JP3103317B2 - Drainage device for fully automatic washing machine, gear motor for drainage device, and washing control method therefor - Google Patents
Drainage device for fully automatic washing machine, gear motor for drainage device, and washing control method thereforInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機並び
にその制御方法に関するもので、より詳細には洗い行程
(washing cycle)と脱水／排水行程(dehydrate/drain cy
cle)にあって、パルセーター(pulsator)と洗濯兼脱水槽
(washing/draining tub)とが設定モードに基づいてそれ
ぞれ又は同時に回転するように２段クラッチ構造物を備
えた全自動洗濯機の排水装置及びそれに従う洗濯制御方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing process.
(washing cycle) and dehydrate / drain cy
cle), pulsator and washing and dewatering tank
The present invention relates to a drainage device for a fully automatic washing machine having a two-stage clutch structure so that the washing / draining tub rotates individually or simultaneously based on a set mode, and a washing control method according to the drainage device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、洗濯機は各種汚染物により汚れ
た洗濯物を任意の設定モードに基づいて布質に損傷を与
えないながら原状態に洗濯するための装置である。最近
では、布質が多様化されるに伴い、より一層向上した洗
濯力を有する洗濯機を所望する実情にある。2. Description of the Related Art In general, a washing machine is an apparatus for washing laundry contaminated with various contaminants in an original state without damaging cloth based on an arbitrary setting mode. Recently, with the diversification of cloth quality, there is a need for a washing machine having a further improved washing power.
【０００３】図１は従来の技術の洗濯機の一例を示す横
断面図であり、全自動一槽式の洗濯機を示す図である。
これは、例えば日本国特許公開公報の特開平7-227494に
開示されている内容である。上記の一槽式洗濯機の全体
構成を説明すると、洗濯機ケース１内に外槽２が設けら
れ、前記外槽２内に洗濯兼脱水槽３が設けられる。前記
洗濯兼脱水槽３内にアジテータ(agitator)等の洗濯翼４
が配置され、前記外槽２の下方に洗濯用モーター５が設
けられる。前記モーター５の上部にクラッチ９と減速器
８が設けられ、前記減速器８と洗濯翼４との間に洗濯軸
６と脱水軸７が直接に連結される。また、排水弁１２と
排水ホース１３は外槽２の下部の所定領域に設けられ、
洗い行程とすすぎ行程後に、汚染された水を外部に排出
する。また、タップカバー(tub cover)１０が前記外槽
２の上部の端部に設けられている。尚、流体バランサ１
１は洗濯兼脱水槽３の上部に設けられ、洗濯と脱水時の
振動と騒音を防止する。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional washing machine, and is a view showing a fully automatic one-tank type washing machine.
This is the content disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-227494. The overall configuration of the single-tub washing machine will be described. An outer tub 2 is provided in a washing machine case 1, and a washing and dewatering tub 3 is provided in the outer tub 2. A washing wing 4 such as an agitator is provided in the washing and dewatering tub 3.
And a washing motor 5 is provided below the outer tub 2. A clutch 9 and a speed reducer 8 are provided above the motor 5, and a washing shaft 6 and a dehydrating shaft 7 are directly connected between the speed reducer 8 and the washing blade 4. In addition, the drain valve 12 and the drain hose 13 are provided in a predetermined area below the outer tub 2,
After the washing and rinsing steps, the contaminated water is drained out. A tub cover 10 is provided at an upper end of the outer tub 2. In addition, the fluid balancer 1
Numeral 1 is provided above the washing and spin-drying tub 3 to prevent vibration and noise during washing and spin-drying.
【０００４】このように構成された従来の洗濯機は、洗
い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させ
て洗浄力を向上させうるように、洗濯翼駆動用モーター
と洗濯兼脱水槽駆動用モーターを別個に設けるか、又は
前記モーターのうち１つに減速器８を設ける。しかし、
前記洗濯機は、洗い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３
とを単純に逆方向に回転させる構成と、これに対する洗
濯制御方法についてのみ述べている。また、減速器８と
クラッチ９と洗濯用モーター５とが一体化した簡単な構
造で前記洗濯用モーター５の回転力が洗濯軸６と脱水軸
７に確実に伝達される。しかし、モーター５の精密な制
御無しには回転力の正確な伝達が不可能であり、今まで
このような構造の洗濯機は実現されたことがない。In the conventional washing machine having the above-described structure, a washing blade driving motor and a washing / drying motor are provided so that the washing blade 4 and the washing / dewatering tub 3 can be simultaneously rotated during the washing process to improve the washing power. A motor for driving the dewatering tank is provided separately, or a speed reducer 8 is provided for one of the motors. But,
During the washing process, the washing machine includes a washing wing 4 and a washing and dewatering tub 3.
Are simply described in the opposite direction, and only the washing control method for this is described. Further, the rotational force of the washing motor 5 is reliably transmitted to the washing shaft 6 and the dehydrating shaft 7 with a simple structure in which the speed reducer 8, the clutch 9, and the washing motor 5 are integrated. However, accurate transmission of the rotational force is impossible without precise control of the motor 5, and a washing machine having such a structure has never been realized.
【０００５】図２は従来の技術の洗濯機の他の例を示す
縦断面図であり、そのような全自動洗濯機は、日本国特
許公開公報の特開平8-57186号により知られている。上
記の全自動洗濯機の全体的構成は、上述した図１と同様
である。但し、異なる点は外槽２及び洗濯兼脱水槽３の
下部構造に関することと、洗いやすすぎ行程において洗
濯兼脱水槽３を洗濯物の種類やカバー（図示せず）のオ
ープンの可否に応じて固定又は回転させるモードを組み
合わせたことである。特に、構成的部分は、上部洗濯軸
６ａは遊星ギヤとしての減速器８を介して下部洗濯軸６
ｂに連結され、前記下部洗濯軸６ｂが洗濯用モーター５
に連結される。前記下部脱水軸６ｃはブレーキドラム２
０を介して上部脱水軸６ｄと連結される。また、前記下
部洗濯軸６ｂはプーリー１４ｂとベルト１５を介して洗
濯用モーター５のプーリー１４ａに連結される。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the prior art washing machine. Such a fully automatic washing machine is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-57186. . The overall configuration of the above fully automatic washing machine is the same as that of FIG. 1 described above. However, the difference is in the lower structure of the outer tub 2 and the washing and dewatering tub 3, and in the washing and rinsing process, the washing and dewatering tub 3 is changed depending on the type of the laundry and whether or not a cover (not shown) can be opened. This is a combination of fixed and rotating modes. In particular, the structural part is that the upper washing shaft 6a is connected to the lower washing shaft 6 via a speed reducer 8 as a planetary gear.
b, and the lower washing shaft 6 b is connected to the washing motor 5.
Linked to The lower dehydrating shaft 6c is mounted on the brake drum 2
0 and is connected to the upper dewatering shaft 6d. The lower washing shaft 6b is connected to a pulley 14a of the washing motor 5 via a pulley 14b and a belt 15.
【０００６】このように構成された従来の全自動洗濯機
は、もし使用者が粗洗濯物を洗濯するための洗いモード
を設定すると、アクチュエータが所定時間の間作動さ
れ、図３（ａ）に示したレバー２７を一定距離ほど引っ
張る。この際、ブレーキドラム２０を拘束していたブレ
ーキバンドが一定間隙ほど離隔されて洗濯兼脱水槽３を
フリーの回転モードに切り換え、洗濯翼４と洗濯兼脱水
槽３を相互逆回転させる。ここで、クラッチギヤはクラ
ッチ片により已然に噛み合わせている。In the conventional fully automatic washing machine constructed as described above, if a user sets a washing mode for washing coarse laundry, an actuator is operated for a predetermined time, and FIG. The indicated lever 27 is pulled by a certain distance. At this time, the brake band that has restrained the brake drum 20 is separated by a predetermined gap, and the washing and dewatering tub 3 is switched to the free rotation mode, so that the washing wing 4 and the washing and dewatering tub 3 are rotated in opposite directions. Here, the clutch gear is already engaged with the clutch piece.
【０００７】一方、使用者が微細洗濯物を洗濯するため
の洗いモードを設定すると、アクチュエータがオフされ
ることにより、ブレーキレバー２７は原状態となり、ブ
レーキバンド（図示せず）はブレーキドラム２０を拘束
する状態となり、洗濯兼脱水槽３は固定モードになる。
ここで、洗濯兼脱水槽３がフリーであるモードで使用者
がカバーをあける場合、やたら安定性だけ顧慮して急に
洗濯兼脱水槽３が固定モードに切り換えられる。On the other hand, when the user sets the washing mode for washing the fine laundry, the actuator is turned off, the brake lever 27 returns to the original state, and the brake band (not shown) moves the brake drum 20. The washing and dewatering tub 3 is in the fixed mode.
Here, when the user opens the cover in the mode in which the washing and spin-drying tub 3 is free, the washing and spin-drying tub 3 is suddenly switched to the fixed mode in consideration of only the stability.
【０００８】図３（ａ）は図２に適用される洗い行程時
のクラッチの作動説明図であり、これは例えば日本国特
許公開公報の特開平8-57187号に開示されている。アク
チュエータのターンオンに応じてブレーキレバー２７が
ＬからＬ１までの距離（Ａ’）ほど移動した場合、アー
ム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３はクラ
ッチギヤ２１に已然に噛み合っているが、ブレーキバン
ド（図示せず）はブレーキドラム２０から一定間隙に離
隔されるため、上部脱水軸がフリー状態となる。言い換
えれば、クラッチ片２３がクラッチギヤ２１に噛み合っ
ている際、クラッチばね（図示せず）は下部洗濯軸に嵌
入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にしない
（連結しない）ため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽とが相互逆
回転される。この状態が洗濯兼脱水槽３のフリーのモー
ドである。一方、アクチュエータがターンオフされる
と、ばね２６により原状態、すなわちＬの位置まで戻
り、ブレーキバンドはブレーキドラム２０を拘束させ
る。この状態が洗濯兼脱水槽３の固定モードである。FIG. 3A is an explanatory view of the operation of the clutch at the time of the washing process applied to FIG. 2, which is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-57187. When the brake lever 27 moves by a distance (A ') from L to L1 in response to the turn-on of the actuator, the two clutch pieces 23 attached to the tip of the arm 22 are already engaged with the clutch gear 21. Since the brake band (not shown) is separated from the brake drum 20 by a certain gap, the upper dewatering shaft is in a free state. In other words, when the clutch piece 23 is engaged with the clutch gear 21, the clutch spring (not shown) does not integrate (connect) the drum fitted to the lower washing shaft and the lower dehydrating shaft, so that the washing is not performed. The wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions. This state is the free mode of the washing and dewatering tub 3. On the other hand, when the actuator is turned off, the spring 26 returns to the original state, that is, the position of L, and the brake band restrains the brake drum 20. This state is the fixed mode of the washing and dewatering tub 3.
【０００９】図３（ｂ）は図２に適用される脱水行程時
のクラッチの作動説明図であり、脱水行程において、ブ
レーキドラム２０を完全に解除すると、洗濯兼脱水槽３
を高速回転させ得る。一方、アクチュエータの通電でレ
バー２７がＬからＬ２まで距離Ａ”ほど移動した場合、
アーム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３は
クラッチギヤ２１から離脱するようになる。このため、
クラッチばね（図示せず）の復元力により下部洗濯軸に
嵌入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にするた
め、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に回転する。すな
わち、洗濯機のモーターの回転力は、減速器を経由せ
ず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽に伝達するので、
脱水行程が行われる。FIG. 3B is an explanatory diagram of the operation of the clutch during the spin-drying process applied to FIG. 2. In the spin-drying process, when the brake drum 20 is completely released, the washing and spin-drying tub 3 is opened.
Can be rotated at high speed. On the other hand, if the lever 27 moves from L to L2 by a distance A ″ by energizing the actuator,
The two clutch pieces 23 attached to the tip of the arm 22 are separated from the clutch gear 21. For this reason,
The washing blade and the washing / dewatering tub rotate in the same direction so that the drum fitted to the lower washing shaft and the lower spinning shaft are integrated by the restoring force of a clutch spring (not shown). In other words, the rotational force of the motor of the washing machine is transmitted straight to the washing wings and the washing and dewatering tub without passing through the speed reducer.
A dehydration step is performed.
【００１０】このように構成された従来の洗濯機らは、
図１を用いて説明したように、洗い及び脱水行程時に洗
濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させて洗浄力を向
上させる。しかし、フタのオープン時に直ちに停止する
ため、使用者はこれを故障と見誤ることがある。また、
洗い行程時、洗濯翼に過負荷がかかると、減速機構の遊
星ギヤにより脱水軸と洗濯軸とが反対方向に回転されて
過負荷が解除される。しかし、過負荷が解除されるま
で、上記の過負荷の解除動作を繰り返し行うべきである
ため、洗濯時間及び洗浄力が低下される。また、図面に
詳細に触れなかったが、洗い行程、すすぎ行程及び脱水
行程で洗濯兼脱水槽と洗濯翼とを同時に回転させるのに
先だって行われるべきクラッチ構造及び排水構造が全く
言及されていない実情にある。また、排水構造に適用さ
れるギヤモーターについても全然触れられていない。[0010] The conventional washing machines configured as described above include:
As described with reference to FIG. 1, the washing wing 4 and the washing and dewatering tub 3 are simultaneously rotated during the washing and dewatering processes to improve the detergency. However, since the lid stops immediately when the lid is opened, the user may mistake this as a failure. Also,
During the washing process, if an overload is applied to the washing blade, the spinning shaft and the washing shaft are rotated in opposite directions by the planetary gears of the reduction mechanism, and the overload is released. However, the above-described overload release operation should be repeated until the overload is released, so that the washing time and detergency are reduced. Further, although not described in detail in the drawings, there is no mention of a clutch structure and a drainage structure which should be performed prior to simultaneously rotating the washing / dewatering tub and the washing blade in the washing step, the rinsing step and the spinning step. It is in. Also, no mention is made of a gear motor applied to the drainage structure.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の洗濯機における全ての問題点を解決するためになされ
たもので、その目的は、全自動洗濯機に装着される排水
モーターの１段動作時に排水されず、２段動作時に円滑
に排水させ得る全自動洗濯機の排水装置を提供して、洗
いやすすぎ行程時、洗濯翼と洗濯兼脱水槽とを同時に回
転させる技術をより効率よく達成することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems in the above-mentioned conventional washing machine, and an object of the invention is to provide a drain motor mounted on a fully automatic washing machine. Provide a fully automatic washing machine draining device that can drain smoothly during two-stage operation without draining during stage operation, and more efficient technology to rotate the washing wing and washing and dewatering tub at the same time during washing and rinsing process Is to achieve well.
【００１２】本発明の他の目的は、単純な構造に排水装
置と排水弁を同軸上に構成し複合機能を行うことができ
るようにした全自動洗濯機の排水装置を提供するにあ
る。It is another object of the present invention to provide a drainage device for a fully automatic washing machine in which a drainage device and a drainage valve are configured coaxially with a simple structure so as to perform a combined function.
【００１３】本発明の他の目的は、互いに異なる様子の
出力カムを二重構造に形成してスイッチの接点を安定的
に動作させることにより、洗濯機の品質及び信頼性を向
上させ得るようにした全自動洗濯機の排水装置に適用さ
れるギヤモーターを提供することにある。Another object of the present invention is to improve the quality and reliability of a washing machine by stably operating the contacts of a switch by forming output cams having different appearances in a double structure. Another object of the present invention is to provide a gear motor applied to a drain device of a fully automatic washing machine.
【００１４】本発明の他の目的は、全自動洗濯機におい
て、洗いやすすぎ行程中に洗濯状態の確認及び洗濯物の
追加投入を行うためにフタをオープンするとき、使用者
が、洗濯機の故障などと誤認することなく、容易にフタ
のオープン状態を認識できるようにした全自動洗濯機の
洗濯制御方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a fully automatic washing machine that, when the lid is opened during washing or rinsing, to check the washing condition and to add additional laundry, the user can use the washing machine when It is an object of the present invention to provide a washing control method for a fully automatic washing machine which can easily recognize an open state of a lid without erroneously recognizing a failure or the like.
【００１５】本発明の他の目的は、フタのオープン状態
で使用者が洗濯機を安定的に使用することができるよう
に警報音出力機能を有する全自動洗濯機の洗濯制御方法
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a washing control method for a fully automatic washing machine having an alarm sound output function so that a user can use the washing machine stably with the lid open. It is in.
【００１６】本発明の他の目的は、洗濯の途中で使用者
が洗濯機のフタをあけたとき、しばらく洗濯槽の回転状
態を直接確認できるようにし、フタがオープン状態で洗
濯兼脱水槽の急停止に起因した洗濯性能の一時低下を防
止できるようにした全自動洗濯機の洗濯制御方法を提供
することにある。Another object of the present invention is to allow the user to directly check the rotating state of the washing tub for a while when the user opens the lid of the washing machine during the washing, and to open the washing and dewatering tub with the lid open. It is an object of the present invention to provide a washing control method for a fully automatic washing machine which can prevent a temporary decrease in washing performance due to a sudden stop.
【００１７】このような本発明は、洗いやすすぎ行程中
に洗濯兼脱水槽が洗濯翼と互いに異なる方向に回転する
洗濯機に有用に適用されることで、使用者が故障と誤認
する問題点を解決することだけでなく、洗濯機の品質及
び信頼性を向上させ得る。The present invention is usefully applied to a washing machine in which the washing and dewatering tub rotates in directions different from the direction of the washing wings during the rinsing and rinsing steps. As well as improve the quality and reliability of the washing machine.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明の全自動洗濯機の
排水装置は、洗いやすすぎ行程時、洗濯翼及び洗濯兼脱
水槽を回転させるようにした洗濯機にあって、排水時に
作動するギヤモーターの連結レバーを係止して固定させ
るための係止片と、可変突起を固定させるための案内長
孔と、前記排水構造の排水弁を係止して固定させるため
の固定片とを備えた連結片と、前記連結片の一側に形成
された係止片に連結レバーの一側の先端を係止してブレ
ーキレバーの一側端を引っ張るギヤモーターと、排水時
に前記ギヤモーターの回転力と複数個のばねの弾性力で
圧縮されて排水弁を開放させるベローズと、前記ベロー
ズとばねを案内する第１及び第２ロードと、前記第１及
び第２ロードの案内に応じて移動して外槽連結ホースと
排水ホースとの間を開放させる排水弁とを備え、そのこ
とによって上記目的が達成される。SUMMARY OF THE INVENTION A drainage device for a fully automatic washing machine according to the present invention is a washing machine in which a washing wing and a washing and dewatering tub are rotated during a washing and rinsing stroke, and operates when draining. A locking piece for locking and fixing the coupling lever of the gear motor, a guide elongated hole for fixing the variable projection, and a fixing piece for locking and fixing the drain valve of the drain structure. A connection piece provided, a gear motor that locks the tip of one side of the connection lever to a locking piece formed on one side of the connection piece and pulls one end of the brake lever, Bellows that are compressed by the rotational force and the elastic force of the plurality of springs to open the drain valve, first and second loads that guide the bellows and the spring, and move according to the guidance of the first and second loads. Between the outer tank connection hose and the drain hose And a drain valve to open, the object is met.
【００１９】前記可変突起は、案内長孔に挿入され、前
記クラッチの遊隔を顧慮して可変突起とクラッチの間隙
を調整した後、ナット又は締め付け具で固定してもよ
い。The variable projection may be inserted into the guide slot, adjust the gap between the variable projection and the clutch in consideration of the clearance of the clutch, and then fix the gap with a nut or a fastener.
【００２０】前記可変突起の上部には間隙調整用溝が形
成されてもよい。A gap adjusting groove may be formed above the variable protrusion.
【００２１】前記第１ロードの内部には第１ばねが挿入
され、その両端が排水弁と固定片の凹溝に係止固定さ
れ、その外部にはカラーが形成されて第２ロードのリブ
と同一線上に配置されてもよい。A first spring is inserted into the inside of the first load, and both ends of the first spring are locked and fixed in the concave groove of the drain valve and the fixing piece. They may be arranged on the same line.
【００２２】前記第２ロードの外周面には第２ばねとベ
ローズが提供されてもよい。A second spring and a bellows may be provided on an outer peripheral surface of the second load.
【００２３】前記可変突起は連結レバーの引き動作に基
づいて排水弁が開放又は閉鎖されてもよい。In the variable projection, a drain valve may be opened or closed based on a pulling operation of a connecting lever.
【００２４】本発明の排水装置用ギヤモーターは、洗い
行程やすすぎ行程時、洗濯翼及び洗濯兼脱水槽を回転さ
せるようにした洗濯機にあって、排水装置の動作のため
の回転力を発生するモーターと、前記モーターの回転力
で動作し、互いに異なる円周半径を有し同軸上に締結さ
れた上部／下部出力カムと、前記下部出力カムに連結さ
れ、排水構造の連結片を引っ張ってクラッチの端部を引
っ張るための連結レバーと、前記出力カムの回転により
リレー接点をオン／オフさせる２重接点と、前記接点と
連結されている外部連結端子とを備え、そのことによっ
て上記目的が達成される。A gear motor for a drainage device according to the present invention is a washing machine in which a washing blade and a washing and dewatering tub are rotated during a washing process and a rinsing process, and generates a rotating force for operating the drainage device. A motor, an upper / lower output cam that is operated by the rotating force of the motor and that is coaxially fastened with different circumferential radii, and connected to the lower output cam, and pulls a connecting piece of a drainage structure. A connection lever for pulling an end of a clutch, a double contact for turning on / off a relay contact by rotation of the output cam, and an external connection terminal connected to the contact, whereby the object is achieved. Achieved.
【００２５】前記外部連結端子は、共通端子を含んで少
なくとも１つ以上に構成され、前記２重接点と接触され
てもよい。[0025] The external connection terminal may include at least one or more common terminals including a common terminal, and may be in contact with the double contact.
【００２６】前記２重接点は初期状態で１段接触され、
所定時間が経過したのち２段接触された後、前記初期状
態に戻されてもよい。In the initial state, the double contact is in one-stage contact,
After a predetermined time has passed, the two-stage contact may be made, and then the state may be returned to the initial state.
【００２７】前記２重接点のうち、一側の接点は電源電
圧供給端の一側に連結されてもよい。[0027] One of the double contacts may be connected to one side of a power supply terminal.
【００２８】前記連結端子の誤接続時、前記出力カムと
２重接点により開ループを形成してショットを防止して
もよい。When the connection terminal is incorrectly connected, an open loop may be formed by the output cam and the double contact to prevent a shot.
【００２９】本発明の全自動洗濯機の洗濯制御方法は、
（１）洗いモード又はすすぎモードを判別して前記モー
ドに相応する洗濯翼と洗濯兼脱水槽を互いに反対方向に
回転させる段階と、（２）前記互いに反対方向に回転す
る段階でフタがオープンされると、異常警報を発生させ
る段階と、（３）前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽を低速で互
いに反対方向に回転させる段階と、（４）一定時間の経
過後、フタがオープンされたかどうかを判断して、フタ
が閉じたときに洗濯翼と洗濯槽を互いに反対方向に回転
させる段階とを包含し、そのことによって上記目的が達
成される。The washing control method for a fully automatic washing machine according to the present invention comprises:
(1) A lid is opened in a step of discriminating a washing mode or a rinsing mode and rotating a washing blade and a washing and dewatering tub corresponding to the mode in opposite directions, and (2) a step of rotating in opposite directions. Then, an abnormality alarm is generated, (3) the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions at a low speed, and (4) whether or not the lid is opened after a predetermined time has elapsed. Judging and rotating the washing wing and the washing tub in opposite directions when the lid is closed, thereby achieving the above object.
【００３０】本発明の他の全自動洗濯機の洗濯制御方法
は、（１）洗いモード又はすすぎモードを判別して前記
モードに当該すると、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を互いに反
対方向に回転させる段階と、（２）前記互いに反対方向
に回転させる段階でフタがオープンされると、異常警報
を発生するとともに、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を停止させ
る段階と、（３）前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽の停止後、
一定時間が経過すると、フタの開放の可否を再び判別し
て、フタが閉じた場合に前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽を互
いに反対方向に回転させる段階とを包含し、そのことに
よって上記目的が達成される。Another washing control method for a fully automatic washing machine according to the present invention is as follows. (1) When a washing mode or a rinsing mode is determined and the mode is applied, the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions. (2) when the lid is opened in the step of rotating in opposite directions, an abnormal alarm is generated, and the washing wing and the washing and dewatering tub are stopped; and (3) the washing wing and the washing After stopping the dewatering tank,
After a certain period of time, it is determined whether or not the lid is opened again, and when the lid is closed, the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions to each other. Achieved.
【００３１】前記異常警報は、フタの開放状態を知らせ
るか、又は追加洗濯物の投入を要請するメッセージであ
ってもよい。The abnormality alarm may be a message notifying that the lid is open or requesting that additional laundry be put in.
【００３２】本発明のさらに他の全自動洗濯機の洗濯制
御方法は、洗いモード又はすすぎモードを判別して前記
モードに当該すると、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を互いに反
対方向に回転する洗濯機において、フタがオープンされ
ると、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を互いに反対方向に回転さ
せた後、異常警報を発生するとともに、洗濯翼と洗濯兼
脱水槽を停止させ、そのことによって上記目的が達成さ
れる。According to still another washing control method for a fully automatic washing machine of the present invention, a washing mode in which a washing wing and a washing / dewatering tub are rotated in opposite directions when a washing mode or a rinsing mode is discriminated and corresponds to the mode. In the above, when the lid is opened, the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions, and then an abnormal alarm is generated, and the washing wing and the washing and dewatering tub are stopped. Achieved.
【００３３】本発明の別の全自動洗濯機の洗濯制御方法
は、（１）洗濯水の適正水位が設定されると、適正水位
まで洗濯水を給水する段階と、（２）洗い行程に従う全
ての時間を初期化させ、既設定された洗濯時間が経過す
るまで洗濯槽と洗濯翼を同時に回転させながら、洗濯機
のフタの開放の可否を感知する段階と、（３）前記感知
段階でフタがオープンされると、設定された時間ほど洗
濯槽と洗濯翼を続いて回転させた後、所定時間が経過す
ると、洗濯翼だけを回転させる段階と、（４）前記段階
後に洗濯機のフタを閉めた状態で、設定された洗濯の時
間ほど洗濯槽と洗濯翼を続いて回転させて残った洗いや
すすぎ行程を行う段階と、（５）洗いやすすぎ行程を行
った後、排水弁をあけて脱水行程を行う段階とを包含
し、そのことによって上記目的が達成される。Another washing control method for a fully automatic washing machine according to the present invention includes the following steps: (1) when a proper water level is set, the step of supplying the washing water to the proper water level; (3) detecting whether the lid of the washing machine is opened while simultaneously rotating the washing tub and the washing wings until a preset washing time has elapsed; and (3) detecting the lid in the sensing step. Is opened, the washing tub and the washing wing are continuously rotated for a set time, and after a predetermined time elapses, only the washing wing is rotated; and (4) the lid of the washing machine is closed after the step. In the closed state, the washing tub and the washing wing are continuously rotated for a set washing time to perform the remaining washing and rinsing steps, and (5) the drain valve is opened after performing the washing and rinsing steps. And performing a dehydration step. The above-mentioned object can be achieved.
【００３４】前記洗濯槽と洗濯翼の回転時に、フタがオ
ープンされた後、所定時間が経過する前にフタの閉鎖の
可否を再度判断して、フタが閉じていると、１段に排水
弁を引っ張って再び洗濯槽と洗濯翼を同時に回転させる
段階を更に包含してもよい。During the rotation of the washing tub and the washing wings, it is determined again whether or not the lid is closed before a predetermined time elapses after the lid is opened. To rotate the washing tub and the washing wings simultaneously again.
【００３５】前記脱水行程は、脱水前に２段に排水弁を
引っ張る段階を更に包含してもよい。The dewatering step may further include a step of pulling the drain valve in two stages before dewatering.
【００３６】上記の目的を達成するための本発明の全自
動洗濯機の排水装置の特徴は、洗いやすすぎ行程時、洗
濯翼及び洗濯兼脱水槽を回転させるように構成した洗濯
機において、クラッチの外壁フレームに流動可能にボル
トと締め付けられたクラッチレバーと、前記クラッチレ
バーと遊隔調節ねじにより連動し、固定フレームに流動
可能に締め付けられたブレーキレバーとを有するクラッ
チ機構と、前記クラッチレバーの先端に位置し、可変突
起と排水構造固定片とギヤモーターの連結レバーの係止
片とを有する連結片と、前記固定片に連結された排水弁
と、前記係止片に連結片が挿入され、前記連結片の突起
を１段又は２段に可変させるギヤモーターとを備えてい
ることにある。A feature of the drainage device of the fully automatic washing machine of the present invention for achieving the above object is that a washing machine configured to rotate a washing wing and a washing and dewatering tub during a washing and rinsing process is provided with a clutch. A clutch mechanism having a clutch lever fastened to a bolt to be able to flow to an outer wall frame, a brake lever interlocked with the clutch lever by a clearance adjusting screw, and a brake lever fastened to be able to flow to a fixed frame; and A connecting piece located at the tip, having a variable projection, a drainage structure fixing piece, and a locking piece of a gear motor connecting lever, a drain valve connected to the fixing piece, and a connecting piece inserted into the locking piece. And a gear motor for changing the projection of the connecting piece to one or two steps.
【００３７】また、本発明の全自動洗濯機の排水装置の
他の特徴は、排水構造に設置され、排水時に作動するギ
ヤモーターの連結レバーを係止固定させるための係止片
と、可変突起を固定させるための案内長孔と、前記排水
構造の排水弁を係止して固定させるための固定片とを備
えた連結片と、前記連結片の一側に形成された係止片に
連結レバーの先端の係止突起が係止固定され、クラッチ
の先端を可変突起により引っ張るギヤモーターと、排水
時に前記ギヤモーターの水平回転力と複数個のばねの弾
性力により圧縮されて排水弁を開放するベローズと、前
記ベローズとばねを案内する第１及び第２ロードと、前
記第１及び第２ロードの案内に応じて移動して外槽連結
ホースと排水ホースとの間を開放させる排水弁とを備え
ていることにある。Another feature of the drainage device for a fully automatic washing machine according to the present invention is that a locking piece for locking and connecting a coupling lever of a gear motor which is installed in a drainage structure and operates at the time of drainage, and a variable protrusion are provided. A connecting piece having a guide slot for fixing the drainage valve, a fixing piece for locking and fixing the drain valve of the drainage structure, and a connecting piece formed on one side of the connecting piece. The locking projection at the tip of the lever is locked and fixed, the gear motor pulls the tip of the clutch by the variable projection, and the drain valve is opened by being compressed by the horizontal rotational force of the gear motor and the elastic force of a plurality of springs during drainage. A bellows, a first and a second load for guiding the bellows and the spring, and a drain valve for moving between the outer tank connecting hose and the drain hose in accordance with the guidance of the first and second loads. Is to have
【００３８】本発明の排水装置に適用されるギヤモータ
ーの特徴は、排水装置の動作のための回転力を伝達する
モーターと、前記モーターの回転力で動作し、互いに異
なる円周半径を有し同軸上に締め付けられた上部／下部
出力カムと、前記下部出力カムに連結され、排水構造の
連結片を引っ張ってクラッチの先端を引っ張るための連
結レバーと、前記出力カムの回転によりリレー接点をオ
ン／オフさせる２重接点と、前記接点と連結されている
外部連結端子と、を備えていることにある。The features of the gear motor applied to the drainage device of the present invention include a motor for transmitting a rotational force for operating the drainage device, and a motor which operates by the rotational force of the motor and has different circumferential radii. An upper / lower output cam tightened coaxially, a connecting lever connected to the lower output cam, for pulling a connecting piece of a drainage structure to pull a tip of a clutch, and turning the output cam to turn on a relay contact. And a double contact for turning on / off and an external connection terminal connected to the contact.
【００３９】本発明の全自動洗濯機の洗濯制御方法の特
徴は、洗い行程やすすぎモードを判別して前記モードに
当該すると、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を逆回転させる段階
と、前記逆回転段階でフタがオープンされると、異常警
報を発生するとともに、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を停止さ
せる段階と、前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽の停止後、一定
時間が経過すると、フタの開放の可否を再び判別して、
フタが閉じた場合に前記洗濯翼と洗濯兼脱水槽を再び逆
回転させる段階と、を備えていることにある。The feature of the washing control method of the fully automatic washing machine according to the present invention is that the washing process and the rinsing mode are discriminated, and when the mode is applied, the washing blade and the washing and dewatering tub are rotated in reverse. When the lid is opened at this stage, an abnormal alarm is generated, and the washing wing and the washing and dewatering tub are stopped. After a certain time has elapsed after the washing wing and the washing and dewatering tub are stopped, the lid is opened. Again determine whether or not
And re-rotating the washing blade and the washing and dewatering tub again when the lid is closed.
【００４０】本発明の全自動洗濯機の洗濯制御方法の他
の特徴は、洗い行程及びすすぎモードを判別して前記モ
ードに当該すると、洗濯翼と洗濯槽を逆回転させる段階
と、前記逆回転段階でフタがオープンされると、異常警
報を発生するとともに、前記洗濯翼と洗濯槽を低速で数
分間逆回転させた後、洗濯翼と洗濯槽を停止させる段階
と、前記洗濯翼と洗濯槽の停止後、一定時間が経過する
と、フタの開放の可否を再び判別した後、前記洗濯翼と
洗濯槽を再び逆回転させる段階と、を備えていることに
ある。Another feature of the washing control method of the fully automatic washing machine according to the present invention is that a washing process and a rinsing mode are discriminated and the washing mode is applied and the washing wing and the washing tub are reversely rotated. When the lid is opened at the step, an abnormal alarm is generated, and the washing wing and the washing tub are reversely rotated at a low speed for several minutes, and then the washing wing and the washing tub are stopped. After a predetermined time elapses after the stop, a step of re-determining whether or not the lid can be opened and then reversely rotating the washing wing and the washing tub again.
【００４１】本発明の全自動洗濯機の洗濯制御方法の他
の特徴は、洗いモードやすすぎモードを判別して前記モ
ードに当該すると、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を逆回転させ
る洗濯機において、フタがオープンされると、一定時間
の間、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を互いに逆回転させた後、
異常警報を発生するとともに、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を
停止させることにある。Another feature of the washing control method of the fully automatic washing machine according to the present invention is that in the washing machine in which the washing mode and the rinsing mode are discriminated and the washing mode is applied, the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in reverse. When the lid is opened, after rotating the washing wing and the washing and dewatering tub for a certain period of time,
An alarm is generated and the washing wing and the washing / dewatering tub are stopped.
【００４２】本発明の全自動洗濯機の洗濯制御方法の他
の特徴は、洗濯水の適正水位が設定されると、適正水位
まで洗濯水を給水する段階と、洗い行程に従う全ての時
間を初期化させ、既設定された洗濯時間が経過するまで
洗濯槽と洗濯翼を同時に回転させながら、洗濯機のフタ
の開放の可否を感知する段階と、前記感知段階でフタが
オープンされると、設定された時間ほど洗濯槽と洗濯翼
を続いて回転させ、その後、所定時間が経過すると、洗
濯翼だけを回転させる段階と、前記段階後に、洗濯機の
フタを閉めた状態で、設定された洗濯の時間ほど洗濯槽
と洗濯翼を続いて回転させ、残った洗いやすすぎ行程を
行う段階と、洗いやすすぎ行程を行った後、排水弁をあ
けて脱水行程を行う段階と、を備えていることにある。Another characteristic of the washing control method of the fully automatic washing machine according to the present invention is that, when a proper water level of the washing water is set, the step of supplying the washing water to the proper water level and the initial time for all the times according to the washing process are performed. Detecting the opening / closing of the lid of the washing machine while simultaneously rotating the washing tub and the washing wings until a preset washing time elapses. The washing tub and the washing wings are continuously rotated for a predetermined time, and thereafter, after a predetermined time elapses, only the washing wings are rotated, and after the step, the set washing is performed with the washing machine lid closed. The washing tub and the washing wings are continuously rotated for about the time, and the remaining washing and rinsing steps are performed, and after performing the washing and rinsing steps, the drain valve is opened and the dewatering step is performed. It is in.
【００４３】[0043]
【発明の実施の形態】以下、本発明の全自動洗濯機、そ
の排水装置、及びそれに従う洗濯制御方法の好ましい一
実施例を添付図面に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a fully automatic washing machine, a drainage device thereof, and a washing control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【００４４】図４は本発明の全自動洗濯機を示す横断面
図である。FIG. 4 is a cross sectional view showing a fully automatic washing machine of the present invention.
【００４５】前記全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽４３内
に洗濯翼４４を接続する洗濯軸４６と、外槽４２内に前
記洗濯兼脱水槽４３を連結する脱水軸４７とがクラッチ
機構４９を介して同線上に接続配置される。前記クラッ
チ機構４９に連結された第１プーリー５４ｂと洗濯用モ
ーター４５に連結された第２プーリー５４ａとをベルト
５５で連結する。また、前記外槽４２の下方には排水構
造を備えているが、前記排水構造は、外槽４２の下部の
所定領域に連結ホース６５、排水弁６４、排水ホース６
６及び連結片６３からなる１段又は２段の排水構造が設
けられている。前記排水構造は連結レバー６２により２
重出力カム構造のギヤモーター６１と連結され、前記ギ
ヤモーター６１の１段又は２段動作に基づいて前記洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４３を固定モード、回転モード、
回転／固定モード、高速回転モードに合わせて正回転及
び逆回転に動作させる。In the fully automatic washing machine, a washing shaft 46 connecting the washing wings 44 in the washing and dewatering tub 43 and a dehydrating shaft 47 connecting the washing and dewatering tub 43 in the outer tub 42 have a clutch mechanism 49. Are connected and arranged on the same line. A first pulley 54b connected to the clutch mechanism 49 and a second pulley 54a connected to the washing motor 45 are connected by a belt 55. A drainage structure is provided below the outer tub 42. The drainage structure includes a connecting hose 65, a drain valve 64, a drainage hose 6 in a predetermined area below the outer tub 42.
A one-stage or two-stage drainage structure composed of 6 and connecting pieces 63 is provided. The drainage structure is connected to the
The washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are connected to a gear motor 61 having a heavy output cam structure, based on one or two-stage operation of the gear motor 61, in a fixed mode, a rotation mode,
Operate forward rotation and reverse rotation according to rotation / fixed mode and high-speed rotation mode.
【００４６】このように構成された全自動洗濯機は、第
１に、マイコン１１０（図１２参照）の制御に基づいて
固定モードと回転モードで洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３をそれぞれ正回転又は逆回転させて、一般的な洗い行
程とすすぎ行程を行わせる。第２に、回転／固定モード
では、洗濯機フタ５０のオープン時に、所定時間ほど洗
濯兼脱水槽４３が回転された後、停止し、洗浄力の向上
のために洗濯翼４４だけ回転させる。第３に、高速回転
モードでは、洗濯翼４４及び洗濯兼脱水槽４３を高速回
転させて脱水行程を行う。The thus-configured fully automatic washing machine firstly includes the washing wing 44 and the washing / dewatering tub 4 in the fixed mode and the rotating mode based on the control of the microcomputer 110 (see FIG. 12).
3 is rotated forward or backward, respectively, to perform a general washing operation and a rinsing operation. Secondly, in the rotation / fixing mode, when the washing machine lid 50 is opened, the washing and dewatering tub 43 is rotated for a predetermined time and then stopped, and only the washing blade 44 is rotated to improve the washing power. Third, in the high-speed rotation mode, the washing blade 44 and the washing and dewatering tub 43 are rotated at a high speed to perform a dehydration process.
【００４７】図５は図４に適用されるクラッチと排水装
置の連結状態を示す概略斜視図であり、図６は図５の排
水装置を示す横断面図であり、図７は図５のクラッチの
連結装置を示す凹部斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing the coupling state of the clutch and the drainage device applied to FIG. 4, FIG. 6 is a transverse sectional view showing the drainage device of FIG. 5, and FIG. 7 is the clutch of FIG. It is a concave part perspective view which shows the coupling device of FIG.
【００４８】まず、図５を参照すると、図４に適用され
るクラッチと排水装置において、クラッチの構造は、ク
ラッチ機構４９の外壁フレームに流動可能にボルト７４
で締め付けられたクラッチレバー６９と、前記クラッチ
レバー６９と遊隔調節ねじ７２に接触されており、固定
フレーム７３ａに流動可能に締め付けられたブレーキレ
バー７０とを有する。前記クラッチ構造と連動する排水
装置は、前記ブレーキレバー７０の先端に位置し、可変
突起６７と排水構造固定片６３ａとギヤモーター６１の
連結レバー６２の係止片６８とを有する連結片６３と、
前記固定片６３ａに連結された排水弁６４と、前記係止
片６９に係止突起７５が挿入され、前記連結片６３の可
変突起６７を１段又は２段に可変させるギヤモーター６
１とを備えている。First, referring to FIG. 5, in the clutch and drainage device applied to FIG.
And a brake lever 70 which is in contact with the clutch lever 69 and the clearance adjusting screw 72 and which is fastened to the fixed frame 73a so as to be able to flow therethrough. A drainage device interlocking with the clutch structure is provided at a tip of the brake lever 70, and has a connection piece 63 having a variable projection 67, a drainage structure fixing piece 63a, and a locking piece 68 of the connection lever 62 of the gear motor 61,
A drain valve 64 connected to the fixed piece 63a and a locking motor 75 having a locking projection 75 inserted into the locking piece 69 to change the variable projection 67 of the connecting piece 63 to one or two steps.
1 is provided.
【００４９】上記の構成により、ギヤモーター６１が駆
動して連結レバー６２を引っ張ると、連結片６３に固定
された可変突起６７がブレーキレバー７０の端部を押
す。次いで、前記ブレーキレバー７０は遊隔調節ねじ７
２の突起７２ａを押すことに従って、クラッチレバー６
９のクラッチ片７１が解除される。前記クラッチ片７１
がクラッチギヤ（図示せず）と噛み合っているときは、
従来の同様に、クラッチばね（図示せず）が下部洗濯軸
に嵌入されているドラムと下部脱水軸を連結しないた
め、洗濯兼脱水槽４３が洗濯翼４４と相互逆方向に回転
する。With the above configuration, when the gear motor 61 is driven to pull the connecting lever 62, the variable projection 67 fixed to the connecting piece 63 pushes the end of the brake lever 70. Next, the brake lever 70 is set on the play adjusting screw 7.
By pressing the second projection 72a, the clutch lever 6
Nineth clutch piece 71 is released. The clutch piece 71
Is engaged with the clutch gear (not shown),
As in the prior art, since the clutch spring (not shown) does not connect the drum fitted to the lower washing shaft to the lower dehydrating shaft, the washing and dewatering tub 43 rotates in the opposite direction to the washing blade 44.
【００５０】一方、クラッチ片７１がクラッチギヤと離
脱されるときにも、従来の同様に、クラッチばねは下部
洗濯軸に嵌入されているドラムと下部脱水軸を一体的に
するため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に高速回転
する。この際、洗濯機モーターの回転力が、減速器を経
由せず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽を回転させる
ようになって、脱水行程が行われる。On the other hand, when the clutch piece 71 is disengaged from the clutch gear, as in the conventional case, the clutch spring integrates the drum fitted on the lower washing shaft with the lower dehydrating shaft, so that the clutch blade 71 The washing and spinning tub rotates at high speed in the same direction. At this time, the rotating force of the washing machine motor rotates the washing wings and the washing and dewatering tub straight without passing through the speed reducer, and the dewatering process is performed.
【００５１】ここで、排水装置は、前記ギヤモーター６
１の連結レバー６２が連結片６３を完全に引っ張ること
により、固定片６３ａに連結された排水弁６４を開放さ
せる。この際、脱水行程が可能である。従って、前記ブ
レーキレバー７０はクラッチレバー６９と連動し、前記
ブレーキレバー７０はブレーキバンド（図示せず）を介
してブレーキドラム（図示せず）を固定又は解除するこ
とにより、全自動洗濯機を固定モードと回転モードで動
作させることができる。Here, the drainage device is provided with the gear motor 6.
The one connection lever 62 completely pulls the connection piece 63, thereby opening the drain valve 64 connected to the fixed piece 63a. At this time, a dehydration process is possible. Accordingly, the brake lever 70 is interlocked with the clutch lever 69, and the brake lever 70 fixes or releases a brake drum (not shown) via a brake band (not shown), thereby fixing the fully automatic washing machine. Mode and rotation mode.
【００５２】以下、図６及び図７を参照して本発明の全
自動洗濯機の排水装置を詳細に説明する。Hereinafter, the drainage device of the fully automatic washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【００５３】前記全自動洗濯機は、排水構造に設けら
れ、排水時に作動するギヤモーター６１の連結レバー６
２を係止して固定させるための係止片６８と、可変突起
６７を固定させるための案内長孔８４と、前記排水構造
の排水弁６４を係止して固定させるための固定片６３ａ
とを備えた連結片６３と、前記連結片６３の一側に形成
された係止片６８に連結レバー６２の先端の係止突起７
５が係止固定されてブレーキレバー７０の先端を可変突
起６７により引っ張ってやるギヤモーター６１とを備え
ている。また、前記排水装置は、排水行程時、前記ギヤ
モーター６１の水平回転力と複数個のばねの弾性力で圧
縮されて排水弁６４を開放させるベローズ７６と、前記
ベローズ７６と第１及び第２ばね７９、８０を案内する
第１及び第２ロード７７、７８と、前記第１及び第２ロ
ード７７、７８の案内に応じて移動して洗濯兼脱水槽４
３の連結ホース６５と排水ホース６６との間を開放又は
遮断させる排水弁６４とを備えている。The fully automatic washing machine is provided in a drainage structure, and is connected to a coupling lever 6 of a gear motor 61 which operates at the time of drainage.
A locking piece 68 for locking and fixing the second projection 2, a guide slot 84 for fixing the variable projection 67, and a fixing piece 63a for locking and fixing the drain valve 64 of the drain structure.
And a locking projection 68 at the tip of the connecting lever 62 on a locking piece 68 formed on one side of the connecting piece 63.
5 is provided with a gear motor 61 that is locked and fixed and pulls the tip of a brake lever 70 by a variable projection 67. Further, the drainage device includes a bellows 76 that is compressed by a horizontal rotation force of the gear motor 61 and an elastic force of a plurality of springs to open a drainage valve 64 during a drainage stroke, and the bellows 76 and the first and second bellows. The first and second loads 77 and 78 for guiding the springs 79 and 80, and the washing and dewatering tub 4 are moved and moved according to the guidance of the first and second loads 77 and 78.
A drain valve 64 for opening or shutting off the connection hose 65 and the drain hose 66 is provided.
【００５４】前記可変突起６７は案内長孔８４に挿入さ
れ、クラッチの遊隔を顧慮して可変突起６７とクラッチ
との間隙を調整した後、ナット８３及びボルト６０で固
定する。ここで、前記可変突起６７の上部には間隙調整
用溝６７ａが形成されている。また、前記第１ロード７
７の内部には第１ばね７９が挿入され、その両端が排水
弁６４の凹溝と固定片６３ａの凹溝６３ｂに係止固定さ
れ、その外部にはカラー８１が形成されて第２ロード７
８のリブ８２と同一線上に設けられる。また、前記第２
ロード７８の外周面には第２ばね８０とベローズ７６が
締め付けられている。The variable projection 67 is inserted into the guide slot 84, and the gap between the variable projection 67 and the clutch is adjusted in consideration of the clearance of the clutch, and then fixed with the nut 83 and the bolt 60. Here, a gap adjusting groove 67 a is formed above the variable projection 67. In addition, the first load 7
A first spring 79 is inserted into the inside of the second load 7, and both ends thereof are locked and fixed in the concave groove of the drain valve 64 and the concave groove 63b of the fixing piece 63a.
8 are provided on the same line as the rib 82. In addition, the second
A second spring 80 and a bellows 76 are fastened to the outer peripheral surface of the load 78.
【００５５】このように構成された排水装置において可
変突起６７は連結レバー６２の引っ張り動作に応じてそ
れぞれの動作モードに合わせて排水弁６４を開放又は閉
鎖するが、これについて詳細に説明する。In the drainage device configured as described above, the variable projection 67 opens or closes the drainage valve 64 in accordance with the operation mode according to the pulling operation of the connecting lever 62. This will be described in detail.
【００５６】排水装置は、排水行程時、全自動洗濯機の
下部フレーム７３に装着されたギヤモーター６１に電源
を印加して、１段引き時に、連結レバー６２を一定距離
（Ｄ）ほど引っ張ると、第１ロード７７の内部に設けら
れた第１ばね７９が引っ張られる。この際、第１ばね７
９の弾力により第１ロード７７が一定距離（Ｄ）ほど移
動するが、第２ロード７６には影響を与えない。The drainage device applies power to the gear motor 61 mounted on the lower frame 73 of the fully automatic washing machine during the drainage stroke, and pulls the connecting lever 62 by a certain distance (D) when pulling out one step. The first spring 79 provided inside the first load 77 is pulled. At this time, the first spring 7
Although the first load 77 moves by a certain distance (D) due to the elasticity of 9, the second load 76 is not affected.
【００５７】この際、可変突起６７は連結片６３の案内
長孔８４に一対のワッシャー８３を介して挿入され、ナ
ット６０で固定された後、ブレーキレバー７０と一定の
位置６９ａに固定されている状態で、連結レバー６２が
一定距離（Ｄ）に引っ張られると、前記ブレーキレバー
７０を押し出す。この際、引っ張り距離は第１ロード７
７の一端の内周面に形成されたカラー８１と第２ロード
７８の外周面に形成されたリブ８２との間の距離（Ｅ）
以下となる。At this time, the variable projection 67 is inserted into the guide elongated hole 84 of the connecting piece 63 via a pair of washers 83, fixed by the nut 60, and then fixed to the brake lever 70 at a fixed position 69a. In this state, when the connecting lever 62 is pulled at a predetermined distance (D), the brake lever 70 is pushed out. At this time, the pulling distance is 7
The distance (E) between the collar 81 formed on the inner peripheral surface at one end and the rib 82 formed on the outer peripheral surface of the second load 78
It is as follows.
【００５８】その後、ギヤモーター６１が連結レバー６
２を１段動作状態で更に引っ張ると、連結レバー６２と
ブレーキレバー７０及び可変突起６７が引っ張られると
ともに、第１ロード７７の外周面に形成されたカラー８
１が第２ロード７８の一端の内周面に形成されたリブ８
２を押し出して、第２ばね８０が圧縮される。第２ばね
８０が圧縮されてベローズ７６が収縮されて排水弁６４
を開放させることにより、洗濯兼脱水槽４３内の洗濯水
を外部に排出させることができる。Thereafter, the gear motor 61 is connected to the connecting lever 6.
2 is further pulled in the one-step operation state, the connecting lever 62, the brake lever 70, and the variable protrusion 67 are pulled, and the collar 8 formed on the outer peripheral surface of the first load 77 is pulled.
1 is a rib 8 formed on the inner peripheral surface at one end of the second load 78.
2, the second spring 80 is compressed. The second spring 80 is compressed, the bellows 76 is contracted, and the drain valve 64
, The washing water in the washing and dewatering tub 43 can be discharged to the outside.
【００５９】その後、ギヤーモーター３がオフとなる
と、順次に連結レバー６２、ブレーキレバー７０、可変
突起６７、第２ロード７８、第１ばね７９が、第２ばね
８０及びブレーキレバー７０の復元力により初期状態に
戻されるとともに、ベローズ７６と第１ロード７７も戻
される。前記ベローズ７６と排水弁６４が連結ホース６
５と排水ホース６６との間を閉鎖させることにより、排
水が停止される。従って、前記排水装置は、洗濯兼脱水
槽４３内の洗濯水を、ギヤモーター６１の１段動作時に
排水せず、２段動作時に効果的に排水する単純な構造で
あり、連結部品を共用化できる。そして、２段動作時の
クラッチの動作状態は従来と同様であるため、これにつ
いての詳細な説明は省略する。Thereafter, when the gear motor 3 is turned off, the connecting lever 62, the brake lever 70, the variable projection 67, the second load 78, and the first spring 79 are sequentially actuated by the restoring force of the second spring 80 and the brake lever 70. The bellows 76 and the first load 77 are returned to the initial state. The bellows 76 and the drain valve 64 are connected to the connecting hose 6.
By closing the space between 5 and the drain hose 66, drainage is stopped. Therefore, the drainage device has a simple structure in which the washing water in the washing and dewatering tub 43 is not drained when the gear motor 61 is operated in the first stage, but is effectively drained in the second stage operation. it can. Since the operating state of the clutch at the time of the two-stage operation is the same as that of the conventional art, detailed description thereof is omitted.
【００６０】一方、図８（ａ）は図５のギヤモーター６
１の凹部を切開して示す平面図であり、図８（ｂ）は図
８（ａ）の出力カムを示す横断面図である。On the other hand, FIG. 8A shows the gear motor 6 shown in FIG.
FIG. 8B is a plan view showing a cutout of the first concave portion, and FIG. 8B is a cross-sectional view showing the output cam of FIG.
【００６１】まず、図８（ａ）を参照すると、前記ギヤ
モーター６１は、モーターの減速のための内部ギヤ部
と、連結レバー６２の１段６２−１又は２段６２−２を
動作させるために、モーターの駆動に基づいて接点９２
と端子９３−１、９３−２、９３−３を介して供給され
る電源をオン／オフする出力カム９１とで構成されてい
る。ここで、接点をオン／オフさせる出力カム９１は、
図８（ｂ）に示すように、互いに異なる円周半径を有す
る上部出力カム９１−１と、前記上部出力カム９１−１
より小さいサイズを有し、両側が互いに異なる円周半径
を有する下部出力カム９１−２と、前記上部出力カム９
１−１と下部出力カム９１−２に近接配置される第１及
び第２接点９２ａ、９２ｂ及び共通接点９３−２とを備
え、前記出力カム９１の上部出力カム９１−１及び下部
出力カム９１−２の連係動作に基づいてギヤモーター６
１の１段又は２段動作を制御する。First, referring to FIG. 8A, the gear motor 61 is used to operate an internal gear portion for decelerating the motor and the first stage 62-1 or the second stage 62-2 of the connecting lever 62. In addition, the contact 92 based on the drive of the motor
And an output cam 91 for turning on / off the power supplied through terminals 93-1, 93-2, and 93-3. Here, the output cam 91 for turning on / off the contact is
As shown in FIG. 8B, an upper output cam 91-1 having a different circumferential radius from the upper output cam 91-1.
A lower output cam 91-2 having a smaller size and having different circumferential radii on both sides;
1-1, a first contact 92a, a second contact 92b, and a common contact 93-2 disposed close to the lower output cam 91-2. The upper output cam 91-1 and the lower output cam 91 of the output cam 91 are provided. -2 based on the coordination operation of the gear motor 6
1 controls one-stage or two-stage operation.
【００６２】図９（ａ）〜図９（ｃ）は図８（ａ）のギ
ヤモーターの出力カムとスイッチの接点関係を示す模式
図であり、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は図８（ａ）の
ギヤモーターの駆動回路を示す回路図であり、図１１は
図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従うトライア
ックとスイッチのタイミング図である。FIGS. 9 (a) to 9 (c) are schematic views showing the contact relationship between the output cam of the gear motor and the switch of FIG. 8 (a), and FIGS. 10 (a) to 10 (c) 8A is a circuit diagram showing a drive circuit of the gear motor of FIG. 8A, and FIG. 11 is a timing diagram of a triac and a switch according to power supply to the gear motor of FIG. 8A.
【００６３】まず、図１０（ａ）において、端子９３−
２と端子９３−３を開放させた後、互いに交換して結線
した場合が、サービス時、作業者によりしばしば発生す
る。この状態で、ギヤモーター６１は、１段動作のため
に第１トライアックＴＲ１がターンオンされると、電源
の一側は第１トライアックＴＲ１→第１スイッチＳＷ１
→第２スイッチＳＷ２を介して電源の他側端と出会うよ
うになる。この際、第２スイッチＳＷ２がターンオンさ
れると、ショット状態になるため、コントローラの内部
のトライアックＴＲ１が破壊されてしまう。従って、第
２スイッチＳＷ２をターンオフ状態にするために、下部
出力カム９１−２にカム溝９１−３を追加したことであ
る。First, referring to FIG.
After opening the terminal 2 and the terminal 93-3, it is often the case that a worker exchanges and connects the terminals with each other during service. In this state, when the first triac TR1 is turned on for one-stage operation, one side of the power supply is switched from the first triac TR1 to the first switch SW1.
→ It comes into contact with the other end of the power supply via the second switch SW2. At this time, when the second switch SW2 is turned on, a shot state occurs, so that the triac TR1 inside the controller is destroyed. Therefore, a cam groove 91-3 is added to the lower output cam 91-2 in order to turn off the second switch SW2.
【００６４】そして、図９（ａ）及び図１０（ａ）は、
ギヤモーター６１に電源が供給されなかった状態、つま
り第１トライアックＴＲ１と第２トライアックＴＲ２が
全部ターンオフされた初期状態である。この際、前記第
１トライアックＴＲ１に連結された第１スイッチＳＷ１
はターンオンされた状態であり、第２トライアックＴＲ
２に連結された第２スイッチＳＷ２はターンオフされた
状態である（図１１のタイミング図参照）。FIG. 9A and FIG. 10A show
This is a state in which power is not supplied to the gear motor 61, that is, an initial state in which the first triac TR1 and the second triac TR2 are all turned off. At this time, the first switch SW1 connected to the first triac TR1
Is turned on, and the second triac TR
2 is turned off (see the timing diagram of FIG. 11).
【００６５】次いで、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、
ギヤモーター６１の１段動作が完了した状態である。す
なわち、図９（ａ）及び図１０（ａ）の状態から、第１
トライアックＴＲ１だけターンオンさせると、リレーＲ
Ｙには電源が自動的に供給され、ギヤモーター６１には
第１スイッチＳＷ１を介して電源供給が行われるため、
連結レバー６２は引っ張られ、出力カム９１は反時計方
向に回転する。前記出力カム９１がどの程度回転すると
（通常、ｔ１の時間が経過すると、第１スイッチＳＷ１
はオフとなる）、上部出力カム９１−１の第１スイッチ
ＳＷ１はターンオフされ、下部出力カム９１−２の第２
スイッチＳＷ２はターンオンされる。すなわち、前記第
１スイッチＳＷ１がオフとなるため、ギヤモーター６１
に電源が遮断されて出力カム９１と連結レバー６２は停
止するが、第１トライアックＴＲ１は続いてターンオン
状態にあるようになる（図１１のタイミング図参照）。Next, FIG. 9 (b) and FIG. 10 (b)
This is a state where the first-stage operation of the gear motor 61 has been completed. That is, the state of FIG. 9A and FIG.
When only the triac TR1 is turned on, the relay R
Since power is automatically supplied to Y and power is supplied to the gear motor 61 via the first switch SW1,
The connecting lever 62 is pulled, and the output cam 91 rotates counterclockwise. The rotation of the output cam 91 (normally, when the time t1 elapses, the first switch SW1
Is turned off), the first switch SW1 of the upper output cam 91-1 is turned off, and the second switch SW1 of the lower output cam 91-2 is turned off.
The switch SW2 is turned on. That is, since the first switch SW1 is turned off, the gear motor 61
Then, the power is cut off and the output cam 91 and the connecting lever 62 are stopped, but the first triac TR1 is subsequently turned on (see the timing chart of FIG. 11).
【００６６】その後、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）は、
ギヤモーター６１の２段動作が完了した状態である。す
なわち、前記図９（ｂ）及び図１０（ｂ）の状態から、
第２トライアックＴＲ２をターンオンさせると、第２ス
イッチＳＷ２を介して電源が供給されてギヤモーター６
１が回転するため、出力カム９１が回転し、連結レバー
６２はギヤケース内に引っ張られる。ここで、図１１に
示すように、通常、ｔ１の時間が経過すると、１段動作
が完了されるが、より安定した動作のために、１段動作
の開始時点からｔ１＋αの時間が経過した後に２段動作
を開始するようにする。前記出力カム９１がどの程度回
転すると（通常、ｔ２の時間が経過すると、第２スイッ
チＳＷ２がターンオフされる）、第２スイッチＳＷ２も
ターンオフされてギヤモーター６１にも電源が遮断され
るため、出力カム９１と連結レバー６２が停止する。こ
の状態で、マイコンが最小限で第１トライアックＴＲ１
だけターンオンされるように制御することにより、リレ
ーＲＹの駆動状態から連結レバーは復されず、２段動作
６２−２で停止していることになる。Thereafter, FIGS. 9 (c) and 10 (c)
This is a state where the two-stage operation of the gear motor 61 has been completed. That is, from the state of FIGS. 9B and 10B,
When the second triac TR2 is turned on, power is supplied through the second switch SW2 and the gear motor 6 is turned on.
1 rotates, the output cam 91 rotates, and the connecting lever 62 is pulled into the gear case. Here, as shown in FIG. 11, the one-stage operation is normally completed when the time t1 elapses, but for a more stable operation, after the elapse of the time t1 + α from the start time of the one-stage operation. The two-stage operation is started. When the output cam 91 rotates to a certain extent (normally, when the time t2 elapses, the second switch SW2 is turned off), the second switch SW2 is also turned off, and the power is also cut off to the gear motor 61. The cam 91 and the connecting lever 62 stop. In this state, the microcomputer is minimal and the first triac TR1
By controlling to turn on only, the connection lever is not restored from the driving state of the relay RY, and is stopped by the two-step operation 62-2.
【００６７】一方、図１０（ａ）において、アフターサ
ービスのために、作業者が端子９３−２と端子９３−３
を開放した後、互いに交換して結線しても、１段６２−
１動作のために第１トライアックＴＲ１がターンオンさ
れても第２スイッチＳＷ２がターンオフされているた
め、ギヤモーター６１は動作しないが、ショットは生じ
ない。このように、作業者の誤結線時にも２重出力カム
の接点動作により開ループを形成することにより、制御
部内の素子の破壊を防止できる。On the other hand, in FIG. 10 (a), for the after-sales service, the worker makes contact with the terminals 93-2 and 93-3.
, Even if they are replaced with each other and connected,
Even if the first triac TR1 is turned on for one operation, since the second switch SW2 is turned off, the gear motor 61 does not operate, but no shot occurs. As described above, even when an operator makes a wrong connection, an open loop is formed by the contact operation of the dual output cam, so that destruction of elements in the control unit can be prevented.
【００６８】一方、図１２は本発明の全自動洗濯機の駆
動装置を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a driving device for a fully automatic washing machine according to the present invention.
【００６９】図４及び図１２を参照して説明すると、前
記駆動装置は、外部の周辺装置を制御するために各種の
制御に関する入／出力を受け持つマイコン１１０と、前
記マイコン１１０に使用者設定モードを入力し、洗濯機
の動作状態を表示するためのキー操作部１１２と、前記
マイコン１１０の制御に基づいて前記洗濯兼脱水槽４３
内に投入される洗濯水の量を感知する水位センサ部１１
１と、前記水位センサ部１１１の水位感知に基づいて洗
濯兼脱水槽４３内に適正洗濯水を投入するために給水弁
５９を制御する給水弁駆動部１１４と、前記洗濯機の行
程進行中にフタ５０のオープン状態を感知するフタ・オ
ープン感知部１１７と、前記マイコン１１０の制御に基
づいてギヤモーター６１に電源を供給して排水装置内の
排水弁５９の１段又は２段動作を制御する１段及び２段
排水駆動部１１３、１１５とを備えている。Referring to FIG. 4 and FIG. 12, the driving device includes a microcomputer 110 for performing various control inputs / outputs for controlling external peripheral devices, and a user setting mode for the microcomputer 110. And a key operation unit 112 for displaying the operating state of the washing machine, and the washing and dewatering tub 43 based on the control of the microcomputer 110.
Water level sensor unit 11 for sensing the amount of washing water put into the inside
1, a water supply valve driving unit 114 that controls a water supply valve 59 to supply proper washing water into the washing and dewatering tub 43 based on the water level sensing of the water level sensor unit 111, and during the stroke of the washing machine. A power supply is supplied to the gear motor 61 based on the control of the microcomputer 110 to control the one-stage or two-stage operation of the drain valve 59 in the drain device. There are one-stage and two-stage drain drive units 113 and 115.
【００７０】このように構成された駆動装置において、
マイコン１１０は全自動洗濯機の周辺装置を制御し、キ
ー操作部１１２は使用者設定モードのキー信号を前記マ
イコン１１０に入力する。そして、前記キー操作部１１
２により水位が設定されるか、又は布量感知で水位が設
定されると、給水弁駆動部１１４により給水弁５９が開
放される。すると、水位センサ部１１１は給水弁５９が
開放されることに従って、設定水位まで洗濯水が給水さ
れたかどうかを感知し、設定水位まで給水されたら、１
段排水弁駆動部１１３が１段に排水弁６４を引っ張った
状態で、洗濯用モーター４５を駆動して洗濯兼脱水槽４
３と洗濯翼４４をともに回転させる。前記洗濯兼脱水槽
４３と洗濯翼４４の回転による洗い行程中に、フタ・オ
ープン感知部１１７は洗濯機のフタ５０が開くかどうか
を感知し、ここで感知された信号を前記マイコン１１０
に提供する。次いで、設定洗濯時間が経過すると、間欠
脱水と本脱水のために、２段排水弁駆動部１１５は２段
に排水弁６４を開放する。In the driving device configured as described above,
The microcomputer 110 controls peripheral devices of the fully automatic washing machine, and the key operation unit 112 inputs a key signal of a user setting mode to the microcomputer 110. And the key operation unit 11
When the water level is set by 2 or the water level is set by sensing the amount of cloth, the water supply valve driving unit 114 opens the water supply valve 59. Then, as the water supply valve 59 is opened, the water level sensor unit 111 detects whether the washing water has been supplied to the set water level, and when the water has been supplied to the set water level, 1 is output.
In a state where the drain valve driving unit 113 pulls the drain valve 64 in one stage, the washing motor 45 is driven to drive the washing and dewatering tub 4.
3 and the washing wing 44 are rotated together. During the washing process by the rotation of the washing and dewatering tub 43 and the washing wings 44, the lid open detecting unit 117 detects whether or not the lid 50 of the washing machine is opened, and outputs the detected signal to the microcomputer 110.
To provide. Next, when the set washing time has elapsed, the two-stage drain valve driving unit 115 opens the drain valve 64 in two stages for intermittent dehydration and main dehydration.
【００７１】上記した駆動装置のアルゴリズムを図１３
及び図１４を参照して詳細に説明する。The algorithm of the above driving device is shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.
【００７２】図１３は本発明の洗濯制御方法の一実施例
を示す流れ図であり、洗いやすすぎ行程中にフタをオー
プンするとき、洗濯機の動作状態を示す図である。FIG. 13 is a flow chart showing one embodiment of the washing control method of the present invention, and shows the operation state of the washing machine when the lid is opened during the washing or rinsing process.
【００７３】全自動洗濯機は、まず、洗いやすすぎモー
ドに進入すると（Ｓ１３０）、洗い行程であるか、又は
すすぎ行程であるかを判別する（Ｓ１３１）。前記判別
段階Ｓ１３１で洗濯／すすぎ行程でなければ 他行程を
行った後、終了する（Ｓ１４０）。また、前記判別段階
（Ｓ１３１）で洗い／すすぎ行程であれば、洗濯翼４４
と洗濯兼脱水槽４３を相互逆回転させる（Ｓ１３２）。
すなわち、洗い／すすぎ行程であるときは洗濯翼４４と
洗濯兼脱水槽４３を相互反対方向に回転させ、洗いやす
すぎ行程でないときは他行程を行う（Ｓ１４０）。When the fully automatic washing machine enters the wash-and-rinse mode (S130), it determines whether the process is a washing process or a rinsing process (S131). If it is not the washing / rinsing step in the discriminating step S131, the other steps are performed and the process ends (S140). If the washing / rinsing step is performed in the determination step (S131), the washing wing 44
And the washing and dewatering tub 43 are rotated in opposite directions (S132).
That is, when the washing / rinsing step is performed, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are rotated in opposite directions, and when the washing / rinsing step is not performed, another step is performed (S140).
【００７４】次いで、洗いやすすぎ行程を感知して洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４４が相互逆方向に回転すると
き、フタのオープンの可否を感知する（Ｓ１３３）。フ
タ５０がオープンされたら、正常的動作でないことを知
らせる異常警報音を発生する（Ｓ１３５）。このような
警報音は洗濯物の投入のための一時停止という意味に使
用されることもある。このように警報音を鳴らした後
に、使用者の安全のために洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３を全部停止させる。この際、使用者は洗濯物を追加投
入することができる（Ｓ１３９）。反対に、前記フタ・
オープン感知段階（Ｓ１３３）でフタがオープンされな
かったら、洗い／すすぎ行程に対する設定時間が経過し
たかどうかを判断（Ｓ１３４）し、その後、設定時間が
経過したら、他行程を行い（Ｓ１４０）、設定時間が経
過しなかったら、前記段階（Ｓ１３２）に進む。その
後、前記洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を停止させたと
きから一定時間が経過した（Ｓ１３７）後、フタ５０の
オープンの可否を再感知して（Ｓ１３８）、フタが閉じ
ている場合には洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を相互反
対方向に回転させて残った時間ほど洗い／すすぎ行程を
行う。Next, when the washing blade 44 and the washing / dewatering tub 44 rotate in opposite directions by sensing the washing and rinsing strokes, it is sensed whether the lid is open (S133). When the lid 50 is opened, an abnormal alarm sound is generated to notify that the operation is not normal (S135). Such an audible alarm may be used to mean a pause for loading laundry. After sounding the alarm in this manner, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 4 are provided for user safety.
Stop all three. At this time, the user can insert additional laundry (S139). Conversely, the lid
If the lid is not opened in the open sensing step (S133), it is determined whether the set time for the washing / rinsing step has elapsed (S134), and after the set time has elapsed, another step is performed (S140). If the time has not elapsed, the process proceeds to the step (S132). Thereafter, after a certain time has elapsed since the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 were stopped (S137), it is sensed again whether the lid 50 is open (S138). Rotates the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 in opposite directions, and performs the washing / rinsing process for the remaining time.
【００７５】しかし、前記段階（Ｓ１３５）（Ｓ１３
６）で洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を全部停止させ異
常警報を発生するが、フタ５０のオープン時に洗濯翼４
４と洗濯兼脱水槽４３が直ちに停止するため、使用者は
洗濯機が故障であると誤認する可能性もある。言い換え
れば、フタをオープンしたときに異常警報音が発生した
ので、直ちに洗濯翼及び洗濯兼脱水槽が停止すると、安
全性や洗濯物投入のための工程とは思わない使用者が多
い。使用者が、警報音が鳴らした後、洗濯翼と洗濯兼脱
水槽が急に停止するのを故障と誤認する問題を防止する
ために、次のように洗い行程を変更してもよい。すなわ
ち、図示してはいないが、フタのオープンを感知した後
にも、一定の時間、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互逆回転
させた後、異常警報を発生し、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を
停止させるようにしてもよい。However, the steps (S135) and (S13)
In 6), the washing wing 44 and the washing / dewatering tub 43 are all stopped to generate an abnormality alarm.
4 and the washing and dewatering tub 43 stop immediately, so that the user may erroneously recognize that the washing machine is out of order. In other words, since an abnormal alarm sound is generated when the lid is opened, if the washing wings and the washing and dewatering tub stop immediately, many users do not think that this is a step for safety or loading the laundry. The washing process may be changed as follows in order to prevent the user from erroneously determining that the washing wing and the washing and dewatering tub stop suddenly after the alarm sounds as a malfunction. That is, although not shown, even after detecting the opening of the lid, the washing wing and the washing and dewatering tub are rotated in opposite directions for a certain period of time, and then an abnormal alarm is generated. May be stopped.
【００７６】一方、図１４はフタのオープン時の洗濯機
の作動を制御するための方法を示す流れ図であり、洗い
／すすぎ行程が選択されると、洗濯翼４４と洗濯兼脱水
槽４３を相互反対方向に回転させる（Ｓ１３０〜Ｓ１３
２）。次いで、フタがオープンされると、異常警報を発
生し、洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を、使用者の安全
を顧慮するとともに、故障でないと知らせるために、低
速で逆回転させる（Ｓ１３３）（Ｓ１３５）（１３
６）。更に、前記段階（Ｓ１３５）には布量感知知らせ
信号発生段階（Ｓ１３５ー１）を追加でき、段階（Ｓ１
３６）には布量再感知段階（Ｓ１３６ー１）を追加でき
る。よって、使用者は、フタ５０のオープン時に数秒の
間洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３が回転するので、洗濯
機が正常状態であると確認できる。以後の段階は、図１
３での方法説明と同様である。FIG. 14 is a flowchart showing a method for controlling the operation of the washing machine when the lid is opened. When the washing / rinsing process is selected, the washing wing 44 and the washing / dewatering tub 43 are connected to each other. Rotate in the opposite direction (S130 to S13
2). Next, when the lid is opened, an abnormality alarm is generated, and the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are reversely rotated at a low speed in order to take into account the safety of the user and to notify that the malfunction has not occurred (S133). (S135) (13
6). Further, the step (S135) may further include a step (S135-1) of generating a cloth amount detection notification signal.
36), a cloth amount re-sensing step (S136-1) can be added. Therefore, the user can confirm that the washing machine is in a normal state because the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 rotate for several seconds when the lid 50 is opened. The subsequent steps are shown in FIG.
3 is the same as that described in the method.
【００７７】図１５及び１６は本発明の洗濯制御方法の
他の実施例を示す流れ図である。FIGS. 15 and 16 are flow charts showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【００７８】前記洗濯制御方法は、まず、洗い行程が始
まると、使用者により水位が設定されたかどうかを判断
して（Ｓ１５０）、水位が設定されなかったら、布量感
知コースに進行して、布量に適した水位を感知した後、
継続的な洗い行程に進む（Ｓ１５１）。前記段階（Ｓ１
５１）で使用者が適正水位を設定したときには、その水
位に基づくデータセット（Ｓ１５２）により通常水位及
び適正水位が設定される（Ｓ１５２）。次いで、給水弁
５９をオンさせて（Ｓ１５３）設定水位まで再給水した
後（Ｓ１５４）、給水弁５９を遮断させる（Ｓ４６）。
そして、全ての洗濯時間（Ｔ）を初期化させた後（Ｓ１
５６）、ギヤモーター６１を駆動して１段に排水弁を引
いた状態で（Ｓ１５７）、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４
４を正回転／逆回転させて（Ｓ１５８）洗い行程を行
う。すなわち、本発明の全自動洗濯機は、前記段階（Ｓ
１５８）に応じて固定モードから洗濯兼脱水槽４３を回
転モードに動作させる。言い換えれば、洗濯機のクラッ
チ構造において、排水弁６４と連結されるクラッチレバ
ー６９を自然排水されない状態の距離ほど引っ張って、
前記ブレーキレバー７０によりクラッチレバー６９が連
係動作を行わない状態におくと、洗濯兼脱水槽４３と洗
濯翼４４が正方向又は逆方向に回転を行う。すなわち、
洗い行程及びすすぎ行程での作動を示すことである。In the washing control method, first, when the washing process starts, it is determined whether or not the water level has been set by the user (S150). If the water level has not been set, the process proceeds to the laundry amount sensing course. After sensing the water level appropriate for the amount of cloth,
The process proceeds to a continuous washing process (S151). The step (S1)
When the user sets the appropriate water level in 51), the normal water level and the appropriate water level are set by the data set (S152) based on the water level (S152). Next, the water supply valve 59 is turned on (S153), the water is re-supplied to the set water level (S154), and the water supply valve 59 is shut off (S46).
Then, after all the washing times (T) are initialized (S1)
56) In a state where the gear motor 61 is driven and the drain valve is pulled to one stage (S157), the washing / dewatering tub 43 and the washing wing 4
4 is rotated forward / reversely (S158) to perform the washing process. That is, the fully automatic washing machine of the present invention includes the step (S)
According to 158), the washing / dewatering tub 43 is operated from the fixed mode to the rotation mode. In other words, in the clutch structure of the washing machine, the clutch lever 69 connected to the drain valve 64 is pulled by a distance that does not allow natural drainage.
When the clutch lever 69 is not operated by the brake lever 70, the washing / dewatering tub 43 and the washing wing 44 rotate in the forward or reverse direction. That is,
The purpose of the present invention is to indicate operations in the washing and rinsing steps.
【００７９】その後、前記フタ・オープン感知部１１７
は、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４の回転で洗濯中であ
る洗濯機のフタが使用者によりあくかどうかを感知する
が（Ｓ１５９）、前記フタ５９の開放状態が感知されな
いと、設定洗濯時間の間続いて洗濯兼脱水槽４３と洗濯
翼４４が回転する。そして、前記段階（Ｓ１５９）で洗
濯機フタ５９が開放されたと感知すると、前記初期化さ
れた時間をカウントし、このカウントされた時間（Ｔ）
と所定時間（ｔ１）とを比較する（Ｓ１６０）。ここ
で、時間を比較する段階（Ｓ１６０）は図１１に示すよ
うにどの時点からギヤモーター６１を駆動するかを決定
する。これは、どの時点からクラッチ機構を動作させる
かを決定するので、非常に大切な段階である。Thereafter, the lid open detecting section 117
Detects whether the lid of the washing machine being washed is opened by the user due to the rotation of the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44 (S159), but if the open state of the lid 59 is not sensed, the set washing is performed. Subsequently, the washing / dewatering tub 43 and the washing wing 44 rotate. If it is detected in step S159 that the washing machine lid 59 has been opened, the initialization time is counted, and the counted time (T) is counted.
Is compared with a predetermined time (t1) (S160). Here, in the time comparing step (S160), it is determined from which point the gear motor 61 is driven as shown in FIG. This is a very important step because it determines from which point the clutch mechanism should be activated.
【００８０】前記段階（Ｓ１６０）の比較の結果、カウ
ントされた時間、つまり洗濯機フタ５９のオープン時間
が所定時間を経過せず、使用者が洗濯機フタ５９を閉め
た場合（Ｓ１６１）、ギヤモーター６１を駆動して１段
に排水弁６４を引っ張った状態で（Ｓ１６２）、続いて
洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４３が正方向又は逆方向に回
転するようにする（Ｓ１６３）。言い換えれば、上記の
一連段階（Ｓ１６１〜Ｓ１６３）は、使用者が所定時間
内に洗濯機フタ５９を開けて洗濯兼脱水槽４３の回転状
態を使用者の肉眼で確認した後、フタ５９を閉めたと
き、既設定された洗い行程が行われるようにする。As a result of the comparison in the step (S160), if the counted time, that is, the opening time of the washing machine lid 59 does not exceed the predetermined time, and the user closes the washing machine lid 59 (S161), the gear is changed. The motor 61 is driven to pull the drain valve 64 in one step (S162), and then the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 43 are rotated in the forward or reverse direction (S163). In other words, in the above series of steps (S161 to S163), the user opens the washing machine lid 59 within a predetermined time, confirms the rotation state of the washing and dewatering tub 43 with the naked eye of the user, and then closes the lid 59. In such a case, the previously set washing process is performed.
【００８１】また、前記段階（Ｓ１６０）の比較の結
果、カウントされた洗濯機フタのオープン時間が所定時
間より大きい、又は同じであれば、ギヤモーター６１を
駆動して１段に排水弁６４を原位置に復帰させ（Ｓ１６
４）、洗濯翼４４だけ回転するようにする（Ｓ１６
５）。すなわち、本発明の全自動洗濯機は回転／固定モ
ードで動作する。As a result of the comparison in the step (S160), if the counted opening time of the washing machine lid is longer than or equal to the predetermined time, the gear motor 61 is driven to move the drain valve 64 to the first stage. Return to the original position (S16
4) The washing wing 44 is rotated only (S16).
5). That is, the fully automatic washing machine of the present invention operates in the rotation / fixed mode.
【００８２】そして、洗濯の途中で、使用者が洗濯機フ
タをあけて所定時間の間洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４
が回転するのを直接に肉眼で確認可能にしてから、設定
洗濯時間が経過すると（Ｓ１６６）、２段に排水弁６４
を引っ張って（Ｓ１６７）洗濯兼脱水槽４３及び洗濯翼
４４を同じ方向に回転させて間欠脱水及び本脱水にあた
る脱水行程段階に進入する（Ｓ１６８）。すなわち、本
発明の全自動洗濯機は、高速回転モードで動作する。よ
って、フタのオープン時に、洗濯兼脱水槽４３及び洗濯
翼４４を所定時間の間回転させた後、洗濯翼４４だけ回
転させる行程を介して使用者が洗濯機の故障と誤認する
要素を除去するとともに、洗浄力も向上させることがで
きる。Then, during the washing, the user opens the washing machine lid, and the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44 for a predetermined time.
When the set washing time elapses after the rotation of the water can be directly confirmed by the naked eye (S166), the drain valve 64 is provided in two stages.
Then, the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44 are rotated in the same direction to enter a dehydration step corresponding to intermittent dehydration and main dehydration (S168). That is, the fully automatic washing machine of the present invention operates in the high-speed rotation mode. Therefore, when the lid is opened, the washing / dewatering tub 43 and the washing wings 44 are rotated for a predetermined time, and then the elements that the user mistakes as a failure of the washing machine are removed through the process of rotating the washing wings 44 only. At the same time, the detergency can be improved.
【００８３】[0083]
【発明の効果】上述したように、本発明の全自動洗濯機
の排水装置及びそれによる洗濯制御方法によれば、以下
の効果がある。As described above, according to the drainage device for a fully automatic washing machine of the present invention and the washing control method therefor, the following effects are obtained.
【００８４】第１に、排水装置とギヤモーターを連結す
る連結片にクラッチ片を同軸上に配置するため、排水装
置とクラッチ構造をコンパクト化できる。First, since the clutch piece is arranged coaxially on the connecting piece for connecting the drainage device and the gear motor, the drainage device and the clutch structure can be made compact.
【００８５】第２に、排水装置の１段及び２段動作のた
めにクラッチ片の間隙調整用可変突起を連結片の案内長
孔に取り付けるため、クラッチレバーの間隙調整が容易
である。Secondly, since the variable protrusion for adjusting the gap of the clutch piece is attached to the guide slot of the connecting piece for the first and second-stage operation of the drainage device, the gap of the clutch lever can be easily adjusted.
【００８６】第３に、クラッチ構造でクラッチレバーと
ブレーキレバーとの間隙を遊隔調節ねじで容易に調整で
きる。Third, in the clutch structure, the gap between the clutch lever and the brake lever can be easily adjusted by the play adjusting screw.
【００８７】第４に、ギヤモーター内の出力カムを２重
構造に形成して、スイッチの接点を安全に動作させるた
め、洗濯機の品質及び信頼性を向上させることができ
る。Fourth, since the output cam in the gear motor is formed in a double structure, and the contacts of the switch are operated safely, the quality and reliability of the washing machine can be improved.
【００８８】第５に、ギヤモーターの連結端子の誤結線
時に２重出力カムのスイッチングの接点によりショット
を防止するため、周辺回路を保護できる。Fifth, when the connection terminal of the gear motor is erroneously connected, a shot is prevented by the switching contact of the dual output cam, so that the peripheral circuit can be protected.
【００８９】第６に、洗濯機フタのオープン時に警報音
を発生するため、使用者に安全表示をできる。Sixth, a warning sound is generated when the washing machine lid is opened, so that a safety display can be given to the user.
【００９０】第７に、洗濯機フタのオープン時に、洗濯
兼脱水槽と洗濯翼が数秒の間回転した後、洗濯翼だけ回
転するため、故障と使用者が誤認するのを防止でき、洗
濯兼脱水槽と洗濯翼が逆回転する現象を肉眼で確認でき
る。Seventh, when the lid of the washing machine is opened, the washing / dehydrating tub and the washing wing rotate for a few seconds, and then only the washing wing rotates. Therefore, it is possible to prevent the user from mistakenly assuming that a failure has occurred. The phenomenon that the dewatering tub and the washing wing rotate in the reverse direction can be visually confirmed.
【００９１】第８に、排水装置とクラッチ構造との間の
間隙調節が可能である。Eighth, the gap between the drainage device and the clutch structure can be adjusted.
【図１】従来の技術の洗濯機の一例を示す横断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional washing machine.
【図２】従来の技術の洗濯機の他の例を示す縦断面図で
ある。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the conventional washing machine.
【図３】（ａ）は図２に適用される洗い行程時のクラッ
チの作動を説明する図であり、（ｂ）は図２に適用され
る脱水行程時のクラッチの作動を説明する図である。3A is a diagram illustrating the operation of the clutch during the washing process applied to FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating the operation of the clutch during the spinning process applied to FIG. 2; is there.
【図４】本発明の全自動洗濯機を示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fully automatic washing machine of the present invention.
【図５】図４に適用されるクラッチと排水装置の連結状
態を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a connected state of a clutch and a drainage device applied to FIG. 4;
【図６】図５の排水装置を示す横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the drainage device of FIG.
【図７】図５のクラッチの連結装置を示す凹部斜視図で
ある。FIG. 7 is a perspective view of a concave portion showing the clutch connecting device of FIG. 5;
【図８】（ａ）は図５のギヤモーターの凹部を切開して
示す平面図であり、（ｂ）は図８（ａ）の出力カムを示
す横断面図である。8A is a plan view of the gear motor of FIG. 5 in which a recess is cut away, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the output cam of FIG. 8A.
【図９】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーターの
出力カムとスイッチの接点関係を示す模式図である。9 (a) to 9 (c) are schematic diagrams showing a contact relation between an output cam and a switch of the gear motor of FIG. 8 (a).
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーター
の駆動回路を示す回路図である。FIGS. 10A to 10C are circuit diagrams showing a drive circuit of the gear motor of FIG. 8A.
【図１１】図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従
うトライアックとスイッチのタイミングを示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing the timing of a triac and a switch according to power supply to the gear motor of FIG. 8 (a).
【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置を示すブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a driving device of the fully automatic washing machine of the present invention.
【図１３】本発明の洗濯制御方法の一実施例を示す流れ
図である。FIG. 13 is a flowchart showing one embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１４】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図である。FIG. 14 is a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１５】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。FIG. 15 is a part of a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
【図１６】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。FIG. 16 is a part of a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention.
１、４１ 洗濯機ケース ２、４２ 外槽 ３、４３ 洗濯兼脱水槽 ４、４４ 洗濯翼 ５、４５ 洗濯用モーター ６、４６ 洗濯軸 ７、４７ 脱水軸 ８ 減速器 ９、４９ クラッチ １０ タップカバー（ｔｕｂ−ｃｏｖｅｒ） １１、５１ 流体バランサ １２、６４ 排水弁 １３、６６ 排水ホース １４ａ、１４ｂ、５４ａ、５４ｂ プーリー １５ ベルト ２０ ブレーキドラム ２１ クラッチギヤ ２２ アーム ２３ クラッチ片 ２４、６３ 連結片 ２５ 斜めアーム ２６ ばね ２７ レバー ５０ フタ ５９ 給水弁 ６０ ナット ６１ ギヤモーター ６２−２段連結レバー ６２−１ １段動作 ６２−２ ２段動作 ６５ 連結ホース ６７ 可変突起 ６８ 係止片 ６９ クラッチレバー ６９ａ ブレーキレバーの一側先端 ７０ ブレーキレバー ７１ クラッチ片 ７２ 遊隔調節ねじ ７３ａ クラッチ固定フレーム ７３ 下部フレーム ７４ ボルト ７５ 係止突起 ７６ ベローズ(bellows) ７７、７８ ロード(road) ７９、８０ ばね ８１ カラー ８２ リブ(rib) ８３ ワッシャ ９１−１、９１−２ 上部及び下部出力カム ９１−３ カム溝 ９２ 接点 ９３−１、９３−２、９３−３ 端子 ９４ モーター １０１ 制御部 １０２ 駆動部 １１０ マイコン １１１ 水位センサ部 １１２ キー操作部 １１３ １段排水弁駆動部 １１４ 給水弁駆動部 １１５ ２段排水弁駆動部 １１６ モーター部 １１７ フタ・オープン感知部 ＴＲ１、ＴＲ２ トライアック ＲＹ リレー ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチ 1,41 Washing machine case 2,42 Outer tub 3,43 Washing and dewatering tub 4,44 Washing wing 5,45 Washing motor 6,46 Washing shaft 7,47 Dehydrating shaft 8 Reduction gear 9,49 Clutch 10 Tap cover ( tub-cover) 11, 51 Fluid balancer 12, 64 Drain valve 13, 66 Drain hose 14a, 14b, 54a, 54b Pulley 15 Belt 20 Brake drum 21 Clutch gear 22 Arm 23 Clutch piece 24, 63 Connection piece 25 Diagonal arm 26 Spring 27 Lever 50 Lid 59 Water supply valve 60 Nut 61 Gear motor 6 Two-stage connection lever 62-1 One-stage operation 62-2 Two-stage operation 65 Connection hose 67 Variable projection 68 Locking piece 69 Clutch lever 69a One end of brake lever 70 Brake lever 71 Clutch piece 72 Play distance adjustment 73a Clutch fixing frame 73 Lower frame 74 Bolt 75 Locking projection 76 Bellows 77, 78 Road 79, 80 Spring 81 Collar 82 Rib 83 Washer 91-1, 91-2 Upper and lower output cams 91-3 Cam groove 92 Contact point 93-1, 93-2, 93-3 Terminal 94 Motor 101 Control unit 102 Drive unit 110 Microcomputer 111 Water level sensor unit 112 Key operation unit 113 One-stage drain valve drive unit 114 Water supply valve drive unit 115 Two-stage drain valve drive unit 116 Motor unit 117 Lid open detection unit TR1, TR2 Triac RY Relay SW1, SW2 Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９６−１５０７４ (32)優先日 平成８年６月７日(1996．6．7) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） 前置審査 (56)参考文献 特開 昭59−115094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−73281（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−141188（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−8385（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−2630（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−99582（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 37/40 D06F 39/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (31) Priority claim number 1996-15074 (32) Priority date June 7, 1996 (June 6, 1996) (33) Priority claim country South Korea (KR) Preliminary examination (56) References JP-A-59-115094 (JP, A) JP-A-57-73281 (JP, A) JP-A-58-141188 (JP, A) JP-A-2-8385 (JP, U) Kaisho 52-2630 (JP, U) JP-A-3-99582 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) D06F 37/40 D06F 39/08
Claims (2)
せ、洗い／すすぎ工程または排水／脱水工程に適するよ
うに排水弁を開放または閉鎖するようにした洗濯機の排
水装置にあって、 前記排水弁に締結され、その先端に形成されたリブを有
する第２ロードと、 前記第２ロードの内周面に挿入され、一定の遊離距離を
有するようにカラーが形成された第１ロードと、前記第
１ロードの内周面に挿入されたばねとを含むフランジャ
弁アセンブリと、 前記ばねの先端が連結片の凹溝に係止固定され、該連結
片に洗濯翼及び洗濯兼脱水槽とを連結するクラッチの係
合離脱用の可変突起が固定されるとともに、係止片が設
けられて、該係止片に２段連結レバーの係止突起が締め
付けられている連結手段と、前記２段連結レバーが連結されており、該２段連結レバ
ーを介して、 洗い／すすぎ工程時に前記第１ロードを１
段に引っ張って、前記クラッチが係合されるように前記
可変突起を移動させ、脱水工程時に前記クラッチが離脱
されるように前記第２ロードを２段に引っ張るギヤーモ
ータとを備えることを特徴とする全自動洗濯機の排水装
置。1. A drain device for a washing machine, wherein a washing wing and a washing / dewatering tub are simultaneously rotated to open or close a drain valve so as to be suitable for a washing / rinsing step or a drain / dehydrating step. A second load fastened to the drain valve and having a rib formed at the tip thereof; a first load inserted into an inner peripheral surface of the second load and formed with a collar so as to have a certain free distance; a flanger valve assembly including a spring which is inserted into the inner peripheral surface of the first load, the tip of the spring is locked and fixed to the groove of the connecting piece, the connecting
Clutch for connecting the washing wing and the washing and dewatering tub to one piece
The variable projection for detachment is fixed and the locking piece is set.
The locking projection of the two-stage connecting lever is fastened to the locking piece.
The two-stage connection lever is connected to the attached connection means, and the two-stage connection lever is connected.
Through the first load during the washing / rinsing process.
A gear motor that pulls the second load to two stages so as to move the variable protrusion so as to be engaged with the clutch and to disengage the clutch during a spin-drying step. Drainage device for fully automatic washing machine.
ランジャ弁アセンブリと連結手段とギヤーモータが同一
軸線上に一直線に連結されることを特徴とする請求項１
に記載の全自動洗濯機の排水装置。2. The one-stage and two-stage pulling operation, wherein the flanger valve assembly, the connecting means and the gear motor are connected in a straight line on the same axis.
4. The drainage device for a fully automatic washing machine according to item 1.
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