JP2002028396A - Washing control method for fully automatic washing machine - Google Patents
Washing control method for fully automatic washing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機の選
択制御方法に関するもので、より詳細には洗い行程(was
hing cycle)と脱水／排水行程(dehydrate/drain cycle)
にあって、パルセーター(pulsator)と洗濯兼脱水槽(was
hing/draini ng tub)とが設定モードに基づいてそれぞ
れ又は同時に回転するように２段クラッチ構造物を備え
た全自動洗濯機の洗濯制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、洗濯機は各種汚染物により汚れ
た洗濯物を任意の設定モードに基づいて布質に損傷を与
えないながら原状態に洗濯するための装置である。最近
では、布質が多様化されるに伴い、より一層向上した洗
濯力を有する洗濯機を所望する実情にある。
【０００３】図１は従来の技術の洗濯機の一例を示す横
断面図であり、全自動一槽式の洗濯機を示す図である。
これは、例えば日本国特許公開公報の特開平7-227494に
開示されている内容である。上記の一槽式洗濯機の全体
構成を説明すると、洗濯機ケース１内に外槽２が設けら
れ、前記外槽２内に洗濯兼脱水槽３が設けられる。前記
洗濯兼脱水槽３内にアジテータ(agitator)等の洗濯翼４
が配置され、前記外槽２の下方に洗濯用モーター５が設
けられる。前記モーター５の上部にクラッチ９と減速器
８が設けられ、前記減速器８と洗濯翼４との間に洗濯軸
６と脱水軸７が直接に連結される。また、排水弁１２と
排水ホース１３は外槽２の下部の所定領域に設けられ、
洗い行程とすすぎ行程後に、汚染された水を外部に排出
する。また、タップカバー(tub cover)１０が前記外槽
２の上部の端部に設けられている。尚、流体バランサ１
１は洗濯兼脱水槽３の上部に設けられ、洗濯と脱水時の
振動と騒音を防止する。
【０００４】このように構成された従来の洗濯機は、洗
い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させ
て洗浄力を向上させうるように、洗濯翼駆動用モーター
と洗濯兼脱水槽駆動用モーターを別個に設けるか、又は
前記モーターのうち１つに減速器８を設ける。しかし、
前記洗濯機は、洗い行程時、洗濯翼４と洗濯兼脱水槽３
とを単純に逆方向に回転させる構成と、これに対する洗
濯制御方法についてのみ述べている。また、減速器８と
クラッチ９と洗濯用モーター５とが一体化した簡単な構
造で前記洗濯用モーター５の回転力が洗濯軸６と脱水軸
７に確実に伝達される。しかし、モーター５の精密な制
御無しには回転力の正確な伝達が不可能であり、今まで
このような構造の洗濯機は実現されたことがない。
【０００５】図２は従来の技術の洗濯機の他の例を示す
縦断面図であり、そのような全自動洗濯機は、日本国特
許公開公報の特開平8-57186号により知られている。上
記の全自動洗濯機の全体的構成は、上述した図１と同様
である。但し、異なる点は外槽２及び洗濯兼脱水槽３の
下部構造に関することと、洗いやすすぎ行程において洗
濯兼脱水槽３を洗濯物の種類やカバー（図示せず）のオ
ープンの可否に応じて固定又は回転させるモードを組み
合わせたことである。特に、構成的部分は、上部洗濯軸
６ａは遊星ギヤとしての減速器８を介して下部洗濯軸６
ｂに連結され、前記下部洗濯軸６ｂが洗濯用モーター５
に連結される。前記下部脱水軸６ｃはブレーキドラム２
０を介して上部脱水軸６ｄと連結される。また、前記下
部洗濯軸６ｂはプーリー１４ｂとベルト１５を介して洗
濯用モーター５のプーリー１４ａに連結される。
【０００６】このように構成された従来の全自動洗濯機
は、もし使用者が粗洗濯物を洗濯するための洗いモード
を設定すると、アクチュエータが所定時間の間作動さ
れ、図３（ａ）に示したレバー２７を一定距離ほど引っ
張る。この際、ブレーキドラム２０を拘束していたブレ
ーキバンドが一定間隙ほど離隔されて洗濯兼脱水槽３を
フリーの回転モードに切り換え、洗濯翼４と洗濯兼脱水
槽３を相互逆回転させる。ここで、クラッチギヤはクラ
ッチ片により已然に噛み合わせている。
【０００７】一方、使用者が微細洗濯物を洗濯するため
の洗いモードを設定すると、アクチュエータがオフされ
ることにより、ブレーキレバー２７は原状態となり、ブ
レーキバンド（図示せず）はブレーキドラム２０を拘束
する状態となり、洗濯兼脱水槽３は固定モードになる。
ここで、洗濯兼脱水槽３がフリーであるモードで使用者
がカバーをあける場合、やたら安定性だけ顧慮して急に
洗濯兼脱水槽３が固定モードに切り換えられる。
【０００８】図３（ａ）は図２に適用される洗い行程時
のクラッチの作動説明図であり、これは例えば日本国特
許公開公報の特開平8-57187号に開示されている。アク
チュエータのターンオンに応じてブレーキレバー２７が
ＬからＬ１までの距離（Ａ’）ほど移動した場合、アー
ム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３はクラ
ッチギヤ２１に已然に噛み合っているが、ブレーキバン
ド（図示せず）はブレーキドラム２０から一定間隙に離
隔されるため、上部脱水軸がフリー状態となる。言い換
えれば、クラッチ片２３がクラッチギヤ２１に噛み合っ
ている際、クラッチばね（図示せず）は下部洗濯軸に嵌
入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にしない
（連結しない）ため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽とが相互逆
回転される。この状態が洗濯兼脱水槽３のフリーのモー
ドである。一方、アクチュエータがターンオフされる
と、ばね２６により原状態、すなわちＬの位置まで戻
り、ブレーキバンドはブレーキドラム２０を拘束させ
る。この状態が洗濯兼脱水槽３の固定モードである。
【０００９】図３（ｂ）は図２に適用される脱水行程時
のクラッチの作動説明図であり、脱水行程において、ブ
レーキドラム２０を完全に解除すると、洗濯兼脱水槽３
を高速回転させ得る。一方、アクチュエータの通電でレ
バー２７がＬからＬ２まで距離Ａ”ほど移動した場合、
アーム２２の先端に付着された２つのクラッチ片２３は
クラッチギヤ２１から離脱するようになる。このため、
クラッチばね（図示せず）の復元力により下部洗濯軸に
嵌入されているドラムと下部脱水軸とを一体的にするた
め、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に回転する。すな
わち、洗濯機のモーターの回転力は、減速器を経由せ
ず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽に伝達するので、
脱水行程が行われる。
【００１０】このように構成された従来の洗濯機らは、
図１を用いて説明したように、洗い及び脱水行程時に洗
濯翼４と洗濯兼脱水槽３を同時に回転させて洗浄力を向
上させる。しかし、フタのオープン時に直ちに停止する
ため、使用者はこれを故障と見誤ることがある。また、
洗い行程時、洗濯翼に過負荷がかかると、減速機構の遊
星ギヤにより脱水軸と洗濯軸とが反対方向に回転されて
過負荷が解除される。しかし、過負荷が解除されるま
で、上記の過負荷の解除動作を繰り返し行うべきである
ため、洗濯時間及び洗浄力が低下される。また、図面に
詳細に触れなかったが、洗い行程、すすぎ行程及び脱水
行程で洗濯兼脱水槽と洗濯翼とを同時に回転させるのに
先だって行われるべきクラッチ構造及び排水構造が全く
言及されていない実情にある。また、排水構造に適用さ
れるギヤモーターについても全然触れられていない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の洗濯機における問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、全自動洗濯機において、洗いやすすぎ
行程中に洗濯状態の確認及び洗濯物の追加投入を行うた
めにフタをオープンするとき、使用者が、洗濯機の故障
などと誤認することなく、容易にフタのオープン状態を
認識できるようにした全自動洗濯機の洗濯制御方法を提
供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、フタのオープン状態
で使用者が洗濯機を安定的に使用することができるよう
に警報音出力機能を有する全自動洗濯機の洗濯制御方法
を提供することにある。
【００１３】本発明の他の目的は、洗濯の途中で使用者
が洗濯機のフタをあけたとき、しばらく洗濯槽の回転状
態を直接確認できるようにし、フタがオープン状態で洗
濯兼脱水槽の急停止に起因した洗濯性能の一時低下を防
止できるようにした全自動洗濯機の洗濯制御方法を提供
することにある。
【００１４】このような本発明は、洗いやすすぎ行程中
に洗濯兼脱水槽が洗濯翼と互いに異なる方向に回転する
洗濯機に有用に適用されることで、使用者が故障と誤認
する問題点を解決することだけでなく、洗濯機の品質及
び信頼性を向上させ得る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機排水装置
の排水方法は、洗い、すすぎ及び脱水工程を制御するマ
イクロコンピュータと、 洗濯翼及び洗濯兼脱水槽を回
転させる動力を発生させる駆動モータ４５と、前記駆動
モータの動力を洗濯翼または洗濯兼脱水槽に選択的に伝
達する動力伝達用クラッチ４９と、前記洗濯兼脱水槽の
回転を拘束または解除するためのブレーキ装置７０と、
前記洗濯兼脱水槽を収容する外槽の下端部に設けられ、
前記外槽内の洗濯水を排出させる排水ホース６６と、回
転力を発生させるモーター、前記モーターの回転により
直線往復運動するような連結レバー、前記モーターによ
り回転し、上下に位置する上部カムと下部カムを備えた
出力カム、前記マイクロコンピュータの制御により、前
記モーターの駆動電源をスイッチングする第１スイッチ
ング素子、前記マイクロコンピュータの制御により、前
記モーターの駆動電源をスイッチングする第２スイッチ
ング素子、前記出力カムの上部カムにより、前記第１ス
イッチング素子を通して前記モーターに供給される駆動
電源をスイッチングする第１接点、前記出力カムの下部
カムにより、前記第２スイッチング素子を通して、前記
モーターに供給される駆動電源をスイッチングする第２
接点を備えて、前記マイクロコンピュータの制御によっ
て２段階に動作するギアモーターと、一端が前記連結レ
バーに連結され、１段引き動作時に前記ブレーキ装置７
０及びクラッチ装置４９が連動されるように、前記ギア
ーモーターによって２段階に運動する連結部材と、前記
連結部材の他端に連結され、連結部材の２段階運動によ
り、所定の距離で２段階に連動するように設けられた第
１ロードと、前記第１ロードの外周部を囲むように設け
られ、前記第１ロードの１段引き動作時には第１ロード
カップリングされず、２段移動時に第１ロードとカップ
リングされて、前記第１ロードの移動方向に移動する第
２ロードと、前記第２ロードの外部を囲むように第２ロ
ードに結合され、前記排水ホースを開閉させるベローズ
とを含む排水アセンブリと、を備える洗濯機排水装置の
排水方法において、前記第１接点がオンの状態で前記第
１スイッチング素子をターンオンさせ、排水はできず、
前記ブレーキ装置７０及びクラッチ装置が連動するよう
に、前記第１接点がオフ、第２接点がオンとなるまで前
記連結レバーを１段に駆動した状態で前記洗濯兼脱水槽
を回転させ、洗い／すすぎ工程を行う段階と、前記第２
接点がオンの状態で前記第２スイッチング素子をターン
オンさせ、前記第１ロードと第２ロードがカップリング
され排水が行われるように、前記第１、第２接点がオフ
されるまで、前記連結レバーを２段に駆動した状態で前
記洗濯兼脱水槽を回転させ、脱水工程を行う段階と、を
備えていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の全自動洗濯機、そ
の排水装置、及びそれに従う洗濯制御方法の好ましい一
実施例を添付図面に基づき説明する。
【００１７】図４は本発明の全自動洗濯機を示す横断面
図である。
【００１８】前記全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽４３内
に洗濯翼４４を接続する洗濯軸４６と、外槽４２内に前
記洗濯兼脱水槽４３を連結する脱水軸４７とがクラッチ
機構４９を介して同線上に接続配置される。前記クラッ
チ機構４９に連結された第１プーリー５４ｂと洗濯用モ
ーター４５に連結された第２プーリー５４ａとをベルト
５５で連結する。また、前記外槽４２の下方には排水構
造を備えているが、前記排水構造は、外槽４２の下部の
所定領域に連結ホース６５、排水弁６４、排水ホース６
６及び連結片６３からなる１段又は２段の排水構造が設
けられている。前記排水構造は連結レバー６２により２
重出力カム構造のギヤモーター６１と連結され、前記ギ
ヤモーター６１の１段又は２段動作に基づいて前記洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４３を固定モード、回転モード、
回転／固定モード、高速回転モードに合わせて正回転及
び逆回転に動作させる。
【００１９】このように構成された全自動洗濯機は、第
１に、マイコン１１０（図１２参照）の制御に基づいて
固定モードと回転モードで洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３をそれぞれ正回転又は逆回転させて、一般的な洗い行
程とすすぎ行程を行わせる。第２に、回転／固定モード
では、洗濯機フタ５０のオープン時に、所定時間ほど洗
濯兼脱水槽４３が回転された後、停止し、洗浄力の向上
のために洗濯翼４４だけ回転させる。第３に、高速回転
モードでは、洗濯翼４４及び洗濯兼脱水槽４３を高速回
転させて脱水行程を行う。
【００２０】図５は図４に適用されるクラッチと排水装
置の連結状態を示す概略斜視図であり、図６は図５の排
水装置を示す横断面図であり、図７は図５のクラッチの
連結装置を示す凹部斜視図である。
【００２１】まず、図５を参照すると、図４に適用され
るクラッチと排水装置において、クラッチの構造は、ク
ラッチ機構４９の外壁フレームに流動可能にボルト７４
で締め付けられたクラッチレバー６９と、前記クラッチ
レバー６９と遊隔調節ねじ７２に接触されており、固定
フレーム７３ａに流動可能に締め付けられたブレーキレ
バー７０とを有する。前記クラッチ構造と連動する排水
装置は、前記ブレーキレバー７０の先端に位置し、可変
突起６７と排水構造固定片６３ａとギヤモーター６１の
連結レバー６２の係止片６８とを有する連結片６３と、
前記固定片６３ａに連結された排水弁６４と、前記係止
片６９に係止突起７５が挿入され、前記連結片６３の可
変突起６７を１段又は２段に可変させるギヤモーター６
１とを備えている。
【００２２】上記の構成により、ギヤモーター６１が駆
動して連結レバー６２を引っ張ると、連結片６３に固定
された可変突起６７がブレーキレバー７０の端部を押
す。次いで、前記ブレーキレバー７０は遊隔調節ねじ７
２の突起７２ａを押すことに従って、クラッチレバー６
９のクラッチ片７１が解除される。前記クラッチ片７１
がクラッチギヤ（図示せず）と噛み合っているときは、
従来の同様に、クラッチばね（図示せず）が下部洗濯軸
に嵌入されているドラムと下部脱水軸を連結しないた
め、洗濯兼脱水槽４３が洗濯翼４４と相互逆方向に回転
する。
【００２３】一方、クラッチ片７１がクラッチギヤと離
脱されるときにも、従来の同様に、クラッチばねは下部
洗濯軸に嵌入されているドラムと下部脱水軸を一体的に
するため、洗濯翼と洗濯兼脱水槽は同じ方向に高速回転
する。この際、洗濯機モーターの回転力が、減速器を経
由せず、まっすぐに洗濯翼と洗濯兼脱水槽を回転させる
ようになって、脱水行程が行われる。
【００２４】ここで、排水装置は、前記ギヤモーター６
１の連結レバー６２が連結片６３を完全に引っ張ること
により、固定片６３ａに連結された排水弁６４を開放さ
せる。この際、脱水行程が可能である。従って、前記ブ
レーキレバー７０はクラッチレバー６９と連動し、前記
ブレーキレバー７０はブレーキバンド（図示せず）を介
してブレーキドラム（図示せず）を固定又は解除するこ
とにより、全自動洗濯機を固定モードと回転モードで動
作させることができる。
【００２５】以下、図６及び図７を参照して本発明の全
自動洗濯機の排水装置を詳細に説明する。
【００２６】前記全自動洗濯機は、排水構造に設けら
れ、排水時に作動するギヤモーター６１の連結レバー６
２を係止して固定させるための係止片６８と、可変突起
６７を固定させるための案内長孔８４と、前記排水構造
の排水弁６４を係止して固定させるための固定片６３ａ
とを備えた連結片６３と、前記連結片６３の一側に形成
された係止片６８に連結レバー６２の先端の係止突起７
５が係止固定されてブレーキレバー７０の先端を可変突
起６７により引っ張ってやるギヤモーター６１とを備え
ている。また、前記排水装置は、排水行程時、前記ギヤ
モーター６１の水平回転力と複数個のばねの弾性力で圧
縮されて排水弁６４を開放させるベローズ７６と、前記
ベローズ７６と第１及び第２ばね７９、８０を案内する
第１及び第２ロード７７、７８と、前記第１及び第２ロ
ード７７、７８の案内に応じて移動して洗濯兼脱水槽４
３の連結ホース６５と排水ホース６６との間を開放又は
遮断させる排水弁６４とを備えている。
【００２７】前記可変突起６７は案内長孔８４に挿入さ
れ、クラッチの遊隔を顧慮して可変突起６７とクラッチ
との間隙を調整した後、ナット８３及びボルト６０で固
定する。ここで、前記可変突起６７の上部には間隙調整
用溝６７ａが形成されている。また、前記第１ロード７
７の内部には第１ばね７９が挿入され、その両端が排水
弁６４の凹溝と固定片６３ａの凹溝６３ｂに係止固定さ
れ、その外部にはカラー８１が形成されて第２ロード７
８のリブ８２と同一線上に設けられる。また、前記第２
ロード７８の外周面には第２ばね８０とベローズ７６が
締め付けられている。
【００２８】このように構成された排水装置において可
変突起６７は連結レバー６２の引っ張り動作に応じてそ
れぞれの動作モードに合わせて排水弁６４を開放又は閉
鎖するが、これについて詳細に説明する。
【００２９】排水装置は、排水行程時、全自動洗濯機の
下部フレーム７３に装着されたギヤモーター６１に電源
を印加して、１段引き時に、連結レバー６２を一定距離
（Ｄ）ほど引っ張ると、第１ロード７７の内部に設けら
れた第１ばね７９が引っ張られる。この際、第１ばね７
９の弾力により第１ロード７７が一定距離（Ｄ）ほど移
動するが、第２ロード７６には影響を与えない。
【００３０】この際、可変突起６７は連結片６３の案内
長孔８４に一対のワッシャー８３を介して挿入され、ナ
ット６０で固定された後、ブレーキレバー７０と一定の
位置６９ａに固定されている状態で、連結レバー６２が
一定距離（Ｄ）に引っ張られると、前記ブレーキレバー
７０を押し出す。この際、引っ張り距離は第１ロード７
７の一端の内周面に形成されたカラー８１と第２ロード
７８の外周面に形成されたリブ８２との間の距離（Ｅ）
以下となる。
【００３１】その後、ギヤモーター６１が連結レバー６
２を１段動作状態で更に引っ張ると、連結レバー６２と
ブレーキレバー７０及び可変突起６７が引っ張られると
ともに、第１ロード７７の外周面に形成されたカラー８
１が第２ロード７８の一端の内周面に形成されたリブ８
２を押し出して、第２ばね８０が圧縮される。第２ばね
８０が圧縮されてベローズ７６が収縮されて排水弁６４
を開放させることにより、洗濯兼脱水槽４３内の洗濯水
を外部に排出させることができる。
【００３２】その後、ギヤーモーター３がオフとなる
と、順次に連結レバー６２、ブレーキレバー７０、可変
突起６７、第２ロード７８、第１ばね７９が、第２ばね
８０及びブレーキレバー７０の復元力により初期状態に
戻されるとともに、ベローズ７６と第１ロード７７も戻
される。前記ベローズ７６と排水弁６４が連結ホース６
５と排水ホース６６との間を閉鎖させることにより、排
水が停止される。従って、前記排水装置は、洗濯兼脱水
槽４３内の洗濯水を、ギヤモーター６１の１段動作時に
排水せず、２段動作時に効果的に排水する単純な構造で
あり、連結部品を共用化できる。そして、２段動作時の
クラッチの動作状態は従来と同様であるため、これにつ
いての詳細な説明は省略する。
【００３３】一方、図８（ａ）は図５のギヤモーター６
１の凹部を切開して示す平面図であり、図８（ｂ）は図
８（ａ）の出力カムを示す横断面図である。
【００３４】まず、図８（ａ）を参照すると、前記ギヤ
モーター６１は、モーターの減速のための内部ギヤ部
と、連結レバー６２の１段６２−１又は２段６２−２を
動作させるために、モーターの駆動に基づいて接点９２
と端子９３−１、９３−２、９３−３を介して供給され
る電源をオン／オフする出力カム９１とで構成されてい
る。ここで、接点をオン／オフさせる出力カム９１は、
図８（ｂ）に示すように、互いに異なる円周半径を有す
る上部出力カム９１−１と、前記上部出力カム９１−１
より小さいサイズを有し、両側が互いに異なる円周半径
を有する下部出力カム９１−２と、前記上部出力カム９
１−１と下部出力カム９１−２に近接配置される第１及
び第２接点９２ａ、９２ｂ及び共通接点９３−２とを備
え、前記出力カム９１の上部出力カム９１−１及び下部
出力カム９１−２の連係動作に基づいてギヤモーター６
１の１段又は２段動作を制御する。
【００３５】図９（ａ）〜図９（ｃ）は図８（ａ）のギ
ヤモーターの出力カムとスイッチの接点関係を示す模式
図であり、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は図８（ａ）の
ギヤモーターの駆動回路を示す回路図であり、図１１は
図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従うトライア
ックとスイッチのタイミング図である。
【００３６】まず、図１０（ａ）において、端子９３−
２と端子９３−３を開放させた後、互いに交換して結線
した場合が、サービス時、作業者によりしばしば発生す
る。この状態で、ギヤモーター６１は、１段動作のため
に第１トライアックＴＲ１がターンオンされると、電源
の一側は第１トライアックＴＲ１→第１スイッチＳＷ１
→第２スイッチＳＷ２を介して電源の他側端と出会うよ
うになる。この際、第２スイッチＳＷ２がターンオンさ
れると、ショット状態になるため、コントローラの内部
のトライアックＴＲ１が破壊されてしまう。従って、第
２スイッチＳＷ２をターンオフ状態にするために、下部
出力カム９１−２にカム溝９１−３を追加したことであ
る。
【００３７】そして、図９（ａ）及び図１０（ａ）は、
ギヤモーター６１に電源が供給されなかった状態、つま
り第１トライアックＴＲ１と第２トライアックＴＲ２が
全部ターンオフされた初期状態である。この際、前記第
１トライアックＴＲ１に連結された第１スイッチＳＷ１
はターンオンされた状態であり、第２トライアックＴＲ
２に連結された第２スイッチＳＷ２はターンオフされた
状態である（図１１のタイミング図参照）。
【００３８】次いで、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、
ギヤモーター６１の１段動作が完了した状態である。す
なわち、図９（ａ）及び図１０（ａ）の状態から、第１
トライアックＴＲ１だけターンオンさせると、リレーＲ
Ｙには電源が自動的に供給され、ギヤモーター６１には
第１スイッチＳＷ１を介して電源供給が行われるため、
連結レバー６２は引っ張られ、出力カム９１は反時計方
向に回転する。前記出力カム９１がどの程度回転すると
（通常、ｔ１の時間が経過すると、第１スイッチＳＷ１
はオフとなる）、上部出力カム９１−１の第１スイッチ
ＳＷ１はターンオフされ、下部出力カム９１−２の第２
スイッチＳＷ２はターンオンされる。すなわち、前記第
１スイッチＳＷ１がオフとなるため、ギヤモーター６１
に電源が遮断されて出力カム９１と連結レバー６２は停
止するが、第１トライアックＴＲ１は続いてターンオン
状態にあるようになる（図１１のタイミング図参照）。
【００３９】その後、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）は、
ギヤモーター６１の２段動作が完了した状態である。す
なわち、前記図９（ｂ）及び図１０（ｂ）の状態から、
第２トライアックＴＲ２をターンオンさせると、第２ス
イッチＳＷ２を介して電源が供給されてギヤモーター６
１が回転するため、出力カム９１が回転し、連結レバー
６２はギヤケース内に引っ張られる。ここで、図１１に
示すように、通常、ｔ１の時間が経過すると、１段動作
が完了されるが、より安定した動作のために、１段動作
の開始時点からｔ１＋αの時間が経過した後に２段動作
を開始するようにする。前記出力カム９１がどの程度回
転すると（通常、ｔ２の時間が経過すると、第２スイッ
チＳＷ２がターンオフされる）、第２スイッチＳＷ２も
ターンオフされてギヤモーター６１にも電源が遮断され
るため、出力カム９１と連結レバー６２が停止する。こ
の状態で、マイコンが最小限で第１トライアックＴＲ１
だけターンオンされるように制御することにより、リレ
ーＲＹの駆動状態から連結レバーは復されず、２段動作
６２−２で停止していることになる。
【００４０】一方、図１０（ａ）において、アフターサ
ービスのために、作業者が端子９３−２と端子９３−３
を開放した後、互いに交換して結線しても、１段６２−
１動作のために第１トライアックＴＲ１がターンオンさ
れても第２スイッチＳＷ２がターンオフされているた
め、ギヤモーター６１は動作しないが、ショットは生じ
ない。このように、作業者の誤結線時にも２重出力カム
の接点動作により開ループを形成することにより、制御
部内の素子の破壊を防止できる。
【００４１】一方、図１２は本発明の全自動洗濯機の駆
動装置を示すブロック図である。
【００４２】図４及び図１２を参照して説明すると、前
記駆動装置は、外部の周辺装置を制御するために各種の
制御に関する入／出力を受け持つマイコン１１０と、前
記マイコン１１０に使用者設定モードを入力し、洗濯機
の動作状態を表示するためのキー操作部１１２と、前記
マイコン１１０の制御に基づいて前記洗濯兼脱水槽４３
内に投入される洗濯水の量を感知する水位センサ部１１
１と、前記水位センサ部１１１の水位感知に基づいて洗
濯兼脱水槽４３内に適正洗濯水を投入するために給水弁
５９を制御する給水弁駆動部１１４と、前記洗濯機の行
程進行中にフタ５０のオープン状態を感知するフタ・オ
ープン感知部１１７と、前記マイコン１１０の制御に基
づいてギヤモーター６１に電源を供給して排水装置内の
排水弁５９の１段又は２段動作を制御する１段及び２段
排水駆動部１１３、１１５とを備えている。
【００４３】このように構成された駆動装置において、
マイコン１１０は全自動洗濯機の周辺装置を制御し、キ
ー操作部１１２は使用者設定モードのキー信号を前記マ
イコン１１０に入力する。そして、前記キー操作部１１
２により水位が設定されるか、又は布量感知で水位が設
定されると、給水弁駆動部１１４により給水弁５９が開
放される。すると、水位センサ部１１１は給水弁５９が
開放されることに従って、設定水位まで洗濯水が給水さ
れたかどうかを感知し、設定水位まで給水されたら、１
段排水弁駆動部１１３が１段に排水弁６４を引っ張った
状態で、洗濯用モーター４５を駆動して洗濯兼脱水槽４
３と洗濯翼４４をともに回転させる。前記洗濯兼脱水槽
４３と洗濯翼４４の回転による洗い行程中に、フタ・オ
ープン感知部１１７は洗濯機のフタ５０が開くかどうか
を感知し、ここで感知された信号を前記マイコン１１０
に提供する。次いで、設定洗濯時間が経過すると、間欠
脱水と本脱水のために、２段排水弁駆動部１１５は２段
に排水弁６４を開放する。
【００４４】上記した駆動装置のアルゴリズムを図１３
及び図１４を参照して詳細に説明する。
【００４５】図１３は本発明の洗濯制御方法の一実施例
を示す流れ図であり、洗いやすすぎ行程中にフタをオー
プンするとき、洗濯機の動作状態を示す図である。
【００４６】全自動洗濯機は、まず、洗いやすすぎモー
ドに進入すると（Ｓ１３０）、洗い行程であるか、又は
すすぎ行程であるかを判別する（Ｓ１３１）。前記判別
段階Ｓ１３１で洗濯／すすぎ行程でなければ 他行程を
行った後、終了する（Ｓ１４０）。また、前記判別段階
（Ｓ１３１）で洗い／すすぎ行程であれば、洗濯翼４４
と洗濯兼脱水槽４３を相互逆回転させる（Ｓ１３２）。
すなわち、洗い／すすぎ行程であるときは洗濯翼４４と
洗濯兼脱水槽４３を相互反対方向に回転させ、洗いやす
すぎ行程でないときは他行程を行う（Ｓ１４０）。
【００４７】次いで、洗いやすすぎ行程を感知して洗濯
翼４４と洗濯兼脱水槽４４が相互逆方向に回転すると
き、フタのオープンの可否を感知する（Ｓ１３３）。フ
タ５０がオープンされたら、正常的動作でないことを知
らせる異常警報音を発生する（Ｓ１３５）。このような
警報音は洗濯物の投入のための一時停止という意味に使
用されることもある。このように警報音を鳴らした後
に、使用者の安全のために洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４
３を全部停止させる。この際、使用者は洗濯物を追加投
入することができる（Ｓ１３９）。反対に、前記フタ・
オープン感知段階（Ｓ１３３）でフタがオープンされな
かったら、洗い／すすぎ行程に対する設定時間が経過し
たかどうかを判断（Ｓ１３４）し、その後、設定時間が
経過したら、他行程を行い（Ｓ１４０）、設定時間が経
過しなかったら、前記段階（Ｓ１３２）に進む。その
後、前記洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を停止させたと
きから一定時間が経過した（Ｓ１３７）後、フタ５０の
オープンの可否を再感知して（Ｓ１３８）、フタが閉じ
ている場合には洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を相互反
対方向に回転させて残った時間ほど洗い／すすぎ行程を
行う。
【００４８】しかし、前記段階（Ｓ１３５）（Ｓ１３
６）で洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を全部停止させ異
常警報を発生するが、フタ５０のオープン時に洗濯翼４
４と洗濯兼脱水槽４３が直ちに停止するため、使用者は
洗濯機が故障であると誤認する可能性もある。言い換え
れば、フタをオープンしたときに異常警報音が発生した
ので、直ちに洗濯翼及び洗濯兼脱水槽が停止すると、安
全性や洗濯物投入のための工程とは思わない使用者が多
い。使用者が、警報音が鳴らした後、洗濯翼と洗濯兼脱
水槽が急に停止するのを故障と誤認する問題を防止する
ために、次のように洗い行程を変更してもよい。すなわ
ち、図示してはいないが、フタのオープンを感知した後
にも、一定の時間、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を相互逆回転
させた後、異常警報を発生し、洗濯翼と洗濯兼脱水槽を
停止させるようにしてもよい。
【００４９】一方、図１４はフタのオープン時の洗濯機
の作動を制御するための方法を示す流れ図であり、洗い
／すすぎ行程が選択されると、洗濯翼４４と洗濯兼脱水
槽４３を相互反対方向に回転させる（Ｓ１３０〜Ｓ１３
２）。次いで、フタがオープンされると、異常警報を発
生し、洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３を、使用者の安全
を顧慮するとともに、故障でないと知らせるために、低
速で逆回転させる（Ｓ１３３）（Ｓ１３５）（１３
６）。更に、前記段階（Ｓ１３５）には布量感知知らせ
信号発生段階（Ｓ１３５ー１）を追加でき、段階（Ｓ１
３６）には布量再感知段階（Ｓ１３６ー１）を追加でき
る。よって、使用者は、フタ５０のオープン時に数秒の
間洗濯翼４４と洗濯兼脱水槽４３が回転するので、洗濯
機が正常状態であると確認できる。以後の段階は、図１
３での方法説明と同様である。
【００５０】図１５及び１６は本発明の洗濯制御方法の
他の実施例を示す流れ図である。
【００５１】前記洗濯制御方法は、まず、洗い行程が始
まると、使用者により水位が設定されたかどうかを判断
して（Ｓ１５０）、水位が設定されなかったら、布量感
知コースに進行して、布量に適した水位を感知した後、
継続的な洗い行程に進む（Ｓ１５１）。前記段階（Ｓ１
５１）で使用者が適正水位を設定したときには、その水
位に基づくデータセット（Ｓ１５２）により通常水位及
び適正水位が設定される（Ｓ１５２）。次いで、給水弁
５９をオンさせて（Ｓ１５３）設定水位まで再給水した
後（Ｓ１５４）、給水弁５９を遮断させる（Ｓ４６）。
そして、全ての洗濯時間（Ｔ）を初期化させた後（Ｓ１
５６）、ギヤモーター６１を駆動して１段に排水弁を引
いた状態で（Ｓ１５７）、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４
４を正回転／逆回転させて（Ｓ１５８）洗い行程を行
う。すなわち、本発明の全自動洗濯機は、前記段階（Ｓ
１５８）に応じて固定モードから洗濯兼脱水槽４３を回
転モードに動作させる。言い換えれば、洗濯機のクラッ
チ構造において、排水弁６４と連結されるクラッチレバ
ー６９を自然排水されない状態の距離ほど引っ張って、
前記ブレーキレバー７０によりクラッチレバー６９が連
係動作を行わない状態におくと、洗濯兼脱水槽４３と洗
濯翼４４が正方向又は逆方向に回転を行う。すなわち、
洗い行程及びすすぎ行程での作動を示すことである。
【００５２】その後、前記フタ・オープン感知部１１７
は、洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４の回転で洗濯中であ
る洗濯機のフタが使用者によりあくかどうかを感知する
が（Ｓ１５９）、前記フタ５９の開放状態が感知されな
いと、設定洗濯時間の間続いて洗濯兼脱水槽４３と洗濯
翼４４が回転する。そして、前記段階（Ｓ１５９）で洗
濯機フタ５９が開放されたと感知すると、前記初期化さ
れた時間をカウントし、このカウントされた時間（Ｔ）
と所定時間（ｔ１）とを比較する（Ｓ１６０）。ここ
で、時間を比較する段階（Ｓ１６０）は図１１に示すよ
うにどの時点からギヤモーター６１を駆動するかを決定
する。これは、どの時点からクラッチ機構を動作させる
かを決定するので、非常に大切な段階である。
【００５３】前記段階（Ｓ１６０）の比較の結果、カウ
ントされた時間、つまり洗濯機フタ５９のオープン時間
が所定時間を経過せず、使用者が洗濯機フタ５９を閉め
た場合（Ｓ１６１）、ギヤモーター６１を駆動して１段
に排水弁６４を引っ張った状態で（Ｓ１６２）、続いて
洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４３が正方向又は逆方向に回
転するようにする（Ｓ１６３）。言い換えれば、上記の
一連段階（Ｓ１６１〜Ｓ１６３）は、使用者が所定時間
内に洗濯機フタ５９を開けて洗濯兼脱水槽４３の回転状
態を使用者の肉眼で確認した後、フタ５９を閉めたと
き、既設定された洗い行程が行われるようにする。
【００５４】また、前記段階（Ｓ１６０）の比較の結
果、カウントされた洗濯機フタのオープン時間が所定時
間より大きい、又は同じであれば、ギヤモーター６１を
駆動して１段に排水弁６４を原位置に復帰させ（Ｓ１６
４）、洗濯翼４４だけ回転するようにする（Ｓ１６
５）。すなわち、本発明の全自動洗濯機は回転／固定モ
ードで動作する。
【００５５】そして、洗濯の途中で、使用者が洗濯機フ
タをあけて所定時間の間洗濯兼脱水槽４３と洗濯翼４４
が回転するのを直接に肉眼で確認可能にしてから、設定
洗濯時間が経過すると（Ｓ１６６）、２段に排水弁６４
を引っ張って（Ｓ１６７）洗濯兼脱水槽４３及び洗濯翼
４４を同じ方向に回転させて間欠脱水及び本脱水にあた
る脱水行程段階に進入する（Ｓ１６８）。すなわち、本
発明の全自動洗濯機は、高速回転モードで動作する。よ
って、フタのオープン時に、洗濯兼脱水槽４３及び洗濯
翼４４を所定時間の間回転させた後、洗濯翼４４だけ回
転させる行程を介して使用者が洗濯機の故障と誤認する
要素を除去するとともに、洗浄力も向上させることがで
きる。
【００５６】
【発明の効果】上述したように、本発明の全自動洗濯機
の排水装置及びそれによる洗濯制御方法によれば、以下
の効果がある。
【００５７】第１に、排水装置とギヤモーターを連結す
る連結片にクラッチ片を同軸上に配置するため、排水装
置とクラッチ構造をコンパクト化できる。
【００５８】第２に、排水装置の１段及び２段動作のた
めにクラッチ片の間隙調整用可変突起を連結片の案内長
孔に取り付けるため、クラッチレバーの間隙調整が容易
である。
【００５９】第３に、クラッチ構造でクラッチレバーと
ブレーキレバーとの間隙を遊隔調節ねじで容易に調整で
きる。
【００６０】第４に、ギヤモーター内の出力カムを２重
構造に形成して、スイッチの接点を安全に動作させるた
め、洗濯機の品質及び信頼性を向上させることができ
る。
【００６１】第５に、ギヤモーターの連結端子の誤結線
時に２重出力カムのスイッチングの接点によりショット
を防止するため、周辺回路を保護できる。
【００６２】第６に、洗濯機フタのオープン時に警報音
を発生するため、使用者に安全表示をできる。
【００６３】第７に、洗濯機フタのオープン時に、洗濯
兼脱水槽と洗濯翼が数秒の間回転した後、洗濯翼だけ回
転するため、故障と使用者が誤認するのを防止でき、洗
濯兼脱水槽と洗濯翼が逆回転する現象を肉眼で確認でき
る。
【００６４】第８に、排水装置とクラッチ構造との間の
間隙調節が可能である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a selection of a fully automatic washing machine.
It relates to the selection control method, and more specifically, the washing process (was
hing cycle) and dehydrate / drain cycle
Pulsator and washing and dewatering tub (was
hing / draini ng tub)
Or a two-stage clutch structure to rotate simultaneously or
And a washing control method for a fully automatic washing machine. [0002] Generally, a washing machine is contaminated with various contaminants.
Damaged laundry based on any setting mode
It is a device for washing in the original condition while it is not possible. Recently
With the diversification of fabric quality,
There is a need for a washing machine having rinsing power. FIG. 1 shows an example of a prior art washing machine.
It is sectional drawing and is a figure which shows the fully automatic one tank type washing machine.
This is described, for example, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-227494.
This is the disclosed content. The whole one-tank washing machine described above
Explaining the configuration, an outer tub 2 is provided in a washing machine case 1.
A washing and dewatering tub 3 is provided in the outer tub 2. Said
Washing wings 4 such as agitator in washing and dewatering tub 3
And a washing motor 5 is provided below the outer tub 2.
Be killed. A clutch 9 and a speed reducer on the upper part of the motor 5
A washing shaft is provided between the speed reducer 8 and the washing blade 4.
6 and the dehydrating shaft 7 are directly connected. Also, the drain valve 12 and
The drain hose 13 is provided in a predetermined area below the outer tub 2,
Drain contaminated water after washing and rinsing
I do. In addition, the tap cover (tub cover) 10 is
2 at the upper end. In addition, the fluid balancer 1
1 is provided at the upper part of the washing and dewatering tub 3, and is used for washing and dehydrating.
Prevent vibration and noise. [0004] The conventional washing machine constructed as described above has a washing machine.
At the same time, the washing wing 4 and the washing and dewatering tub 3 are rotated simultaneously.
Wing drive motor to improve the washing power
And a separate washing and dewatering tub drive motor, or
A speed reducer 8 is provided in one of the motors. But,
During the washing process, the washing machine includes a washing wing 4 and a washing and dewatering tub 3.
Are simply rotated in the opposite direction, and the
Only the rinsing control method is described. Also, the speed reducer 8
A simple structure in which the clutch 9 and the washing motor 5 are integrated
The rotating power of the washing motor 5 is equal to the washing shaft 6 and the spinning shaft.
7 is reliably transmitted. However, precise control of motor 5
Without it, accurate transmission of rotational force is impossible.
A washing machine having such a structure has never been realized. FIG. 2 shows another example of the prior art washing machine.
It is a longitudinal sectional view, and such a fully automatic washing machine is
This is known from Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-57186. Up
The overall configuration of the fully automatic washing machine described above is the same as in FIG. 1 described above.
It is. However, the difference is that the outer tub 2 and the washing and dewatering tub 3
Regarding the substructure and easy washing
The rinsing and dewatering tub 3 is used for the type of laundry and a cover (not shown).
Set a mode to fix or rotate depending on whether open
That is the combination. In particular, the constituent part is the upper washing shaft
6a is a lower washing shaft 6 via a speed reducer 8 as a planetary gear.
b, the lower washing shaft 6b is connected to the washing motor 5
Linked to The lower dehydrating shaft 6c is mounted on the brake drum 2
0 and is connected to the upper dewatering shaft 6d. Also below
The washing shaft 6b is washed through the pulley 14b and the belt 15.
It is connected to the pulley 14a of the rinsing motor 5. [0006] The conventional fully automatic washing machine configured as described above.
Is a wash mode for the user to wash coarse laundry
Is set, the actuator will be activated for a predetermined time.
3A, the lever 27 shown in FIG.
Stretch. At this time, the brake that restrains the brake drum 20
And the washing and dewatering tub 3
Switching to free rotation mode, washing wing 4 and washing and dewatering
The tanks 3 are rotated in opposite directions. Here, the clutch gear
It is already engaged by the piece. On the other hand, the user is required to wash fine laundry.
When the washing mode is set, the actuator is turned off.
As a result, the brake lever 27 returns to its original state,
Rake band (not shown) restrains brake drum 20
And the washing and dewatering tub 3 is in the fixed mode.
Here, the user operates in the mode in which the washing and dewatering tub 3 is free.
When opening the cover, suddenly consider only the stability
The washing and dewatering tub 3 is switched to the fixed mode. FIG. 3A shows the state during the washing process applied to FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the clutch of the present invention.
It is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-57187. Aku
According to the turn-on of the tutor, the brake lever 27
When the distance (A ') from L to L1 has moved,
The two clutch pieces 23 attached to the tip of the
Although the clutch gear 21 is already engaged,
(Not shown) is separated from the brake drum 20 by a certain distance.
Due to the separation, the upper dehydrating shaft is in a free state. Paraphrase
If so, the clutch piece 23 meshes with the clutch gear 21
The clutch spring (not shown) fits into the lower washing shaft
Do not integrate the inserted drum and lower spinning shaft
(Not connected), the washing wing and the washing and dewatering tub are reversed
Rotated. This state is the free mode of the washing and spin-drying tub 3.
Is. Meanwhile, the actuator is turned off
To the original state, that is, the position of L by the spring 26
And the brake band restrains the brake drum 20
You. This state is the fixed mode of the washing and dewatering tub 3. FIG. 3B shows the state during the dewatering process applied to FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the clutch of FIG.
When the rake drum 20 is completely released, the washing and dewatering tub 3
Can be rotated at high speed. On the other hand, when the actuator is energized,
When the bar 27 has moved from L to L2 by a distance A ",
The two clutch pieces 23 attached to the tip of the arm 22
The clutch gear 21 comes off. For this reason,
To the lower washing shaft by the restoring force of the clutch spring (not shown)
The integrated drum and lower dewatering shaft are integrated.
Therefore, the washing wing and the washing and dewatering tub rotate in the same direction. sand
That is, the rotating power of the motor of the washing machine is passed through the speed reducer.
Instead, it is transmitted straight to the washing wings and washing and dewatering tub,
A dehydration step is performed. [0010] The conventional washing machines configured as described above include:
As described with reference to FIG.
Simultaneously rotate the rinsing blade 4 and the washing and dewatering tub 3 to improve the washing power.
Up. However, it stops immediately when the lid is opened
Therefore, the user may mistake this as a failure. Also,
During the washing process, if the washing blade is overloaded,
The spinning shaft and washing shaft are rotated in opposite directions by the star gear.
The overload is released. However, until the overload is released
The above-mentioned overload release operation should be repeated
Therefore, the washing time and detergency are reduced. Also in the drawing
Washing, rinsing and dewatering were not described in detail
To rotate the washing and dewatering tub and washing wing at the same time in the process
There is no clutch structure and drainage structure to be performed first
The situation is not mentioned. Also applied to drainage structures
No mention is made of gear motors. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to the conventional
Was made to solve the problem of the washing machine in Japan
The purpose is to wash easily in a fully automatic washing machine.
During the process, check the washing state and add additional laundry.
When the lid is opened, the user
Easily open the lid without misunderstanding
A washing control method for a fully automatic washing machine
To provide. Another object of the present invention is to provide an open state of a lid.
So that the user can use the washing machine stably
Control method of fully automatic washing machine with alarm sound output function
Is to provide. [0013] Another object of the present invention is to provide a washing machine for a user during washing.
When the lid of the washing machine is opened, the washing tub rotates for a while.
Condition can be checked directly, and the lid
Prevents temporary deterioration of washing performance due to sudden stop of rinsing and dewatering tub
Provides a washing control method for a fully automatic washing machine that can be stopped
Is to do. [0014] The present invention is easy to wash and wash during the process.
The washing and dewatering tub rotates in different directions from the washing wing
By being usefully applied to washing machines, users can mistake them for malfunction.
Not only to solve the problems
And reliability can be improved. SUMMARY OF THE INVENTION A washing machine drainage device according to the present invention.
Drainage methods for washing, rinsing and dewatering processes
Rotate the washing wings and washing / dewatering tub with the micro computer.
A drive motor 45 for generating a power to rotate,
Selectively transfer the power of the motor to the washing blade or washing / dewatering tub.
To reach the power transmission clutch 49 and the washing and dewatering tub.
A brake device 70 for restraining or releasing rotation;
It is provided at the lower end of the outer tub that houses the washing and dewatering tub,
A drain hose 66 for discharging the washing water in the outer tub;
Motor that generates rolling force, by the rotation of the motor
A connecting lever that reciprocates linearly,
With upper and lower cams located above and below
Output cam, controlled by the microcomputer,
First switch for switching the drive power of the motor
Element, controlled by the microcomputer,
Second switch for switching the drive power of the motor
The switching element and the upper cam of the output cam allow the first switch to move.
Drive supplied to the motor through the switching element
First contact for switching power supply, below the output cam
By the cam, through the second switching element,
Second for switching the drive power supplied to the motor
Provided with contacts, controlled by the microcomputer
Gear motor that operates in two stages
The brake device 7 is connected to a bar during the one-step pulling operation.
0 and the clutch device 49 so that the gears
A connecting member moved in two stages by a motor,
It is connected to the other end of the connecting member, and the two-step movement of the connecting member
Specified By distance The second is provided so as to be linked to two stages
A first load and an outer periphery of the first load.
During the one-stage pulling operation of the first load.
No coupling, first load and cup when moving two steps
A ring that moves in the moving direction of the first load
2 load and a second load so as to surround the outside of the second load.
Bellows connected to the valve to open and close the drain hose
A drain assembly comprising: a washing machine drain device comprising:
In the draining method, the first contact is turned on and the second contact is turned on.
Turn on one switching element, drainage is not possible,
The brake device 70 and the clutch device are linked.
Before the first contact is turned off and the second contact is turned on.
When the connecting lever is driven in one stage, the washing and dewatering tub is
Rotating and performing a washing / rinsing step;
Turn on the second switching element while the contact is on
Turn on, the first load and the second load are coupled
The first and second contacts are turned off so that drainage is performed.
Until the connection lever is driven in two stages
Rotating the washing and spin-drying tub to perform a spin-drying process;
It is characterized by having. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a fully automatic washing machine according to the present invention,
Drainage device and a preferred method of washing control according to the drainage device
Embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fully automatic washing machine according to the present invention.
FIG. The fully automatic washing machine has a
A washing shaft 46 for connecting a washing wing 44 to the
A dehydrating shaft 47 connecting the washing and dehydrating tub 43 is a clutch.
They are connected and arranged on the same line via a mechanism 49. The crack
The first pulley 54b connected to the
Belt with the second pulley 54a connected to the
Connect at 55. A drainage structure is provided below the outer tank 42.
Although the drainage structure is provided in the lower part of the outer tank 42,
Connecting hose 65, drain valve 64, drain hose 6
6 and a connecting piece 63, a one-stage or two-stage drainage structure is provided.
Have been killed. The drainage structure is connected by a connecting lever 62.
Connected to a gear motor 61 having a heavy output cam structure,
The washing is performed based on the one-step or two-step operation of the
The wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are fixed in a fixed mode, a rotating mode,
Forward rotation according to rotation / fixed mode and high-speed rotation mode
And reverse rotation. The fully automatic washing machine configured as described above has a
1 based on the control of the microcomputer 110 (see FIG. 12).
Washing wing 44 and washing and dewatering tub 4 in fixed mode and rotating mode
Rotate 3 forwards or backwards respectively for general washing
And perform the rinsing process. Second, rotation / fixed mode
Then, when the washing machine lid 50 is opened,
After the rinsing and dewatering tub 43 is rotated, it stops and improves the detergency.
Is rotated only by the washing wing 44. Third, high-speed rotation
In the mode, the washing wing 44 and the washing / dewatering tub 43 are rotated at a high speed.
To perform the dehydration process. FIG. 5 shows a clutch and a drainage device applied to FIG.
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a connected state of the devices, and FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a water device, and FIG.
It is a concave part perspective view which shows a connection apparatus. First, referring to FIG. 5, it is applied to FIG.
Clutch and drainage device, the structure of the clutch
The bolt 74 is made to be able to flow to the outer wall frame of the latch mechanism 49.
Clutch lever 69 tightened with
It is in contact with the lever 69 and the clearance adjusting screw 72 and is fixed.
Brake lever fastened to the frame 73a so that it can flow
And a bar 70. Drainage interlocking with the clutch structure
The device is located at the tip of the brake lever 70 and is variable.
The protrusion 67, the drainage structure fixing piece 63a, and the gear motor 61
A connecting piece 63 having a locking piece 68 of the connecting lever 62;
A drain valve 64 connected to the fixing piece 63a;
The locking projection 75 is inserted into the piece 69 so that the connection piece 63
Gear motor 6 for changing variable projection 67 to one or two stages
1 is provided. With the above configuration, the gear motor 61 is driven.
Move and pull the connecting lever 62 to fix it to the connecting piece 63
Variable protrusion 67 pushes the end of brake lever 70
You. Next, the brake lever 70 is set on the play adjusting screw 7.
By pressing the second projection 72a, the clutch lever 6
Nineth clutch piece 71 is released. The clutch piece 71
Is engaged with the clutch gear (not shown),
As before, the clutch spring (not shown) is mounted on the lower washing shaft.
Do not connect the drum inserted into the
The washing and dewatering tub 43 rotates in the opposite direction to the washing wing 44
I do. On the other hand, the clutch piece 71 is separated from the clutch gear.
When disengaged, the clutch spring is
The drum inserted into the washing shaft and the lower spinning shaft are integrated.
Washing wing and washing and dewatering tub rotate at high speed in the same direction
I do. At this time, the rotating power of the washing machine motor passes through the speed reducer.
Rotate the washing wings and washing and dewatering tub straight without causing
Thus, the dehydration process is performed. Here, the drainage device is provided with the gear motor 6.
The first connecting lever 62 completely pulls the connecting piece 63
As a result, the drain valve 64 connected to the fixing piece 63a is opened.
Let At this time, a dehydration process is possible. Therefore,
The rake lever 70 is interlocked with the clutch lever 69,
The brake lever 70 is connected via a brake band (not shown).
To fix or release the brake drum (not shown).
Allows the fully automatic washing machine to operate in fixed mode and rotating mode.
Can be made. Hereinafter, referring to FIG. 6 and FIG.
The drainage device of the automatic washing machine will be described in detail. The fully automatic washing machine is provided in a drainage structure.
The connection lever 6 of the gear motor 61 that operates during drainage
Locking piece 68 for locking and fixing 2 and a variable projection
A guide slot 84 for fixing the 67, and the drainage structure
Piece 63a for locking and fixing the drain valve 64 of FIG.
And a connecting piece 63 provided on one side of the connecting piece 63
Locking projection 7 at the tip of connecting lever 62
5 is locked and fixed, and the tip of the brake lever 70 is
With a gear motor 61 that is pulled by the
ing. In addition, the drainage device is configured so that the gear
The pressure is determined by the horizontal rotational force of the motor 61 and the elastic force of a plurality of springs.
A bellows 76 contracted to open the drain valve 64;
Guides bellows 76 and first and second springs 79,80
First and second loads 77 and 78 and the first and second
The washing and dewatering tub 4 is moved in accordance with the guidance of the
Or open between the connecting hose 65 and the drain hose 66
And a drain valve 64 for shutting off. The variable projection 67 is inserted into the guide slot 84.
The variable projection 67 and the clutch take into account the clearance of the clutch.
After adjusting the gap with the nut 83, the nut 83 and the bolt 60 fix the gap.
Set. Here, a gap adjustment is provided above the variable protrusion 67.
Groove 67a is formed. In addition, the first road 7
7, a first spring 79 is inserted, and both ends are drained.
Locked and fixed in the concave groove of the valve 64 and the concave groove 63b of the fixing piece 63a.
A collar 81 is formed outside the second load 7.
8 are provided on the same line as the rib 82. In addition, the second
On the outer peripheral surface of the load 78, a second spring 80 and a bellows 76 are provided.
It is tightened. In the drainage device configured as described above,
The changing projection 67 is moved in response to the pulling operation of the connecting lever 62.
Open or close the drain valve 64 in accordance with each operation mode
This will be described in detail. During the drainage process, the drainage device is operated by a fully automatic washing machine.
Power is supplied to the gear motor 61 mounted on the lower frame 73.
Is applied and the connecting lever 62 is moved a fixed distance
(D) When pulled about, it is provided inside the first road 77
The pulled first spring 79 is pulled. At this time, the first spring 7
The first road 77 is moved by a certain distance (D) due to the elasticity of 9.
But does not affect the second load 76. At this time, the variable protrusion 67 guides the connecting piece 63.
It is inserted into the long hole 84 via a pair of washers 83,
After the brake lever 70 is fixed with the
When the connecting lever 62 is fixed at the position 69a,
When pulled for a certain distance (D), the brake lever
Extrude 70. At this time, the pulling distance is the first road 7
7 and the second load formed on the inner peripheral surface at one end of
Distance (E) between the outer peripheral surface of the groove 78 and the rib 82 formed on the outer peripheral surface
It is as follows. Thereafter, the gear motor 61 is connected to the connecting lever 6.
2 is further pulled in the one-step operation state, and the connecting lever 62 and
When the brake lever 70 and the variable protrusion 67 are pulled
Both of the collars 8 formed on the outer peripheral surface of the first load 77
1 is a rib 8 formed on the inner peripheral surface at one end of the second load 78.
2, the second spring 80 is compressed. 2nd spring
80 is compressed and the bellows 76 is contracted to drain valve 64
To release the washing water in the washing and dewatering tub 43.
Can be discharged to the outside. Thereafter, the gear motor 3 is turned off.
And the connecting lever 62, the brake lever 70, and the variable
The protrusion 67, the second load 78, and the first spring 79 are the second spring.
Initial state due to restoring force of brake lever 80 and brake lever 70
Returned, the bellows 76 and the first load 77 also returned
Is done. The bellows 76 and the drain valve 64 are connected to the connecting hose 6.
5 and the drain hose 66 are closed,
Water is stopped. Therefore, the drainage device is used for washing and dewatering.
The washing water in the tub 43 is supplied when the gear motor 61 is operated in the first stage.
With a simple structure that drains effectively during two-stage operation without draining
Yes, connecting parts can be shared. And at the time of two-stage operation
Since the operating state of the clutch is the same as before,
A detailed description of this will be omitted. On the other hand, FIG. 8A shows the gear motor 6 shown in FIG.
FIG. 8B is a plan view showing a cutout of the first concave portion, and FIG.
It is a cross-sectional view showing the output cam of FIG. First, referring to FIG.
The motor 61 has an internal gear for reducing the speed of the motor.
And the first stage 62-1 or the second stage 62-2 of the connecting lever 62.
To operate, the contacts 92 are driven based on the drive of the motor.
And supplied via terminals 93-1, 93-2, 93-3.
And an output cam 91 for turning on / off the power supply.
You. Here, the output cam 91 for turning on / off the contact is
As shown in FIG. 8B, they have different circumferential radii.
Upper output cam 91-1 and upper output cam 91-1
Circumferential radius with smaller size and different sides
And the upper output cam 9
1-1 and the first output cam 91-2 disposed in the vicinity of the lower output cam 91-2.
And second contacts 92a and 92b and a common contact 93-2.
The upper output cam 91-1 and the lower output cam 91-1 of the output cam 91
The gear motor 6 is controlled based on the link operation of the output cam 91-2.
1 controls one-stage or two-stage operation. FIGS. 9 (a) to 9 (c) show the gears of FIG. 8 (a).
Schematic showing the contact relationship between the output motor and switch of the motor
FIG. 10A to FIG. 10C are diagrams of FIG.
FIG. 11 is a circuit diagram showing a drive circuit of a gear motor, and FIG.
Trier following power supply to gear motor of FIG. 8 (a)
FIG. 4 is a timing chart of a lock and a switch. First, in FIG.
After opening the terminal 2 and the terminal 93-3, they are exchanged and connected.
Is often caused by workers during service.
You. In this state, the gear motor 61 operates for one stage.
When the first triac TR1 is turned on, the power supply
Is the first triac TR1 → the first switch SW1
→ You will meet the other end of the power supply via the second switch SW2
Swell. At this time, the second switch SW2 is turned on.
When a shot is taken, it will be in a shot state.
Triac TR1 is destroyed. Therefore,
To turn off the two-switch SW2,
This is because the cam groove 91-3 has been added to the output cam 91-2.
You. FIGS. 9 (a) and 10 (a)
When power is not supplied to the gear motor 61,
The first triac TR1 and the second triac TR2
This is the initial state in which all parts are turned off. At this time,
First switch SW1 connected to one triac TR1
Is turned on, and the second triac TR
2 is turned off.
State (see the timing chart of FIG. 11). Next, FIG. 9 (b) and FIG. 10 (b)
This is a state where the first-stage operation of the gear motor 61 has been completed. You
That is, from the state of FIGS. 9A and 10A, the first
When only the triac TR1 is turned on, the relay R
The power is automatically supplied to Y, and the gear motor 61 is supplied to Y.
Since power is supplied via the first switch SW1,
The connecting lever 62 is pulled, and the output cam 91 is turned counterclockwise.
Rotate in the direction. How much the output cam 91 rotates
(Normally, when the time t1 elapses, the first switch SW1
Is off), the first switch of the upper output cam 91-1
SW1 is turned off and the second output cam 91-2 is turned off.
The switch SW2 is turned on. That is,
Since the first switch SW1 is turned off, the gear motor 61
The power is cut off and the output cam 91 and the connecting lever 62 stop.
Stops, but turns on the first triac TR1
State (see the timing diagram of FIG. 11). Thereafter, FIGS. 9 (c) and 10 (c)
This is a state where the two-stage operation of the gear motor 61 has been completed. You
That is, from the state of FIG. 9B and FIG.
When the second triac TR2 is turned on, the second triac TR2 is turned on.
Power is supplied through the switch SW2 and the gear motor 6
1 rotates, the output cam 91 rotates, and the connecting lever
62 is pulled into the gear case. Here, FIG.
As shown in the figure, normally, when the time t1 elapses, the one-stage operation is performed.
Is completed, but one-stage operation is performed for more stable operation.
Two-stage operation after the time t1 + α has elapsed since the start of
To start. How many times the output cam 91
(Normally, when the time t2 elapses, the second switch
Switch SW2 is turned off), and the second switch SW2 also
Turned off and the power to the gear motor 61 is cut off
Therefore, the output cam 91 and the connection lever 62 stop. This
In the state of the above, the microcomputer is minimal and the first triac TR1
By only controlling to be turned on, the relay
-The connection lever is not restored from the driving state of RY, and it operates in two steps.
That is, it stops at 62-2. On the other hand, in FIG.
For the service, the operator makes contact with the terminals 93-2 and 93-3.
, Even if they are replaced with each other and connected,
The first triac TR1 is turned on for one operation.
The second switch SW2 is turned off
The gear motor 61 does not operate, but a shot occurs
Absent. In this way, the double output cam can be used even when the operator is incorrectly connected.
Control by forming an open loop by the contact operation of
Destruction of the element in the unit can be prevented. FIG. 12 shows the operation of the fully automatic washing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an operating device. Referring to FIG. 4 and FIG.
The drive unit has various types to control external peripheral devices.
A microcomputer 110 for input / output related to control;
A user setting mode is input to the microcomputer 110, and the
A key operation unit 112 for displaying an operation state of the
The washing and dewatering tub 43 is controlled based on the control of the microcomputer 110.
Water level sensor 11 for detecting the amount of washing water to be put into the inside
1 and washing based on the water level sensing of the water level sensor 111.
A water supply valve to supply proper washing water into the rinsing and dewatering tub 43
A water supply valve driving unit 114 for controlling the washing machine;
The lid is open when the lid 50 is open.
Based on the control of the open sensor 117 and the microcomputer 110,
Power to the gear motor 61
One-stage and two-stage for controlling one-stage or two-stage operation of the drain valve 59
Drain drive units 113 and 115 are provided. In the driving device configured as described above,
The microcomputer 110 controls peripheral devices of the fully automatic washing machine, and
-The operation unit 112 transmits the key signal of the user setting mode to the
Input to icon 110. The key operation unit 11
2 sets the water level, or sets the water level by
The water supply valve 59 is opened by the water supply valve driving unit 114.
Released. Then, the water level sensor unit 111 sets the water supply valve 59 to
As the water is released, the washing water is supplied to the set water level.
Senses whether the water level has been reached.
Stage drain valve drive unit 113 pulls drain valve 64 to one stage
In the state, the washing motor 45 is driven to drive the washing and dewatering tub 4.
3 and the washing wing 44 are rotated together. The washing and dewatering tub
During the washing process by the rotation of the washing wings 43 and 44, the lid
The open sensor 117 determines whether the lid 50 of the washing machine is open.
Is detected, and the detected signal is transmitted to the microcomputer 110.
To provide. Next, after the set washing time has elapsed, the
For the dehydration and main dehydration, the two-stage drain valve drive unit 115 has two stages
The drain valve 64 is opened. FIG. 13 shows the algorithm of the driving device described above.
This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 13 shows an embodiment of the washing control method according to the present invention.
This is a flow chart showing that the lid is closed during the washing and rinsing process.
It is a figure which shows the operation state of a washing machine when opening. A fully automatic washing machine first has a washing and rinsing mode.
Entering the parking lot (S130), it is the washing process, or
It is determined whether the process is a rinsing process (S131). The discrimination
If the washing / rinsing process is not performed in step S131, another process is performed.
After performing, the process ends (S140). Also, the determining step
If it is a washing / rinsing step in (S131), the washing wing 44
And the washing and dewatering tub 43 are rotated in opposite directions (S132).
That is, during the washing / rinsing process,
Rotate the washing and dewatering tub 43 in opposite directions to facilitate washing
If it is not a passing step, another step is performed (S140). Next, washing is performed by sensing the washing and rinsing steps.
When the wing 44 and the washing and dewatering tub 44 rotate in opposite directions,
Then, whether the lid is open or not is sensed (S133). H
When the data 50 is opened, it is notified that the operation is not normal.
An abnormal alarm sound is generated (S135). like this
The audible alarm is used to mean a pause for loading laundry.
Sometimes used. After the alarm sounds like this
In addition, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 4 are provided for user safety.
Stop all three. At this time, the user throws additional laundry.
Can be entered (S139). Conversely, the lid
The lid is not opened in the open detection stage (S133)
If set, the set time for the wash / rinse cycle has elapsed
Is determined (S134), and thereafter, the set time
After the elapse, another process is performed (S140), and the set time elapses.
If not, the process proceeds to the step (S132). That
Later, the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 were stopped.
After a lapse of a predetermined time (S137), the lid 50
The open / closed state is sensed again (S138), and the lid is closed.
If the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are
Rotate in opposite direction to wash / rinse the remaining time
Do. However, the steps (S135) and (S13)
In step 6), the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 are all stopped, and
A normal alarm is generated, but when the lid 50 is opened, the washing wing 4
4 and the washing and dewatering tub 43 stop immediately,
There is also a possibility that the washing machine may be mistaken as having failed. Paraphrase
If you open the lid, an abnormal alarm sounds
If the washing wings and washing and dewatering tub stop immediately,
Many users do not think that it is a process for putting in the wholeness and laundry.
No. After the alarm sounds, the washing wings and washing
Prevent the problem that a sudden stop of an aquarium is mistaken for a malfunction
For this purpose, the washing process may be changed as follows. Sandals
Although not shown, after detecting the opening of the lid,
Even for a certain period of time, the washing wing and the washing and dewatering tub rotate in opposite directions
After that, an abnormal alarm is generated and the washing wing and
You may make it stop. FIG. 14 shows a washing machine with the lid open.
4 is a flow chart illustrating a method for controlling the operation of
When the rinsing process is selected, the washing wing 44 and the washing and dewatering are performed.
The tanks 43 are rotated in opposite directions (S130 to S13).
2). Next, when the lid is opened, an abnormal alarm is issued.
The washing wings 44 and the washing and dewatering tub 43 are used for user safety.
And to inform that it is not a fault,
(S133) (S135) (13)
6). Further, in the step (S135), the notification of the cloth amount is notified.
A signal generation step (S135-1) can be added, and the step (S1
36), a re-sensing step (S136-1) can be added.
You. Therefore, the user needs a few seconds when the lid 50 is opened.
As the washing wing 44 and the washing and dewatering tub 43 rotate,
You can confirm that the machine is in a normal state. The subsequent steps are shown in FIG.
3 is the same as that described in the method. FIGS. 15 and 16 show a washing control method according to the present invention.
14 is a flowchart showing another embodiment. In the washing control method, first, a washing process is started.
Once it is determined whether the water level has been set by the user
Then, if the water level is not set (S150), the
After proceeding to the knowledge course and detecting the water level appropriate for the amount of cloth,
The process proceeds to a continuous washing process (S151). The step (S1)
51) When the user sets the appropriate water level in
Normal water level by data set based on level (S152)
And an appropriate water level are set (S152). Then the water valve
Turn on 59 (S153) and re-supply water to the set water level
Thereafter (S154), the water supply valve 59 is shut off (S46).
Then, after all the washing times (T) are initialized (S1)
56) Drive the gear motor 61 to pull the drain valve to one stage
In the state where it is in contact (S157), the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 4
4 is rotated forward / reversely (S158) and the washing process is performed.
U. That is, the fully automatic washing machine of the present invention includes the step (S)
158), the washing and spin-drying tub 43 is turned from the fixed mode according to
Operate in reverse mode. In other words, the washing machine crack
The clutch lever connected to the drain valve 64 in the
-69 is pulled so far that it is not drained naturally,
The clutch lever 69 is connected by the brake lever 70.
If the engaging operation is not performed, the washing and dewatering tub 43 and the washing
The rinsing blade 44 rotates in the forward or reverse direction. That is,
The purpose of the present invention is to indicate the operation in the washing and rinsing steps. Thereafter, the lid open detecting section 117
During the washing by the rotation of the washing and dewatering tub 43 and the washing wing 44.
Whether the lid of the washing machine is more open to the user
(S159), the open state of the lid 59 is not detected.
Next, the washing and dehydration tub 43 and washing are continued for the set washing time.
The wings 44 rotate. Then, washing is performed in the step (S159).
When it is detected that the rinsing lid 59 is opened, the initialization is performed.
The counted time (T)
Is compared with a predetermined time (t1) (S160). here
The time comparison step (S160) is shown in FIG.
From which point the gear motor 61 should be driven
I do. This activates the clutch mechanism from any point
It is a very important stage to decide. As a result of the comparison in the step (S160), the cow
Time, that is, the opening time of the washing machine lid 59
Has not passed the predetermined time, and the user closes the washing machine lid 59.
(S161), the gear motor 61 is driven to
In a state where the drain valve 64 is pulled (S162).
The washing and dewatering tub 43 and the washing wing 43 rotate in the forward or reverse direction.
(S163). In other words, the above
In the series of steps (S161 to S163), the user
The inside of the washing machine lid 59 is opened and the washing and dewatering tub 43 rotates.
After confirming the condition with the naked eye of the user, the lid 59 was closed
In this case, the set washing process is performed. The result of the comparison in the step (S160) is also described.
As a result, when the counted opening time of the washing machine lid is
If it is greater than or equal to
Drive to return the drain valve 64 to the original position in one stage (S16
4) The washing wing 44 is rotated only (S16).
5). That is, the fully automatic washing machine of the present invention
It works in the mode. Then, during the washing, the user operates the washing machine.
The washing / dewatering tub 43 and the washing wing 44 are opened for a predetermined time.
Can be seen directly with the naked eye, and then set
When the washing time has elapsed (S166), the drain valve 64 is provided in the second stage.
(S167), washing and dewatering tub 43 and washing wing
Rotate 44 in the same direction for intermittent dehydration and main dehydration
The dehydration step is started (S168). That is, the book
The fully automatic washing machine of the invention operates in a high-speed rotation mode. Yo
When the lid is opened, the washing and dewatering tub 43 and the washing
After rotating the wing 44 for a predetermined time, only the washing wing 44 is turned.
User mistakenly identifies a washing machine as malfunctioning
Removes elements and improves detergency.
Wear. As described above, the fully automatic washing machine according to the present invention.
According to the drainage device and the washing control method thereby,
Has the effect of First, the drainage device and the gear motor are connected.
The clutch piece is placed coaxially with the connecting piece
The mounting and clutch structure can be made compact. Second, one-stage and two-stage operation of the drainage device are performed.
The variable protrusion for adjusting the clearance of the clutch piece is used to guide the length of the connecting piece.
Easy to adjust the clearance of the clutch lever by mounting in the hole
It is. Third, the clutch structure has a clutch lever and
Easily adjust the gap with the brake lever with the play adjustment screw
Wear. Fourth, the output cam in the gear motor is doubled.
To form a structure to safely operate the switch contacts.
The quality and reliability of the washing machine
You. Fifth, incorrect connection of the connection terminal of the gear motor
Sometimes shot by switching contact of double output cam
, The peripheral circuits can be protected. Sixth, a warning sound when the lid of the washing machine is opened.
, A safety display can be provided to the user. Seventh, when the washing machine lid is opened,
After the spin-drying tub and washing wing rotate for a few seconds, only the washing wing rotates.
Can be prevented from being mistaken by the user as a malfunction.
The phenomenon that the rinsing and dewatering tub and the washing wing rotate in reverse can be visually confirmed.
You. Eighth, between the drainage device and the clutch structure
Gap adjustment is possible.
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術の洗濯機の一例を示す横断面図であ
る。
【図２】従来の技術の洗濯機の他の例を示す縦断面図で
ある。
【図３】（ａ）は図２に適用される洗い行程時のクラッ
チの作動を説明する図であり、（ｂ）は図２に適用され
る脱水行程時のクラッチの作動を説明する図である。
【図４】本発明の全自動洗濯機を示す横断面図である。
【図５】図４に適用されるクラッチと排水装置の連結状
態を示す概略斜視図である。
【図６】図５の排水装置を示す横断面図である。
【図７】図５のクラッチの連結装置を示す凹部斜視図で
ある。
【図８】（ａ）は図５のギヤモーターの凹部を切開して
示す平面図であり、（ｂ）は図８（ａ）の出力カムを示
す横断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーターの
出力カムとスイッチの接点関係を示す模式図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は図８（ａ）のギヤモーター
の駆動回路を示す回路図である。
【図１１】図８（ａ）のギヤモーターへの電源供給に従
うトライアックとスイッチのタイミングを示す図であ
る。
【図１２】本発明の全自動洗濯機の駆動装置を示すブロ
ック図である。
【図１３】本発明の洗濯制御方法の一実施例を示す流れ
図である。
【図１４】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図である。
【図１５】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。
【図１６】本発明の洗濯制御方法の他の実施例を示す流
れ図の一部である。
【符号の説明】
１、４１ 洗濯機ケース
２、４２ 外槽
３、４３ 洗濯兼脱水槽
４、４４ 洗濯翼
５、４５ 洗濯用モーター
６、４６ 洗濯軸
７、４７ 脱水軸
８ 減速器
９、４９ クラッチ
１０ タップカバー(tub-cover)
１１、５１ 流体バランサ
１２、６４ 排水弁
１３、６６ 排水ホース
１４ａ、１４ｂ、５４ａ、５４ｂ プーリー
１５ ベルト
２０ ブレーキドラム
２１ クラッチギヤ
２２ アーム
２３ クラッチ片
２４、６３ 連結片
２５ 斜めアーム
２６ ばね
２７ レバー
５０ フタ
５９ 給水弁
６０ ナット
６１ ギヤモーター
６２−２段連結レバー
６２−１ １段動作
６２−２ ２段動作
６５ 連結ホース
６７ 可変突起
６８ 係止片
６９ クラッチレバー
６９ａ ブレーキレバーの一側先端
７０ ブレーキレバー
７１ クラッチ片
７２ 遊隔調節ねじ
７３ａ クラッチ固定フレーム
７３ 下部フレーム
７４ ボルト
７５ 係止突起
７６ ベローズ(bellows)
７７、７８ ロード(road)
７９、８０ ばね
８１ カラー
８２ リブ(rib)
８３ ワッシャ
９１−１、９１−２ 上部及び下部出力カム
９１−３ カム溝
９２ 接点
９３−１、９３−２、９３−３ 端子
９４ モーター
１０１ 制御部
１０２ 駆動部
１１０ マイコン
１１１ 水位センサ部
１１２ キー操作部
１１３ １段排水弁駆動部
１１４ 給水弁駆動部
１１５ ２段排水弁駆動部
１１６ モーター部
１１７ フタ・オープン感知部
ＴＲ１、ＴＲ２ トライアック
ＲＹ リレー
ＳＷ１、ＳＷ２ スイッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional washing machine. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another example of the conventional washing machine. 3A is a diagram illustrating the operation of the clutch during the washing process applied to FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating the operation of the clutch during the spinning process applied to FIG. 2; is there. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a fully automatic washing machine of the present invention. FIG. 5 is a schematic perspective view showing a connected state of a clutch and a drainage device applied to FIG. 4; FIG. 6 is a cross-sectional view showing the drainage device of FIG. FIG. 7 is a perspective view of a concave portion showing the clutch connecting device of FIG. 5; 8A is a plan view of the gear motor of FIG. 5 in which a recess is cut away, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the output cam of FIG. 8A. FIGS. 9A to 9C are schematic diagrams showing a contact relationship between an output cam and a switch of the gear motor in FIG. 8A. FIGS. 10A to 10C are circuit diagrams showing a drive circuit of the gear motor of FIG. 8A. FIG. 11 is a diagram showing the timing of triacs and switches according to power supply to the gear motor of FIG. 8 (a). FIG. 12 is a block diagram showing a driving device of the fully automatic washing machine of the present invention. FIG. 13 is a flowchart showing one embodiment of the washing control method of the present invention. FIG. 14 is a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention. FIG. 15 is a part of a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention. FIG. 16 is a part of a flowchart showing another embodiment of the washing control method of the present invention. [Description of Signs] 1, 41 Washing machine case 2, 42 Outer tub 3, 43 Washing / dewatering tub 4, 44 Washing wings 5, 45 Washing motor 6, 46 Washing shaft 7, 47 Dehydrating shaft 8 Reduction gear 9, 49 Clutch 10 Tap cover (tub-cover) 11, 51 Fluid balancer 12, 64 Drain valve 13, 66 Drain hose 14a, 14b, 54a, 54b Pulley 15 Belt 20 Brake drum 21 Clutch gear 22 Arm 23 Clutch piece 24, 63 Connecting piece 25 Oblique arm 26 Spring 27 Lever 50 Lid 59 Water supply valve 60 Nut 61 Gear motor 62-2 Two-stage connection lever 62-1 One-stage operation 62-2 Two-stage operation 65 Connection hose 67 Variable protrusion 68 Locking piece 69 Clutch lever 69a Brake One end of lever 70 Brake lever 71 Clutch piece 72 Idling adjustment screw 73a Clutch fixing frame 73 Lower frame 74 Bolt 75 Locking projection 76 Bellows 77, 78 Road 79, 80 Spring 81 Collar 82 Rib 83 Washer 91-1 91-2 Upper and lower output cam 91-3 Cam groove 92 Contact points 93-1, 93-2, 93-3 Terminal 94 Motor 101 Control unit 102 Drive unit 110 Microcomputer 111 Water level sensor unit 112 Key operation unit 113 One-stage drain valve drive unit 114 Water supply valve drive unit 115 Two-stage drain Valve drive unit 116 Motor unit 117 Lid open detection unit TR1, TR2 Triac RY Relay SW1, SW2 Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９６−１５０７４ (32)優先日 平成８年６月７日(1996．6．7) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 安 仁根 大韓民國 慶▲尚▼南▲道▼ 昌原市 奉 谷洞 48−２ Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BB02 CB06 FC03 HB19 KA31 LA14 MA02 MA06 MA07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (31) Priority claim number 1996-15074 (32) Priority date June 7, 1996 (June 6, 1996) (33) Priority country South Korea (KR) (72) Inventor Hitoshi An Republic of Korea Gyeongsang ▲ Sho ▼ South ▲ Road ▼ Bong Changwon Yadong 48-2 F term (reference) 3B155 AA10 BB02 CB06 FC03 HB19 KA31 LA14 MA02 MA06 MA07
Claims (1)
イクロコンピュータと、 洗濯翼及び洗濯兼脱水槽を回転させる動力を発生させる
駆動モータ４５と、 前記駆動モータの動力を洗濯翼または洗濯兼脱水槽に選
択的に伝達する動力伝達用クラッチ４９と、 前記洗濯兼脱水槽の回転を拘束または解除するためのブ
レーキ装置７０と、 前記洗濯兼脱水槽を収容する外槽の下端部に設けられ、
前記外槽内の洗濯水を排出させる排水ホース６６と、 回転力を発生させるモーター、前記モーターの回転によ
り直線往復運動するような連結レバー、前記モーターに
より回転し、上下に位置する上部カムと下部カムを備え
た出力カム、前記マイクロコンピュータの制御により、
前記モーターの駆動電源をスイッチングする第１スイッ
チング素子、前記マイクロコンピュータの制御により、
前記モーターの駆動電源をスイッチングする第２スイッ
チング素子、前記出力カムの上部カムにより、前記第１
スイッチング素子を通して前記モーターに供給される駆
動電源をスイッチングする第１接点、前記出力カムの下
部カムにより、前記第２スイッチング素子を通して、前
記モーターに供給される駆動電源をスイッチングする第
２接点を備えて、前記マイクロコンピュータの制御によ
って２段階に動作するギアモーターと、 一端が前記連結レバーに連結され、１段引き動作時に前
記ブレーキ装置７０及びクラッチ装置４９が連動される
ように、前記ギアーモーターによって２段階に運動する
連結部材と、 前記連結部材の他端に連結され、連結部材の２段階運動
により、所定の距離で２段階に連動するように設けられ
た第１ロードと、前記第１ロードの外周部を囲むように
設けられ、前記第１ロードの１段引き動作時には第１ロ
ードカップリングされず、２段移動時に第１ロードとカ
ップリングされて、前記第１ロードの移動方向に移動す
る第２ロードと、前記第２ロードの外部を囲むように第
２ロードに結合され、前記排水ホースを開閉させるベロ
ーズとを含む排水アセンブリと、を備える洗濯機排水装
置の排水方法において、 前記第１接点がオンの状態で前記第１スイッチング素子
をターンオンさせ、排水はできず、前記ブレーキ装置７
０及びクラッチ装置が連動するように、前記第１接点が
オフ、第２接点がオンとなるまで前記連結レバーを１段
に駆動した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させ、洗い／
すすぎ工程を行う段階と、 前記第２接点がオンの状態で前記第２スイッチング素子
をターンオンさせ、前記第１ロードと第２ロードがカッ
プリングされ排水が行われるように、前記第１、第２接
点がオフされるまで、前記連結レバーを２段に駆動した
状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させ、脱水工程を行う段
階と、を備えていることを特徴とする洗濯機排水装置の
排水方法。 Claims: 1. A microcomputer for controlling a washing, rinsing and dehydrating process, a driving motor 45 for generating power for rotating a washing wing and a washing and dewatering tub, and a power for the driving motor for washing. A power transmission clutch 49 for selectively transmitting to the wings or the washing and dewatering tub; a brake device 70 for restraining or releasing the rotation of the washing and dewatering tub; and a lower end of an outer tub containing the washing and dewatering tub. Provided in the department,
A drain hose 66 for discharging the washing water from the outer tub, a motor for generating a rotational force, a connecting lever that reciprocates linearly by the rotation of the motor, an upper cam and a lower part that are rotated by the motor and positioned vertically. An output cam with a cam, under the control of the microcomputer,
A first switching element for switching a drive power supply of the motor, under control of the microcomputer,
The second switching element for switching the drive power of the motor and the upper cam of the output cam allow the first
A first contact for switching driving power supplied to the motor through a switching element, and a second contact for switching driving power supplied to the motor through the second switching element by a lower cam of the output cam. A gear motor that operates in two stages under the control of the microcomputer; and one end is connected to the connection lever, and the brake motor 70 and the clutch device 49 are interlocked during one-step pulling operation. A first load connected to the other end of the connecting member, the first load being provided so as to interlock in two steps at a predetermined distance by a two-step movement of the connecting member; The first load coupling is provided so as to surround the outer peripheral portion, and at the time of the one-stage pulling operation of the first load. A second load coupled to the first load during the two-stage movement and moving in the moving direction of the first load; and a second load coupled to the outside of the second load so as to surround the outside of the second load. A drain assembly including a bellows for opening and closing the drain device. A drain device for a washing machine drain device comprising: a first switching element that is turned on in a state where the first contact is on;
The washing and dewatering tub is rotated in a state where the connection lever is driven in one step until the first contact is turned off and the second contact is turned on so that the clutch and the clutch device are linked.
Performing a rinsing step, turning on the second switching element while the second contact is on, and coupling the first and second loads to drain the first and second loads. Rotating the washing and dewatering tub while the connecting lever is driven in two stages until a contact is turned off to perform a dewatering step. .
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