JP3227365B2 - プリント板ユニットの外観検査方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント板ユニット
の外観検査方法及び装置に関し、特にＳＭＴプリント板
ユニットの部品実装不良や半田付け不良等の製造不良を
検査する方法及び装置に関するものである。

【０００１】プリント板ユニットは一般に部品実装や半
田付け処理が機械によって自動的に行われることが多い
ため、その実装不良や半田付け不良が発生することがあ
り、このような不良状態を検査する方法及び装置が必要
になっている。

【０００２】

【従来の技術】ＳＭＴプリント板ユニットの部品実装不
良や半田付け不良等の製造不良を検査する装置として
は、従来より、テレビカメラ等の光学的手段で検査対象
の外観形状を検知し、予め実験等により求めて設定され
た良品状態と比較して不良状態を検出する自動外観検査
機や、電気的に搭載部品の定数や導通状態を測定し、予
め実験等により求めて設定された良品値と比較して不良
を検出するインサーキットテスタ（以下、ＩＣＴと略称
することがある）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この内、自動外観検査
機は目視による官能検査を機械化したものであるため、
目視検査結果と一致しない判定結果が生じる。

【０００４】すなわち、図１３は、ＩＣ（集積回路）リ
ードの半田付け状態の判定例を示したもので、リードが
浮いて接合不良となっている状態（同図（１））の上面
をテレビカメラで撮像した時の画像が同図（２）に示さ
れているが、これは、半田量が多い場合の正常接合箇所
（同図（３））の上面をテレビカメラで撮像した時の画
像（同図（４））に類似しており、外観検査機は、不良
を見逃さないようにするため正常接合状態（同図
（４））も不良と判定してしまう。

【０００５】このように一般的に、自動外観検査機の不
良判定には良品も多数含まれ得るということで、自動外
観検査による不良判定箇所を、図１４に示すように自動
外観検査機２０からのプリンタ出力結果２０１を基に目
視で再検査（ベリファイ）して検査結果内容２０２を得
ることにより補完修正する従来方式（１）や、図１５に
示すように自動外観検査機２０のデータ格納ファイル２
０３に記憶された検査結果（不良）データとＸＹステー
ジ付目視検査支援装置２０４を用いて、ＸＹステージを
移動させ、拡大表示された不良判定箇所を目視で再検査
することにより補完修正する従来方式（２）が採用され
ている。

【０００６】このように自動外観検査による不良判定箇
所が多い場合は、再検査に多大な工数が割かれてしま
い、自動検査を採用したメリットが薄れる。

【０００７】一方、上記のインサ−キットテスタも製造
不良を電気的に検出するものとして有効な手段である
が、微細化／高密度化した表面実装プリント板ユニット
では、専用フィクスチャによるプロービングが困難とな
り、適用率が低下している。

【０００８】移動式（フライング）プローブによるフィ
クスチャレスタイプのインサーキットテスタも市販され
ているが、試験時間がかかる為、量産製品には不向きで
あるという欠点がある。

【０００９】さらに、インサーキットテストに自動外観
検査機能を備えた装置は、すでに市場に提供されている
が、これらは検査項目を分担して検査を実行させるもの
であり、自動外観検査による不良判定箇所を自動的に再
検査するものではない。

【００１０】したがって本発明は、自動外観検査機と移
動プローブ式インサーキットテスタとを組み合わせるこ
とで、目視による再検査（ベリファイ）を自動化するこ
とにより、プリント板ユニット検査の自動化率向上を図
ったプリント板ユニットの外観検査方法及び装置を実現
することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

〔１〕上記の目的を達成するため、本発明に係るプリン
ト板ユニットの外観検査方法では、被検査プリント板ユ
ニットを外観検査用テストデータに従って外観検査機に
より外観検査して不良検出データを生成し、インサーキ
ットテスタ用テストデータにおける該不良検出データ中
の部品番号と同じ部品番号のテストデータだけを抽出し
た自動ベリファイ用テストデータを生成し、該被検査プ
リント板ユニットを該自動ベリファイ用テストデータに
対する部品について移動プローブ式のインサーキットテ
スタにより再検査し、該再検査データと該自動ベリファ
イ用テストデータとを比較することにより最終の不良判
定結果を出力する、ことを特徴としている。

【００１２】すなわち、本発明方法においては、被検査
プリント板ユニットをテストデータに従って外観検査機
で不良検出する。

【００１３】そして、外観検査機による不良判定箇所を
移動プローブ式のインサーキットテスタ（ＩＣＴ）で検
査させることで、不良箇所の再検査（ベリファイ）の自
動化を図ったものである。

【００１４】この場合、移動プローブ式インサーキット
テスタは、テストデ−タの手順に従い検査を実行して行
き、本発明では、検査結果の不良データ中の部品番号を
キ−にしてテストデータ中の特定部品番号のデータだけ
を抽出し、外観検査で不良となった部品のみを試験す
る。

【００１５】検査結果は、最終の不良判定結果として不
良結果検出格納ファイルやプリンタに出力される。

【００１６】〔２〕上記〔１〕において、該自動ベリフ
ァイ用テストデータを生成する前に、該不良検出データ
とインサーキットテスタ用ベリファイ対象不良コードと
を比較して目視検査用データを予め分離しておき、該目
視検査用データを用いて目視支援装置により目視検査
し、その検査結果を該最終の不良判定結果と結合するこ
ともできる。

【００１７】〔３〕また、上記の本発明方法の実施に使
用される本発明に係るプリント板ユニットの外観検査装
置では、被検査プリント板ユニットをファイルに予め格
納された外観検査用テストデータに従って外観検査して
不良検出データを生成する外観検査機と、ファイルに予
め格納されたインサーキットテスタ用テストデータにお
ける該不良検出データ中の部品番号と同じ部品番号のテ
ストデータだけを抽出した自動ベリファイ用テストデー
タを生成するデータ処理部と、該被検査プリント板ユニ
ットを該自動ベリファイ用テストデータの部品について
再検査し、該再検査データと該自動ベリファイ用テスト
データとを比較することにより最終の不良判定結果を出
力する移動プローブ式のインサーキットテスタと、を備
えたことを特徴としている。

【００１８】すなわち、本発明装置においては、被検査
プリント板ユニットは予めファイルに格納されたテスト
データに従って外観検査機で不良検出が行われ、その結
果は検査結果ファイルに格納される。

【００１９】そして本発明では、外観検査機の不良判定
箇所を移動プローブ式のインサーキットテスタで検査さ
せる。移動プローブ式インサーキットテスタは、テスト
データファイルに格納されたテストデ−タの手順に従い
検査を実行して行く。

【００２０】本発明のデータ処理部では、検査結果ファ
イルの不良データ中の部品番号と同じテストデータ中の
特定部品番号のデータだけを抽出し、外観検査で不良と
なった部品のみを試験するベリファイ用テストデータを
構成する回路を付加する。インサーキットテスタはこの
テストデータに従い検査を実行する。検査結果は、最終
の不良判定結果として不良結果検出格納ファイルやプリ
ンタに出力される。

【００２１】〔４〕上記〔３〕において、該データ処理
部は、該不良検出データから部品番号を読み出して格納
する第１のデータ読み出し用レジスタと、該インサーキ
ットテスタ用テストデータから部品番号及びそのテスト
パラメータを読み出して格納する第２のデータ読み出し
用レジスタと、両レジスタに格納されたデータ中の部品
番号を比較して一致したもののみを検出する比較器と、
該比較器で検出された一致部品番号とそのテストパラメ
ータを格納し該自動ベリファイ用テストデータとして出
力するデータ書き込み用レジスタと、を備えることがで
きる。

【００２２】〔５〕さらに上記〔３〕において、該デー
タ処理部は、該不良検出データとファイルに予め格納さ
れたインサーキットテスタ用ベリファイ対象不良判定デ
ータとを比較して目視検査用データを予め分別する検査
結果分別部を含み、該目視検査用データを用いて目視支
援装置により目視検査し、該データ処理部がその目視検
査結果を該最終の不良判定結果と結合することができ
る。

【００２３】〔６〕さらに上記〔５〕において、該検査
結果分別回路は、該インサーキットテスタで試験できる
不良コードを読み出して格納するデータ読み出し用レジ
スタと、部品番号、不良コード、及び位置座標で構成さ
れる該不良判定データを読み出して格納するデータレジ
スタと、各々のレジスタの不良判定データを比較し、そ
の結果に応じて切替え動作を行うスイッチ部と、該スイ
ッチ部を通して分離・格納され、自動ベリファイ対象の
不良判定結果と目視ベリファイ対象の不良判定結果とし
て出力するデータ書き込みレジスタとを有することがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１に本発明に係るプリント板ユ
ニットの外観検査方法を実施するための自動ベリファイ
機能付きの自動外観検査装置の実施例を示し、この実施
例では、まず、プリント板ユニット１とプリント板ユニ
ット１の上部を移動して部品や半田を撮像するテレビカ
メラ２とプリント板ユニット１の部品電極に接触して電
気信号の入出力を行う移動プローブ３〜５とを用意す
る。

【００２５】さらに、種々のファイルの集合ファイルで
あるデータファイル１１と、テストデータや検査結果の
転送とデータ処理を行うデータ処理部１２と、テレビカ
メラ２とプローブ３〜５の移動を制御するＸＹテーブル
制御部１３と、画像処理部１４ａ及び判定部１４ｂを備
えテレビカメラ２で撮像された画像を処理し、検査の実
行と良否判定を行う外観検査実行部１４と、切替機１５
ａ、測定部１５ｂ及び判定部１５ｃを備えプローブ３〜
５を介して入出力する電気信号の切り替えと測定及び良
否判定を行うインサーキットテスト実行部１５と、を備
えている。

【００２６】また、データファイル１１は、（１）プリ
ント板ユニット１上の部品及びその部品の半田付け箇所
を外観検査する為に予め実験等に基づいて作成した外観
検査用テストデータファイルと、（２）外観検査を行う
部品と同じ部品をインサーキットテストする為に予め作
成したＩＣＴ用テストデータファイルと、（３）外観検
査の不良判定内容（不良部品番号、不良コード、位置座
標）で構成される外観検査結果（データ）ファイルと、
（４）外観検査結果とＩＣＴ用テストデータで作成する
自動ベリファイ用テストデータファイルと、（５）ＩＣ
Ｔで検査をおこなった後の不良判定内容で構成される最
終判定結果（データ）ファイル、とを含んでいる。

【００２７】なお、テレビカメラ２と外観検査実行部１
４とで自動外観検査機を構成している。

【００２８】この実施例の動作を図２により説明する。
被検査プリント板ユニット１がセットされると、データ
ファイル１１内の該当する外観検査用テストデータ１１
１を外観検査実行部１４にロード（ａ）する。自動外観
検査機２０を構成する外観検査実行部１４は、データフ
ァイル１１内の外観検査用テストデータファイル１１１
のテストデータに従ってテレビカメラ２を移動させ、実
装部品及び半田部を撮像し、撮像した画像データとテス
トパラメータ（内容）を基に良品状態との比較判定を行
い、不良内容を外観検査結果としてデータファイル１
１２に格納（ｂ）する。ここまでは従来の自動外観検査
機と同じである。

【００２９】次に、ＩＣＴ用テストデータファイル１１
３に予め格納されている該当するＩＣＴ用テストデータ
と上記の外観検査結果とを用いて、外観検査で不良
判定した部品だけをインサーキットテストするための自
動ベリファイ用テストデータを自動ベリファイ用テス
トデータ作成部２２で作成し、データファイル１１４に
格納（ｃ）する。

【００３０】すなわち、この実施例では、検査結果ファ
イル１１２の不良データ中の部品種別番号（以後 部品
番号と称する）をキ−に、テストデータファイル１１３
中の特定部品番号のデータだけを抽出し、外観検査で不
良となった部品番号のみを試験するベリファイ用テスト
データを生成している。

【００３１】自動ベリファイ用テストデータは、イン
サーキットテスト実行部１５にロードされ、外観検査で
不良判定した部品だけを移動プローブＩＣＴ３０がテス
トデータファイル１１４に格納されたテストデ−タの手
順に従いプロービングしながらインサーキットテストを
実行する。

【００３２】試験結果は、最終判定結果としてデータフ
ァイル１１５に格納するとともに目視のため不良検出結
果格納プリント２３として出力（ｄ）される。

【００３３】図３は、図２に示した自動ベリファイテス
トデータ作成部２２の実施例を示したもので、この実施
例では、３つのレジスタ部２２１〜２２３と比較器２２
４とを含んでいる。

【００３４】概略的には、まず、データ読み出しレジス
タ部２２１は、外観検査結果ファイル１１２よりアドレ
スカウンタＡＣ１が示すアドレスの部品番号データを読
み出してレジスタＲ１に格納する。

【００３５】また、データ読み出しレジスタ部２２２で
は、ＩＣＴ用テストデータファイル１１３より、アドレ
スカウンタＡＣ２が示すアドレスの部品番号データとテ
ストパラメータデータ（内容）を読み出してそれぞれレ
ジスタＲ２−１とＲ２−２に格納する。

【００３６】レジスタＲ１に格納された部品番号データ
とレジスタＲ２−１に格納された部品番号データは、比
較器２２４で照合される。データが一致しない場合は、
アドレスカウンタＡＣ２をカウントアップし、次のアド
レスが示す部品番号データをＩＣＴ用テストデータファ
イル１１３より読み出す。データが一致する場合は、レ
ジスタＲ２−１，Ｒ２−２にそれぞれ格納された部品番
号データとテストパラメータデータは、 データ書き込み
レジスタ部２２３を経由し、アドレスカウンタＡＣ３が
示す自動ベリファイ用テストデータファイル１１４に格
納される。

【００３７】データ読み出しレジスタ部２２１のアドレ
スカウンタＡＣ１はカウントアップされ、データ読み出
しレジスタ部２２２のアドレスカウンタＡＣ２はリセッ
トされる。以降、同様の動作を繰り返す。

【００３８】図４は、自動ベリファイ用テストデータ
の作成処理フローチャートを示したもので、外観検査結
果ファイル１１２及びＩＣＴ用テストデータファイル１
１３のデータの最後に終端コードを設けた場合の処理フ
ローを示している。

【００３９】まず、アドレスカウンタＡＣ１に初期値を
セットし（Ａ１←ａ１）（ステップＳ１）、アドレスカ
ウンタＡＣ３に初期値をセットし（Ａ３←ａ３）（ステ
ップＳ２）、そして、外観検査結果ファイル１１２のア
ドレス（Ａ１）に格納された部品番号をレジスタＲ１に
セットする（ステップＳ３）。

【００４０】そして、レジスタＲ１＝終端コードである
か否かを判定し（ステップＳ４）、“ＹＥＳ”の場合に
はこのフローチャートを出るが、“ＮＯ”の場合には、
アドレスカウンタＡＣ２に初期値をセットする（Ａ２←
ａ２）（ステップＳ５）。

【００４１】そして、ＩＣＴ用テストデータファイル１
１３のアドレス（Ａ２）に格納された部品番号をレジス
タＲ２−１に格納し、テストパラメータをレジスタＲ２
−２に格納する（ステップＳ６）。

【００４２】そして、レジスタＲ２−１＝終端コードで
あるか否かを判定し（ステップＳ７）、“ＹＥＳ”の場
合にはステップＳ１３に進んでアドレスカウンタＡＣ１
を「１」だけインクリメントするが、“ＮＯ”の場合に
はレジスタＲ１＝レジスタＲ２−１であるか否かを判定
する（ステップＳ８）。

【００４３】この結果、“ＮＯ”の場合にはアドレスカ
ウンタＡＣ２を「１」だけインクリメントする（ステッ
プＳ９）が、“ＹＥＳ”の場合には、レジスタＲ２−１
の内容をレジスタＲ３−１に転送し、レジスタＲ２−２
の内容をレジスタＲ３−２に転送する（ステップＳ１
０）。

【００４４】また、自動ベリファイ用テストデータファ
イル１１４のアドレス（Ａ３）の部品番号格納エリアに
レジスタＲ３−１の内容を格納し、テストパラメータ格
納エリアにレジスタＲ３−２の内容を格納する（ステッ
プＳ１１）。

【００４５】そして、アドレスカウンタＡＣ３及びＡＣ
１をそれぞれ「１」だけインクリメントする（ステップ
Ｓ１２，Ｓ１３）

【００４６】図５も図４と同様に、自動ベリファイ用テ
ストデータの作成処理フローチャートを示したもので
あるが、ここでは特に各ファイルの先頭にデータ数を格
納するエリアを設けた場合の処理フローチャートを示し
ている。

【００４７】すなわち、まず、アドレスカウンタＡＣ１
に初期値をセットし（Ａ１←ａ１）（ステップＳ２
０）、アドレスカウンタＡＣ２に初期値をセットし（Ａ
２←ａ２）（ステップＳ２１）、そしてアドレスカウン
タＡＣ３に初期値をセットする（Ａ２←ａ２）（ステッ
プＳ２２）。

【００４８】次に、外観検査結果ファイル１１２のアド
レス（ａ１）に格納されたデータ数（Ｍ）を読み出し
（ステップＳ２３）、ＩＣＴ用テストデータファイル１
１３のアドレス（ａ２）に格納されたデータ数（Ｎ）を
読み出す（ステップＳ２４）。

【００４９】さらに、外観検査結果ファイル１１２のア
ドレス（Ａ１）に格納された部品番号をレジスタＲ１に
セットし（ステップＳ２５）、ＩＣＴ用テストデータフ
ァイル１１３のアドレス（Ａ２）に格納された部品番号
をレジスタＲ２−１に、テストパラメータをレジスタＲ
２−２にそれぞれ格納する（ステップＳ２６）。

【００５０】そして、レジスタＲ１＝レジスタＲ２−１
であるか否かを判定し（ステップＳ２７）、“ＮＯ”で
あれば続くステップＳ２８〜Ｓ３０を飛ばすが、“ＹＥ
Ｓ”の場合には、レジスタＲ２−１の内容をレジスタＲ
３−１へ転送し、レジスタＲ２−２の内容をレジスタＲ
３−２へ転送する（ステップＳ２８）。

【００５１】そして、自動ベリファイ用テストデータフ
ァイル１１４のアドレス（Ａ３）の部品番号格納エリア
にレジスタＲ３−１の内容を格納し、テストパラメータ
格納エリアにレジスタＲ３−２の内容を格納する（ステ
ップＳ２９）。そして、アドレスカウンタＡＣ３を
「１」だけインクリメントする（ステップＳ３０）。

【００５２】上記のステップＳ２６〜Ｓ３０は、アドレ
スカウンタＡＣ２の値がａ２＋１からａ２＋Ｎまで実行
され、ステップＳ２５〜Ｓ３０はアドレスカウンタＡＣ
１の値がａ１＋１からａ１＋Ｎまで実行される。

【００５３】なお、図４及び図５の処理フローチャート
は、コンピュータソフトウェアでも実現できる。

【００５４】上記の実施例の場合、例えば図６に示すよ
うに、 フットプリント６１，６２とチップ部品６３との
部品装着のズレは外観的には不良となっても、電気的に
接続されている限り、インサーキットテストで良品とな
り不良として検出できないという問題点がある。

【００５５】そこで本発明の他の実施例として、上記の
実施例である自動外観検査機−インサーキットテスタの
組合せにさらに目視支援装置を加えた製造不良検出装置
を図７に示す。

【００５６】この装置は、プリント板ユニット１の識別
コード認識装置２１を備えた自動外観検査機２０と、自
動外観検査機２０の不良判定箇所を自動的に再検査する
プリント板ユニット識別コード認識装置３１を備えた移
動プローブインサーキットテスタ３０と、自動外観検査
機２０の不良判定箇所をＸＹステージを移動させて画面
もしくは拡大鏡の視野に拡大表示させ、作業者に目視検
査を行わせるプリント板ユニット識別コード認識装置４
１を備えた目視検査支援装置４０と、テストデータや検
査結果を格納するファイルサーバ５０と、各々の装置を
結合するＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）６
０と、で構成される。

【００５７】本装置の動作を図８に示した製造不良検出
動作の説明図、図９に示したデ−タ遷移図、 及び図１０
に示した検査結果分別部の動作説明図を基に説明する。

【００５８】なお、図８において、図２に示した自動ベ
リファイ動作の説明図と異なる点は、目視検査支援装置
４０と検査結果分別部４２と結合部４３を新たに加える
とともにＩＣＴベリファイ対象不良コード格納ファイル
１１６と検査結果ファイル１１７と目視検査結果ファイ
ル１１８と不良検出結果格納ファイル１１９とをデータ
ファイル１１（図１）中に新たに加えたことである。

【００５９】また、図９は不良コード格納ファイル、外
観検査結果ファイルのデータの最後に終端コードを設け
た場合の処理フローを示している。

【００６０】さらに図１０は、各ファイルの先頭にデー
タ数を格納するエリアを設けた場合の処理フローを示し
ており、また、この検査結果分別部４０においては、デ
ータ読み出し用レジスタ部４２１，４２２と、データ書
き込み用レジスタ部４２３，４２４と、比較器４４と、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を設けている。

【００６１】まず、被検査プリント板ユニット１が自動
外観検査機２０にセットされると（図９のステップＳ３
１）、識別コード認識装置２１でプリント板ユニット１
に付けられた識別コードを読み取り（同ステップＳ３
２）、ファイルサーバ５０上の該当する外観検査用テス
トデータをテストデータファイル１１１（図２参照）自
動外観検査機２０に取り込み（同ステップＳ３３）、外
観検査を行う（同ステップＳ３４）。

【００６２】不良内容は識別コード番号を付加して、外
観検査結果（図１０参照）としてファイルサーバ５０
に格納する。自動外観検査機２０の不良判定箇所は、上
記のように全てインサーキットテスタ３０で再検査でき
る訳ではない。

【００６３】そこで、自動外観検査機２０の不良判定箇
所がインサーキットテスタ３０で再検査できるか否かを
識別する手段として、外観検査結果にＩＣＴベリファ
イ対象不良コードを付加する。

【００６４】具体的には、図１０に示す如く、ファイル
サーバ５０中にインサーキットテスタ３０でも検出でき
る外観検査の不良コードを事前に不良コード格納ファ
イル１１６に登録し、その登録データと外観検査不良結
果とを検査結果分別部４２に入力することにより、イ
ンサーキットテスタ３０で自動ベリファイできる自動ベ
リファイ用検査結果と、インサーキットテスタ３０で
自動ベリファイできずに目視でベリファイをおこなう目
視ベリファイ対象検査結果とに分別される（同ステッ
プＳ３６）。

【００６５】この検査結果の分別方法を図１０により具
体的に説明すると、まず、データ読み出し用レジスタ部
４２１は、自動ベリファイ対象不良コード格納ファイル
１１６よりアドレスカウンタＡＣ１の示すアドレス内の
不良コードを読み出してレジスタＲ１に格納する。デー
タ読み出し用レジスタ部４２２は、外観検査結果ファイ
ル１１２よりアドレスカウンタＡＣ２の示すアドレス内
の部品番号、不良コード、位置座標を読み出し、各々レ
ジスタＲ２−１，Ｒ２−２，Ｒ２−３に格納する。レジ
スタＲ１に格納された不良コードとレジスタＲ２−２
に格納された不良コードは比較器４４に入力されて比較
される。

【００６６】比較器４４での比較判定出力は、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３に開閉制御信号として与えられ、データ
が等しい場合はスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は共に０−１側
に接続され、レジスタＲ２−１〜Ｒ２−３にそれぞれ格
納された部品番号、不良コード、位置座標が、データ書
き込みレジスタ部４２３におけるレジスタＲ３−１〜Ｒ
３−３にセットされる。

【００６７】すなわち、データ書き込み用レジスタ部４
２３は、アドレスカウンタＡＣ３の示す検査結果（自動
ベリファイ用）ファイル１１２’の該当箇所にレジスタ
内のデータを格納する。データ格納後、アドレスカウン
タＡＣ２、アドレスカウンタＡＣ３はカウントアップさ
れる。

【００６８】比較器４４において、データが等しくない
場合は、アドレスカウンタＡＣ１をカウントアップし、
アドレスカウンタＡＣ１の示すアドレス内の不良コード
を読み出してレジスタＲ１に格納する。

【００６９】不良コード格納ファイル１１６の全ての不
良コードが一致しない時、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は
共に０−２側に接続され、データ読み出しレジスタ部４
２２に格納された部品番号、不良コード、位置座標が、
データ書き込み用レジスタ４２４にセットされる。

【００７０】すなわち、データ書き込み用レジスタＲ４
−１〜Ｒ４−３には、アドレスカウンタＡＣ４の示す検
査結果（目視ベリファイ用）ファイル１１７の該当箇所
にレジスタ内のデータが格納される。データ格納後、
アドレスカウンタＡＣ２、アドレスカウンタＡＣ４はカ
ウントアップされる。

【００７１】外観検査結果ファイル１１１のデータがな
くなるまで、上記動作を繰り返す。

【００７２】このようにして分別された自動ベリファイ
検査結果と目視ベリファイ検査結果の内、自動ベリ
ファイ検査結果は自動ベリファイテストデータ作成部
２２に送られ、その後は図２について説明したのと同様
にして自動外観検査が行われ、ＩＣＴテスト結果ファイ
ル１１５が得られる。

【００７３】すなわち、従来と同様に外観検査が終了し
た後、被検査プリント板ユニット１をインサーキットテ
スタ３０にセットする（同ステップＳ３７）。プリント
板ユニット１に付けられた識別コードを識別コード認識
装置３１で読み取り（同ステップＳ３８）、ファイルサ
ーバ５０よりロードしたＩＣＴ用テストデータと自動
ベリファイ対象テストデータを自動ベリファイ用テス
トデ−タ作成部（図２参照）に入力し、自動ベリファイ
用テストデータを作成し（同ステップＳ３９）、ファ
イルサ−バ５０に格納する。

【００７４】インサーキットテスタ３０は、自動ベリフ
ァイ用テストデータをロードし（同ステップＳ４０）、
インサーキットテストを実行し（同ステップＳ４１）、
インサーキットテスト結果としてファイルサーバ５０に
格納する（同ステップＳ４２）。この場合、ファイルサ
ーバ５０に格納されるＩＣＴテスト結果ファイルは図２
の不良検出結果格納ファイル１１５に対応している。

【００７５】インサーキットテスト終了後（インサーキ
ットテストの前でも可能）、自動で移動するＸＹステー
ジと拡大鏡もしくは拡大表示装置を備えた目視検査支援
装置４０に被検査プリント板ユニット１をセットする
（同ステップＳ４３）。

【００７６】プリント板ユニット１に付けられた識別コ
ードを識別コード認識装置４１で読み取り（同ステップ
Ｓ４４）、ファイルサーバ５０より該当する目視ベリフ
ァイ対象外観検査結果をロードし（同ステップＳ４
５）、ＸＹテーブル制御部１３がＸＹステージを移動さ
せながら不良判定箇所を表示し、作業者に再に検査を行
わせる（同ステップＳ４６）。

【００７７】この検査結果は、目視検査結果としてファ
イルサーバ５０（ファイル１１８）に格納する（同ステ
ップＳ４７）。インサーキットテスト結果と目視検査
結果は結合部４３で結合され、最終版の不良検出結果
となり、不良検出結果格納ファイル１１９としてファイ
ルサーバ５０に格納される（同ステップＳ４８）。

【００７８】なお、これら図８〜図１０に示した構成も
コンピュータソフトウェアで実現できる。

【００７９】図１１は図１０に示した検査結果分別部４
２の動作フロー（１）を示したもので、まず、アドレス
カウンタＡＣ２に初期値をセットし（Ａ２←ａ２）（ス
テップＳ５１）、アドレスカウンタＡＣ３に初期値をセ
ットし（Ａ３←ａ３）（ステップＳ５２）、そして、ア
ドレスカウンタＡＣ４に初期値をセットする（Ａ４←ａ
４）（ステップＳ５３）。

【００８０】次に、アドレスカウンタＡＣ１に初期値を
セットし（Ａ１←ａ１）（ステップＳ５４）、不良コー
ド格納ファイルのアドレス（Ａ１）に格納された不良コ
ードをレジスタＲ１にセットする（ステップＳ５５）。

【００８１】外観検査結果ファイル１１２のアドレス
（Ａ２）に格納された部品番号をレジスタＲ２−１に、
不良コードをレジスタＲ２−２に、位置座標をレジスタ
Ｒ２−３に格納する（ステップＳ５６）。

【００８２】そして、レジスタＲ２−２＝終端コードで
あるか否かを判定し（ステップＳ５７）、“ＹＥＳ”の
場合にはこのフローチャートを出るが、“ＮＯ”の場合
にはさらにレジスタＲ１＝終端コードであるか否かを判
定し（ステップＳ５８）、“ＮＯ”の場合にはさらにレ
ジスタＲ１＝レジスタＲ２−２であるか否かを判定し
（ステップＳ５９）、“ＮＯ”の場合にはアドレスカウ
ンタＡＣ１を「１」だけインクリメントして（ステップ
Ｓ６０）、ステップＳ５４に戻る。

【００８３】ステップＳ５８において“ＹＥＳ”の場合
には、レジスタＲ２−１からレジスタＲ３−１へ、レジ
スタＲ２−２からレジスタＲ３−２へ、そしてレジスタ
Ｒ２−３からレジスタＲ３−３へデータ転送する（ステ
ップＳ６１）。

【００８４】そして、検査結果ファイル（自動ベリファ
イ用）アドレス（Ａ３）に格納された部品番号エリアに
レジスタＲ３−１を、不良コードエリアにレジスタＲ３
−２を、位置座標エリアにレジスタＲ３−３を格納して
（ステップＳ６２）、アドレスカウンタＡＣ３を「１」
だけインクリメントする（ステップＳ６３）。

【００８５】ステップＳ５７において“ＹＥＳ”の場合
には、レジスタＲ２−１→レジスタＲ４−１，レジスタ
Ｒ２−２→レジスタＲ４−２，レジスタＲ２−３→レジ
スタＲ４−３へのデータ転送をそれぞれ行う（ステップ
Ｓ６４）。

【００８６】そして、検査結果ファイル（目視ベリファ
イ用）アドレス（Ａ４）に格納された部品番号エリアに
レジスタＲ４−１を、不良コードエリアにレジスタＲ４
−２を、位置座標エリアにレジスタＲ４−３を格納して
（ステップＳ６５）、アドレスカウンタＡＣ４を「１」
だけインクリメントする（ステップＳ６６）。

【００８７】その後、アドレスカウンタＡＣ２を「１」
だけインクリメントして（ステップＳ６７）、ステップ
Ｓ５３に戻る。

【００８８】図１２は図１０に示した検査結果分別部４
２の動作フロー（２）を示したもので、まず、アドレス
カウンタＡＣ１に初期値をセットし（Ａ１←ａ１）（ス
テップＳ７１）、アドレスカウンタＡＣ２に初期値をセ
ットし（Ａ２←ａ２）（ステップＳ７２）、アドレスカ
ウンタＡＣ３に初期値をセットし（Ａ３←ａ３）（ステ
ップＳ７３）、そして、アドレスカウンタＡＣ４に初期
値をセットする（Ａ４←ａ４）（ステップＳ７４）。

【００８９】次に、不良コード格納ファイルのアドレス
（ａ１）に格納されたデータ数（Ｍ）を読み出し（ステ
ップＳ７５）、外観検査結果ファイル１１２のアドレス
（ａ２）に格納されたデータ数（Ｎ）を読み出す（ステ
ップＳ７６）。

【００９０】外観検査結果ファイル１１２のアドレス
（Ａ２）に格納された部品番号をレジスタＲ２−１に、
不良コードをレジスタＲ２−１に、位置座標をレジスタ
Ｒ２−１に格納する（ステップＳ７７）。

【００９１】また、不良コード格納ファイルのアドレス
（Ａ１）に格納された不良コードをレジスタＲ１にセッ
トする（ステップＳ７８）。

【００９２】そして、レジスタＲ１＝レジスタＲ２−２
であるか否かを判定し（ステップＳ７９）、“ＮＯ”の
場合には、レジスタＲ２−１→レジスタＲ４−１，レジ
スタＲ２−２→レジスタＲ４−２，レジスタＲ２−３→
レジスタＲ４−３のそれぞれのデータ転送を行い（ステ
ップＳ８０）、検査結果ファイル（目視ベリファイ用）
アドレス（Ａ４）の部品番号エリアにレジスタＲ４−１
を格納し、不良コードエリアにレジスタＲ４−２を格納
し、位置座標エリアにレジスタＲ４−３を格納する（ス
テップＳ８１）。そして、アドレスカウンタＡＣ４を
「１」だけインクリメントする（ステップＳ８２）。

【００９３】ステップＳ７８において“ＹＥＳ”の場合
には、レジスタＲ２−１→レジスタＲ３−１，レジスタ
Ｒ２−２→レジスタＲ３−２，レジスタＲ２−３→レジ
スタＲ３−３のデータ転送をそれぞれ行い（ステップＳ
８３）、検査結果ファイル（自動ベリファイ用）アドレ
ス（Ａ３）の部品番号エリアにレジスタＲ３−１を格納
し、不良コードエリアにレジスタＲ３−２を格納し、位
置座標エリアにレジスタＲ３−３を格納して（ステップ
Ｓ８４）、アドレスカウンタＡＣ３を「１」だけインク
リメントする（ステップＳ８５）。

【００９４】そして、アドレスカウンタＡＣ１はＭ個
分、アドレスカウンタＡＣ２はＮ個分、繰り返し上記の
処理を実行することとなる。

【００９５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るプリン
ト板ユニットの外観検査方法及び装置によれば、被検査
プリント板ユニットを外観検査用テストデータに従って
外観検査機により外観検査して不良検出データを生成
し、インサーキットテスタ用テストデータにおける該不
良検出データ中の部品番号と同じ部品番号のテストデー
タだけを抽出した自動ベリファイ用テストデータを生成
し、該被検査プリント板ユニットを該自動ベリファイ用
テストデータに対する部品について移動プローブ式のイ
ンサーキットテスタにより再検査し、該再検査データと
該自動ベリファイ用テストデータとを比較することによ
り最終の不良判定結果を出力するように構成したので、
（１）プリント板ユニット自動外観検査後の目視による
再検査作業が削減され、（２）プリント板ユニット外観
検査の自動化率が向上する、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリント板ユニットの外観検査装
置の実施例（１）の構成を示したブロック図である。

【図２】本発明の実施例（１）における自動ベリファイ
動作の説明図である。

【図３】図２に示した自動ベリファイ用テストデータ作
成部の実施例の構成を概略的に示したブロック図であ
る。

【図４】図２に示した自動ベリファイ用テストデータ作
成部の動作例（１）を示したフローチャート図である。

【図５】図２に示した自動ベリファイ用テストデータ作
成部の動作例（２）を示したフローチャート図である。

【図６】インサーキットテスタ（ＩＣＴ）で検出できな
い製造不良（位置ずれ）を説明するための図である。

【図７】本発明に係るプリント板ユニットの外観検査装
置の実施例（２）の構成を示したブロック図である。

【図８】本発明の実施例（２）における製造不良検出動
作の説明図である。

【図９】本発明の実施例（２）の動作を示したフローチ
ャート図である。

【図１０】図８に示した検査結果分別部の実施例の構成
を概略的に示したブロック図である。

【図１１】図８に示した検査結果分別部の実施例の動作
例（１）を示したフローチャート図である。

【図１２】図８に示した検査結果分別部の実施例の動作
例（２）を示したフローチャート図である。

【図１３】外観検査で誤判定し易い例（ＩＣリードの半
田付け状態検査例）を示した図である。

【図１４】従来例（１）（プリンタ出力結果を用いた目
視によるベリファイ例）を示した図である。

【図１５】従来例（２）（目視支援装置を用いた目視に
よるベリファイ例）を示した図である。

【符号の説明】

１ プリント板ユニット ２ テレビカメラ ３〜５ プローブ １１ データファイル １２ データ処理部 １３ ＸＹテーブル制御部 １４ 外観検査実行部 １５ インサーキットテスト実行部 ２０ 外観検査機 ３０ 移動（フライング）プローブインサーキットテス
タ（ＩＣＴ） ４０ 目視検査支援装置 ４２ 検査結果分別部 １１１ 外観検査用テストデータファイル １１２ 検査結果ファイル １１２’ 自動ベリファイ用検査結果ファイル １１３ ＩＣＴ用テストデータファイル １１４ 自動ベリファイ用テストデータ格納ファイル １１５，１１９ 不良検出結果格納ファイル １１６ ＩＣＴベリファイ対象不良コード格納ファイル １１７ 目視ベリファイ用検査結果ファイル １１８ 目視検査結果ファイル ２２１，２２２，４２１，４２２ データ読み出し用レ
ジスタ部 ２２３，４２３，４２４ データ書き込み用レジスタ部 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−207908（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査プリント板ユニットを外観検査用テ
   ストデータに従って外観検査機により外観検査して不良
   検出データを生成し、 インサーキットテスタ用テストデータにおける該不良検
   出データ中の部品番号と同じ部品番号のテストデータだ
   けを抽出した自動ベリファイ用テストデータを生成し、 該被検査プリント板ユニットを該自動ベリファイ用テス
   トデータに対する部品について移動プローブ式のインサ
   ーキットテスタにより再検査し、該再検査データと該自
   動ベリファイ用テストデータとを比較することにより最
   終の不良判定結果を出力する、 ことを特徴としたプリント板ユニットの外観検査方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 該自動ベリファイ用テストデータを生成する前に、該不
   良検出データとインサーキットテスタ用ベリファイ対象
   不良コードとを比較して目視検査用データを予め分離し
   ておき、該目視検査用データを用いて目視支援装置によ
   り目視検査し、その検査結果を該最終の不良判定結果と
   結合することを特徴としたプリント板ユニットの外観検
   査方法。
3. 【請求項３】被検査プリント板ユニットをファイルに予
   め格納された外観検査用テストデータに従って外観検査
   して不良検出データを生成する外観検査機と、 ファイルに予め格納されたインサーキットテスタ用テス
   トデータにおける該不良検出データ中の部品番号と同じ
   部品番号のテストデータだけを抽出した自動ベリファイ
   用テストデータを生成するデータ処理部と、 該被検査プリント板ユニットを該自動ベリファイ用テス
   トデータの部品について再検査し、該再検査データと該
   自動ベリファイ用テストデータとを比較することにより
   最終の不良判定結果を出力する移動プローブ式のインサ
   ーキットテスタと、 を備えたことを特徴としたプリント板ユニットの外観検
   査装置。
4. 【請求項４】請求項３において、 該データ処理部が、該不良検出データから部品番号を読
   み出して格納する第１のデータ読み出し用レジスタと、
   該インサーキットテスタ用テストデータから部品番号及
   びそのテストパラメータを読み出して格納する第２のデ
   ータ読み出し用レジスタと、両レジスタに格納されたデ
   ータ中の部品番号を比較して一致したもののみを検出す
   る比較器と、該比較器で検出された一致部品番号とその
   テストパラメータを格納し該自動ベリファイ用テストデ
   ータとして出力するデータ書き込み用レジスタと、を備
   えたことを特徴とするプリント板ユニットの外観検査装
   置。
5. 【請求項５】請求項３において、 該データ処理部が、該不良検出データとファイルに予め
   格納されたインサーキットテスタ用ベリファイ対象不良
   判定データとを比較して目視検査用データを予め分別す
   る検査結果分別部を含み、該目視検査用データを用いて
   目視支援装置により目視検査し、該データ処理部がその
   目視検査結果を該最終の不良判定結果と結合することを
   特徴としたプリント板ユニットの外観検査装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 該検査結果分別回路が、該インサーキットテスタで試験
   できる不良コードを読み出して格納するデータ読み出し
   用レジスタと、部品番号、不良コード、及び位置座標で
   構成される該不良判定データを読み出して格納するデー
   タレジスタと、各々のレジスタの不良判定データを比較
   し、その結果に応じて切替え動作を行うスイッチ部と、
   該スイッチ部を通して分離・格納され、自動ベリファイ
   対象の不良判定結果と目視ベリファイ対象の不良判定結
   果として出力するデータ書き込みレジスタとを有するこ
   とを特徴としたプリント板ユニットの外観検査装置。