KR0160413B1 - Automatic door opening and shutting apparatus of a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명을 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 관한 것으로, 특히 탈수 행정중에 자동도어의 개폐동작을 효율적으로 제어하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 제어방법은 자동으로 도어를 개폐할 수 있는 세탁기에 있어서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 현재 세탁기가 탈수 단계를 수행하고 있는 지를 판단하는 단계, 탈수단계를 수행중인 경우에는 상기 개폐요구를 무시하는 단계 및 탈수단계를 수행중이지 않으면 정상적인 자동개폐 동작을 수행하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control method of an automatic door opening and closing device of a washing machine, and more particularly, to a control method of an automatic door opening and closing device of a washing machine for efficiently controlling the opening and closing operation of an automatic door during a dehydration stroke. The control method of the present invention is a washing machine that can automatically open and close the door, the step of determining whether the washing machine is currently performing the dehydration step when the door opening and closing request, if the dehydration step is performing the opening and closing request It is characterized in that it comprises a step of performing a normal automatic opening and closing operation if not performing the step and the dehydration step.
Description
제1도는 본 발명의 자동도어 개폐장치를 구비한 세탁기를 개략적으로 보인 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing a washing machine having an automatic door opening and closing apparatus of the present invention.
제2a도 내지 제2e도는 제1도에서 세탁기의 도어개폐동작을 확대도시한 동작상태도.2a to 2e is an operating state diagram showing an enlarged door opening and closing operation of the washing machine in FIG.
제3도는 본 발명의 자동도어 개폐장치를 구비한 세탁기의 제어블록도.3 is a control block diagram of a washing machine having an automatic door opening and closing apparatus of the present invention.
제4도는 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법을 보인 플로우챠트.Figure 4 is a flow chart showing a control method of the automatic door opening and closing device of the washing machine of the present invention.
제5도는 제4도에서 탈수단계시에 세탁모터의 제어과정을 보인 타이밍도이다.FIG. 5 is a timing diagram showing a control process of the washing motor in the dehydration step of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 2 : 수조1: body 2: tank
3 ; 세탁조 4 : 통공3; Laundry tank 4: through-hole
20 : 도어 21 : 전반부재20: door 21: first half member
22 : 후반부재 23, 24 : 제1 및 제2힌지22: second half member 23, 24: first and second hinges
25 : 손잡이 26 : 레버25: handle 26: lever
27 : 영구자석 28 : 리드접편27: permanent magnet 28: lead contact
30 : 구동회전수단 31 : 개폐모터30: drive rotation means 31: open and close motor
32 : 회전축 33 : 회전부재32: rotating shaft 33: rotating member
34 : 회전판 35 : 제1돌기34: rotating plate 35: first projection
36 : 제2돌기 50 : 캠부재36: second projection 50: cam member
51, 53 : 제1내지 제3이빨 60 : 페달51, 53: first to third teeth 60: pedal
61 : 리드접편 62 : 영구자석61: lead piece 62: permanent magnet
63 : 판스프링 65 : 리드접편63: leaf spring 65: lead piece
66 : 영구자석 100 : 제어부66: permanent magnet 100: control unit
102 : 기능입력부 104 : 도어개방감지부102: function input unit 104: door open detection unit
106 : 도어폐쇄감지부 108 : 수위감지부106: door closing detection unit 108: water level detection unit
110 : 표시부 112 : 급수밸브구동부110: display unit 112: water supply valve drive unit
113 : 급수밸브 104 : 배수밸브구동부113: water supply valve 104: drain valve drive unit
115 : 배수밸브 116 : 세탁모터구동부115: drain valve 116: washing motor drive unit
117 : 세탁모터 118 : 개폐모터구동부117: washing motor 118: opening and closing motor drive unit
122 : 부져구동부 145 : 조명램프122: buzzer drive unit 145: lighting lamp
본 발명은 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 관한 것으로, 특히 탈수 행정중에 자동도어의 개폐동작을 효율적으로 제어하는 세탁기의 자동도어 개폐 장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of the automatic door opening and closing device of the washing machine, and more particularly, to a control method of the automatic door opening and closing device of the washing machine for efficiently controlling the opening and closing operation of the automatic door during the dehydration stroke.
통상적으로 전자동세탁기의 전체적인 세탁과정은 크게 펄세이터를 저속으로 좌우교반시켜 의류에서 오염물을 분리하는 세탁행정, 깨끗한 세탁수를 공급하여 의류에 잔류하는 세제와 오염물을 제거하는 헹금행정 및 세탁조를 고속으로 회전시켜서 의류에 잔류하는 수분을 제거하는 탈수행정으로 이루어진다. 세탁행정은 다시 급수단계, 불림단계 및 본세탁단계로 이루어진다. 헹굼행정은 다시 배수단계, 간헐탈수단계, 탈수단계, 정지단계, 급수단계 및 헹금단계로 이루어지는데, 이러한 일련의 단계들로 이루어진 헹금행정은 사용자의 선택에 따라 그 횟수가 가감된다. 마지막으로, 탈수행정은 배수단계, 간헐탈수단계, 탈수단계 및 정지단계로 이루어진다. 이와 같이, 전체적인 세탁과정에서 탈수단계는 각각 헹굼 행정과 탈수행정 중에 포함되어 있는데, 이러한 탈수단계의 수행중에는 세탁조가 고속으로 회전하기 때문에 매우 위험한 상태가 된다. 따라서, 종래의 세탁기에서는 도어의 폐쇄상태를 감지하는 센서를 구비하여 도어가 어느 정도 개방되는 시점에서 세탁모터의 구동을 즉시 중지시킴과 동시에 적절한 제동메카니즘에 의하여 세탁조의 회전을 급하게 정지시키고 있다.In general, the entire washing process of the automatic washing machine is performed by washing the pulsator to the left and right at a low speed and separating the contaminants from the clothes, and the rinsing stroke and the washing tank to remove the detergents and contaminants remaining on the clothes by supplying clean washing water. It is composed of a dehydration stroke that rotates to remove moisture remaining in the garment. The washing administration again consists of a water supply step, a soaking step and a main washing step. The rinsing stroke is again composed of a draining step, an intermittent dehydration step, a dehydration step, a stop step, a water supply step, and a rinsing step. The rinsing stroke consisting of these series of steps is added or subtracted according to a user's selection. Finally, the dehydration stroke consists of a drainage step, an intermittent dehydration step, a dehydration step and a stop step. As such, in the overall washing process, the dehydration step is included in the rinsing stroke and the dehydration stroke, respectively. During the dehydration step, the washing tank rotates at a high speed, which is a very dangerous state. Therefore, the conventional washing machine is provided with a sensor for detecting the closed state of the door to immediately stop the driving of the washing motor at the time when the door is opened to some extent and at the same time to stop the rotation of the washing tank urgently by an appropriate braking mechanism.
한편, 근래에 들어서는 소비자가 대용량의 제품을 선호하는 추세에 따라 세탁기의 도어도 날로 무거워지고 있는 실정이어서, 도어를 수동으로 여닫는 작업이 소비자에게 커다란 불편을 초래하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본출원인은 간단한 키이조작에 의하여 세탁기의 도어를 자동으로 개폐하는 장치를 제안하였는 바, 그 주된 구성은 도어의 개방여부를 감지하는 센서, 도어의 폐쇄여부를 감지하는 센서, 도어에 개폐동력원을 공급하는 개폐모터 및 도어의 개폐요구가 있는 경우에 상기 각 센서로부터 제공된 정보를 조합하여 현재의 도어의 상태를 판단하고, 이에 의거하여 상기 개폐모터의 구동을 제어하는 마이크로프로세서로 이루어진다. 전술한 구성으로 이루어진 자동도어 개폐장치에서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 상기 개방감지센서가 도어의 개방을 감지하고 나아가 상기 폐쇄감지센서가 도어의 폐쇄를 감지하지 못한 경우에 상기 개폐모터를 구동하여 도어를 폐쇄하고, 그 반대인 경우에는 상기 개폐모터를 구동하여 도어를 개방하게 된다.On the other hand, in recent years, according to the trend that consumers prefer large-capacity products, the door of the washing machine is also becoming heavier, and the manual opening and closing of the door has a problem that causes a great inconvenience for the consumer. In order to solve this problem, the present applicant has proposed a device for automatically opening and closing the door of the washing machine by a simple key operation, the main configuration of the sensor for detecting the opening of the door, the sensor for detecting the closing of the door, In the case of the opening / closing motor for supplying the opening / closing power source to the door and the opening / closing demand of the door, the microprocessor is configured to determine the current state of the door by combining the information provided from each sensor. Is done. In the automatic door opening and closing device having the above-described configuration, when the opening and closing request of the door, the open sensor detects the opening of the door and further drives the open and close motor when the closed sensor does not detect the closing of the door. The door is closed, and in the opposite case, the door is opened by driving the open / close motor.
이러한 자동도어 개폐장치를 구비한 세탁기에 있어서 각 탈수단계의 수행중에도 도어의 자동개폐동작이 가능하도록 제어하게 되면, 탈수시에 발생하는 진동으로 인하여 센서접점이 불안정하게 되어 노이즈가 발생하게 되고, 이에 따라 마이크로프로세서가 오동작을 하는 문제점이 발생될 수 있다. 나아가, 도어개방 개시시점과 세탁조가 완전히 정지하기까지의 시간사이에 도어가 약간은 개방되게 되는데, 개폐스위치를 발로 조작하도록 하는 경우에는 손이 자유롭기 때문에 상기 벌어진 틈새를 통하여 사용자가 손을 세탁조에 넣는 경우에는 안전사고가 발생할 수 있는 문제점을 가지게 된다.In the washing machine having the automatic door opening and closing device, if the door is controlled to enable the automatic opening / closing operation even during each dehydration step, the sensor contact becomes unstable due to the vibration generated during the dehydration, thereby generating noise. As a result, a malfunction of the microprocessor may occur. Furthermore, the door is slightly opened between the opening time of the door and the time when the washing tank is completely stopped. When the operation of the opening / closing switch is performed by the foot, the hand is free, so that the user puts his hand into the washing tank through the gap. In this case, a safety accident may occur.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁기의 자동도어 개폐장치에 있어서 탈수단계가 진행중인 동안에는 도어의 자동개폐가 불가능하도록 하므로써 안전사고를 미연에 방지하는 이외에 자동개폐동작의 신뢰성을 제고시킬 수 있도록 한 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, in the automatic door opening and closing device of the washing machine, by preventing the automatic opening and closing of the door while the dehydration step is in progress, in addition to preventing the safety accident in advance to enhance the reliability of the automatic opening and closing operation. It is an object of the present invention to provide a control method of an automatic door opening and closing device of a washing machine.
전술한 목적을 달성하기 위한 본발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법은 자동으로 도어를 개폐할 수 있는 세탁기에 있어서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 현재 세탁기가 탈수단계를 수행하고 있는 지를 판단하는 단계, 탈수단계를 수행중인 경우에는 상기 개폐요구를 무시하는 단계 및 탈수단계를 수행중이지 않으면 정상적인 자동개폐동작을 수행하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.The control method of the automatic door opening and closing device of the washing machine of the present invention for achieving the above object is a washing machine that can automatically open and close the door, it is determined whether the washing machine is currently performing a dehydration step when there is a request for opening and closing the door. When the step of determining, the dehydration step is being carried out, the step of ignoring the opening and closing request, and if not performing the dehydration step, characterized in that it comprises a step of performing a normal automatic opening and closing operation.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
제1도는 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치를 개략적으로 보인 단면도이다. 제1도에 도시한 바와 같이, 본출원인이 제안한 자동도어 개폐장치가 적용된 세탁기에 있어서는 본체(1)의 내측에 통체로 된 수조(2)가 배치되고, 수조(2)의 내측에는 수조(2)와의 연통을 위한 다수의 통공(4)이 형성된 세탁조(3)가 회전가능하게 설치된다. 수조(2)의 외측하방에는 세탁모터(6)가 장착되고, 이러한 세탁모터(6)는 인접하여 설치된 기어박스(9)에 벨트(8)에 의하여 결합된다. 상기 기어 박스(9)의 회전샤프트는 세탁조(3)의 내측에까지 연장되어 세탁물을 교반하는 펄세이터(7)와 축결합된다.1 is a cross-sectional view schematically showing an automatic door opening and closing device of the washing machine of the present invention. As shown in FIG. 1, in the washing machine to which the automatic door opening and closing device proposed by the present applicant is applied, a tub of water made of a tubular body 2 is disposed inside the main body 1, and a tub of water 2 is formed inside of the tank 2 of FIG. ), The washing tub 3, in which a plurality of through holes 4 are formed, is rotatably installed. The washing motor 6 is mounted on the outer side of the water tank 2, and the washing motor 6 is coupled to the gear box 9 provided adjacent by the belt 8. The rotary shaft of the gear box 9 extends to the inside of the washing tank 3 and is axially coupled with the pulsator 7 for stirring the laundry.
한편, 세탁기본체(1)의 상부에는 도어(20)가 개폐가능하게 설치된다. 상기 도어(20)는 전반부재(21)와 후반부재(22)의 두부분으로 이루어지는데, 후반부재(22)는 본체(1)의 후방에 고정된 제1힌지(23)에 의하여 회동가능하게 장착되고, 전반부재(21)는 그 후단이 후반부재(22)의 전단에 제2힌지(24)에 의하여 결합되어 도어(20)의 개방시에 후반부재(22)에 절첩된다. 본체(1)의 후방의 제1힌지(23)에 인접한 위치에는 도어(20)를 정역회전시키는 구동회전수단(30)이 고정장착되는데, 구동회전수단(30)은 도어(20)에 개폐동력을 제공하는 개폐모터(31) 및 개폐모터(31)의 회전축(32)에 축결합된 회전부재(33)로 이루어진다. 회전부재(33)는 다시 부채꼴형상의 회전판(34)과 상기 회전판(34)의 전면에 원호를 따라 돌출형성된 제1 및 제2돌기(35, 36)로 이루어진다.On the other hand, the upper part of the washing machine body (1) is installed to open and close the door (20). The door 20 is composed of two parts, the first half member 21 and the second half member 22, and the second half member 22 is rotatably mounted by a first hinge 23 fixed to the rear of the main body 1. The front end member 21 is coupled to the front end of the second half member 22 by a second hinge 24 so that the front end member 21 is folded to the second half member 22 when the door 20 is opened. At a position adjacent to the first hinge 23 at the rear of the main body 1, a driving rotation means 30 for fixedly rotating the door 20 is fixedly mounted, and the driving rotation means 30 is opened and closed with the door 20. It consists of a rotating member 33 axially coupled to the opening and closing motor 31 and the rotating shaft 32 of the opening and closing motor 31 to provide. The rotating member 33 is composed of a fan-shaped rotary plate 34 and first and second protrusions 35 and 36 protruding along an arc on the front surface of the rotary plate 34.
한편, 도어(20)의 회전부재(22)의 후측에는 제1힌지(23)에 인접하여 캠부재(50)가 고정장착되는데, 캠부재(50)에는 제1 내지 제3이빨(51-53)이 형성되어 있다. 상기 제1 내지 제3이빨(51-53)은 개폐모터(31)의 정역회전(개방시의 회전방향을 정회전으로 정의한다)에 따른 회전부재(33)의 회전시에 제1 및 제2돌기(35, 36)에 적절하게 맞물려서 회전력을 전달받는다. 본체(1)의 후방의 적소에는 또한 도어(20)의 개방을 감지하는 센서, 양호하게는 리드접편(28)이 수분침투 방지부재에 의하여 밀봉된 채로 고정장착되고, 도어(20)의 회전부재(22)에서 연장된 레버(26)에는 영구자석(27)이 고정장착되어 도어(20)가 완전개방에 상응하는 정도까지 열리는 영구자석(27)의 자력에 의하여 리드접편(28)이 닫히게 된다. 본체(1)의 전방상부에는 도어(20)의 폐쇄를 감지하는 센서, 양호하게는 리드접편(65)이 수분침투 방지부재에 밀봉된 채로 고정장착되고, 도어(20)의 전반부재(21)의 상기 리드접편(65)과 대향하는 위치에는 영구자석(66)이 고정장착되어 도어(20)가 완전폐쇄에 상응하는 정도까지 닫히면 영구자석(66)의 자력에 의하여 상기 리드접편(65)이 닫히게 된다. 본체(1)의 전방 하부에는 도어(20)의 개폐명령을 발생하는 푸트스위치, 양호하게는 리드접편(61)이 수분침투 방지부재에 밀봉된 채로 고정장착되는데, 이 리드접편(61)은 평시에는 판스프링(63)의 팽창력에 의하여 개방상태로 위치되는 페달(60)에 고정장착된 영구자석(62)의 자력에 의하여 단속된다. 즉, 사용자가 페달(60)을 발로 밀면 이에 따라 영구자석(62)이 리드접편(61)에 접근하여 리드접편(61)을 닫게 된다. 미설명부호 25는 도어(20)의 수동개폐시에 사용되는 도어손잡이를 나타내고, 80는 도어(20)의 개폐동작을 원활하게 하는 롤러를 나타낸다. 전술한 구성에서, 도어개방센서(28)는, 도어폐쇄센서(65) 및 개폐스위치(61)의 설치위치 및 구조는 본실시예에 한정되지 않고 자유롭게 변경이 가능하다. 즉, 개폐스위치(61)는 발로 미는 위치가 아닌 속으로 조작가능한 위치에 배치할 수 있으며, 이 경우에 조작판넬상에 다른 조작키이들과 함께 배치될 수도 있을 것이다. 나아가, 본실시예에서는 수분과 친한 세탁기의 특성상 수분의 침투를 용이하게 방지할 수 있는 리드스위치를 사용하고 있지만, 기구적인 접촉에 의하여 접편이 개폐되는 통상의 스위치로 구현될 수도 있다.On the other hand, the cam member 50 is fixedly mounted to the rear side of the rotating member 22 of the door 20 adjacent to the first hinge 23, and the cam member 50 has the first to third teeth 51-53. ) Is formed. The first to third teeth 51 to 53 are first and second at the time of rotation of the rotating member 33 according to the forward and reverse rotation of the open / close motor 31 (defined as forward rotation when opening). The rotational force is transmitted by properly engaging the projections 35 and 36. In place at the rear of the main body 1 is also a sensor for detecting the opening of the door 20, preferably the lead contact piece 28 is fixedly mounted, sealed by a moisture permeation preventing member, and the rotating member of the door 20 In the lever 26 extending from 22, the permanent magnet 27 is fixedly mounted so that the lid contact piece 28 is closed by the magnetic force of the permanent magnet 27, which opens to the extent that the door 20 is fully opened. . In the front upper part of the main body 1, a sensor for detecting the closing of the door 20, preferably the lead contact piece 65 is fixedly mounted while sealed to the moisture penetration preventing member, and the front member 21 of the door 20 In the position facing the lead contact piece 65 of the permanent magnet 66 is fixedly mounted so that the lid contact piece 65 by the magnetic force of the permanent magnet 66 when the door 20 is closed to a degree corresponding to complete closure It is closed. In the front lower part of the main body 1, a foot switch for generating an opening / closing command of the door 20, preferably, the lead contact piece 61 is fixedly mounted while sealed to the moisture penetration preventing member, and the lead contact piece 61 is normally It is intermittent by the magnetic force of the permanent magnet 62 is fixed to the pedal (60) positioned in the open state by the expansion force of the leaf spring (63). That is, when the user pushes the pedal 60 with the foot, the permanent magnet 62 approaches the lead contact piece 61 to close the lead contact piece 61. Reference numeral 25 denotes a door handle used for manual opening and closing of the door 20, and 80 denotes a roller for smoothly opening and closing the door 20. In the above-described configuration, the door opening sensor 28, the installation position and structure of the door closing sensor 65 and the opening and closing switch 61 is not limited to this embodiment can be freely changed. That is, the opening and closing switch 61 may be disposed at a position operable inward, not in a pushed position, in which case it may be disposed together with other operation keys on the operation panel. Furthermore, in the present embodiment, a reed switch that can easily prevent the penetration of water due to the characteristics of a washing machine friendly to water, but may be implemented as a conventional switch that is opened and closed by mechanical contact.
제2a도 내지 제2e도는 본 발명의 세탁기의 도어개폐동작을 확대도시한 등작상태도이다. 제2a도에 도시한 바와 같이, 먼저 도어(20)가 완전 폐쇄된 상태에서는 제1 및 제2돌기(35), (36)가 모두 제1 내지 제3이빨(51-53)의 회전반경에서 벗어난 상태가 되어 도어(20)는 수동으로 개폐가능한 상태가 된다. 이 상태에서 자동개방요구가 있으면, 즉 사용자가 페달(60)을 발로 밀면 개폐모터(31)가 구동되어 회전판(34)이 정회전하게 되는데, 이에 따라 제2b도에 도시한 바와 같이 소정의 회전동작후에 제1돌기(35)가 제1이빨(51)에 맞물리는 상태가 된다. 이 상태에서, 개폐모터(31)가 계속해서 정회전하면 도어(20)의 후반부재(22)가 점차로 들리게 되고, 계속해서 제2c도 및 제2d도에 도시한 바와 같이 제2돌기(36)가 제2이빨(52)과 맞물려서 회전하게 된다. 이렇게 제2이빨(52)이 회전하여 도어(20)가 완전개방되면 제2돌기(36)는 제2이빨(52)에서 벗어난 상태가 되고 이에 전후하여 개폐모터(31)의 구동이 정지되지만, 제2e도에 도시한 바와 같이 회전판(34)은 개폐모터(31)의 관성에 의하여 소정각도 더 회전한 후에 멈추게 된다. 결과적으로, 도어(20)가 완전개방된 상태에서도 사용자는 도어(20)를 수동으로 폐쇄할 수가 있게 된다. 도어(20)의 자동폐쇄동작은 전술한 도어(20)의 자동개방동작의 역과정에 의하여 진행된다. 즉, 자동폐쇄요구가 있으면, 개폐모터(31)가 역회전하여 먼저 제2돌기(36)가 제3이빨(53)과 맞물려서 회전하게 되고, 이어서 제1돌기(35)가 제2이빨(52)과 맞물려서 회전하게 된다. 결과적으로, 제2a도의 상태로 환원된다.2a to 2e is an equivalent state diagram showing the enlarged door opening and closing operation of the washing machine of the present invention. As shown in FIG. 2A, first, when the door 20 is completely closed, the first and second protrusions 35 and 36 are all rotated at the rotational radius of the first to third teeth 51-53. The door 20 is opened and manually opened and closed. In this state, if there is an automatic opening demand, that is, when the user pushes the pedal 60 with the foot, the opening / closing motor 31 is driven so that the rotating plate 34 rotates forward. Thus, as shown in FIG. Afterwards, the first protrusion 35 is engaged with the first teeth 51. In this state, when the opening / closing motor 31 continues to rotate forward, the second half member 22 of the door 20 is gradually lifted, and as shown in FIGS. 2C and 2D, the second protrusion 36 is shown. Is rotated in engagement with the second teeth (52). When the second teeth 52 are rotated in this way and the door 20 is completely opened, the second protrusion 36 is out of the second teeth 52 and the driving of the open / close motor 31 is stopped before and after this. As shown in FIG. 2E, the rotating plate 34 is stopped after further rotating by a predetermined angle by the inertia of the open / close motor 31. As a result, the user can manually close the door 20 even when the door 20 is completely opened. The automatic closing operation of the door 20 proceeds by the reverse process of the automatic opening operation of the door 20 described above. That is, if there is an automatic closing request, the opening and closing motor 31 is reversely rotated so that the second projection 36 is engaged with the third teeth 53 to rotate, and then the first projection 35 is second teeth 52. ) And rotate. As a result, it is reduced to the state of FIG. 2a.
제3도는 본 발명의 자동도어 개폐장치를 구비한 세탁기의 제어블록도이다. 제3도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 도어개폐장치의 전기적인 구성은 크게 자동개폐동작을 포함하여 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서(100), 도어(20)의 자동개폐를 포함하여 세탁에 관련된 각종 기능을 선택하는 기능입력부(102), 도어(20)의 개방여부를 감지하는 개방감지부(104), 도어(20)의 폐쇄여부를 감지하는 폐쇄감지부(106), 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(108), 세탁기의 각종 동작상태를 시각적으로 표시하는 표시부(110), 급수밸브(113)를 구동하는 급수밸브구동부(112), 배수밸브(115)를 구동하는 배수밸브구동부(114), 세탁모터(117)를 구동하는 세탁모터구동부(116), 도어개폐모터(31)를 정역구동하는 개폐모터구동부(118), 조명램프(145)를 구동하는 램프구동부(120) 및 세탁기의 이상상태를 포함하여 각종 동작상태를 포함하는 부져구동부(122)로 이루어진다. 전술한 구성에서, 개방감지부(104)는 리드접편(65)을 포함하여 그 주변소자로 이루어지고, 폐쇄감지부(106)는 리드접편(28)을 포함하여 그 주변소자로 이루어진다.3 is a control block diagram of a washing machine having an automatic door opening and closing apparatus of the present invention. As shown in Figure 3, the electrical configuration of the door opening and closing device of the present invention includes a microprocessor 100, the automatic opening and closing of the door 20 to control the overall operation of the washing machine including a large automatic opening and closing operation The function input unit 102 for selecting various functions related to washing, the open detecting unit 104 for detecting whether the door 20 is opened, the closing detecting unit 106 for detecting whether the door 20 is closed, and the wash water Water level detection unit 108 for detecting the water level, the display unit 110 for visually displaying the various operating conditions of the washing machine, the water supply valve drive unit 112 for driving the water supply valve 113, the drainage for driving the drain valve 115 The valve driving unit 114 driving the valve driving unit 114, the washing motor driving unit 116 driving the washing motor 117, the opening / closing motor driving unit 118 driving the door opening / closing motor 31, and the lamp driving unit 120 driving the lighting lamp 145. And a unit including various operating states including an abnormal state of the washing machine. It consists of the lower drive part (122). In the above-described configuration, the open sensing unit 104 is composed of a peripheral element including the lead contact piece 65, and the closing sensing unit 106 is composed of a peripheral element including the lead contact piece 28.
이하에는 본 발명의 자동도어 개폐장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the control method of the automatic door opening and closing apparatus of the present invention will be described in detail.
제4도는 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법을 보인 플로우챠트이고, 제5도는 제4도에서 탈수단계시에 세탁모터의 제어과정을 보인 타이밍도이다. 제4도에 도시한 바와 같이, 세탁기에 전원이 인가되면 단계(S10)에서는 초기화가 수행된다. 단계(S10)에서는 도어(20)의 자동개폐요구가 존재, 즉 사용자가 페달(60)을 발로 밀었는 지를 판단한다. 그런데, 도어(20)의 자동개폐동작은 세탁기의 전원스위치의 온오프에 관계없이 파워코드가 콘센트에 꽂혀있는 상태이면 가능한 반면에, 세탁기의 고유동작들은 전원스위치가 온되어 있어야 비로서 수행이 가능하다. 단계(S12)에서 자동개폐요구가 존재하는 경우에는 단계(S14)로 진행하여 현재 탈수단계가 수행중인 지를 판단한다. 여기에서 탈수단계라고 하면 전술한 바와 같이 헹굼행정 및 탈수행정 중에 포함된 세탁조(3)의 회전동작을 수행하는 단계를 일컫는데, 구체적으로는 후술하는 간헐탈수단계(ㄴ), 본탈수단계(ㄷ) 및 정지단계(ㄹ)를 포함하는 개념으로 사용된다. 이러한 헹굼행정 및 탈수행정은 전체세탁과정 중에 포함될 수도 있고 헹굼행정이나 탈수행정의 단독수행중에 포함될 수도 있다. 이러한 탈수단계에서 세탁모터(117)의 구체적인 제어행태는 제5도에 도시한 바와 같다. 즉, 제5도에 도시한 바와 같이 탈수단계의 전단계로 배수밸브(115)를 개방하여 수조(2)내의 물을 모두 배수하는 배수단계(ㄱ)가 수행되는데, 이 기간중에는 세탁모터(117)는 구동되지 않는다, 여기에서, 배수의 완료여부는 수위감지부(108)로부터의 감지신호 및 배수시간을 조합하여 판단한다. 즉, 수위감지부(108)가 최소수위를 감지한 시점부터 소정의 시간이 경과하면 배수가 완료되었다고 판단한다. 이렇게 하여 배수단계(ㄱ)가 종료되면, 간헐탈수단계(ㄴ)를 수행하는데, 이 단계(ㄴ)는 세탁모터(117)를 갑자기 고속으로 구동하는 경우에 세탁모터(117)에 무리가 생기는 것을 방지하기 위하여 필요하다. 간헐탈수단계(ㄴ)에서는 세탁모터(117)를 간헐적으로 구동하면서 속도를 서서히 증가시키게 된다. 이렇게 하여 세탁모터(117)의 속도가 정상속도에 도달하게 되면 본탈수단계(ㄷ)를 수행하는데, 이 단계(ㄷ)에서는 세탁모터(117)를 일정한 속도로 유지시키게 된다. 이 단계(ㄷ)는 전적으로 시간에 의하여 제어된다. 이렇게 하여 본탈수단계(ㄷ)가 종료되면 세탁모터(117)의 구동은 중지되지만, 세탁조(3)는 이에 따라 바로 정지되지 않고 관성에 의하여 더 도는 정지단계(ㄹ)를 거쳐서 비로소 정지하게 된다. 이러한 정지단계(ㄹ)의 종료판단은 전적으로 시간에 의하여 판단하는데, 이러한 시간값은 세탁물의 량에 의하여 길이가 가감될 수가 있다. 전술한 단계(S14)에서 탈수단계가 수행중이면, 비록 자동개폐요구가 입력되더라도 이를 무시하고 리턴한다(S16). 이렇게 제어하는 이유는 탈수단계에서는 고속회전에 따른 세탁조(3)의 진동으로 인하여 상기 폐쇄감지부(106)의 리드접편(65)의 접촉이 불안정해져서 마이크로프로세서(100)에 그릇된 정보가 제공될 가능성이 상존하고, 이에 따라 개방동작이 제대로 수행되지 않을 수도 있기 때문이다. 더욱이, 도어개방 개시시점과 세탁조(3)의 완전정지시점까지의 사이에는 도어(20)가 약간 열리게 되는데, 자동개폐요구가 발로 조작되기 때문에 손은 자유롭게 되고 이에 따라 상기 벌어진 틈새로 손이 들어가게 되는 경우는 안전사고가 유발될 우려가 있기 때문이다. 단계(S14)에서 탈수단계가 수행중이지 않는 경우에는 단계(S18)로 진행하여 정상적인 도어개폐동작을 수행한다. 즉, 마이크로프로세서(100)는 개방감지부(104) 및 폐쇄감지부(106)로부터 제공된 신호에 의거하여 현재의 도어(20)의 상태를 판단하고, 이에 의거하여 개폐모터(31)를 정회전 또는 역회전시켜서 자동개폐동작을 수행한다.4 is a flowchart showing a control method of the automatic door opening and closing device of the washing machine of the present invention, Figure 5 is a timing diagram showing the control process of the washing motor during the dehydration step in FIG. As shown in FIG. 4, when power is applied to the washing machine, initialization is performed in step S10. In step S10, it is determined whether the automatic opening / closing request of the door 20 exists, that is, the user pushes the pedal 60 with his foot. By the way, the automatic opening and closing operation of the door 20 is possible if the power cord is plugged into the outlet regardless of whether the power switch of the washing machine is on or off, while the unique operations of the washing machine can be performed only when the power switch is turned on. Do. If there is an automatic opening and closing request in step S12, it proceeds to step S14 to determine whether the current dehydration step is being performed. Here, the dehydration step refers to a step of performing a rotation operation of the washing tank 3 included in the rinsing stroke and the dehydration stroke as described above. Specifically, the intermittent dehydration step (b) and the main dehydration step (c) ) And the stop step (d). Such rinsing and dehydrating strokes may be included during the whole washing process or may be included during the rinsing or dehydrating stroke alone. The specific control behavior of the washing motor 117 in this dehydration step is as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, the drainage step (a) of draining all the water in the water tank (2) by opening the drain valve (115) before the dehydration step is performed, during which the washing motor (117) Is not driven. Here, the completion of the drainage is determined by combining the detection signal and the drainage time from the water level detector 108. That is, when a predetermined time elapses from the time when the water level detector 108 detects the minimum water level, it is determined that the drainage is completed. In this way, when the draining step (a) is completed, the intermittent dehydration step (b) is performed, and this step (b) indicates that the washing motor 117 is excessively driven when the washing motor 117 is suddenly driven at a high speed. It is necessary to prevent. In the intermittent dehydration step (b), the speed is gradually increased while driving the washing motor 117 intermittently. In this way, when the speed of the washing motor 117 reaches the normal speed, the main dehydration step (c) is performed. In this step (c), the washing motor 117 is maintained at a constant speed. This step (c) is entirely controlled by time. In this way, when the main dehydration step (c) is finished, the driving of the washing motor 117 is stopped, but the washing tank 3 is not stopped immediately accordingly, and stops only after the stop step (d) further turned by inertia. The determination of the end of the stop step (d) is entirely determined by time, and this time value can be reduced in length by the amount of laundry. If the dehydration step is being performed in the above-described step (S14), even if the automatic opening and closing request is input, it is ignored and returned (S16). The reason for the control is that in the dehydration step, the contact of the lid contact piece 65 of the closing detection unit 106 may be unstable due to the vibration of the washing tank 3 due to the high speed rotation, and thus the wrong information may be provided to the microprocessor 100. This is because there exists, and opening operation may not be performed properly accordingly. Further, the door 20 is slightly opened between the opening time of the door and the complete stop of the washing tub 3, and the hand is freed because the automatic opening and closing request is operated by the foot, thereby allowing the hand to enter the gap. This is because there is a risk of a safety accident. If the dehydration step is not being performed in step S14, the process proceeds to step S18 to perform a normal door opening and closing operation. That is, the microprocessor 100 determines the current state of the door 20 based on the signals provided from the open detecting unit 104 and the closing detecting unit 106, and based on this, the microprocessor 100 rotates the open / close motor 31 forward or backward. It rotates in reverse to perform automatic opening and closing operation.
한편, 전술한 간헐탈수단계(ㄴ), 본탈수단계(ㄷ) 및 정지단계(ㄹ) 수행중에 사용자가 수동으로 도어(20)를 개방시키는 경우에 폐쇄감지부(106)가 이를 감지하여 관련정보를 마이크로프로세서(100)에 제공하고, 마이크로프로세서(100)는 제동메카니즘을 강제적으로 작동시켜 세탁조(3)를 즉시 정지시키게 된다.On the other hand, when the user manually opens the door 20 during the above-described intermittent dehydration step (b), the main dehydration step (c) and the stop step (d), the closing detection unit 106 detects this and related information. Is provided to the microprocessor 100, the microprocessor 100 forcibly operates the braking mechanism to immediately stop the washing tank (3).
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동도어 개폐장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 따르면, 탈수단계가 수행중인 동안에는 비록 도어개폐요구가 입력되더라도 이를 무시함으로써 오동작에 따른 제품의 신뢰성저하 및 혹시 있을 수도 있는 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.According to the control method of the washing machine equipped with the automatic door opening and closing device of the present invention as described above, even if the door opening and closing request is input while the dehydration step is being performed, the reliability of the product may be deteriorated and may be caused by neglecting it. It is effective in preventing safety accidents.
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1996
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- 1996-11-08 CN CN96123316A patent/CN1160102A/en active Pending
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