JP6964272B2 - Ｅｔｃ（商標登録）路側装置、ｅｔｃリカバリシステム、ｅｔｃリカバリ方法およびｅｔｃリカバリプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ＥＴＣカードが未装着の状態で入口料金所を通過した車両のリカバリを行う
ＥＴＣ路側装置、ＥＴＣリカバリシステム、ＥＴＣリカバリ方法およびＥＴＣリカバリプログラムに関するものである。

高速道路などの有料道路では、料金所で車両を停止することなく通過できるようにしたＥＴＣ（登録商標）（Electronic Toll Collection System：電子料金収受システム）が広く普及している。このＥＴＣでは、車両に搭載された車載装置にＥＴＣカードを装着して、入口料金所を通過した際に、入口料金所を特定する入口情報をＥＴＣカードに書き込むことで、出口料金所において、ＥＴＣカードに書き込まれた入口情報に基づいて課金を行うようになっている。

ところが、運転者が車載装置にＥＴＣカードが未装着であることに気づかないまま、入口料金所に進入する場合がある。この場合、入口料金所において、入口情報をＥＴＣカードに書き込むことができない。このため、出口料金所で車両を停止させられたり、最高額で課金が行われたりするなどの問題が生じる。

このような問題を解決するため、従来、車載装置にＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過すると、その車両を特定する車両情報を入口情報と関連付けて、中央処理装置に記憶し、ＥＴＣカードが未装着の状態で入口料金所を通過した車両が出口料金所に進入すると、中央処理装置に記憶された入口情報に基づいて利用料金を算出する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１１−１２３６７４号公報

しかしながら、前記従来の技術では、出口料金所で運転者がＥＴＣカードを収受員に提示するようにしているために、出口料金所で車両を停止させる必要がある。このため、渋滞の原因になり、また、ストップ＆ゴーによる騒音や排気ガスの増大による周辺環境の悪化や、後続車の追突事故を招くといった問題があった。また、ＥＴＣカードを提示することなく出口料金所を通過すると、ＥＴＣ利用による割引が適用されないため、適正な課金を行うことができないという問題があった。

そこで、本発明は、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に
、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うこ
とで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行
うことができるＥＴＣ路側装置、ＥＴＣリカバリシステム、ＥＴＣリカバリ方法およびＥＴＣリカバリプログラムを提供することを主な目的とする。

本発明のＥＴＣ路側装置は、車載装置及び管理装置と通信を行う通信部と、前記車載装置から受信する車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、ＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備える構成とする。

また、本発明のＥＴＣリカバリシステムは、有料道路の入口に設置され、車載装置と通信を行う第１の路側装置と、前記車載装置と通信を行う第２の路側装置と、前記第１の路側装置及び前記第２の路側装置と通信を行う管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記第１の路側装置および前記第２の路側装置との間で通信を行う第１の通信部と、前記第１の路側装置から前記第１の通信部により受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、前記第２の路側装置から前記第１の通信部により受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第１の通信部により前記第２の路側装置に送信する制御部と、を備え、前記第２の路側装置は、前記車載装置及び前記管理装置と通信を行う第２の通信部と、前記車載装置からの車両識別情報を前記第２の通信部により前記管理装置に送信し、前記車両識別情報に対応した前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記車載装置に送信する制御部とを備える構成とする。

また、本発明のＥＴＣリカバリ方法は、第１の路側装置および第２の路側装置と通信を行う管理装置において、前記第１の路側装置から受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、第２の路側装置から受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第２の路側装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法

また、本発明のＥＴＣリカバリプログラムは、上記ＥＴＣリカバリ方法をプロセッサに実行させるためのＥＴＣリカバリプログラムである。

本発明によれば、ＥＴＣカードが未装着の状態で入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードにリカバリ情報が書き込まれて、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧させることができるため、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

第１実施形態に係るＥＴＣリカバリシステムの全体構成図 ＥＴＣリカバリシステムの概要を説明する説明図 車載装置２の概略構成を示すブロック図 各路側装置３，４，５および管理装置６の概略構成を示すブロック図 車載装置２、各路側装置３，４，５および管理装置６と間でやり取りされる情報を示す説明図 車両が入口料金所を通過する際の本システムの動作手順を示すシーケンス図 車両がリカバリ専用エリアに進入した際の本システムの動作手順を示すシーケンス図 本実施形態の変形例に係るＥＴＣリカバリシステムの概要を示す説明図 本実施形態の別の変形例に係るＥＴＣリカバリシステムの全体構成図 第２実施形態に係るリカバリ地点の状況を示す説明図 路側装置７１の概略構成を示すブロック図 本実施形態およびその変形例に係る路側装置３，４での車両識別情報の取得状況を示す説明図

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、車載装置及び管理装置と通信を行う通信部と、前記車載装置から受信する車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、ＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするＥＴＣ路側装置とする。

これによると、ＥＴＣカードが未装着の状態で入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードにリカバリ情報が書き込まれて、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧させることができるため、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第２の発明は、車載装置、管理装置及び撮像装置と通信を行う通信部と、前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、ＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするＥＴＣ路側装置とする。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第３の発明は、車載装置及び管理装置と通信を行う通信部と、前記車載装置から受信する車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、前記車両識別情報に対応した入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備え、有料道路内の休憩用駐車施設に設けられたリカバリ専用エリアに設置されていることを特徴とするＥＴＣ路側装置とする。

これによると、有料道路内のサービスエリアやパーキングエリアなどの休憩用駐車施設に車両を誘導することで、車両を一度停止させることができるため、運転者がＥＴＣカードを車載装置に装着することができる。

また、第５の発明は、前記記載のＥＴＣ路側装置であって、有料道路の本線上に設置されている構成とする。

これによると、助手席の搭乗者がＥＴＣカードを車載装置に装着することができる場合には、車両を停止させることなく、リカバリを行うことができる。

また、第６の発明は、前記記載のＥＴＣ路側装置であって、車両速度を検出する車両速度検出装置を備え、前記車載装置との間で通信を行う際に、前記車両速度検出装置で検出された前記車両速度に基づいて、送信信号および受信信号の周波数の調整を行う構成とする。

これによると、狭域通信による路車間通信において、ドップラーシフトに起因する無線性能の劣化を抑制することができる。

また、第７の発明は、前記記載のＥＴＣ路側装置であって、前記車載装置との間で送受信される無線信号のドップラー周波数を検出するドップラー周波数検出装置を備え、前記車載装置との間で通信を行う際に、前記ドップラー周波数検出装置で検出された前記ドップラー周波数に基づいて、送信信号および受信信号の周波数の調整を行う構成とする。

これによると、狭域通信による路車間通信において、ドップラーシフトに起因する無線性能の劣化を抑制することができる。

また、第８の発明は、有料道路の入口に設置され、車載装置と通信を行う第１の路側装置と、前記車載装置と通信を行う第２の路側装置と、前記第１の路側装置及び前記第２の路側装置と通信を行う管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記第１の路側装置および前記第２の路側装置と通信を行う第１の通信部と、前記第１の路側装置から前記第１の通信部により受信する入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、前記第２の路側装置から前記第１の通信部により受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第１の通信部により前記第２の路側装置に送信する制御部と、を備え、前記第２の路側装置は、前記車載装置及び前記管理装置と通信を行う第２の通信部と、前記車載装置からの車両識別情報を前記第２の通信部により前記管理装置に送信し、前記車両識別情報に対応した前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするＥＴＣリカバリシステムとする。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第９の発明は、有料道路の入口に設置され、車載装置と通信を行う第１の路側装置と、車載装置及び撮像装置と通信を行う第２の路側装置と、前記第１の路側装置及び前記第２の路側装置と通信を行う管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記第１の路側装置および前記第２の路側装置との間で通信を行う前記第１の通信部と、前記第１の路側装置から前記第１の通信部により受信する入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、前記第２の路側装置から前記第１の通信部により受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第１の通信部により前記第２の路側装置に送信する制御部と、を備え、前記第２の路側装置は、前記車載装置及び前記管理装置と通信を行う第２の通信部と、前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を前記第２の通信部により前記管理装置に送信し、前記車両識別情報に対応した前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするＥＴＣリカバリシステムとする。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第１０の発明は、前記記載のＥＴＣリカバリシステムであって、前記第１の路側装置に接続される有料道路の入口に設置された撮像装置を備え、前記第１の路側装置から前記管理装置に送信される前記車両識別情報は、前記有料道路の入口に設置された撮像装置によって撮像される車両番号である構成とする。

これによると、管理装置において車両識別情報に基づいて車両を適切に特定することができる。

また、第１１の発明は、前記記載のＥＴＣリカバリシステムであって、前記第１の路側装置は、リカバリが必要である旨の利用者に対する通知に関する通知情報を前記車載装置に送信する構成とする。

これによると、リカバリが必要である旨の通知、例えば、ＥＴＣカードを装着してリカバリを行うことを促す通知を運転者に対して行うため、ＥＴＣカードが未装着の状態のままで出口料金所に向かうことを避けることができる。

この場合、リカバリが必要である旨の通知とともに、リカバリ地点、すなわち、リカバリ用の路側装置が設置されている地点を、利用者に通知するようにするとよい。また、リカバリが必要である旨の通知は、音声で出力すればよいが、カーナビゲーション装置やディスプレイ付車載装置などに画面表示するようにしてもよい。

また、第１２の発明は、前記記載のＥＴＣリカバリシステムであって、さらに、有料道路の本線上に設置された第３の路側装置を備え、前記第３の路側装置は、リカバリが必要である旨の利用者に対する通知に関する通知情報を前記車載装置に送信する構成とする。
きる。

これによると、車両が本線を走行中に、リカバリが必要である旨の通知を行うことができる。

また、第１３の発明は、前記記載のＥＴＣリカバリシステムであって、さらに、利用者
が所持する携帯端末装置を備え、前記管理装置は、リカバリが必要である旨の利用者に対
する通知に関する通知情報を前記携帯端末装置に送信する構成とする。

これによると、車載装置を介しないため、リカバリが必要である旨の通知を出力する機
能を車載装置に新たに付加する変更を行わずに、リカバリが必要である旨の通知を利用者
に対して行うことができる。

また、第１４の発明は、車載装置及び管理装置と通信を行う路側装置において、前記車載装置からの車両識別情報を管理装置に送信し、前記管理装置から受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった前記車両識別情報に対応した入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を前記車載装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法である。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第１５の発明は、車載装置、管理装置及び撮像装置と通信を行う路側装置において、前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を管理装置に送信し、前記管理装置から受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった前記車両識別情報に対応した入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を前記車載装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法である。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第１６の発明は、第１の路側装置および第２の路側装置と通信を行う管理装置において、前記第１の路側装置から受信するＥＴＣに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、第２の路側装置から受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第２の路側装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法である。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

また、第１７の発明は、前記記載のＥＴＣリカバリ方法をプロセッサに実行させるため
のＥＴＣリカバリプログラムである。

これによると、第１の発明と同様に、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るＥＴＣリカバリシステムの全体構成図である。

このＥＴＣリカバリシステムは、高速道路などの有料道路において、ＥＴＣカード１が未装着の状態で入口料金所を通過した車両のリカバリを行うものであり、車両に搭載された車載装置２と、入口料金所に設置された路側装置３と、リカバリ専用エリア（リカバリ地点）に設置された路側装置４と、出口料金所に設置された路側装置５と、管理装置６と、を備えている。

車載装置２は、ＥＴＣカード１（記憶媒体）が着脱可能に装着され、ＥＴＣカード１を読み書きする機能を備えている。

ＥＴＣカード１は、ＩＣチップが埋め込まれたＩＣカードであり、カードＩＤなどのカード情報や、過去に有料道路を利用したときの利用明細情報を記憶する。また、ＥＴＣカード１が車載装置２に装着された状態で入口料金所を通過した場合には、入口料金所に関する入口情報（入口料金所の識別情報（料金所番号）や入口料金所を通過した日時に関する通過日時情報など）を記憶する。

車載装置２と各路側装置３，４，５とは、路車間通信を行うことができる。この路車間通信では、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）を利用した安全運転支援無線システムで採用されている周波数帯（例えば７００ＭＨｚ帯や５．８ＧＨｚ帯）を利用した無線通信が行われる。また、この路車間通信では、ＤＳＲＣ（狭域通信：Dedicated Short Range Communications）が採用されている。

各路側装置３，４，５は、ネットワークを介して管理装置６と通信を行うことができる。リカバリ専用エリアは、有料道路内に設けられたサービスエリアやパーキングエリアなどの休憩用駐車施設に設けられる。

なお、本実施形態では、管理装置６を１つ設けたが、管理装置６を複数設けるようにしてもよい。この場合、管轄する地域ごとに管理装置６を設けて、それらの管理装置６の間で情報を共有するようにし、また、それらの管理装置６を統括する中央管理装置を設けるようにしてもよい。

次に、ＥＴＣリカバリシステムの概要について説明する。図２は、ＥＴＣリカバリシステムの概要を説明する説明図である。

図２（Ａ）に示すように、入口料金所には、路側装置３が設置されている。また、ＥＴＣレーンに跨がるようにガントリ１１（門型柱）が設けられており、このガントリ１１には、内側を通過する車両に搭載された車載装置２との間で無線信号を送受信する路側アンテナ１２が設置されている。また、この入口料金所は、車両が停止または減速することなく通過することができる、いわゆるフリーフローとなっており、開閉バーは設置されていない。

図２（Ｂ）に示すように、リカバリ専用エリアには、入口料金所と同様に、路側装置４が設置されており、ガントリ１３には路側アンテナ１４が設置されている。また、このリカバリ専用エリアには、開閉バー１５が設けられており、リカバリが正常に完了した場合に、開閉バー１５を開いて車両を通過させる。

図２（Ｃ）に示すように、出口料金所には、入口料金所と同様に、路側装置５が設置されており、ガントリ１６には路側アンテナ１７が設置されている。また、この出口料金所には、開閉バー１８が設けられており、料金収受が正常に完了した場合に、開閉バー１８を開いて車両を通過させる。

ここで、車載装置２にＥＴＣカード１が装着された状態で車両が入口料金所を通過すると、路側装置３から車載装置２に入口情報が送信され、車載装置２で受信した入口情報がＥＴＣカード１に書き込まれる。そして、出口料金所では、ＥＴＣカード１に書き込まれた入口情報が車載装置２から路側装置５に送信され、路側装置５において、入口情報に基づいて料金収受処理が行われ、料金収受が正常に終了することで、開閉バーが開いて車両が通過することができる。

一方、ＥＴＣカード１が未装着の状態で車両が入口料金所を通過すると、入口情報がＥＴＣカード１に書き込まれない。このため、そのまま出口料金所を通過しようとすると、路側装置５で入口情報を受け取ることができないため、異常と判定され、開閉バー１８が開かず、車両が停止させられる。

そこで、本実施形態では、ＥＴＣカード１が未装着の状態で車両が入口料金所を通過しようとした場合、路側装置３において、車載装置２から取得した車両識別情報と、入口情報とを管理装置６に送信し、入口情報を車両識別情報に対応づけて管理装置６で管理させる。

そして、リカバリが必要である旨の通知、具体的には、ＥＴＣカード１を装着してリカバリ専用エリアでリカバリを行うことを促す通知を運転者に対して行う。また、リカバリが必要である旨の通知とともに、リカバリ地点、すなわち、リカバリ用の路側装置４が設置されているリカバリ専用エリアが設けられているサービスエリアやパーキングエリアを利用者に通知する。

利用者は、リカバリが必要である旨の通知に応じて、リカバリ専用エリアが設けられているサービスエリアやパーキングエリアで、車両を停止させてＥＴＣカード１を車載装置２に装着した上で、車両をリカバリ専用エリアに進入させる。

または、利用者は、ＥＴＣカード１を未装着の状態でリカバリ専用エリアに進入し、その後に、リカバリ処理の中でＥＴＣカードを利用者に挿入させるようにしてもよい。

車両がリカバリ専用エリアに進入すると、路側装置４において、車載装置２から取得した車両識別情報を管理装置６に送信し、管理装置６では、車両識別情報に対応する入口情報を取得して路側装置４に送信し、路側装置４では、入口情報を車載装置２に送信し、車載装置２では、ＥＴＣカード１に入口情報を書き込む。

このようにしてリカバリが行われた後に車両が出口料金所に進入すると、ＥＴＣカード１に書き込まれた入口情報が車載装置２から路側装置５に送信され、路側装置５において、入口情報に基づいて料金収受処理が行われ、料金収受が正常に終了するため、開閉バーが開いて、車両は停止せずに通過することができる。

次に、車載装置２の概略構成について説明する。図３は、車載装置２の概略構成を示すブロック図である。

車載装置２は、路車間通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、カード読み書き部２４と、出力部２５と、を備えている。

路車間通信部２１は、各路側装置３，４，５との間で路車間通信を行い、アップリンク情報を路側装置３，４，５に送信し、また、路側装置３，４，５から送信されるダウンリンク情報を受信する。なお、アップリンク情報およびダウンリンク情報の内容は、通信相手となる路側装置３，４，５に応じて異なる。

なお、アップリンク情報には、車両情報として、車両識別情報や車種区分情報などが含まれるが、この車両識別情報は、車載装置２の識別情報（車載器ＩＤ）とするとよい。また、ＷＣＮ（Wireless Call Number）や、車両番号でもよい。

記憶部２２は、車載装置２に個別に付与された車両識別情報、およびセットアップ時に登録される車両番号や車種区分情報などの車両情報を記憶する。また、記憶部２２は、制御部２３で実行されるプログラムを記憶する。

制御部２３は、プロセッサで構成され、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を行う。本実施形態では、記憶部２２から車両情報を取得して、その車両情報を含むアップリンク情報を生成する。また、入口料金所の路側装置３から送信される通知情報に基づいて、リカバリが必要である旨の通知を出力部２５から出力させる通知動作を制御する。

また、制御部２３は、ＥＴＣカード１が装着された状態で入口料金所を通過した場合には、入口料金所の路側装置３から送信される入口情報および計測情報をＥＴＣカード１に書き込む処理をカード読み書き部２４に行わせ、ＥＴＣカード１が未装着の状態で入口料金所を通過した場合には、リカバリ用の路側装置４から送信される入口情報および計測情報（リカバリ情報）をＥＴＣカード１に書き込む処理をカード読み書き部２４に行わせる。

カード読み書き部２４は、ＥＴＣカード１の読み書きを行う。本実施形態では、カードＩＤなどのカード情報の読み取りや、入口情報（入口料金所の識別情報や通過日時情報など）および計測情報（ナンバープレート情報など）の書き込みおよび読み取りが行われる。

出力部２５は、ＥＴＣカード１の装着の有無などに関する案内の音声を出力する。本実施形態では、ＥＴＣカード１が未装着の状態で入口料金所を通過した場合に、リカバリが必要である旨の通知、具体的には、ＥＴＣカード１を装着してリカバリ専用エリアでリカバリを行うことを促す通知の音声を出力する。

なお、出力部２５を、カーナビゲーション装置（図示せず）に接続するためのインタフェイスとして構成して、リカバリが必要である旨の通知を、カーナビゲーション装置に画面表示するようにしてもよい。

次に、各路側装置３，４，５および管理装置６の概略構成について説明する。図４は、各路側装置３，４，５および管理装置６の概略構成を示すブロック図である。図５は、車載装置２、各路側装置３，４，５および管理装置６と間でやり取りされる情報を示す説明図である。

図４に示すように、入口料金所に設置された路側装置３は、路車間通信部３１と、ネットワーク通信部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を備えている。

路車間通信部３１は、車載装置２との間で路車間通信を行い、車載装置２から送信されるアップリンク情報を受信し、また、ダウンリンク情報を車載装置２に送信する。ここで、アップリンク情報には、車両情報などが含まれる（図５参照）。また、ダウンリンク情報には、入口情報（入口料金所の識別情報や通過日時情報など）や、計測情報（ナンバープレート情報など）などが含まれる（図５参照）。

なお、車載装置２にＥＴＣカード１が装着されている場合には、アップリンク情報にはＥＴＣカード１のカード情報が含まれるが、ＥＴＣカード１が未装着の場合には、アップリンク情報にはカード情報が含まれない。

ネットワーク通信部３２は、ネットワークを介して管理装置６との間で通信を行う。本実施形態では、制御部３４で生成したリカバリ情報（入口情報および計測情報）を管理装置６に送信する（図５参照）。

記憶部３３は、車載装置２から受信した情報や、制御部３４で生成した情報や、管理装置６から受信した情報などを記憶する。また、記憶部３３は、制御部３４で実行されるプログラムを記憶する。

制御部３４は、プロセッサで構成され、記憶部３３に記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を行う。本実施形態では、路車間通信部３１で受信したアップリンク情報に含まれる車両情報から車両識別情報を取得し、また、入口情報（入口料金所の識別情報や通過日時情報など）および計測情報（ナンバープレート情報など）を含むリカバリ情報を生成して、車両識別情報およびリカバリ情報を管理装置６に送信する。また、リカバリが必要である旨の通知に関する通知情報を含むダウンリンク情報を生成して車載装置２に送信する。

また、入口料金所にはカメラ７が設置されている。このカメラ７は、車両のナンバープレートを撮影するものであり、路側装置３に接続され、路側装置３の制御部３４において、撮影画像の画像認識により、ナンバープレートに記載された車両番号を読み取る処理が行われて、車両番号をナンバープレート情報として取得する。

また、入口料金所には、光センサや踏板などから構成される車両検知器８が設けられている。この車両検知器８は、ＥＴＣレーンへの車両の進入、退出を検出する他、車両の車軸を検出するものであり、路側装置３に接続され、路側装置３の制御部３４において、車両検知器８の検知結果に基づいて車両の軸数を取得する。

カメラ７により取得したナンバープレート情報（車両番号）や、車両検知器８により取得した軸数情報は、車載装置２に登録された車種区分情報と照合することで、実際の車種区分と異なる車種区分が登録された車載装置２でＥＴＣを利用する不正を見抜くことができる。また、軸数情報は、牽引車両の車種に応じた通行料金の補正に利用される。

なお、このナンバープレート情報（車両番号）および軸数情報などの計測情報は、リカバリ専用エリアで取得するようにしてもよい。本実施形態のように入口料金所で計測情報を取得した場合、計測情報をリカバリ情報として管理装置６で管理する必要があるが、リカバリ専用エリアで計測情報を取得するようにすると、その場でＥＴＣカード１に書き込むことができるため、計測情報を管理装置６で管理する必要がなくなることから、管理装置６の記憶容量を節約することができる。

リカバリ専用エリアに設置された路側装置４は、路車間通信部４１と、ネットワーク通信部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、を備えている。

路車間通信部４１は、車載装置２との間で路車間通信を行い、車載装置２から送信されるアップリンク情報を受信し、また、ダウンリンク情報を車載装置２に送信する。ここで、アップリンク情報には、車両識別情報が含まれる（図５参照）。また、ダウンリンク情報には、リカバリ情報（入口情報および計測情報）が含まれる（図５参照）。

ネットワーク通信部４２は、ネットワークを介して管理装置６との間で通信を行う。本実施形態では、車両識別情報を含むリカバリ要求を管理装置６に送信する（図５参照）。また、管理装置６から送信されるリカバリ情報（入口情報および計測情報）を受信する（図５参照）。

記憶部４３は、車載装置２から受信した情報や、制御部４４で生成した情報や、管理装置６から受信した情報などを記憶する。また、記憶部４３は、制御部４４で実行されるプログラムを記憶する。

制御部４４は、プロセッサで構成され、記憶部４３に記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を行う。本実施形態では、ネットワーク通信部４２で受信したリカバリ情報を含むダウンリンク情報を生成する。

ここで、リカバリ専用エリアでは、リカバリ用の路側装置４と車載装置２との間で行われる路車間通信を、車両を停止させた状態で行うようにするとよい。これにより、車両が走行している状態で路車間通信を行う入口料金所の路側装置３と比較して、リカバリ用の路側装置４の構成を簡素化することができる。

また、リカバリ用の路側装置４は、移動可能な構成としてもよく、これにより路側装置４の設置が容易になる。

出口料金所に設置された路側装置５は、路車間通信部５１と、ネットワーク通信部５２と、記憶部５３と、制御部５４と、を備えている。

路車間通信部５１は、車載装置２との間で路車間通信を行い、車載装置２から送信されるアップリンク情報を受信し、また、ダウンリンク情報を車載装置２に送信する。ここで、アップリンク情報には、ＥＴＣカード１のカード情報や、車両識別情報や、入口情報（入口料金所の識別情報や通過日時情報など）や、計測情報（ナンバープレート情報など）が含まれる（図５参照）。また、ダウンリンク情報には、利用明細情報（入口料金所および出口料金所の識別情報、通過日時情報、通行料金情報など）などが含まれる（図５参照）。

ネットワーク通信部５２は、ネットワークを介して管理装置６との間で通信を行う。本実施形態では、制御部６３で行われる料金収受処理の結果である利用明細情報を管理装置６に送信する（図５参照）。

記憶部５３は、車載装置２から受信した情報や、制御部５４で生成した情報や、管理装置６から受信した情報などを記憶する。また、記憶部５３は、制御部５４で実行されるプログラムを記憶する。

制御部５４は、プロセッサで構成され、記憶部５３に記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を行う。本実施形態では、路車間通信部５１で受信したアップリンク情報に含まれる入口情報および計測情報に基づいて料金収受処理を行う。また、料金収受処理の結果である利用明細情報を含むダウンリンク情報を生成する。

管理装置６は、ネットワーク通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３と、を備えている。

ネットワーク通信部６１は、ネットワークを介して各路側装置３，４，５との間で通信を行う。本実施形態では、入口料金所に設置された路側装置３から送信されるリカバリ情報を受信する（図５参照）。また、リカバリ専用エリアに設置された路側装置４にリカバリ情報を送信する（図５参照）。また、出口料金所に設置された路側装置５から送信される利用情報を受信する（図５参照）。

記憶部６２は、ネットワーク通信部６１で受信した車両識別情報およびリカバリ情報を記憶する。また、記憶部６２は、制御部６３で実行されるプログラムを記憶する。

制御部６３は、プロセッサで構成され、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行することで、各種の処理を行う。本実施形態では、リカバリ情報を管理する。すなわち、入口料金所の路側装置３から送信される車両識別情報およびリカバリ情報をネットワーク通信部６１で受信すると、リカバリ情報を車両識別情報と対応づけて記憶部６２に記憶する。

また、制御部６３は、リカバリ専用エリアの路側装置４から送信されるリカバリ要求をネットワーク通信部６１で受信すると、記憶部６２に記憶されたリカバリ情報の中から、リカバリ要求に含まれる車両識別情報に対応するリカバリ情報を選択して、そのリカバリ情報をネットワーク通信部６１から路側装置４に送信する。

次に、車両が入口料金所を通過する際の本システムの動作手順について説明する。図６は、車両が入口料金所を通過する際の本システムの動作手順を示すシーケンス図である。図６では、ＥＴＣカード１が未装着である場合について説明する。

まず、車載装置２では、制御部２３において、記憶部２２から車両情報を取得して、その車両情報を含むアップリンク情報を生成する。そして、路車間通信部２１において、アップリンク情報を路側装置３に送信する。

路側装置３では、路車間通信部３１において、車載装置２から送信されるアップリンク情報を受信すると、制御部３４において、アップリンク情報に含まれる車両情報から車両識別情報を取得する。また、入口情報（入口料金所の識別情報や通過日時情報など）および計測情報（ナンバープレート情報など）を含むリカバリ情報を生成する。そして、ネットワーク通信部３２において、車両識別情報およびリカバリ情報を管理装置６に送信する。

管理装置６では、ネットワーク通信部６１において、路側装置３から送信される車両識別情報およびリカバリ情報を受信すると、制御部６３において、リカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶部６２に記憶する。

また、路側装置３では、制御部３４において、リカバリが必要である旨の通知に関する通知情報を含むダウンリンク情報を生成する。そして、路車間通信部３１において、ダウンリンク情報を車載装置２に送信する。

車載装置２では、路車間通信部２１において、路側装置３から送信されるダウンリンク情報を受信すると、そのダウンリンク情報に含まれる通知情報に基づいて、リカバリが必要である旨の通知、具体的には、ＥＴＣカード１を装着してリカバリ専用エリアでリカバリを行うことを促す通知の音声を出力する。

なお、通知の音声は、入口料金所を通過したタイミングで出力する他に、リカバリが行われるまでに、繰り返し出力するようにするとよい。

また、リカバリが必要である旨の通知とともに、リカバリ地点を案内する通知、具体的には、どこのサービスエリアやパーキングエリアにリカバリ専用エリアがあるかを案内する通知を行うようにするとよい。

なお、車載装置２にＥＴＣカード１が装着されている場合には、車載装置２では、ＥＴＣカード１からカード情報を取得して、そのカード情報と車両情報とを含むアップリンク情報を路側装置３に送信する。したがって、路側装置３では、アップリンク情報にカード情報が含まれているか否かに応じて、ＥＴＣカード１が未装着であるか否かを判定することができる。

また、車載装置２にＥＴＣカード１が装着されている場合には、路側装置３では、通常の処理を行う。すなわち、入口情報（入口料金所の識別情報や通過日時情報など）および計測情報（ナンバープレート情報など）を含むダウンリンク情報を生成して、そのダウンリンク情報を車載装置２に送信する。車載装置２では、路側装置３から取得した入口情報および計測情報をＥＴＣカード１に書き込む。

ところで、アップリンク情報の送受信が適切に行われなかった場合には、アップリンク情報から車両情報を取得できないため、リカバリを行うことができない。そこで、リカバリが必要である旨の通知を利用者に対して行うための情報として、リカバリの可否に関する情報を含むダウンリンク情報を生成して車載装置２に送信する。このとき、車両情報を取得できた場合には、リカバリ可能となり、車両情報を取得できなかった場合には、リカバリ不可となる。

そして、車載装置２において、ダウンリンク情報に含まれるリカバリの可否に関する情報に基づいて、リカバリ可能である場合には、リカバリが必要である旨の通知を行う。一方、リカバリ不可である場合には、リカバリが必要である旨の通知は行わないか、あるいは、リカバリが不可である旨の通知を行う。

次に、車両がリカバリ専用エリアに進入した際の本システムの動作手順について説明する。図７は、車両がリカバリ専用エリアに進入した際の本システムの動作手順を示すシーケンス図である。

まず、車載装置２では、制御部２３において、記憶部２２から車両情報を取得して、その車両情報を含むアップリンク情報を生成する。そして、路車間通信部２１において、アップリンク情報を路側装置４に送信する。

路側装置４では、路車間通信部４１において、車載装置２から送信されるアップリンク情報を受信すると、制御部４４において、アップリンク情報に含まれる車両情報から車両識別情報を取得して、ネットワーク通信部４２において、車両識別情報を含むリカバリ要求を管理装置６に送信する。

管理装置６では、ネットワーク通信部６１において、路側装置４から送信されるリカバリ要求を受信すると、そのリカバリ要求に含まれる車両識別情報に基づいて、記憶部６２に記憶された各車両のリカバリ情報の中から、該当する車両のリカバリ情報を取得する。そして、ネットワーク通信部６１において、リカバリ情報を路側装置４に送信する。

路側装置４では、ネットワーク通信部４２において、管理装置６から送信されるリカバリ情報を受信すると、制御部４４において、そのリカバリ情報を含むダウンリンク情報を生成する。そして、路車間通信部４１において、ダウンリンク情報を車載装置２に送信する。

車載装置２では、路車間通信部２１において、路側装置４から送信されるダウンリンク情報を受信すると、制御部２３において、ダウンリンク情報に含まれるリカバリ情報を取得して、リカバリ情報をＥＴＣカード１に書き込む処理を行う。

なお、リカバリ対象車両でない、すなわち、ＥＴＣカード１が装着された状態で入口料金所を通過した車両が、誤ってリカバリ専用エリアに進入する場合も考えられる。この場合、管理装置６において、管理しているリカバリ対象車両の車両識別情報に基づいて、リカバリ対象車両でないと判定して、対象外である旨の通知情報を路側装置４に送信し、さらに対象外である旨の通知情報を路側装置４から車載装置２に送信して、車載装置２で対象外である旨の通知を出力する。

ところで、本実施形態では、入口料金所を、開閉バーが設置されていないフリーフローとしたが、入口料金所が開閉バーを備えたものとして、ＥＴＣカード１が未装着の状態の場合には、開閉バーが開かずに入口通行券が発券されるようにしてもよい。この場合、リカバリ専用エリアの路側装置４に、入口通行券を読み取る読取り装置を接続して、入口通行券に記憶された情報を読み取り、その情報に基づいてリカバリを行うようにしてもよい。

このとき、入口通行券にリカバリ情報（入口情報および計測情報）を記憶させるようにすれば、リカバリ情報を管理装置６で管理する必要がないため、管理装置６が不要となる。一方、入口通行券に入口情報のみを記憶させるようにすると、計測情報を路側装置４に提供する必要があるため、管理装置６は必要である。

また、入口通行券の不正使用が考えられるため、管理装置６で、入口通行券の発券情報として、入口通行券の識別情報を、入口通行券を発券した車両の車両識別情報に対応づけて管理するようにするとよい。あるいは、管理装置６で、入口通行券の識別情報を、リカバリ処理をすでに行ったか否かの情報に対応づけて管理するようにするとよい。これにより、入口通行券の使い回し、すなわち、過去にリカバリで使用した入口通行券の再使用を禁止するなど、入口通行券の不正使用を防止することができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。図８は、本実施形態の変形例に係るＥＴＣリカバリシステムの概要を示す説明図である。

本実施形態では、図２に示したように、リカバリ地点として、有料道路内に設けられた休憩用駐車施設（サービスエリアやパーキングエリアなど）にリカバリ専用エリアを設けて、ここに設置されたリカバリ用の路側装置４でリカバリを行うようにしたが、本変形例では、図８（Ｂ）に示すように、リカバリ地点が有料道路の本線上に設定されており、本線の近傍に路側装置７１が設置され、本線上に路側アンテナ７２が設置されている。これにより、車両が本線を走行中にリカバリを行うことができる。

この路側装置７１は、いわゆるＩＴＳスポットであり、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）において、道路情報、すなわち、渋滞、および道路上の落下物や積雪などの道路状況に関する情報を、車両の運転者に提供するものであり、路側装置７１から送信されるダウンリンク情報を車載装置２で受信して、車両に搭載されたカーナビゲーション装置に道路情報が表示される。

この路側装置７１を用いてリカバリを行う場合、リカバリ専用エリアに設置された路側装置４と同様に、車両情報を含むアップリンク情報が車載装置２から路側装置７１に送信され、また、リカバリ情報を含むダウンリンク情報が路側装置７１から車載装置２に送信される。

このとき、管理装置６では、全てのリカバリ対象車両の車両識別情報およびリカバリ情報を路側装置７１に送信し、路側装置７１では、管理装置６から受信した全てのリカバリ対象車両の車両識別情報およびリカバリ情報を含むダウンリンク情報を車載装置２に送信して、車載装置２では、ダウンリンク情報に含まれる車両識別情報に基づいて、自車両のリカバリ情報を選択して、リカバリを行うようにすればよい。

なお、この場合、リカバリが行われたことを運転者が把握できないため、車載装置２やカーナビゲーション装置でリカバリが終了したことを運転者に通知するようにするとよい。

また、本変形例では、有料道路の本線上に設置された路側装置７１（ＩＴＳスポット）でリカバリを行うようにしたが、図２に示したように、リカバリ自体は、リカバリ専用エリアに設置された路側装置４で行い、本線上に設置された路側装置７１では、リカバリが必要である旨の通知情報を車載装置２に送信するようにしてもよい。

このとき、管理装置６では、全てのリカバリ対象車両の車両識別情報および通知情報を路側装置７１に送信し、路側装置７１では、管理装置６から受信した全てのリカバリ対象車両の車両識別情報および通知情報を含むダウンリンク情報を車載装置２に送信して、車載装置２では、ダウンリンク情報に含まれる車両識別情報に基づいて、自車両をリカバリ対象車両と判定すると、通知情報を出力するようにすればよい。

ところで、リカバリ用の路側装置を出口料金所の直前に設置するようにしてもよい。この場合、出口料金所で車両を停止させることは望ましくないため、路側装置（ＩＴＳスポット）を本線上に設置する場合と同様に、車両が走行している状態でリカバリ情報の送受信を行うようにするとよい。

また、ＥＴＣ専用レーンのみを備えた入口料金所、いわゆる、スマートインターチェンジに設置された路側装置で、リカバリを行うようにしてもよい。この場合、入口料金所への進入路を設けて、一般道路から進入する車両と合流させることになる。このため、管理装置６で管理される車両識別情報に基づいて、一般道路から進入する車両とリカバリ対象車両とを識別するようにするとよい。

次に、本実施形態の別の変形例について説明する。図９は、本実施形態の別の変形例に係るＥＴＣリカバリシステムの全体構成図である。

本実施形態では、リカバリが必要である旨の通知を車載装置２で行うようにしたが、本変形例では、リカバリが必要である旨の通知を、利用者が所持するスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末装置９で行うようにしている。

携帯端末装置９は、セルラー通信などの無線通信網を介して、管理装置６との間で通信を行うことができる。管理装置６は、入口料金所の路側装置３から送信される情報に基づいて、ＥＴＣカード１が未装着の状態で入口料金所を通過した車両があると、その車両の利用者が所持する携帯端末装置９に、リカバリが必要である旨の通知情報を送信し、携帯端末装置９は、受信した通知情報に基づいて、リカバリが必要である旨の通知を出力する。

この場合、携帯端末装置９にＥＴＣサービス専用のアプリケーションをインストールし、このアプリケーションにより、管理装置６から送信される通知情報を受信して、リカバリが必要である旨の通知を出力するようにすればよい。

このとき、携帯端末装置９で動作するアプリケーションから管理装置６にアクセスして、通知の有無を問い合わせ、これに応答して管理装置６が通知情報を送信する、いわゆるプル型の通知とすればよく、この場合、携帯端末装置９のアドレスを管理装置６に予め登録しておく必要がない。一方、管理装置６から能動的に携帯端末装置９に通知情報を送信する、いわゆるプッシュ型の通知としてもよく、この場合、携帯端末装置９のアドレスを管理装置６に予め登録しておく必要がある。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図１０は、第２実施形態に係るリカバリ地点の状況を示す説明図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。

本実施形態では、図８に示した変形例と同様に、リカバリ地点が有料道路の本線上に設定されており、本線の近傍に路側装置７１（ＩＴＳスポット）が設置され、本線上に路側アンテナ７２が設置されている。

このような路側装置７１では、車両が高速で走行しているため、車載装置２との間で行われる路車間通信において、ドップラーシフトの影響が大きくなり、ドップラーシフトによる無線性能の劣化が顕著になる。

一方、路側装置７１と車載装置２との間の路車間通信は狭域通信であり、路側アンテナ７２の通信エリアが狭いため、路側装置７１と車載装置２との間で信号を送受信可能な時間が短い。このため、通信を確立する動作に十分な時間を確保することができず、通信を確立する過程で、ドップラーシフトの影響を低減する処理が間に合わず、リカバリ情報を適切に送受信することができない場合がある。

そこで、本実施形態では、路側アンテナ７２の通信エリアの手前側に、車両速度を検出する車両速度検出装置７３を設置して、この車両速度検出装置７３で検出された車両速度に基づいて、ドップラーシフトによる周波数のずれを解消する周波数シフト処理を行う。

ここで、車両速度検出装置７３を、路側アンテナ７２の通信エリアの直前に設置すれば、路側アンテナ７２の通信エリアに車両が到達した際の車両速度と、検出された車両速度とが大きく異ならないため、周波数シフト処理を精度よく行うことができる。

また、ドップラーシフトは、路側アンテナ７２に対する車両の相対的な速度に影響されるため、検出された車両速度、および道路上の車両の車載装置２と路側アンテナ７２との間の位置関係を考慮して、ドップラーシフト量、すなわち、ドップラー効果による周波数のシフト量（ずれ量）を算出し、そのドップラーシフト量に基づいて周波数シフト処理を行う。

また、周波数シフト処理は、送信信号および受信信号の双方に対して行われる。すなわち、送信信号に対する周波数シフト処理では、送信信号の周波数を調整して、車載装置２で正規の周波数で受信できるようにする。また、受信信号に対する周波数シフト処理では、路側アンテナ７２で受信した受信信号を正規の周波数に変換する。

なお、本実施形態では、車両速度検出装置７３を設けたが、道路に設置されて道路上の移動体を検出する検出装置、例えばインフラレーダで車両速度やドップラーシフト量を検出するようにしてもよい。

次に、路側装置７１の概略構成について説明する。図１１は、路側装置７１の概略構成を示すブロック図である。

路側装置７１は、第１実施形態におけるリカバリ用の路側装置４（図４参照）と同様に、路車間通信部８１と、ネットワーク通信部８２と、記憶部８３と、制御部８４と、を備えている。

制御部８４は、ドップラーシフト量算出部８６を備えている。このドップラーシフト量算出部８６は、車両速度検出装置７３で検出した車両速度に基づいて、ドップラーシフト量を算出する。このとき、車両の車載装置２から送信される無線信号を路側アンテナ７２で受信する際のビーム方向と車両の進行方向とに基づいて、受信時のドップラーシフト量を算出する。また、車両の車載装置２に向けて路側アンテナ７２が送信するビーム方向と車両の進行方向とに基づいて、送信時のドップラーシフト量を算出する。

ここで、ビーム方向および車両の進行方向を考慮した車両速度とドップラーシフト量との相関関係を表す数式を記憶部８３に予め記憶させておき、この数式を用いて、車両速度からドップラーシフト量を算出すればよい。また、車両速度とドップラーシフト量との相関関係を表す周波数シフトテーブルを記憶部８３に予め記憶させておき、この周波数シフトテーブルを参照して、車両速度からドップラーシフト量を求めるようにしてもよい。

路車間通信部８１は、変調部９１と、復調部９２と、周波数シフト部９３と、Ｄ／Ａ変換部９４と、Ａ／Ｄ変換部９５と、ＲＦ部９６と、路側アンテナ７２と、を備えている。

ダウンリンク情報の送信時には、制御部８４で生成した送信データの変調が変調部９１で行われ、変調部９１から出力されるベースバンド信号に対する周波数シフト処理が周波数シフト部９３で行われ、周波数シフト部９３から出力されるベースバンド信号がＤ／Ａ変換部９４でアナログ信号に変換され、Ｄ／Ａ変換部９４から出力されるアナログ信号がＲＦ部９６に入力され、路側アンテナ７２から無線信号が送信される。

一方、アップリンク情報の受信時には、車載装置２から送信される無線信号が路側アンテナ７２で受信され、ＲＦ部９６から出力されるアナログ信号がＡ／Ｄ変換部９５でベースバンド信号に変換され、Ａ／Ｄ変換部９５から出力されるベースバンド信号に対する周波数シフト処理が周波数シフト部９３で行われ、周波数シフト部９３から出力されるベースバンド信号の復調が復調部９２で行われ、復調部９２から出力される受信データが制御部８４に入力される。

ここで、周波数シフト部９３では、ドップラーシフト量算出部８６で取得したドップラーシフト量に基づいて、送信時のベースバンド信号および受信時のベースバンド信号の各々に対して、ドップラーシフト量に応じた周波数シフト処理が行われる。

このとき、車両速度やドップラーシフト量に応じて、周波数シフト処理の実施の有無を切り替えるようにしてもよい。例えば、車両速度が所定のしきい値未満であると、周波数シフト処理を実施しないようにし、また、ドップラーシフト量が所定のしきい値未満であると、周波数シフト処理を実施しないようにしてもよい。

また、周波数シフト処理は、局部発信器を制御することで実施するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、車両速度検出装置７３を設けて、この車両速度検出装置７３で検出した車両速度に基づいて、ドップラーシフトによる周波数のずれを解消する周波数シフト処理を行うようにしたが、ドップラー周波数（ドップラーシフトにより変化した周波数と元の周波数との差分）を検出するドップラー周波数検出装置を設けて、その検出結果を用いて周波数シフト処理を行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、有料道路の本線に設置されたリカバリ用の路側装置７１（ＩＴＳスポット）において周波数シフト処理を行うようにしたが、この周波数シフト処理は、リカバリのための通信に限定されない。

例えば、周波数シフト処理を、フリーフローの入口料金所の路側装置に適用するとよい。フリーフローの入口料金所では、車両が減速することなく通過することから、路側アンテナの通信エリアを車両が比較的高速で通過するため、周波数シフト処理で大きな効果を得ることができる。

また、周波数シフト処理は、このようなＥＴＣ、すなわち、有料道路の料金所における料金収受に関する通信に限定されない。例えば、一般道路でも、道路情報の提供などの用途で路側装置が設置されており、このような路側装置で周波数シフト処理を行うようにしてもよい。

次に、本実施形態の変形例について説明する。図１２は、本実施形態およびその変形例に係る路側装置３，４での車両識別情報の取得状況を示す説明図である。

本実施形態では、図１２（Ａ）に示すように、入口料金所の路側装置３およびリカバリ専用エリアの路側装置４において、車両を特定するために、車載装置２から送信されるアップリンク情報に含まれる車両情報から車両識別情報を取得して、その車両識別情報を管理装置６に送信するようにしたが、図１２（Ｃ），（Ｄ）に示すように、入口料金所の路側装置３において、カメラ７（第１の撮像装置、図４参照）による撮影画像の画像認識により取得した車両番号を車両識別情報として管理装置６に送信するようにしてもよい。また、図１２（Ｂ），（Ｄ）に示すように、リカバリ専用エリアにカメラ１０１（第２の撮像装置）を設置して、そのカメラ１０１を路側装置４に接続し、路側装置４において、入口料金所の路側装置３と同様に、カメラ１０１による撮影画像の画像認識により取得した車両番号を車両識別情報として管理装置６に送信するようにしてもよい。

ここで、図１２（Ｂ）に示す例では、入口料金所の路側装置３で、アップリンク情報から車両識別情報を取得し、リカバリ専用エリアの路側装置４で、カメラ１０１の撮影画像から車両識別情報を取得するようにしている。また、図１２（Ｃ）に示す例では、入口料金所の路側装置３で、カメラ７の撮影画像から車両識別情報を取得し、リカバリ専用エリアの路側装置４で、アップリンク情報から車両識別情報を取得するようにしている。また、図１２（Ｄ）に示す例では、入口料金所の路側装置３およびリカバリ専用エリアの路側装置４の双方で、カメラ７，１０１の各撮影画像から車両識別情報を取得するようにしている。

なお、本実施形態では、管理装置６において、入口料金所の路側装置３およびリカバリ専用エリアの路側装置４からそれぞれ取得した車両識別情報に基づいて車両を特定するため、路側装置３，４でそれぞれ取得する車両識別情報は同一の情報とする必要がある。したがって、図１２（Ａ）に示す例では、アップリンク情報の車両情報から取得する車両識別情報は、車載装置２の識別情報（車載器ＩＤ）でもよいが、図１２（Ｂ），（Ｃ）に示す例では、アップリンク情報の車両情報から取得する車両識別情報は、カメラ７，１０１の各撮影画像から取得する車両識別情報と同じ車両番号となる。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

本発明に係るＥＴＣリカバリシステム、ＥＴＣ管理装置、ＥＴＣ路側装置、ＥＴＣリカバリ方法は、ＥＴＣカードが未装着の状態で車両が入口料金所を通過した場合に、出口料金所に到達するまでに、ＥＴＣカードを正常な状態に復旧するリカバリを行うことで、出口料金所を車両が停止することなく通過することができ、また、適正な課金を行うことができる効果を有し、ＥＴＣカードが未装着の状態で入口料金所を通過した車両のリカバリを行うＥＴＣリカバリシステム、ＥＴＣ管理装置、ＥＴＣ路側装置、ＥＴＣリカバリ方法などとして有用である。

１ ＥＴＣカード
２ 車載装置
３ 路側装置（第１の路側装置）
４ 路側装置（第２の路側装置）
５ 路側装置
６ 管理装置
７ カメラ（第１の撮像装置）
８ 車両検知器
９ 携帯端末装置
３１ 路車間通信部
３２ ネットワーク通信部
３４ 制御部
４１ 路車間通信部
４２ ネットワーク通信部
４４ 制御部
５１ 路車間通信部
５２ ネットワーク通信部
５４ 制御部
６１ ネットワーク通信部
６２ 記憶部
６３ 制御部
７１ 路側装置（第３の路側装置）
７３ 車両速度検出装置
８１ 路車間通信部
８４ 制御部
８６ ドップラーシフト量算出部
９３ 周波数シフト部
１０１ カメラ（第２の撮像装置）

Claims (17)

1. 車載装置及び管理装置と通信を行う通信部と、
   前記車載装置から受信する車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、
   ＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えるＥＴＣ路側装置。
2. 車載装置、管理装置及び撮像装置と通信を行う通信部と、
   前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、
   ＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えるＥＴＣ路側装置。
3. 車載装置及び管理装置と通信を行う通信部と、
   前記車載装置から受信する車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、
   前記車両識別情報に対応した入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備え、
   有料道路内の休憩用駐車施設に設けられたリカバリ専用エリアに設置されていることを特徴とするＥＴＣ路側装置。
4. 車載装置、管理装置及び撮像装置と通信を行う通信部と、
   前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を前記通信部により前記管理装置に送信し、
   前記車両識別情報に対応した入口料金所に関する入口情報を含むリカバリ情報を前記通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備え、
   有料道路内の休憩用駐車施設に設けられたリカバリ専用エリアに設置されていることを特徴とするＥＴＣ路側装置。
5. 請求項１または請求項２に記載のＥＴＣ路側装置であって、
   有料道路の本線上に設置されていることを特徴とするＥＴＣ路側装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のＥＴＣ路側装置であって、
   車両速度を検出する車両速度検出装置を備え、
   前記車載装置との間で通信を行う際に、前記車両速度検出装置で検出された前記車両速度に基づいて、送信信号および受信信号の周波数の調整を行うことを特徴とするＥＴＣ路側装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のＥＴＣ路側装置であって、
   前記車載装置との間で送受信される無線信号のドップラー周波数を検出するドップラー周波数検出装置を備え、
   前記車載装置と通信を行う際に、前記ドップラー周波数検出装置で検出された前記ドップラー周波数に基づいて、送信信号および受信信号の周波数の調整を行うことを特徴とするＥＴＣ路側装置。
8. 有料道路の入口に設置され、車載装置と通信を行う第１の路側装置と、
   前記車載装置と通信を行う第２の路側装置と、
   前記第１の路側装置及び前記第２の路側装置と通信を行う管理装置と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記第１の路側装置および前記第２の路側装置との間で通信を行う第１の通信部と、
   前記第１の路側装置から前記第１の通信部により受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、前記第２の路側装置から前記第１の通信部により受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第１の通信部により前記第２の路側装置に送信する制御部と、を備え、
   前記第２の路側装置は、
   前記車載装置及び前記管理装置と通信を行う第２の通信部と、
   前記車載装置からの車両識別情報を前記第２の通信部により前記管理装置に送信し、前記車両識別情報に対応した前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするＥＴＣリカバリシステム。
9. 有料道路の入口に設置され、車載装置と通信を行う第１の路側装置と、
   車載装置及び撮像装置と通信を行う第２の路側装置と、
   前記第１の路側装置及び前記第２の路側装置と通信を行う管理装置と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記第１の路側装置および前記第２の路側装置との間で通信を行う第１の通信部と、
   前記第１の路側装置から前記第１の通信部により受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、前記第２の路側装置から前記第１の通信部により受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第１の通信部により前記第２の路側装置に送信する制御部と、を備え、
   前記第２の路側装置は、
   前記車載装置及び前記管理装置と通信を行う第２の通信部と、
   前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を前記第２の通信部により前記管理装置に送信し、前記車両識別情報に対応した前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記管理装置から受信すると、前記リカバリ情報を前記第２の通信部により前記車載装置に送信する制御部と、を備えることを特徴とするＥＴＣリカバリシステム。
10. 請求項８または請求項９に記載のＥＴＣリカバリシステムであって、
    前記第１の路側装置に接続される他の撮像装置を備え、
    前記第１の路側装置から前記管理装置に送信される前記車両識別情報は、前記他の撮像装置によって撮像される車両番号であることを特徴とするＥＴＣリカバリシステム。
11. 請求項８から請求項１０のいずれかに記載のＥＴＣリカバリシステムであって、
    前記第１の路側装置は、リカバリが必要である旨の利用者に対する通知に関する通知情報を前記車載装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリシステム。
12. 請求項８から請求項１１のいずれかに記載のＥＴＣリカバリシステムであって、
    さらに、有料道路の本線上に設置された第３の路側装置を備え、
    前記第３の路側装置は、リカバリが必要である旨の利用者に対する通知に関する通知情報を前記車載装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリシステム。
13. 請求項８から請求項１２のいずれかに記載のＥＴＣリカバリシステムであって、
    さらに、利用者が所持する携帯端末装置を備え、
    前記管理装置は、リカバリが必要である旨の利用者に対する通知に関する通知情報を前記携帯端末装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリシステム。
14. 車載装置及び管理装置と通信を行う路側装置において、前記車載装置からの車両識別情報を管理装置に送信し、前記管理装置から受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記車載装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法。
15. 車載装置、管理装置及び撮像装置と通信を行う路側装置において、前記撮像装置が撮像した車両の車両番号に基づく車両識別情報を管理装置に送信し、前記管理装置から受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含む前記車両識別情報に対応したリカバリ情報を前記車載装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法。
16. 第１の路側装置および第２の路側装置と通信を行う管理装置において、前記第１の路側装置から受信するＥＴＣカードに入口情報を書き込めなかった入口料金所に関する情報を含むリカバリ情報を車両識別情報に対応づけて記憶し、第２の路側装置から受信する前記車両識別情報に対応する前記リカバリ情報を前記第２の路側装置に送信することを特徴とするＥＴＣリカバリ方法。
17. 請求項１４から請求項１６のいずれかに記載のＥＴＣリカバリ方法をプロセッサに実行させるためのＥＴＣリカバリプログラム。

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