JP3267155B2 - 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 - Google Patents
通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法Info
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- JP3267155B2 JP3267155B2 JP14308796A JP14308796A JP3267155B2 JP 3267155 B2 JP3267155 B2 JP 3267155B2 JP 14308796 A JP14308796 A JP 14308796A JP 14308796 A JP14308796 A JP 14308796A JP 3267155 B2 JP3267155 B2 JP 3267155B2
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- Japan
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- vehicle
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- sensor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、料金所と自動料
金収受機能を有する車載機を搭載した車両との間で通信
を行う通信装置、および情報伝送方法に関する。
金収受機能を有する車載機を搭載した車両との間で通信
を行う通信装置、および情報伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速道路等においては、磁気カー
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２Ｎ
Ｏ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カー
ド方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述され
ている。
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２Ｎ
Ｏ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カー
ド方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述され
ている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ＮＯ．４（１９９５−７）Ｐ
２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおける
ニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳＳ
１９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路か
ら車に情報”発信”日米欧で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ＮＯ．４（１９９５−７）Ｐ
２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおける
ニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳＳ
１９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路か
ら車に情報”発信”日米欧で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ノンストップ自動料金
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成９年度以降とも言われている。一方海
外の一部の国においては、上記公報に示されているよう
なシステムが運用されている。
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成９年度以降とも言われている。一方海
外の一部の国においては、上記公報に示されているよう
なシステムが運用されている。
【０００６】ところで、このシステムにおいては、料金
所のエリアに入った車と料金所との間で電波を用いて情
報の授受が必要であるが、通信エリアは定規で書いたよ
うに正確なものではない。すなわち、通信エリアは予め
定めてはいるが電波の性格上、情報の授受を行う通信エ
リアから外れてはみ出しているなど、完全に枠内に入っ
ているとは限らない。従って、どの位置で情報の授受が
行われるかわからないため、ややもすると情報の授受が
不完全な状態になり得る。また、このシステムの運用に
おいては、自動料金収受機能を有する車載機を搭載した
車両（以下、「ＥＴＣ車」という。）は自動料金収受が
可能であるが、上記車載機を搭載していない車（以下、
「非ＥＴＣ車」という。）は従来のシステムと同じ取り
扱いになる。すなわち、道路上をＥＴＣ車と非ＥＴＣ車
が混在して通行し、これらが自動料金所へ向かって走る
場合、前記したＥＴＣ車との情報の授受が正確に行われ
ないと、ＥＴＣ車でありながら非ＥＴＣ車とみなされ、
従来通りの料金授受の対象になりかねない。
所のエリアに入った車と料金所との間で電波を用いて情
報の授受が必要であるが、通信エリアは定規で書いたよ
うに正確なものではない。すなわち、通信エリアは予め
定めてはいるが電波の性格上、情報の授受を行う通信エ
リアから外れてはみ出しているなど、完全に枠内に入っ
ているとは限らない。従って、どの位置で情報の授受が
行われるかわからないため、ややもすると情報の授受が
不完全な状態になり得る。また、このシステムの運用に
おいては、自動料金収受機能を有する車載機を搭載した
車両（以下、「ＥＴＣ車」という。）は自動料金収受が
可能であるが、上記車載機を搭載していない車（以下、
「非ＥＴＣ車」という。）は従来のシステムと同じ取り
扱いになる。すなわち、道路上をＥＴＣ車と非ＥＴＣ車
が混在して通行し、これらが自動料金所へ向かって走る
場合、前記したＥＴＣ車との情報の授受が正確に行われ
ないと、ＥＴＣ車でありながら非ＥＴＣ車とみなされ、
従来通りの料金授受の対象になりかねない。
【０００７】この発明はこのような課題を改善するもの
であって、以下に詳述する。
であって、以下に詳述する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明においては、通
信エリア内に第１、第２のセンサを車の進行方向に互い
に離して配置（例えば３ｍの間隔）し、第１のセンサが
ＯＮになれば、料金所と車との間で通信を行い、車の移
動によって次に第２のセンサがＯＮになれば、通信を止
めるように構成した。即ち、第１の発明による通信装置
は、車載機を搭載した車両との間で情報の授受を行う送
受信アンテナと、第１の車両検出センサと、上記第１の
車両検出センサから、上記送受信アンテナの通信エリア
に沿って車両の進行方向に所定の間隔で配置された第２
の車両検出センサと、上記第１の車両検出センサによる
車両の先端部の検出に応じて、上記通信エリア内で上記
車載機を搭載した車両との情報の授受を開始させ、上記
第２の車両検出センサによる上記車両の先端部の検出に
応じて、上記通信エリア内で上記情報の授受を停止させ
る通信制御器とを備えたものである。また、第２の発明
による通信装置は、上記通信制御器は、上記第１の車両
検出センサによる車両の先端部の検出に応じて、上記通
信エリアの車両進行方向の後端部で上記車載機を搭載し
た車両との情報の授受を開始させ、上記第２の車両検出
センサによる上記車両の先端部の検出に応じて、上記通
信エリアの車両進行方向の前端部で上記情報の授受を停
止させるものである。また、第３の発明による通信装置
は、上記第1、第２の車両検出センサが、通信エリア中
における正確に情報の授受が行い得るエリアを設定する
ものである。また、第４の発明による通信装置は、上記
第１、第２の車両検出センサが、互いに３ｍ離間して配
置されたものである。また、第５の発明による通信装置
は、上記第１、第２の車両検出センサが、料金所の複数
の通行路にそれぞれ設けられたものである。また、第６
の発明による料金所と車両との間の情報伝達方法は、料
金所と自動料金収受機能を有する車載機を搭載した車両
との間で情報の授受を行う自動料金収受システムにおい
て、料金所に設けた送受信アンテナの通信エリアで車両
の先端部を検出する第１、第２の車両検出用のセンサ
を、上記通信エリアに沿って車 両の進行方向に所定の間
隔で配置し、上記料金所に向かって走行してきた車両の
先端部が第１のセンサによって検出されたら、上記通信
エリア内にて料金所と上記車載機を搭載した車両間で料
金収受を行うための情報の授受を開始し、次に第２のセ
ンサで上記車両の先端部が検出されたら、上記通信エリ
ア内にて上記情報の授受を停止させるようにしたもので
ある。
信エリア内に第１、第２のセンサを車の進行方向に互い
に離して配置（例えば３ｍの間隔）し、第１のセンサが
ＯＮになれば、料金所と車との間で通信を行い、車の移
動によって次に第２のセンサがＯＮになれば、通信を止
めるように構成した。即ち、第１の発明による通信装置
は、車載機を搭載した車両との間で情報の授受を行う送
受信アンテナと、第１の車両検出センサと、上記第１の
車両検出センサから、上記送受信アンテナの通信エリア
に沿って車両の進行方向に所定の間隔で配置された第２
の車両検出センサと、上記第１の車両検出センサによる
車両の先端部の検出に応じて、上記通信エリア内で上記
車載機を搭載した車両との情報の授受を開始させ、上記
第２の車両検出センサによる上記車両の先端部の検出に
応じて、上記通信エリア内で上記情報の授受を停止させ
る通信制御器とを備えたものである。また、第２の発明
による通信装置は、上記通信制御器は、上記第１の車両
検出センサによる車両の先端部の検出に応じて、上記通
信エリアの車両進行方向の後端部で上記車載機を搭載し
た車両との情報の授受を開始させ、上記第２の車両検出
センサによる上記車両の先端部の検出に応じて、上記通
信エリアの車両進行方向の前端部で上記情報の授受を停
止させるものである。また、第３の発明による通信装置
は、上記第1、第２の車両検出センサが、通信エリア中
における正確に情報の授受が行い得るエリアを設定する
ものである。また、第４の発明による通信装置は、上記
第１、第２の車両検出センサが、互いに３ｍ離間して配
置されたものである。また、第５の発明による通信装置
は、上記第１、第２の車両検出センサが、料金所の複数
の通行路にそれぞれ設けられたものである。また、第６
の発明による料金所と車両との間の情報伝達方法は、料
金所と自動料金収受機能を有する車載機を搭載した車両
との間で情報の授受を行う自動料金収受システムにおい
て、料金所に設けた送受信アンテナの通信エリアで車両
の先端部を検出する第１、第２の車両検出用のセンサ
を、上記通信エリアに沿って車 両の進行方向に所定の間
隔で配置し、上記料金所に向かって走行してきた車両の
先端部が第１のセンサによって検出されたら、上記通信
エリア内にて料金所と上記車載機を搭載した車両間で料
金収受を行うための情報の授受を開始し、次に第２のセ
ンサで上記車両の先端部が検出されたら、上記通信エリ
ア内にて上記情報の授受を停止させるようにしたもので
ある。
【０００９】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すも
ので、図において１は料金所であって、この料金所１に
は各種の設備を備えているが、ここではこの発明の要旨
とする点を除いて不必要なものはすべて省略してある。
２は隣の通路と分離する通路分離帯、３は通路４を矢印
方向に進み料金所のエリア内に進入する車、５は通路４
をまたぐように設けられた門型の支持体であって、この
支持体５の上部にはビーム６を下方の通路に向けて照射
し、通路４上に図中網目の楕円で示した範囲を通信エリ
ア７とするアンテナ８が下向きに取付けられている。９
ａ，９ｂは上記通信エリア７に沿って設けられた第１、
第２の車検出用のセンサであって、第１のセンサ９ａと
第２のセンサ９ｂは互いに車の進行方向に離れて配置さ
れている。両者の間隔は例えば幅３ｍであって、ここで
は、網目の楕円の白抜き部分１０で料金所と車３との間
で情報の授受が行われるものとしてある。なお、通信エ
リアが不必要に大きいと個々の車の判別ができず、反対
にあまり小さいと情報の授受に必要な時間が確保できな
い。
ので、図において１は料金所であって、この料金所１に
は各種の設備を備えているが、ここではこの発明の要旨
とする点を除いて不必要なものはすべて省略してある。
２は隣の通路と分離する通路分離帯、３は通路４を矢印
方向に進み料金所のエリア内に進入する車、５は通路４
をまたぐように設けられた門型の支持体であって、この
支持体５の上部にはビーム６を下方の通路に向けて照射
し、通路４上に図中網目の楕円で示した範囲を通信エリ
ア７とするアンテナ８が下向きに取付けられている。９
ａ，９ｂは上記通信エリア７に沿って設けられた第１、
第２の車検出用のセンサであって、第１のセンサ９ａと
第２のセンサ９ｂは互いに車の進行方向に離れて配置さ
れている。両者の間隔は例えば幅３ｍであって、ここで
は、網目の楕円の白抜き部分１０で料金所と車３との間
で情報の授受が行われるものとしてある。なお、通信エ
リアが不必要に大きいと個々の車の判別ができず、反対
にあまり小さいと情報の授受に必要な時間が確保できな
い。
【００１０】したがって、車３の先端部が第１のセンサ
９ａによって検出されると料金収受のための通信を開始
し、次に第２のセンサ９ｂによって車３の先端部が検出
されると通信を停止する。すなわち、進行してきた車が
ＥＴＣ車であれば上記アンテナ８を介して料金所とＥＴ
Ｃ車との間でノンストップの状態で料金収受を行うため
の情報の授受が行われる。
９ａによって検出されると料金収受のための通信を開始
し、次に第２のセンサ９ｂによって車３の先端部が検出
されると通信を停止する。すなわち、進行してきた車が
ＥＴＣ車であれば上記アンテナ８を介して料金所とＥＴ
Ｃ車との間でノンストップの状態で料金収受を行うため
の情報の授受が行われる。
【００１１】ところで、図１において通信エリア７中の
白抜き部分１０を強調して示したのは、通信エリア７の
１１，１２の部分でも情報の授受は可能かもしれない
が、不確実性も否定できない。したがって、通信エリア
７中の最も正確に情報の授受が行い得るエリア１０で情
報の授受を行うようにした点がこの発明の要旨であっ
て、そのためのエリア設定を第１のセンサのセンサ９ａ
と、第２のセンサ９ｂによって行っている。
白抜き部分１０を強調して示したのは、通信エリア７の
１１，１２の部分でも情報の授受は可能かもしれない
が、不確実性も否定できない。したがって、通信エリア
７中の最も正確に情報の授受が行い得るエリア１０で情
報の授受を行うようにした点がこの発明の要旨であっ
て、そのためのエリア設定を第１のセンサのセンサ９ａ
と、第２のセンサ９ｂによって行っている。
【００１２】図２は第１、第２のセンサ９ａ，９ｂのセ
ンサ信号が情報の授受との関係を略式で示すもので、１
３ａは第１のセンサ９ａのセンサ信号、１３ｂは第２の
センサ９ｂのセンサ信号、１４は１ビットのメモリであ
って、このメモリ１４は交差接続された２つの反転ゲー
ト１５ａ，１５ｂによって構成されている。上記センサ
信号１３ａは反転ゲート１５ａの１つの入力信号とな
り、一方センサ信号１３ｂは反転ゲート１５ｂの１つの
入力信号となる。このようなセンサ信号１３ａ，１３ｂ
とメモリ１４との関係において、まず第１のセンサ９ａ
からセンサ信号１３ａが生じると反転ゲート１５ｂか
ら”１”の出力が生じる。次に車の移動によって第２の
センサ９ｂからセンサ信号１３ｂが生じると反転ゲート
１５ｂの出力は”１”→”０”と変化する。
ンサ信号が情報の授受との関係を略式で示すもので、１
３ａは第１のセンサ９ａのセンサ信号、１３ｂは第２の
センサ９ｂのセンサ信号、１４は１ビットのメモリであ
って、このメモリ１４は交差接続された２つの反転ゲー
ト１５ａ，１５ｂによって構成されている。上記センサ
信号１３ａは反転ゲート１５ａの１つの入力信号とな
り、一方センサ信号１３ｂは反転ゲート１５ｂの１つの
入力信号となる。このようなセンサ信号１３ａ，１３ｂ
とメモリ１４との関係において、まず第１のセンサ９ａ
からセンサ信号１３ａが生じると反転ゲート１５ｂか
ら”１”の出力が生じる。次に車の移動によって第２の
センサ９ｂからセンサ信号１３ｂが生じると反転ゲート
１５ｂの出力は”１”→”０”と変化する。
【００１３】すなわち、車の先端部が第１のセンサ９ａ
に達し、次に第２のセンサ９ｂに達すればメモリ１４の
出力は”１”→”０”と変化する。したがって、出力”
１”で通信を開始し、”０”で停止すれば、図１の白抜
き部分１０の範囲で料金所とＥＴＣ車との間で情報の授
受が行われる。１６は上記メモリ１４の出力によって制
御される通信制御器であって、ＥＴＣ車へ送る情報１７
と、ＥＴＣ車から送られる情報１８とが出入りする。１
９は通信制御器１６とアンテナ８との間に介在する送受
信器、２０はＥＴＣ２１を備えた車３の送受信アンテナ
である。
に達し、次に第２のセンサ９ｂに達すればメモリ１４の
出力は”１”→”０”と変化する。したがって、出力”
１”で通信を開始し、”０”で停止すれば、図１の白抜
き部分１０の範囲で料金所とＥＴＣ車との間で情報の授
受が行われる。１６は上記メモリ１４の出力によって制
御される通信制御器であって、ＥＴＣ車へ送る情報１７
と、ＥＴＣ車から送られる情報１８とが出入りする。１
９は通信制御器１６とアンテナ８との間に介在する送受
信器、２０はＥＴＣ２１を備えた車３の送受信アンテナ
である。
【００１４】なお、上記した実施の形態では第１、第２
のセンサを１つの通行路に設けた場合を示したが料金所
の複数の通行路にそれぞれ設けられることは言うまでも
ない。
のセンサを１つの通行路に設けた場合を示したが料金所
の複数の通行路にそれぞれ設けられることは言うまでも
ない。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、通信エリアの第１、
第２の車検出器センサによって特定された範囲内で料金
所とＥＴＣ車との間で正確な情報の授受が行われるた
め、通信のミスによってＥＴＣ車が非ＥＴＣ車として判
定されることを防ぐことができる。
第２の車検出器センサによって特定された範囲内で料金
所とＥＴＣ車との間で正確な情報の授受が行われるた
め、通信のミスによってＥＴＣ車が非ＥＴＣ車として判
定されることを防ぐことができる。
【図１】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】 この発明の実施の形態を説明するための図で
ある。
ある。
１ 料金所、２ 通路分離帯、３ 車、４ 通路、５
支持体、６ ビーム、７ 通信エリア、８ アンテナ、
９ センサ、１０ 通信エリアの白抜き部分、１１ 通
信エリアの網目部分、１２ 通信エリアの網目部分、１
３ センサ信号、１４ メモリ、１５ 反転ゲート、１
６ 通信制御器、１７ 情報、１８ 情報、１９ 送受
信器、２０ 送受信アンテナ、２１ ＥＴＣ。
支持体、６ ビーム、７ 通信エリア、８ アンテナ、
９ センサ、１０ 通信エリアの白抜き部分、１１ 通
信エリアの網目部分、１２ 通信エリアの網目部分、１
３ センサ信号、１４ メモリ、１５ 反転ゲート、１
６ 通信制御器、１７ 情報、１８ 情報、１９ 送受
信器、２０ 送受信アンテナ、２１ ＥＴＣ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−221616（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180223（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07B 15/00
Claims (6)
- 【請求項１】 車載機を搭載した車両との間で情報の授
受を行う送受信アンテナと、 第１の車両検出センサと 、上記第１の車両検出センサから、上記送受信アンテナの
通信エリアに沿って車両の進行方向に所定の間隔で配置
された第２の車両検出センサと、 上記第１の車両検出センサによる車両の先端部の検出に
応じて、上記通信エリア内で上記車載機を搭載した車両
との情報の授受を開始させ、 上記第２の車両検出センサによる上記車両の先端部の検
出に応じて、上記通信エリア内で上記情報の授受を停止
させる通信制御器と、 を備えた通信装置。 - 【請求項２】 上記通信制御器は、上記第１の車両検出
センサによる車両の先端部の検出に応じて、上記通信エ
リアの車両進行方向の後端部で上記車載機を搭載した車
両との情報の授受を開始させ、上記第２の車両検出セン
サによる上記車両の先端部の検出に応じて、上記通信エ
リアの車両進行方向の前端部で上記情報の授受を停止さ
せることを特徴とした請求項１記載の通信装置。 - 【請求項３】 上記第1、第２の車両検出センサは、通
信エリア中における正確に情報の授受が行い得るエリア
を設定することを特徴とする請求項１もしくは２に記載
の通信装置。 - 【請求項４】 上記第１、第２の車両検出センサは、互
いに３ｍ離間して配置されたことを特徴とする請求項１
もしくは２に記載の通信装置。 - 【請求項５】 上記第１、第２の車両検出センサは、料
金所の複数の通行路にそれぞれ設けられたことを特徴と
する請求項１から４のいずれかに記載の通信装置。 - 【請求項６】 料金所と自動料金収受機能を有する車載
機を搭載した車両との間で情報の授受を行う自動料金収
受システムにおいて、 料金所に設けた送受信アンテナの通信エリアで車両の先
端部を検出する第１、第２の車両検出用のセンサを、上
記通信エリアに沿って車両の進行方向に所定の間隔で配
置し、上記 料金所に向かって走行してきた車両の先端部が第１
のセンサによって検出されたら、上記通信エリア内にて
料金所と上記車載機を搭載した車両間で料金収受を行う
ための情報の授受を開始し、 次に第２のセンサで上記車両の先端部が検出されたら、
上記通信エリア内にて上記情報の授受を停止させるよう
にしたことを特徴とする料金所と車両との間の情報伝達
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14308796A JP3267155B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14308796A JP3267155B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326057A JPH09326057A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3267155B2 true JP3267155B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=15330617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14308796A Expired - Lifetime JP3267155B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267155B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3069341B1 (ja) | 1999-02-10 | 2000-07-24 | 松下電器産業株式会社 | 有料道路料金収受システム |
| JP4545177B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | 料金収受システムおよびその情報伝送方法 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP14308796A patent/JP3267155B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09326057A (ja) | 1997-12-16 |
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