JP2000202190A - Door open safety device for washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯機の扉開放
安全装置に係り、より詳しくは、制御部側の故障または
誤動作によって扉が開放された状態で洗濯モータが駆動
される事故を未然に防止できる洗濯機の扉開放安全装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for opening a door of a washing machine, and more particularly, to an accident in which a washing motor is driven in a state where a door is opened due to a malfunction or malfunction of a control unit. The present invention relates to a safety device for opening a door of a washing machine which can be prevented.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、洗濯機は図１に示すように、本
体（１）の上端に一側をヒンジ結合された扉（３）が開
閉自在に設けられており、前記本体（１）内に洗濯およ
び脱水の際、振動を防止するよう図示しない複数のテン
ションバーを介して所定高さに懸垂されて洗濯水を貯蔵
する外槽（５）およびその外槽（５）の内側に位置され
て投入された洗濯物を洗濯および脱水する内槽（７）を
含んで構成された洗濯兼脱水槽（８）が設けられてい
る。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 1, a washing machine is provided with a door (3) hinged on one side at the upper end of a main body (1) so as to be openable and closable. During washing and dehydration, the outer tub (5) is suspended at a predetermined height through a plurality of tension bars (not shown) to store washing water so as to prevent vibration, and is located inside the outer tub (5). A washing and dewatering tub (8) is provided which includes an inner tub (7) for washing and dewatering the loaded laundry.
【０００３】さらに、前記洗濯兼脱水槽（８）の内槽
（７）内には、左右撹拌により洗濯水に水流を生起させ
るパルセータ（９）が設けられており、前記洗濯兼脱水
槽（８）の外槽（５）の底面には、図示のない電源ケー
ブルを介して外部からの商用交流電圧を印加されて回転
力を発生する洗濯モータ（１１）が設けられており、該
洗濯モータ（１１）の一側には洗濯モータ（１１）の回
転力をベルト（１３）を通じて伝達されて前記パルセー
タ（９）または前記洗濯兼脱水槽（８）の内槽（７）を
回転させる動力伝達機（１５）が設けられている。Further, in the inner tub (7) of the washing and dewatering tub (8), there is provided a pulsator (9) for generating a water flow in the washing water by agitating left and right, and the rinsing and dewatering tub (8) is provided. On the bottom surface of the outer tub (5), there is provided a washing motor (11) that generates a rotational force by applying a commercial AC voltage from the outside via a power cable (not shown). 11) A power transmission device for transmitting the rotational force of the washing motor (11) through a belt (13) to one side to rotate the pulsator (9) or the inner tub (7) of the washing and dewatering tub (8). (15) is provided.
【０００４】さらに、前記本体（１）の上部には、前記
洗濯兼脱水槽（８）内に洗濯水を給水するよう給水パイ
プと給水弁（１８）を含んで構成された給水手段（１
７）が設けられており、該給水手段（１７）の一側には
該給水手段（１７）を通して給水される洗濯水に粉末洗
剤を溶解させるとともに、静電気を防止し洗濯物に柔軟
性を付与する柔軟剤を供給する洗剤溶解器（１９）が設
けられており、前記洗濯兼脱水槽（８）の下部面には洗
濯とすすぎおよび脱水の際、洗濯兼脱水槽（８）内の洗
濯水を排水ホース（２３）を通して排水するよう排水弁
（２１）が設けられている。Further, on the upper part of the main body (1), a water supply means (1) including a water supply pipe and a water supply valve (18) so as to supply the washing water into the washing and dewatering tub (8).
7) is provided. One side of the water supply means (17) dissolves the powder detergent in the washing water supplied through the water supply means (17), and prevents static electricity to give flexibility to the laundry. A detergent dissolver (19) for supplying a softener to be washed is provided, and washing water in the washing and dewatering tub (8) is provided on the lower surface of the washing and dewatering tub (8) for washing, rinsing and dehydrating. A drain valve (21) is provided to drain water through a drain hose (23).
【０００５】一方で、上記のように構成された洗濯機を
駆動するための洗濯機の駆動制御装置は、図２に示すよ
うに、扉（３）の内側面に接触される本体（１）の上部
面の定部位に設けられて扉（３）の開閉につれてオン／
オフされて扉開閉信号を出力する扉スイッチ（３１）
と、サージ吸収用の抵抗（３２）と、洗濯条件を入力す
るためのキー入力部（３３）と、洗濯機の運転状態を表
示する運転表示部（３４）と、扉スイッチ（３１）から
の扉開閉信号とキー入力部（３３）からのキー信号によ
り洗濯機のそれぞれの部を制御するための制御信号を出
力する制御部（３５）と、その制御部（３５）からの制
御信号によりターンオンまたはターンオフされる制御用
トランジスタ（３６）と、その制御用トランジスタ（３
６）を介して直流電圧（Ｖcc２）を印加されてスイッチ
ング動作されるパワーリレー（３７）と、制御部（３
５）からの制御信号に相応するトリガ信号を出力するド
ライブＩＣ（３８）と、そのドライブＩＣ（３８）から
印加されるトリガ信号によりスイッチング動作されて洗
濯モータ（１１）と給水弁（１８）および排水弁（２
１）に電源を印加する複数のトライアック（３９〜４
１）とから構成される。On the other hand, as shown in FIG. 2, a drive control device for a washing machine for driving the washing machine configured as described above has a main body (1) that is in contact with an inner surface of a door (3). Is provided at a fixed position on the upper surface of the door and turns on / off as the door (3) is opened and closed.
Door switch (31) that is turned off and outputs a door open / close signal
, A surge absorbing resistor (32), a key input unit (33) for inputting washing conditions, an operation display unit (34) for displaying an operation state of the washing machine, and a door switch (31). A control unit (35) that outputs a control signal for controlling each part of the washing machine in accordance with a door opening / closing signal and a key signal from a key input unit (33), and is turned on by a control signal from the control unit (35) Alternatively, the control transistor (36) to be turned off and the control transistor (3
6) a power relay (37) to which a DC voltage (Vcc2) is applied via a switching operation and a control unit (3).
5) A drive IC (38) for outputting a trigger signal corresponding to the control signal from (5), and a switching operation is performed by a trigger signal applied from the drive IC (38) so that the washing motor (11), the water supply valve (18) and Drain valve (2
A plurality of triacs (39 to 4) for applying power to 1)
1).
【０００６】次に、上記のように構成された従来の洗濯
機の動作過程について述べることにする。ユーザーが洗
濯兼脱水槽（８）の内槽（７）に洗濯物を投入してから
扉（３）を閉鎖すると、扉スイッチ（３１）がオンされ
つつ所定の直流電源から供給されるハイレベルの直流電
圧（Ｖcc１）が扉スイッチ（３１）とサージ吸収用抵抗
（３２）を介して制御部（３５）に入力され、制御部
（３５）は上述のように入力されるハイレベルの直流電
圧（Ｖcc１）を扉閉鎖信号として判別する。Next, the operation of the conventional washing machine constructed as described above will be described. When a user puts laundry into the inner tub (7) of the washing and dewatering tub (8) and then closes the door (3), the door switch (31) is turned on and a high level supplied from a predetermined DC power supply is turned on. DC voltage (Vcc1) is input to the control unit (35) via the door switch (31) and the surge absorbing resistor (32), and the control unit (35) receives the high-level DC voltage input as described above. (Vcc1) is determined as a door closing signal.
【０００７】次に、ユーザーがキー入力部（３３）を通
して洗濯条件（たとえば、洗濯コース、洗濯時間、給水
選択など）を入力して開始命令を入力すると、入力され
たデータに相応するキー信号がキー入力部（３３）から
制御部（３５）に入力されて制御部（３５）から制御用
トランジスタ（３６）のベース端に電源供給信号が出力
される。Next, when the user inputs washing conditions (eg, washing course, washing time, water supply selection, etc.) through the key input unit (33) and inputs a start command, a key signal corresponding to the input data is generated. The power is supplied from the key input unit (33) to the control unit (35), and a power supply signal is output from the control unit (35) to the base end of the control transistor (36).
【０００８】前記制御部（３５）からの電源供給信号に
より制御用トランジスタ（３６）がターンオンされてパ
ワーリレー（３７）のコイルに直流電圧（Ｖcc２）が印
加されることにつれて、パワーリレー（３７）の可動接
点がスイッチングオンされて洗濯モータ（１１）と給水
弁（１８）および排水弁（２１）の両端に外部からの商
用交流電圧が印加される。As the control transistor (36) is turned on by the power supply signal from the control unit (35) and the DC voltage (Vcc2) is applied to the coil of the power relay (37), the power relay (37) Is turned on, and an external commercial AC voltage is applied to both ends of the washing motor (11), the water supply valve (18) and the drain valve (21).
【０００９】前記制御部（３５）からの制御信号により
ドライブＩＣ（３８）からトリガ信号が出力され、その
トリガ信号によりトライアック（３９〜４１）がそれぞ
れ駆動されて洗濯モータ（１１）と給水弁（１８）およ
び排水弁（２１）に電源が印加されることにつれて、洗
濯モータ（１１）と給水弁（１８）および排水弁（２
１）がそれぞれ駆動されて洗濯物を洗濯するためのそれ
ぞれの行程（たとえば、洗濯行程、脱水行程、すすぎ行
程など）が行われる。A trigger signal is output from the drive IC (38) according to a control signal from the control unit (35), and the triacs (39 to 41) are driven by the trigger signal, respectively, so that the washing motor (11) and the water supply valve ( 18) and the drain valve (21), the washing motor (11), the water supply valve (18) and the drain valve (2)
1) are respectively driven to perform respective steps (eg, a washing step, a dehydration step, a rinsing step, etc.) for washing the laundry.
【００１０】上述のように、それぞれの行程が行われて
洗濯モータ（１１）が駆動されている途中にユーザーが
扉（３）を開放すると、扉スイッチ（３１）がオフされ
つつ制御部（３５）にローレベルの信号が入力され制御
部（３５）はこれを扉開放信号と判別して洗濯モータ
（１１）をはじめとするそれぞれの負荷として印加され
る電源を遮断させるための電源遮断信号を制御用トラン
ジスタ（３６）のベース端に出力するとともに、今まで
行っていたすべての制御動作を一時中止する。As described above, when the user opens the door (3) while the respective steps are being performed and the washing motor (11) is being driven, the control unit (35) is turned off while the door switch (31) is turned off. ), A low-level signal is input to the control unit (35), and the control unit (35) discriminates this as a door open signal and outputs a power cutoff signal for cutting off power applied as a load including the washing motor (11). The signal is output to the base end of the control transistor (36), and all control operations performed so far are temporarily stopped.
【００１１】上述のように、制御部（３５）から印加さ
れる制御信号により制御用トランジスタ（３６）がター
ンオフされつつパワーリレー（３７）のコイルに直流電
圧（Ｖcc２）の供給が遮断され、これによりリレー（３
７）が消磁されてリレー（３７）の可動接点がスイッチ
ングオフ状態に切換えられ、前記リレー（３７）がスイ
ッチングオフ状態に切換えられることにつれて洗濯モー
タ（１１）への商用交流電圧の供給が中断されて洗濯モ
ータ（１１）の駆動が中止される。As described above, the supply of the DC voltage (Vcc2) to the coil of the power relay (37) is cut off while the control transistor (36) is turned off by the control signal applied from the control unit (35). Relay (3
7) is demagnetized, the movable contact of the relay (37) is switched to the switching off state, and the supply of the commercial AC voltage to the washing motor (11) is interrupted as the relay (37) is switched to the switching off state. Accordingly, the driving of the washing motor (11) is stopped.
【００１２】すなわち、洗濯モータ（１１）が駆動され
ている途中に扉（３）が開放されても制御部（３５）か
ら印加される電源遮断信号によりパワーリレー（３７）
がオフされて洗濯モータ（１１）に対し電源の供給が中
断されるため、前記洗濯モータ（１１）から回転力を伝
達されて回転されるパルセータ（９）または洗濯兼脱水
槽（８）の内槽（７）によりユーザーが傷害を負った
り、洗濯物が外部へ飛出したりするなどの事故が未然に
防止される。That is, even if the door (3) is opened while the washing motor (11) is being driven, the power relay (37) is supplied by a power cutoff signal applied from the control unit (35).
Is turned off and the supply of power to the washing motor (11) is interrupted, so that the pulsator (9) or the washing and dewatering tub (8), which is rotated by transmitting the rotational force from the washing motor (11), is rotated. The tub (7) prevents accidents such as injury to the user and running out of laundry to the outside.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く構成された従来による洗濯機は、制御部側の扉開放信
号入力ラインが断線されて制御部が扉の開放状態を感知
できないようになったり、ノイズによる誤動作が行われ
て制御部から電源遮断信号が出力されないと電源遮断部
が動作されなかったりすることによって、扉が開放され
た状態でも引継き洗濯モータに電源が供給されて洗濯モ
ータが駆動される問題点があった。However, in the conventional washing machine constructed as described above, the door opening signal input line on the control unit side is disconnected, and the control unit cannot detect the open state of the door. If the malfunction is caused by noise and the power cutoff signal is not output from the control unit, the power cutoff unit may not be operated, so that the power is supplied to the takeover washing motor even when the door is opened, and the washing motor is operated. There was a problem of being driven.
【００１４】そこで、本発明は上記種々の問題点を解決
するためになされたものであつて、この発明の目的は、
扉スイッチと制御部中、少なくともいずれかの一方だけ
から電源遮断信号が出力されても電源遮断部により洗濯
モータの電源供給が遮断されて洗濯モータの駆動を中止
させ得る洗濯機の扉開放安全装置を提供することにあ
る。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and an object of the present invention is to provide:
Even if a power cutoff signal is output from at least one of the door switch and the control unit, the power supply of the washing motor is cut off by the power cutoff unit, and the driving of the washing motor can be stopped, so that the door opening safety device of the washing machine can be stopped. Is to provide.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされたこの本発明による洗濯機の扉開放安
全装置は、扉が開放されると、扉開放信号および電源遮
断信号をそれぞれ出力する扉開放感知部と、該扉開放感
知部から扉開放信号が入力されると、電源遮断信号を出
力する制御部、および前記扉開放感知部と前記制御部
中、少なくともいずれかの一方から電源遮断信号が入力
されると、洗濯モータへの電源の供給を遮断する電源遮
断部とから構成されたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the safety device for opening a door of a washing machine according to the present invention, when the door is opened, outputs a door opening signal and a power cutoff signal respectively. A door opening sensor to output, when a door opening signal is input from the door opening sensing unit, a control unit that outputs a power shutoff signal, and at least one of the door opening sensing unit and the control unit. And a power cutoff unit that cuts off the supply of power to the washing motor when the power cutoff signal is input.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明による一実施形態
について添付図面に沿って詳述する。図３は、この発明
の好ましい実施形態に沿う洗濯機の扉開放安全装置を適
用された洗濯機の駆動制御装置を示す概略回路構成図で
あって、同図を参照すると分かるように、この発明の扉
開放安全装置を適用された洗濯機の駆動制御装置は、扉
開放感知部（１００）とキー入力部（１１０）と、運転
表示部（１２０）と、制御部（１３０）と、電源遮断部
（１４０）と、ドライブＩＣ（１５０）と、複数のトラ
イアック（１６０、１６１、１６２）と、洗濯モータ
（１１）と、給水弁（１８）および排水弁（２１）とか
ら構成されるが、この発明を適用された洗濯機の内部構
造は、図１と同一であるため、同一の構成部に対しては
同一の参照符号を付して重なる説明は省くことにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing a drive control device of the washing machine to which the safety device for opening the door of the washing machine according to the preferred embodiment of the present invention is applied. As can be seen from FIG. The driving control device of the washing machine to which the door opening safety device is applied includes a door opening detecting unit (100), a key input unit (110), an operation display unit (120), a control unit (130), and a power cutoff. A part (140), a drive IC (150), a plurality of triacs (160, 161, 162), a washing motor (11), a water supply valve (18) and a drain valve (21), Since the internal structure of the washing machine to which the present invention is applied is the same as that of FIG. 1, the same components will be denoted by the same reference characters, without redundant description.
【００１７】図３において、前記扉開放感知部（１０
０）は、扉（３）が開放されると扉開放信号を制御部
（１３０）に印加するとともに、電源遮断信号を電源遮
断部（１４０）に入力するためのものであって、一端が
直流電圧（Ｖcc１）に直列連結され、他端が制御部（１
３０）の一側の信号入力端に直列連結される第１の抵抗
（１０１）と、扉（３）の開閉につれてオン／オフされ
てその一端が前記第１の抵抗（１０１）に並列接続され
る扉スイッチ（１０２）、および一端が前記扉スイッチ
（１０２）の他端に直列連結され、他端が電源遮断部
（１４０）の一側に連結される第２の抵抗（１０３）と
から構成される。In FIG. 3, the door opening detecting section (10
0) is for applying a door opening signal to the control unit (130) when the door (3) is opened, and for inputting a power cutoff signal to the power cutoff unit (140), and one end of the door (3) is a direct current. Voltage (Vcc1) and the other end is connected to the control unit (1
30) a first resistor (101) connected in series to a signal input terminal on one side; and a first resistor (101) which is turned on / off as the door (3) opens and closes, and one end of which is connected in parallel to the first resistor (101). Door switch (102), and a second resistor (103) having one end connected in series to the other end of the door switch (102) and the other end connected to one side of a power cutoff unit (140). Is done.
【００１８】前記キー入力部（１１０）は、洗濯条件を
入力するための複数の選択ボタンを備えてなり、ユーザ
ーが前記選択ボタンを操作すると、それに相応するキー
信号を制御部（１３０）に印加し、運転表示部（１２
０）は制御部（１３０）からの表示信号により洗濯機の
運転状態を表示する。The key input unit (110) includes a plurality of selection buttons for inputting washing conditions. When a user operates the selection buttons, a corresponding key signal is applied to the control unit (130). The operation display section (12
0) displays the operating state of the washing machine according to the display signal from the control unit (130).
【００１９】前記制御部（１３０）は、前記キー入力部
（１１０）から印加されるキー信号を通してユーザーが
選択した運転条件を判別し、判別された運転条件につれ
てそれぞれの行程を行うために洗濯モータ（１１）と給
水弁（１８）および排水弁（２１）を駆動させるための
制御信号をドライブＩＣ（１５０）に出力するととも
に、運転状態を表示するための表示信号を運転表示部
（１２０）に出力する。The control unit (130) determines a driving condition selected by a user through a key signal applied from the key input unit (110), and performs a washing motor to perform each stroke according to the determined driving condition. (11) A control signal for driving the water supply valve (18) and the drain valve (21) is output to the drive IC (150), and a display signal for displaying the operation state is displayed on the operation display section (120). Output.
【００２０】さらに、制御部（１３０）は、扉開放感知
部（１００）から入力される信号により扉（３）の開閉
状態を判別して洗濯モータ（１１）が駆動されている途
中に扉（３）が開放されると、洗濯モータ（１１）に印
加される電源を遮断するための電源遮断信号を電源遮断
部（１４０）に出力する。Further, the control unit (130) determines the open / closed state of the door (3) based on a signal input from the door open detection unit (100), and determines whether the door (3) is being driven while the washing motor (11) is being driven. When 3) is opened, a power cutoff signal for cutting off the power applied to the washing motor (11) is output to the power cutoff unit (140).
【００２１】前記電源遮断部（１４０）は、扉開放感知
部（１００）と制御部（１３０）中、少なくともいずれ
かの一方から電源遮断信号が入力されると、洗濯モータ
（１１）をはじめ給水弁（１８）と排水弁（２１）に印
加される電源を遮断するためのものであって、ベース端
が制御部（１３０）の電源遮断信号出力端に連結されイ
ミッタ端が接地されている第１の制御用トランジスタ
（１４１）と、ベース端が扉開放感知部（１００）の第
２の抵抗（１０３）を介して扉スイッチ（１０２）に連
結されイミッタ端が前記第１の制御用トランジスタ（１
４１）のコレクタ端に連結されている第２の制御用トラ
ンジスタ（１４２）、および一端が外部から印加される
商用交流電圧に連結され、他端は洗濯モータ（１１）と
給水弁（１８）と排水弁（２１）に共通連結される可動
接点（ａ）と、一端が直流電圧（Ｖcc２）に連結され、
他端が前記第２の制御用トランジスタ（１４２）のコレ
クタ端に連結されるコイル（ｂ）からなるパワーリレー
（１４３）とから構成される。The power cutoff unit (140) receives a power cutoff signal from at least one of the door open detection unit (100) and the control unit (130) and supplies water to the washing motor (11). This is for shutting off power applied to the valve (18) and the drain valve (21). The base end is connected to the power cutoff signal output end of the control unit (130) and the emitter end is grounded. 1 control transistor (141) and a base end connected to the door switch (102) via the second resistor (103) of the door open sensor (100), and an emitter end connected to the first control transistor (141). 1
41) a second control transistor (142) connected to the collector end, and one end connected to an externally applied commercial AC voltage, and the other end connected to the washing motor (11) and the water supply valve (18). A movable contact (a) commonly connected to a drain valve (21), and one end connected to a DC voltage (Vcc2);
The other end is composed of a power relay (143) composed of a coil (b) connected to the collector end of the second control transistor (142).
【００２２】前記ドライブＩＣ（１５０）は、前記制御
部（１３０）からの制御信号に応じて洗濯モータ（１
１）と給水弁（１８）と排水弁（２１）をそれぞれ駆動
させるためのトリガ信号を複数のトライアック（１６０
〜１６２）にそれぞれ印加し、該複数のトライアック
（１６０〜１６２）は前記ドライブＩＣ（１５０）から
印加されるそれぞれのトリガ信号によりそれぞれスイッ
チング動作されて洗濯モータ（１１）と給水弁（１８）
および排水弁（２１）に商用交流電圧を印加する。The drive IC (150) controls the washing motor (1) in response to a control signal from the control unit (130).
1) and a trigger signal for driving the water supply valve (18) and the drain valve (21) are transmitted to a plurality of triacs (160).
To triacs (160 to 162), and the plurality of triacs (160 to 162) are respectively switched by the respective trigger signals applied from the drive IC (150), so that the washing motor (11) and the water supply valve (18).
Further, a commercial AC voltage is applied to the drain valve (21).
【００２３】上記のように構成されたこの発明の動作例
を図３を参照して詳述することにする。まず、外部から
図示のない電源ケーブルを介して商用交流電圧が洗濯機
に印加されると、該洗濯機に印加された商用交流電圧が
図示のない電源供給装置により洗濯機のそれぞれの部を
駆動させるため、所定レベルの直流電圧に変換されて図
３に示す洗濯機のそれぞれの部に供給され、前記電源供
給装置から供給された直流電圧により制御部（１３０）
をはじめとする洗濯機のそれぞれの部が初期化される。An operation example of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. First, when a commercial AC voltage is applied to the washing machine from outside via a power cable (not shown), the commercial AC voltage applied to the washing machine drives each unit of the washing machine by a power supply device (not shown). For this purpose, the control unit (130) is converted into a DC voltage of a predetermined level and supplied to each unit of the washing machine shown in FIG. 3, and is supplied with the DC voltage supplied from the power supply device.
And other parts of the washing machine are initialized.
【００２４】この際、ユーザーが洗濯兼脱水槽（８）の
内槽（７）に洗濯物を投入し扉（３）を閉鎖すると、扉
スイッチ（１０２）がオン状態に切換えられ、前記扉ス
イッチ（１０２）がオンされることにつれて扉開放感知
部（１００）の第１の抵抗（１０１）および第２の抵抗
（１０３）が互いに並列接続される。At this time, when the user puts the laundry into the inner tub (7) of the washing and dewatering tub (8) and closes the door (3), the door switch (102) is switched on and the door switch (102) is turned on. As (102) is turned on, the first resistor (101) and the second resistor (103) of the door open sensor (100) are connected in parallel with each other.
【００２５】上述のように、扉開放感知部（１００）の
第１の抵抗（１０１）および第２の抵抗（１０３）が互
いに並列接続されることにつれて、前記電源供給装置か
ら供給される直流電圧（Ｖcc１）が第１の抵抗（１０
１）および第２の抵抗（１０３）により分圧されて第２
の制御用トランジスタ（１４２）のベース端および制御
部（１３０）に印加される。As described above, as the first resistor (101) and the second resistor (103) of the door open sensor (100) are connected in parallel with each other, the DC voltage supplied from the power supply device is increased. (Vcc1) is the first resistance (10
1) and the second resistor (103)
Is applied to the base end of the control transistor (142) and the control unit (130).
【００２６】上述のように、第１の抵抗（１０１）およ
び第２の抵抗（１０３）により分圧された直流電圧が第
２の制御用トランジスタ（１４２）のベース端に印加さ
れることにつれて第２の制御用トランジスタ（１４２）
がターンオンされる。As described above, as the DC voltage divided by the first resistor (101) and the second resistor (103) is applied to the base end of the second control transistor (142), 2 control transistors (142)
Is turned on.
【００２７】これとともに、上述のように、第１の抵抗
（１０１）および第２の抵抗（１０３）により分圧され
て入力されたレベル（たとえば、３Ｖ程度）の直流電圧
を制御部（１３０）は扉閉鎖信号に判別して第１の制御
用トランジスタ（１４１）のベース端に電源供給信号を
出力する。At the same time, as described above, the DC voltage of the level (for example, about 3 V) divided and input by the first resistor (101) and the second resistor (103) is supplied to the control unit (130). And outputs a power supply signal to the base end of the first control transistor (141) in response to the door closing signal.
【００２８】前記制御部（１３０）から印加される電源
供給信号により第１の制御用トランジスタ（１４１）が
ターンオンされ、前記第１の制御用トランジスタ（１４
１）と前記該第２の制御用トランジスタ（１４２）がす
べてターンオンされることにつれて前記該電源供給装置
から供給される直流電圧（Ｖcc２）がリレー（１４３）
のコイル（ｂ）に印加されてリレー（１４３）のコイル
（ｂ）が励磁されることにつれてリレー（１４３）の可
動接点（ａ）がスイッチングオン状態に切換えられる。The first control transistor (141) is turned on by a power supply signal applied from the control unit (130), and the first control transistor (14) is turned on.
1) As the second control transistor (142) is turned on, the DC voltage (Vcc2) supplied from the power supply device is turned on by the relay (143).
As the coil (b) of the relay (143) is excited by being applied to the coil (b) of the relay (143), the movable contact (a) of the relay (143) is switched to the switching on state.
【００２９】さらに、ユーザーがキー入力部（１１０）
の選択ボタンを操作して洗濯条件（たとえば、洗濯コー
ス、洗濯時間、給水選択など）を入力してから洗濯開始
ボタンを操作すると、キー入力部（１１０）からユーザ
ーのボタン操作に相応するキー信号が制御部（１３０）
に印加され、制御部（１３０）はキー入力部（１１０）
から印加されるキー信号によりユーザーが入力した洗濯
条件を判別し、判別された洗濯条件に応じて洗濯モータ
（１１）と給水弁（１８）および排水弁（２１）の駆動
を制御して洗濯行程、すすぎ行程または脱水行程などを
行う。Further, the user operates the key input unit (110).
When the user operates the selection button to input the washing conditions (eg, washing course, washing time, water supply selection, etc.) and then operates the washing start button, a key signal corresponding to the user's button operation is input from the key input unit (110). Is the control unit (130)
Is applied to the key input unit (110).
The washing conditions input by the user are determined based on the key signal applied from the user, and the driving of the washing motor (11), the water supply valve (18), and the drain valve (21) is controlled in accordance with the determined washing conditions. Performing a rinsing step or a dehydration step.
【００３０】このうち、洗濯行程を行う場合を例にとっ
て述べることにする。洗濯行程を行うに際して、制御部
（１３０）はユーザーの選択した洗濯条件に応じて洗濯
兼脱水槽（８）に洗濯水を給水するための制御信号をド
ライブＩＣ（１５０）に出力し、前記制御部（１３０）
からの制御信号によりドライブＩＣ（１５０）から給水
弁（１８）を開放させるためのトリガ信号が第２のトラ
イアック（１６１）に印加される。Of these, the case where the washing process is performed will be described as an example. In performing the washing process, the control unit (130) outputs a control signal for supplying washing water to the washing and dewatering tub (8) to the drive IC (150) according to the washing conditions selected by the user, and Department (130)
A trigger signal for opening the water supply valve (18) from the drive IC (150) is applied to the second triac (161) by the control signal from the controller (150).
【００３１】前記ドライブＩＣ（１５０）から印加され
るトリガ信号により第２のトライアック（１６１）がス
イッチング動作され、そのスイッチング動作される第２
のトライアック（１６１）を通して外部からの商用交流
電圧が給水弁（１８）に印加されて給水弁（１８）が開
放される。The second triac (161) is switched by a trigger signal applied from the drive IC (150), and the second triac (161) is switched.
A commercial AC voltage from outside is applied to the water supply valve (18) through the triac (161), and the water supply valve (18) is opened.
【００３２】前記開放された給水弁（１８）を通して外
部の給水栓から供給される洗濯水が給水手段（１７）を
通して洗剤溶解器（１９）を経てその洗剤溶解器（１
９）で溶解された洗剤とともに洗濯兼脱水槽（８）に給
水される。Wash water supplied from an external water tap through the opened water supply valve (18) passes through a water supply means (17), passes through a detergent dissolver (19), and the detergent dissolver (1).
Water is supplied to the washing and dewatering tank (8) together with the detergent dissolved in 9).
【００３３】これとともに、制御部（１３０）は図示の
ない水位センサを通して洗濯兼脱水槽（８）内の水位を
検出し、検出された水位が所定水位（たとえば、ユーザ
ーにより選択された洗濯条件に相応する水位）以上であ
れば、給水を中断させるための制御信号をドライブＩＣ
（１５０）に出力する。At the same time, the control unit (130) detects the water level in the washing and dewatering tub (8) through a water level sensor (not shown), and detects the detected water level at a predetermined water level (for example, according to the washing conditions selected by the user). If the water level is higher than the corresponding level, a control signal for interrupting the water supply is sent to the drive IC.
Output to (150).
【００３４】前記制御部（１３０）からの制御信号によ
りドライブＩＣ（１５０）から第２のトライアック（１
６１）へのトリガ信号の出力が中断され、前記ドライブ
ＩＣ（１５０）からトリガ信号の入力が中断されること
につれて第２のトライアック（１６１）がスイッチング
オフ状態に切換えされて給水弁（１８）への商用交流電
圧の供給が中断され、前記第２のトライアック（１６
１）を通した商用交流電圧の供給が中断されることにつ
れて給水弁（１８）が閉鎖されて洗濯兼脱水槽（８）へ
の給水が中断される。In response to a control signal from the control section (130), a second triac (1) is transmitted from the drive IC (150).
As the output of the trigger signal to 61) is interrupted, and the input of the trigger signal from the drive IC (150) is interrupted, the second triac (161) is switched to the switching off state to the water supply valve (18). Supply of the commercial AC voltage of the second triac (16
As the supply of the commercial AC voltage through 1) is interrupted, the water supply valve (18) is closed and the water supply to the washing and dewatering tub (8) is interrupted.
【００３５】次に、制御部（１３０）から洗濯モータ
（１１）を駆動させるための制御信号がドライブＩＣ
（１５０）に出力され、前記制御部（１３０）からの制
御信号によりドライブＩＣ（１５０）から洗濯モータ
（１１）を駆動させるためのトリガ信号が第１のトライ
アック（１６０）に印加される。Next, a control signal for driving the washing motor (11) is sent from the control unit (130) to the drive IC.
(150), and a trigger signal for driving the washing motor (11) from the drive IC (150) is applied to the first triac (160) by a control signal from the control unit (130).
【００３６】前記ドライブＩＣ（１５０）から印加され
るトリガ信号により第１のトライアック（１６０）がス
イッチング動作され、そのスイッチング動作される第１
のトライアック（１６０）を通して外部からの商用交流
電圧が洗濯モータ（１１）に印加されて洗濯モータ（１
１）が駆動される。The first triac (160) is switched by a trigger signal applied from the drive IC (150), and the first triac (160) is switched.
A commercial AC voltage from the outside is applied to the washing motor (11) through the triac (160) of the washing motor (1).
1) is driven.
【００３７】前記駆動される洗濯モータ（１１）の回転
力がベルト（１３）を介して動力伝達機（１５）に伝達
され、該動力伝達機（１５）に伝達された洗濯モータ
（１１）の回転力によりパルセータ（９）が左右撹拌さ
れて洗濯兼脱水槽（８）内の洗濯水に水流が生起され
る。The rotational force of the driven washing motor (11) is transmitted to a power transmission (15) via a belt (13), and the rotation of the washing motor (11) transmitted to the power transmission (15) is controlled. The pulsator (9) is stirred left and right by the rotational force, and a water flow is generated in the washing water in the washing and dewatering tub (8).
【００３８】前記パルセータ（９）の左右撹拌につれて
生起された水流により洗濯水に圧力が加わり、前記洗濯
水への加圧により洗濯物に吸着された垢や異物などが洗
濯物から分離されて洗濯がなされる。As the pulsator (9) is agitated left and right, a pressure is applied to the washing water due to the water flow generated, and pressurizing the washing water separates dirt and foreign matter adsorbed on the laundry from the laundry and causes the laundry to wash. Is made.
【００３９】ここで、制御部（１３０）は、内装された
タイマにより洗濯時間をカウントし、カウントされた洗
濯時間が所定時間（たとえば、ユーザーにより選択され
た洗濯条件に相応する洗濯時間）を経過すると、洗濯モ
ータ（１１）の駆動を中止させるための制御信号と洗濯
兼脱水槽（８）の洗濯水を排水させるための制御信号を
ドライブＩＣ（１５０）に出力する。Here, the control unit (130) counts the washing time by a built-in timer, and the counted washing time elapses a predetermined time (for example, a washing time corresponding to the washing condition selected by the user). Then, a control signal for stopping the driving of the washing motor (11) and a control signal for draining the washing water in the washing and dewatering tub (8) are output to the drive IC (150).
【００４０】前記制御部（１３０）からの制御信号によ
りドライブＩＣ（１５０）から洗濯モータ（１１）を駆
動させるためのトリガ信号の出力が中断され、排水弁
（２１）を開放させるためのトリガ信号が第３のトライ
アック（１６２）に出力される。The output of the trigger signal for driving the washing motor (11) from the drive IC (150) is interrupted by the control signal from the control unit (130), and the trigger signal for opening the drain valve (21). Is output to the third triac (162).
【００４１】前記ドライブＩＣ（１５０）から洗濯モー
タ（１１）を駆動させるためのトリガ信号の出力が中断
されることにつれて、第１のトライアック（１６０）が
スイッチングオフ状態に切換えられて洗濯モータ（１
１）への商用交流電圧の供給が中断され、前記第１のト
ライアック（１６０）を通した商用交流電圧の供給が中
断されることにつれて洗濯モータ（１１）の駆動が中断
される。As the output of the trigger signal for driving the washing motor (11) from the drive IC (150) is interrupted, the first triac (160) is switched to the switching off state and the washing motor (1) is switched off.
The supply of the commercial AC voltage to 1) is interrupted, and the drive of the washing motor (11) is interrupted as the supply of the commercial AC voltage through the first triac (160) is interrupted.
【００４２】これとともに、前記ドライブＩＣ（１５
０）から出力されたトリガ信号により第３のトライアッ
ク（１６２）がスイッチング動作され、そのスイッチン
グ動作される第３のトライアック（１６２）を通して外
部からの商用交流電圧が排水弁（２１）に印加されて排
水弁（２１）が開放され、排水弁（２１）が開放される
ことにつれて洗濯兼脱水槽（８）内の洗濯水が排水ホー
ス（２３）を通して外部に排水される。At the same time, the drive IC (15
The third triac (162) is switched by the trigger signal output from (0), and an external commercial AC voltage is applied to the drain valve (21) through the switched third triac (162). The drain valve (21) is opened, and as the drain valve (21) is opened, the washing water in the washing and dewatering tub (8) is drained to the outside through the drain hose (23).
【００４３】制御部（１３０）は、図示のない水位セン
サを通して洗濯兼脱水槽（８）内の水位を検出して検出
結果、洗濯兼脱水槽（８）内の洗濯水がすべて排水され
たと判別されると、排水を中断させるための制御信号を
ドライブＩＣ（１５０）に出力する。The control unit (130) detects the water level in the washing and dewatering tub (8) through a water level sensor (not shown), and determines that all the washing water in the washing and dewatering tub (8) has been drained. Then, a control signal for interrupting drainage is output to the drive IC (150).
【００４４】前記制御部（１３０）からの制御信号によ
りドライブＩＣ（１５０）から排水弁（２１）を開放さ
せるためのトリガ信号の出力が中断され、前記ドライブ
ＩＣ（１５０）からトリガ信号の出力が中断されること
につれて第３のトライアック（１６２）がスイッチング
オフ状態に切換えられて排水弁（２１）に印加中の商用
交流電圧の供給が中断され、排水弁（２１）への商用交
流電圧の供給が中断されることにつれて排水弁（２１）
が閉鎖される。The output of the trigger signal for opening the drain valve (21) from the drive IC (150) is interrupted by the control signal from the control section (130), and the output of the trigger signal from the drive IC (150) is interrupted. With the interruption, the third triac (162) is switched to the switching-off state, the supply of the commercial AC voltage being applied to the drain valve (21) is interrupted, and the supply of the commercial AC voltage to the drain valve (21) is stopped. Drain valve (21) as water is interrupted
Is closed.
【００４５】ここで、洗濯行程が終了され、以後ユーザ
ーの選択した洗濯条件に応じてすすぎ行程または脱水行
程が行われる。Here, the washing step is completed, and thereafter, a rinsing step or a dehydrating step is performed according to the washing conditions selected by the user.
【００４６】ところで、上述のように洗濯行程やすすぎ
行程または脱水行程を行う途中、すなわち、洗濯モータ
（１１）が駆動されている途中にユーザーが扉（３）を
任意に開放させると、扉開放感知部（１００）の扉スイ
ッチ（１０２）がオフ状態に切換えられて第１の抵抗
（１０１）と第２の抵抗（１０３）間の接続が解除され
るとともに、前記扉スイッチ（１０２）を通して第２の
制御用トランジスタ（１４２）のベース端に印加中の直
流電圧の供給が中断されて第２の制御用トランジスタ
（１４１）がターンオフされる。By the way, when the user arbitrarily opens the door (3) during the washing, rinsing or dehydrating steps as described above, that is, while the washing motor (11) is being driven, the door is opened. The door switch (102) of the sensing unit (100) is turned off to disconnect the connection between the first resistor (101) and the second resistor (103). The supply of the DC voltage being applied to the base end of the second control transistor (142) is interrupted, and the second control transistor (141) is turned off.
【００４７】これによって、制御部（１３０）へは分圧
されていない完全なレベル（たとえば、５Ｖ程度）の直
流電圧（Ｖcc１）が入力されるが、この際、制御部（１
３０）は前記分圧されていない完全なレベルの直流電圧
（Ｖcc１）を扉開放信号として判別して第１の制御用ト
ランジスタ（１４１）のベース端に電源遮断信号を印加
するとともに、今まで行っていた行程に関わるすべての
制御動作を一時中止する。As a result, the undivided DC voltage (Vcc1) at a complete level (for example, about 5 V) is input to the control unit (130).
30) determines the complete undivided DC voltage (Vcc1) as a door open signal, applies a power cutoff signal to the base end of the first control transistor (141), and performs the operation up to now. Temporarily suspends all control operations related to the running process.
【００４８】前記制御部（１３０）から印加される電源
遮断信号により第１の制御用トランジスタ（１４１）が
ターンオフされる。The first control transistor 141 is turned off by the power cutoff signal applied from the control unit 130.
【００４９】上述のように、第１の制御用トランジスタ
（１４１）および第２の制御用トランジスタ（１４１）
がターンオフされることにつれて、パワーリレー（１４
３）のコイル（ｂ）に印加されていた直流電圧（Ｖcc
２）の供給が中断されてパワーリレー（１４３）コイル
（ｂ）が消磁（消磁）され、パワーリレー（１４３）コ
イル（ｂ）が消磁されることにつれて、パワーリレー
（１４３）の可動接点（ａ）がスイッチングオフ状態に
切換えられる。As described above, the first control transistor (141) and the second control transistor (141)
Are turned off, the power relay (14
DC voltage (Vcc) applied to the coil (b) of 3)
2) The supply of the power relay (143) coil (b) is demagnetized (demagnetized) due to the interruption of the supply of the power relay (143) coil (b). ) Is switched to the switching off state.
【００５０】パワーリレー（１４３）の可動接点（ａ）
がスイッチングオフ状態に切換えられることにつれて、
洗濯モータ（１１）と給水弁（１８）および排水弁（２
１）への商用交流電圧の供給が中断されて洗濯モータ
（１１）の駆動が中断されるとともに、給水弁（１８）
および排水弁（２１）が閉鎖される。The movable contact (a) of the power relay (143)
Are switched to the switching-off state,
Washing motor (11), water supply valve (18) and drain valve (2)
The supply of the commercial AC voltage to 1) is interrupted, the driving of the washing motor (11) is interrupted, and the water supply valve (18) is stopped.
And the drain valve (21) is closed.
【００５１】上述のように、洗濯モータ（１１）の駆動
が中断されることにつれて、該洗濯モータ（１１）から
回転力を伝達されて動作されるパルセータ（９）または
洗濯兼脱水槽（８）内槽（７）の回転が中止されるた
め、扉（３）が開放された状態で洗濯兼脱水槽（８）か
ら洗濯物が飛出したり、ユーザーの体（たとえば、手な
ど）が回転される洗濯兼脱水槽（８）の内槽（７）によ
り傷害を負うなどの安全事故が防止される。As described above, as the driving of the washing motor (11) is interrupted, the pulsator (9) or the washing and dewatering tub (8) operated by transmitting the rotational force from the washing motor (11). Since the rotation of the inner tub (7) is stopped, the laundry is thrown out of the washing and dewatering tub (8) with the door (3) opened, or the user's body (for example, a hand) is rotated. The inner tub (7) of the washing and dewatering tub (8) prevents a safety accident such as injury.
【００５２】仮に、上述のように、それぞれの行程が行
われて洗濯モータ（１１）が駆動されている途中に扉開
放感知部（１００）と制御部（１３０）間の信号入力ラ
インに断線が発生されて制御部（１３０）が扉（３）の
開放状態を感知できなかったり、ノイズなどにより制御
部（１３０）が誤動作をして電源遮断信号を出力しない
など、制御部（１３０）側に故障が発生されると、電源
遮断部（１４０）の第１の制御用トランジスタ（１４
１）はターンオン状態を保つようになる。As described above, if the signal input line between the door opening detection unit (100) and the control unit (130) breaks during the operation of the washing motor (11) during the respective strokes as described above. If the control unit (130) is generated and cannot detect the opening state of the door (3), or if the control unit (130) malfunctions due to noise or the like and does not output the power cutoff signal, the control unit (130) side When a failure occurs, the first control transistor (14) of the power cutoff unit (140)
1) keeps the turn-on state.
【００５３】ところで、上述のように、制御部（１３
０）側の故障により第１の制御用トランジスタ（１４
１）がターンオン状態を保っているとしても、扉（３）
の開放につれて扉スイッチ（１０２）がオフされて第２
の制御用トランジスタ（１４２）がターンオフされつつ
パワーリレー（１４３）がスイッチングオフ状態に切換
えされるため、洗濯モータ（１１）への商用交流電圧の
供給が中断されて洗濯モータ（１１）の駆動が中止され
る。As described above, the control unit (13)
0) side failure, the first control transistor (14
Even if 1) keeps the turn-on state, the door (3)
As the door is opened, the door switch (102) is turned off and the second
The power relay (143) is switched to the switching off state while the control transistor (142) is turned off, so that the supply of the commercial AC voltage to the washing motor (11) is interrupted and the driving of the washing motor (11) is stopped. Aborted.
【００５４】すなわち、制御部（１３０）側に故障が発
生されて制御部（１３０）から電源遮断信号が出力され
なくても、扉開放感知部（１００）からの電源遮断信
号、すなわち、扉スイッチ（１０２）の開放によるロー
レベルの電圧により電源遮断部（１４０）が動作され、
その電源遮断部（１４０）により洗濯モータ（１１）へ
の電源の供給が遮断される。That is, even if a failure occurs in the control unit (130) and a power shutdown signal is not output from the control unit (130), the power shutdown signal from the door open detection unit (100), ie, the door switch The power cutoff unit (140) is operated by the low level voltage due to the opening of (102),
The power supply to the washing motor (11) is cut off by the power cutoff unit (140).
【００５５】以後、ユーザーが扉（３）を閉鎖すると、
扉開放感知部（１００）の扉スイッチ（１０２）がオン
され、前記扉スイッチ（１０２）がオンされることにつ
れて扉開放感知部（１００）の第１の抵抗（１０１）お
よび第２の抵抗（１０３）が並列に接続される。Thereafter, when the user closes the door (3),
The door switch (102) of the door open sensor (100) is turned on, and as the door switch (102) is turned on, the first resistor (101) and the second resistor (100) of the door open sensor (100) are turned on. 103) are connected in parallel.
【００５６】上述のように、扉開放感知部（１００）の
第１の抵抗（１０１）および第２の抵抗（１０３）が互
いに並列に接続されることにつれて、前記電源供給装置
から供給される直流電圧（Ｖcc１）が第１の抵抗（１０
１）および第２の抵抗（１０３）により分圧されて電源
遮断部（１４０）の第２の制御用トランジスタ（１４
２）のベース端および制御部（１３０）に印加される。As described above, as the first resistor (101) and the second resistor (103) of the door opening detecting section (100) are connected in parallel with each other, the DC voltage supplied from the power supply device is changed. The voltage (Vcc1) is the first resistance (10
1) and the second control transistor (14) of the power cutoff unit (140) after being divided by the second resistor (103).
2) is applied to the base end and the control unit (130).
【００５７】上述のように、第１の抵抗（１０１）およ
び第２の抵抗（１０３）により分圧された直流電圧が第
２の制御用トランジスタ（１４２）のベース端に印加さ
れることにつれて第２の制御用トランジスタ（１４２）
がターンオンされる。As described above, as the DC voltage divided by the first resistor (101) and the second resistor (103) is applied to the base end of the second control transistor (142), 2 control transistors (142)
Is turned on.
【００５８】これとともに、制御部（１３０）は、上述
のように第１の抵抗（１０１）および第２の抵抗（１０
３）により分圧されて入力されたレベルの直流電圧を扉
閉鎖信号として判別して第１の制御用トランジスタ（１
４１）のベース端に電源供給信号を出力する。At the same time, the control unit (130) controls the first resistor (101) and the second resistor (10) as described above.
The DC voltage of the level input after being divided by 3) is determined as a door closing signal, and the first control transistor (1
A power supply signal is output to the base end of 41).
【００５９】前記制御部（１３０）から印加される電源
供給信号により第１の制御用トランジスタ（１４１）が
ターンオンされ、前記第１の制御用トランジスタ（１４
１）および前記第２の制御用トランジスタ（１４２）が
すべてターンオンされることにつれて、前記電源供給装
置から供給される直流電圧（Ｖcc２）がパワーリレー
（１４３）のコイル（ｂ）に印加されつつパワーリレー
（１４３）のコイル（ｂ）が励磁されてパワーリレー
（１４３）の可動接点（ａ）がスイッチングオン状態に
切換えられる。A first control transistor (141) is turned on by a power supply signal applied from the control unit (130), and the first control transistor (14) is turned on.
As all of 1) and the second control transistor (142) are turned on, the DC voltage (Vcc2) supplied from the power supply device is applied to the coil (b) of the power relay (143) while the power is applied. The coil (b) of the relay (143) is excited, and the movable contact (a) of the power relay (143) is switched to the switching on state.
【００６０】次に、制御部（１３０）は、洗濯モータ
（１１）と給水弁（１８）および排水弁（２１）を制御
して一時中止されていた残りの行程を行う。Next, the control unit (130) controls the washing motor (11), the water supply valve (18) and the drain valve (21) to perform the remaining strokes which have been suspended.
【００６１】一方で、この発明の他の実施形態を図４〜
７を参照して述べることにする。図４は、この発明の他
の実施形態に沿う洗濯機の扉開放安全装置を適用された
洗濯機の駆動制御装置を示す概略回路構成図であって、
同図を参照すると分かるように、この発明の他の実施形
態に沿う洗濯機の扉開放安全装置を適用された洗濯機の
駆動制御装置は、図３に比べて扉開放感知部（２００）
および制御部（３００）の構成が相違にしてその他の構
成は同一であるため、図３と同一の構成部に対しては同
一の参照符号を付して重なる説明は省くため、扉開放感
知部（２００）および制御部（３００）に関する構成お
よび動作に対してのみ述べることにする。On the other hand, another embodiment of the present invention is shown in FIGS.
7 will be described. FIG. 4 is a schematic circuit configuration diagram showing a drive control device of a washing machine to which a door opening safety device of a washing machine according to another embodiment of the present invention is applied,
As shown in the figure, the driving control device of the washing machine to which the safety device for opening the door of the washing machine according to another embodiment of the present invention is applied is different from that of FIG.
Since the configuration of the control unit (300) is different from that of the control unit (300), the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and overlapping description is omitted. Only the configuration and operation related to (200) and the control unit (300) will be described.
【００６２】図４に示すように、この発明の他の実施形
態に沿う扉開放感知部（２００）は、扉（３）の開閉に
つれてオン／オフされ、一端が直流電圧（Ｖcc１）と直
列連結される扉スイッチ（２０１）と、一端が扉スイッ
チ（２０１）の一端に直列連結され他端が制御部（３０
０）の一側信号入力端に直列連結される第１の抵抗（２
０２）、および一端が前記第１の抵抗（２０２）に並列
接続され他端が第１の制御用トランジスタ（１４２）の
ベース端に直列連結される第２の抵抗（２０３）とから
構成される。As shown in FIG. 4, a door opening detecting section (200) according to another embodiment of the present invention is turned on / off as the door (3) is opened and closed, and one end is connected in series with a DC voltage (Vcc1). Door switch (201), one end of which is connected in series to one end of the door switch (201) and the other end is connected to the control unit (30).
0) of a first resistor (2
02), and a second resistor (203) having one end connected in parallel to the first resistor (202) and the other end connected in series to the base end of the first control transistor (142). .
【００６３】さらに、制御部（３００）は、扉開放感知
部（２００）からハイレベルの直流電圧が入力される
と、これを扉閉鎖信号として判別し、ローレベルの電圧
が入力されると、これを扉開放信号として判別するよう
にされており、その他の動作は図３に示す制御部（１３
０）と同一であるため重なる説明は省くことにする。Further, when a high-level DC voltage is input from the door opening detection unit (200), the control unit (300) determines this as a door closing signal, and when a low-level voltage is input, This is determined as a door open signal, and other operations are performed by the control unit (13) shown in FIG.
Since it is the same as (0), repeated description will be omitted.
【００６４】上述のように構成されたこの発明の他の実
施形態に沿う動作例について述べることにする。An operation example according to another embodiment of the present invention configured as described above will be described.
【００６５】上述のように、この発明の他の実施形態に
沿う洗濯機の扉開放安全装置を適用された洗濯機の駆動
制御装置は、図３と比べて扉開放感知部（２００）と制
御部（３００）の構成だけが相違し、制御部（３００）
においても扉開放信号を判別する動作だけが相違である
ばかりで、その他は同様に動作されるため、重なる説明
を省き、扉開放感知部（２００）と制御部（３００）間
の信号入出力への動作だけについて述べることにする。As described above, the drive control device for a washing machine to which the safety device for opening the door of a washing machine according to another embodiment of the present invention is applied is different from the drive control device of FIG. Only the configuration of the control unit (300) is different.
In this case, only the operation of determining the door open signal is different, and the other operations are the same. Therefore, the overlapping description is omitted, and the signal input / output between the door open sensor (200) and the controller (300) is performed. Only the operation of will be described.
【００６６】ユーザーが扉（３）を閉鎖すると、扉開放
感知部（２００）の扉スイッチ（２０１）がオンされ、
該扉スイッチ（２０１）がオンされることにつれて第１
の抵抗（２０２）および第２の抵抗（２０３）が互いに
並列接続される。When the user closes the door (3), the door switch (201) of the door open sensor (200) is turned on,
As the door switch (201) is turned on, the first
And the second resistor (203) are connected in parallel with each other.
【００６７】上述のように、第１の抵抗（２０２）およ
び第２の抵抗（２０３）が互いに並列接続されることに
つれて、図示のない電源供給装置から印加される直流電
圧（Ｖcc１）が第１の抵抗（２０２）および第２の抵抗
（２０３）により分圧されて第２の制御用トランジスタ
（１４２）のベース端および制御部（３００）の扉開放
信号入力端に入力される。As described above, as the first resistor (202) and the second resistor (203) are connected in parallel with each other, the DC voltage (Vcc1) applied from the power supply device (not shown) becomes the first voltage. The voltage is divided by the resistor (202) and the second resistor (203), and is input to the base end of the second control transistor (142) and the door open signal input end of the control unit (300).
【００６８】上述のように、第１の抵抗（２０２）およ
び第２の抵抗（２０３）により分圧された直流電圧が第
２の制御用トランジスタ（１４２）のベース端に印加さ
れることにつれて第２の制御用トランジスタ（１４２）
がターンオンされる。As described above, as the DC voltage divided by the first resistor (202) and the second resistor (203) is applied to the base end of the second control transistor (142), 2 control transistors (142)
Is turned on.
【００６９】これとともに、制御部（３００）は、上述
のように第１の抵抗（２０２）および第２の抵抗（２０
３）により分圧されて入力された直流電圧がハイレベル
であることにつれて、これを扉閉鎖信号として判別して
第１の制御用トランジスタ（１４１）のベース端に電源
供給信号を出力する。At the same time, the control unit (300) controls the first resistor (202) and the second resistor (20) as described above.
As the DC voltage divided by 3) and inputted is at a high level, this is determined as a door closing signal and a power supply signal is output to the base end of the first control transistor (141).
【００７０】仮に、ユーザーが扉（３）を開放させる
と、扉開放感知部（２００）の扉スイッチ（２０１）が
オフされ、扉スイッチ（２０１）がオフされることにつ
れて第２の制御用トランジスタ（１４２）のベース端に
直流電圧の供給が中断されて第２の制御用トランジスタ
（１４２）がターンオフされる一方で、制御部（３０
０）にはローレベルの信号が入力される。If the user opens the door (3), the door switch (201) of the door open sensor (200) is turned off, and the second control transistor is turned off as the door switch (201) is turned off. While the supply of the DC voltage to the base end of (142) is interrupted and the second control transistor (142) is turned off, the control unit (30) is turned off.
0) is a low-level signal.
【００７１】上述のように、扉スイッチ（２０１）がオ
フされることによるローレベルの信号を制御部（３０
０）は扉開放信号として判断して第１の制御用トランジ
スタ（１４１）ベース端に電源遮断信号を印加するとと
もに、今まで行っていた行程に関するすべての制御動作
を一時中止する。As described above, the low-level signal caused by turning off the door switch (201) is transmitted to the control unit (30).
0) determines that the signal is a door open signal, applies a power cutoff signal to the base end of the first control transistor (141), and temporarily suspends all control operations related to the process performed so far.
【００７２】一方で、上述のように、この発明の他の実
施形態によれば制御部（３００）が信号レベルの高低と
は関わりなしに、ハイレベルの信号は扉閉鎖信号として
判別し、ローレベルの信号は扉開放信号として判別する
ようにされているため、図５〜７に示すように、扉開放
感知部（２００）の構成を自在に変形実施できる。On the other hand, as described above, according to another embodiment of the present invention, the control unit (300) determines a high-level signal as a door closing signal regardless of the signal level, and outputs a low signal. Since the level signal is determined as a door opening signal, the configuration of the door opening detecting section (200) can be freely modified and implemented as shown in FIGS.
【００７３】すなわち、扉開放感知部（２００）を図５
に示すように、別図抵抗を設けずに扉スイッチ（２０
１）のみで構成するか、図６に示すように、扉スイッチ
（２０１）と第２の制御用トランジスタ（１４２）のベ
ース端間にのみサージ吸収用の抵抗（２０３）を設けて
構成するか、図７に示すように、扉スイッチ（２０１）
と制御部（３００）間にのみサージ吸収用の抵抗（２０
２）を設けて構成できる。That is, the door opening detection section (200) is
As shown in the figure, the door switch (20
1), or as shown in FIG. 6, a surge absorbing resistor (203) is provided only between the door switch (201) and the base end of the second control transistor (142). As shown in FIG. 7, the door switch (201)
A resistor for surge absorption (20
2) can be provided.
【００７４】[0074]
【発明の効果】上述のように、この発明によれば、扉ス
イッチと制御部中、少なくともいずれかの一方だけから
電源遮断信号が出力されても、電源遮断部により洗濯モ
ータに印加される電源が遮断されるため、制御部側の故
障または誤動作によって扉が開放された状態で洗濯モー
タが駆動される事故を未然に防止できるという優れた効
果がある。As described above, according to the present invention, even if a power cutoff signal is output from at least one of the door switch and the control unit, the power supply applied to the washing motor by the power cutoff unit is provided. Therefore, there is an excellent effect that it is possible to prevent an accident in which the washing motor is driven in a state where the door is opened due to a failure or malfunction of the control unit.
【図１】 一般の洗濯機の構造を示す概略断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic sectional view showing a structure of a general washing machine.
【図２】 従来の洗濯機の駆動制御装置を示す概略回路
構成図である。FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing a conventional drive control device for a washing machine.
【図３】 この発明の好ましい実施形態に沿う洗濯機の
扉開放安全装置が適用された洗濯機の駆動制御装置を示
す概略回路構成図である。FIG. 3 is a schematic circuit configuration diagram showing a drive control device of the washing machine to which the safety device for opening the door of the washing machine according to the preferred embodiment of the present invention is applied;
【図４】 この発明の他の実施形態に沿う洗濯機の扉開
放安全装置が適用された洗濯機の駆動制御装置を示す概
略回路構成図である。FIG. 4 is a schematic circuit configuration diagram illustrating a drive control device of a washing machine to which a safety device for opening a door of a washing machine according to another embodiment of the present invention is applied.
【図５】 図４に示す扉開放感知部の他の実施形態を示
す概略回路構成図である。FIG. 5 is a schematic circuit configuration diagram showing another embodiment of the door opening detector shown in FIG. 4;
【図６】 図４に示す扉開放感知部のさらに他の実施形
態を示す概略回路構成図である。FIG. 6 is a schematic circuit configuration diagram showing still another embodiment of the door opening detecting section shown in FIG.
【図７】 図４に示す扉開放感知部のさらに他の実施形
態を示す概略回路構成図である。FIG. 7 is a schematic circuit configuration diagram showing still another embodiment of the door opening detection unit shown in FIG. 4;
１ 本体 ３ 扉 ５ 外槽 ７ 内槽 ８ 洗濯兼脱水槽 ９ パルセータ １１ 洗濯モータ １３ ベルト １５ 動力伝達機 １７ 給水手段 １８ 給水弁 １９ 洗剤溶解器 ２１ 排水弁 ２３ 排水ホース １００ 扉開放感知部 １０２ 扉スイッチ １０１，１０３ 抵抗 １１０ キー入力部 １２０ 運転表示部 １３０ 制御部 １４０ 電源遮断部 １４１，１４２ 制御用トランジスタ １４３ パワーリレー １５０ ドライブＩＣ １６０，１６１，１６２ トライアック ２００ 扉開放感知部 ２０１ 扉スイッチ ２０２，２０３ 抵抗 ３００ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 3 Door 5 Outer tub 7 Inner tub 8 Washing and dewatering tub 9 Pulsator 11 Washing motor 13 Belt 15 Power transmission device 17 Water supply means 18 Water supply valve 19 Detergent dissolver 21 Drainage valve 23 Drainage hose 100 Door opening detection part 102 Door switch 101, 103 resistance 110 key input section 120 operation display section 130 control section 140 power supply cutoff section 141, 142 control transistor 143 power relay 150 drive IC 160, 161, 162 triac 200 door open detection section 201 door switch 202, 203 resistance 300 Control unit
Claims (7)
れぞれ出力する扉開放感知部と、該扉開放感知部から扉
開放信号が入力されると、電源遮断信号を出力する制御
部、および前記扉開放感知部と前記制御部中、少なくと
もいずれかの一方から電源遮断信号が入力されると、洗
濯モータへの電源の供給を遮断する電源遮断部とから構
成されたことを特徴とする洗濯機の扉開放安全装置。In a washing machine, a door opening sensor for outputting a door opening signal and a power shutoff signal when a door is opened, and a power shutoff when a door opening signal is input from the door opening sensor. A control unit for outputting a signal; and a power cutoff unit for cutting off the supply of power to the washing motor when a power cutoff signal is input from at least one of the door open detection unit and the control unit. A safety device for opening a door of a washing machine.
されてそれぞれの一端が所定の直流電源と共通接続され
てそれぞれの他端が前記制御部の信号入力端および前記
電源遮断部の一側にそれぞれ接続される複数の抵抗素
子、および扉の開閉につれてオン／オフされて前記複数
の抵抗素子間の接続を切換えるスイッチング素子とから
構成されたことを特徴とする請求項に１記載の洗濯機の
扉開放安全装置。2. The door opening detecting section is connected in parallel to each other, one end of each of which is commonly connected to a predetermined DC power supply, and the other end of which is connected to a signal input end of the control section and one of the power cutoff section. The washing device according to claim 1, further comprising a plurality of resistance elements connected to the side, and a switching element that is turned on / off as the door is opened and closed to switch the connection between the plurality of resistance elements. Machine opening safety device.
オン／オフされて一端は所定の直流電源と連結され他端
は前記制御部の信号入力端および前記電源遮断部の一側
と共通接続されるスイッチング素子であることを特徴と
する請求項１に記載の洗濯機の扉開放安全装置。3. The door opening detection unit is turned on / off as the door is opened and closed, one end is connected to a predetermined DC power supply, and the other end is common to a signal input end of the control unit and one side of the power cutoff unit. The safety device for opening a door of a washing machine according to claim 1, wherein the switching device is a connected switching element.
子を介して前記制御部の信号入力端に連結されることを
特徴とする請求項３に記載の洗濯機の扉開放安全装置。4. The safety device for opening a door of a washing machine according to claim 3, wherein the other end of the switching element is connected to a signal input end of the control unit via a resistance element.
子を介して前記電源遮断部の一側に連結されることを特
徴とする請求項３に記載の洗濯機の扉開放安全装置。5. The safety device for opening a door of a washing machine according to claim 3, wherein the other end of the switching element is connected to one side of the power cutoff unit via a resistance element.
て前記扉開放感知部および前記制御部から印加されるそ
れぞれの電源遮断信号によりそれぞれ動作される複数の
制御用スイッチング素子および、前記複数の制御用スイ
ッチング素子を介して印加される電圧によりスイッチン
グ動作されて洗濯モータと電源間の接続を連結または遮
断する電源断続用スイッチング素子とから構成されたこ
とを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載
の洗濯機の扉開放安全装置。6. The plurality of control switching elements connected in series with each other, and each of the plurality of control switching elements is operated in response to a respective power cutoff signal applied from the door open sensor and the controller. The power supply switching device for switching the connection between the washing motor and the power supply by performing a switching operation by a voltage applied through the control switching device, and comprising a power supply switching device. The safety device for opening a door of a washing machine according to any one of the above.
トランジスタであることを特徴とする請求項に６記載の
洗濯機の扉開放安全装置。7. The plurality of control switching elements,
7. The safety device according to claim 6, wherein the safety device is a transistor.
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