿したアーム先端部取付用ピン穴、
16はアーム先端部取付用ピン穴12’のボス部、1
3’はバケットリンク先端部取付用ピン穴、17はバケ
ットリンク先端部取付用ピン穴13’のボス部、32は
バケット脱着装置41の枠体、44,45はそれぞれ枠
体32のピストンピン穴、46は円弧状のガイド、rは
ガイド46の円弧半径、r’はボス部(16)外周の半
径、寸法pは枠体32のピストンピン穴44−45間の
距離であってそれはバケット4’のピン穴12’−1
3’間の距離に等しい。
【0007】図2は、図1のBより見た枠体32の平面
図である。枠体32はブラケット体47と48を組付け
て一体形の枠体(32)に形成されている。34及び4
9は連結板部、40L,40Rはバケット4’のボス1
7に対する左右の位置決めガイド板である。図3は、枠
体32の組立構成を示す平面図である。図において、5
0は締付ボルト、51は座金である。図4は、図2のC
より見た側面図である。図5は、図2のDより見た側面
図である。
【0008】図6は、本発明のバケット脱着装置41の
断面とそのバケット脱着装置41を作動せしめる油圧回
路を示す図である。図において、18はアーム先端ボ
ス、19はバケットリンク先端ボス、20はアーム先端
ボス18及びバケットリンク先端ボス19のそれぞれ左
右両端部に嵌挿されているピストンピン、21はブッシ
ュ、22はシール部材、23はOリング、24はピスト
ンピン20の基部外周に嵌着されているシール部材、2
5,25’は上記両ボス18,19内部のそれぞればね
室、26はばね、27,27’はそれぞれピストンピン
用油室、28はピストンピン20のストッパ部、29L
及び29Rはアーム先端ボス18に開穿され左右のピス
トンピン用油室27に通じる油圧用のポート、30L及
び30Rはバケットリンク先端ボス19に開穿され左右
のピストンピン用油室27’に通じる油圧用のポート、
31,31’はそれぞれ上記両ボス18,19のばね室
25,25’に通じる油圧用のポート、32は枠体、3
3L及び33Rは枠体32の左右のプレート、35,3
6,37はそれぞれ電磁切換弁、38は油圧源、39は
油タンクである。なおバケット4’は掘削作業とローデ
ィング作業に反転取付け替えして使用されるので、アー
ム先端部取付用ピン穴12’とバケットリンク先端部取
付用ピン穴13’の内径は同寸法φDに設定されてい
る。したがってピストンピン20の直径を上記両ピン穴
12’及び13’の径(φd)と同寸に設定し、上記両
ボス18及び19を枠体32にて連結して両ボス18と
19の軸心間距離pをバケット4’の上記両ピン穴1
2’と13’の穴心間距離pと同寸に設定している。な
お、図7,図8,及び図9はバケット4’を取付けると
きのバケット脱着装置41の操作状態を示す要部側面図
である。
【0009】次に、本発明のバケット脱着装置41によ
るバケット脱着方法について説明する。図1に示す状態
の作業アタッチメント1’の先端部に、バケット4’を
取付ける場合について述べる。バケット脱着装置41で
は、アーム先端ボス(18)側における枠体32のプレ
ート33L(図2及び図5に示す),33R(図2及び
図4に示す)のそれぞれ外側面部に、ピストンピン穴4
4の穴心0(図1,図4及び図5に示す)を中心とし
て、略半円にわたる円弧状のガイト46を設け、そのガ
イド46の円弧半径rを、バケット4’のブラケット
(7’)内面側のボス部(16)外周の半径r’と略同
寸に設定されている。ここでまず、スイッチ(図示しな
い)操作によりすべての電磁切換弁35,36,37を
通電させる。電磁切換弁35,36,37の切換位置
は、図6に示すようにそれぞれイ位置,ロ位置,ハ位置
となる。この場合には、ばね室31,31’がそれぞれ
電磁切換弁35,36のタンク連通油路位置イ,ロを介
して油タンク39に通じている。そこで油圧源38から
の圧油は、電磁切換弁37の開通油路位置ハを介して、
すべてのピストンピン用油室27,27’に送油され
る。すべてのピストンピン20はばね26のばね力に抗
して内側へ引込作動し、そのピストンピン20の先端が
枠体32の左右のプレート33L,33Rのそれぞれ外
側面より内側に引込められる。
【0010】次に、バケット4’取付けの方法の第1段
階について述べる。運転者は、図1に示す作業アタッチ
メント1’を操作して、バケット4’のブラケット7’
の相対するボス部16の内面側に、枠体32のアーム先
端ボス(18)側だけを挿入してゆく。この場合には、
枠体32のバケットリンク先端ボス(19)側は、バケ
ット4’のブラケット7’の内面側に挿入させない。こ
の操作により、枠体32のガイド(46) 内周面がバ
ケット4’のブラケット7’のボス部(16)外周面の
半周にわたって図7のように面接触する。上記ガイド4
6の円弧半径rは、バケット4’のブラケット(7’)
内面側のボス部(16)外周の半径r’と同寸に設定し
ているので、枠体32のピストンピン穴44の穴心0
と、バケット4’のアーム先端部取付用ピン穴12’の
穴心0’(図1に示す)は必然的に同心となる。そこで
電磁切換弁36だけを、ロ位置よりニ位置に切換える。
この操作を行うと、バケットリンク先端ボス19内部の
ピストンピン20は引込状態のままであるが、アーム先
端ボス18内部のピストンピン20は突出作動し、その
突出した先端側をバケット4’のアーム先端ボス取付用
ピン穴12’に確実に嵌挿することができる。
【0011】次に、バケット4’取付けの方法の第2段
階について述べる。アーム先端ボス18と、バケット
4’のアーム先端部取付用ボス部16とを連結した状態
で作業アタッチメント1’を操作して、バケット4’を
つり上げる。バケット4’は、図8のように地切りして
垂下される。そこでバケットシリンダ42を伸長作動し
て枠体32を前方に回動せしめ、枠体32の位置決めガ
イド板40L,40Rの下面をバケット4’のバケット
リンク先端部取付用ボス部17の外周面に当接させる。
この時点で、バケット4’のバケットリンク先端ボス取
付用ピン穴13’の穴心と、枠体32のピストンピン穴
45の穴心は必然的に同心となる。そこで電磁切換弁3
5,37をそれぞれホ位置,ヘ位置に切換えることによ
り、枠体32のバケットリンク先端ボス19内のピスト
ンピン20は、バケット4’のバケットリンク先端ボス
取付用ピン穴13’に対して突出嵌挿し、図9のように
バケット4’を取付けることとができる。上記のように
バケット(4’)取付けの方法を第1段階と第2段階に
わけて操作するので、バケット4’のピン穴12’と1
3’に対して、バケット脱着装置41のピストンピン2
0を容易かつ確実に嵌挿し、短時間にバケット4’を取
付けることができる。なお取付けているバケット4’を
取外すときには、上記取付けの方法の場合と逆の操作を
行えばよい。
【0012】
【発明の効果】本発明のバケット脱着方法では、取外し
ているバケットを取付けるとき第1段階としてバケット
脱着装置の枠体のアーム先端ボス側と、バケットのアー
ム先端部取付用ボス部を連結し、第2段階として上記バ
ケットを地切りしてつり上げ、枠体を前方へ回動せしめ
て枠体のバケットリンク先端ボス側と、バケットのバケ
ットリンク先端部取付用ボス部を連結するようにした。
すなわち上記取付けの方法の第1段階として、バケット
脱着装置内のピストンピンを引込め、作業アタッチメン
トを操作して、枠体のアーム先端ボス側だけをバケット
のブラケットのアーム先端部取付用ボス部の内面側に挿
入させてゆく。この操作により、枠体のガイド内周面が
バケットのアーム先端部取付用ボス部の外周面の半周に
わたって面接触する。上記ガイドの円弧半径はアーム先
端部取付用ボス部外周の半径と同寸に設定しているの
で、枠体のピストンピン穴の穴心と、バケットのアーム
先端部取付用ピン穴の穴心は必然的に同心となる。そこ
でアーム先端ボス内のピストンピンを突出操作すること
により、バケットのアーム先端ボス取付用ピン穴に対し
てピストンピンを容易かつ確実に嵌挿させることができ
る。また第2段階としてまず作業アタッチメント先端部
を上方に操作してバケットをつり上げ、バケットリンク
先端ボス側のピストンピンが嵌合しやすいように垂下状
態にすることができる。そこで第2段階として、バケッ
トシリンダを伸長作動して枠体を前方に回動せしめ、バ
ケットのバケットリンク先端ボス取付用ピン穴に対し
て、バケットリンク先端ボス内のピストンピンを嵌挿さ
せることができる。したがって本発明のバケット脱着方
法では労力や微調整などを不要とし、バケットを作業ア
タッチメント先端部に対して容易かつ確実に脱着するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のバケット脱着装置を用いてバケットの
取付けを開始しようとする状態を示す要部側面図であ
る。
【図2】図1のBより見た枠体の平面図である。
【図3】本発明における枠体の組立構成を示す平面図で
ある。
【図4】図2のCより見た側面図である。
【図5】図2のDより見た側面図である。
【図6】本発明のバケット脱着装置の断面とそのバケッ
ト脱着装置を作動せしめる油圧回路を示す図である。
【図7】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。
【図8】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。
【図9】本発明のバケット脱着装置の操作状態を示す要
部側面図である。
【図10】油圧ショベルの側面図である。
【図11】図7のA−Aより見た従来技術を示す断面図
である。
【符号の説明】
1,1’ 作業アタッチメント 3,3’ アーム 4,4’ バケット 5,5’ バケットリンク 11,19 バケットリンク先端ボス 12,12’,13,13’ ピン穴 16,17 ボス部 20 ピストンピン 32 枠体 40L,40R 位置決めガイド板 46 ガイド

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バケット背面部のブラケットの相対する
    内面部に設けられ、その軸心にアーム先端部取付用ピン
    穴とバケットリンク先端部取付用ピン穴が穿設されたボ
    ス部と、 アーム先端部及びバケットリンク先端部のそれぞれに設
    けられたボス内部に、左右に分離され、前記それぞれの
    ボス内部からボスの軸心方向に突出、引込作動するよう
    に設けられたピストンピンと、 前記アーム先端部取付用ピン穴とバケットリンク先端部
    取付用ピン穴との穴芯間距離と、前記アーム先端部とバ
    ケットリンク先端部のボスの軸心間距離とを同寸とする
    ように、前記アーム先端部のピストンピンの軸心周り
    と、前記バケットリンク先端部のピストンピンの軸心周
    りにそれぞれに対して揺動自在に枢着された枠体と、を
    有し、 前記枠体には、前記ボス部に当接することで、前記ピス
    トンピンの軸心と、前記アーム先端部取付用ピン穴或い
    はバケットリンク先端部取付用ピン穴の軸心とを略一致
    させるガイドが設けられたことを特徴とするバケット脱
    着装置。
  2. 【請求項2】 前記ガイドは、前記ボス部の外周の半径
    と略同寸の半径の略半円の円弧形状を有することを特徴
    とする請求項1記載のバケット脱着装置。
  3. 【請求項3】 前記枠体には、前記アーム先端部及びバ
    ケットリンク先端部それぞれのピストンピンが突出、引
    込移動可能なピストンピン穴が設けられたことを特徴と
    する請求項1或いは2記載のバケット脱着装置。
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US8539699B2 (en) 2006-01-13 2013-09-24 John R. Ramun Modular system for connecting attachments to a construction machine
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