JP3234212B2 - Gear motor for washing machine - Google Patents
Gear motor for washing machineInfo
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- JP3234212B2 JP3234212B2 JP2000144018A JP2000144018A JP3234212B2 JP 3234212 B2 JP3234212 B2 JP 3234212B2 JP 2000144018 A JP2000144018 A JP 2000144018A JP 2000144018 A JP2000144018 A JP 2000144018A JP 3234212 B2 JP3234212 B2 JP 3234212B2
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に使
用される排水装置用ギヤモーターに関するもので、より
詳細には洗い行程(washing cycle)と脱水／排水行程(de
hydrate/drain cycle)にあって、パルセーター(pulsato
r)と洗濯兼脱水槽(washing/draini ng tub)とが設定モ
ードに基づいてそれぞれ又は同時に回転するように２段
クラッチ構造物を備えた全自動洗濯機の排水装置用ギヤ
モーターに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear motor for a drainage device used in a fully automatic washing machine, and more particularly, to a washing cycle and a dehydration / drainage process.
hydrate / drain cycle)
The present invention relates to a gear motor for a draining device of a fully automatic washing machine having a two-stage clutch structure such that a washing / drying tub rotates independently or simultaneously according to a setting mode. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、洗濯機は各種汚染物により汚れ
た洗濯物を任意の設定モードに基づいて布質に損傷を与
えないながら原状態に洗濯するための装置である。最近
では、布質が多様化されるに伴い、より一層向上した洗
濯力を有する洗濯機を所望する実情にある。2. Description of the Related Art In general, a washing machine is an apparatus for washing laundry contaminated with various contaminants in an original state without damaging cloth based on an arbitrary setting mode. Recently, with the diversification of cloth quality, there is a need for a washing machine having a further improved washing power.
【０００３】図１は従来の技術の洗濯機の一例を示す横
断面図であり、全自動一槽式の洗濯機を示す図である。
これは、例えば日本国特許公開公報の特開平7-227494に
開示されている内容である。上記の一槽式洗濯機の全体
構成を説明すると、洗濯機ケース１内に外槽２が設けら
れ、前記外槽２内に洗濯兼脱水槽３が設けられる。前記
洗濯兼脱水槽３内にアジテータ(agitator)等の洗濯翼４
が配置され、前記外槽２の下方に洗濯用モーター５が設
けられる。前記モーター５の上部にクラッチ９と減速器
８が設けられ、前記減速器８と洗濯翼４との間に洗濯軸
６と脱水軸７が直接に連結される。また、排水弁１２と
排水ホース１３は外槽２の下部の所定領域に設けられ、
洗い行程とすすぎ行程後に、汚染された水を外部に排出
する。また、タップカバー(tub cover)１０が前記外槽
２の上部の端部に設けられている。尚、流体バランサ１
１は洗濯兼脱水槽３の上部に設けられ、洗濯と脱水時の
振動と騒音を防止する。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional washing machine, and is a view showing a fully automatic one-tank type washing machine.
This is the content disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-227494. The overall configuration of the single-tub washing machine will be described. An outer tub 2 is provided in a washing machine case 1, and a washing and dewatering tub 3 is provided in the outer tub 2. A washing wing 4 such as an agitator is provided in the washing and dewatering tub 3.
And a washing motor 5 is provided below the outer tub 2. A clutch 9 and a speed reducer 8 are provided above the motor 5, and a washing shaft 6 and a dehydrating shaft 7 are directly connected between the speed reducer 8 and the washing blade 4. In addition, the drain valve 12 and the drain hose 13 are provided in a predetermined area below the outer tub 2,
After the washing and rinsing steps, the contaminated water is drained out. A tub cover 10 is provided at an upper end of the outer tub 2. In addition, the fluid balancer 1
Numeral 1 is provided above the washing and spin-drying tub 3 to prevent vibration and noise during washing and spin-drying.
【０００４】このように構成された従来の洗濯機は、洗
い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させ
て洗浄力を向上させうるように、洗濯翼駆動用モーター
と洗濯兼脱水槽駆動用モーターを別個に設けるか、又は
前記モーターのうち１つに減速器８を設ける。しかし、
前記洗濯機は、洗い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３
とを単純に逆方向に回転させる構成と、これに対する洗
濯制御方法についてのみ述べている。また、減速器８と
クラッチ９と洗濯用モーター５とが一体化した簡単な構
造で前記洗濯用モーター５の回転力が洗濯軸６と脱水軸
７に確実に伝達される。しかし、モーター５の精密な制
御無しには回転力の正確な伝達が不可能であり、今まで
このような構造の洗濯機は実現されたことがない。In the conventional washing machine having the above-described structure, a washing blade driving motor and a washing / drying motor are provided so that the washing blade 4 and the washing / dewatering tub 3 can be simultaneously rotated during the washing process to improve the washing power. A motor for driving the dewatering tank is provided separately, or a speed reducer 8 is provided for one of the motors. But,
During the washing process, the washing machine includes a washing wing 4 and a washing and dewatering tub 3.
Are simply described in the opposite direction, and only the washing control method for this is described. Further, the rotational force of the washing motor 5 is reliably transmitted to the washing shaft 6 and the dehydrating shaft 7 with a simple structure in which the speed reducer 8, the clutch 9, and the washing motor 5 are integrated. However, accurate transmission of the rotational force is impossible without precise control of the motor 5, and a washing machine having such a structure has never been realized.
【０００５】図２は従来の技術の洗濯機の他の例を示す
縦断面図であり、そのような全自動洗濯機は、日本国特
許公開公報の特開平8-57186号により知られている。上
記の全自動洗濯機の全体的構成は、上述した図１と同様
である。但し、異なる点は外槽２及び洗濯兼脱水槽３の
下部構造に関することと、洗いやすすぎ行程において洗
濯兼脱水槽３を洗濯物の種類やカバー（図示せず）のオ
ープンの可否に応じて固定又は回転させるモードを組み
合わせたことである。特に、構成的部分は、上部洗濯軸
６ａは遊星ギヤとしての減速器８を介して下部洗濯軸６
ｂに連結され、前記下部洗濯軸６ｂが洗濯用モーター５
に連結される。前記下部脱水軸６ｃはブレーキドラム２
０を介して上部脱水軸６ｄと連結される。また、前記下
部洗濯軸６ｂはプーリー１４ｂとベルト１５を介して洗
濯用モーター５のプーリー１４ａに連結される。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the prior art washing machine. Such a fully automatic washing machine is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-57186. . The overall configuration of the above fully automatic washing machine is the same as that of FIG. 1 described above. However, the difference is in the lower structure of the outer tub 2 and the washing and dewatering tub 3, and in the washing and rinsing process, the washing and dewatering tub 3 is changed depending on the type of the laundry and whether or not a cover (not shown) can be opened. This is a combination of fixed and rotating modes. In particular, the structural part is that the upper washing shaft 6a is connected to the lower washing shaft 6 via a speed reducer 8 as a planetary gear.
b, and the lower washing shaft 6 b is connected to the washing motor 5.
Linked to The lower dehydrating shaft 6c is mounted on the brake drum 2
0 and is connected to the upper dewatering shaft 6d. The lower washing shaft 6b is connected to a pulley 14a of the washing motor 5 via a pulley 14b and a belt 15.
【０００６】このように構成された従来の全自動洗濯機
は、もし使用者が粗洗濯物を洗濯するための洗いモード
を設定すると、アクチュエータが所定時間の間作動さ
れ、図３（ａ）に示したレバー２７を一定距離ほど引っ
張る。この際、ブレーキドラム２０を拘束していたブレ
ーキバンドが一定間隙ほど離隔されて洗濯兼脱水槽３を
フリーの回転モードに切り換え、洗濯翼４と洗濯兼脱水
槽３を相互逆回転させる。ここで、クラッチギヤはクラ
ッチ片により已然に噛み合わせている。In the conventional fully automatic washing machine constructed as described above, if a user sets a washing mode for washing coarse laundry, an actuator is operated for a predetermined time, and FIG. The indicated lever 27 is pulled by a certain distance. At this time, the brake band that has restrained the brake drum 20 is separated by a predetermined gap, and the washing and dewatering tub 3 is switched to the free rotation mode, so that the washing wing 4 and the washing and dewatering tub 3 are rotated in opposite directions. Here, the clutch gear is already engaged with the clutch piece.
【０００７】一方、使用者が微細洗濯物を洗濯するため
の洗いモードを設定すると、アクチュエータがオフされ
ることにより、ブレーキレバー２７は原状態となり、ブ
レーキバンド（図示せず）はブレーキドラム２０を拘束
する状態となり、洗濯兼脱水槽３は固定モードになる。
ここで、洗濯兼脱水槽３がフリーであるモードで使用者
がカバーをあける場合、やたら安定性だけ顧慮して急に
洗濯兼脱水槽３が固定モードに切り換えられる。On the other hand, when the user sets the washing mode for washing the fine laundry, the actuator is turned off, the brake lever 27 returns to the original state, and the brake band (not shown) moves the brake drum 20. The washing and dewatering tub 3 is in the fixed mode.
Here, when the user opens the cover in the mode in which the washing and spin-drying tub 3 is free, the washing and spin-drying tub 3 is suddenly switched to the fixed mode in consideration of only the stability.
【０００８】図３（ａ）は図２に適用される洗い行程時
のクラッチの作動説明図であり、これは例えば日本国特
許公開公報の特開平8-57187号に開示されている。アク
チュエータのターンオンに応じてブレーキレバー２７が
ＬからＬ１までの距離（Ａ’）ほど移動した場合、アー
ム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３はクラ
ッチギヤ２１に已然に噛み合っているが、ブレーキバン
ド（図示せず）はブレーキドラム２０から一定間隙に離
隔されるため、上部脱水軸がフリー状態となる。言い換
えれば、クラッチ片２３がクラッチギヤ２１に噛み合っ
ている際、クラッチばね（図示せず）は下部洗濯軸に嵌
入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にしない
（連結しない）ため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽とが相互逆
回転される。この状態が洗濯兼脱水槽３のフリーのモー
ドである。一方、アクチュエータがターンオフされる
と、ばね２６により原状態、すなわちＬの位置まで戻
り、ブレーキバンドはブレーキドラム２０を拘束させ
る。この状態が洗濯兼脱水槽３の固定モードである。FIG. 3A is an explanatory view of the operation of the clutch at the time of the washing process applied to FIG. 2, which is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-57187. When the brake lever 27 moves by a distance (A ') from L to L1 in response to the turn-on of the actuator, the two clutch pieces 23 attached to the tip of the arm 22 are already engaged with the clutch gear 21. Since the brake band (not shown) is separated from the brake drum 20 by a certain gap, the upper dewatering shaft is in a free state. In other words, when the clutch piece 23 is engaged with the clutch gear 21, the clutch spring (not shown) does not integrate (connect) the drum fitted to the lower washing shaft and the lower dehydrating shaft, so that the washing is not performed. The wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions. This state is the free mode of the washing and dewatering tub 3. On the other hand, when the actuator is turned off, the spring 26 returns to the original state, that is, the position of L, and the brake band restrains the brake drum 20. This state is the fixed mode of the washing and dewatering tub 3.
【０００９】図３（ｂ）は図２に適用される脱水行程時
のクラッチの作動説明図であり、脱水行程において、ブ
レーキドラム２０を完全に解除すると、洗濯兼脱水槽３
を高速回転させ得る。一方、アクチュエータの通電でレ
バー２７がＬからＬ２まで距離Ａ”ほど移動した場合、
アーム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３は
クラッチギヤ２１から離脱するようになる。このため、
クラッチばね（図示せず）の復元力により下部洗濯軸に
嵌入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にするた
め、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に回転する。すな
わち、洗濯機のモーターの回転力は、減速器を経由せ
ず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽に伝達するので、
脱水行程が行われる。FIG. 3B is an explanatory diagram of the operation of the clutch during the spin-drying process applied to FIG. 2. In the spin-drying process, when the brake drum 20 is completely released, the washing and spin-drying tub 3 is opened.
Can be rotated at high speed. On the other hand, if the lever 27 moves from L to L2 by a distance A ″ due to the energization of the actuator,
The two clutch pieces 23 attached to the tip of the arm 22 are separated from the clutch gear 21. For this reason,
The washing blade and the washing / dewatering tub rotate in the same direction so that the drum fitted to the lower washing shaft and the lower spinning shaft are integrated by the restoring force of a clutch spring (not shown). In other words, the rotational force of the motor of the washing machine is transmitted straight to the washing wings and the washing and dewatering tub without passing through the speed reducer.
A dehydration step is performed.
【００１０】このように構成された従来の洗濯機らは、
図１を用いて説明したように、洗い及び脱水行程時に洗
濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させて洗浄力を向
上させる。しかし、フタのオープン時に直ちに停止する
ため、使用者はこれを故障と見誤ることがある。また、
洗い行程時、洗濯翼に過負荷がかかると、減速機構の遊
星ギヤにより脱水軸と洗濯軸とが反対方向に回転されて
過負荷が解除される。しかし、過負荷が解除されるま
で、上記の過負荷の解除動作を繰り返し行うべきである
ため、洗濯時間及び洗浄力が低下される。また、図面に
詳細に触れなかったが、洗い行程、すすぎ行程及び脱水
行程で洗濯兼脱水槽と洗濯翼とを同時に回転させるのに
先だって行われるべきクラッチ構造及び排水構造が全く
言及されていない実情にある。また、排水構造に適用さ
れるギヤモーターについても全然触れられていない。[0010] The conventional washing machines configured as described above include:
As described with reference to FIG. 1, the washing wing 4 and the washing and dewatering tub 3 are simultaneously rotated during the washing and dewatering processes to improve the detergency. However, since the lid stops immediately when the lid is opened, the user may mistake this as a failure. Also,
During the washing process, if an overload is applied to the washing blade, the spinning shaft and the washing shaft are rotated in opposite directions by the planetary gears of the reduction mechanism, and the overload is released. However, the above-described overload release operation should be repeated until the overload is released, so that the washing time and detergency are reduced. Further, although not described in detail in the drawings, there is no mention of a clutch structure and a drainage structure which should be performed prior to simultaneously rotating the washing / dewatering tub and the washing blade in the washing step, the rinsing step and the spinning step. It is in. Also, no mention is made of a gear motor applied to the drainage structure.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の洗濯機における問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、互いに異なる様子の出力カムを二重構
造に形成してスイッチの接点を安定的に動作させること
により、洗濯機の品質及び信頼性を向上させ得るように
した全自動洗濯機の排水装置に適用されるギヤモーター
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the conventional washing machine, and an object thereof is to form output cams having different states from each other in a double structure. An object of the present invention is to provide a gear motor applied to a drainage device of a fully automatic washing machine, which can improve the quality and reliability of the washing machine by stably operating a contact of a switch.
【００１２】このような本発明は、洗いやすすぎ行程中
に洗濯兼脱水槽が洗濯翼と互いに異なる方向に回転する
洗濯機に有用に適用されることで、使用者が故障と誤認
する問題点を解決することだけでなく、洗濯機の品質及
び信頼性を向上させ得る。The present invention is usefully applied to a washing machine in which the washing and dewatering tub rotates in directions different from the direction of the washing wings during the rinsing and rinsing steps. As well as improve the quality and reliability of the washing machine.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の排水装置用ギヤ
モーターは、洗い工程やすすぎ工程時、洗濯翼及び洗濯
兼脱水槽を回転させるようにした洗濯機にあって、排水
装置の動作のための回転力を発生するモーターと、前記
モーターの回転力で動作し、互いに異なる円周半径を有
し同軸上に締結された上部／下部出力カムと、前記下部
出力カムに連結され、排水構造の連結片を引っ張ってク
ラッチの端部を引っ張るための連結レバーと、前記出力
カムの回転によりリレー接点をオン／オフさせる２重接
点と、前記接点と連結されている外部連結端子と、を備
えていることを特徴とする。A gear motor for a drainage device according to the present invention is a washing machine in which a washing blade and a washing and dewatering tub are rotated during a washing step and a rinsing step . A motor for generating a rotational force for driving the motor, an upper / lower output cam that operates with the rotational force of the motor and has a different circumferential radius and is coaxially fastened, and a drainage structure connected to the lower output cam. A connection lever for pulling an end of the clutch by pulling a connection piece of the above, a double contact for turning on / off a relay contact by rotation of the output cam, and an external connection terminal connected to the contact. It is characterized by having.
【００１４】前記外部連結端子は、共通端子を含んで少
なくとも１つ以上に構成され、前記２重接点と接触され
ることを特徴とする。The external connection terminal includes at least one or more terminals including a common terminal, and is in contact with the double contact.
【００１５】前記２重接点は初期状態で１段接触され、
所定時間が経過したのち２段接触された後、前記初期状
態に戻されることを特徴とする。[0015] The double contact is one-stage contact in an initial state,
After a predetermined time has elapsed, the contact is returned to the initial state after two-stage contact.
【００１６】前記２重接点のうち、一側の接点は電源電
圧供給端の一側に連結されることを特徴とする。One of the double contacts is connected to one side of a power supply terminal.
【００１７】前記連結端子の誤接続時、前記出力カムと
２重接点により開ループを形成してショットを防止する
ことを特徴とする。When the connection terminal is erroneously connected, the output cam and the double contact form an open loop to prevent a shot.
【００１８】本発明のギヤーモーターは、回転力を発生
させるモーターと、前記モーターの回転により直線往復
運動するような連結レバーと、前記モーターの駆動を制
御するマイクロコンピュータと、前記連結レバーの状態
を維持させるためのリレーと、前記モーターにより回転
し、上下に位置する上部カムと下部カムを備えた出力カ
ムと、 前記マイクロコンピュータの制御によって前記
リレー及びモーターの駆動電源をスイッチングする第１
スイッチング素子と、前記マイクロコンピュータの制御
ーによって前記モーターの駆動電源をスイッチングする
第２スイッチング素子と、前記出力カムの上部カムによ
り、前記第１スイッチング素子を通して前記モーターに
供給される駆動電源をスイッチングする第１接点と、前
記出力カムの下部カムにより、前記第２スイッチング素
子を通して前記モーターに供給される駆動電源をスイッ
チングする第２接点とを備えてなる。The gear motor according to the present invention includes a motor for generating a rotational force, a connecting lever that reciprocates linearly by the rotation of the motor, a microcomputer for controlling the driving of the motor, and a state of the connecting lever. A relay for maintaining the motor, an output cam rotated by the motor and having an upper cam and a lower cam positioned above and below, a first power source for switching the drive power of the relay and the motor under the control of the microcomputer.
A switching element, a second switching element for switching the driving power of the motor under the control of the microcomputer, and an upper cam of the output cam for switching the driving power supplied to the motor through the first switching element. A first contact, and a second contact for switching driving power supplied to the motor through the second switching element by a lower cam of the output cam.
【００１９】前記マイクロコンピュータは、前記第１接
点がオン、第２接点がオフ状態であり、第１および第２
スイッチング素子がオフである初期の状態で、前記第１
スイッチング素子をターンオフさせ、前記リレー及びモ
ーターを駆動することで、前記出力カムによって第１接
点がオフ、第２接点がオンとなるまで前記連結レバーを
１段駆動し、第２スイッチング素子をターンオンさせ、
前記モーターを駆動することで、前記出力カムによって
第１、第２接点がオフとなるまで前記連結レバーを２段
駆動することを特徴とする。In the microcomputer, the first contact is on and the second contact is off, and the first and second contacts are off.
In the initial state where the switching element is off, the first
By turning off the switching element and driving the relay and the motor, the connection lever is driven one step until the first contact is turned off and the second contact is turned on by the output cam, and the second switching element is turned on. ,
By driving the motor, the connection lever is driven in two stages until the first and second contacts are turned off by the output cam.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の全自動洗濯機、そ
の排水装置、及びそれに従う洗濯制御方法の好ましい一
実施例を添付図面に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a fully automatic washing machine, a drainage device thereof, and a washing control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【００２１】図４は本発明の全自動洗濯機を示す横断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fully automatic washing machine according to the present invention.
【００２２】前記全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽４３内
に洗濯翼４４を接続する洗濯軸４６と、外槽４２内に前
記洗濯兼脱水槽４３を連結する脱水軸４７とがクラッチ
機構４９を介して同線上に接続配置される。前記クラッ
チ機構４９に連結された第１プーリー５４ｂと洗濯用モ
ーター４５に連結された第２プーリー５４ａとをベルト
５５で連結する。また、前記外槽４２の下方には排水構
造を備えているが、前記排水構造は、外槽４２の下部の
所定領域に連結ホース６５、排水弁６４、排水ホース６
６及び連結片６３からなる１段又は２段の排水構造が設
けられている。前記排水構造は連結レバー６２により２
重出力カム構造のギヤモーター６１と連結され、前記ギ
ヤモーター６１の１段又は２段動作に基づいて前記洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４３を固定モード、回転モード、
回転／固定モード、高速回転モードに合わせて正回転及
び逆回転に動作させる。In the fully automatic washing machine, a washing shaft 46 connecting the washing wings 44 in the washing and dewatering tub 43 and a dehydrating shaft 47 connecting the washing and dewatering tub 43 in the outer tub 42 have a clutch mechanism 49. Are connected and arranged on the same line. A first pulley 54b connected to the clutch mechanism 49 and a second pulley 54a connected to the washing motor 45 are connected by a belt 55. A drainage structure is provided below the outer tub 42. The drainage structure includes a connecting hose 65, a drain valve 64, a drainage hose 6 in a predetermined area below the outer tub 42.
A one-stage or two-stage drainage structure composed of 6 and connecting pieces 63 is provided. The drainage structure is connected to the
The washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are connected to a gear motor 61 having a heavy output cam structure, based on one or two-stage operation of the gear motor 61, in a fixed mode, a rotation mode,
Operate forward rotation and reverse rotation according to rotation / fixed mode and high-speed rotation mode.
【００２３】このように構成された全自動洗濯機は、第
１に、マイコン１１０（図１２参照）の制御に基づいて
固定モードと回転モードで洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３をそれぞれ正回転又は逆回転させて、一般的な洗い行
程とすすぎ行程を行わせる。第２に、回転／固定モード
では、洗濯機フタ５０のオープン時に、所定時間ほど洗
濯兼脱水槽４３が回転された後、停止し、洗浄力の向上
のために洗濯翼４４だけ回転させる。第３に、高速回転
モードでは、洗濯翼４４及び洗濯兼脱水槽４３を高速回
転させて脱水行程を行う。The fully-automatic washing machine constructed as described above firstly includes the washing blade 44 and the washing / dewatering tub 4 in the fixed mode and the rotation mode based on the control of the microcomputer 110 (see FIG. 12).
3 is rotated forward or backward, respectively, to perform a general washing operation and a rinsing operation. Secondly, in the rotation / fixing mode, when the washing machine lid 50 is opened, the washing and dewatering tub 43 is rotated for a predetermined time and then stopped, and only the washing blade 44 is rotated to improve the washing power. Third, in the high-speed rotation mode, the washing blade 44 and the washing and dewatering tub 43 are rotated at a high speed to perform a dehydration process.
【００２４】図５は図４に適用されるクラッチと排水装
置の連結状態を示す概略斜視図であり、図６は図５の排
水装置を示す横断面図であり、図７は図５のクラッチの
連結装置を示す凹部斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a coupling state of the clutch and the drainage device applied to FIG. 4, FIG. 6 is a transverse sectional view showing the drainage device of FIG. 5, and FIG. 7 is a clutch of FIG. It is a concave part perspective view which shows the coupling device of FIG.
【００２５】まず、図５を参照すると、図４に適用され
るクラッチと排水装置において、クラッチの構造は、ク
ラッチ機構４９の外壁フレームに流動可能にボルト７４
で締め付けられたクラッチレバー６９と、前記クラッチ
レバー６９と遊隔調節ねじ７２に接触されており、固定
フレーム７３ａに流動可能に締め付けられたブレーキレ
バー７０とを有する。前記クラッチ構造と連動する排水
装置は、前記ブレーキレバー７０の先端に位置し、可変
突起６７と排水構造固定片６３ａとギヤモーター６１の
連結レバー６２の係止片６８とを有する連結片６３と、
前記固定片６３ａに連結された排水弁６４と、前記係止
片６９に係止突起７５が挿入され、前記連結片６３の可
変突起６７を１段又は２段に可変させるギヤモーター６
１とを備えている。First, referring to FIG. 5, in the clutch and drainage device applied to FIG. 4, the structure of the clutch is such that bolts 74 are provided so as to be able to flow to the outer frame of the clutch mechanism 49.
And a brake lever 70 which is in contact with the clutch lever 69 and the clearance adjusting screw 72 and which is fastened to the fixed frame 73a so as to be able to flow therethrough. A drainage device interlocking with the clutch structure is provided at a tip of the brake lever 70, and has a connection piece 63 having a variable projection 67, a drainage structure fixing piece 63a, and a locking piece 68 of the connection lever 62 of the gear motor 61,
A drain valve 64 connected to the fixed piece 63a and a locking motor 75 having a locking projection 75 inserted into the locking piece 69 to change the variable projection 67 of the connecting piece 63 to one or two steps.
1 is provided.
【００２６】上記の構成により、ギヤモーター６１が駆
動して連結レバー６２を引っ張ると、連結片６３に固定
された可変突起６７がブレーキレバー７０の端部を押
す。次いで、前記ブレーキレバー７０は遊隔調節ねじ７
２の突起７２ａを押すことに従って、クラッチレバー６
９のクラッチ片７１が解除される。前記クラッチ片７１
がクラッチギヤ（図示せず）と噛み合っているときは、
従来の同様に、クラッチばね（図示せず）が下部洗濯軸
に嵌入されているドラムと下部脱水軸を連結しないた
め、洗濯兼脱水槽４３が洗濯翼４４と相互逆方向に回転
する。With the above configuration, when the gear motor 61 is driven to pull the connecting lever 62, the variable projection 67 fixed to the connecting piece 63 pushes the end of the brake lever 70. Next, the brake lever 70 is set on the play adjusting screw 7.
By pressing the second projection 72a, the clutch lever 6
Nineth clutch piece 71 is released. The clutch piece 71
Is engaged with the clutch gear (not shown),
As in the prior art, since the clutch spring (not shown) does not connect the drum fitted to the lower washing shaft to the lower dehydrating shaft, the washing and dewatering tub 43 rotates in the opposite direction to the washing blade 44.
【００２７】一方、クラッチ片７１がクラッチギヤと離
脱されるときにも、従来の同様に、クラッチばねは下部
洗濯軸に嵌入されているドラムと下部脱水軸を一体的に
するため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に高速回転
する。この際、洗濯機モーターの回転力が、減速器を経
由せず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽を回転させる
ようになって、脱水行程が行われる。On the other hand, when the clutch piece 71 is disengaged from the clutch gear, as in the conventional case, the clutch spring integrates the drum fitted into the lower washing shaft with the lower dehydrating shaft. The washing and spinning tub rotates at high speed in the same direction. At this time, the rotating force of the washing machine motor rotates the washing wings and the washing and dewatering tub straight without passing through the speed reducer, and the dewatering process is performed.
【００２８】ここで、排水装置は、前記ギヤモーター６
１の連結レバー６２が連結片６３を完全に引っ張ること
により、固定片６３ａに連結された排水弁６４を開放さ
せる。この際、脱水行程が可能である。従って、前記ブ
レーキレバー７０はクラッチレバー６９と連動し、前記
ブレーキレバー７０はブレーキバンド（図示せず）を介
してブレーキドラム（図示せず）を固定又は解除するこ
とにより、全自動洗濯機を固定モードと回転モードで動
作させることができる。Here, the drainage device is provided with the gear motor 6.
The one connection lever 62 completely pulls the connection piece 63, thereby opening the drain valve 64 connected to the fixed piece 63a. At this time, a dehydration process is possible. Accordingly, the brake lever 70 is interlocked with the clutch lever 69, and the brake lever 70 fixes or releases a brake drum (not shown) via a brake band (not shown), thereby fixing the fully automatic washing machine. Mode and rotation mode.
【００２９】以下、図６及び図７を参照して本発明の全
自動洗濯機の排水装置を詳細に説明する。Hereinafter, a drainage device of a fully automatic washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【００３０】前記全自動洗濯機は、排水構造に設けら
れ、排水時に作動するギヤモーター６１の連結レバー６
２を係止して固定させるための係止片６８と、可変突起
６７を固定させるための案内長孔８４と、前記排水構造
の排水弁６４を係止して固定させるための固定片６３ａ
とを備えた連結片６３と、前記連結片６３の一側に形成
された係止片６８に連結レバー６２の先端の係止突起７
５が係止固定されてブレーキレバー７０の先端を可変突
起６７により引っ張ってやるギヤモーター６１とを備え
ている。また、前記排水装置は、排水行程時、前記ギヤ
モーター６１の水平回転力と複数個のばねの弾性力で圧
縮されて排水弁６４を開放させるベローズ７６と、前記
ベローズ７６と第１及び第２ばね７９、８０を案内する
第１及び第２ロード７７、７８と、前記第１及び第２ロ
ード７７、７８の案内に応じて移動して洗濯兼脱水槽４
３の連結ホース６５と排水ホース６６との間を開放又は
遮断させる排水弁６４とを備えている。The fully automatic washing machine is provided in a drainage structure, and is provided with a connecting lever 6 of a gear motor 61 which operates during drainage.
A locking piece 68 for locking and fixing the second projection 2, a guide slot 84 for fixing the variable projection 67, and a fixing piece 63a for locking and fixing the drain valve 64 of the drain structure.
And a locking projection 68 at the tip of the connecting lever 62 on a locking piece 68 formed on one side of the connecting piece 63.
5 is provided with a gear motor 61 that is locked and fixed and pulls the tip of a brake lever 70 by a variable projection 67. Further, the drainage device includes a bellows 76 that is compressed by a horizontal rotation force of the gear motor 61 and an elastic force of a plurality of springs to open a drainage valve 64 during a drainage stroke, and the bellows 76 and the first and second bellows. The first and second loads 77 and 78 for guiding the springs 79 and 80, and the washing and dewatering tub 4 are moved and moved according to the guidance of the first and second loads 77 and 78.
A drain valve 64 for opening or shutting off the connection hose 65 and the drain hose 66 is provided.
【００３１】前記可変突起６７は案内長孔８４に挿入さ
れ、クラッチの遊隔を顧慮して可変突起６７とクラッチ
との間隙を調整した後、ナット８３及びボルト６０で固
定する。ここで、前記可変突起６７の上部には間隙調整
用溝６７ａが形成されている。また、前記第１ロード７
７の内部には第１ばね７９が挿入され、その両端が排水
弁６４の凹溝と固定片６３ａの凹溝６３ｂに係止固定さ
れ、その外部にはカラー８１が形成されて第２ロード７
８のリブ８２と同一線上に設けられる。また、前記第２
ロード７８の外周面には第２ばね８０とベローズ７６が
締め付けられている。The variable projection 67 is inserted into the guide slot 84, and the gap between the variable projection 67 and the clutch is adjusted in consideration of the clearance of the clutch, and then fixed with the nut 83 and the bolt 60. Here, a gap adjusting groove 67 a is formed above the variable projection 67. In addition, the first load 7
A first spring 79 is inserted into the inside of the second load 7, and both ends thereof are locked and fixed in the concave groove of the drain valve 64 and the concave groove 63b of the fixing piece 63a.
8 are provided on the same line as the rib 82. In addition, the second
A second spring 80 and a bellows 76 are fastened to the outer peripheral surface of the load 78.
【００３２】このように構成された排水装置において可
変突起６７は連結レバー６２の引っ張り動作に応じてそ
れぞれの動作モードに合わせて排水弁６４を開放又は閉
鎖するが、これについて詳細に説明する。In the drainage device configured as described above, the variable projection 67 opens or closes the drainage valve 64 in accordance with the operation mode according to the pulling operation of the connecting lever 62. This will be described in detail.
【００３３】排水装置は、排水行程時、全自動洗濯機の
下部フレーム７３に装着されたギヤモーター６１に電源
を印加して、１段引き時に、連結レバー６２を一定距離
（Ｄ）ほど引っ張ると、第１ロード７７の内部に設けら
れた第１ばね７９が引っ張られる。この際、第１ばね７
９の弾力により第１ロード７７が一定距離（Ｄ）ほど移
動するが、第２ロード７６には影響を与えない。The drainage device applies power to the gear motor 61 mounted on the lower frame 73 of the fully automatic washing machine during the drainage stroke, and pulls the connecting lever 62 a certain distance (D) when pulling one step down. The first spring 79 provided inside the first load 77 is pulled. At this time, the first spring 7
Although the first load 77 moves by a certain distance (D) due to the elasticity of 9, the second load 76 is not affected.
【００３４】この際、可変突起６７は連結片６３の案内
長孔８４に一対のワッシャー８３を介して挿入され、ナ
ット６０で固定された後、ブレーキレバー７０と一定の
位置６９ａに固定されている状態で、連結レバー６２が
一定距離（Ｄ）に引っ張られると、前記ブレーキレバー
７０を押し出す。この際、引っ張り距離は第１ロード７
７の一端の内周面に形成されたカラー８１と第２ロード
７８の外周面に形成されたリブ８２との間の距離（Ｅ）
以下となる。At this time, the variable projection 67 is inserted into the guide slot 84 of the connecting piece 63 via a pair of washers 83, fixed by the nut 60, and then fixed to the brake lever 70 at a fixed position 69a. In this state, when the connecting lever 62 is pulled at a predetermined distance (D), the brake lever 70 is pushed out. At this time, the pulling distance is 7
The distance (E) between the collar 81 formed on the inner peripheral surface at one end and the rib 82 formed on the outer peripheral surface of the second load 78
It is as follows.
【００３５】その後、ギヤモーター６１が連結レバー６
２を１段動作状態で更に引っ張ると、連結レバー６２と
ブレーキレバー７０及び可変突起６７が引っ張られると
ともに、第１ロード７７の外周面に形成されたカラー８
１が第２ロード７８の一端の内周面に形成されたリブ８
２を押し出して、第２ばね８０が圧縮される。第２ばね
８０が圧縮されてベローズ７６が収縮されて排水弁６４
を開放させることにより、洗濯兼脱水槽４３内の洗濯水
を外部に排出させることができる。Thereafter, the gear motor 61 is connected to the connecting lever 6.
2 is further pulled in the one-step operation state, the connecting lever 62, the brake lever 70, and the variable protrusion 67 are pulled, and the collar 8 formed on the outer peripheral surface of the first load 77 is pulled.
1 is a rib 8 formed on the inner peripheral surface at one end of the second load 78.
2, the second spring 80 is compressed. The second spring 80 is compressed, the bellows 76 is contracted, and the drain valve 64
, The washing water in the washing and dewatering tub 43 can be discharged to the outside.
【００３６】その後、ギヤーモーター３がオフとなる
と、順次に連結レバー６２、ブレーキレバー７０、可変
突起６７、第２ロード７８、第１ばね７９が、第２ばね
８０及びブレーキレバー７０の復元力により初期状態に
戻されるとともに、ベローズ７６と第１ロード７７も戻
される。前記ベローズ７６と排水弁６４が連結ホース６
５と排水ホース６６との間を閉鎖させることにより、排
水が停止される。従って、前記排水装置は、洗濯兼脱水
槽４３内の洗濯水を、ギヤモーター６１の１段動作時に
排水せず、２段動作時に効果的に排水する単純な構造で
あり、連結部品を共用化できる。そして、２段動作時の
クラッチの動作状態は従来と同様であるため、これにつ
いての詳細な説明は省略する。Thereafter, when the gear motor 3 is turned off, the connecting lever 62, the brake lever 70, the variable projection 67, the second load 78, and the first spring 79 are sequentially actuated by the restoring force of the second spring 80 and the brake lever 70. The bellows 76 and the first load 77 are returned to the initial state. The bellows 76 and the drain valve 64 are connected to the connecting hose 6.
By closing the space between 5 and the drain hose 66, drainage is stopped. Therefore, the drainage device has a simple structure in which the washing water in the washing and dewatering tub 43 is not drained when the gear motor 61 is operated in the first stage, but is effectively drained in the second stage operation. it can. Since the operating state of the clutch at the time of the two-stage operation is the same as that of the conventional art, detailed description thereof will be omitted.
【００３７】一方、図８（ａ）は図５のギヤモーター６
１の凹部を切開して示す平面図であり、図８（ｂ）は図
８（ａ）の出力カムを示す横断面図である。On the other hand, FIG. 8A shows the gear motor 6 shown in FIG.
FIG. 8B is a plan view showing a cutout of the first concave portion, and FIG. 8B is a cross-sectional view showing the output cam of FIG.
【００３８】まず、図８（ａ）を参照すると、前記ギヤ
モーター６１は、モーターの減速のための内部ギヤ部
と、連結レバー６２の１段６２−１又は２段６２−２を
動作させるために、モーターの駆動に基づいて接点９２
と端子９３−１、９３−２、９３−３を介して供給され
る電源をオン／オフする出力カム９１とで構成されてい
る。ここで、接点をオン／オフさせる出力カム９１は、
図８（ｂ）に示すように、互いに異なる円周半径を有す
る上部出力カム９１−１と、前記上部出力カム９１−１
より小さいサイズを有し、両側が互いに異なる円周半径
を有する下部出力カム９１−２と、前記上部出力カム９
１−１と下部出力カム９１−２に近接配置される第１及
び第２接点９２ａ、９２ｂ及び共通接点９３−２とを備
え、前記出力カム９１の上部出力カム９１−１及び下部
出力カム９１−２の連係動作に基づいてギヤモーター６
１の１段又は２段動作を制御する。First, referring to FIG. 8 (a), the gear motor 61 is used to operate an internal gear portion for decelerating the motor and the first stage 62-1 or the second stage 62-2 of the connecting lever 62. In addition, the contact 92 based on the drive of the motor
And an output cam 91 for turning on / off the power supplied through terminals 93-1, 93-2, and 93-3. Here, the output cam 91 for turning on / off the contact is
As shown in FIG. 8B, an upper output cam 91-1 having a different circumferential radius from the upper output cam 91-1.
A lower output cam 91-2 having a smaller size and having different circumferential radii on both sides;
1-1, a first contact 92a, a second contact 92b, and a common contact 93-2 disposed close to the lower output cam 91-2. The upper output cam 91-1 and the lower output cam 91 of the output cam 91 are provided. -2 based on the coordination operation of the gear motor 6
1 controls one-stage or two-stage operation.
【００３９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は図８（ａ）のギ
ヤモーターの出力カムとスイッチの接点関係を示す模式
図であり、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は図８（ａ）の
ギヤモーターの駆動回路を示す回路図であり、図１１は
図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従うトライア
ックとスイッチのタイミング図である。FIGS. 9 (a) to 9 (c) are schematic diagrams showing the contact relationship between the output cam of the gear motor and the switch of FIG. 8 (a), and FIGS. 10 (a) to 10 (c) 8A is a circuit diagram showing a drive circuit of the gear motor of FIG. 8A, and FIG. 11 is a timing diagram of a triac and a switch according to power supply to the gear motor of FIG. 8A.
【００４０】図１０（ａ）に示すように、端子９３−２
と端子９３−３を開放させた後、互いに交換して結線し
た場合が、サービス時、作業者によりしばしば発生す
る。この場合には、ギヤモーター６１は、１段動作のた
めに第１トライアックＴＲ１がターンオンされると、電
源の一側は第１トライアックＴＲ１→第１スイッチＳＷ
１→第２スイッチＳＷ２を介して電源の他側端と出会う
ようになる。この際、第２スイッチＳＷ２がターンオン
されると、ショット状態になるため、コントローラの内
部のトライアックＴＲ１が破壊されてしまう。従って、
第２スイッチＳＷ２をターンオフ状態にするために、下
部出力カム９１−２にカム溝９１−３を追加したことで
ある。As shown in FIG . 10A, the terminal 93-2
When the terminal 93-3 is opened and then exchanged and connected, the operator often occurs at the time of service. In this case, when the first triac TR1 is turned on for one-stage operation, one side of the power supply is switched from the first triac TR1 to the first switch SW.
1 → The other end of the power supply comes into contact via the second switch SW2. At this time, when the second switch SW2 is turned on, a shot state occurs, so that the triac TR1 inside the controller is destroyed. Therefore,
In order to turn off the second switch SW2, a cam groove 91-3 is added to the lower output cam 91-2.
【００４１】図９（ａ）及び図１７（ａ）は、端子９３
−２と端子９３−３を正常に結線した場合において、ギ
ヤモーター６１に電源が供給されなかった状態、つまり
第１トライアックＴＲ１と第２トライアックＴＲ２が全
部ターンオフされた初期状態である。この際、前記第１
トライアックＴＲ１に連結された第１スイッチＳＷ１は
ターンオンされた状態であり、第２トライアックＴＲ２
に連結された第２スイッチＳＷ２はターンオフされた状
態である（図１１のタイミング図参照）。FIGS. 9A and 17A show terminals 93.
This is a state where power is not supplied to the gear motor 61 when the terminal -2 and the terminal 93-3 are normally connected , that is, an initial state in which the first triac TR1 and the second triac TR2 are all turned off. At this time, the first
The first switch SW1 connected to the triac TR1 is turned on and the second switch SW2 is turned on.
Is in a turned-off state (see the timing diagram of FIG. 11).
【００４２】次いで、図９（ｂ）及び図１７（ｂ）は、
ギヤモーター６１の１段動作が完了した状態である。す
なわち、図９（ａ）及び図１７（ａ）の状態から、第１
トライアックＴＲ１だけターンオンさせると、リレーＲ
Ｙには電源が自動的に供給され、ギヤモーター６１には
第１スイッチＳＷ１を介して電源供給が行われるため、
連結レバー６２は引っ張られ、出力カム９１は反時計方
向に回転する。前記出力カム９１が所定の角度にわたっ
て回転すると（通常、ｔ１の時間が経過すると、第１ス
イッチＳＷ１はオフとなる）、上部出力カム９１−１の
第１スイッチＳＷ１はターンオフされ、下部出力カム９
１−２の第２スイッチＳＷ２はターンオンされる。すな
わち、前記第１スイッチＳＷ１がオフとなるため、ギヤ
モーター６１に電源が遮断されて出力カム９１と連結レ
バー６２は停止するが、第１トライアックＴＲ１は続い
てターンオン状態にあるようになる（図１１のタイミン
グ図参照）。Next, FIG. 9 (b) and FIG. 17 (b)
This is a state where the first-stage operation of the gear motor 61 has been completed. That is, the state of FIG. 9A and FIG.
When only the triac TR1 is turned on, the relay R
Since power is automatically supplied to Y and power is supplied to the gear motor 61 via the first switch SW1,
The connecting lever 62 is pulled, and the output cam 91 rotates counterclockwise. The output cam 91 extends over a predetermined angle.
Rotates Te (usually when the elapse of time t1, the first switch SW1 is turned off), the first switch SW1 of the upper output cam 91-1 is turned off, the lower the output cam 9
The 1-2 second switch SW2 is turned on. That is, since the first switch SW1 is turned off, the power is cut off by the gear motor 61 and the output cam 91 and the connection lever 62 are stopped, but the first triac TR1 is continuously turned on (FIG. 11).
【００４３】図９（ｃ）及び図１７（ｃ）は、その後の
ギヤモーター６１の２段動作が完了した状態である。す
なわち、前記図９（ｂ）及び図１７（ｂ）の状態から、
第２トライアックＴＲ２をターンオンさせると、第２ス
イッチＳＷ２を介して電源が供給されてギヤモーター６
１が回転するため、出力カム９１が回転し、連結レバー
６２はギヤケース内に引っ張られる。ここで、図１１に
示すように、通常、ｔ１の時間が経過すると、１段動作
が完了されるが、より安定した動作のために、１段動作
の開始時点からｔ１＋αの時間が経過した後に２段動作
を開始するようにする。前記出力カム９１が所定の角度
にわたって回転すると（通常、ｔ２の時間が経過する
と、第２スイッチＳＷ２がターンオフされる）、第２ス
イッチＳＷ２もターンオフされてギヤモーター６１にも
電源が遮断されるため、出力カム９１と連結レバー６２
が停止する。この状態で、マイコンが最小限で第１トラ
イアックＴＲ１だけターンオンされるように制御するこ
とにより、リレーＲＹの駆動状態から連結レバーは復さ
れず、２段動作６２−２で停止していることになる。[0043] FIG. 9 (c) and FIG. 17 (c) is a state where the two-stage operation is completed subsequent <br/> gear motor 61. That is, from the state of FIG. 9B and FIG.
When the second triac TR2 is turned on, power is supplied through the second switch SW2 and the gear motor 6 is turned on.
1 rotates, the output cam 91 rotates, and the connecting lever 62 is pulled into the gear case. Here, as shown in FIG. 11, the one-stage operation is normally completed when the time t1 elapses, but for a more stable operation, after the elapse of the time t1 + α from the start time of the one-stage operation. The two-stage operation is started. The output cam 91 is at a predetermined angle
Rotates over (usually, when the elapse of time t2, the second switch SW2 is turned off), since the power supply is cut off to the second switch SW2 gear motor 61 is turned off, connected to the output cam 91 lever 62
Stops. In this state, by controlling the microcomputer to turn on only the first triac TR1 at a minimum, the connection lever is not restored from the driving state of the relay RY, and it is stopped by the two-step operation 62-2. Become.
【００４４】一方、図１０（ａ）において、アフターサ
ービスのために、作業者が端子９３−２と端子９３−３
を開放した後、互いに交換して結線しても、１段６２−
１動作のために第１トライアックＴＲ１がターンオンさ
れても第２スイッチＳＷ２がターンオフされているた
め、ギヤモーター６１は動作しないが、ショットは生じ
ない。このように、作業者の誤結線時にも２重出力カム
の接点動作により開ループを形成することにより、制御
部内の素子の破壊を防止できる。On the other hand, in FIG. 10 (a), for the purpose of after-sales service, the operator operates the terminal 93-2 and the terminal 93-3.
, Even if they are replaced with each other and connected,
Even if the first triac TR1 is turned on for one operation, since the second switch SW2 is turned off, the gear motor 61 does not operate, but no shot occurs. As described above, even when an operator makes a wrong connection, an open loop is formed by the contact operation of the dual output cam, so that destruction of elements in the control unit can be prevented.
【００４５】一方、図１２は本発明の全自動洗濯機の駆
動装置を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a driving device for a fully automatic washing machine according to the present invention.
【００４６】図４及び図１２を参照して説明すると、前
記駆動装置は、外部の周辺装置を制御するために各種の
制御に関する入／出力を受け持つマイコン１１０と、前
記マイコン１１０に使用者設定モードを入力し、洗濯機
の動作状態を表示するためのキー操作部１１２と、前記
マイコン１１０の制御に基づいて前記洗濯兼脱水槽４３
内に投入される洗濯水の量を感知する水位センサ部１１
１と、前記水位センサ部１１１の水位感知に基づいて洗
濯兼脱水槽４３内に適正洗濯水を投入するために給水弁
５９を制御する給水弁駆動部１１４と、前記洗濯機の行
程進行中にフタ５０のオープン状態を感知するフタ・オ
ープン感知部１１７と、前記マイコン１１０の制御に基
づいてギヤモーター６１に電源を供給して排水装置内の
排水弁５９の１段又は２段動作を制御する１段及び２段
排水駆動部１１３、１１５とを備えている。Referring to FIG. 4 and FIG. 12, the driving device includes a microcomputer 110 for performing various control inputs / outputs for controlling external peripheral devices, and a user setting mode for the microcomputer 110. And a key operation unit 112 for displaying the operating state of the washing machine, and the washing and dewatering tub 43 based on the control of the microcomputer 110.
Water level sensor unit 11 for sensing the amount of washing water put into the inside
1, a water supply valve driving unit 114 that controls a water supply valve 59 to supply proper washing water into the washing and dewatering tub 43 based on the water level sensing of the water level sensor unit 111, and during the stroke of the washing machine. A power supply is supplied to the gear motor 61 based on the control of the microcomputer 110 to control the one-stage or two-stage operation of the drain valve 59 in the drain device. There are one-stage and two-stage drain drive units 113 and 115.
【００４７】このように構成された駆動装置において、
マイコン１１０は全自動洗濯機の周辺装置を制御し、キ
ー操作部１１２は使用者設定モードのキー信号を前記マ
イコン１１０に入力する。そして、前記キー操作部１１
２により水位が設定されるか、又は布量感知で水位が設
定されると、給水弁駆動部１１４により給水弁５９が開
放される。すると、水位センサ部１１１は給水弁５９が
開放されることに従って、設定水位まで洗濯水が給水さ
れたかどうかを感知し、設定水位まで給水されたら、１
段排水弁駆動部１１３が１段に排水弁６４を引っ張った
状態で、洗濯用モーター４５を駆動して洗濯兼脱水槽４
３と洗濯翼４４をともに回転させる。前記洗濯兼脱水槽
４３と洗濯翼４４の回転による洗い行程中に、フタ・オ
ープン感知部１１７は洗濯機のフタ５０が開くかどうか
を感知し、ここで感知された信号を前記マイコン１１０
に提供する。次いで、設定洗濯時間が経過すると、間欠
脱水と本脱水のために、２段排水弁駆動部１１５は２段
に排水弁６４を開放する。In the driving device configured as described above,
The microcomputer 110 controls peripheral devices of the fully automatic washing machine, and the key operation unit 112 inputs a key signal of a user setting mode to the microcomputer 110. And the key operation unit 11
When the water level is set by 2 or the water level is set by sensing the amount of cloth, the water supply valve driving unit 114 opens the water supply valve 59. Then, as the water supply valve 59 is opened, the water level sensor unit 111 detects whether the washing water has been supplied to the set water level, and when the water has been supplied to the set water level, 1 is output.
In a state where the drain valve driving unit 113 pulls the drain valve 64 in one stage, the washing motor 45 is driven to drive the washing and dewatering tub 4.
3 and the washing wing 44 are rotated together. During the washing process by the rotation of the washing and dewatering tub 43 and the washing wings 44, the lid open detecting unit 117 detects whether or not the lid 50 of the washing machine is opened, and outputs the detected signal to the microcomputer 110.
To provide. Next, when the set washing time has elapsed, the two-stage drain valve driving unit 115 opens the drain valve 64 in two stages for intermittent dehydration and main dehydration.
【００４８】上記した駆動装置のアルゴリズムを図１３
及び図１４を参照して詳細に説明する。The algorithm of the above driving device is shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.
【００４９】図１３は本発明の洗濯制御方法の一実施例
を示す流れ図であり、洗いやすすぎ行程中にフタをオー
プンするとき、洗濯機の動作状態を示す図である。FIG. 13 is a flow chart showing one embodiment of the washing control method of the present invention, and shows the operation state of the washing machine when the lid is opened during the washing or rinsing process.
【００５０】全自動洗濯機は、まず、洗いやすすぎモー
ドに進入すると（Ｓ１３０）、洗い行程であるか、又は
すすぎ行程であるかを判別する（Ｓ１３１）。前記判別
段階Ｓ１３１で洗濯／すすぎ行程でなければ 他行程を
行った後、終了する（Ｓ１４０）。また、前記判別段階
（Ｓ１３１）で洗い／すすぎ行程であれば、洗濯翼４４
と洗濯兼脱水槽４３を相互逆回転させる（Ｓ１３２）。
すなわち、洗い／すすぎ行程であるときは洗濯翼４４と
洗濯兼脱水槽４３を相互反対方向に回転させ、洗いやす
すぎ行程でないときは他行程を行う（Ｓ１４０）。When the fully automatic washing machine enters the washing easy rinsing mode (S130), it determines whether it is a washing process or a rinsing process (S131). If it is not the washing / rinsing step in the discriminating step S131, the other steps are performed and the process ends (S140). If the washing / rinsing step is performed in the determination step (S131), the washing wing 44
And the washing and dewatering tub 43 are rotated in opposite directions (S132).
That is, when the washing / rinsing step is performed, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are rotated in opposite directions, and when the washing / rinsing step is not performed, another step is performed (S140).
【００５１】次いで、洗いやすすぎ行程を感知して洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４４が相互逆方向に回転すると
き、フタのオープンの可否を感知する（Ｓ１３３）。フ
タ５０がオープンされたら、正常的動作でないことを知
らせる異常警報音を発生する（Ｓ１３５）。このような
警報音は洗濯物の投入のための一時停止という意味に使
用されることもある。このように警報音を鳴らした後
に、使用者の安全のために洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３を全部停止させる。この際、使用者は洗濯物を追加投
入することができる（Ｓ１３９）。反対に、前記フタ・
オープン感知段階（Ｓ１３３）でフタがオープンされな
かったら、洗い／すすぎ行程に対する設定時間が経過し
たかどうかを判断（Ｓ１３４）し、その後、設定時間が
経過したら、他行程を行い（Ｓ１４０）、設定時間が経
過しなかったら、前記段階（Ｓ１３２）に進む。その
後、前記洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を停止させたと
きから一定時間が経過した（Ｓ１３７）後、フタ５０の
オープンの可否を再感知して（Ｓ１３８）、フタが閉じ
ている場合には洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を相互反
対方向に回転させて残った時間ほど洗い／すすぎ行程を
行う。Next, when the washing blade 44 and the washing / dewatering tub 44 rotate in opposite directions by sensing the washing and rinsing steps, it is sensed whether the lid is open (S133). When the lid 50 is opened, an abnormal alarm sound is generated to notify that the operation is not normal (S135). Such an audible alarm may be used to mean a pause for loading laundry. After sounding the alarm in this manner, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 4 are provided for user safety.
Stop all three. At this time, the user can insert additional laundry (S139). Conversely, the lid
If the lid is not opened in the open sensing step (S133), it is determined whether the set time for the washing / rinsing step has elapsed (S134), and after the set time has elapsed, another step is performed (S140). If the time has not elapsed, the process proceeds to the step (S132). Thereafter, after a certain time has elapsed since the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 were stopped (S137), it is sensed again whether the lid 50 is open (S138). Rotates the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 in opposite directions, and performs the washing / rinsing process for the remaining time.
【００５２】しかし、前記段階（Ｓ１３５）（Ｓ１３
６）で洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を全部停止させ異
常警報を発生するが、フタ５０のオープン時に洗濯翼４
４と洗濯兼脱水槽４３が直ちに停止するため、使用者は
洗濯機が故障であると誤認する可能性もある。言い換え
れば、フタをオープンしたときに異常警報音が発生した
ので、直ちに洗濯翼及び洗濯兼脱水槽が停止すると、安
全性や洗濯物投入のための工程とは思わない使用者が多
い。使用者が、警報音が鳴らした後、洗濯翼と洗濯兼脱
水槽が急に停止するのを故障と誤認する問題を防止する
ために、次のように洗い行程を変更してもよい。すなわ
ち、図示してはいないが、フタのオープンを感知した後
にも、一定の時間、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互逆回転
させた後、異常警報を発生し、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を
停止させるようにしてもよい。However, the steps (S135) and (S13)
In 6), the washing wing 44 and the washing / dewatering tub 43 are all stopped to generate an abnormality alarm.
4 and the washing and dewatering tub 43 stop immediately, so that the user may erroneously recognize that the washing machine is out of order. In other words, since an abnormal alarm sound is generated when the lid is opened, if the washing wings and the washing and dewatering tub stop immediately, many users do not think that this is a step for safety or loading the laundry. The washing process may be changed as follows in order to prevent the user from erroneously determining that the washing wing and the washing and dewatering tub stop suddenly after the alarm sounds as a malfunction. That is, although not shown, even after detecting the opening of the lid, the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions for a certain period of time, and then an abnormal alarm is generated. May be stopped.
【００５３】一方、図１４はフタのオープン時の洗濯機
の作動を制御するための方法を示す流れ図であり、洗い
／すすぎ行程が選択されると、洗濯翼４４と洗濯兼脱水
槽４３を相互反対方向に回転させる（Ｓ１３０〜Ｓ１３
２）。次いで、フタがオープンされると、異常警報を発
生し、洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を、使用者の安全
を顧慮するとともに、故障でないと知らせるために、低
速で逆回転させる（Ｓ１３３）（Ｓ１３５）（１３
６）。更に、前記段階（Ｓ１３５）には布量感知知らせ
信号発生段階（Ｓ１３５ー１）を追加でき、段階（Ｓ１
３６）には布量再感知段階（Ｓ１３６ー１）を追加でき
る。よって、使用者は、フタ５０のオープン時に数秒の
間洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３が回転するので、洗濯
機が正常状態であると確認できる。以後の段階は、図１
３での方法説明と同様である。FIG. 14 is a flow chart showing a method for controlling the operation of the washing machine when the lid is opened. When the washing / rinsing process is selected, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are connected to each other. Rotate in the opposite direction (S130 to S13
2). Next, when the lid is opened, an abnormality alarm is generated, and the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are reversely rotated at a low speed in order to take into account the safety of the user and to notify that the malfunction has not occurred (S133). (S135) (13
6). Further, the step (S135) may further include a step (S135-1) of generating a cloth amount detection notification signal.
36), a cloth amount re-sensing step (S136-1) can be added. Therefore, the user can confirm that the washing machine is in a normal state because the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 rotate for several seconds when the lid 50 is opened. The subsequent steps are shown in FIG.
3 is the same as that described in the method.
【００５４】図１５及び１６は本発明の洗濯制御方法の
他の実施例を示す流れ図である。FIGS. 15 and 16 are flow charts showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【００５５】前記洗濯制御方法は、まず、洗い行程が始
まると、使用者により水位が設定されたかどうかを判断
して（Ｓ１５０）、水位が設定されなかったら、布量感
知コースに進行して、布量に適した水位を感知した後、
継続的な洗い行程に進む（Ｓ１５１）。前記段階（Ｓ１
５１）で使用者が適正水位を設定したときには、その水
位に基づくデータセット（Ｓ１５２）により通常水位及
び適正水位が設定される（Ｓ１５２）。次いで、給水弁
５９をオンさせて（Ｓ１５３）設定水位まで再給水した
後（Ｓ１５４）、給水弁５９を遮断させる（Ｓ４６）。
そして、全ての洗濯時間（Ｔ）を初期化させた後（Ｓ１
５６）、ギヤモーター６１を駆動して１段に排水弁を引
いた状態で（Ｓ１５７）、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４
４を正回転／逆回転させて（Ｓ１５８）洗い行程を行
う。すなわち、本発明の全自動洗濯機は、前記段階（Ｓ
１５８）に応じて固定モードから洗濯兼脱水槽４３を回
転モードに動作させる。言い換えれば、洗濯機のクラッ
チ構造において、排水弁６４と連結されるクラッチレバ
ー６９を自然排水されない状態の距離ほど引っ張って、
前記ブレーキレバー７０によりクラッチレバー６９が連
係動作を行わない状態におくと、洗濯兼脱水槽４３と洗
濯翼４４が正方向又は逆方向に回転を行う。すなわち、
洗い行程及びすすぎ行程での作動を示すことである。In the washing control method, first, when the washing process starts, it is determined whether or not the water level has been set by the user (S150). If the water level has not been set, the process proceeds to a cloth amount sensing course. After sensing the water level appropriate for the amount of cloth,
The process proceeds to a continuous washing process (S151). The step (S1)
When the user sets the appropriate water level in 51), the normal water level and the appropriate water level are set by the data set (S152) based on the water level (S152). Next, the water supply valve 59 is turned on (S153), the water is re-supplied to the set water level (S154), and the water supply valve 59 is shut off (S46).
Then, after all the washing times (T) are initialized (S1)
56) In a state where the gear motor 61 is driven and the drain valve is pulled to one stage (S157), the washing / dewatering tub 43 and the washing wing 4
4 is rotated forward / reversely (S158) to perform the washing process. That is, the fully automatic washing machine of the present invention includes the step (S)
According to 158), the washing / dewatering tub 43 is operated from the fixed mode to the rotation mode. In other words, in the clutch structure of the washing machine, the clutch lever 69 connected to the drain valve 64 is pulled by a distance that does not allow natural drainage.
When the clutch lever 69 is not operated by the brake lever 70, the washing / dewatering tub 43 and the washing wing 44 rotate in the forward or reverse direction. That is,
The purpose of the present invention is to indicate operations in the washing and rinsing steps.
【００５６】その後、前記フタ・オープン感知部１１７
は、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４の回転で洗濯中であ
る洗濯機のフタが使用者によりあくかどうかを感知する
が（Ｓ１５９）、前記フタ５９の開放状態が感知されな
いと、設定洗濯時間の間続いて洗濯兼脱水槽４３と洗濯
翼４４が回転する。そして、前記段階（Ｓ１５９）で洗
濯機フタ５９が開放されたと感知すると、前記初期化さ
れた時間をカウントし、このカウントされた時間（Ｔ）
と所定時間（ｔ１）とを比較する（Ｓ１６０）。ここ
で、時間を比較する段階（Ｓ１６０）は図１１に示すよ
うにどの時点からギヤモーター６１を駆動するかを決定
する。これは、どの時点からクラッチ機構を動作させる
かを決定するので、非常に大切な段階である。Thereafter, the lid open detecting section 117
Detects whether the lid of the washing machine being washed is opened by the user due to the rotation of the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44 (S159), but if the open state of the lid 59 is not sensed, the set washing is performed. Subsequently, the washing / dewatering tub 43 and the washing wing 44 rotate. If it is detected in step S159 that the washing machine lid 59 has been opened, the initialization time is counted, and the counted time (T) is counted.
Is compared with a predetermined time (t1) (S160). Here, in the time comparing step (S160), it is determined from which point the gear motor 61 is driven as shown in FIG. This is a very important step because it determines from which point the clutch mechanism should be activated.
【００５７】前記段階（Ｓ１６０）の比較の結果、カウ
ントされた時間、つまり洗濯機フタ５９のオープン時間
が所定時間を経過せず、使用者が洗濯機フタ５９を閉め
た場合（Ｓ１６１）、ギヤモーター６１を駆動して１段
に排水弁６４を引っ張った状態で（Ｓ１６２）、続いて
洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４３が正方向又は逆方向に回
転するようにする（Ｓ１６３）。言い換えれば、上記の
一連段階（Ｓ１６１〜Ｓ１６３）は、使用者が所定時間
内に洗濯機フタ５９を開けて洗濯兼脱水槽４３の回転状
態を使用者の肉眼で確認した後、フタ５９を閉めたと
き、既設定された洗い行程が行われるようにする。As a result of the comparison in the step (S160), if the counted time, that is, the opening time of the washing machine lid 59 does not exceed the predetermined time, and the user closes the washing machine lid 59 (S161), the gear is changed. The motor 61 is driven to pull the drain valve 64 in one step (S162), and then the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 43 are rotated in the forward or reverse direction (S163). In other words, in the above series of steps (S161 to S163), the user opens the washing machine lid 59 within a predetermined time, confirms the rotation state of the washing and dewatering tub 43 with the naked eye of the user, and then closes the lid 59. In such a case, the previously set washing process is performed.
【００５８】また、前記段階（Ｓ１６０）の比較の結
果、カウントされた洗濯機フタのオープン時間が所定時
間より大きい、又は同じであれば、ギヤモーター６１を
駆動して１段に排水弁６４を原位置に復帰させ（Ｓ１６
４）、洗濯翼４４だけ回転するようにする（Ｓ１６
５）。すなわち、本発明の全自動洗濯機は回転／固定モ
ードで動作する。As a result of the comparison in the step (S160), if the counted opening time of the washing machine lid is longer than or equal to the predetermined time, the gear motor 61 is driven to move the drain valve 64 to the first stage. Return to the original position (S16
4) The washing wing 44 is rotated only (S16).
5). That is, the fully automatic washing machine of the present invention operates in the rotation / fixed mode.
【００５９】そして、洗濯の途中で、使用者が洗濯機フ
タをあけて所定時間の間洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４
が回転するのを直接に肉眼で確認可能にしてから、設定
洗濯時間が経過すると（Ｓ１６６）、２段に排水弁６４
を引っ張って（Ｓ１６７）洗濯兼脱水槽４３及び洗濯翼
４４を同じ方向に回転させて間欠脱水及び本脱水にあた
る脱水行程段階に進入する（Ｓ１６８）。すなわち、本
発明の全自動洗濯機は、高速回転モードで動作する。よ
って、フタのオープン時に、洗濯兼脱水槽４３及び洗濯
翼４４を所定時間の間回転させた後、洗濯翼４４だけ回
転させる行程を介して使用者が洗濯機の故障と誤認する
要素を除去するとともに、洗浄力も向上させることがで
きる。Then, during the washing, the user opens the washing machine lid, and the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44 for a predetermined time.
When the set washing time elapses after the rotation of the water can be directly confirmed by the naked eye (S166), the drain valve 64 is provided in two stages.
Then, the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44 are rotated in the same direction to enter a dehydration step corresponding to intermittent dehydration and main dehydration (S168). That is, the fully automatic washing machine of the present invention operates in the high-speed rotation mode. Therefore, when the lid is opened, the washing / dewatering tub 43 and the washing wings 44 are rotated for a predetermined time, and then the elements that the user mistakes as a failure of the washing machine are removed through the process of rotating the washing wings 44 only. At the same time, the detergency can be improved.
【００６０】[0060]
【発明の効果】上述したように、本発明の全自動洗濯機
の排水装置及びそれによる洗濯制御方法によれば、以下
の効果がある。As described above, according to the drainage device for a fully automatic washing machine of the present invention and the washing control method therefor, the following effects are obtained.
【００６１】第１に、排水装置とギヤモーターを連結す
る連結片にクラッチ片を同軸上に配置するため、排水装
置とクラッチ構造をコンパクト化できる。First, since the clutch piece is arranged coaxially on the connecting piece that connects the drainage device and the gear motor, the drainage device and the clutch structure can be made compact.
【００６２】第２に、排水装置の１段及び２段動作のた
めにクラッチ片の間隙調整用可変突起を連結片の案内長
孔に取り付けるため、クラッチレバーの間隙調整が容易
である。Second, since the variable protrusion for adjusting the gap of the clutch piece is attached to the guide slot of the connecting piece for the first and second operation of the drainage device, the gap of the clutch lever can be easily adjusted.
【００６３】第３に、クラッチ構造でクラッチレバーと
ブレーキレバーとの間隙を遊隔調節ねじで容易に調整で
きる。Third, in the clutch structure, the gap between the clutch lever and the brake lever can be easily adjusted with the play adjusting screw.
【００６４】第４に、ギヤモーター内の出力カムを２重
構造に形成して、スイッチの接点を安全に動作させるた
め、洗濯機の品質及び信頼性を向上させることができ
る。Fourth, the quality and reliability of the washing machine can be improved because the output cam in the gear motor is formed in a double structure and the contacts of the switch are operated safely.
【００６５】第５に、ギヤモーターの連結端子の誤結線
時に２重出力カムのスイッチングの接点によりショット
を防止するため、周辺回路を保護できる。Fifth, when the connection terminal of the gear motor is erroneously connected, a shot is prevented by the switching contact of the dual output cam, so that the peripheral circuit can be protected.
【００６６】第６に、洗濯機フタのオープン時に警報音
を発生するため、使用者に安全表示をできる。Sixth, since an alarm sound is generated when the washing machine lid is opened, a safety display can be provided to the user.
【００６７】第７に、洗濯機フタのオープン時に、洗濯
兼脱水槽と洗濯翼が数秒の間回転した後、洗濯翼だけ回
転するため、故障と使用者が誤認するのを防止でき、洗
濯兼脱水槽と洗濯翼が逆回転する現象を肉眼で確認でき
る。Seventh, when the washing machine lid is opened, the washing / dewatering tub and the washing wing rotate for a few seconds, and then only the washing wing rotates. Therefore, it is possible to prevent the user from mistakenly assuming that a failure has occurred. The phenomenon that the dewatering tub and the washing wing rotate in the reverse direction can be visually confirmed.
【００６８】第８に、排水装置とクラッチ構造との間の
間隙調節が可能である。Eighth, the gap between the drainage device and the clutch structure can be adjusted.
【図１】従来の技術の洗濯機の一例を示す横断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional washing machine.
【図２】従来の技術の洗濯機の他の例を示す縦断面図で
ある。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the conventional washing machine.
【図３】（ａ）は図２に適用される洗い行程時のクラッ
チの作動を説明する図であり、（ｂ）は図２に適用され
る脱水行程時のクラッチの作動を説明する図である。3A is a diagram illustrating the operation of the clutch during the washing process applied to FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating the operation of the clutch during the spinning process applied to FIG. 2; is there.
【図４】本発明の全自動洗濯機を示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fully automatic washing machine of the present invention.
【図５】図４に適用されるクラッチと排水装置の連結状
態を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a connected state of a clutch and a drainage device applied to FIG. 4;
【図６】図５の排水装置を示す横断面図である。FIG. 6 is a transverse sectional view showing the drainage device of FIG. 5;
【図７】図５のクラッチの連結装置を示す凹部斜視図で
ある。FIG. 7 is a perspective view of a concave portion showing the clutch connecting device of FIG. 5;
【図８】（ａ）は図５のギヤモーターの凹部を切開して
示す平面図であり、（ｂ）は図８（ａ）の出力カムを示
す横断面図である。8A is a plan view of the gear motor of FIG. 5 in which a recess is cut away, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the output cam of FIG. 8A.
【図９】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーターの
出力カムとスイッチの接点関係を示す模式図である。9 (a) to 9 (c) are schematic diagrams showing a contact relation between an output cam and a switch of the gear motor of FIG. 8 (a).
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーター
の駆動回路を示す回路図である。FIGS. 10A to 10C are circuit diagrams showing a drive circuit of the gear motor of FIG. 8A.
【図１１】図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従
うトライアックとスイッチのタイミングを示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing the timing of a triac and a switch according to power supply to the gear motor of FIG. 8 (a).
【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置を示すブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a driving device of the fully automatic washing machine of the present invention.
【図１３】本発明の洗濯制御方法の一実施例を示す流れ
図である。FIG. 13 is a flowchart showing one embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１４】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図である。FIG. 14 is a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１５】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。FIG. 15 is a part of a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１６】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。FIG. 16 is a part of a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は、図８（ａ）のギヤモータ
ーの駆動回路を示す回路図である。17 (a) to (c) are circuit diagrams showing a drive circuit of the gear motor of FIG. 8 (a).
１、４１ 洗濯機ケース ２、４２ 外槽 ３、４３ 洗濯兼脱水槽 ４、４４ 洗濯翼 ５、４５ 洗濯用モーター ６、４６ 洗濯軸 ７、４７ 脱水軸 ８ 減速器 ９、４９ クラッチ １０ タップカバー(tub-cover) １１、５１ 流体バランサ １２、６４ 排水弁 １３、６６ 排水ホース １４ａ、１４ｂ、５４ａ、５４ｂ プーリー １５ ベルト ２０ ブレーキドラム ２１ クラッチギヤ ２２ アーム ２３ クラッチ片 ２４、６３ 連結片 ２５ 斜めアーム ２６ ばね ２７ レバー ５０ フタ ５９ 給水弁 ６０ ナット ６１ ギヤモーター ６２−２段連結レバー ６２−１ １段動作 ６２−２ ２段動作 ６５ 連結ホース ６７ 可変突起 ６８ 係止片 ６９ クラッチレバー ６９ａ ブレーキレバーの一側先端 ７０ ブレーキレバー ７１ クラッチ片 ７２ 遊隔調節ねじ ７３ａ クラッチ固定フレーム ７３ 下部フレーム ７４ ボルト ７５ 係止突起 ７６ ベローズ(bellows) ７７、７８ ロード(road) ７９、８０ ばね ８１ カラー ８２ リブ(rib) ８３ ワッシャ ９１−１、９１−２ 上部及び下部出力カム ９１−３ カム溝 ９２ 接点 ９３−１、９３−２、９３−３ 端子 ９４ モーター １０１ 制御部 １０２ 駆動部 １１０ マイコン １１１ 水位センサ部 １１２ キー操作部 １１３ １段排水弁駆動部 １１４ 給水弁駆動部 １１５ ２段排水弁駆動部 １１６ モーター部 １１７ フタ・オープン感知部 ＴＲ１、ＴＲ２ トライアック ＲＹ リレー ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチ 1,41 Washing machine case 2,42 Outer tub 3,43 Washing and dewatering tub 4,44 Washing wing 5,45 Washing motor 6,46 Washing shaft 7,47 Dehydrating shaft 8 Reduction gear 9,49 Clutch 10 Tap cover ( tub-cover) 11, 51 Fluid balancer 12, 64 Drain valve 13, 66 Drain hose 14a, 14b, 54a, 54b Pulley 15 Belt 20 Brake drum 21 Clutch gear 22 Arm 23 Clutch piece 24, 63 Connecting piece 25 Diagonal arm 26 Spring 27 Lever 50 Lid 59 Water supply valve 60 Nut 61 Gear motor 6 Two-stage connection lever 62-1 One-stage operation 62-2 Two-stage operation 65 Connection hose 67 Variable projection 68 Locking piece 69 Clutch lever 69a One end of brake lever 70 Brake lever 71 Clutch piece 72 Idling adjustment screw 73a Fixed frame 73 Lower frame 74 Bolt 75 Locking projection 76 Bellows 77, 78 Road 79, 80 Spring 81 Collar 82 Rib 83 Washer 91-1 91-2 Upper and lower output cam 91- 3 Cam groove 92 Contact 93-1, 93-2, 93-3 Terminal 94 Motor 101 Control unit 102 Drive unit 110 Microcomputer 111 Water level sensor unit 112 Key operation unit 113 1st stage Drain valve drive unit 114 Water supply valve drive unit 115 2nd stage Drain valve drive unit 116 Motor unit 117 Lid open detection unit TR1, TR2 Triac RY Relay SW1, SW2 Switch
フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９６−１５０７４ (32)優先日 平成８年６月７日(1996．6．7) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (56)参考文献 特開 平９−253387（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−38788（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−99091（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 39/08 311 Continued on the front page (31) Priority claim number 1996-15074 (32) Priority date June 7, 1996 (June 6, 1996) (33) Priority claim country South Korea (KR) (56) References JP-A-9-253387 (JP, A) JP-A-8-38788 (JP, A) JP-A-2-99091 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) D06F 39 / 08 311
Claims (6)
脱水槽が回転される洗濯機において、 洗濯機の洗濯、濯ぎ及び排水工程を制御するマイクロコ
ンピュータと、 前記マイクロコンピュータの制御により回転力を発生さ
せるモーターと、 前記モーターの回転により直線往復運動を行う連結レバ
ーと、 前記連結レバーを所定の状態とするためのリレーと、 前記モーターにより回転し、上下に位置する上部カムと
下部カムを備えた出力カムと、 前記マイクロコンピュータの制御によって前記リレー及
びモーターの駆動電源をスイッチングする第１スイッチ
ング素子と、 前記マイクロコンピュータの制御によって前記モーター
の駆動電源をスイッチングする第２スイッチング素子
と、 前記出力カムの上部カムにより、前記第１スイッチング
素子を介して前記モーターに供給される駆動電源をスイ
ッチングする第１接点と、 前記出力カムの下部カムにより、前記第２スイッチング
素子を介して前記モーターに供給される駆動電源をスイ
ッチングする第２接点とを備えてなる洗濯機用ギヤモー
ター。1. A microcomputer for controlling a washing, rinsing and draining process of a washing machine in a washing machine in which a washing wing and a washing and dewatering tub are rotated during a washing or rinsing process, and a rotational force controlled by the microcomputer. A motor for generating a motor; a connecting lever for performing a linear reciprocating motion by rotation of the motor; a relay for setting the connecting lever in a predetermined state; and an upper cam and a lower cam which are rotated by the motor and positioned vertically. An output cam, a first switching element for switching the drive power of the relay and the motor under the control of the microcomputer, a second switching element for switching the drive power of the motor under the control of the microcomputer, and the output. The first switching element is provided by an upper cam of the cam. A first contact for switching drive power supplied to the motor via the second contact; and a second contact for switching drive power supplied to the motor via the second switching element by the lower cam of the output cam. washing machine gear motor <br/> terpolymer consisting comprise.
接点がオン状態、第２接点がオフ状態、第１スイッチン
グ素子および第２スイッチング素子が共にオフの初期状
態から、前記第１スイッチング素子をターンオンするよ
うになっており、これにより、前記リレー及びモーター
が駆動されて、前記出力カムによって第１接点がオフ、
第２接点がオンされるまで前記連結レバーが１段駆動さ
れ、その後に、前記マイクロコンピュータは、前記第２
スイッチング素子をターンオンするようになっており、
これにより、前記モーターが駆動されて、前記出力カム
によって第１および第２接点がオフされるまで前記連結
レバーが２段駆動されることを特徴とする請求項１に記
載の洗濯機用ギヤモーター。2. The computer according to claim 1, wherein
The first switching element is turned on from an initial state in which a contact is in an on state, a second contact is in an off state, and both the first switching element and the second switching element are off, whereby the relay and the motor are turned on. Is driven, the first contact is turned off by the output cam,
The connection lever is driven one step until the second contact is turned on, and then the microcomputer controls the second contact.
The switching element is turned on,
The gear motor according to claim 1, wherein the motor is driven, and the connecting lever is driven in two steps until the first and second contacts are turned off by the output cam. .
グ素子がターンオンされて前記リレー及びモータが駆動
されると、前記出力カムによって第１接点がオフされて
第２接点がオンされる時まで１段駆動され、これによ
り、前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽が相互に異なる方向に回
転されるようにブレーキレバーが連動され、その後に、
前記連結レバーは、前記第２スイッチング素子がターン
オンされて前記モータが駆動されると、前記出力カムに
よって第１及び第２接点がオフされる時まで２段駆動さ
れ、これにより、排水装置が排水状態となるように連動
すると共に、前記洗濯翼及び洗濯兼脱水槽が同一方向に
高速回転するように前記クラッチレバーが連動されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用ギヤモータ
ー。3. The connecting lever is operated until the first contact is turned off by the output cam and the second contact is turned on when the first switching element is turned on and the relay and the motor are driven. The brake lever is interlocked so that the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in different directions from each other, and thereafter,
When the second switching element is turned on and the motor is driven, the connection lever is driven in two stages until the first and second contacts are turned off by the output cam. The gear motor for a washing machine according to claim 1, wherein the clutch lever is interlocked so that the washing blade and the washing and dewatering tub rotate at a high speed in the same direction.
と、洗濯兼脱水槽の回転を拘束／解除するブレーキレバ
ーと連動するように取り付けられていることを特徴とす
る請求項１に記載の洗濯機用ギヤモーター。4. The apparatus according to claim 1, wherein the connection lever is attached so as to interlock with a drainage device of the washing machine and a brake lever for restraining / releasing the rotation of the washing / dewatering tub. Gear motor for washing machine.
脱水槽とが相互に異なる方向または同一方向に高速回転
されるようにクラッチレバーに連動するように取り付け
られていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用
ギヤモーター。5. The brake lever according to claim 1, wherein the brake lever is attached to the clutch lever so that the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated at high speed in different directions or in the same direction. Item 2. A gear motor for a washing machine according to item 1.
レバーが１段駆動および２段駆動されるように、前記第
１および第２スイッチング素子を制御し、前記連結レバ
ーの１段駆動によって洗濯兼脱水槽の回転拘束が解除さ
れ、前記連結レバーの２段駆動により、排水装置が洗濯
水を排水するようにを開放されると共に洗濯翼と洗濯兼
脱水槽が同一方向に高速回転可能にされることを特徴と
する請求項１に記載の洗濯機用ギヤモーター。6. The microcomputer controls the first and second switching elements such that the connection lever is driven one step and two steps, and the washing and dehydration tub is driven by one step of the connection lever. Is released, the two-stage drive of the connection lever opens the drainage device to drain the washing water, and enables the washing blade and the washing and dewatering tub to rotate at a high speed in the same direction. The gear motor for a washing machine according to claim 1.
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