JP2023100336A - 画像形成装置の調節方法、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの両面におけるトナー像の転写性能の違いを修正すること。【解決手段】プロセッサー８１は、第１搬送処理が実行されるときに、複数のテストトナー像をシートに形成する処理を前記テストトナー像ごとに異なるプリント条件で実行するテストプリント処理をプリント部４に実行させる（Ｓ１）。前記プロセッサー８１は、前記第１搬送処理が実行されるときに、複数の第１検出濃度を取得する（Ｓ２）。前記プロセッサー８１は、第２搬送処理が実行されるときに前記テストプリント処理を前記プリント部４に実行させる（Ｓ３）。前記プロセッサー８１は、前記第２搬送処理が実行されるときに、複数の第２検出濃度を取得する（Ｓ４）。前記プロセッサー８１は、前記複数の第１検出濃度と前記複数の第２検出濃度とを比較することにより、前記第２搬送処理が実行されるときの前記プリント処理における前記プリント条件を調節する（Ｓ５，Ｓ６）。【選択図】図３

Description

本発明は、両面プリントが可能な画像形成装置の調節方法、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、像担持体の表面にトナー像を形成し、シートを搬送する。さらに、前記画像形成装置は、前記像担持体の表面に形成された前記トナー像を転写位置において前記シートへ転写する。

前記画像形成装置がタンデム式のカラー画像形成装置である場合、前記像担持体は、感光体および中間転写ベルトを含む。この場合、前記感光体の表面において静電潜像の形成および前記静電潜像から前記トナー像への現像が行われる。

さらに、前記感光体の表面に形成された前記トナー像が前記中間転写ベルトの表面へ転写される。さらに、前記中間転写ベルトの表面に形成された前記トナー像が前記シートへ転写される。

また、前記画像形成装置が前記中間転写ベルトの表面におけるトナーの濃度を検出する濃度検出部を備える場合がある。例えば、前記濃度検出部は、前記中間転写ベルトの表面における前記転写位置を通過した部分のトナーの濃度を検出する。

例えば、パッチ画像が前記中間転写ベルトの表面に形成され、前記パッチ画像が前記シートに転写された場合に、階調補正用のルックアップテーブルが、前記濃度検出部の検出結果に応じて補正されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－９３４８８号公報

ところで、前記画像形成装置が、前記シートの両面に前記トナー像を形成する両面プリント処理を実行する場合がある。

前記両面プリント処理において、前記シートの第１面への前記トナー像の転写性能と、前記シートの第２面への前記トナー像の転写性能とが異なる場合がある。

本発明の目的は、シートの第１面および第２面におけるトナー像の転写性能の違いを修正可能な画像形成装置の調節方法および画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置の調節方法は、搬送部と、プリント部と、濃度検出部と、を備える画像形成装置を調節する方法である。前記搬送部は、搬送路の転写位置においてシートの第１面が対象方向を向く状態で前記シートを搬送する第１搬送処理を実行し、続いて前記転写位置において前記シートの第２面が前記対象方向を向く状態で前記シートを搬送する第２搬送処理を実行可能である。前記プリント部は、回転する像担持体の表面にトナー像を形成し、前記転写位置において前記トナー像を前記像担持体から前記シートにおける前記対象方向を向く面へ転写するプリント処理を実行する。前記濃度検出部は、前記像担持体の表面における前記転写位置を通過した部分のトナー濃度を検出する。前記調節方法は、プロセッサーが、前記第１搬送処理が実行されるときに、前記シートの搬送方向において間隔を隔てた複数のテストトナー像を前記シートに形成する処理を前記テストトナー像ごとに異なるプリント条件で実行するテストプリント処理を前記プリント部に実行させることを含む。さらに前記調節方法は、前記プロセッサーが、前記第１搬送処理が実行されるときに、前記像担持体の表面における前記複数のテストトナー像が形成されていた領域である複数のテスト領域についての前記濃度検出部による検出濃度である複数の第１検出濃度を取得することを含む。さらに前記調節方法は、前記プロセッサーが、前記第２搬送処理が実行されるときに前記テストプリント処理を前記プリント部に実行させることを含む。さらに前記調節方法は、前記プロセッサーが、前記第２搬送処理が実行されるときに、前記像担持体の表面における前記複数のテスト領域についての前記濃度検出部による検出濃度である複数の第２検出濃度を取得することを含む。さらに前記調節方法は、前記プロセッサーが、前記複数の第１検出濃度と前記複数の第２検出濃度とを比較することにより、前記第２搬送処理が実行されるときの前記プリント処理における前記プリント条件を調節することを含む。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記搬送部と、前記プリント部と、前記濃度検出部と、前記調節方法を実現するプロセッサーと、を備える。

本発明によれば、シートの第１面および第２面におけるトナー像の転写性能の違いを修正可能な画像形成装置の調節方法および画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるプリント条件調節処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置において出力されるテストトナー像の一例を示す図である。 図５は、プリント条件調節処理において濃度センサーによって得られる検出濃度の分布の一例を示す図である。 図６は、第２実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、電子写真方式でプリント処理を実行する装置である。前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、用紙またはシート状の樹脂部材などの画像形成媒体である。

［画像形成装置１０の構成］
図１に示されるように、画像形成装置１０は、シート収容部２と、シート搬送路３０と、シート搬送装置３と、プリント装置４とを備える。さらに、画像形成装置１０は、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８も備える。

シート搬送路３０、シート搬送装置３、プリント装置４および制御装置８は、筐体１内に収容されている。

シート収容部２は、シート９を収容する。シート搬送装置３は、シート９をシート収容部２からシート搬送路３０へ送り出し、さらにシート９をシート搬送路３０に沿って搬送する。シート搬送装置３は、搬送部の一例である。

シート搬送路３０は、主搬送路３０ａおよび副搬送路３０ｂを含む。主搬送路３０ａは、シート収容部２に対向する搬入口から転写位置Ｐ１および定着位置Ｐ２を経由して排出口へ至る通路である。

副搬送路３０ｂは、主搬送路３０ａにおける定着位置Ｐ２に対しシート搬送方向の下流側の部分から分岐し、主搬送路３０ａに対し並列に設けられている。さらに、副搬送路３０ｂは、主搬送路３０ａにおける転写位置Ｐ１にたいし前記シート搬送方向の上流側の部分に合流している。

シート搬送装置３は、シート給送機構３１、複数組の搬送ローラー対３２、シート検出装置３３および可動案内機構３４を備える。複数組の搬送ローラー対３２は、レジストローラー対３２ａおよび排出ローラー対３２ｂを含む。

シート給送機構３１は、シート収容部２内のシート９を主搬送路３０ａへ送り出す。複数組の搬送ローラー対３２は、シート９を主搬送路３０ａまたは副搬送路３０ｂに沿って搬送する。

レジストローラー対３２ａは、主搬送路３０ａにおいてシート９を一時停止させた後、シート９を主搬送路３０ａにおける転写位置Ｐ１へ送り出す。

排出ローラー対３２ｂは、第１方向へ回転することにより、シート９を順方向へ搬送する。排出ローラー対３２ｂは、前記第１方向へ回転することにより、シート９を主搬送路３０ａから排出トレイ１０１上へ排出する。

一方、排出ローラー対３２ｂは、第２方向へ回転することにより、シート９を逆方向へ搬送する。排出ローラー対３２ｂは、前記第２方向へ回転することにより、シート９を主搬送路３０ａから副搬送路３０ｂへ搬送する。これにより、表裏および前後が反転されたシート９が副搬送路３０ｂへ搬送される。

可動案内機構３４は、第１状態および第２状態の一方から他方へ切り替わることが可能である。可動案内機構３４は、排出ローラー対３２ｂが前記第１方向へ回転するときに、前記第１状態に保持される。一方、可動案内機構３４は、排出ローラー対３２ｂが前記第２方向へ回転するときに、前記第２状態に保持される。

可動案内機構３４は、前記第１状態において、主搬送路３０ａに沿って前記順方向へ搬送されるシート９を排出ローラー対３２ｂへ案内する。一方、可動案内機構３４は、前記第２状態において、排出ローラー対３２ｂによって前記逆方向へ搬送されるシート９を副搬送路３０ｂへ案内する。

副搬送路３０ｂに配置された複数の搬送ローラー対３２は、シート９を副搬送路３０ｂに沿って搬送する。さらに、複数の搬送ローラー対３２は、シート９を副搬送路３０ｂから主搬送路３０ａのレジストローラー対３２ａへ搬送する。これにより、レジストローラー対３２ａは、表裏および前後が反転されたシート９を転写位置Ｐ１へ搬送する。

シート検出装置３３は、主搬送路３０ａにおける検出位置においてシート９を検出する。前記検出位置は、レジストローラー対３２ａに対してシート搬送方向の上流側の位置である。シート検出装置３３の検出結果は、レジストローラー対３２ａを停止させる制御に用いられる。

例えば、シート検出装置３３は、揺動部材および物体検出センサーを備える。前記揺動部材は、揺動可能に支持されている。前記揺動部材は、前記検出位置を通過するシート９と接触することにより揺動する。

前記物体検出センサーは、前記揺動部材がシート９との接触により揺動したことを検出する。例えば、前記物体検出センサーは、予め定められた位置で前記揺動部材の一部を検出するフォトセンサーなどである。

プリント装置４は、主搬送路３０ａに沿って搬送されるシート９に対して前記プリント処理を実行する。本実施形態において、プリント装置４は、タンデム式のカラープリント装置である。

プリント装置４は、主搬送路３０ａに沿って搬送されるシート９にトナー像を形成する。前記トナー像は、トナーを現像剤とする画像である。前記トナーは粒状の前記現像剤の一例である。プリント装置４は、プリント部の一例である。

プリント装置４は、複数の画像形成部４ｘと、光走査装置４０と、転写装置４４と、定着装置４６とを備える。本実施形態において、プリント装置４は、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの４色に対応した４つの画像形成部４ｘを備える。

画像形成部４ｘ各々は、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３およびドラムクリーニング装置４５などを含む。

画像形成部４ｘ各々において、感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。さらに、光走査装置４０が、レーザー光の走査によって、回転する感光体４１の表面に静電潜像を形成する。

さらに、現像装置４３が、感光体４１の表面に前記トナーを供給することにより、前記静電潜像を前記トナー像へ現像する。

現像装置４３は、現像ローラー４３１およびバイアス出力装置４３２を備える。現像ローラー４３１は、感光体４１に対向して配置されている。バイアス出力装置４３２は、現像ローラー４３１に対して現像バイアス電圧を供給する。

現像ローラー４３１は、トナーを担持して回転し、担持したトナーを感光体４１の表面に接触させる。現像ローラー４３１に担持されたトナーは、現像ローラー４３１と感光体４１との間に生じる電界により、感光体４１の表面における前記静電潜像の部分へ移行する。これにより、前記静電潜像が前記トナー像へ現像される。

転写装置４４は、中間転写ベルト４４１と、４つの画像形成部４ｘに対応する４つの一次転写装置４４２と、二次転写装置４４３と、ベルトクリーニング装置４４４とを備える。

中間転写ベルト４４１は、複数の支持ローラー４００によって支持されている。複数の支持ローラー４００の１つは、不図示のモーターから受ける動力により回転する。これにより、中間転写ベルト４４１が回転する。

転写装置４４において、一次転写装置４４２は、感光体４１の表面に形成された前記トナー像を中間転写ベルト４４１の表面へ転写する。これにより、中間転写ベルト４４１の表面に複数の色の前記トナー像が形成される。

一次転写装置４４２は、一次転写部材４４２１および一次電流出力装置４４２２を備える。一次転写部材４４２１は、中間転写ベルト４４１を介して感光体４１に対向して配置されている。

一次電流出力装置４４２２は、一次転写部材４４２１に一次転写電流を供給する。感光体４１の表面に形成された前記トナー像は、感光体４１と一次転写部材４４２１との間に生じる電界により、中間転写ベルト４４１の表面へ転写される。

以上に示されるように、４つの画像形成部４ｘは、中間転写ベルト４４１の表面に転写される前記トナー像を、４つの感光体４１の表面に形成する。換言すれば、４つの画像形成部４ｘは、４つの感光体４１を介して中間転写ベルト４４１の表面に前記トナー像を形成する。

二次転写装置４４３は、主搬送路３０ａの転写位置Ｐ１において、中間転写ベルト４４１に形成された前記トナー像をシート９に転写する。二次転写装置４４３は、前記トナー像を像担持体からシート９へ転写する転写部の一例である。

二次転写装置４４３は、二次転写部材４４３１および二次電流出力装置４４３２を備える。二次転写部材４４３１は、転写位置Ｐ１において中間転写ベルト４４１と接している。シート９は、転写位置Ｐ１において、中間転写ベルト４４１と二次転写部材４４３１との間を通過する。

二次電流出力装置４４３２は、二次転写部材４４３１に二次転写電流を供給する。中間転写ベルト４４１の表面に形成された前記トナー像は、中間転写ベルト４４１と二次転写部材４４３１との間に生じる電界によってシート９へ転写される。

以上に示されるように、転写装置４４は、感光体４１の表面に形成された前記トナー像を、中間転写ベルト４４１を介してシート９に転写する。

本実施形態において、４つの感光体４１および中間転写ベルト４４１は、それぞれ像担持体の一例である。

プリント装置４は、４つの感光体４１の表面において、前記静電潜像の形成および前記静電潜像から前記トナー像への現像を行う。

さらに、プリント装置４は、前記４つの感光体の表面に形成された前記トナー像を中間転写ベルト４４１の表面へ転写する。さらに、プリント装置４は、中間転写ベルト４４１の表面に形成された前記トナー像を、転写位置Ｐ１においてシート９へ転写する。

シート搬送装置３は、両面プリント処理が実行されるときに、第１搬送処理を実行し、続いて第２搬送処理を実行することが可能である。前記両面プリント処理は、シート９の第１面に画像を形成し、続いてシート９の第２面に画像を形成する処理である。

前記第１搬送処理は、副搬送路３０ｂを経由させずにシート９を主搬送路３０ａに沿って搬送する処理である。前記第２搬送処理は、副搬送路３０ｂを経由させた後にシート９を主搬送路３０ａに沿って搬送する処理である。

シート搬送装置３は、前記第１搬送処理において、主搬送路３０ａの転写位置Ｐ１においてシート９の第１面が対象方向を向く状態でシート９を搬送する。前記対象方向は、転写位置Ｐ１を基準にして中間転写ベルト４４１に対向する方向である。

一方、シート搬送装置３は、前記第２搬送処理において、主搬送路３０ａの転写位置Ｐ１においてシート９の第２面が前記対象方向を向く状態でシート９を搬送する。

二次転写装置４４３は、転写位置Ｐ１において、中間転写ベルト４４１からシート９における前記対象方向を向く面に前記トナー像を転写する。

前記第１搬送処理が実行されるときに、シート９の前記第１面が、シート９における前記対象方向を向く面である。一方、前記第２搬送処理が実行されるときに、シート９の前記第２面が、シート９における前記対象方向を向く面である。

ドラムクリーニング装置４５は、感光体４１の表面に残存する廃トナーを除去する。ベルトクリーニング装置４４４は、中間転写ベルト４４１に残存する前記廃トナーを除去する。前記廃トナーは、プリント装置４において前記トナー像の形成に伴って発生する。

定着装置４６は、主搬送路３０ａの定着位置Ｐ２において、シート９上の前記トナー像を加熱しつつ加圧する。これにより、定着装置４６は、前記トナー像をシート９に定着させる。

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置８０１は、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。

表示装置８０２は、情報を表示する装置である。例えば、表示装置８０２は、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。

［制御装置８の構成］
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３、信号インターフェイス８４および通信装置８５などを備える。

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

通信装置８５は、不図示のホスト装置などの他装置との通信を実行する。ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて前記他装置と通信する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＣＰＵ８１を含む制御装置８は、シート搬送装置３、プリント装置４、表示装置８０２および通信装置８５などを制御する。

ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主処理部８ａ、ジョブ制御部８ｂおよび画像処理部８ｃなどを含む。

主処理部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる処理、および、表示装置８０２の制御などを実行する。

ジョブ制御部８ｂは、シート搬送装置３を制御する。これにより、ジョブ制御部８ｂは、シート収容部２からのシート９の送り出し、および、シート搬送路３０におけるシート９の搬送を制御する。

例えば、ジョブ制御部８ｂは、シート９がシート検出装置３３により検出された時点から予め定められた時間が経過したときにレジストローラー対３２ａを停止させる。これにより、シート９は、その先端部がレジストローラー対３２ａに挟まれた状態で停止する。

さらに、ジョブ制御部８ｂは、光走査装置４０による前記静電潜像の形成のタイミングに同期してレジストローラー対３２ａを回転させる。

さらに、ジョブ制御部８ｂは、プリント装置４を制御する。ジョブ制御部８ｂは、シート搬送装置３によるシート９の搬送に同期して、プリント装置４に前記プリント処理を実行させる。

画像処理部８ｃは、プリント対象の画像データに基づいてプリントデータを生成する。前記プリントデータは、前記静電潜像における複数の画素の値を表す。例えば、画像処理部８ｃは、ガンマ補正のパラメーターを用いて前記プリントデータを導出する。前記ガンマ補正のパラメータは、プリント対象の画像データの入力値に対する出力値の特性を示す。

ジョブ制御部８ｂは、前記プリントデータに従って感光体４１の表面を露光する処理を光走査装置４０に実行させる。これにより、光走査装置４０は、感光体４１の表面に前記静電潜像を形成する。

ところで、画像形成装置１０が、シート９の両面に前記トナー像を形成する前記両面プリント処理を実行する場合がある。

前記両面プリント処理において、シート９の第１面への前記トナー像の転写性能と、シート９の第２面への前記トナー像の転写性能とが異なる場合がある。

画像形成装置１０において、ＣＰＵ８１における前記複数の処理モジュールは、テスト出力制御部８ｄおよび調節部８ｅをさらに含む（図２参照）。

テスト出力制御部８ｄおよび調節部８ｅは、後述するプリント条件調節処理を実行する（図３参照）。これにより、画像形成装置１０は、シート９の第１面および第２面における前記トナー像の転写性能の違いを修正可能である。

画像形成装置１０は、前記プリント条件調節処理に用いられる濃度センサー５をさらに備える（図１参照）。濃度センサー５は、中間転写ベルト４４１の表面における転写位置Ｐ１を通過した部分のトナー濃度を検出する。

濃度センサー５は、前記トナー像がシート９へ転写された後に中間転写ベルト４４１の表面に残存するトナーの濃度を検出する。

例えば、濃度センサー５はＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。濃度センサー５は、濃度検出部の一例である。

［プリント条件調節処理］
以下、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、前記プリント条件調節処理の手順の一例について説明する。前記プリント条件調節処理は、画像形成装置１０の調節方法を実現する処理の一例である。

主処理部８ａが操作装置８０１に対する予め定められた調節開始操作を検出したときに、テスト出力制御部８ｄおよび調節部８ｅは、前記プリント条件調節処理を実行する。

以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、前記プリント条件調節処理における複数の工程の識別符号を表す。前記プリント条件調節諸理において、まず工程Ｓ１の処理が実行される。

＜工程Ｓ１＞
工程Ｓ１において、テスト出力制御部８ｄは、前記第１搬送処理をシート搬送装置３に実行させる。さらに、テスト出力制御部８ｄは、前記第１搬送処理が実行されているときに、テストプリント処理をプリント装置４に実行させる。

前記テストプリント処理は、シート９の搬送方向において間隔を隔てた複数のテストトナー像Ｇ１をシート９に形成する処理を、テストトナー像Ｇ１ごとに異なるプリント条件で実行することである（図４参照）。

具体的には、工程Ｓ１において、テスト出力制御部８ｄは、感光体４１の表面に、感光体４１の回転方向において間隔を隔てた複数のテストトナー像Ｇ１を形成する処理を、光走査装置４０および４つの画像形成部４ｘのうちの少なくとも１つに実行させる。

さらに、テスト出力制御部８ｄは、感光体４１の表面に形成された複数のテストトナー像Ｇ１を中間転写ベルト４４１を介してシート９へ転写する処理を、転写装置４４に実行させる。

例えば、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件は、二次転写装置４４３における前記二次転写電流である。この場合、テスト出力制御部８ｄは、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記二次転写電流が出力されるように二次電流出力装置４４３２を制御する。

図４は、中間転写ベルト４４１に転写された複数のテストトナー像Ｇ１を示す。さらに、図４は、転写位置Ｐ１において中間転写ベルト４４１と接するシート９を仮想線（二点鎖線）で示す。

図４において、主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２が矢印で示されている。主走査方向Ｄ１は、感光体４１の回転軸に沿う方向である。また、主走査方向Ｄ１は、中間転写ベルト４４１の幅方向でもある。

副走査方向Ｄ２は、感光体４１の表面において感光体４１の回転方向に沿う方向である。また、副走査方向Ｄ２は、中間転写ベルト４４１の表面において中間転写ベルト４４１の回転方向に沿う方向でもある。

工程Ｓ１の処理が実行されることにより、複数のテストトナー像Ｇ１が、それぞれ異なる前記プリント条件でシート９の第１面に形成される（図４参照）。複数のテストトナー像Ｇ１は、副走査方向Ｄ２において間隔を隔てて形成される。

例えば、テスト出力制御部８ｄは、４つの画像形成部４ｘのうち代表する１つにおいて複数のテストトナー像Ｇ１を形成する処理をプリント装置４に実行させる。なお、テスト出力制御部８ｄは、４つの画像形成部４ｘそれぞれにおいて、複数のテストトナー像Ｇ１を形成する処理をプリント装置４に実行させてもよい。

テスト出力制御部８ｄは、工程Ｓ１の処理を実行した後、処理を工程Ｓ２へ移行させる。

＜工程Ｓ２＞
工程Ｓ２において、調節部８ｅは、複数の第１検出濃度を濃度センサー５から取得する。前記複数の第１検出濃度は、前記第１搬送処理が実行されるときに濃度センサー５により検出されるトナー濃度である。

前記複数の第１検出濃度は、中間転写ベルト４４１の表面における複数のテスト領域Ａ１についての濃度センサー５による検出濃度である（図４参照）。複数のテスト領域Ａ１は、中間転写ベルト４４１の表面における複数のテストトナー像Ｇ１が形成されていた領域である（図４参照）。

調節部８ｅは、工程Ｓ２の処理を実行した後、処理を工程Ｓ３へ移行させる。

＜工程Ｓ３＞
工程Ｓ３において、テスト出力制御部８ｄは、前記第１搬送処理に続く前記第２搬送処理をシート搬送装置３に実行させる。さらに、テスト出力制御部８ｄは、前記第２搬送処理が実行されているときに、工程Ｓ１と同様に前記テストプリント処理をプリント装置４に実行させる。

工程Ｓ３の処理が実行されることにより、複数のテストトナー像Ｇ１が、それぞれ異なる前記プリント条件でシート９の第２面に形成される。複数のテストトナー像Ｇ１は、副走査方向Ｄ２において間隔を隔てて形成される。

テスト出力制御部８ｄは、工程Ｓ３の処理を実行した後、処理を工程Ｓ４へ移行させる。

＜工程Ｓ４＞
工程Ｓ４において、調節部８ｅは、複数の第２検出濃度を濃度センサー５から取得する。前記複数の第２検出濃度は、前記第２搬送処理が実行されるときに濃度センサー５により検出されるトナー濃度である。

前記複数の第２検出濃度は、中間転写ベルト４４１の表面における複数のテスト領域Ａ１についての濃度センサー５による検出濃度である（図４参照）。複数のテスト領域Ａ１は、中間転写ベルト４４１の表面における複数のテストトナー像Ｇ１が形成されていた領域である（図４参照）。

調節部８ｅは、工程Ｓ４の処理を実行した後、処理を工程Ｓ５へ移行させる。

＜工程Ｓ５＞
工程Ｓ５において、調節部８ｅは、前記複数の第１検出濃度と前記複数の第２検出濃度とを比較することにより、分布ずれ量を導出する。

前記分布ずれ量は、前記複数の第１検出濃度の分布と前記複数の第２検出濃度の分布とのずれ量である。

図５は、工程Ｓ２で得られる前記複数の第１検出濃度の分布および工程Ｓ４で得られる前記複数の第２検出濃度の分布の一例を示す。

図５は、前記テストプリント処理においてテストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件が二次転写装置４４３における前記二次転写電流である場合の例を示す。

図５において、第１条件範囲Ｒ１は、前記複数の第１検出濃度の分布における低濃度側のピーク領域に対応する前記プリント条件の範囲である。

また、第２条件範囲Ｒ２は、前記複数の第２検出濃度の分布における低濃度側のピーク領域に対応する前記プリント条件の範囲である。なお、低濃度側のピーク領域は、いわゆるボトムピークを示す領域である。

テストトナー像Ｇ１ごとに変更される前記プリント条件が前記二次転写電流である場合、第１条件範囲Ｒ１および第２条件範囲Ｒ２は、それぞれ前記二次転写電流の範囲である。

例えば、調節部８ｅは、前記複数の第１検出濃度のうちの最低の濃度を基準にして第１ピーク濃度範囲Ｒ０１を設定する。第１ピーク濃度範囲Ｒ０１は、前記複数の第１検出濃度の分布における低濃度側のピーク領域の濃度範囲である。

同様に、調節部８ｅは、前記複数の第２検出濃度のうちの最低の濃度を基準にして第２ピーク濃度範囲Ｒ０２を設定する。第２ピーク濃度範囲Ｒ０２は、前記複数の第２検出濃度の分布における低濃度側のピーク領域の濃度範囲である。

具体的には、調節部８ｅは、前記複数の第１検出濃度のうちの最低の濃度値を、第１ピーク濃度範囲Ｒ０１の下限値として設定する。さらに、調節部８ｅは、前記複数の第１検出濃度のうちの最低の濃度値に定数が加算された値を、第１ピーク濃度範囲Ｒ０１の上限値として設定する。

同様に、調節部８ｅは、前記複数の第２検出濃度のうちの最低の濃度値に基づいて、第２ピーク濃度範囲Ｒ０２の下限値および上限値を設定する。

そして、調節部８ｅは、前記複数の第１検出濃度の分布における、第１ピーク濃度範囲Ｒ０１に対応する前記プリント条件の範囲を第１条件範囲Ｒ１として導出する。同様に、調節部８ｅは、前記複数の第２検出濃度の分布における、第２ピーク濃度範囲Ｒ０２に対応する前記プリント条件の範囲を第２条件範囲Ｒ２として導出する。

さらに、調節部８ｅは、第１条件範囲Ｒ１と第２条件範囲Ｒ２とのずれ量を前記分布ずれ量として導出する。

例えば、調節部８ｅは、第１条件範囲Ｒ１の中央値と第２条件範囲Ｒ２の中央値との差を前記分布ずれ量として導出する。

調節部８ｅは、工程Ｓ５の処理を実行した後、処理を工程Ｓ６へ移行させる。

＜工程Ｓ６＞
工程Ｓ６において、調節部８ｅは、工程Ｓ５の処理の結果に応じて前記プリント条件を調節する。

以下の説明において、前記第１搬送処理が実行されるときの前記プリント条件を第１プリント条件と称する。また、前記第２搬送処理が実行されるときの前記プリント条件を第２プリント条件と称する。

例えば、調節部８ｅは、前記第１プリント条件の値を第１条件範囲Ｒ１の中央値に設定する。また、調節部８ｅは、予め設定されている前記第１プリント条件の値と第１条件範囲Ｒ１の中央値との差が予め設定されている許容差を超える場合に、前記第１プリント条件を調節してもよい。

また、調節部８ｅは、前記分布ずれ量に応じて前記第２プリント条件を調節する。例えば、調節部８ｅは、前記第２プリント条件の値を、前記第１プリント条件の値に前記分布ずれ量を加算した値へ変更する。

工程Ｓ６において調節された前記プリント条件は、前記プリント対象の画像データに基づく前記両面プリント処理が実行されるときに採用される。

以上に示されるように、調節部８ｅは、前記複数の第１検出濃度と前記複数の第２検出濃度とを比較することにより、前記第２搬送処理が実行されるときの前記プリント処理における前記プリント条件を調節する（工程Ｓ５，Ｓ６）。

本実施形態において、調節部８ｅは、第１条件範囲Ｒ１と第２条件範囲Ｒ２とを特定する（工程Ｓ５）。さらに調節部８ｅは、第１条件範囲Ｒ１と第２条件範囲Ｒ２との差に応じて、前記第２プリント条件を調節する（工程Ｓ６）。

前記プリント条件調節処理が実行されることにより、シート９の第１面および第２面における前記トナー像の転写性能の違いが修正される。

［第２実施形態］
次に、図６を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。

図５において、図１に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、画像形成装置１０Ａにおける画像形成装置１０と異なる点について説明する。

画像形成装置１０Ａは、単色画像のみを形成可能なプリント装置４Ａを備える。プリント装置４Ａは、画像形成装置１０のプリント装置４における４つの画像形成部４ｘおよび転写装置４４が、１つの画像形成部４ｘおよび転写装置４４Ｘに置き換えられた構成を備える。１つの画像形成部４ｘは、感光体４１の表面において、前記静電潜像の形成および前記静電潜像から前記トナー像への現像を行う。

転写装置４４Ｘは、転写位置Ｐ１において、感光体４１の表面に形成された前記トナー像をシート９へ転写する。本実施形態において、感光体４１が像担持体の一例である。また、転写装置４４Ｘは、前記トナー像を前記像担持体からシート９へ転写する転写部の一例である。

画像形成装置１０Ａのシート搬送装置３も、前記第１搬送処理および前記第２搬送処理を実行可能である。

本実施形態において、シート搬送装置３における複数の搬送ローラー対３２は、引込ローラー対３２ｃを含む。引込ローラー対３２ｃは、第１方向へ回転することにより、定着位置Ｐ２を通過したシート９を排出ローラー対３２ｂへ搬送する。

また、引込ローラー対３２ｃおよび排出ローラー対３２ｂは、前記第１搬送処理を実行した後、前記第２搬送処理を実行する前に、第２方向へ回転する。

引込ローラー対３２ｃおよび排出ローラー対３２ｂは、第２方向へ回転することにより、シート９を主搬送路３０ａから副搬送路３０ｂへ搬送する。これにより、表裏および前後が反転されたシート９が副搬送路３０ｂへ搬送される。

画像形成装置１０Ａのテスト出力制御部８ｄおよび調節部８ｅも、前記調節開始操作が検出されたときに、前記プリント条件調節処理を実行する。

転写装置４４Ｘは、転写部材４４ａおよび電流出力装置４４ｂを備える。転写部材４４ａは、転写位置Ｐ１において感光体４１と接している。シート９は、転写位置Ｐ１において、感光体４１と転写部材４４ａとの間を通過する。

電流出力装置４４ｂは、転写部材４４ａに転写電流を供給する。感光体４１の表面に形成された前記トナー像は、感光体４１と転写部材４４ａとの間に生じる電界によってシート９へ転写される。

例えば、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件は、転写装置４４Ｘにおける前記転写電流である。この場合、テスト出力制御部８ｄは、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記転写電流が出力されるように電流出力装置４４ｂを制御する。

画像形成装置１０Ａが採用される場合も、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

[応用例]
画像形成装置１０において、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件が、現像装置４３における前記一次転写電流であってもよい。

また、画像形成装置１０，１０Ａにおいて、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件が、現像装置４３における前記現像バイアス電圧であってもよい。現像装置４３は、感光体４１の表面に形成された静電潜像を前記トナー像へ現像する現像部の一例である。

また、画像形成装置１０，１０Ａにおいて、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件が、光走査装置４０における出射光の光量であってもよい。光走査装置４０は、感光体４１の表面に前記静電潜像を形成する露光部の一例である。

また、画像形成装置１０，１０Ａにおいて、テストトナー像Ｇ１ごとに異なる前記プリント条件が、画像処理部８ｃによる前記プリントデータの導出に用いられる前記ガンマ補正のパラメータであってもよい。

前述したように、前記ガンマ補正のパラメータは、プリント対象の画像データの入力値に対する出力値の特性を示す。

３ ：シート搬送装置
４，４Ａ ：プリント装置
４ｘ ：画像形成部
５ ：濃度センサー
８ ：制御装置
１０，１０Ａ：画像形成装置
３０ ：シート搬送路
３０ａ ：主搬送路
３０ｂ ：副搬送路
３２ ：搬送ローラー対
３２ａ ：レジストローラー対
３２ｂ ：排出ローラー対
３２ｃ ：引込ローラー対
３３ ：シート検出装置
３４ ：可動案内機構
４０ ：光走査装置
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４４，４４Ｘ：転写装置
８１ ：ＣＰＵ（プロセッサー）
４４１ ：中間転写ベルト
４４２ ：一次転写装置
４４３ ：二次転写装置
Ａ１ ：テスト領域
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｇ１ ：テストトナー像

Claims (4)

1. 搬送路の転写位置においてシートの第１面が対象方向を向く状態で前記シートを搬送する第１搬送処理を実行し、続いて前記転写位置において前記シートの第２面が前記対象方向を向く状態で前記シートを搬送する第２搬送処理を実行可能な搬送部と、
   回転する像担持体の表面にトナー像を形成し、前記転写位置において前記トナー像を前記像担持体から前記シートにおける前記対象方向を向く面へ転写するプリント処理を実行するプリント部と、
   前記像担持体の表面における前記転写位置を通過した部分のトナー濃度を検出する濃度検出部と、を備える画像形成装置の調節方法であって、
   プロセッサーが、前記第１搬送処理が実行されるときに、前記シートの搬送方向において間隔を隔てた複数のテストトナー像を前記シートに形成する処理を前記テストトナー像ごとに異なるプリント条件で実行するテストプリント処理を前記プリント部に実行させることと、
   前記プロセッサーが、前記第１搬送処理が実行されるときに、前記像担持体の表面における前記複数のテストトナー像が形成されていた領域である複数のテスト領域についての前記濃度検出部による検出濃度である複数の第１検出濃度を取得することと、
   前記プロセッサーが、前記第２搬送処理が実行されるときに前記テストプリント処理を前記プリント部に実行させることと、
   前記プロセッサーが、前記第２搬送処理が実行されるときに、前記像担持体の表面における前記複数のテスト領域についての前記濃度検出部による検出濃度である複数の第２検出濃度を取得することと、
   前記プロセッサーが、前記複数の第１検出濃度と前記複数の第２検出濃度とを比較することにより、前記第２搬送処理が実行されるときの前記プリント処理における前記プリント条件を調節することと、を含む、画像形成装置の調節方法。
2. 前記プロセッサーは、前記複数の第１検出濃度の分布における低濃度側のピーク領域に対応する前記プリント条件の範囲である第１条件範囲と、前記複数の第２検出濃度の分布における低濃度側のピーク領域に対応する前記プリント条件の範囲である第２条件範囲と、を特定し、前記第１条件範囲と前記第２条件範囲とずれ量に応じて、前記第２搬送処理が実行されるときの前記プリント処理における前記プリント条件を調節する、請求項１に記載の画像形成装置の調節方法。
3. 前記プリント条件が、前記トナー像を前記像担持体から前記シートへ転写する転写部における転写電流、前記像担持体の表面に形成された静電潜像を前記トナー像へ現像する現像部における現像バイアス電圧、前記像担持体の表面に前記静電潜像を形成する露光部における出射光の光量、またはプリント対象の画像データの入力値に対する出力値の特性を示すガンマ補正のパラメータである、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置の調節方法。
4. 搬送路の転写位置においてシートの第１面が対象方向を向く状態で前記シートを搬送する第１搬送処理を実行し、続いて前記転写位置において前記シートの第２面が前記対象方向を向く状態で前記シートを搬送する第２搬送処理を実行可能な搬送部と、
   回転する像担持体の表面にトナー像を形成し、前記転写位置において前記トナー像を前記像担持体から前記シートにおける前記対象方向を向く面へ転写するプリント処理を実行するプリント部と、
   前記像担持体の表面における前記転写位置を通過した部分のトナー濃度を検出する濃度検出部と、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置の調節方法を実現するプロセッサーと、を備える画像形成装置。