JPH0280088A - Dewatering washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the damage of a wash and the generation of burning trouble of a motor by providing a discriminating means which discriminates a reduction gear mechanism for its trouble by the presence of an action signal from a position detecting means within the predetermined time from starting operation of the reduction gear mechanism. CONSTITUTION:When an operation is transferred to the dewatering operation, a microcomputer 35 sets a discrimination value N to 0 while starts driving and time counting of a reduction gear mechanism 6. Next being based on a signal from a water level detector 50, the microcomputer discriminates whether or not a level of water in a tank is the reset water level, when the level of water is above the reset water level, the microcomputer, setting the discrimination value N to 1, waits till the level of water reaches not more than the reset water level. In the case of draining water not smoothly by a trouble of the reduction gear mechanism 6 and a drain hose forgotten to be turned over or the like, when the level of water decreases not to the reset water level even after the specified time T1, the microcomputer stops the driving of the reduction gear mechanism 6, closing a drain valve 137 while informing a user of the fact by sounding a buzzer and on-off turning a LED.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、脱水洗濯機に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to a dehydrating washing machine.

（ロ）　従来の技術 従来例としての脱水洗濯機が、実公昭６０−３１６７２
号公報（ＤＯ６Ｆ　　３７／４０）に示されており、こ
れを第８図及び第９図に基づいて説明する。(b) Conventional technology A dehydrating washing machine as a conventional example was published in Publication of Utility Model Publication No. 60-31672.
This is shown in the publication (DO6F 37/40), and will be explained based on FIGS. 8 and 9.

（１０１）は機枠、（１０２）は外槽、（１０３）は脱
水兼洗濯槽である。＜１０４）は防振具及び吊棒によっ
て機枠（１０１）に弾性的に吊下支持された取付板で、
外槽（１０２）を支持している。取付板（１０４）の下
側には脱水槽（１０３）及び回転翼（１０５）の駆動部
（１０６）とモータ（１０７）が取付けである。モータ
（１０７）はベルト（１０ｇ）を介して駆動部（１０６
）のプーリ（１０９）と連結されている。　（１１０）
は回転翼（１０５）の回転と洗濯槽（１０３）の回転を
切替えるクラッチ装置である。(101) is a machine frame, (102) is an outer tank, and (103) is a dewatering/washing tub. <104) is a mounting plate that is elastically suspended and supported on the machine frame (101) by a vibration isolator and a hanging rod,
It supports the outer tank (102). A drive unit (106) and a motor (107) for the dehydration tank (103) and the rotary blade (105) are attached to the lower side of the mounting plate (104). The motor (107) is connected to the drive unit (106) via a belt (10g).
) is connected to the pulley (109). (110)
is a clutch device that switches between rotation of the rotary blade (105) and rotation of the washing tub (103).

第９図は駆動部（１０６）の構造を示し、（１１１）は
駆動部（１０６）の上部カバー、（１１２）はその下部
カバーである。プーリ（１０９）はプーリボス（１１３
）にボルト（１１４）で固定されている。　（１１５）
は脱水槽軸で、上部ヘアリング（１１６）によって上部
カバー（１１１）に支持されており、その下端は、ブレ
ーキドラムとして作用する上部ギヤケース（１１７）に
固定され、この上部ギヤケース（１１７）の下面を覆う
べく下部ギヤケース（１１８）がビス（１１９）で固定
されている。該下部ギヤケース（１１８）には脱水駆動
軸（１２０）が一体に設けられ、該脱水駆動軸（１２０
＞は、下部ベアリング（１２１）によって下部カバー（
１１２）に支持されており、後述するクラッチスプリン
グを介してブーツポス（１１３）と結合される。脱水槽
軸（１１５）及び脱水駆動−（１２０）は、中空円筒軸
であって、内部に、軸受（１２２）・・・によって同軸
的に支持された回転翼軸（１２３）及び洗濯駆動軸＜１
２４）を有し、洗濯駆動軸（１２４）はプーリボス（１
１３）と結合されている。FIG. 9 shows the structure of the drive section (106), where (111) is the upper cover of the drive section (106), and (112) is its lower cover. Pulley (109) is Pulley Boss (113)
) with bolts (114). (115)
is the dehydration tank shaft, which is supported by the upper hair ring (116) on the upper cover (111), and whose lower end is fixed to the upper gear case (117), which acts as a brake drum, and which is attached to the lower surface of this upper gear case (117). A lower gear case (118) is fixed with screws (119) to cover the lower gear case (118). A dehydration drive shaft (120) is integrally provided in the lower gear case (118), and the dehydration drive shaft (120)
> is the lower cover (
112), and is connected to a boot post (113) via a clutch spring, which will be described later. The dehydration tank shaft (115) and the dehydration drive (120) are hollow cylindrical shafts, and the rotor shaft (123) and the washing drive shaft are coaxially supported by bearings (122) inside. 1
24), and the washing drive shaft (124) has a pulley boss (1
13).

脱水駆動軸（１２０）の周囲には、一方向回転のみを可
能にするローラクラッチ（１２５）が配設され、脱水槽
（１０３）の反脱水回転方向−・の回転を阻止している
。該ローラクラッチ（１２５）はハウジング（１２６）
に圧入され、該ハウジング（１２６）は下部カバー　（
１１２）に螺着されている。A roller clutch (125) that allows rotation in only one direction is disposed around the dehydration drive shaft (120), and prevents rotation of the dehydration tank (103) in the anti-dehydration rotation direction. The roller clutch (125) has a housing (126)
The housing (126) is press-fitted into the lower cover (
112).

クラッチ装置（１１０）は、フラッグ・スプリング（１
２７）と該クラッチスプリング（１２７）の周囲に配設
されたツメ車（１２８）と、該ツメ車（１２８）に係合
・離脱するクラッチ片（１２９）とから構成される。即
ちクラッチ片（１２９）が係合すると、ツメ車（１２ｇ
）が変位し、同時に、ツメ車（１２ｇ＞に係着している
クラッチスプリング（１２７）の一端が拡開方向に変位
して、脱水駆動軸（１２０）への動力の伝達が解除され
る。The clutch device (110) includes a flag spring (1
27), a pawl wheel (128) disposed around the clutch spring (127), and a clutch piece (129) that engages and disengages from the pawl wheel (128). That is, when the clutch piece (129) is engaged, the pawl wheel (12g
) is displaced, and at the same time, one end of the clutch spring (127) engaged with the pawl wheel (12g>) is displaced in the expanding direction, and the transmission of power to the dewatering drive shaft (120) is released.

（１３０）は上部ギヤケース（１１７）に嵌着されたブ
レーキバンドであり、脱水時は上部ギヤケース（１１７
）と共に回転し、ブレーキレバー（１３１）が係合され
ることにより、脱水駆動軸（１２０）との間でＩＩ擦力
を働かせて、脱水駆動軸（１２０）の回転を阻止する。(130) is a brake band fitted to the upper gear case (117), and when dehydrating the upper gear case (117)
), and when the brake lever (131) is engaged, a II frictional force is exerted between the dewatering drive shaft (120) and the rotation of the dewatering drive shaft (120).

（１３２）は前記クラッチ片（１２９）及びブレーキレ
バー　（１３１）を同時に係合・離脱させる操作レバー
であり、図示しない排水弁の操作杆に連動して作動する
。Reference numeral (132) is an operating lever that simultaneously engages and disengages the clutch piece (129) and the brake lever (131), and is operated in conjunction with an operating lever of a drain valve (not shown).

さて、この従来例は、排水弁及び操作レバー（１３２）
の操作を電磁ソレノイドで行なわせるために、該ソレノ
イドの作動時プランジ〜−の吸着音が発生して騒音とな
る問題点があり、そこで、斯。Now, this conventional example has a drain valve and an operating lever (132).
Since this operation is performed by an electromagnetic solenoid, there is a problem in that when the solenoid is operated, a plunge sound is generated, resulting in noise.

かる問題点を解消すべく、電磁ソレノイドの代わりに、
小型モータ減速機＃Ｉ（１３３）を用いたものが、特公
昭６１−１１５７号公報（Ｄ０６Ｆ　　３７／４Ｇ）に
示されている。In order to solve this problem, instead of electromagnetic solenoids,
A device using a small motor speed reducer #I (133) is shown in Japanese Patent Publication No. 1157/1988 (D06F 37/4G).

即ち、第１０図及び第１１［５ｍに於いて、小型モータ
減速機構（１３３）は、トルクモータ（１３４）の回転
力を減速ギヤ群（１３５）を介してプーリ（１３６）に
伝達し、このプーリ（１３６）に排水弁（１３７”）か
らの操作紐（１３ｇ）を巻取らせるこ七により排水弁（
１３７）を開放し、同時に操作杆（１３９）により操作
レバー（１３２）を操作して、クラッチ片（１２９）及
びブレーキレバー（１３１）を離脱させる。That is, in FIGS. 10 and 11 [5m], the small motor reduction mechanism (133) transmits the rotational force of the torque motor (134) to the pulley (136) via the reduction gear group (135), and The drain valve (137") is opened by winding the operating string (13g) from the drain valve (137") around the pulley (136).
137) and at the same time operate the operating lever (132) using the operating rod (139) to disengage the clutch piece (129) and brake lever (131).

（１４Ｇ＞はプランジャー機構であり、前記減速ギヤ群
（１３５）を亙いに噛合状態に保持するためのもので、
前記トルクモータ（１３４）の通′ｒ４ｙ！４始と同時
に作動され、減速ギヤ群が噛合状態にある限り、前記ト
ルクモータ（１３４）が断電されても、トルクモータ（
１３４）自身の逆転防ｔｈ機構により、υト水弁（１３
７）が逆戻りすることがない、またプランジャー機構（
１４０）の作動を断つことにより、排水弁（１３７）が
復帰し、同時に、クラッチ片（１２９）及びブレーキレ
バー（１３１）が係合する。(14G> is a plunger mechanism for keeping the reduction gear group (135) in a highly meshed state,
The communication of the torque motor (134) is r4y! As long as it is operated at the same time as the fourth start and the reduction gear group is in mesh, even if the torque motor (134) is cut off, the torque motor (
134) With its own anti-reversal mechanism, the υ water valve (13
7) will not return, and the plunger mechanism (
140), the drain valve (137) returns, and at the same time, the clutch piece (129) and the brake lever (131) are engaged.

このように、小型モータを用いたものにあっては、作動
音が小さく、前記プランジャー機構（１４Ｇ）もギヤ同
志を接離させるだけの小さなものでよく、騒音の発生を
軽減できる。As described above, in the case of using a small motor, the operating noise is low, and the plunger mechanism (14G) may be small enough to move the gears toward each other and away from each other, thereby reducing noise generation.

然しなから、この従来例では、クラッチ片（１２９）の
離脱速度が遅いために、脱水初期にモータ（１０７）の
回転力が依然として回転！！（１０５）のみに伝達され
て、わずかな時間ながら回転翼（１０５）のみが回転し
、この時、槽内の洗濯物と擦れて損傷させると言う問題
点がある。However, in this conventional example, since the disengagement speed of the clutch piece (129) is slow, the rotational force of the motor (107) is still rotating at the initial stage of dewatering! ! (105), only the rotor blade (105) rotates for a short time, and at this time, there is a problem in that it rubs against the laundry in the tub and damages it.

そこで、脱水動作から開始（再開も含む）される時に限
り、減速機構＜１３３）が始動してクラッチ片（１２９
）を完全に離脱させてから、モータ（１０７）を始動さ
けるようにしたものが、特公昭６３−７７９９号公報（
Ｄ　０６　Ｆ　　３７／４０＞に示されている。Therefore, only when the dewatering operation is started (including restarting), the deceleration mechanism <133) is started and the clutch piece (129
) is completely disengaged before starting the motor (107), as disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-7799 (
D 06 F 37/40>.

（ハ）　発明が解決しようとする課題 従来例にあっては、減速機構（１３３）の故障により、
クラッチやブレーキが解除されないまま脱水が行なわれ
ると、回転翼のみが回転して洗濯物を傷めたり、モータ
（１０７）が長時間拘束されて焼損する危惧があった。(c) Problems to be solved by the invention In the conventional example, due to a failure of the speed reduction mechanism (133),
If dewatering was performed without the clutch or brake being released, there was a risk that only the rotor blades would rotate and damage the laundry, or that the motor (107) would be restricted for a long time and burn out.

本発明は、斯かる問題点に鑑み、静音化を支障なく実現
した脱水洗濯機に於いて、減速機構の故障による洗濯物
の損傷及びモータの焼損事故の発生を未然に防止するも
のである。In view of these problems, the present invention is intended to prevent damage to the laundry and burnout of the motor due to a failure of the speed reduction mechanism in a dehydrating washing machine that achieves noise reduction without any problems.

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明の脱水洗濯機は、クラッチｍ構の切替、ブレーキ
機構の解除及び排水弁機構の開放動作をモータ減速機構
により同時に行なわせるものであって、前記減速機構の
駆動に対し、前記駆動モータの始動を遅延させるものに
於いて、前記排水弁機構の開放途中又は開放時に作動す
る位置検出手段と、前記減速機構の作動開始から所定時
間内に於ける、前記位置検出手段からの作動信号の有無
によって、前記減速機構の故障を判別する判別手段とを
設けたものである。(d) Means for Solving the Problems The dehydrating washing machine of the present invention is such that the switching of the clutch m mechanism, the release of the brake mechanism, and the opening operation of the drain valve mechanism are performed simultaneously by a motor deceleration mechanism, and the dehydration In the device that delays the start of the drive motor with respect to the drive of the mechanism, a position detection means that operates during or when the drain valve mechanism is opened, and a position detection means that operates within a predetermined time from the start of operation of the reduction mechanism, A determining means is provided for determining a failure of the speed reduction mechanism based on the presence or absence of an activation signal from the position detecting means.

（ホ）　作用 即ち、減速機構が故障して、作動しなければ、位置検出
手段は作動することがないから、位置検出手段の作動状
態で故障を判別する。(e) Operation: If the deceleration mechanism fails and does not operate, the position detection means will not operate, so failure is determined based on the operating state of the position detection means.

（へ）　実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。(f) Examples Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

但し、説明した以外の箇所は、従来例と同様であるので
、同符号を用い、説明を省略する。However, since the parts other than those described are the same as those in the conventional example, the same reference numerals will be used and the description will be omitted.

第２図に於いて、前記排水弁（１３７）は、排水管（１
）に一体形成された弁ケース（２）と、該弁ケース（２
）の弁座（２ａ）を開閉するための蛇腹状の弁体（３）
と、該弁体（３）に連結され、弁体（３）を引張るため
の連結杆（４）と、該連結杆〈４）を弁体（３）と共に
常時閉室方向に付勢するスプリング（５）とから構成さ
れる。In FIG. 2, the drain valve (137) is connected to the drain pipe (1
) and a valve case (2) integrally formed with the valve case (2).
) bellows-shaped valve body (3) for opening and closing the valve seat (2a)
, a connecting rod (4) connected to the valve body (3) for pulling the valve body (3), and a spring (4) that always urges the connecting rod (4) together with the valve body (3) in the direction of closing the room. 5).

（６）は前記排水弁（１３７）を開放するための小型モ
ータ減速機構であり、以下第３図及び第４図に基づいて
説明する。(6) is a small motor speed reduction mechanism for opening the drain valve (137), which will be explained below based on FIGS. 3 and 4.

（７）は固定子（８）巻線及び回転子（９）等を内股す
る樹脂製の下ケースであり、該下ケース（７）の上面に
、各種軸受部を有するスペーサ（１０）を介シて、樹脂
製の上ケース（１１）が固定される。(7) is a lower case made of resin that houses the stator (8) windings, rotor (9), etc., and a spacer (10) having various bearing parts is interposed on the upper surface of the lower case (7). Then, the resin upper case (11) is fixed.

前記回転子（９）には、／ＪＳギヤ（１２）が形設きれ
てあり、ギヤ（１３）が噛み合わきれている。前記ギヤ
（１３）の」二面には、同心的に凹凸部（１４）が形成
され、一方、該凹凸部（１４）に噛合う凹凸部（１５）
を有するクラッチギヤ（１６）が前記ギヤ（１３）と同
軸的に上下動自在に軸支持されている。　（１７）は前
記クラッチギヤ（１６）を上方へ付勢するばねであり、
これにより前記凹凸部（１４）（１５）同志の係合が解
除きれる。　（１８）は前記クラッチギヤ＜１６）の上
端に載置されたプランジャ、（１９）はソレノイドであ
り、前記プランジャ（１８）を吸引して下動させる。　
（２０）は前記ソレノイド（１９）に直流を印加するた
めの整流子である。The /JS gear (12) is fully formed on the rotor (9), and the gear (13) is fully engaged. A concave and convex portion (14) is concentrically formed on two surfaces of the gear (13), and a concave and convex portion (15) that meshes with the concave and convex portion (14).
A clutch gear (16) having a clutch gear (16) is coaxially supported with the gear (13) so as to be vertically movable. (17) is a spring that urges the clutch gear (16) upward;
As a result, the engagement between the uneven portions (14) and (15) can be completely released. (18) is a plunger placed on the upper end of the clutch gear (16), and (19) is a solenoid, which attracts the plunger (18) and moves it downward.
(20) is a commutator for applying direct current to the solenoid (19).

（２１）は該小型モータ減速機構の回転軸であり、上部
を前記上ケース（１１）から突出きせ、下部には、駆動
ギヤ（２２）及びスイッチ作動カム（２３）が取着され
ている。そして、前記クラッチギヤ〈１６）と前記駆動
ギヤ（２２）とが、減速ギヤ（２４）（２５）（２６）
を介して連結されている。(21) is a rotating shaft of the small motor speed reduction mechanism, the upper part of which protrudes from the upper case (11), and the lower part of which is attached a drive gear (22) and a switch operating cam (23). The clutch gear (16) and the drive gear (22) are connected to reduction gears (24) (25) (26).
are connected via.

（２７）＜２８）は前記固定子（８）への通電を大切す
るための接点（２７ａ）（２８ａ）を有する電極板であ
り、前記スイッチ作動カム（２３）が所定角度回転する
と、前記電極板（２７）（２８）の一方（２８）が前記
スイッチ作動カム（２３）の凹所（２９）に嵌まり込ん
で、接点（２７ａ）（２８ａ）が離間し、前記固定子（
８）への通電が遮断される。(27)<28) is an electrode plate having contacts (27a) and (28a) for ensuring that the stator (8) is energized, and when the switch operating cam (23) rotates by a predetermined angle, the electrode plate One side (28) of the plates (27) and (28) fits into the recess (29) of the switch actuating cam (23), and the contacts (27a and 28a) are separated and the stator (
8) is cut off.

（３０）は前記上つ−ス（１１〉の上部に形成されたダ
ンパー室であり、グリスやシリコーン系のオイルが充填
きれている。(30) is a damper chamber formed at the upper part of the upper case (11), and is filled with grease or silicone oil.

（３１）は円形のカムであり、前記回転軸（２１〉の上
端に偏芯して取着されており、このカム（３１）の前記
回転軸（２１）中心から遠い外周に、連結線（３２）を
接続するための接続部（３３）が設けられていると共に
、軸周りに、前記連結線（３２）を巻き取るためのボス
（３４）が突設されている。(31) is a circular cam, which is eccentrically attached to the upper end of the rotating shaft (21), and a connection line ( A connecting portion (33) for connecting the connecting wire (32) is provided, and a boss (34) for winding up the connecting wire (32) is provided protruding around the shaft.

前記連結線（３２）は、ワイヤー線からなり、一端が前
記接続部（３３）に接続いれ、他端は前記連結杆（４）
の作動方向と一直線上に延びて該連結杆（４）に接続さ
れる。この連結杆（４）には、前記操作杆（１３９）と
同様、前記クラッチ片（１２９）及びブレーキレバー（
１３１）を操作する操作レバー（１３２）が係合ξれて
いる。The connecting line (32) is made of a wire, and one end is connected to the connecting part (33), and the other end is connected to the connecting rod (4).
The connecting rod (4) extends in line with the operating direction of the connecting rod (4). This connecting rod (4), like the operating rod (139), is provided with the clutch piece (129) and the brake lever (
131) is engaged.

而して、前記整流子（２０）によって直流化された電圧
が、前記ソレノイド（１９）に印加されると、前記プラ
ンジャ（１８）が吸引きれて下動し、前記クラッチギヤ
（１６）と前記ギヤ（１３）の凹凸部（１４）（１５）
どうしが係合する。一方、前記固定子（８）へは、前記
接点（２７ａ）（２８ａ）（スイッチＳ１とする）を通
じて交流電圧が印加され、前記回転子（９）が回転する
。この回転力は、前記小ギヤ（１２）、ギヤ（１３）、
クラッチギヤ（１６）及び減速ギヤ（２４）（２５）（
２６）を介して前記駆動ギヤ（２２）に伝達され、これ
により前記回転軸（２１）が反時計方向に回転する。When the voltage converted into direct current by the commutator (20) is applied to the solenoid (19), the plunger (18) is fully attracted and moves downward, causing the clutch gear (16) and the Uneven parts (14) (15) of gear (13)
They engage with each other. On the other hand, an AC voltage is applied to the stator (8) through the contacts (27a) and (28a) (switch S1), and the rotor (9) rotates. This rotational force is applied to the small gear (12), the gear (13),
Clutch gear (16) and reduction gear (24) (25) (
26) to the drive gear (22), thereby causing the rotating shaft (21) to rotate counterclockwise.

前記回転軸（２１）が回転すると、前記カム（３１）も
回転するので、前記連結線（３２）が前記ボス（３４）
の周りに巻き取られ、前記連結杆（４）が引張られて、
前記排水弁（１３７）がスプリング（５）の付勢力に抗
して開放すると共に、前記操作レバー（１３２）が変位
して、前記クラッチ片（１２９）が前記爪班（１２ｇ）
から離脱し、前記ブレーキレバー（１３１）が前記ブレ
ーキバンド（１３０）から離脱する。When the rotating shaft (21) rotates, the cam (31) also rotates, so that the connecting line (32) connects to the boss (34).
is wound around the connecting rod (4), and the connecting rod (4) is pulled;
The drain valve (137) opens against the biasing force of the spring (5), and the operating lever (132) is displaced, causing the clutch piece (129) to engage the pawl group (12g).
The brake lever (131) separates from the brake band (130).

そして、前記カム（３１）及びスイッチ作動カム（２３
）が夫々所定角度（約１００度）回転すると、前記スイ
ッチ作動カム（２３）の凹所（２９）に、前記電極板の
一方（２８）が嵌まり込んで、前記接点（２７ａ）（２
８ａ）（スイッチＳｌ）が離間する。従って、前記固定
子への通電が遮断され、前記回転子〈９）の回転が停止
し、且つ逆転防止機構により回転子（９）はこの状態で
保持される。依って、前記排水弁（１３７）が開放状態
で保持される。The cam (31) and the switch actuating cam (23)
) rotate by a predetermined angle (approximately 100 degrees), one of the electrode plates (28) fits into the recess (29) of the switch actuation cam (23), and the contacts (27a) (2
8a) (switch Sl) is separated. Therefore, the power supply to the stator is cut off, the rotation of the rotor (9) is stopped, and the rotor (9) is held in this state by the reverse rotation prevention mechanism. Therefore, the drain valve (137) is kept open.

前記排水弁（１３７）を閉じるには、前記ソレノイド（
１９）の励磁を断ち、前記ばね（１７）の付勢力により
、前記クラッチギヤ（１６）とギヤ（１３）の係合状態
を解除する（第３図の状態）、すると、前記回転軸（２
１）は、自由に回転しうるようになるから、前記スプリ
ング（５）の付勢力により、前記弁体（３）、連結杆（
４）及び連結線（３２）は、閉室方向に復帰する。To close the drain valve (137), the solenoid (
19) is de-energized and the engagement between the clutch gear (16) and gear (13) is released by the biasing force of the spring (17) (the state shown in Fig. 3).
1) can rotate freely, so the urging force of the spring (5) causes the valve body (3) and the connecting rod (
4) and the connecting line (32) return in the room closing direction.

さて、本発明の洗濯機はマイクロコンピュータにより制
御され、以下このマイクロコンピュータ（３５）（以下
マイコンと称す）を中心とした洗濯機の制御機構を第７
図に基づいて説明する。Now, the washing machine of the present invention is controlled by a microcomputer.
This will be explained based on the diagram.

前記マイコン（３５）は、ＣＰＵ（３６）、ＲＡＭ・（
３７）、ＲＯＭ（３ｇ）、タイマー（３９）、システム
バス（４０）及び入出力ポート（４１）〜（４６）から
構成される。前記ＣＰＵ（３６）は制御部（４７）と演
算部（４８）とから構成され、前記制御部（４７）は命
令の取り出し及び実行を行ない、前記演算部（４８）は
命令の実行段階に於いて、制御部（４７）からの制御信
号によって入力機器やメモリから与えられるデータに対
し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行
なう、前記ＲＡＭ（３７）は、洗濯機に関するデータを
記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ（３８）は、予
め洗濯機を動かすための手段や、判断のための条件の設
定、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ませ
ておくものである。The microcomputer (35) has a CPU (36), a RAM (
37), ROM (3g), timer (39), system bus (40), and input/output ports (41) to (46). The CPU (36) is composed of a control section (47) and an arithmetic section (48), the control section (47) takes out and executes instructions, and the arithmetic section (48) takes out and executes instructions. The RAM (37) performs arithmetic processing such as binary addition, logical operation, increase/decrease, and comparison on data given from input devices and memory in response to control signals from the control unit (47). The ROM (38) is used to store data, and the ROM (38) is loaded with information such as means for operating the washing machine, settings for conditions for judgment, and rules for processing various information. It is something.

前記入力ポート（４１）（４２）（４３）には、前記各
種操作キーから構成きれる入力キー回路（４９）、水位
検知器（５０）や脱水安全スイッチ（５１）からの信号
が入力され、これらの情報を基に、前記出力ボート（４
４）（４５）（４６）から、ＬＥＤ群から構成されるＬ
ＥＤ駆動回路（５２）、工程終了報知又は異常報知用ブ
ザー回路（５３）、双方向性サイリスク等から構成され
る負荷駆動回路（５４）等に制御信号が送出きれる。Signals from the input key circuit (49) consisting of the various operation keys, the water level detector (50) and the dehydration safety switch (51) are input to the input ports (41), (42) and (43). Based on the information of the output boat (4
4) From (45) and (46), L consisting of a group of LEDs
Control signals can be sent to the ED drive circuit (52), the buzzer circuit (53) for notifying process completion or abnormality, and the load drive circuit (54) consisting of a bidirectional cyrisk and the like.

前記負荷駆動回路（５４）は、前記マイコン（３５）か
らの制御信号に従って、前記駆動モーフ（１０７）の左
右回転回路（５５）（５６）、給水電磁弁駆動回路（５
７）及び排水電動弁駆動回路（５８）（小型モータ減速
機構（６））の動作を制御する。　（５９）は前記マイ
コン（３５）に電圧を供給する電源回路、（６０）はリ
セット信号発生回路である。The load drive circuit (54) controls the left and right rotation circuits (55) and (56) of the drive morph (107) and the water supply solenoid valve drive circuit (5) according to a control signal from the microcomputer (35).
7) and the operation of the drain electric valve drive circuit (58) (small motor reduction mechanism (6)). (59) is a power supply circuit that supplies voltage to the microcomputer (35), and (60) is a reset signal generation circuit.

第６図は洗濯機の具体的回路の一部を示し、前記ソレノ
イド（１９）、整流子（２０）回路及び前記駆動モータ
（１０７）への通電を制御する双方向性サイリスク（６
１）（６２）が前記マイコン（３５）からの信号にょリ
ＯＮ、ＯＦＦされる。FIG. 6 shows a part of the specific circuit of the washing machine, and shows a bidirectional sirisk (6) that controls the energization of the solenoid (19), commutator (20) circuit, and drive motor (107).
1) (62) is turned ON and OFF by the signal from the microcomputer (35).

また、前記固定子（８）及びスイッチＳｔの直列回路は
、前記ソレノイド（２０）に対し並列に接続きれ、前記
双方向性サイリスタ（６２）の導通により、前記ソレノ
イド（２０）と同時に通電きれる。Further, the series circuit of the stator (8) and the switch St can be connected in parallel to the solenoid (20), and can be energized simultaneously with the solenoid (20) by conducting the bidirectional thyristor (62).

（６３）は前記固定子（８）及びスイッチＳ１の直列回
路に介装された発光ダイオード、（６４）は該発光ダイ
オード（６３）の光を感知して導通ずるホトトランジス
タで、該ホトトランジスタ（６４）が遮断状態にある時
には、電圧ｖ８が前記マイコン（３５）に入力され、導
通状態にある時には、電圧ｖｌＩがこのホトトランジス
タ（６４）を介してアースされる。(63) is a light emitting diode inserted in the series circuit of the stator (8) and the switch S1, and (64) is a phototransistor that senses the light from the light emitting diode (63) and becomes conductive; 64) is in a cut-off state, voltage v8 is input to the microcomputer (35), and when it is in a conductive state, voltage vlI is grounded via this phototransistor (64).

斯かる構成に基づく動作を、第１図のフローチャートに
従って説明する。The operation based on such a configuration will be explained according to the flowchart of FIG.

脱水動作に移行すると、前記マイコン〈３５）は、識別
値Ｎを０に設定する（Ｓ−１＞と共に、前記減速機構（
６）の駆動（Ｓ−２＞及び計時（Ｓ−３）を開始する。When the dewatering operation is started, the microcomputer (35) sets the discrimination value N to 0 (S-1) and the deceleration mechanism (35) sets the discrimination value N to 0 (S-1).
6) starts driving (S-2> and timing (S-3)).

次に、前記水位検知器（５０）からの信号に基づいて、
槽内の水位がリセット水位＜ｍめて低水位）であるか否
かを判別しく５−４）、リセット水位よりも上である場
合には、識別値Ｎを１に設定して＜５−５）、水位がリ
セット水位以下になるまで待機する。この時、前記減速
機構（６）の故障や排水ホースの倒し忘れ等により、排
水が円滑に行なわれない場合があるので、規定時間Ｔｓ
（約２分）経過してもリセット水位まで低下しない時に
は（Ｓ−６）、前記減速機構（６）の駆動を停止して排
水弁（１３７）を閉室する（Ｓ−７）と共に、ブザー鳴
動（Ｓ−８）、ＬＥＤ点減（Ｓ−９）により、使用者に
その旨を知ら七る。Next, based on the signal from the water level detector (50),
Determine whether the water level in the tank is lower than the reset water level (5-4), and if it is higher than the reset water level, set the discrimination value N to 1 and set it to <5-4). 5) Wait until the water level falls below the reset water level. At this time, drainage may not be carried out smoothly due to a failure of the speed reduction mechanism (6) or forgetting to turn down the drain hose, so the specified time Ts
If the water level does not drop to the reset level after approximately 2 minutes (S-6), the drive of the speed reduction mechanism (6) is stopped, the drain valve (137) is closed (S-7), and a buzzer sounds. (S-8), and the user is notified of this by reducing the LED points (S-9).

さて、（Ｓ−４＞に於いて、槽内の水位がリセ・ント水
位以下である（になった）場合、前記減速機構（６）が
正常に作動していれば、短時間のうちζこ前記スイッチ
Ｓ１がＯＦＦになるから、（Ｓ−１０）でスイッチＳ１
がＯＦＦになった時に、前記モータ（ｉｏ？　）に通電
して、前記洗濯槽（１０３）を高速回転させる（Ｓ−１
１）。Now, in (S-4>), if the water level in the tank is (becomes) below the reset water level, if the speed reduction mechanism (6) is operating normally, ζ Since the switch S1 is turned off, the switch S1 is turned off at (S-10).
is turned off, the motor (io?) is energized to rotate the washing tub (103) at high speed (S-1
1).

そして、（Ｓ−１２）で規定時間Ｔ２（約１５秒）経過
しても前記スイッチＳ１がＯＦＦにならなし旭場合には
、前記減速機構く６）が故障で作動していないと判断し
、（Ｓ−７）〜（Ｓ−９）の通り異常報知動作を行なう
。Then, in (S-12), if the switch S1 is not turned off even after the specified time T2 (approximately 15 seconds) has elapsed, it is determined that the speed reduction mechanism 6) is not operating due to a failure, Abnormality notification operations are performed as shown in (S-7) to (S-9).

また、前述の如く、洗いやすすぎ直後の脱水時等水位を
リセット水位よりも上の状態から、リセット水位以下に
低下させた場合（Ｓ−４）〜（Ｓ−６）には、当然、排
水弁（１３７）が正常に開放して、スイッチＳ１が０Ｆ
Ｆｔ、ているはずであるが、例えばスイッチＳ１の溶着
によりスイッチＳ１が一向に０ＦＦＬないことが考えら
れ、この時のために、（Ｓ−１３）で識別値Ｎの状態を
判別し、Ｎ−１であれば、Ｎを０に設定して（Ｓ−１４
）、（Ｓ−１０）（Ｓ−１２）（Ｓ−１３）の故障検知
動作を行なう。In addition, as mentioned above, when the water level is lowered from above the reset water level to below the reset water level, such as during dehydration immediately after washing or rinsing (S-4) to (S-6), naturally the water is drained. Valve (137) opens normally and switch S1 is 0F.
However, for example, it is possible that the switch S1 is not at 0FFL due to welding of the switch S1.In order to prepare for this, the state of the identification value N is determined in (S-13), and N-1 If so, set N to 0 (S-14
), (S-10), (S-12), and (S-13) failure detection operations are performed.

以上の実施例に於いて、前記スイッチＳ１の０ＮＳＯＦ
Ｆ検知は、ス４　ッｆ５１（７）ＯＮ、ＯＦＦに併なっ
て前記発光ダイオード（６３）が点消灯するから、これ
による前記ホトトランジスタ（６４）の作動状態で判断
する。In the above embodiment, the switch S1 is set to 0NSOF.
F detection is determined based on the operating state of the phototransistor (64) because the light emitting diode (63) turns on and off in conjunction with the ON and OFF of the switch F51 (7).

また、本実施例では、前記スイッチＳ１がＯＦＦになっ
た時に、前記マイコン（３５）が前記モータ（１０７）
の駆動信号を送出するものであるが、該モータ（１０７
）への通電回路を開閉するスイッチを設け、該スイッチ
のＯＮを前記スイッチＳ１のＯＦＦに連動きせるように
してもよい。Further, in this embodiment, when the switch S1 is turned OFF, the microcomputer (35) controls the motor (107).
The drive signal for the motor (107) is sent out.
) may be provided, and the ON of the switch may be linked to the OFF of the switch S1.

また、前記モータ（１０７）の起動を、前記スイ・ンチ
Ｓ１の状態に関係なく、前記減速機構（６）の駆動に対
し、所定時間遅延して行なうようにしてもよい。Furthermore, the motor (107) may be started with a predetermined time delay relative to the drive of the speed reduction mechanism (6), regardless of the state of the switch S1.

（ト）　　発明の効果 本発明の脱水洗濯機によれば、減速機構の故障を的確に
検知できるので、脱水時に回転翼のみが回転することに
よる洗濯物の損傷や、モータの長時間拘束による焼損等
の事故を未然に藺止できる。(G) Effects of the Invention According to the dehydrating washing machine of the present invention, failures in the deceleration mechanism can be accurately detected, thereby preventing damage to the laundry due to only the rotating blades rotating during dehydration or burnout due to long-term motor lock-up. It is possible to prevent such accidents from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の脱水洗濯機の脱水動作を示すフローチ
ャート、第２図は同じく駆動部の要部断面図、第３＠は
モータ減速機構の側断面図、第４図は同じく平断面図、
第５図はスイッチ作動カムの動作説明図、第６図は電気
回路図、第７図は制御部のブロック回路図、第８図は従
来例に於ける脱水洗濯機の内部機構図、第９図は同じく
駆動部の要部断面図、第１０図は同じく小型モータ減速
機構の側断面図、第１１図は同じく動作説明図である。 （４）・・・連結杆、（６）・・・小型モータ減速機構
、（２７ａ）（２８ｇ＞・・・接点、〈３２）・・・連
結線、（３５）・・・マイクロコンピュータ（判別手段
）、（６３〉・・・発光ダイオード、（６４）・・・ホ
トトランジスタ（（２７ａ）（２８ａ）（６３）（６４
）で位置検出手段を構成する）、（１０２）・・・外槽
、（１０３）・・・脱水兼洗濯槽、（１０７）・・・駆
動モータ、（１１０）・・・クラッチ装置（クラッチ機
構）、（１１７）・・・上部ギヤケース、（１３０）・
・・ブレーキバンド、　（１３１）・・・ブレーキレバ
ー（（１１７）（１３０）（１３１）でブレーキ機構を
構成する）、（１３７）・・・排水弁。Fig. 1 is a flowchart showing the dewatering operation of the dehydrating washing machine of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the main part of the drive section, Fig. 3 is a side cross-sectional view of the motor speed reduction mechanism, and Fig.4 is a plan cross-sectional view as well. ,
Fig. 5 is an explanatory diagram of the operation of the switch actuation cam, Fig. 6 is an electric circuit diagram, Fig. 7 is a block circuit diagram of the control section, Fig. 8 is an internal mechanism diagram of a conventional dehydrating washing machine, and Fig. 9 10 is a side sectional view of the small motor speed reduction mechanism, and FIG. 11 is a diagram illustrating the operation. (4)...Connection rod, (6)...Small motor speed reduction mechanism, (27a) (28g>...Contact, <32)...Connection line, (35)...Microcomputer (discrimination) means), (63>... light emitting diode, (64)... phototransistor ((27a) (28a) (63) (64
), (102)... Outer tank, (103)... Dewatering/washing tub, (107)... Drive motor, (110)... Clutch device (clutch mechanism). ), (117)...upper gear case, (130)...
...Brake band, (131)...Brake lever ((117), (130), and (131) constitute a brake mechanism), (137)...Drain valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）外槽と、該外槽内に脱水軸により回転可能に支承
された脱水兼洗濯槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼
と、該回転翼を回転駆動するための駆動モータと、脱水
動作時に切替えられて前記駆動モータの動力を前記脱水
軸に伝達するクラッチ機構と、前記脱水軸の回転を阻止
するブレーキ機構と、排水弁機構と、前記クラッチ機構
の切替、ブレーキ機構の解除及び排水弁機構の開放動作
を、操作レバーを介して同時に行なわせるモータ減速機
構とを備え、前記減速機構の駆動に対し、前記駆動モー
タの始動を遅延させるものに於いて、前記排水弁機構の
開放途中又は開放時に作動する位置検出手段と、前記減
速機構の作動開始から所定時間内に於ける前記位置検出
手段からの作動信号の有無によって、前記減速機構の故
障を判別する判別手段とを設けたことを特徴とする脱水
洗濯機。(1) An outer tank, a dewatering/washing tub rotatably supported by a dehydrating shaft in the outer tank, a rotary blade disposed in the washing tub, and a drive for rotationally driving the rotary blade. a motor, a clutch mechanism that is switched during dewatering operation and transmits the power of the drive motor to the dehydration shaft, a brake mechanism that prevents rotation of the dehydration shaft, a drain valve mechanism, switching of the clutch mechanism, and a brake mechanism. and a motor deceleration mechanism that simultaneously releases the drain valve mechanism and opens the drain valve mechanism via an operating lever, and delays the start of the drive motor with respect to the drive of the deceleration mechanism, wherein the drain valve a position detection means that operates during or at the time of opening of the mechanism; and a determination means that determines a failure of the reduction mechanism based on the presence or absence of an activation signal from the position detection means within a predetermined time from the start of operation of the reduction mechanism. A dehydrating washing machine characterized by being provided with.