JP3228190B2 - 両面画像形成装置 - Google Patents
両面画像形成装置Info
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、両面画像を形
成可能な両面画像形成装置の改良に関する。
プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、両面画像を形
成可能な両面画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における両面画像形成装置として
は、例えば２つの感光体を対向配置し、各感光体上に第
１トナー像（第１画像）、第２トナー像（第２画像）を
夫々形成した後、用紙の両面に各感光体上の第１トナー
像、第２トナー像を同時に転写するものが既に知られて
いる（例えば特開昭６３−６３０５７号公報、特開平２
−２５９６７０号公報参照）。また、第１画像及び第２
画像が担持される一つの感光体（例えば感光ドラム）
と、第１画像を一旦保持する中間転写ベルトとを備え、
感光体上の各画像が中間転写ベルト又は用紙に転写され
る第１転写器を第１転写部位に配設すると共に、中間転
写ベルトの用紙排出端には、中間転写ベルト上の第１画
像が用紙に転写される第２転写器及び用紙剥離器を配設
したものが知られている（例えば特開平１−２０９４７
０号公報）。更に、本件出願人は、第１感光体上の第１
画像を第１中間転写ベルトへ一次転写デバイスを介して
一次転写し、一方、第２感光体上の第２画像を第２中間
転写ベルトへ一次転写デバイスを介して一次転写し、各
中間転写ベルトを挟む転写ロール対で、用紙の両面に各
中間転写ベルト上の画像を同時に転写させるようにした
技術を既に提案している（例えば特願平８−１０８４４
９号）。
は、例えば２つの感光体を対向配置し、各感光体上に第
１トナー像（第１画像）、第２トナー像（第２画像）を
夫々形成した後、用紙の両面に各感光体上の第１トナー
像、第２トナー像を同時に転写するものが既に知られて
いる（例えば特開昭６３−６３０５７号公報、特開平２
−２５９６７０号公報参照）。また、第１画像及び第２
画像が担持される一つの感光体（例えば感光ドラム）
と、第１画像を一旦保持する中間転写ベルトとを備え、
感光体上の各画像が中間転写ベルト又は用紙に転写され
る第１転写器を第１転写部位に配設すると共に、中間転
写ベルトの用紙排出端には、中間転写ベルト上の第１画
像が用紙に転写される第２転写器及び用紙剥離器を配設
したものが知られている（例えば特開平１−２０９４７
０号公報）。更に、本件出願人は、第１感光体上の第１
画像を第１中間転写ベルトへ一次転写デバイスを介して
一次転写し、一方、第２感光体上の第２画像を第２中間
転写ベルトへ一次転写デバイスを介して一次転写し、各
中間転写ベルトを挟む転写ロール対で、用紙の両面に各
中間転写ベルト上の画像を同時に転写させるようにした
技術を既に提案している（例えば特願平８−１０８４４
９号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな両面画像形成装置にあっては、２つの画像形成部で
用紙の表裏面に対する画像を夫々形成することになる
が、２つの画像形成部における画像形成条件がそもそも
ばらつき易いため、用紙の表裏面画像間に濃度差や色差
が生じ易いという技術的課題がある。特に、用紙に両面
画像を同時転写する態様にあっては、一つの転写電界し
か設定できないにも拘わらず、極性反転側の現像像の帯
電量と極性非反転側の現像像の帯電量とが異なる危険性
が高いことから、用紙の表裏面画像間の濃度差や色差が
より顕著に生じ易い。
うな両面画像形成装置にあっては、２つの画像形成部で
用紙の表裏面に対する画像を夫々形成することになる
が、２つの画像形成部における画像形成条件がそもそも
ばらつき易いため、用紙の表裏面画像間に濃度差や色差
が生じ易いという技術的課題がある。特に、用紙に両面
画像を同時転写する態様にあっては、一つの転写電界し
か設定できないにも拘わらず、極性反転側の現像像の帯
電量と極性非反転側の現像像の帯電量とが異なる危険性
が高いことから、用紙の表裏面画像間の濃度差や色差が
より顕著に生じ易い。
【０００４】ところで、一般的な電子写真方式の画像形
成装置における濃度検知方式としては、濃度検知用のパ
ッチを感光体に現像し、そのパッチに光を当てその反射
光若しくは拡散光をセンサーで読み取り、現像量を把握
する方式が知られている。また、中間転写体を用いた画
像形成装置では、中間転写体上の一次転写後のパッチ濃
度をセンサーで読み取ったり、二次転写ロールに二次転
写した後のパッチ濃度をセンサーで読み取ったりするも
のが知られている（特開平８−４４１２２号公報）。
成装置における濃度検知方式としては、濃度検知用のパ
ッチを感光体に現像し、そのパッチに光を当てその反射
光若しくは拡散光をセンサーで読み取り、現像量を把握
する方式が知られている。また、中間転写体を用いた画
像形成装置では、中間転写体上の一次転写後のパッチ濃
度をセンサーで読み取ったり、二次転写ロールに二次転
写した後のパッチ濃度をセンサーで読み取ったりするも
のが知られている（特開平８−４４１２２号公報）。
【０００５】しかしながら、このような先行技術におけ
る濃度検知センサーはあくまで一つの画像形成部の画像
濃度を把握するために設けられるものに過ぎず、２つの
画像形成部に用いる点を何等想定していないばかりか、
２つの画像形成部の濃度差をなくすように用いる点は全
く示唆されていない。従って、先行技術の濃度検知方式
をもってしても、両面画像形成装置の用紙の表裏面画像
間の画質差（濃度差や色差）をなくすために、用紙の表
裏面画像の濃度や色情報を把握するセンサーとして直ち
に用いることは不可能である。
る濃度検知センサーはあくまで一つの画像形成部の画像
濃度を把握するために設けられるものに過ぎず、２つの
画像形成部に用いる点を何等想定していないばかりか、
２つの画像形成部の濃度差をなくすように用いる点は全
く示唆されていない。従って、先行技術の濃度検知方式
をもってしても、両面画像形成装置の用紙の表裏面画像
間の画質差（濃度差や色差）をなくすために、用紙の表
裏面画像の濃度や色情報を把握するセンサーとして直ち
に用いることは不可能である。
【０００６】また、特開平８−４４１２２号公報に示さ
れるように、二次転写ロール上に二次転写した後のパッ
チ濃度をセンサーで検知する方式にあっては、確かに、
実際の用紙上の画像により近い画像濃度を高精度に検知
することが可能になるかも知れない。しかしながら、二
次転写ロールはそもそも画像を担持する部材ではないた
め、感光体や中間転写ベルトのような画像担持部材に比
べて表面性が悪く、二次転写ロール表面にパッチ画像を
作成したとしても、精度良くパッチ濃度を検知すること
が困難になり易いという懸念があるほか、二次転写ロー
ル表面にパッチ画像を作成した際に、パッチ画像を除去
するための専用のクリーニング装置を必ず設けなければ
ならず、その分、装置構成が複雑化してしまう懸念もあ
る。
れるように、二次転写ロール上に二次転写した後のパッ
チ濃度をセンサーで検知する方式にあっては、確かに、
実際の用紙上の画像により近い画像濃度を高精度に検知
することが可能になるかも知れない。しかしながら、二
次転写ロールはそもそも画像を担持する部材ではないた
め、感光体や中間転写ベルトのような画像担持部材に比
べて表面性が悪く、二次転写ロール表面にパッチ画像を
作成したとしても、精度良くパッチ濃度を検知すること
が困難になり易いという懸念があるほか、二次転写ロー
ル表面にパッチ画像を作成した際に、パッチ画像を除去
するための専用のクリーニング装置を必ず設けなければ
ならず、その分、装置構成が複雑化してしまう懸念もあ
る。
【０００７】また、二次転写ロール上にパッチ画像を作
成する場合には、パッチ画像の大きさ及び個数は一度に
二次転写ロール外周分以上作成できず、しかも、濃度検
知を容易にするという観点からある程度の大きさのパッ
チ画像を必要とするため、パッチ画像の作成の自由度が
自ずと制約されてしまう。特にカラー画像形成装置で４
色分の濃度調整をするときは、二次転写ロール上に各色
毎のパッチ画像を作成しなければならない。このとき、
連続的にパッチ画像を作成するためにはパッチ画像作成
後の二次転写ロールの逐次クリーニングが必要になる
が、通常の二次転写ロールは発泡体等で形成されている
ため、クリーニングしにくく、クリーニング終了までに
時間が多くかかってしまい、カラー画像形成装置におけ
る各色の濃度調整時間が不必要に嵩むという技術的課題
が生ずる。しかも、連続的にパッチ画像を作成するには
二次転写ロールとして４色分のパッチ画像を作成するた
めの大きさが必要になるが、通常の二次転写ロールは例
えばφ１２ｍｍ程度であり、４色分のパッチ画像を作成
するには不充分であるという技術的課題もある。
成する場合には、パッチ画像の大きさ及び個数は一度に
二次転写ロール外周分以上作成できず、しかも、濃度検
知を容易にするという観点からある程度の大きさのパッ
チ画像を必要とするため、パッチ画像の作成の自由度が
自ずと制約されてしまう。特にカラー画像形成装置で４
色分の濃度調整をするときは、二次転写ロール上に各色
毎のパッチ画像を作成しなければならない。このとき、
連続的にパッチ画像を作成するためにはパッチ画像作成
後の二次転写ロールの逐次クリーニングが必要になる
が、通常の二次転写ロールは発泡体等で形成されている
ため、クリーニングしにくく、クリーニング終了までに
時間が多くかかってしまい、カラー画像形成装置におけ
る各色の濃度調整時間が不必要に嵩むという技術的課題
が生ずる。しかも、連続的にパッチ画像を作成するには
二次転写ロールとして４色分のパッチ画像を作成するた
めの大きさが必要になるが、通常の二次転写ロールは例
えばφ１２ｍｍ程度であり、４色分のパッチ画像を作成
するには不充分であるという技術的課題もある。
【０００８】本発明は以上の技術的課題を解決するため
になされたものであって、簡単な構成で、記録材上の画
像状態を正確に把握でき、また、両面間の画質差（濃度
差や色差）がない両面記録可能な両面画像形成装置を提
供するものである。
になされたものであって、簡単な構成で、記録材上の画
像状態を正確に把握でき、また、両面間の画質差（濃度
差や色差）がない両面記録可能な両面画像形成装置を提
供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
両面画像形成装置は、図１（ａ）に示すように、像担持
搬送体１，２にて表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され
る２つの画像形成部Ａ，Ｂを有し、この像担持搬送体
１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に転写形成す
る両面画像形成装置において、一方の画像形成部Ａ又は
Ｂの画像濃度を検知する際に、一方の画像形成部Ａ又は
Ｂから他方の画像形成部Ｂ又はＡの像担持搬送体２又は
１に転写せしめられた画像Ｔ1又はＴ2の濃度を検知する
濃度検知手段４を備えたことを特徴とするものである。
両面画像形成装置は、図１（ａ）に示すように、像担持
搬送体１，２にて表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され
る２つの画像形成部Ａ，Ｂを有し、この像担持搬送体
１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に転写形成す
る両面画像形成装置において、一方の画像形成部Ａ又は
Ｂの画像濃度を検知する際に、一方の画像形成部Ａ又は
Ｂから他方の画像形成部Ｂ又はＡの像担持搬送体２又は
１に転写せしめられた画像Ｔ1又はＴ2の濃度を検知する
濃度検知手段４を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】また、本発明に係る両面画像形成装置の他
の態様は、図１（ｂ）に示すように、２つの画像形成部
Ａ，Ｂにて表裏画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に形成す
る両面画像形成装置において、２つの画像形成部Ａ，Ｂ
における画像濃度を一致させる濃度調整手段５を備えた
ことを特徴とするものである。尚、図１（ｂ）におい
て、２つの画像形成部Ａ，Ｂは、像担持搬送体１，２に
て表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され、この像担持搬
送体１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に転写形
成するものを例示しているが、インクジェット方式等の
ような像担持搬送体１，２を用いないで直接記録材３の
両面に画像形成するタイプも包含するものである。
の態様は、図１（ｂ）に示すように、２つの画像形成部
Ａ，Ｂにて表裏画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に形成す
る両面画像形成装置において、２つの画像形成部Ａ，Ｂ
における画像濃度を一致させる濃度調整手段５を備えた
ことを特徴とするものである。尚、図１（ｂ）におい
て、２つの画像形成部Ａ，Ｂは、像担持搬送体１，２に
て表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され、この像担持搬
送体１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に転写形
成するものを例示しているが、インクジェット方式等の
ような像担持搬送体１，２を用いないで直接記録材３の
両面に画像形成するタイプも包含するものである。
【００１１】このような技術的手段において、２つの画
像形成部Ａ，Ｂは表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され
る一対の像担持搬送体１，２を対向配置した態様であっ
てもよいし、あるいは、２つの画像形成部Ａ，Ｂの一方
が像担持搬送体１を有し、他方が前記像担持搬送体１を
共用すると共にこれに対向配置される像担持搬送体２を
備えている態様であってもよい。
像形成部Ａ，Ｂは表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され
る一対の像担持搬送体１，２を対向配置した態様であっ
てもよいし、あるいは、２つの画像形成部Ａ，Ｂの一方
が像担持搬送体１を有し、他方が前記像担持搬送体１を
共用すると共にこれに対向配置される像担持搬送体２を
備えている態様であってもよい。
【００１２】また、像担持搬送体１，２としては、夫々
の画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送するものであれば、適宜選定
して差し支えない。例えば各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持さ
れる感光体等の像形成用担持体だけの態様、あるいは、
この像形成用担持体と、この像形成用担持体に対向配置
され且つ像形成用担持体上の各画像Ｔ1，Ｔ2が一次転写
手段にて一時的に転写される中間転写体とを備えた態
様、あるいは、一方が像形成用担持体だけで、他方が像
形成用担持体と中間転写体との組合せ態様が挙げられ
る。この種の各種態様のうち、両面画像の画質差を有効
に抑えるという観点からすれば、第１画像Ｔ1，第２画
像Ｔ2の形成部がいずれも像形成用担持体のみの態様、
あるいは、いずれも像形成用担持体及び中間転写体の組
合せの態様であることが好ましい。また、レイアウト上
の自由度を確保するという観点からすれば、いずれも像
形成用担持体及び中間転写体の組合せの態様で、中間転
写体が共にベルト状のものが好ましいが、一方をドラム
状とし、他方をベルト状にしてもよく、また、径方向に
対してある程度の弾性を有するものであれば、両方の中
間転写体をドラム状にしてもよい。
の画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送するものであれば、適宜選定
して差し支えない。例えば各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持さ
れる感光体等の像形成用担持体だけの態様、あるいは、
この像形成用担持体と、この像形成用担持体に対向配置
され且つ像形成用担持体上の各画像Ｔ1，Ｔ2が一次転写
手段にて一時的に転写される中間転写体とを備えた態
様、あるいは、一方が像形成用担持体だけで、他方が像
形成用担持体と中間転写体との組合せ態様が挙げられ
る。この種の各種態様のうち、両面画像の画質差を有効
に抑えるという観点からすれば、第１画像Ｔ1，第２画
像Ｔ2の形成部がいずれも像形成用担持体のみの態様、
あるいは、いずれも像形成用担持体及び中間転写体の組
合せの態様であることが好ましい。また、レイアウト上
の自由度を確保するという観点からすれば、いずれも像
形成用担持体及び中間転写体の組合せの態様で、中間転
写体が共にベルト状のものが好ましいが、一方をドラム
状とし、他方をベルト状にしてもよく、また、径方向に
対してある程度の弾性を有するものであれば、両方の中
間転写体をドラム状にしてもよい。
【００１３】更に、記録材３の両面への転写を同時に行
う態様として、例えば第１画像Ｔ1及び第２画像Ｔ2が電
子写真方式で形成されるタイプにおいては、像担持搬送
体１，２上に担持される第１及び第２画像Ｔ1，Ｔ2は二
次転写領域で互いに逆極性であることが必要である。こ
のとき、第１及び第２画像Ｔ1，Ｔ2をもともと逆極性材
料を用いても差し支えないし、あるいは、同極性材料を
用い、適当な箇所に極性反転手段を設け、一方の画像の
極性を反転させるようにしてもよい。
う態様として、例えば第１画像Ｔ1及び第２画像Ｔ2が電
子写真方式で形成されるタイプにおいては、像担持搬送
体１，２上に担持される第１及び第２画像Ｔ1，Ｔ2は二
次転写領域で互いに逆極性であることが必要である。こ
のとき、第１及び第２画像Ｔ1，Ｔ2をもともと逆極性材
料を用いても差し支えないし、あるいは、同極性材料を
用い、適当な箇所に極性反転手段を設け、一方の画像の
極性を反転させるようにしてもよい。
【００１４】また、図１（ａ）の発明において、濃度検
知手段４による濃度情報は両面画像形成モードに限られ
ず、片面画像形成モードでも使用できることは勿論であ
る。そして、濃度検知手段４は機能的に独立して設置し
て差し支えないが、コストの低廉化という観点からすれ
ば、他の情報を検知する検知手段と兼用することが好ま
しい。
知手段４による濃度情報は両面画像形成モードに限られ
ず、片面画像形成モードでも使用できることは勿論であ
る。そして、濃度検知手段４は機能的に独立して設置し
て差し支えないが、コストの低廉化という観点からすれ
ば、他の情報を検知する検知手段と兼用することが好ま
しい。
【００１５】ここで、図２に示す態様の両面画像形成装
置を例に挙げて濃度検知手段４（具体的には４ａ，４
ｂ）のレイアウト例を示す。同図において、両面画像形
成装置は、表裏画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送する一対の像担
持搬送体１，２が対向配置される２つの画像形成部Ａ，
Ｂを有し、この画像形成部Ａ，Ｂの各像担持搬送体１，
２には、各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持される像形成用担持
体１ａ，２ａと、この像形成用担持体１ａ，２ａに対向
配置され且つ像形成用担持体１ａ，２ａ上の各画像Ｔ
1，Ｔ2が一時的に転写される中間転写体１ｂ，２ｂとを
具備したタイプであり、一方の画像形成部Ａ又はＢの中
間転写体１ｂ又は２ｂ上から他方の中間転写体２ｂ又は
１ｂに転写された画像Ｔ1，Ｔ2の濃度を検知する二次転
写用の濃度検知手段４ａ，４ｂを備えたものである。
尚、図２中、符号１１は各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写
手段、１２は二次転写手段を示す。
置を例に挙げて濃度検知手段４（具体的には４ａ，４
ｂ）のレイアウト例を示す。同図において、両面画像形
成装置は、表裏画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送する一対の像担
持搬送体１，２が対向配置される２つの画像形成部Ａ，
Ｂを有し、この画像形成部Ａ，Ｂの各像担持搬送体１，
２には、各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持される像形成用担持
体１ａ，２ａと、この像形成用担持体１ａ，２ａに対向
配置され且つ像形成用担持体１ａ，２ａ上の各画像Ｔ
1，Ｔ2が一時的に転写される中間転写体１ｂ，２ｂとを
具備したタイプであり、一方の画像形成部Ａ又はＢの中
間転写体１ｂ又は２ｂ上から他方の中間転写体２ｂ又は
１ｂに転写された画像Ｔ1，Ｔ2の濃度を検知する二次転
写用の濃度検知手段４ａ，４ｂを備えたものである。
尚、図２中、符号１１は各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写
手段、１２は二次転写手段を示す。
【００１６】このような濃度検知手段４ａ，４ｂにて二
次転写画像Ｔ1，Ｔ2の濃度を検知するため、各画像形成
部Ａ，Ｂの適宜パラメータを調整することで二次転写画
像の濃度を制御することは可能であるが、二次転写画像
の濃度をより細かく制御するという観点からすれば、中
間転写体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の濃度を検知する
一次転写用の濃度検知手段６ａ，６ｂをも用いることが
好ましい。
次転写画像Ｔ1，Ｔ2の濃度を検知するため、各画像形成
部Ａ，Ｂの適宜パラメータを調整することで二次転写画
像の濃度を制御することは可能であるが、二次転写画像
の濃度をより細かく制御するという観点からすれば、中
間転写体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の濃度を検知する
一次転写用の濃度検知手段６ａ，６ｂをも用いることが
好ましい。
【００１７】更に、一次転写用の濃度検知手段６ａ，６
ｂ及び二次転写用の濃度検知手段４ａ，４ｂを用いる態
様において、濃度検知手段４ａ，４ｂは各画像形成部
Ａ，Ｂの二次転写位置の下流に設けられ、濃度検知手段
６ａ，６ｂは各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写位置の下流
に設けられることが必要である。特に、一次転写画像の
濃度を簡単且つ正確に検知するには、濃度検知手段６
ａ，６ｂを二次転写位置の上流側に設けることがよい。
但し、濃度検知手段６ａ，６ｂを二次転写位置の下流側
に設ける態様にあっても、二次転写位置で一次転写画像
を乱さない対策をとれば一次転写画像の濃度検知に何等
支障はない。
ｂ及び二次転写用の濃度検知手段４ａ，４ｂを用いる態
様において、濃度検知手段４ａ，４ｂは各画像形成部
Ａ，Ｂの二次転写位置の下流に設けられ、濃度検知手段
６ａ，６ｂは各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写位置の下流
に設けられることが必要である。特に、一次転写画像の
濃度を簡単且つ正確に検知するには、濃度検知手段６
ａ，６ｂを二次転写位置の上流側に設けることがよい。
但し、濃度検知手段６ａ，６ｂを二次転写位置の下流側
に設ける態様にあっても、二次転写位置で一次転写画像
を乱さない対策をとれば一次転写画像の濃度検知に何等
支障はない。
【００１８】また、図２の態様において、装置構成の簡
略化という観点からすれば、濃度検知手段６ａ，ｂｂを
削除し、二次転写用の濃度検知手段４ａ，４ｂで各中間
転写体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の濃度をも検知する
ように構築してもよい。
略化という観点からすれば、濃度検知手段６ａ，ｂｂを
削除し、二次転写用の濃度検知手段４ａ，４ｂで各中間
転写体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の濃度をも検知する
ように構築してもよい。
【００１９】また、図１（ｂ）の発明において、濃度調
整手段５は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像濃度を
一致させるものを全て包含するものであり、濃度を制御
する際の濃度情報を取り込むための濃度検知手段とし
て、図１（ａ）の態様のものが好ましいが、これ以外の
態様のものを用いてもよいことは勿論である。
整手段５は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像濃度を
一致させるものを全て包含するものであり、濃度を制御
する際の濃度情報を取り込むための濃度検知手段とし
て、図１（ａ）の態様のものが好ましいが、これ以外の
態様のものを用いてもよいことは勿論である。
【００２０】更に、濃度調整手段５の具体的なアルゴリ
ズムについては、同一基準に合わせて表裏画像Ｔ1，Ｔ2
の濃度を夫々一致させるようにしてもよいし、あるい
は、一方の画像の濃度の検知結果を他方に伝え、表裏画
像Ｔ1，Ｔ2の濃度を一致させる等適宜選定して差し支え
ない。
ズムについては、同一基準に合わせて表裏画像Ｔ1，Ｔ2
の濃度を夫々一致させるようにしてもよいし、あるい
は、一方の画像の濃度の検知結果を他方に伝え、表裏画
像Ｔ1，Ｔ2の濃度を一致させる等適宜選定して差し支え
ない。
【００２１】また、図１及び図２に示す発明は濃度情報
を用いた両面画像形成装置であるが、例えばカラー表裏
画像を扱う場合には、濃度情報に代えて色情報を用いた
両面画像形成装置を構築することができる。このような
発明に係る両面画像形成装置の態様は、図３（ａ）に示
すように、像担持搬送体１，２にてカラー表裏画像Ｔ
1，Ｔ2が夫々担持搬送される２つの画像形成部Ａ，Ｂを
有し、この像担持搬送体１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録
材３の両面に転写形成する両面画像形成装置において、
一方の画像形成部Ａ又はＢの画像色を検知する際に、一
方の画像形成部Ａ又はＢから他方の画像形成部Ｂ又はＡ
の像担持搬送体２又は１に転写せしめられた画像Ｔ1又
はＴ2の色を検知する色検知手段７を備えたことを特徴
とするものである。
を用いた両面画像形成装置であるが、例えばカラー表裏
画像を扱う場合には、濃度情報に代えて色情報を用いた
両面画像形成装置を構築することができる。このような
発明に係る両面画像形成装置の態様は、図３（ａ）に示
すように、像担持搬送体１，２にてカラー表裏画像Ｔ
1，Ｔ2が夫々担持搬送される２つの画像形成部Ａ，Ｂを
有し、この像担持搬送体１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録
材３の両面に転写形成する両面画像形成装置において、
一方の画像形成部Ａ又はＢの画像色を検知する際に、一
方の画像形成部Ａ又はＢから他方の画像形成部Ｂ又はＡ
の像担持搬送体２又は１に転写せしめられた画像Ｔ1又
はＴ2の色を検知する色検知手段７を備えたことを特徴
とするものである。
【００２２】また、本発明に係る両面画像形成装置の他
の態様は、図３（ｂ）に示すように、２つの画像形成部
Ａ，Ｂにてカラー表裏画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に
形成する両面画像形成装置において、２つの画像形成部
Ａ，Ｂにおける画像色を一致させる色調整手段８を備え
たことを特徴とするものである。尚、図３（ｂ）におい
て、２つの画像形成部Ａ，Ｂは、像担持搬送体１，２に
て表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され、この像担持搬
送体１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に転写形
成するものを例示しているが、インクジェット方式等の
ような像担持搬送体１，２を用いないで直接記録材３の
両面に画像形成するタイプも包含するものである。この
ような技術的手段において、２つの画像形成部Ａ，Ｂや
像担持搬送体１，２の態様は図１（ａ）（ｂ）について
述べたのと同様に適宜選定して差し支えない。また、図
３（ａ）（ｂ）でいう「色」とは通常色相、明度、彩度
から決まるものであり、例えばＬ*ａ*ｂ*の表色単位系
などを用いることにより客観的に数値表現できるものを
意味する。ここで、色の検知や一致については、色その
ものを直接検知して、一致させるようにしてよいことは
勿論であるが、例えば各色（例えばＹ（イエロ），Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック））毎のパ
ッチを作成し、各々の濃度を検知したり、あるいは、検
知した各色の濃度を合わせることによって再現色を一致
させるようにすることも可能である。
の態様は、図３（ｂ）に示すように、２つの画像形成部
Ａ，Ｂにてカラー表裏画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に
形成する両面画像形成装置において、２つの画像形成部
Ａ，Ｂにおける画像色を一致させる色調整手段８を備え
たことを特徴とするものである。尚、図３（ｂ）におい
て、２つの画像形成部Ａ，Ｂは、像担持搬送体１，２に
て表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され、この像担持搬
送体１，２上の画像Ｔ1，Ｔ2を記録材３の両面に転写形
成するものを例示しているが、インクジェット方式等の
ような像担持搬送体１，２を用いないで直接記録材３の
両面に画像形成するタイプも包含するものである。この
ような技術的手段において、２つの画像形成部Ａ，Ｂや
像担持搬送体１，２の態様は図１（ａ）（ｂ）について
述べたのと同様に適宜選定して差し支えない。また、図
３（ａ）（ｂ）でいう「色」とは通常色相、明度、彩度
から決まるものであり、例えばＬ*ａ*ｂ*の表色単位系
などを用いることにより客観的に数値表現できるものを
意味する。ここで、色の検知や一致については、色その
ものを直接検知して、一致させるようにしてよいことは
勿論であるが、例えば各色（例えばＹ（イエロ），Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック））毎のパ
ッチを作成し、各々の濃度を検知したり、あるいは、検
知した各色の濃度を合わせることによって再現色を一致
させるようにすることも可能である。
【００２３】また、図３（ａ）の発明において、色検知
手段７による色情報は両面画像形成モードに限られず、
片面画像形成モードでも使用できることは勿論である。
そして、色検知手段７は機能的に独立して設置して差し
支えないが、コストの低廉化という観点からすれば、他
の情報を検知する検知手段と兼用することが好ましい。
手段７による色情報は両面画像形成モードに限られず、
片面画像形成モードでも使用できることは勿論である。
そして、色検知手段７は機能的に独立して設置して差し
支えないが、コストの低廉化という観点からすれば、他
の情報を検知する検知手段と兼用することが好ましい。
【００２４】ここで、図４に示す態様の両面画像形成装
置を例に挙げて色検知手段７（具体的には７ａ，７ｂ）
のレイアウト例を示す。同図において、両面画像形成装
置は、カラー表裏画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送する一対の像
担持搬送体１，２が対向配置される２つの画像形成部
Ａ，Ｂを有し、この画像形成部Ａ，Ｂの各像担持搬送体
１，２には、各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持される像形成用
担持体１ａ，２ａと、この像形成用担持体１ａ，２ａに
対向配置され且つ像形成用担持体１ａ，２ａ上の各画像
Ｔ1，Ｔ2が一時的に転写される中間転写体１ｂ，２ｂと
を具備したタイプであり、一方の画像形成部Ａ又はＢの
中間転写体１ｂ又は２ｂ上から他方の中間転写体２ｂ又
は１ｂに転写された画像Ｔ1，Ｔ2の色を検知する二次転
写用の色検知手段７ａ，７ｂを備えたものである。尚、
図４中、符号１１は各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写手
段、１２は二次転写手段を示す。
置を例に挙げて色検知手段７（具体的には７ａ，７ｂ）
のレイアウト例を示す。同図において、両面画像形成装
置は、カラー表裏画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送する一対の像
担持搬送体１，２が対向配置される２つの画像形成部
Ａ，Ｂを有し、この画像形成部Ａ，Ｂの各像担持搬送体
１，２には、各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持される像形成用
担持体１ａ，２ａと、この像形成用担持体１ａ，２ａに
対向配置され且つ像形成用担持体１ａ，２ａ上の各画像
Ｔ1，Ｔ2が一時的に転写される中間転写体１ｂ，２ｂと
を具備したタイプであり、一方の画像形成部Ａ又はＢの
中間転写体１ｂ又は２ｂ上から他方の中間転写体２ｂ又
は１ｂに転写された画像Ｔ1，Ｔ2の色を検知する二次転
写用の色検知手段７ａ，７ｂを備えたものである。尚、
図４中、符号１１は各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写手
段、１２は二次転写手段を示す。
【００２５】このような色検知手段７ａ，７ｂにて二次
転写画像Ｔ1，Ｔ2の色を検知するため、各画像形成部
Ａ，Ｂの適宜パラメータを調整することで二次転写画像
の色を制御することは可能であるが、二次転写画像の濃
度をより細かく制御するという観点からすれば、中間転
写体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の色を検知する一次転
写用の色検知手段９ａ，９ｂをも用いることが好まし
い。
転写画像Ｔ1，Ｔ2の色を検知するため、各画像形成部
Ａ，Ｂの適宜パラメータを調整することで二次転写画像
の色を制御することは可能であるが、二次転写画像の濃
度をより細かく制御するという観点からすれば、中間転
写体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の色を検知する一次転
写用の色検知手段９ａ，９ｂをも用いることが好まし
い。
【００２６】更に、一次転写用の色検知手段９ａ，９ｂ
及び二次転写用の色検知手段７ａ，７ｂを用いる態様に
おいて、色検知手段７ａ，７ｂは各画像形成部Ａ，Ｂの
二次転写位置の下流に設けられ、色検知手段９ａ，９ｂ
は各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写位置の下流に設けられ
ることが必要である。特に、一次転写画像の色を簡単且
つ正確に検知するには、色検知手段９ａ，９ｂを二次転
写位置の上流側に設けることがよい。但し、色検知手段
９ａ，９ｂを二次転写位置の下流側に設ける態様にあっ
ても、二次転写位置で一次転写画像を乱さない対策をと
れば一次転写画像の色検知に何等支障はない。
及び二次転写用の色検知手段７ａ，７ｂを用いる態様に
おいて、色検知手段７ａ，７ｂは各画像形成部Ａ，Ｂの
二次転写位置の下流に設けられ、色検知手段９ａ，９ｂ
は各画像形成部Ａ，Ｂの一次転写位置の下流に設けられ
ることが必要である。特に、一次転写画像の色を簡単且
つ正確に検知するには、色検知手段９ａ，９ｂを二次転
写位置の上流側に設けることがよい。但し、色検知手段
９ａ，９ｂを二次転写位置の下流側に設ける態様にあっ
ても、二次転写位置で一次転写画像を乱さない対策をと
れば一次転写画像の色検知に何等支障はない。
【００２７】また、図４の態様において、装置構成の簡
略化という観点からすれば、色検知手段９ａ，９ｂを削
除し、二次転写用の色検知手段７ａ，７ｂで各中間転写
体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の色をも検知するように
構築してもよい。
略化という観点からすれば、色検知手段９ａ，９ｂを削
除し、二次転写用の色検知手段７ａ，７ｂで各中間転写
体１ｂ，２ｂ上の一次転写画像の色をも検知するように
構築してもよい。
【００２８】また、図３（ｂ）の発明において、色調整
手段８は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像色を一致
させるものを全て包含するものであり、色を制御する際
の色情報を取り込むための色検知手段として、図３
（ａ）の態様のものが好ましいが、これ以外の態様のも
のを用いてもよいことは勿論である。
手段８は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像色を一致
させるものを全て包含するものであり、色を制御する際
の色情報を取り込むための色検知手段として、図３
（ａ）の態様のものが好ましいが、これ以外の態様のも
のを用いてもよいことは勿論である。
【００２９】更に、色調整手段８の具体的なアルゴリズ
ムについては、同一基準に合わせて表裏画像Ｔ1，Ｔ2の
色を夫々一致させるようにしてもよいし、あるいは、一
方の画像の色の検知結果を他方に伝え、表裏画像Ｔ1，
Ｔ2の色を一致させる等適宜選定して差し支えない。
ムについては、同一基準に合わせて表裏画像Ｔ1，Ｔ2の
色を夫々一致させるようにしてもよいし、あるいは、一
方の画像の色の検知結果を他方に伝え、表裏画像Ｔ1，
Ｔ2の色を一致させる等適宜選定して差し支えない。
【００３０】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１（ａ）に示す発明において、濃度検知手
段４は、例えば一方の画像形成部Ａ（又はＢ）の画像濃
度を検知する際に、一方の画像形成部Ａ（又はＢ）から
他方の画像形成部Ｂ（又はＡ）の像担持搬送体２（又は
１）に転写せしめられた画像Ｔ1（又はＴ2）の濃度を検
知する。このとき、濃度検知手段４で検知される画像Ｔ
1（又はＴ2）は記録材３に転写された状態の画像に相当
するため、記録材３上の画像濃度に近い状態で画像濃度
の検知動作が行われる。
説明する。図１（ａ）に示す発明において、濃度検知手
段４は、例えば一方の画像形成部Ａ（又はＢ）の画像濃
度を検知する際に、一方の画像形成部Ａ（又はＢ）から
他方の画像形成部Ｂ（又はＡ）の像担持搬送体２（又は
１）に転写せしめられた画像Ｔ1（又はＴ2）の濃度を検
知する。このとき、濃度検知手段４で検知される画像Ｔ
1（又はＴ2）は記録材３に転写された状態の画像に相当
するため、記録材３上の画像濃度に近い状態で画像濃度
の検知動作が行われる。
【００３１】また、図１（ｂ）に示す発明において、濃
度調整手段５は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像濃
度を一致させる。このため、２つの画像形成部Ａ，Ｂか
ら記録材３の両面に転写形成された表裏画像Ｔ1，Ｔ2の
濃度は相互に一致するため、両画像Ｔ1，Ｔ2間に濃度差
が生ずることはなくなる。
度調整手段５は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像濃
度を一致させる。このため、２つの画像形成部Ａ，Ｂか
ら記録材３の両面に転写形成された表裏画像Ｔ1，Ｔ2の
濃度は相互に一致するため、両画像Ｔ1，Ｔ2間に濃度差
が生ずることはなくなる。
【００３２】更に、図３（ａ）の発明において、色検知
手段７は、例えば一方の画像形成部Ａ（又はＢ）の画像
色を検知する際に、一方の画像形成部Ａ（又はＢ）から
他方の画像形成部Ｂ（又はＡ）の像担持搬送体２（又は
１）に転写せしめられた画像Ｔ1（又はＴ2）の色を検知
する。このとき、色検知手段７で検知される画像Ｔ1
（又はＴ2）は記録材３に転写された状態の画像に相当
するため、記録材３上の画像色に近い状態で画像色の検
知動作が行われる。
手段７は、例えば一方の画像形成部Ａ（又はＢ）の画像
色を検知する際に、一方の画像形成部Ａ（又はＢ）から
他方の画像形成部Ｂ（又はＡ）の像担持搬送体２（又は
１）に転写せしめられた画像Ｔ1（又はＴ2）の色を検知
する。このとき、色検知手段７で検知される画像Ｔ1
（又はＴ2）は記録材３に転写された状態の画像に相当
するため、記録材３上の画像色に近い状態で画像色の検
知動作が行われる。
【００３３】また、図３（ｂ）に示す発明において、色
調整手段８は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像色を
一致させる。このため、２つの画像形成部Ａ，Ｂから記
録材３の両面に転写形成された表裏画像Ｔ1，Ｔ2の色は
相互に一致するため、両画像Ｔ1，Ｔ2間に色差が生ずる
ことはなくなる。
調整手段８は２つの画像形成部Ａ，Ｂにおける画像色を
一致させる。このため、２つの画像形成部Ａ，Ｂから記
録材３の両面に転写形成された表裏画像Ｔ1，Ｔ2の色は
相互に一致するため、両画像Ｔ1，Ｔ2間に色差が生ずる
ことはなくなる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図５は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の形
態１の概略構成を示す。同図において、この両面画像形
成装置は、用紙Ｐの第１面に第１画像を形成する第１画
像形成部２０ａと、用紙Ｐの第２面に第２画像を形成す
る第２画像形成部２０ｂと、両面画像形成部２０ａ，２
０ｂを通過した用紙Ｐ上の画像を定着する定着器５０と
を備えている。
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図５は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の形
態１の概略構成を示す。同図において、この両面画像形
成装置は、用紙Ｐの第１面に第１画像を形成する第１画
像形成部２０ａと、用紙Ｐの第２面に第２画像を形成す
る第２画像形成部２０ｂと、両面画像形成部２０ａ，２
０ｂを通過した用紙Ｐ上の画像を定着する定着器５０と
を備えている。
【００３５】本実施の形態において、各画像形成部２０
ａ，２０ｂは、感光ドラム２１ａ，２１ｂと、この感光
ドラム２１ａ，２１ｂの表面を帯電する帯電ロール２２
ａ，２２ｂと、帯電された感光ドラム２１ａ，２１ｂ上
に第１、第２画像用の静電潜像を書き込む露光装置２３
ａ，２３ｂと、感光ドラム２１ａ，２１ｂ上に書き込ま
れた静電潜像をトナーにて顕像化する現像器２４ａ，２
４ｂと、感光ドラム２１ａ，２１ｂに接触配置される中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂと、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2（本実施の形態では例えば正
像）を中間転写ベルト２５ａ，２５ｂに１次転写する一
次転写ロール２６ａ，２６ｂと、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上の残留トナーを除去するクリーナ２７ａ，２７ｂ
とを備えている。そして、第２画像形成部２０ｂの中間
転写ベルト２５ｂの一次転写位置下流側には一対の極性
反転コロトロン２８，２９が中間転写ベルト２５ｂを挟
んで対向配置されている。
ａ，２０ｂは、感光ドラム２１ａ，２１ｂと、この感光
ドラム２１ａ，２１ｂの表面を帯電する帯電ロール２２
ａ，２２ｂと、帯電された感光ドラム２１ａ，２１ｂ上
に第１、第２画像用の静電潜像を書き込む露光装置２３
ａ，２３ｂと、感光ドラム２１ａ，２１ｂ上に書き込ま
れた静電潜像をトナーにて顕像化する現像器２４ａ，２
４ｂと、感光ドラム２１ａ，２１ｂに接触配置される中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂと、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2（本実施の形態では例えば正
像）を中間転写ベルト２５ａ，２５ｂに１次転写する一
次転写ロール２６ａ，２６ｂと、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上の残留トナーを除去するクリーナ２７ａ，２７ｂ
とを備えている。そして、第２画像形成部２０ｂの中間
転写ベルト２５ｂの一次転写位置下流側には一対の極性
反転コロトロン２８，２９が中間転写ベルト２５ｂを挟
んで対向配置されている。
【００３６】また、本実施の形態において、各中間転写
ベルト２５ａ，２５ｂは適宜数の保持ロール（１つが駆
動ロールで他が従動ロールにて構成）に掛け渡されてお
り、感光ドラム２１ａ，２１ｂに同期して回転するよう
になっている。尚、符号３０ａ，３０ｂは中間転写ベル
ト２５ａ，２５ｂ上の残留トナーを除去するベルトクリ
ーナである。そして、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
は、ポリイミド、アクリル、塩化ビニル、ポリエステ
ル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラック等
の帯電防止剤を適当量含有させて、その体積抵抗率が１
０9〜１０14Ω・ｃｍとなるように形成され、その厚み
は例えば０．０８ｍｍに設定される。
ベルト２５ａ，２５ｂは適宜数の保持ロール（１つが駆
動ロールで他が従動ロールにて構成）に掛け渡されてお
り、感光ドラム２１ａ，２１ｂに同期して回転するよう
になっている。尚、符号３０ａ，３０ｂは中間転写ベル
ト２５ａ，２５ｂ上の残留トナーを除去するベルトクリ
ーナである。そして、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
は、ポリイミド、アクリル、塩化ビニル、ポリエステ
ル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート
（ＰＥＴ）等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラック等
の帯電防止剤を適当量含有させて、その体積抵抗率が１
０9〜１０14Ω・ｃｍとなるように形成され、その厚み
は例えば０．０８ｍｍに設定される。
【００３７】更に、各中間転写ベルト２５ａ，２５ｂが
接触若しくは近接する領域に対応して配置された保持ロ
ールが二次転写ロール４０ａ，４０ｂとして構成されて
いる。二次転写ロール４０ａ，４０ｂ共に導電性のもの
を用いても転写可能であるが、小サイズの用紙に転写す
る場合、第１、第２の中間転写ベルト２５ａ，２５ｂが
直接接触すると、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間に過
大な電流が流れてしまい、十分な転写電界を形成できず
転写不良が発生したり、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
を損傷しやすいので、少なくともバイアスを印加するロ
ールは導電性ロールを半導電性あるいは絶縁性の材料で
被覆したものを用いるのが好ましい。
接触若しくは近接する領域に対応して配置された保持ロ
ールが二次転写ロール４０ａ，４０ｂとして構成されて
いる。二次転写ロール４０ａ，４０ｂ共に導電性のもの
を用いても転写可能であるが、小サイズの用紙に転写す
る場合、第１、第２の中間転写ベルト２５ａ，２５ｂが
直接接触すると、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間に過
大な電流が流れてしまい、十分な転写電界を形成できず
転写不良が発生したり、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
を損傷しやすいので、少なくともバイアスを印加するロ
ールは導電性ロールを半導電性あるいは絶縁性の材料で
被覆したものを用いるのが好ましい。
【００３８】本実施の形態では、二次転写ロール４０
ａ，４０ｂ共に、金属シャフトにＥＰＤＭゴムにカーボ
ンブラックを分散させ、体積抵抗率を１０6Ω・ｃｍと
したものを被覆したものを使用し、二次転写ロール４０
ａのシャフトに転写バイアス４１を印加し、二次転写ロ
ール４０ｂのシャフトを接地した。尚、被覆材料として
は、他にポリウレタンゴムやシリコンゴムに導電性粒子
（カーボンブラックやアルミニウム等）やイオン導電化
剤（ＬｉＣｌＯ4等）を分散させたもの等が使用でき、
その体積抵抗率が１０5〜１０9Ω・ｃｍにするのが好ま
しい。
ａ，４０ｂ共に、金属シャフトにＥＰＤＭゴムにカーボ
ンブラックを分散させ、体積抵抗率を１０6Ω・ｃｍと
したものを被覆したものを使用し、二次転写ロール４０
ａのシャフトに転写バイアス４１を印加し、二次転写ロ
ール４０ｂのシャフトを接地した。尚、被覆材料として
は、他にポリウレタンゴムやシリコンゴムに導電性粒子
（カーボンブラックやアルミニウム等）やイオン導電化
剤（ＬｉＣｌＯ4等）を分散させたもの等が使用でき、
その体積抵抗率が１０5〜１０9Ω・ｃｍにするのが好ま
しい。
【００３９】更にまた、本実施の形態では、トナーＴ
1，Ｔ2は負帯電トナーを用い、一次転写ロール２６ａ，
２６ｂには夫々直流電流＋１０μＡを、極性反転コロト
ロン２８，２９には交流電圧８ｋＶP-P／６００Ｈｚに
それぞれ直流電圧＋１ｋＶ、−１ｋＶの直流を重畳し、
二次転写ロール４０ａには直流電圧−２ｋＶを印加し
た。
1，Ｔ2は負帯電トナーを用い、一次転写ロール２６ａ，
２６ｂには夫々直流電流＋１０μＡを、極性反転コロト
ロン２８，２９には交流電圧８ｋＶP-P／６００Ｈｚに
それぞれ直流電圧＋１ｋＶ、−１ｋＶの直流を重畳し、
二次転写ロール４０ａには直流電圧−２ｋＶを印加し
た。
【００４０】また、第１、第２感光ドラム２１ａ，２１
ｂの外径及び第１、第２中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
の周長はそれぞれ同一とした。また、二次転写位置から
定着器５０までの距離は最小用紙長より短くし、定着ロ
ールの回転速度は中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの速度
と同じかやや遅くした。また、定着器５０は定着ニップ
が直線状になるように上下の定着ロールの形状を同一と
し、その内部に夫々ヒータを配置した。尚、図５中、符
号３１は用紙トレイ、３２は用紙Ｐを搬送する搬送ロー
ルである。
ｂの外径及び第１、第２中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
の周長はそれぞれ同一とした。また、二次転写位置から
定着器５０までの距離は最小用紙長より短くし、定着ロ
ールの回転速度は中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの速度
と同じかやや遅くした。また、定着器５０は定着ニップ
が直線状になるように上下の定着ロールの形状を同一と
し、その内部に夫々ヒータを配置した。尚、図５中、符
号３１は用紙トレイ、３２は用紙Ｐを搬送する搬送ロー
ルである。
【００４１】また、本実施の形態では、中間転写ベルト
２５ａに一次転写された像の濃度を検知する一次転写用
の濃度センサ１０１と、二次転写ロール４０（４０ａ，
４０ｂ）により一方の中間転写ベルト２５ａから他方の
中間転写ベルト２５ｂに二次転写された後の像の濃度を
検知する二次転写用の濃度センサ１０２と、中間転写ベ
ルト２５ｂに一次転写された像の濃度を検知する一次転
写用の濃度センサ１０３と、二次転写ロール４０により
一方の中間転写ベルト２５ｂから他方の中間転写ベルト
２５ａに二次転写された後の像の濃度を検知する二次転
写用の濃度センサ１０４とが配設されている。特に、本
実施の形態では、各濃度センサ１０１〜１０４はいずれ
も中間転写ベルト２５ａ又は２５ｂの画像担持面に対向
して配置される光学式センサからなり、一次転写用の濃
度センサ１０１，１０３は一次転写位置の下流側で且つ
二次転写位置の上流側に配置され、また、二次転写用の
濃度センサ１０２，１０４は二次転写位置の下流側に配
置されている。
２５ａに一次転写された像の濃度を検知する一次転写用
の濃度センサ１０１と、二次転写ロール４０（４０ａ，
４０ｂ）により一方の中間転写ベルト２５ａから他方の
中間転写ベルト２５ｂに二次転写された後の像の濃度を
検知する二次転写用の濃度センサ１０２と、中間転写ベ
ルト２５ｂに一次転写された像の濃度を検知する一次転
写用の濃度センサ１０３と、二次転写ロール４０により
一方の中間転写ベルト２５ｂから他方の中間転写ベルト
２５ａに二次転写された後の像の濃度を検知する二次転
写用の濃度センサ１０４とが配設されている。特に、本
実施の形態では、各濃度センサ１０１〜１０４はいずれ
も中間転写ベルト２５ａ又は２５ｂの画像担持面に対向
して配置される光学式センサからなり、一次転写用の濃
度センサ１０１，１０３は一次転写位置の下流側で且つ
二次転写位置の上流側に配置され、また、二次転写用の
濃度センサ１０２，１０４は二次転写位置の下流側に配
置されている。
【００４２】更に、図６は用紙Ｐの表裏画像の濃度を一
致させる濃度調整装置を示す。同図において、濃度調整
装置１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１
１３及び入出力インターフェース１１４，１１５からな
るマイクロコンピュータシステムにて構成されており、
例えば図示外の濃度調整開始信号及び濃度センサ（図６
ではＳＮＲと略記）１０１〜１０４からの検知信号が入
力インターフェース１１４を介してＣＰＵ１１１に取り
込まれ、ＣＰＵ１１１は、濃度調整開始信号に基づいて
ＲＯＭ１１２内に予め組み込まれている濃度調整モード
プログラム（図７参照）を実行し、各画像形成部２０
ａ，２０ｂで形成されたパッチ画像の濃度を濃度センサ
１０１〜１０４にて検知し、この検知信号に基づいて表
裏のパッチ画像濃度が相互に一致せしめられるように、
各画像形成部２０ａ，２０ｂの各パラメータ調整用の制
御信号を生成し、出力インターフェース１１５を介して
例えば第１現像バイアス１２１，第２現像バイアス１２
２，二次転写電流１２３，反転コロトロン電流１２４を
制御するようにしたものである。
致させる濃度調整装置を示す。同図において、濃度調整
装置１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１
１３及び入出力インターフェース１１４，１１５からな
るマイクロコンピュータシステムにて構成されており、
例えば図示外の濃度調整開始信号及び濃度センサ（図６
ではＳＮＲと略記）１０１〜１０４からの検知信号が入
力インターフェース１１４を介してＣＰＵ１１１に取り
込まれ、ＣＰＵ１１１は、濃度調整開始信号に基づいて
ＲＯＭ１１２内に予め組み込まれている濃度調整モード
プログラム（図７参照）を実行し、各画像形成部２０
ａ，２０ｂで形成されたパッチ画像の濃度を濃度センサ
１０１〜１０４にて検知し、この検知信号に基づいて表
裏のパッチ画像濃度が相互に一致せしめられるように、
各画像形成部２０ａ，２０ｂの各パラメータ調整用の制
御信号を生成し、出力インターフェース１１５を介して
例えば第１現像バイアス１２１，第２現像バイアス１２
２，二次転写電流１２３，反転コロトロン電流１２４を
制御するようにしたものである。
【００４３】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作動について説明する。先ず、通常のプリントモー
ドに伴う作像プロセスについて説明する。第１感光ドラ
ム２１ａ上に形成された第１のトナー像Ｔ1を一次転写
ロール２６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同速度で
移動する第１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。同様
に第１感光ドラム２１ａ上と同じタイミングで第２感光
ドラム２１ｂ上に形成された第２のトナー像Ｔ2を一次
転写ロール２６ｂにより第２中間転写ベルト２５ｂ上に
転写し、第２中間転写ベルト２５ｂを挟んで設けた一対
の極性反転コロトロン２８，２９に電圧を印加すること
で第２のトナー像Ｔ2の極性を反転する。そして、タイ
ミングを合わせて用紙トレイ３１から用紙Ｐを二次転写
ロール４０ａ，４０ｂ間に搬送し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2を用紙Ｐ上に同時に転
写した後、定着器５０で両面同時に定着する。尚、各中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上の残留トナーはベルトク
リーナ３０ａ，３０ｂで除去される。
置の作動について説明する。先ず、通常のプリントモー
ドに伴う作像プロセスについて説明する。第１感光ドラ
ム２１ａ上に形成された第１のトナー像Ｔ1を一次転写
ロール２６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同速度で
移動する第１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。同様
に第１感光ドラム２１ａ上と同じタイミングで第２感光
ドラム２１ｂ上に形成された第２のトナー像Ｔ2を一次
転写ロール２６ｂにより第２中間転写ベルト２５ｂ上に
転写し、第２中間転写ベルト２５ｂを挟んで設けた一対
の極性反転コロトロン２８，２９に電圧を印加すること
で第２のトナー像Ｔ2の極性を反転する。そして、タイ
ミングを合わせて用紙トレイ３１から用紙Ｐを二次転写
ロール４０ａ，４０ｂ間に搬送し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2を用紙Ｐ上に同時に転
写した後、定着器５０で両面同時に定着する。尚、各中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上の残留トナーはベルトク
リーナ３０ａ，３０ｂで除去される。
【００４４】次に、上記のようなプリントモードとは別
に設けられた両面の濃度を同じにするための濃度調整モ
ードを図７に示す。この濃度調整モードは、画像形成装
置の電源オン時（プリントサイクル開始時）やオフ時
（プリントサイクル終了時）、あるいは、プリントサイ
クル中の適宜タイミング（例えば所定のプリント枚数
毎）毎に実行されるものである。尚、図７において、濃
度調整開始信号は、例えば画像形成装置の電源オン信号
やオフ信号あるいはプリント枚数が所定枚数に到達した
ことを示す信号である。
に設けられた両面の濃度を同じにするための濃度調整モ
ードを図７に示す。この濃度調整モードは、画像形成装
置の電源オン時（プリントサイクル開始時）やオフ時
（プリントサイクル終了時）、あるいは、プリントサイ
クル中の適宜タイミング（例えば所定のプリント枚数
毎）毎に実行されるものである。尚、図７において、濃
度調整開始信号は、例えば画像形成装置の電源オン信号
やオフ信号あるいはプリント枚数が所定枚数に到達した
ことを示す信号である。
【００４５】今、濃度調整モードが濃度調整開始信号に
連動して開始されたとすると、最初に濃度検知サイクル
（図８参照）が実行される。図８において、第１感光ド
ラム２１ａ上に形成された第１のトナーパッチＴ1を一
次転写ロール２６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同
速度で移動する第１中間転写ベルト２５ａ上に転写す
る。転写されたトナーパッチＴ1の濃度を一次転写用の
濃度センサ１０１にてその反射濃度を読み取ることによ
り検知し、その後、第１中間転写ベルト２５ａと第２中
間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部において、
用紙の搬送をせずに、この第１のトナーパッチＴ1を第
２中間転写ベルト２５ｂに転写し、この第２中間転写ベ
ルト２５ｂ上に転写したトナーパッチＴ1の濃度を二次
転写用の濃度センサ１０２により読み取る。ここで、濃
度センサ１０１及び１０２の検知信号をＤ1，Ｄ2とす
る。尚、第２中間転写ベルト２５ｂ上のトナーパッチＴ
1残像は第２のベルトクリーナ３０ｂによって除去され
る。
連動して開始されたとすると、最初に濃度検知サイクル
（図８参照）が実行される。図８において、第１感光ド
ラム２１ａ上に形成された第１のトナーパッチＴ1を一
次転写ロール２６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同
速度で移動する第１中間転写ベルト２５ａ上に転写す
る。転写されたトナーパッチＴ1の濃度を一次転写用の
濃度センサ１０１にてその反射濃度を読み取ることによ
り検知し、その後、第１中間転写ベルト２５ａと第２中
間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部において、
用紙の搬送をせずに、この第１のトナーパッチＴ1を第
２中間転写ベルト２５ｂに転写し、この第２中間転写ベ
ルト２５ｂ上に転写したトナーパッチＴ1の濃度を二次
転写用の濃度センサ１０２により読み取る。ここで、濃
度センサ１０１及び１０２の検知信号をＤ1，Ｄ2とす
る。尚、第２中間転写ベルト２５ｂ上のトナーパッチＴ
1残像は第２のベルトクリーナ３０ｂによって除去され
る。
【００４６】同様に、第２感光ドラム２１ｂ上に形成さ
れた第２のトナーパッチＴ2を一次転写ロール２６ｂに
より第２感光ドラム２１ｂと略同速度で移動する第２中
間転写ベルト２５ｂ上に転写する。第２中間転写ベルト
２５ｂを挟んで設けた一対の極性反転コロトロン２８，
２９に電圧を印加することで第２のトナーパッチＴ2の
極性を反転する。転写されたトナーパッチＴ2の濃度を
一次転写用の濃度センサ１０３にてその反射濃度を読み
取ることにより検知し、その後、第１中間転写ベルト２
５ａと第２中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写
部において、用紙の搬送をせずに、このトナーパッチＴ
2を第１中間転写ベルト２５ａに転写し、この第１中間
転写ベルト２５ａ上に転写したトナーパッチＴ2の濃度
を二次転写用の濃度センサ１０４により読み取る。ここ
で、濃度センサ１０３及び１０４の検知信号をＤ3,Ｄ4
とする。尚、第１中間転写ベルト２５ａ上のトナーパッ
チＴ2残像は第１ベルトクリーナ３０ａにて除去され
る。
れた第２のトナーパッチＴ2を一次転写ロール２６ｂに
より第２感光ドラム２１ｂと略同速度で移動する第２中
間転写ベルト２５ｂ上に転写する。第２中間転写ベルト
２５ｂを挟んで設けた一対の極性反転コロトロン２８，
２９に電圧を印加することで第２のトナーパッチＴ2の
極性を反転する。転写されたトナーパッチＴ2の濃度を
一次転写用の濃度センサ１０３にてその反射濃度を読み
取ることにより検知し、その後、第１中間転写ベルト２
５ａと第２中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写
部において、用紙の搬送をせずに、このトナーパッチＴ
2を第１中間転写ベルト２５ａに転写し、この第１中間
転写ベルト２５ａ上に転写したトナーパッチＴ2の濃度
を二次転写用の濃度センサ１０４により読み取る。ここ
で、濃度センサ１０３及び１０４の検知信号をＤ3,Ｄ4
とする。尚、第１中間転写ベルト２５ａ上のトナーパッ
チＴ2残像は第１ベルトクリーナ３０ａにて除去され
る。
【００４７】このような濃度検知サイクルが終了する
と、次に濃度制御サイクル（図９参照）が実行される。
同図において、一次転写用の濃度センサ１０１，１０３
により検知した濃度（Ｄ1，Ｄ3）を同一の基準値（Ｄ1
0，Ｄ30（＝Ｄ10））と比較し、許容レベルを超える差
がある場合には、それぞれの画像形成部２０ａ，２０ｂ
のパラメータ（本実施の形態では、例えば現像器２４
ａ，２４ｂの現像バイアス）を制御し、表裏同一の濃度
となるように補正する。尚、制御対象となる画像形成部
２０ａ，２０ｂのパラメータとしては、現像バイアスに
限られるものではなく、帯電ロール２２ａ，２２ｂの帯
電量、露光装置２３ａ，２３ｂの光量、一次転写ロール
２６ａ，２６ｂの転写電流値等の一つ若しくは複数を適
宜選定して差し支えない。
と、次に濃度制御サイクル（図９参照）が実行される。
同図において、一次転写用の濃度センサ１０１，１０３
により検知した濃度（Ｄ1，Ｄ3）を同一の基準値（Ｄ1
0，Ｄ30（＝Ｄ10））と比較し、許容レベルを超える差
がある場合には、それぞれの画像形成部２０ａ，２０ｂ
のパラメータ（本実施の形態では、例えば現像器２４
ａ，２４ｂの現像バイアス）を制御し、表裏同一の濃度
となるように補正する。尚、制御対象となる画像形成部
２０ａ，２０ｂのパラメータとしては、現像バイアスに
限られるものではなく、帯電ロール２２ａ，２２ｂの帯
電量、露光装置２３ａ，２３ｂの光量、一次転写ロール
２６ａ，２６ｂの転写電流値等の一つ若しくは複数を適
宜選定して差し支えない。
【００４８】更に、各画像形成部２０ａ，２０ｂの一次
転写画像と二次転写画像との間の濃度差（｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜）を比較し、少なくともいずれか一方
でも許容レベルを超える差がある場合には二次転写電流
を制御し、二次転写条件が適正となるように補正する。
更にまた、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜全てが許容レベルにある条件下で、最
終的に二次転写用の濃度センサ１０２、１０４により検
知した濃度（Ｄ2，Ｄ4）が同一レベルか否かを比較し、
許容レベルを超える差がある場合には、第２中間転写ベ
ルト２５ｂを挟んで設けた一対の極性反転コロトロン２
８，２９に印加する電圧（反転コロトロン電流に相当）
を制御し、表裏同一の濃度になるように補正する。
転写画像と二次転写画像との間の濃度差（｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜）を比較し、少なくともいずれか一方
でも許容レベルを超える差がある場合には二次転写電流
を制御し、二次転写条件が適正となるように補正する。
更にまた、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜全てが許容レベルにある条件下で、最
終的に二次転写用の濃度センサ１０２、１０４により検
知した濃度（Ｄ2，Ｄ4）が同一レベルか否かを比較し、
許容レベルを超える差がある場合には、第２中間転写ベ
ルト２５ｂを挟んで設けた一対の極性反転コロトロン２
８，２９に印加する電圧（反転コロトロン電流に相当）
を制御し、表裏同一の濃度になるように補正する。
【００４９】また、図９において、第１現像バイアス、
第２現像バイアス、二次転写電流、反転コロトロン電流
のいずれかを変更した場合には、再度濃度検知サイクル
へ戻り、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜，｜Ｄ2，Ｄ4｜全てが許容レベルにな
る（表裏の一次転写画像、二次転写画像の濃度が等しい
条件）まで、濃度検知サイクル及び濃度制御サイクルが
繰り返される。
第２現像バイアス、二次転写電流、反転コロトロン電流
のいずれかを変更した場合には、再度濃度検知サイクル
へ戻り、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜，｜Ｄ2，Ｄ4｜全てが許容レベルにな
る（表裏の一次転写画像、二次転写画像の濃度が等しい
条件）まで、濃度検知サイクル及び濃度制御サイクルが
繰り返される。
【００５０】尚、図９の濃度制御サイクルでは、一次転
写画像の濃度に基づいて第１現像バイアス，第２現像バ
イアスを変更するようにしているが、これに限られるも
のではなく、例えば二次転写用の濃度センサ１０２，１
０４により検知した濃度（Ｄ2，Ｄ4）を同一の基準値
（Ｄ20，Ｄ40（＝Ｄ20））と比較し、許容レベルを超え
る差がある場合に各現像バイアス（その他のパラメータ
でも可）を制御するようにしてもよい。
写画像の濃度に基づいて第１現像バイアス，第２現像バ
イアスを変更するようにしているが、これに限られるも
のではなく、例えば二次転写用の濃度センサ１０２，１
０４により検知した濃度（Ｄ2，Ｄ4）を同一の基準値
（Ｄ20，Ｄ40（＝Ｄ20））と比較し、許容レベルを超え
る差がある場合に各現像バイアス（その他のパラメータ
でも可）を制御するようにしてもよい。
【００５１】また、本実施の形態において、濃度制御サ
イクルは、表裏画像の濃度を同一の基準値に合わせ込む
方式を採用しているが、これに限られるものではなく、
例えば図１０に示すように、一方の画像形成部２０ａの
画像濃度を基準値に合わせ込んだ後に、他方の画像形成
部２０ｂの画像濃度を一方の画像形成部２０ａの画像濃
度の合わせ込まれた検知結果に合わせ込むようにしても
よい。すなわち、図１０に示す方式では、先ず、各画像
形成部２０ａ，２０ｂの一次転写画像と二次転写画像と
の間の濃度差（｜Ｄ1−Ｄ2｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜）を比較
し、少なくともいずれか一方でも許容レベルを超える差
がある場合には二次転写電流を制御し、二次転写条件が
適正となるように補正する。そして、｜Ｄ1−Ｄ2｜，｜
Ｄ3−Ｄ4｜が許容レベルである条件下で、一方の画像形
成部２０ａの二次転写画像の濃度Ｄ2を基準値（Ｄ20）
と比較し、許容レベルを超える差がある場合には、その
差分（｜Ｄ2−Ｄ20｜）及びＤ1にて第１画像形成部２０
ａのパラメータ（第１現像バイアス等）を変更すると共
に、Ｄ3にて第２画像形成部２０ｂのパラメータ（第２
現像バイアス等）を変更する。更に、｜Ｄ2−Ｄ20｜が
許容レベルである条件下で、最終的に二次転写用の濃度
センサ１０２、１０４により検知した濃度（Ｄ2，Ｄ4）
が同一レベルか否かを比較し、許容レベルを超える差が
ある場合には、第２中間転写ベルト２５ｂを挟んで設け
た一対の極性反転コロトロン２８，２９に印加する電圧
（反転コロトロン電流に相当）を制御し、表裏同一の濃
度になるように補正する。尚、図１０において、第１現
像バイアス、第２現像バイアス、二次転写電流、反転コ
ロトロン電流のいずれかを変更した場合には、再度濃度
検知サイクルへ戻り、｜Ｄ1−Ｄ2｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜，｜
Ｄ2−Ｄ20｜，｜Ｄ2，Ｄ4｜全てが許容レベルになる
（表裏の一次転写画像、二次転写画像の濃度が等しい条
件）まで、濃度検知サイクル及び濃度制御サイクルが繰
り返される。
イクルは、表裏画像の濃度を同一の基準値に合わせ込む
方式を採用しているが、これに限られるものではなく、
例えば図１０に示すように、一方の画像形成部２０ａの
画像濃度を基準値に合わせ込んだ後に、他方の画像形成
部２０ｂの画像濃度を一方の画像形成部２０ａの画像濃
度の合わせ込まれた検知結果に合わせ込むようにしても
よい。すなわち、図１０に示す方式では、先ず、各画像
形成部２０ａ，２０ｂの一次転写画像と二次転写画像と
の間の濃度差（｜Ｄ1−Ｄ2｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜）を比較
し、少なくともいずれか一方でも許容レベルを超える差
がある場合には二次転写電流を制御し、二次転写条件が
適正となるように補正する。そして、｜Ｄ1−Ｄ2｜，｜
Ｄ3−Ｄ4｜が許容レベルである条件下で、一方の画像形
成部２０ａの二次転写画像の濃度Ｄ2を基準値（Ｄ20）
と比較し、許容レベルを超える差がある場合には、その
差分（｜Ｄ2−Ｄ20｜）及びＤ1にて第１画像形成部２０
ａのパラメータ（第１現像バイアス等）を変更すると共
に、Ｄ3にて第２画像形成部２０ｂのパラメータ（第２
現像バイアス等）を変更する。更に、｜Ｄ2−Ｄ20｜が
許容レベルである条件下で、最終的に二次転写用の濃度
センサ１０２、１０４により検知した濃度（Ｄ2，Ｄ4）
が同一レベルか否かを比較し、許容レベルを超える差が
ある場合には、第２中間転写ベルト２５ｂを挟んで設け
た一対の極性反転コロトロン２８，２９に印加する電圧
（反転コロトロン電流に相当）を制御し、表裏同一の濃
度になるように補正する。尚、図１０において、第１現
像バイアス、第２現像バイアス、二次転写電流、反転コ
ロトロン電流のいずれかを変更した場合には、再度濃度
検知サイクルへ戻り、｜Ｄ1−Ｄ2｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜，｜
Ｄ2−Ｄ20｜，｜Ｄ2，Ｄ4｜全てが許容レベルになる
（表裏の一次転写画像、二次転写画像の濃度が等しい条
件）まで、濃度検知サイクル及び濃度制御サイクルが繰
り返される。
【００５２】また、濃度制御サイクルの更に別の変形形
態としては例えば図１１に示すものが挙げられる。これ
は、各濃度センサ１０１〜１０４からの検知信号Ｄ1〜
Ｄ4に基づいて予め定められているテーブルを検索し、
各パラメータ（例えば各画像形成部パラメータとしての
現像バイアス等、二次転写電流、反転コロトロン電流）
を設定するものであり、例えば｜Ｄ2−Ｄ20｜（一方の
画像形成部の二次転写画像濃度と基準値（Ｄ20）との
差），｜Ｄ2−Ｄ4｜（各画像形成部の二次転写画像の濃
度差）が許容レベルになるまで、濃度検知サイクル及び
濃度制御サイクルが繰り返される。
態としては例えば図１１に示すものが挙げられる。これ
は、各濃度センサ１０１〜１０４からの検知信号Ｄ1〜
Ｄ4に基づいて予め定められているテーブルを検索し、
各パラメータ（例えば各画像形成部パラメータとしての
現像バイアス等、二次転写電流、反転コロトロン電流）
を設定するものであり、例えば｜Ｄ2−Ｄ20｜（一方の
画像形成部の二次転写画像濃度と基準値（Ｄ20）との
差），｜Ｄ2−Ｄ4｜（各画像形成部の二次転写画像の濃
度差）が許容レベルになるまで、濃度検知サイクル及び
濃度制御サイクルが繰り返される。
【００５３】また、各濃度センサ１０１〜１０４で濃度
を検知するときには、（パッチ出力）／（パッチ無し出
力）のように、トナーパッチがない対向面の濃度検知も
行い、濃度センサ１０１〜１０４の汚れや中間転写ベル
ト２５ａ，２５ｂの汚れ等を補正することが好ましい。
を検知するときには、（パッチ出力）／（パッチ無し出
力）のように、トナーパッチがない対向面の濃度検知も
行い、濃度センサ１０１〜１０４の汚れや中間転写ベル
ト２５ａ，２５ｂの汚れ等を補正することが好ましい。
【００５４】◎実施の形態２ 図１２は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態２を示す。同図に示す両面画像形成装置の基本的構
成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異
なり、一次転写用の濃度センサ１０１，１０３が削除さ
れ、二次転写用の濃度センサ１０２，１０４が一次転写
用の濃度センサ機能を兼用する構成になっている。尚、
実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１
と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略す
る。そして、本実施の形態では、濃度調整モードの濃度
検知サイクルは、各画像形成部２０ａ，２０ｂに一次転
写画像用、二次転写画像用の複数のトナーパッチＴ1，
Ｔ2を夫々中間転写ベルト２５ａ，２５ｂに一次転写さ
せた後に、濃度センサ１０２，１０４にて一次転写画像
及び二次転写画像の濃度を検知するようになっている。
更に、本実施の形態では、二次転写ロール４０ａ，４０
ｂは、図１３に示すように、切換スイッチ４３にて転写
バイアス４１と接地４２とに切換接続されるようになっ
ており、プリントモード及び濃度調整モードの二次転写
画像濃度検知時には、二次転写ロール４０ａが転写バイ
アス４１に、二次転写ロール４０ｂが接地４２に接続さ
れる一方、濃度調整モードの一次転写画像検知時には二
次転写ロール４０ａが接地４２に、二次転写ロール４０
ｂが転写バイアス４１に接続されるようになっている。
形態２を示す。同図に示す両面画像形成装置の基本的構
成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異
なり、一次転写用の濃度センサ１０１，１０３が削除さ
れ、二次転写用の濃度センサ１０２，１０４が一次転写
用の濃度センサ機能を兼用する構成になっている。尚、
実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１
と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略す
る。そして、本実施の形態では、濃度調整モードの濃度
検知サイクルは、各画像形成部２０ａ，２０ｂに一次転
写画像用、二次転写画像用の複数のトナーパッチＴ1，
Ｔ2を夫々中間転写ベルト２５ａ，２５ｂに一次転写さ
せた後に、濃度センサ１０２，１０４にて一次転写画像
及び二次転写画像の濃度を検知するようになっている。
更に、本実施の形態では、二次転写ロール４０ａ，４０
ｂは、図１３に示すように、切換スイッチ４３にて転写
バイアス４１と接地４２とに切換接続されるようになっ
ており、プリントモード及び濃度調整モードの二次転写
画像濃度検知時には、二次転写ロール４０ａが転写バイ
アス４１に、二次転写ロール４０ｂが接地４２に接続さ
れる一方、濃度調整モードの一次転写画像検知時には二
次転写ロール４０ａが接地４２に、二次転写ロール４０
ｂが転写バイアス４１に接続されるようになっている。
【００５５】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の濃度調整モード時の動作について説明する。本実施
の形態においては、濃度調整モードのうち濃度検知サイ
クルが実施の形態１と異なる。図１２において、第１感
光ドラム２１ａ上に形成された一次転写用のトナーパッ
チＴ1を一次転写ロール２６ａにより第１感光ドラム２
１ａと略同速度で移動する第１中間転写ベルト２５ａ上
に転写する。そして、第１中間転写ベルト２５ａと第２
中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部において
は、二次転写ロール４０ｂに転写バイアス４１を、二次
転写ロール４０ａを接地するように通常の転写バイアス
とは逆のバイアスを印加すると共に、用紙も搬送しない
状態にして、第１中間転写ベルト２５ａに転写されたト
ナーパッチＴ1が二次転写部を通過するようにする。こ
のとき、第１中間転写ベルト２５ａ上のトナーパッチＴ
1は第１中間転写ベルト２５ａ側に押し付けられる電界
を受けることになるため、当該トナーパッチＴ1が第２
中間転写ベルト２５ｂ側へ転移する事態は確実に阻止さ
れる。そして、濃度センサ１０４は、第１中間転写ベル
ト２５ａ上に形成された一次転写用のトナーパッチＴ1
の反射濃度を読み取ることにより一次転写濃度を検知す
る。
置の濃度調整モード時の動作について説明する。本実施
の形態においては、濃度調整モードのうち濃度検知サイ
クルが実施の形態１と異なる。図１２において、第１感
光ドラム２１ａ上に形成された一次転写用のトナーパッ
チＴ1を一次転写ロール２６ａにより第１感光ドラム２
１ａと略同速度で移動する第１中間転写ベルト２５ａ上
に転写する。そして、第１中間転写ベルト２５ａと第２
中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部において
は、二次転写ロール４０ｂに転写バイアス４１を、二次
転写ロール４０ａを接地するように通常の転写バイアス
とは逆のバイアスを印加すると共に、用紙も搬送しない
状態にして、第１中間転写ベルト２５ａに転写されたト
ナーパッチＴ1が二次転写部を通過するようにする。こ
のとき、第１中間転写ベルト２５ａ上のトナーパッチＴ
1は第１中間転写ベルト２５ａ側に押し付けられる電界
を受けることになるため、当該トナーパッチＴ1が第２
中間転写ベルト２５ｂ側へ転移する事態は確実に阻止さ
れる。そして、濃度センサ１０４は、第１中間転写ベル
ト２５ａ上に形成された一次転写用のトナーパッチＴ1
の反射濃度を読み取ることにより一次転写濃度を検知す
る。
【００５６】その後、第１感光ドラム２１ａ上に形成さ
れた二次転写用のトナーパッチＴ1を一次転写ロール２
６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同速度で移動する
第１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。転写されたト
ナーパッチＴ1は第１中間転写ベルト２５ａと第２中間
転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部において、通
常の転写バイアスを印加し（二次転写ロール４０ａに転
写バイアスを印加し、二次転写ロール４０ｂを接地した
接続状態）、かつ、用紙の搬送をせずに、第２中間転写
ベルト２５ｂに転写し、濃度センサ１０２によりその反
射濃度を読み取ることにより二次転写濃度を検知する。
れた二次転写用のトナーパッチＴ1を一次転写ロール２
６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同速度で移動する
第１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。転写されたト
ナーパッチＴ1は第１中間転写ベルト２５ａと第２中間
転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部において、通
常の転写バイアスを印加し（二次転写ロール４０ａに転
写バイアスを印加し、二次転写ロール４０ｂを接地した
接続状態）、かつ、用紙の搬送をせずに、第２中間転写
ベルト２５ｂに転写し、濃度センサ１０２によりその反
射濃度を読み取ることにより二次転写濃度を検知する。
【００５７】同様に、第２の画像形成部２０ｂの一次転
写濃度、二次転写濃度を検知する。このようにして検知
された濃度情報を用いて、実施の形態１と同様な濃度制
御サイクルを行えば、実施の形態１と同様な濃度調整が
行われる。従って、本実施の形態によれば、２つの濃度
センサ１０２，１０４を用いるだけで、実施の形態１と
同様な濃度調整モードを実現することができる。
写濃度、二次転写濃度を検知する。このようにして検知
された濃度情報を用いて、実施の形態１と同様な濃度制
御サイクルを行えば、実施の形態１と同様な濃度調整が
行われる。従って、本実施の形態によれば、２つの濃度
センサ１０２，１０４を用いるだけで、実施の形態１と
同様な濃度調整モードを実現することができる。
【００５８】また、本実施の形態にあっては、二次転写
部における転写バイアスの極性を切換えることで、一次
転写用のトナーパッチＴ1（Ｔ2）の他方側の中間転写ベ
ルト２５ｂ（２５ａ）への転移を確実に阻止するように
しているが、これに限られるものではなく、例えば一次
転写用のトナーパッチＴ1（Ｔ2）が二次転写部を通過す
るときに、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂを一時的に離
間するリトラクト機構を設けるようにしてもよい。尚、
使用するトナーの種類によっては、単に二次転写部の転
写バイアスを一時的に切り、二次転写部に対して一次転
写用のトナーパッチＴ1（Ｔ2）を通過させるようにして
もよい。
部における転写バイアスの極性を切換えることで、一次
転写用のトナーパッチＴ1（Ｔ2）の他方側の中間転写ベ
ルト２５ｂ（２５ａ）への転移を確実に阻止するように
しているが、これに限られるものではなく、例えば一次
転写用のトナーパッチＴ1（Ｔ2）が二次転写部を通過す
るときに、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂを一時的に離
間するリトラクト機構を設けるようにしてもよい。尚、
使用するトナーの種類によっては、単に二次転写部の転
写バイアスを一時的に切り、二次転写部に対して一次転
写用のトナーパッチＴ1（Ｔ2）を通過させるようにして
もよい。
【００５９】更に、本実施の形態にあっては、各画像形
成部２０ａ，２０ｂ毎に一次転写用、二次転写用の複数
のトナーパッチＴ1（Ｔ2）を形成しているが、これに限
られるものではなく、一つのトナーパッチＴ1（Ｔ2）を
一次転写用、二次転写用の両方に共用するようにしても
よい。
成部２０ａ，２０ｂ毎に一次転写用、二次転写用の複数
のトナーパッチＴ1（Ｔ2）を形成しているが、これに限
られるものではなく、一つのトナーパッチＴ1（Ｔ2）を
一次転写用、二次転写用の両方に共用するようにしても
よい。
【００６０】◎実施の形態３ 図１４は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態３を示す。同図において、両面画像形成装置は、第
１画像が形成される第１画像形成部２０ａ（感光ドラム
２１ａ、帯電ロール２２ａ、露光装置２３ａ、現像器２
４ａ、中間転写ベルト２５ａ，転写コロトロン等の転写
デバイス８０ａ、クリーナ２７ａなど）と、第２画像形
成部２０ｂ（感光ドラム２１ｂ、帯電ロール２２ｂ、露
光装置２３ｂ、現像器２４ｂ、転写コロトロン等の転写
デバイス８０ｂ、クリーナ２７ｂなど）と、第１画像形
成部２０ａ及び第２画像形成部２０ｂを通過した用紙Ｐ
上の画像を定着する定着器５０とを備えている。
形態３を示す。同図において、両面画像形成装置は、第
１画像が形成される第１画像形成部２０ａ（感光ドラム
２１ａ、帯電ロール２２ａ、露光装置２３ａ、現像器２
４ａ、中間転写ベルト２５ａ，転写コロトロン等の転写
デバイス８０ａ、クリーナ２７ａなど）と、第２画像形
成部２０ｂ（感光ドラム２１ｂ、帯電ロール２２ｂ、露
光装置２３ｂ、現像器２４ｂ、転写コロトロン等の転写
デバイス８０ｂ、クリーナ２７ｂなど）と、第１画像形
成部２０ａ及び第２画像形成部２０ｂを通過した用紙Ｐ
上の画像を定着する定着器５０とを備えている。
【００６１】本実施の形態において、第１画像形成部２
０ａの転写コロトロン等の転写デバイス８０ａは感光ド
ラム２１ａ上の第１画像Ｔ1を中間転写ベルト２５ａへ
転写（一次転写）させるデバイスであり、この中間転写
ベルト２５ａのうち第１画像形成部２０ａの転写部位か
ら第２画像形成部２０ｂの転写部位へ至る途中の用紙吸
着部位に対向する部位には吸着転写コロトロン８１が設
けられており、用紙Ｐを中間転写ベルト２５ａに静電吸
着させると共に、中間転写ベルト２５ａ上の画像を用紙
Ｐに転写（二次転写）させるようになっている。更に、
符号８２は中間転写ベルト２５ａ上に吸着された用紙Ｐ
を剥離する剥離コロトロン、８３は用紙トレイ、８４は
用紙トレイ８３内の用紙Ｐを中間転写ベルト２５ａの用
紙吸着部位へ垂直搬送するトランスポート（例えばバキ
ュームトランスポート）である。更にまた、中間転写ベ
ルト２５ａは駆動ロール２５１及び従動ロール（張力調
整用のテンションロール）２５２との間に掛け渡され、
前記第１画像形成部２０ａ及び第２画像形成部２０ｂの
転写デバイス８０ａ，８０ｂはいずれも中間転写ベルト
２５ａの背面側に配設されている。
０ａの転写コロトロン等の転写デバイス８０ａは感光ド
ラム２１ａ上の第１画像Ｔ1を中間転写ベルト２５ａへ
転写（一次転写）させるデバイスであり、この中間転写
ベルト２５ａのうち第１画像形成部２０ａの転写部位か
ら第２画像形成部２０ｂの転写部位へ至る途中の用紙吸
着部位に対向する部位には吸着転写コロトロン８１が設
けられており、用紙Ｐを中間転写ベルト２５ａに静電吸
着させると共に、中間転写ベルト２５ａ上の画像を用紙
Ｐに転写（二次転写）させるようになっている。更に、
符号８２は中間転写ベルト２５ａ上に吸着された用紙Ｐ
を剥離する剥離コロトロン、８３は用紙トレイ、８４は
用紙トレイ８３内の用紙Ｐを中間転写ベルト２５ａの用
紙吸着部位へ垂直搬送するトランスポート（例えばバキ
ュームトランスポート）である。更にまた、中間転写ベ
ルト２５ａは駆動ロール２５１及び従動ロール（張力調
整用のテンションロール）２５２との間に掛け渡され、
前記第１画像形成部２０ａ及び第２画像形成部２０ｂの
転写デバイス８０ａ，８０ｂはいずれも中間転写ベルト
２５ａの背面側に配設されている。
【００６２】また、本実施の形態では、第１感光ドラム
２１ａから中間転写ベルト２５ａに一次転写された像の
濃度を検知する一次転写用の濃度センサ１３１と、中間
転写ベルト２５ａから第２感光ドラム２１ｂに二次転写
された後の像の濃度を検知する二次転写用の濃度センサ
１３２と、第２感光ドラム２１ｂから中間転写ベルト２
５ａに転写された像の濃度を検知する濃度センサ１３３
とが配設されている。特に、本実施の形態では、濃度セ
ンサ１３１〜１３３はいずれも中間転写ベルト２５ａ又
は第２感光ドラム２１ｂの画像担持面に対向して配置さ
れる光学式センサからなり、一次転写用の濃度センサ１
３１は中間転写ベルト２５ａの一次転写位置の下流側で
且つ用紙吸着位置（二次転写位置）の上流側に配置さ
れ、また、二次転写用の濃度センサ１３２は第２感光ド
ラム２１ｂの転写部位の下流側に配置され、更に、濃度
センサ１３３は中間転写ベルト２５ａの第２感光ドラム
２１ｂの転写部位よりも下流側に配置されている。
２１ａから中間転写ベルト２５ａに一次転写された像の
濃度を検知する一次転写用の濃度センサ１３１と、中間
転写ベルト２５ａから第２感光ドラム２１ｂに二次転写
された後の像の濃度を検知する二次転写用の濃度センサ
１３２と、第２感光ドラム２１ｂから中間転写ベルト２
５ａに転写された像の濃度を検知する濃度センサ１３３
とが配設されている。特に、本実施の形態では、濃度セ
ンサ１３１〜１３３はいずれも中間転写ベルト２５ａ又
は第２感光ドラム２１ｂの画像担持面に対向して配置さ
れる光学式センサからなり、一次転写用の濃度センサ１
３１は中間転写ベルト２５ａの一次転写位置の下流側で
且つ用紙吸着位置（二次転写位置）の上流側に配置さ
れ、また、二次転写用の濃度センサ１３２は第２感光ド
ラム２１ｂの転写部位の下流側に配置され、更に、濃度
センサ１３３は中間転写ベルト２５ａの第２感光ドラム
２１ｂの転写部位よりも下流側に配置されている。
【００６３】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作像プロセスについて説明する。先ず、第１感光ド
ラム２１ａ上に形成された第１画像Ｔ1を転写デバイス
８０ａにより感光ドラム２１ａと略同速度で移動する中
間転写ベルト２５ａ上に転写し、一方、用紙トレイ８３
からの用紙Ｐをトランスポート８４を介して中間転写ベ
ルト２５ａの用紙吸着部位にタイミングを合わせて搬送
し、吸着転写コロトロン８１により中間転写ベルト２５
ａ上の画像Ｔ1を用紙Ｐの第１面に転写し、用紙Ｐをそ
のまま中間転写ベルト２５ａ上に吸着する。続いて、中
間転写ベルト２５ａの回転に同期させて第２画像Ｔ2を
第２感光ドラム２１ｂ上に形成し、転写デバイス８０ｂ
により用紙Ｐの第２面に転写する。しかる後、剥離コロ
トロン８２により用紙Ｐを中間転写ベルト２５ａ上から
剥離した後、定着器５０で用紙Ｐの両面を同時に定着す
る。
置の作像プロセスについて説明する。先ず、第１感光ド
ラム２１ａ上に形成された第１画像Ｔ1を転写デバイス
８０ａにより感光ドラム２１ａと略同速度で移動する中
間転写ベルト２５ａ上に転写し、一方、用紙トレイ８３
からの用紙Ｐをトランスポート８４を介して中間転写ベ
ルト２５ａの用紙吸着部位にタイミングを合わせて搬送
し、吸着転写コロトロン８１により中間転写ベルト２５
ａ上の画像Ｔ1を用紙Ｐの第１面に転写し、用紙Ｐをそ
のまま中間転写ベルト２５ａ上に吸着する。続いて、中
間転写ベルト２５ａの回転に同期させて第２画像Ｔ2を
第２感光ドラム２１ｂ上に形成し、転写デバイス８０ｂ
により用紙Ｐの第２面に転写する。しかる後、剥離コロ
トロン８２により用紙Ｐを中間転写ベルト２５ａ上から
剥離した後、定着器５０で用紙Ｐの両面を同時に定着す
る。
【００６４】このような作像プロセスの両面画像形成装
置における濃度調整モードは例えば以下のように実行さ
れる。すなわち、今、濃度調整モードが濃度調整開始信
号に連動して開始されたとすると、最初に濃度検知サイ
クルが実行される。第１感光ドラム２１ａ上に形成され
た第１のトナーパッチＴ1を転写デバイス８０ａにより
第１感光ドラム２１ａと略同速度で移動する第１中間転
写ベルト２５ａ上に転写する。転写されたトナーパッチ
Ｔ1の濃度を一次転写用の濃度センサ１３１にてその反
射濃度を読み取ることにより検知し、その後、第１中間
転写ベルト２５ａと第２感光ドラム２１ｂとの転写部に
おいて、例えば転写デバイス８０ｂの転写バイアスの極
性を切換え、かつ、用紙の搬送をせずに、この第１のト
ナーパッチＴ1を第２感光ドラム２１ｂに転写し、この
第２感光ドラム２１ｂ上に転写したトナーパッチＴ1の
濃度を二次転写用の濃度センサ１３２により読み取る。
一方、用紙Ｐを搬送せずに、第２感光ドラム２１ｂ上に
形成された第２のトナーパッチＴ2を転写デバイス８０
ｂにより第２感光ドラム２１ｂと略同速度で移動する第
１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。転写されたトナ
ーパッチＴ2の濃度を濃度センサ１３３にてその反射濃
度を読み取ることにより検知する。ここで、濃度センサ
１３１〜１３３で検知された濃度情報をＤ1〜Ｄ3とすれ
ば、濃度検知サイクルの後に、実施の形態１と同趣旨の
濃度制御サイクルが行われ、各画像形成部２０ａ，２０
ｂの最終画像濃度Ｄ2，Ｄ3が相互に一致するように濃度
調整が行われ、画像形成部２０ａ，２０ｂのパラメータ
が適宜補正される。
置における濃度調整モードは例えば以下のように実行さ
れる。すなわち、今、濃度調整モードが濃度調整開始信
号に連動して開始されたとすると、最初に濃度検知サイ
クルが実行される。第１感光ドラム２１ａ上に形成され
た第１のトナーパッチＴ1を転写デバイス８０ａにより
第１感光ドラム２１ａと略同速度で移動する第１中間転
写ベルト２５ａ上に転写する。転写されたトナーパッチ
Ｔ1の濃度を一次転写用の濃度センサ１３１にてその反
射濃度を読み取ることにより検知し、その後、第１中間
転写ベルト２５ａと第２感光ドラム２１ｂとの転写部に
おいて、例えば転写デバイス８０ｂの転写バイアスの極
性を切換え、かつ、用紙の搬送をせずに、この第１のト
ナーパッチＴ1を第２感光ドラム２１ｂに転写し、この
第２感光ドラム２１ｂ上に転写したトナーパッチＴ1の
濃度を二次転写用の濃度センサ１３２により読み取る。
一方、用紙Ｐを搬送せずに、第２感光ドラム２１ｂ上に
形成された第２のトナーパッチＴ2を転写デバイス８０
ｂにより第２感光ドラム２１ｂと略同速度で移動する第
１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。転写されたトナ
ーパッチＴ2の濃度を濃度センサ１３３にてその反射濃
度を読み取ることにより検知する。ここで、濃度センサ
１３１〜１３３で検知された濃度情報をＤ1〜Ｄ3とすれ
ば、濃度検知サイクルの後に、実施の形態１と同趣旨の
濃度制御サイクルが行われ、各画像形成部２０ａ，２０
ｂの最終画像濃度Ｄ2，Ｄ3が相互に一致するように濃度
調整が行われ、画像形成部２０ａ，２０ｂのパラメータ
が適宜補正される。
【００６５】◎実施の形態４ 図１５は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態４を示す。同図において、両面画像形成装置は、第
１画像及び第２画像が担持される一つの感光ドラム１４
０と、第１画像を一旦保持する中間転写ベルト１４１と
を備え、更に、感光ドラム１４０上の画像Ｔ1,Ｔ2が中
間転写ベルト１４１又は用紙Ｐに転写される第１転写器
１４２を第１転写部位に配設すると共に、中間転写ベル
ト１４１の用紙排出端には、中間転写ベルト１４１上の
第１画像Ｔ1が用紙Ｐに転写される第２転写器１４３及
び用紙剥離器１４４を配設し、用紙剥離器１４４の後段
に定着器５０を配設したものである。尚、図中符号１４
５は帯電デバイス、１４６は露光デバイス、１４７は現
像デバイス、１４８はクリーニングデバイスである。
形態４を示す。同図において、両面画像形成装置は、第
１画像及び第２画像が担持される一つの感光ドラム１４
０と、第１画像を一旦保持する中間転写ベルト１４１と
を備え、更に、感光ドラム１４０上の画像Ｔ1,Ｔ2が中
間転写ベルト１４１又は用紙Ｐに転写される第１転写器
１４２を第１転写部位に配設すると共に、中間転写ベル
ト１４１の用紙排出端には、中間転写ベルト１４１上の
第１画像Ｔ1が用紙Ｐに転写される第２転写器１４３及
び用紙剥離器１４４を配設し、用紙剥離器１４４の後段
に定着器５０を配設したものである。尚、図中符号１４
５は帯電デバイス、１４６は露光デバイス、１４７は現
像デバイス、１４８はクリーニングデバイスである。
【００６６】また、本実施の形態にあっては、感光ドラ
ム１４０の転写部位の下流側及び中間転写ベルト１４１
の転写部位の下流側に夫々濃度センサ１５１，１５２が
配設されており、これらの濃度センサ１５１，１５２か
らの検知情報に基づいて濃度調整モードが実行されるよ
うになっている。本実施の形態における濃度調整モード
は、用紙を搬送させずに、第１画像形成部２０ａ（感光
ドラム１４０及び中間転写ベルト１４１を用いて画像形
成する機能部）にて形成される第１のトナーパッチＴ1
を中間転写ベルト１４１に一次転写した後に濃度センサ
１５２にて第１の一次転写濃度Ｄ1を検知し、中間転写
ベルト１４１から再度感光ドラム１４０に転移させた後
に、濃度センサ１５１にて第１のトナーパッチＴ1の濃
度Ｄ2を検知し、一方、第２画像形成部２０ｂ（感光ド
ラム１４０のみを用いて画像形成する機能部）にて形成
される第２のトナーパッチＴ2を感光ドラム１４０から
中間転写ベルト１４１に転移させた後に、濃度センサ１
５２にて第２のトナーパッチＴ2の濃度Ｄ3を検知する。
ここで、濃度センサ１５１，１５２で検知された濃度情
報Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3を用いて、濃度検知サイクルの後に、
実施の形態１と同趣旨の濃度制御サイクルが行われ、各
画像形成部２０ａ，２０ｂの最終画像濃度Ｄ2，Ｄ3が相
互に一致するように濃度調整が行われ、画像形成部２０
ａ，２０ｂのパラメータが適宜補正される。
ム１４０の転写部位の下流側及び中間転写ベルト１４１
の転写部位の下流側に夫々濃度センサ１５１，１５２が
配設されており、これらの濃度センサ１５１，１５２か
らの検知情報に基づいて濃度調整モードが実行されるよ
うになっている。本実施の形態における濃度調整モード
は、用紙を搬送させずに、第１画像形成部２０ａ（感光
ドラム１４０及び中間転写ベルト１４１を用いて画像形
成する機能部）にて形成される第１のトナーパッチＴ1
を中間転写ベルト１４１に一次転写した後に濃度センサ
１５２にて第１の一次転写濃度Ｄ1を検知し、中間転写
ベルト１４１から再度感光ドラム１４０に転移させた後
に、濃度センサ１５１にて第１のトナーパッチＴ1の濃
度Ｄ2を検知し、一方、第２画像形成部２０ｂ（感光ド
ラム１４０のみを用いて画像形成する機能部）にて形成
される第２のトナーパッチＴ2を感光ドラム１４０から
中間転写ベルト１４１に転移させた後に、濃度センサ１
５２にて第２のトナーパッチＴ2の濃度Ｄ3を検知する。
ここで、濃度センサ１５１，１５２で検知された濃度情
報Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3を用いて、濃度検知サイクルの後に、
実施の形態１と同趣旨の濃度制御サイクルが行われ、各
画像形成部２０ａ，２０ｂの最終画像濃度Ｄ2，Ｄ3が相
互に一致するように濃度調整が行われ、画像形成部２０
ａ，２０ｂのパラメータが適宜補正される。
【００６７】◎実施の形態５ 図１６は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態５の概略構成を示す。同図において、両面画像形成
装置の基本構成は、実施の形態１，２と同様に、用紙Ｐ
の第１面に第１画像を形成する第１画像形成部２０ａ
と、用紙Ｐの第２面に第２画像を形成する第２画像形成
部２０ｂと、両画像形成部２０ａ，２０ｂを通過した用
紙Ｐ上の画像を定着する定着器５０とを備えているが、
第１画像形成部２０ａ及び第２画像形成部２０ｂは、実
施の形態１，２と異なり、中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂを用いない態様に構成されている。
形態５の概略構成を示す。同図において、両面画像形成
装置の基本構成は、実施の形態１，２と同様に、用紙Ｐ
の第１面に第１画像を形成する第１画像形成部２０ａ
と、用紙Ｐの第２面に第２画像を形成する第２画像形成
部２０ｂと、両画像形成部２０ａ，２０ｂを通過した用
紙Ｐ上の画像を定着する定着器５０とを備えているが、
第１画像形成部２０ａ及び第２画像形成部２０ｂは、実
施の形態１，２と異なり、中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂを用いない態様に構成されている。
【００６８】すなわち、本実施の形態において、各画像
形成部２０ａ，２０ｂは、適宜数のロールに掛け渡され
て循環回転する感光ベルト１６１ａ，１６１ｂと、この
感光ベルト１６１ａ，１６１ｂの表面を帯電する帯電ロ
ール２２ａ，２２ｂと、帯電された感光ベルト１６１
ａ，１６１ｂ上に第１、第２画像用の静電潜像を書き込
む露光装置２３ａ，２３ｂと、感光ベルト１６１ａ，１
６１ｂ上に書き込まれた静電潜像をトナーにて顕像化す
る現像器２４ａ，２４ｂと、感光ベルト１６１ａ，１６
１ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2（本実施の形態では例えば正
像）を用紙Ｐに転写する転写ロール１６２ａ，１６２ｂ
と、感光ベルト１６１ａ，１６１ｂ上の残留トナーを除
去するクリーナ２７ａ，２７ｂとを備えている。そし
て、第２画像形成部２０ｂの感光ベルト１６１ｂの現像
位置下流側で且つ転写位置上流側には一対の極性反転コ
ロトロン２８，２９が感光ベルト１６１ｂを挟んで対向
配置されている。
形成部２０ａ，２０ｂは、適宜数のロールに掛け渡され
て循環回転する感光ベルト１６１ａ，１６１ｂと、この
感光ベルト１６１ａ，１６１ｂの表面を帯電する帯電ロ
ール２２ａ，２２ｂと、帯電された感光ベルト１６１
ａ，１６１ｂ上に第１、第２画像用の静電潜像を書き込
む露光装置２３ａ，２３ｂと、感光ベルト１６１ａ，１
６１ｂ上に書き込まれた静電潜像をトナーにて顕像化す
る現像器２４ａ，２４ｂと、感光ベルト１６１ａ，１６
１ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2（本実施の形態では例えば正
像）を用紙Ｐに転写する転写ロール１６２ａ，１６２ｂ
と、感光ベルト１６１ａ，１６１ｂ上の残留トナーを除
去するクリーナ２７ａ，２７ｂとを備えている。そし
て、第２画像形成部２０ｂの感光ベルト１６１ｂの現像
位置下流側で且つ転写位置上流側には一対の極性反転コ
ロトロン２８，２９が感光ベルト１６１ｂを挟んで対向
配置されている。
【００６９】更に、本実施の形態では、感光ベルト１６
１ａ，１６１ｂの転写部位の下流側に夫々濃度センサ１
６３，１６４が配設されており、これらの濃度センサ１
６３，１６４からの検知情報に基づいて濃度調整モード
が実行されるようになっている。本実施の形態における
濃度調整モードは、先ず、用紙を搬送させずに、第１画
像形成部２０ａにて形成される第１のトナーパッチＴ1
に対して両面転写部での転写ロール１６２ａ，１６２ｂ
に与える電界を逆にし、ここで転写せずに濃度センサ１
６４にて転写前パッチ濃度Ｄ1を検知し、同様にして、
第２画像形成部２０ｂにて形成される第２のトナーパッ
チＴ2に対しても濃度センサ１６３にて転写前パッチ濃
度Ｄ2を検知する。次いで、第１画像形成部２０ａにて
形成される第１のトナーパッチＴ1を第１感光ベルト１
６１ａから第２感光ベルト１６１ｂに転移させた後に、
濃度センサ１６３にて第１のトナーパッチＴ1の濃度Ｄ3
を検知し、一方、第２画像形成部２０ｂにて形成される
第２のトナーパッチＴ2を第２感光ベルト１６１ｂから
第１感光ベルト１６１ａに転移させた後に、濃度センサ
１６４にて第２のトナーパッチＴ2の濃度Ｄ4を検知す
る。ここで、濃度センサ１６３，１６４で検知された濃
度情報Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3，Ｄ4を用いて、濃度検知サイクル
の後に、実施の形態１と同趣旨の濃度制御サイクルが行
われ、各画像形成部２０ａ，２０ｂの最終画像濃度Ｄ
3，Ｄ4が相互に一致するように濃度調整が行われ、画像
形成部２０ａ，２０ｂのパラメータが適宜補正される。
１ａ，１６１ｂの転写部位の下流側に夫々濃度センサ１
６３，１６４が配設されており、これらの濃度センサ１
６３，１６４からの検知情報に基づいて濃度調整モード
が実行されるようになっている。本実施の形態における
濃度調整モードは、先ず、用紙を搬送させずに、第１画
像形成部２０ａにて形成される第１のトナーパッチＴ1
に対して両面転写部での転写ロール１６２ａ，１６２ｂ
に与える電界を逆にし、ここで転写せずに濃度センサ１
６４にて転写前パッチ濃度Ｄ1を検知し、同様にして、
第２画像形成部２０ｂにて形成される第２のトナーパッ
チＴ2に対しても濃度センサ１６３にて転写前パッチ濃
度Ｄ2を検知する。次いで、第１画像形成部２０ａにて
形成される第１のトナーパッチＴ1を第１感光ベルト１
６１ａから第２感光ベルト１６１ｂに転移させた後に、
濃度センサ１６３にて第１のトナーパッチＴ1の濃度Ｄ3
を検知し、一方、第２画像形成部２０ｂにて形成される
第２のトナーパッチＴ2を第２感光ベルト１６１ｂから
第１感光ベルト１６１ａに転移させた後に、濃度センサ
１６４にて第２のトナーパッチＴ2の濃度Ｄ4を検知す
る。ここで、濃度センサ１６３，１６４で検知された濃
度情報Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3，Ｄ4を用いて、濃度検知サイクル
の後に、実施の形態１と同趣旨の濃度制御サイクルが行
われ、各画像形成部２０ａ，２０ｂの最終画像濃度Ｄ
3，Ｄ4が相互に一致するように濃度調整が行われ、画像
形成部２０ａ，２０ｂのパラメータが適宜補正される。
【００７０】◎実施の形態６ 図１７は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態６を示す。同図において、両面画像形成装置の基本
構成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と
異なり、フルカラー（本実施の形態では、イエロ
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ））用のロータリー現像器３４ａ，３４ｂを搭載
し、また、二次転写ロール４０ａのバイアス印加方式と
しては、二次転写ロール４０ａに接触するコンタクトロ
ール４８を設け、このコンタクトロール４８を介して二
次転写ロール４０ａにバイアスを印加するようにし、更
に、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間には接離可能な機
構６０（図１８参照）を備えたものである。
形態６を示す。同図において、両面画像形成装置の基本
構成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と
異なり、フルカラー（本実施の形態では、イエロ
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ））用のロータリー現像器３４ａ，３４ｂを搭載
し、また、二次転写ロール４０ａのバイアス印加方式と
しては、二次転写ロール４０ａに接触するコンタクトロ
ール４８を設け、このコンタクトロール４８を介して二
次転写ロール４０ａにバイアスを印加するようにし、更
に、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間には接離可能な機
構６０（図１８参照）を備えたものである。
【００７１】本実施の形態において、二次転写ロール４
０ａには金属シャフトに絶縁性ＥＰＤＭゴムを、その表
面に導電性ＥＰＤＭゴムの薄層を被覆し、その表面抵抗
が１０9Ω／ｃｍ2とし、コンタクトロール４８は金属シ
ャフトとした。二次転写ロール４０ｂには金属シャフト
にＥＰＤＭゴムにカーボンブラックを分散させ、体積抵
抗率を１０5Ω・ｃｍとしたものを被覆したものを使用
した。絶縁性層には体積抵抗率が１０11Ω・ｃｍ以上の
各種ゴムや樹脂等が使用でき、導電性薄層には他にＰＶ
ｄＦ、ポリエステルやアクリル等にカーボンブラック等
の導電性粒子を分散させたもの等が使用でき、その表面
抵抗は１０8〜１０10Ω／ｃｍ2にするのが好ましい。
０ａには金属シャフトに絶縁性ＥＰＤＭゴムを、その表
面に導電性ＥＰＤＭゴムの薄層を被覆し、その表面抵抗
が１０9Ω／ｃｍ2とし、コンタクトロール４８は金属シ
ャフトとした。二次転写ロール４０ｂには金属シャフト
にＥＰＤＭゴムにカーボンブラックを分散させ、体積抵
抗率を１０5Ω・ｃｍとしたものを被覆したものを使用
した。絶縁性層には体積抵抗率が１０11Ω・ｃｍ以上の
各種ゴムや樹脂等が使用でき、導電性薄層には他にＰＶ
ｄＦ、ポリエステルやアクリル等にカーボンブラック等
の導電性粒子を分散させたもの等が使用でき、その表面
抵抗は１０8〜１０10Ω／ｃｍ2にするのが好ましい。
【００７２】また、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間の
接離機構６０を図１８に基づいて説明する。本実施の形
態では、第１の二次転写ロール４０ａは固定し、第２の
二次転写ロール４０ｂを移動させる方式を用いた。支点
６１を中心にレバー６２で第２の二次転写ロール４０ｂ
を保持し、スプリング６３で加圧を行っている。支点６
４でレバー６２と連結したレバー６５を移動させること
で第２の二次転写ロール４０ｂを移動することで、二次
転写ロール４０ａ，４０ｂ間の接離を行う。
接離機構６０を図１８に基づいて説明する。本実施の形
態では、第１の二次転写ロール４０ａは固定し、第２の
二次転写ロール４０ｂを移動させる方式を用いた。支点
６１を中心にレバー６２で第２の二次転写ロール４０ｂ
を保持し、スプリング６３で加圧を行っている。支点６
４でレバー６２と連結したレバー６５を移動させること
で第２の二次転写ロール４０ｂを移動することで、二次
転写ロール４０ａ，４０ｂ間の接離を行う。
【００７３】更に、本実施の形態においては、トナーＴ
1，Ｔ2は負帯電トナーを用い、一次転写ロール２６ａ，
２６ｂにはＹＭＣＫの転写毎にそれぞれ直流電流＋１０
μＡを、極性反転コロトロン２８には直流電流＋３００
μＡ、グリッド電圧＋５００Ｖを、二次転写ロール４０
ａに接するコンタクトロール４８に直流電圧−２ｋＶを
印加した。二次転写ロール４０ｂは接地した。また、中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂの周長は感光ドラム２１
ａ，２１ｂの周長の２倍としたが、色ずれの問題から感
光ドラム２１ａ，２１ｂの周長の整数倍とすることが好
ましい。
1，Ｔ2は負帯電トナーを用い、一次転写ロール２６ａ，
２６ｂにはＹＭＣＫの転写毎にそれぞれ直流電流＋１０
μＡを、極性反転コロトロン２８には直流電流＋３００
μＡ、グリッド電圧＋５００Ｖを、二次転写ロール４０
ａに接するコンタクトロール４８に直流電圧−２ｋＶを
印加した。二次転写ロール４０ｂは接地した。また、中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂの周長は感光ドラム２１
ａ，２１ｂの周長の２倍としたが、色ずれの問題から感
光ドラム２１ａ，２１ｂの周長の整数倍とすることが好
ましい。
【００７４】また、本実施の形態では、中間転写ベルト
２５ａに一次転写された像の色を検知する一次転写用の
色センサ２０１と、二次転写ロール４０（４０ａ，４０
ｂ）により一方の中間転写ベルト２５ａから他方の中間
転写ベルト２５ｂに二次転写された後の像の色を検知す
る二次転写用の色センサ２０２と、中間転写ベルト２５
ｂに一次転写された像の色を検知する一次転写用の色セ
ンサ２０３と、二次転写ロール４０により一方の中間転
写ベルト２５ｂから他方の中間転写ベルト２５ａに二次
転写された後の像の色を検知する二次転写用の色センサ
２０４とが配設されている。特に、本実施の形態では、
各色センサ２０１〜２０４はいずれも中間転写ベルト２
５ａ又は２５ｂの画像担持面に対向して配置され、Ｋは
勿論のことＹ，Ｍ，Ｃの各カラー色成分画像の濃度も検
知可能な光学式センサからなり、一次転写用の色センサ
２０１，２０３は一次転写位置の下流側で且つ二次転写
位置の上流側に配置され、また、二次転写用の色センサ
２０２，２０４は二次転写位置の下流側に配置されてい
る。
２５ａに一次転写された像の色を検知する一次転写用の
色センサ２０１と、二次転写ロール４０（４０ａ，４０
ｂ）により一方の中間転写ベルト２５ａから他方の中間
転写ベルト２５ｂに二次転写された後の像の色を検知す
る二次転写用の色センサ２０２と、中間転写ベルト２５
ｂに一次転写された像の色を検知する一次転写用の色セ
ンサ２０３と、二次転写ロール４０により一方の中間転
写ベルト２５ｂから他方の中間転写ベルト２５ａに二次
転写された後の像の色を検知する二次転写用の色センサ
２０４とが配設されている。特に、本実施の形態では、
各色センサ２０１〜２０４はいずれも中間転写ベルト２
５ａ又は２５ｂの画像担持面に対向して配置され、Ｋは
勿論のことＹ，Ｍ，Ｃの各カラー色成分画像の濃度も検
知可能な光学式センサからなり、一次転写用の色センサ
２０１，２０３は一次転写位置の下流側で且つ二次転写
位置の上流側に配置され、また、二次転写用の色センサ
２０２，２０４は二次転写位置の下流側に配置されてい
る。
【００７５】また、用紙Ｐの表裏画像の色を一致させる
色調整装置は図６と略同様なマイクロコンピュータシス
テムにて構成されており、図示外の色調整開始信号に連
動して色調整プログラムを実行し、各画像形成部２０
ａ，２０ｂで形成されたパッチ画像の色を色センサ２０
１〜２０４にて検知し、この検知信号に基づいて表裏の
パッチ画像の色が相互に一致せしめられるように、各画
像形成部２０ａ，２０ｂの各パラメータ調整用の制御信
号を生成し、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色成分毎に例えば第１現像
バイアス，第２現像バイアス，二次転写電流，反転コロ
トロン電流を制御するようにしたものである。
色調整装置は図６と略同様なマイクロコンピュータシス
テムにて構成されており、図示外の色調整開始信号に連
動して色調整プログラムを実行し、各画像形成部２０
ａ，２０ｂで形成されたパッチ画像の色を色センサ２０
１〜２０４にて検知し、この検知信号に基づいて表裏の
パッチ画像の色が相互に一致せしめられるように、各画
像形成部２０ａ，２０ｂの各パラメータ調整用の制御信
号を生成し、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色成分毎に例えば第１現像
バイアス，第２現像バイアス，二次転写電流，反転コロ
トロン電流を制御するようにしたものである。
【００７６】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作動について説明する。先ず、通常のプリントモー
ドに伴う作像プロセスについて説明する。二次転写ロー
ル４０ａ，４０ｂ間を離間させた状態で、第１、第２感
光ドラム２１ａ、２１ｂ上にＹＭＣＫの順序で形成され
た第１のトナー像Ｔ1を一次転写ロール２６ａにより第
１中間転写ベルト２５ａ上に１回転に１色ずつ順次転写
する。同様に第２感光ドラム２１ｂ上に形成された第２
のトナー像Ｔ2（ＹＭＣＫ）を一次転写ロール２６ｂに
より第２中間転写ベルト２５ｂ上に順次転写した後、接
地したテンションロール３３に対向して設けた極性反転
コロトロン２８に電圧を印加することで第２のトナー像
Ｔ2の極性を反転する。中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
上に転写された３色目のシアンが二次転写部を通過した
後、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間を接触させ、タイ
ミングを合わせて用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2を用紙Ｐ上に同時に転
写した後、定着器５０で両面同時に定着する。尚、各中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上の残留トナーはベルトク
リーナ３０ａ，３０ｂで除去される。
置の作動について説明する。先ず、通常のプリントモー
ドに伴う作像プロセスについて説明する。二次転写ロー
ル４０ａ，４０ｂ間を離間させた状態で、第１、第２感
光ドラム２１ａ、２１ｂ上にＹＭＣＫの順序で形成され
た第１のトナー像Ｔ1を一次転写ロール２６ａにより第
１中間転写ベルト２５ａ上に１回転に１色ずつ順次転写
する。同様に第２感光ドラム２１ｂ上に形成された第２
のトナー像Ｔ2（ＹＭＣＫ）を一次転写ロール２６ｂに
より第２中間転写ベルト２５ｂ上に順次転写した後、接
地したテンションロール３３に対向して設けた極性反転
コロトロン２８に電圧を印加することで第２のトナー像
Ｔ2の極性を反転する。中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
上に転写された３色目のシアンが二次転写部を通過した
後、二次転写ロール４０ａ，４０ｂ間を接触させ、タイ
ミングを合わせて用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2を用紙Ｐ上に同時に転
写した後、定着器５０で両面同時に定着する。尚、各中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上の残留トナーはベルトク
リーナ３０ａ，３０ｂで除去される。
【００７７】次に、上記のようなプリントモードとは別
に設けられた両面の色を同じにするための色調整モード
を図１９に示す。この色調整モードは、画像形成装置の
電源オン時（プリントサイクル開始時）やオフ時（プリ
ントサイクル終了時）、あるいは、プリントサイクル中
の適宜タイミング（例えば所定のプリント枚数毎）毎に
実行されるものであり、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎
に色検知サイクル及び色制御サイクルを行うようになっ
ている。尚、図１９において、色調整開始信号は、例え
ば画像形成装置の電源オン信号やオフ信号あるいはプリ
ント枚数が所定枚数に到達したことを示す信号である。
に設けられた両面の色を同じにするための色調整モード
を図１９に示す。この色調整モードは、画像形成装置の
電源オン時（プリントサイクル開始時）やオフ時（プリ
ントサイクル終了時）、あるいは、プリントサイクル中
の適宜タイミング（例えば所定のプリント枚数毎）毎に
実行されるものであり、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎
に色検知サイクル及び色制御サイクルを行うようになっ
ている。尚、図１９において、色調整開始信号は、例え
ば画像形成装置の電源オン信号やオフ信号あるいはプリ
ント枚数が所定枚数に到達したことを示す信号である。
【００７８】今、色調整モードが色調整開始信号に連動
して開始されたとすると、最初にＹ色検知サイクル（図
２０参照）が実行される。図２０において、第１感光ド
ラム２１ａ上に形成された第１のＹ色のトナーパッチＴ
1を一次転写ロール２６ａにより第１感光ドラム２１ａ
と略同速度で移動する第１中間転写ベルト２５ａ上に転
写する。転写されたトナーパッチＴ1の濃度を一次転写
用の色センサ２０１にてその反射濃度を読み取ることに
より検知し、その後、第１中間転写ベルト２５ａと第２
中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部におい
て、用紙の搬送をせずに、この第１のトナーパッチＴ1
を第２中間転写ベルト２５ｂに転写し、この第２中間転
写ベルト２５ｂ上に転写したトナーパッチＴ1の濃度を
二次転写用の色センサ２０２により読み取る。ここで、
色センサ２０１及び２０２の検知信号をＤY1，ＤY2とす
る。尚、第２中間転写ベルト２５ｂ上のトナーパッチＴ
1残像は第２のベルトクリーナ３０ｂによって除去され
る。
して開始されたとすると、最初にＹ色検知サイクル（図
２０参照）が実行される。図２０において、第１感光ド
ラム２１ａ上に形成された第１のＹ色のトナーパッチＴ
1を一次転写ロール２６ａにより第１感光ドラム２１ａ
と略同速度で移動する第１中間転写ベルト２５ａ上に転
写する。転写されたトナーパッチＴ1の濃度を一次転写
用の色センサ２０１にてその反射濃度を読み取ることに
より検知し、その後、第１中間転写ベルト２５ａと第２
中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部におい
て、用紙の搬送をせずに、この第１のトナーパッチＴ1
を第２中間転写ベルト２５ｂに転写し、この第２中間転
写ベルト２５ｂ上に転写したトナーパッチＴ1の濃度を
二次転写用の色センサ２０２により読み取る。ここで、
色センサ２０１及び２０２の検知信号をＤY1，ＤY2とす
る。尚、第２中間転写ベルト２５ｂ上のトナーパッチＴ
1残像は第２のベルトクリーナ３０ｂによって除去され
る。
【００７９】同様に、第２感光ドラム２１ｂ上に形成さ
れた第２のＹ色のトナーパッチＴ2を一次転写ロール２
６ｂにより第２感光ドラム２１ｂと略同速度で移動する
第２中間転写ベルト２５ｂ上に転写する。第２中間転写
ベルト２５ｂを挟んで設けた一対の極性反転コロトロン
２８に電圧を印加することで第２のトナーパッチＴ2の
極性を反転する。転写されたトナーパッチＴ2の濃度を
一次転写用の色センサ２０３にてその反射濃度を読み取
ることにより検知し、その後、第１中間転写ベルト２５
ａと第２中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部
において、用紙の搬送をせずに、このトナーパッチＴ2
を第１中間転写ベルト２５ａに転写し、この第１中間転
写ベルト２５ａ上に転写したトナーパッチＴ2の濃度を
二次転写用の色センサ２０４により読み取る。ここで、
色センサ２０３及び２０４の検知信号をＤY3,ＤY4とす
る。尚、第１中間転写ベルト２５ａ上のトナーパッチＴ
2残像は第１ベルトクリーナ３０ａにて除去される。
れた第２のＹ色のトナーパッチＴ2を一次転写ロール２
６ｂにより第２感光ドラム２１ｂと略同速度で移動する
第２中間転写ベルト２５ｂ上に転写する。第２中間転写
ベルト２５ｂを挟んで設けた一対の極性反転コロトロン
２８に電圧を印加することで第２のトナーパッチＴ2の
極性を反転する。転写されたトナーパッチＴ2の濃度を
一次転写用の色センサ２０３にてその反射濃度を読み取
ることにより検知し、その後、第１中間転写ベルト２５
ａと第２中間転写ベルト２５ｂとの近接した二次転写部
において、用紙の搬送をせずに、このトナーパッチＴ2
を第１中間転写ベルト２５ａに転写し、この第１中間転
写ベルト２５ａ上に転写したトナーパッチＴ2の濃度を
二次転写用の色センサ２０４により読み取る。ここで、
色センサ２０３及び２０４の検知信号をＤY3,ＤY4とす
る。尚、第１中間転写ベルト２５ａ上のトナーパッチＴ
2残像は第１ベルトクリーナ３０ａにて除去される。
【００８０】このようなＹ色検知サイクルが終了する
と、次にＹ色制御サイクル（図２１参照）が実行され
る。同図において、一次転写用の色センサ２０１，２０
３により検知した濃度（ＤY1，ＤY3）を同一の基準値
（ＤY10，ＤY30（＝ＤY10））と比較し、許容レベルを
超える差がある場合には、それぞれの画像形成部２０
ａ，２０ｂのパラメータ（本実施の形態では、例えば現
像器２４ａ，２４ｂの現像バイアス）を制御し、表裏同
一の濃度となるように補正する。尚、制御対象となる画
像形成部２０ａ，２０ｂのパラメータとしては、現像バ
イアスに限られるものではなく、帯電ロール２２ａ，２
２ｂの帯電量、露光装置２３ａ，２３ｂの光量、一次転
写ロール２６ａ，２６ｂの転写電流値等の一つ若しくは
複数を適宜選定して差し支えない。
と、次にＹ色制御サイクル（図２１参照）が実行され
る。同図において、一次転写用の色センサ２０１，２０
３により検知した濃度（ＤY1，ＤY3）を同一の基準値
（ＤY10，ＤY30（＝ＤY10））と比較し、許容レベルを
超える差がある場合には、それぞれの画像形成部２０
ａ，２０ｂのパラメータ（本実施の形態では、例えば現
像器２４ａ，２４ｂの現像バイアス）を制御し、表裏同
一の濃度となるように補正する。尚、制御対象となる画
像形成部２０ａ，２０ｂのパラメータとしては、現像バ
イアスに限られるものではなく、帯電ロール２２ａ，２
２ｂの帯電量、露光装置２３ａ，２３ｂの光量、一次転
写ロール２６ａ，２６ｂの転写電流値等の一つ若しくは
複数を適宜選定して差し支えない。
【００８１】更に、各画像形成部２０ａ，２０ｂの一次
転写画像と二次転写画像との間の濃度差（｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜）を比較し、少なくともいずれか一方
でも許容レベルを超える差がある場合には二次転写電流
を制御し、二次転写条件が適正となるように補正する。
更にまた、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜全てが許容レベルにある条件下で、最
終的に二次転写用の色センサ２０２、２０４により検知
した濃度（Ｄ2，Ｄ4）が同一レベルか否かを比較し、許
容レベルを超える差がある場合には、第２中間転写ベル
ト２５ｂ側に設けた極性反転コロトロン２８に印加する
電圧（反転コロトロン電流に相当）を制御し、表裏同一
の濃度になるように補正する。
転写画像と二次転写画像との間の濃度差（｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜）を比較し、少なくともいずれか一方
でも許容レベルを超える差がある場合には二次転写電流
を制御し、二次転写条件が適正となるように補正する。
更にまた、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−Ｄ2
｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜全てが許容レベルにある条件下で、最
終的に二次転写用の色センサ２０２、２０４により検知
した濃度（Ｄ2，Ｄ4）が同一レベルか否かを比較し、許
容レベルを超える差がある場合には、第２中間転写ベル
ト２５ｂ側に設けた極性反転コロトロン２８に印加する
電圧（反転コロトロン電流に相当）を制御し、表裏同一
の濃度になるように補正する。
【００８２】また、図２１において、第１現像バイア
ス、第２現像バイアス、二次転写電流、反転コロトロン
電流のいずれかを変更した場合には、再度Ｙ色検知サイ
クルへ戻り、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−
Ｄ2｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜，｜Ｄ2，Ｄ4｜全てが許容レベル
になる（表裏の一次転写画像、二次転写画像の濃度が等
しい条件）まで、Ｙ色検知サイクル及びＹ色制御サイク
ルが繰り返される。
ス、第２現像バイアス、二次転写電流、反転コロトロン
電流のいずれかを変更した場合には、再度Ｙ色検知サイ
クルへ戻り、｜Ｄ1−Ｄ10｜，｜Ｄ3−Ｄ30｜，｜Ｄ1−
Ｄ2｜，｜Ｄ3−Ｄ4｜，｜Ｄ2，Ｄ4｜全てが許容レベル
になる（表裏の一次転写画像、二次転写画像の濃度が等
しい条件）まで、Ｙ色検知サイクル及びＹ色制御サイク
ルが繰り返される。
【００８３】また、Ｙ色の濃度調整が完了すると、以
後、図１９に示すように、Ｍ色検知サイクル及びＭ色制
御サイクルが行われ、Ｍ色の濃度調整が完了すると、Ｃ
色検知サイクル及びＣ色制御サイクルが行われ、Ｃ色の
濃度調整が完了すると、Ｋ色検知サイクル及びＫ色制御
サイクルが行われ、Ｋ色の濃度調整が完了した時点で、
色調整モードが終了する。尚、Ｍ色検知サイクル、Ｃ色
検知サイクル，Ｋ色検知サイクルはトナーパッチの形成
色がＹ色と異なる点を除いて図２０と略同様の処理を行
うものであり、また、Ｍ色制御サイクル、Ｃ色制御サイ
クル，Ｋ色制御サイクルはトナーパッチの形成色がＹ色
と異なる点を除いて図２１と略同様の処理を行うもので
ある。すなわち、本実施の形態では、各色成分（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎の濃度を表裏画像で相互に一致させるこ
とにより、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を重合したカラ
ー表裏画像の色及びブラック画像濃度を相互に一致させ
るようにしたものである。
後、図１９に示すように、Ｍ色検知サイクル及びＭ色制
御サイクルが行われ、Ｍ色の濃度調整が完了すると、Ｃ
色検知サイクル及びＣ色制御サイクルが行われ、Ｃ色の
濃度調整が完了すると、Ｋ色検知サイクル及びＫ色制御
サイクルが行われ、Ｋ色の濃度調整が完了した時点で、
色調整モードが終了する。尚、Ｍ色検知サイクル、Ｃ色
検知サイクル，Ｋ色検知サイクルはトナーパッチの形成
色がＹ色と異なる点を除いて図２０と略同様の処理を行
うものであり、また、Ｍ色制御サイクル、Ｃ色制御サイ
クル，Ｋ色制御サイクルはトナーパッチの形成色がＹ色
と異なる点を除いて図２１と略同様の処理を行うもので
ある。すなわち、本実施の形態では、各色成分（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎の濃度を表裏画像で相互に一致させるこ
とにより、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を重合したカラ
ー表裏画像の色及びブラック画像濃度を相互に一致させ
るようにしたものである。
【００８４】尚、図２１のＹ色制御サイクルでは、一次
転写画像の濃度に基づいて第１現像バイアス，第２現像
バイアスを変更するようにしているが、これに限られる
ものではなく、例えば二次転写用の色センサ２０２，２
０４により検知した濃度（ＤY2，ＤY4）を同一の基準値
（ＤY20，ＤY40（＝ＤY20））と比較し、許容レベルを
超える差がある場合に各現像バイアス（その他のパラメ
ータでも可）を制御するようにしてもよい。
転写画像の濃度に基づいて第１現像バイアス，第２現像
バイアスを変更するようにしているが、これに限られる
ものではなく、例えば二次転写用の色センサ２０２，２
０４により検知した濃度（ＤY2，ＤY4）を同一の基準値
（ＤY20，ＤY40（＝ＤY20））と比較し、許容レベルを
超える差がある場合に各現像バイアス（その他のパラメ
ータでも可）を制御するようにしてもよい。
【００８５】また、本実施の形態においては、Ｙ（Ｍ，
Ｃ，Ｋ）色制御サイクルは、表裏画像の色を同一の基準
値に合わせ込む方式を採用しているが、これに限られる
ものではなく、一方の画像形成部２０ａの画像色を基準
値に合わせ込んだ後に、他方の画像形成部２０ｂの画像
色度を一方の画像形成部２０ａの画像色の合わせ込まれ
た検知結果に合わせ込むようにしてもよい（図１０参
照）。また、各色センサ２０１〜２０４からの検知信号
に基づいて予め定められているテーブルを検索し、各パ
ラメータ（例えば各画像形成部パラメータとしての現像
バイアス等、二次転写電流、反転コロトロン電流）を設
定するようにしてもよい（図１１参照）。
Ｃ，Ｋ）色制御サイクルは、表裏画像の色を同一の基準
値に合わせ込む方式を採用しているが、これに限られる
ものではなく、一方の画像形成部２０ａの画像色を基準
値に合わせ込んだ後に、他方の画像形成部２０ｂの画像
色度を一方の画像形成部２０ａの画像色の合わせ込まれ
た検知結果に合わせ込むようにしてもよい（図１０参
照）。また、各色センサ２０１〜２０４からの検知信号
に基づいて予め定められているテーブルを検索し、各パ
ラメータ（例えば各画像形成部パラメータとしての現像
バイアス等、二次転写電流、反転コロトロン電流）を設
定するようにしてもよい（図１１参照）。
【００８６】また、本実施の形態では、各色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）毎に検知サイクルと制御サイクルとを逐次行う
方式を採用しているが、これに限られるものではなく、
図２２に示すように、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のパッチ
を同時作成した後に、二次転写ロール４０ａ，４０ｂを
接触させることにより４色同時にパッチ濃度を検知し、
各色の４つずつのデータ（第１画像形成部２０ａ，２０
ｂの一次転写濃度、二次転写濃度）ＤY1〜ＤY4，ＤM1〜
ＤM4，ＤC1〜ＤC4，ＤK1〜ＤK4の合計１６個のデータ群
に基づいて、予め定められたテーブルを検索し、各パラ
メータ（例えば各画像形成部パラメータとしての現像バ
イアス等、二次転写電流、反転コロトロン電流）を設定
するようにしてもよい。
Ｃ，Ｋ）毎に検知サイクルと制御サイクルとを逐次行う
方式を採用しているが、これに限られるものではなく、
図２２に示すように、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のパッチ
を同時作成した後に、二次転写ロール４０ａ，４０ｂを
接触させることにより４色同時にパッチ濃度を検知し、
各色の４つずつのデータ（第１画像形成部２０ａ，２０
ｂの一次転写濃度、二次転写濃度）ＤY1〜ＤY4，ＤM1〜
ＤM4，ＤC1〜ＤC4，ＤK1〜ＤK4の合計１６個のデータ群
に基づいて、予め定められたテーブルを検索し、各パラ
メータ（例えば各画像形成部パラメータとしての現像バ
イアス等、二次転写電流、反転コロトロン電流）を設定
するようにしてもよい。
【００８７】更に、本実施の形態にあっては、実施の形
態１〜５と同様の構成を採用しても差し支えなく、適宜
設計変更して差し支えない。例えば図２３に示すよう
に、一次転写用の色センサ２０１，２０３を削除し、二
次転写用の色センサ２０２，２０４で一次転写用の色セ
ンサ機能を兼用する構成を採用してもよいし、あるい
は、ロータリー現像器３４ａ，３４ｂに代えて夫々ＹＭ
ＣＫトナー像を現像する第１、第２の現像器群３５ａ，
３５ｂを用いたり、一次転写デバイスとして、一次転写
ロール２６ａ，２６ｂに代えて一次転写コロトロン３６
ａ，３６ｂを用いる等適宜設計変更して差し支えない。
態１〜５と同様の構成を採用しても差し支えなく、適宜
設計変更して差し支えない。例えば図２３に示すよう
に、一次転写用の色センサ２０１，２０３を削除し、二
次転写用の色センサ２０２，２０４で一次転写用の色セ
ンサ機能を兼用する構成を採用してもよいし、あるい
は、ロータリー現像器３４ａ，３４ｂに代えて夫々ＹＭ
ＣＫトナー像を現像する第１、第２の現像器群３５ａ，
３５ｂを用いたり、一次転写デバイスとして、一次転写
ロール２６ａ，２６ｂに代えて一次転写コロトロン３６
ａ，３６ｂを用いる等適宜設計変更して差し支えない。
【００８８】更に、画像形成部２０ａ，２０ｂの構成と
して、図２４に示すように、それぞれＹＭＣＫトナー像
を形成する第１の感光ドラム群２１ａ（具体的には２１
ａY，２１ａM，２１ａC，２１ａK）、第２の感光ドラム
群２１ｂ（具体的には２１ｂY，２１ｂM，２１ｂC，２
１ｂK）と、それらに対応する１次転写ロール２６ａ
（具体的には２６ａY，２６ａM，２６ａC，２６ａK，２
６ｂY，２６ｂM，２６ｂC，２６ｂK）とを具備させ、感
光ドラム２１ａ（２１ａY〜２１ａK），２１ｂ（２１ｂ
Y〜２１ｂK）群から中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上に
ＹＭＣＫトナー像Ｔ1，Ｔ2をそれぞれ重ねて転写するよ
うに変更してもよい。
して、図２４に示すように、それぞれＹＭＣＫトナー像
を形成する第１の感光ドラム群２１ａ（具体的には２１
ａY，２１ａM，２１ａC，２１ａK）、第２の感光ドラム
群２１ｂ（具体的には２１ｂY，２１ｂM，２１ｂC，２
１ｂK）と、それらに対応する１次転写ロール２６ａ
（具体的には２６ａY，２６ａM，２６ａC，２６ａK，２
６ｂY，２６ｂM，２６ｂC，２６ｂK）とを具備させ、感
光ドラム２１ａ（２１ａY〜２１ａK），２１ｂ（２１ｂ
Y〜２１ｂK）群から中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上に
ＹＭＣＫトナー像Ｔ1，Ｔ2をそれぞれ重ねて転写するよ
うに変更してもよい。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、２つの画像形成部で形成した表裏画像を記
録材の両面に転写形成する両面画像形成装置において、
一方の画像形成部で形成した画像を他方の画像形成部の
像担持搬送体に一旦転写した後に濃度検知するようにし
たので、記録材上の画像に略対応した状態の濃度を容易
に把握することができ、その分、記録材上の画像を想定
した濃度制御を正確に行うことができるほか、濃度検知
対象となる画像の形成箇所がそもそも画像を担持する像
担持搬送体であり、しかも、残留画像を簡単にクリーニ
ングすることが可能であることから、濃度検知を迅速且
つ正確に実現することができる。
明によれば、２つの画像形成部で形成した表裏画像を記
録材の両面に転写形成する両面画像形成装置において、
一方の画像形成部で形成した画像を他方の画像形成部の
像担持搬送体に一旦転写した後に濃度検知するようにし
たので、記録材上の画像に略対応した状態の濃度を容易
に把握することができ、その分、記録材上の画像を想定
した濃度制御を正確に行うことができるほか、濃度検知
対象となる画像の形成箇所がそもそも画像を担持する像
担持搬送体であり、しかも、残留画像を簡単にクリーニ
ングすることが可能であることから、濃度検知を迅速且
つ正確に実現することができる。
【００９０】特に、請求項９乃至１１いずれかに記載の
発明によれば、中間転写型の２つの画像形成部を備えた
態様の両面画像形成装置において、二次転写用の濃度検
知手段のほかに、一次転写用の濃度検知手段を設けた
り、あるいは、二次転写用の濃度検知手段で一次転写用
の濃度検知手段を兼用することで、二次転写画像及び一
次転写画像の濃度を検知するようにしたので、現像条件
の制御や二次転写前後の画像濃度の比較を容易に行うこ
とが可能になり、その分、二次転写画像の濃度をより正
確に制御することができる。
発明によれば、中間転写型の２つの画像形成部を備えた
態様の両面画像形成装置において、二次転写用の濃度検
知手段のほかに、一次転写用の濃度検知手段を設けた
り、あるいは、二次転写用の濃度検知手段で一次転写用
の濃度検知手段を兼用することで、二次転写画像及び一
次転写画像の濃度を検知するようにしたので、現像条件
の制御や二次転写前後の画像濃度の比較を容易に行うこ
とが可能になり、その分、二次転写画像の濃度をより正
確に制御することができる。
【００９１】また、請求項２記載の発明によれば、２つ
の画像形成部から記録材の両面に形成された表裏画像の
濃度を相互に一致させたので、記録材の両面画像間の濃
度差をなくすことが可能になり、画質差のない良好な両
面画像を得ることができる。
の画像形成部から記録材の両面に形成された表裏画像の
濃度を相互に一致させたので、記録材の両面画像間の濃
度差をなくすことが可能になり、画質差のない良好な両
面画像を得ることができる。
【００９２】更に、請求項１２記載の発明によれば、２
つの画像形成部で形成した表裏画像を記録材の両面に転
写形成する両面画像形成装置において、一方の画像形成
部で形成した画像を他方の画像形成部の像担持搬送体に
一旦転写した後に色検知するようにしたので、記録材上
の画像に略対応した状態の色を容易に把握することがで
き、その分、記録材上の画像を想定した色制御を正確に
行うことができるほか、色検知対象となる画像の形成箇
所がそもそも画像を担持する像担持搬送体であり、しか
も、残留画像を簡単にクリーニングすることが可能であ
ることから、色検知を迅速且つ正確に実現することがで
きる。
つの画像形成部で形成した表裏画像を記録材の両面に転
写形成する両面画像形成装置において、一方の画像形成
部で形成した画像を他方の画像形成部の像担持搬送体に
一旦転写した後に色検知するようにしたので、記録材上
の画像に略対応した状態の色を容易に把握することがで
き、その分、記録材上の画像を想定した色制御を正確に
行うことができるほか、色検知対象となる画像の形成箇
所がそもそも画像を担持する像担持搬送体であり、しか
も、残留画像を簡単にクリーニングすることが可能であ
ることから、色検知を迅速且つ正確に実現することがで
きる。
【００９３】特に、請求項２０乃至２２いずれかに記載
の発明によれば、中間転写型の２つの画像形成部を備え
た態様の両面画像形成装置において、二次転写用の色検
知手段のほかに、一次転写用の色検知手段を設けたり、
あるいは、二次転写用の色検知手段で一次転写用の色検
知手段を兼用することで、二次転写画像及び一次転写画
像の色を検知するようにしたので、現像条件の制御や二
次転写前後の画像色の比較を容易に行うことが可能にな
り、その分、二次転写画像の色をより正確に制御するこ
とができる。
の発明によれば、中間転写型の２つの画像形成部を備え
た態様の両面画像形成装置において、二次転写用の色検
知手段のほかに、一次転写用の色検知手段を設けたり、
あるいは、二次転写用の色検知手段で一次転写用の色検
知手段を兼用することで、二次転写画像及び一次転写画
像の色を検知するようにしたので、現像条件の制御や二
次転写前後の画像色の比較を容易に行うことが可能にな
り、その分、二次転写画像の色をより正確に制御するこ
とができる。
【００９４】また、請求項１３記載の発明によれば、２
つの画像形成部から記録材の両面に形成されたカラー表
裏画像の色を相互に一致させたので、記録材の両面画像
間の色差をなくすことが可能になり、画質差のない良好
な両面カラー画像を得ることができる。
つの画像形成部から記録材の両面に形成されたカラー表
裏画像の色を相互に一致させたので、記録材の両面画像
間の色差をなくすことが可能になり、画質差のない良好
な両面カラー画像を得ることができる。
【図１】 （ａ）は本発明に係る両面画像形成装置の一
態様を示す説明図、（ｂ）は本発明に係る両面画像形成
装置の別の態様を示す説明図である。
態様を示す説明図、（ｂ）は本発明に係る両面画像形成
装置の別の態様を示す説明図である。
【図２】 本発明に係る両面画像形成装置の濃度検知手
段のレイアウト例を示す説明図である。
段のレイアウト例を示す説明図である。
【図３】 （ａ）は本発明に係る両面画像形成装置の更
に別の態様を示す説明図、（ｂ）は本発明に係る両面画
像形成装置の更に他の態様を示す説明図である。
に別の態様を示す説明図、（ｂ）は本発明に係る両面画
像形成装置の更に他の態様を示す説明図である。
【図４】 本発明に係る両面画像形成装置の色検知手段
のレイアウト例を示す説明図である。
のレイアウト例を示す説明図である。
【図５】 実施の形態１に係る両面画像形成装置の概要
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】 実施の形態１で用いられる濃度調整モード実
行用の制御系を示す説明図である。
行用の制御系を示す説明図である。
【図７】 実施の形態１で用いられる濃度調整モードの
フローチャートを示す説明図である。
フローチャートを示す説明図である。
【図８】 図７の濃度検知サイクルの具体例を示す説明
図である。
図である。
【図９】 図７の濃度制御サイクルの具体例を示す説明
図である。
図である。
【図１０】 図７の濃度制御サイクルの他の具体例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１１】 図７の濃度制御サイクルの更に他の具体例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１２】 実施の形態２に係る両面画像形成装置の概
要を示す説明図である。
要を示す説明図である。
【図１３】 （ａ）（ｂ）は実施の形態２で用いられる
二次転写デバイスの詳細を示す説明図である。
二次転写デバイスの詳細を示す説明図である。
【図１４】 実施の形態３に係る両面画像形成装置の概
要を示す説明図である。
要を示す説明図である。
【図１５】 実施の形態４に係る両面画像形成装置の概
要を示す説明図である。
要を示す説明図である。
【図１６】 実施の形態５に係る両面画像形成装置の概
要を示す説明図である。
要を示す説明図である。
【図１７】 実施の形態６に係る両面画像形成装置の概
要を示す説明図である。
要を示す説明図である。
【図１８】 実施の形態６で用いられる二次転写デバイ
スの詳細を示す説明図である。
スの詳細を示す説明図である。
【図１９】 実施の形態６で用いられる色調整モードの
フローチャートを示す説明図である。
フローチャートを示す説明図である。
【図２０】 図１９のＹ色検知サイクルの具体例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２１】 図１９のＹ色制御サイクルの具体例を示す
説明図である。
説明図である。
【図２２】 実施の形態６で用いられる色調整モードの
他の例を示すフローチャートを示す説明図である。
他の例を示すフローチャートを示す説明図である。
【図２３】 実施の形態６に係る両面画像形成装置の変
形形態を示す説明図である。
形形態を示す説明図である。
【図２４】 実施の形態６に係る両面画像形成装置の他
の変形形態を示す説明図である。
の変形形態を示す説明図である。
１，２…像担持搬送体，３…記録材，４…濃度検知手
段，４ａ，４ｂ…二次転写用の濃度検知手段，５…濃度
調整手段，６ａ，６ｂ…一次転写用の濃度検知手段，７
…色検知手段，７ａ，７ｂ…二次転写用の色検知手段，
８…色調整手段，９ａ，９ｂ…一次転写用の色検知手
段，１１…一次転写手段，１２…二次転写手段，２０ａ
…第１画像形成部，２０ｂ…第２画像形成部，２１ａ…
第１感光ドラム，２１ｂ…第２感光ドラム，２５ａ…第
１中間転写ベルト，２５ｂ…第２中間転写ベルト，２６
ａ…第１の一次転写ロール，２６ｂ…第２の一次転写ロ
ール，２８，２９…極性反転コロトロン，３６ａ…第１
の一次転写コロトロン，３６ｂ…第２の一次転写コロト
ロン，４０ａ，４０ｂ…二次転写ロール，１０１〜１０
４…濃度センサ，２０１〜２０４…色センサ，Ｐ…用紙
段，４ａ，４ｂ…二次転写用の濃度検知手段，５…濃度
調整手段，６ａ，６ｂ…一次転写用の濃度検知手段，７
…色検知手段，７ａ，７ｂ…二次転写用の色検知手段，
８…色調整手段，９ａ，９ｂ…一次転写用の色検知手
段，１１…一次転写手段，１２…二次転写手段，２０ａ
…第１画像形成部，２０ｂ…第２画像形成部，２１ａ…
第１感光ドラム，２１ｂ…第２感光ドラム，２５ａ…第
１中間転写ベルト，２５ｂ…第２中間転写ベルト，２６
ａ…第１の一次転写ロール，２６ｂ…第２の一次転写ロ
ール，２８，２９…極性反転コロトロン，３６ａ…第１
の一次転写コロトロン，３６ｂ…第２の一次転写コロト
ロン，４０ａ，４０ｂ…二次転写ロール，１０１〜１０
４…濃度センサ，２０１〜２０４…色センサ，Ｐ…用紙
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−27757（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−27879（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−257355（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−202224（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258906（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216316（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−319167（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開775948（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/00 106 G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/01 - 15/01 117
Claims (22)
- 【請求項１】 像担持搬送体にて表裏画像が夫々担持搬
送される２つの画像形成部を有し、この像担持搬送体上
の画像を記録材の両面に転写形成する両面画像形成装置
において、 一方の画像形成部の画像濃度を検知する際に、一方の画
像形成部から他方の画像形成部の像担持搬送体に転写せ
しめられた画像の濃度を検知する濃度検知手段を備えた
ことを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項２】 ２つの画像形成部にて表裏画像を記録材
の両面に形成する両面画像形成装置において、 ２つの画像形成部における画像濃度を一致させる濃度調
整手段を備えたことを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項３】像担持搬送体にて表裏画像が夫々担持搬送
される２つの画像形成部を有し、この像担持搬送体上の
画像を記録材の両面に転写形成する両面画像形成装置に
おいて、 ２つの画像形成部における画像濃度を一致させる濃度調
整手段を備えたことを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項４】 請求項１又は３記載の両面画像形成装置
において、 ２つの画像形成部は表裏画像が夫々担持搬送される一対
の像担持搬送体を対向配置した態様であることを特徴と
する両面画像形成装置。 - 【請求項５】 請求項１又は３記載の両面画像形成装置
において、 ２つの画像形成部の一方は像担持搬送体を有し、他方は
前記像担持搬送体を共用すると共にこれに対向配置され
る像担持搬送体を備えていることを特徴とする両面画像
形成装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、 濃度検知手段は他の情報を検知する検知手段で兼用され
ていることを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項７】 請求項２記載の両面画像形成装置におい
て、 濃度調整手段は、同一基準に合わせて表裏画像の濃度を
夫々一致させることを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項８】 請求項２記載の両面画像形成装置におい
て、 濃度調整手段は、一方の画像の濃度の検知結果を他方に
伝え、表裏画像の濃度を一致させることを特徴とする両
面画像形成装置。 - 【請求項９】 請求項１記載の両面画像形成装置のう
ち、表裏画像を担持搬送する一対の像担持搬送体が対向
配置される２つの画像形成部を有し、この画像形成部の
各像担持搬送体には、各画像が形成担持される像形成用
担持体と、この像形成用担持体に対向配置され且つ像形
成用担持体上の各画像が一時的に転写される中間転写体
とを具備したタイプにおいて、 一方の画像形成部の中間転写体上から他方の中間転写体
に転写された画像の濃度を検知する二次転写用の濃度検
知手段と、 中間転写体上の一次転写画像の濃度を検知する一次転写
用の濃度検知手段とを備えていることを特徴とする両面
画像形成装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の両面画像形成装置にお
いて、二次転写用の 濃度検知手段が各画像形成部の二次転写位
置の下流に設けられ、一次転写用の濃度検知手段が各画
像形成部の一次転写位置の下流に設けられたことを特徴
とする両面画像形成装置。 - 【請求項１１】 請求項１記載の両面画像形成装置のう
ち、表裏画像を担持搬送する一対の像担持搬送体が対向
配置される２つの画像形成部を有し、この画像形成部の
各像担持搬送体には、各画像が形成担持される像形成用
担持体と、この像形成用担持体に対向配置され且つ像形
成用担持体上の各画像が一時的に転写される中間転写体
とを具備したタイプにおいて、 一方の画像形成部の中間転写体上から他方の中間転写体
に転写された画像の濃度を検知する二次転写用の濃度検
知手段を備え、この濃度検知手段で各中間転写体上の一
次転写画像の濃度をも検知するようにしたことを特徴と
する両面画像形成装置。 - 【請求項１２】 像担持搬送体にてカラー表裏画像が夫
々担持搬送される２つの画像形成部を有し、この像担持
搬送体上の画像を記録材の両面に転写形成する両面画像
形成装置において、 一方の画像形成部の画像色を検知する際に、一方の画像
形成部から他方の画像形成部の像担持搬送体に転写せし
められた画像の色を検知する色検知手段を備えたことを
特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項１３】 ２つの画像形成部にてカラー表裏画像
を記録材の両面に形成する両面画像形成装置において、 ２つの画像形成部における画像色を一致させる色調整手
段を備えたことを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項１４】 像担持搬送体にてカラー表裏画像が夫
々担持搬送される２つの画像形成部を有し、この像担持
搬送体上の画像を記録材の両面に転写形成する両面画像
形成装置において、 ２つの画像形成部における画像色を一致させる色調整手
段を備えたことを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項１５】 請求項１２又は１４記載の両面画像形
成装置において、 ２つの画像形成部はカラー表裏画像が夫々担持搬送され
る一対の像担持搬送体を対向配置した態様であることを
特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項１６】 請求項１２又は１４記載の両面画像形
成装置において、 ２つの画像形成部の一方は像担持搬送体を有し、他方は
前記像担持搬送体を共用すると共にこれに対向配置され
る像担持搬送体を備えていることを特徴とする両面画像
形成装置。 - 【請求項１７】 請求項１２記載の両面画像形成装置に
おいて、 色検知手段は他の情報を検知する検知手段で兼用されて
いることを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項１８】 請求項１３記載の両面画像形成装置に
おいて、 色調整手段は、同一基準に合わせて表裏画像の色を夫々
一致させることを特徴とする両面画像形成装置。 - 【請求項１９】 請求項１３記載の両面画像形成装置に
おいて、 色調整手段は、一方の画像の色の検知結果を他方に伝
え、カラー表裏画像の色を一致させることを特徴とする
両面画像形成装置。 - 【請求項２０】 請求項１２記載の両面画像形成装置の
うち、カラー表裏画像を担持搬送する一対の像担持搬送
体が対向配置される２つの画像形成部を有し、この画像
形成部の各像担持搬送体には、各画像が形成担持される
像形成用担持体と、この像形成用担持体に対向配置され
且つ像形成用担持体上の各画像が一時的に転写される中
間転写体とを具備したタイプにおいて、 一方の画像形成部の中間転写体上から他方の中間転写体
に転写された画像の色を検知する二次転写用の色検知手
段と、 中間転写体上の一次転写画像の色を検知する一次転写用
の色検知手段とを備えていることを特徴とする両面画像
形成装置。 - 【請求項２１】 請求項２０記載の両面画像形成装置に
おいて、二次転写用の 色検知手段が各画像形成部の二次転写位置
の下流に設けられ、一次転写用の色検知手段が各画像形
成部の一次転写位置の下流に設けられたことを特徴とす
る両面画像形成装置。 - 【請求項２２】 請求項１２記載の両面画像形成装置の
うち、カラー表裏画像を担持搬送する一対の像担持搬送
体が対向配置される２つの画像形成部を有し、この画像
形成部の各像担持搬送体には、各画像が形成担持される
像形成用担持体と、この像形成用担持体に対向配置され
且つ像形成用担持体上の各画像が一時的に転写される中
間転写体とを具備したタイプにおいて、 一方の画像形成部の中間転写体上から他方の中間転写体
に転写された画像の色を検知する二次転写用の色検知手
段を備え、この色検知手段で各中間転写体上の一次転写
画像の色をも検知するようにしたことを特徴とする両面
画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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