JP3220637B2 - 油圧パワーユニット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧パワーユニットに
関し、特に従来のパワーユニットに必要であった手動式
キースイッチ、電磁コンタクトスイッチ、安全弁を必要
としない油圧パワーユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の油圧パワーユニットは、
図８に示される様に構成されていた。即ち、図８は従来
装置の回路図を示し、図中１は手動キースイッチ、２は
外部操作用押ボタンスイッチ、４はモータ、５は油圧ポ
ンプ、６はオイルタンク、７は切換弁、８は油吐出口ポ
ート（Ａ）、９は油吐出口ポート（Ｂ）、１０は油圧シ
リンダ、１１は安全弁、１２はバッテリ、１３はシリン
ダおよび１４はパワーユニットをそれぞれ示す。

【０００３】この様な従来装置において、操作者が、手
動式キースイッチ１を閉路し、外部操作用押ボタンスイ
ッチ２を閉路にすると、電磁式コンタクタスイッチ３が
作動し、モータ４が回転する。

【０００４】モータ４と油圧ポンプ５は図示しないカッ
プリングを介して直結されており、油圧ポンプ５は回転
駆動される。油圧ポンプ５の回転と共にオイルタンク６
内の作動油は油圧ポンプ５内に吸入され切換弁７を介し
て油吐出口ポート（Ａ）８（または油吐出口ポート
（Ｂ）９）から吐出される。吐出された作動油は油圧シ
リンダ１０の一方の油室に送られ、ピストン13を往復駆
動し、その一方でピストン13により他方の油室から排除
された作動油は油吐出口ポート（Ｂ）９（または油吐出
口ポート（Ａ）８）を介して切換弁７に戻り、オイルタ
ンク６に還流される。

【０００５】シリンダピストン１３の往復運動が完了し
たとき、余剰になった作動油は安全弁１１を介してオイ
ルタンク６に還流される。

【０００６】ここで、手動式キースイッチ１は、外部押
ボタンスイッチ２が誤って押された場合に、モータが作
動するのを防ぐ為と、外部押ボタンスイッチ２が固渋な
どで連続的に閉路し続ける様な場合にモータを手動で開
路させる為に必要とされるスイッチである。

【０００７】また、外部操作用押ボタンスイッチ２は、
パワーユニットを手元で操作するためのスイッチで、モ
ータ用のスイッチＳＷと、図示しない切換弁用のスイッ
チとから構成される。通常ので操作では、シリンダピス
トン１３の運動完了を操作者が判断し、この外部操作用
押ボタンスイッチ２を開路している。

【０００８】しかし、スイッチＳＷが固渋などで連続的
に閉路することもあるし、操作者が誤って閉路し続ける
場合もある。また、オイルタンク６内の作動油が漏れな
どで、シリンダピストン１３が正常動作しないような場
合に、操作者が該外部操作用押ボタンスイッチ２を連続
的に閉路させることがある。

【０００９】上述の如き原因で、シリンダピストン１３
の往動運動（または復動運動）が完了してもなお外部操
作用押ボタンスイッチ２が押され続けた場合に、過度の
油圧上昇を防ぐ為に安全弁１１を設けることが必要であ
る。もし、安全弁１１がないときは、過度の油圧上昇の
ため油圧装置が破壊したり、モータ電流が上昇してモー
タの焼損事故に至り、危険な状態に陥る。

【００１０】また、モータ４の通常の作動電流は数十か
ら数百アンペアと大きく、これを手動スイッチで開閉す
るとなるとスイッチが大型化するため小さな手動スイッ
チでモータ電流を開閉できるようにする目的で前記電磁
式コンタクタスイッチ３が設けられている。安全弁１１
が作動したときの電磁式コンタクタスイッチ３の接点電
流は、電磁式コンタクタスイッチ３の許容を超えるよう
電流が流れるときもある。

【００１１】したがって、従来の油圧パワーユニットで
は、以下に述べる如き欠点が存在する。即ち、 １．シリンダピストン１３の往動運動（または復動運
動）が完了した時、安全弁１１が作動し、余剰になった
作動油は安全弁１１を介してオイルタンク６へ還流する
が、この安全弁１１が作動する時に、安全弁から異音が
発生し騒音の要因となる。

【００１２】２．モータ起動用電磁式コンタクタスイッ
チ３の接点に錆や異物が付着すると接点導通不良によ
り、モータ作動不能となることがある。

【００１３】３．前項電磁式コンタクタスイッチ３の接
点が過電流および長時間使用による発熱から溶着した場
合、モータ４は連続運転状態となりモータ焼損となる。

【００１４】４．モータの使用頻度が激しい場合、モー
タ焼損の原因となる。

【００１５】５．外部操作用押ボタンスイッチ２の固渋
や誤操作等により、連続閉路状態になったとき、モータ
４は連続運転状態となりモータ焼損となる。

【００１６】６．オイルタンク６内の作動油の不足や劣
化等で、シリンダピストン１３が正常動作しないような
場合に、操作者が外部操作用押ボタンスイッチ２を連続
閉路状態にさせることにより、モータ焼損となる。

【００１７】７．シリンダピストン１３の運動中に、何
らかの機械的な障害物により運動不能状態になったと
き、モータ４に過負荷が加わり、モータ焼損となる。

【００１８】本発明はこの点を改良するもので、従来の
パワーユニットに必要であった手動式キースイッチ、電
磁コンタクタスイッチ、安全弁を必要せず、雑音の少な
い、モータが焼損されることが無い、軽量で、製造コス
トの安価な油圧パワーユニットを提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、パワーユニッ
トのモータ電流を開閉する開閉装置に半導体を使用し、
シリンダピストンの往動または復動運動が完了したこと
をモータ電流の変化から検出し、所定時間（モータ焼損
しない時間または、油圧が上昇し油圧系統を破壊しない
時間）後にもなお、押ボタンスイッチが閉路状態にある
とき、開閉装置の開路状態を保持させ、これにより操作
用押ボタンスイッチが誤って押し続けられた場合でも、
モータを保護できる様に構成したことを特徴とする。

【００２０】また、本発明は、操作用押ボタンスイッチ
が閉路されてから、シリンダピストンの往動または復動
運動が完了するに十分な時間を持ってもなお、モータ電
流の変化がなく、更に押ボタンスイッチが閉路状態にあ
るとき、開閉装置を開路させ、これにより、オイルタン
ク内の作動油不足や劣化などによるモータの連続運転が
なくなり、モータを保護できる様に構成したことを特徴
とする。

【００２１】また、本発明は、電流検出部に電流を制御
する回路を設け、シリンダピストンの往動または復動運
動が完了したときに流れるモータ電流を所定値になるよ
うに制御し、電流制御の開始を検出し、所定時間後にも
なお、押ボタンスイッチが閉路状態にあるとき、開閉装
置の開路状態を保持させ、これにより、モータ及び、油
圧系統の更なる保護が可能となる様に構成したことを特
徴とする。

【００２２】

【実施例１】本発明の第１実施例を図に基づいて説明す
る。

【００２３】図１は、本発明の第１実施例の要部回路構
成図を示す。図１において、図８と同一の符号は、それ
ぞれ図８と同一のものを示す。

【００２４】バッテリ１２に、外部操作用押ボタンスイ
ッチ２が誤って押されてもモータ４が作動するのを防止
するための運転席用スイッチ１６が接続されてる。この
運転席用スイッチ１６に直列に外部操作用押ボタンスイ
ッチ２が接続されている。この外部操作用押ボタンスイ
ッチ２は、該外部操作用押ボタンスイッチ２が開路状態
の時に信号“１”を出力し、外部操作用押ボタンスイッ
チ２が閉路状態になってから所定時間（シリンダピスト
ン１３が往動または復動運動するのに十分な時間）後に
信号“０”を出力するためのタイマー回路１７が接続さ
れている。さらに、該外部操作用押ボタンスイッチ２
は、ＡＮＤ回路１８の１つの入力端子、および保持回路
１９の１つの入力端子にそれぞれ接続されている。ま
た、前記タイマー回路１７の出力はＡＮＤ回路１８の他
の入力端子に接続されている。

【００２５】このＡＮＤ回路１８の出力は、モータ電流
を開閉する半導体スイッチであるＭＯＳトランジスタ２
０に接続されている。このモータ４には、モータ電流を
電圧に変換するための電流変換器２１が接続されてい
る。前記バッテリ１２がこの電流変換器２１に接続さ
れ、さらに前記ＭＯＳトランジスタ２０にもフライホィ
ール・ダイオード２２を介して該バッテリ１２が接続さ
れている。

【００２６】この電流変換器２１の出力は、電流検出装
置２３に接続され、該電流検出装置２３の出力はタイマ
ー回路２５に接続され、該タイマー回路２５の出力は前
記保持回路１９の他方の入力端子に接続されている。こ
の保持回路１９の出力は前記ＡＮＤ回路１８の他の入力
端子に接続されている。

【００２７】ここで、保持回路１９は、タイマー回路２
５の出力と、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力を入
力し、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力が“０”の
ときに回路をリセットし、信号“１”を出力し、タイマ
ー回路２５の出力が“０”のときに回路をセットし、信
号“０”を出力し、タイマー回路２５と外部操作用押ボ
タンスイッチ２の両出力が“１”のときは“１”になる
前の状態を保持し、両出力が同時に“０”になったとき
には、信号“０”を出力する様に構成されている。

【００２８】フライホィール・ダイオード２２は、モー
タ電流がオフしたときに発生するサージ電圧を吸収する
様に構成されている。

【００２９】タイマー回路２５は、電流検出装置２１の
出力が“０”のときは信号“１”を出力し、電流検出装
置２１の出力が“１”になってから所定時間（１〜２
秒）後に信号“０”を出力する様に構成されている。

【００３０】電流検出装置２３は、電流変換器２１の出
力を入力し、モータ電流が所定の値に達したか否かを検
出し、所定値に達していないときは、信号“０”を出力
し、所定値に達したときは、信号“１”を出力する様に
構成されている。該所定値とは、シリンダピストン１３
の運動が完了したときのモータ電流値である。

【００３１】また、モータ４は油圧ポンプ５に図示しな
いカップリングを介して直結されており、油圧ポンプ５
はオイルタンク６内の作動油中に配置されている。該油
圧ポンプ５は切換弁７を介して油吐出口ポート（Ａ）８
または油吐出口ポート（Ｂ）９に接続され、油吐出口ポ
ート（Ａ）８はピストン１３により形成される一方の油
室に接続され、油吐出口ポート（Ｂ）９は、ピストン１
３により形成される他方の油室に接続される。また、油
吐出口ポート（Ｂ）９（または油吐出口ポート（Ａ）
８）は切換弁７を介してオイルタンク６に帰還されてい
る。

【００３２】図２に、タイマー回路１７、２５の回路構
成図を示す。

【００３３】図２中、Ｒ１は放電用抵抗、Ｄ１は放電用
ダイオード、ＲＴ１は時間設定用抵抗、ＣＴ１は時間設
定用コンデンサ、Ｕ１はインバータ素子である。

【００３４】時間設定をするのは、ＲＴ１とＣＴ１で行
い、両者の積がおおよその設定時間となる。放電用ダイ
オードＤ１は、入力が“１”から“０”になったとき
に、時間設定用コンデンサＣＴ１の電荷を速やかに放電
させるためのダイオードである。

【００３５】図３に、保持回路１９の回路構成図を示
す。

【００３６】図３中、Ｕ２、Ｕ３はＮＡＮＤ素子、Ｕ４
はインバータ素子である。

【００３７】図４に、電流検出装置２３の回路構成図を
示す。

【００３８】図４中、Ｕ５はコンパレータ素子、Ｖ１は
基準電圧源、ＶＲ１は電流設定用のボリュームをそれぞ
れ示す。

【００３９】

【動作の説明】この様に構成した本発明第１実施例の特
徴ある動作を説明する。

【００４０】以下の説明においては、運転席用スイッチ
１６が常に閉路しているものとする。

【００４１】外部操作用スイッチ２が開路のときは、Ａ
ＮＤ回路１８の入力の１つに信号“０”があるので、Ａ
ＮＤ回路１８は信号“０”を出力し、ＭＯＳトランジス
タ２０は非導通状態となり、モータ４は、停止状態とな
る。この状態では、タイマー回路２５の出力は“１”で
あるので、保持回路１９はリセット状態となり“１”を
出力する。タイマー回路１７も“１”を出力する。

【００４２】ここで外部操作用スイッチ２を閉路する
と、保持回路１９はリセット状態のままで“１”を出力
し、ＡＮＤ回路１８の入力は全てが“１”となって、Ａ
ＮＤ回路１８は“１”を出力する。これにより、ＭＯＳ
トランジスタ２０は導通状態になり、モータ４に電流が
流れ、モータ４と油圧ポンプ５が回転し、シリンダピス
トン１３が駆動される。

【００４３】シリンダピストン１３の運動が完了する
と、モータ４の負荷が大きくなり、モータ電流が上昇
し、電流変換器２１はモータ電流に比例した電圧を出力
する。

【００４４】モータ電流が電流検出装置２３の設定電流
（所定値）まで上昇したとき、電流検出装置２３は
“１”を出力する。

【００４５】タイマー回路２５に信号“１”が入力さ
れ、所定時間後（１〜２秒後）に信号“０”を出力す
る。

【００４６】これにより、保持回路１９はセット状態に
なり、信号“０”を出力する。

【００４７】ＡＮＤ回路１８の入力に、保持回路１９か
ら信号“０”が入力されるので、ＡＮＤ回路１８は信号
“０”を出力し、ＭＯＳトランジスタ２０は非導通状態
となり、モータ電流が流れなくなり、モータ４は停止す
る。

【００４８】ＭＯＳトランジスタ２０が非導通状態にな
った瞬間に、モータ４からサージ電圧が発生するが、フ
ライホィールダイオード２２がこれを吸収する。

【００４９】モータ４からのサージ電圧がパワーユニッ
ト内の各素子にダメージを与えるほどでない場合は、フ
ライホィールダイオード２２は必要ない。

【００５０】モータ電流が流れなくなると、電流検出装
置２３は再び“０”を出力し、タイマー回路２５は
“１”を出力する。保持回路１９の入力は、“１”、
“１”となり、セット状態が保持され、“０”を出力し
たままである。

【００５１】この様に、外部操作用押ボタンスイッチ２
が閉路し続けられる限り、この状態が保持されるので、
モータ４の停止状態は保持される。従って、外部操作用
押ボタンスイッチ２の固渋や故障等で、該外部操作用押
ボタンスイッチ２がシリンダピストン１３の運動完了後
も押し続けられても、モータ４は自動的に停止されるの
で焼損することはない。これは、本発明の特徴の１つで
ある。

【００５２】ここで、モータ４の起動電流は、通常は作
動中の電流よりはるかに大きな電流が流れるので、モー
タ４の起動時に電流検出装置２３にて起動電流を検出し
て、保持回路１９がセット状態になり、モータ４を停止
させてしまう。これを防止するため、本発明はタイマー
回路２５の計時時間を、モータ４の起動時間より長めに
（例えば、１秒〜２秒）設定し、該誤動作を防止してい
る。

【００５３】１〜２秒間程度では、シリンダピストン１
３の運動が完了してから、モータ４が焼損することはな
く、油圧系統を破壊するほど油圧が上昇することもな
い。

【００５４】再び、モータ４を起動したい場合は、外部
操作用押ボタンスイッチ２を一度開路にし（保持回路１
９はリセットされる）、閉路すれば初期状態になり、起
動できる。

【００５５】また、通常は、作動油が油圧シリンダ１０
に送られるのであるが、オイルタンク６内の作動油が漏
れなどで、不足し正常に作動油がシリンダ１０に送られ
なくなった場合は、操作者が外部操作用押ボタンスイッ
チ２を押し続けることがある。この場合は、シリンダピ
ストンの運動が完了せず、モータ電流の上昇が起きない
ため、電流検出装置２３は、“０”を出力したままであ
る。

【００５６】一方、タイマー回路１７は、所定時間経過
すると、信号“０”を出力し、ＡＮＤ回路１８の出力が
“０”となるので、ＭＯＳトランジスタ２０が非導通状
態となり、モータ４は停止する。従って、この様な異常
状態で、外部操作用押ボタンスイッチ２が押し（閉路）
続けられても、タイマー回路１７が“０”を出力し続け
るので、モータ４の停止状態が保持され、モータ４の焼
損が防止される。これは、本発明の特徴の１つである。

【００５７】更に、通常は、シリンダピストン１３の運
動完了を操作者が判断し、外部操作用スイッチ２を開路
するのであるが、操作ミスや外部操作用スイッチ２の固
渋により開路されないとしても、或いは、オイルタンク
６内の作動油不足や劣化などで外部操作用スイッチ２が
押され続けたとしても、前記の動作のいずれか一方が自
動的に行われ、モータ４は自動的に停止される。この状
態は、外部操作用スイッチ２が閉路し続ける間、保持さ
れる。これは、本発明の特徴の１つである。

【００５８】また、シリンダピストン１３の運動中に、
何らかの機械的な損害物により運動不能状態になったと
きでも、モータ電流の変化から、前記の動作が行われ、
モータ４を焼損から保護できる。これは、本発明の特徴
の１つである。

【００５９】

【第２実施例】本発明の第２実施例を図面に基づいて説
明する。

【００６０】図５は第２実施例の要部回路構成図を示
す。

【００６１】図５で図１、図８と同一符号はそれぞれ同
一のものを示す。

【００６２】第２実施例を図１に示した第１実施例と比
較すると、第１実施例の電流検出装置２３に代えてモー
タ電流を一定電流に保持するために電流制御装置２７を
設け、この出力をＡＮＤ回路２８に接続した点に特徴が
ある。

【００６３】即ち、バッテリ１２に、外部操作用押ボタ
ンスイッチ２が誤って押されてもモータ４が作動するの
を防止するための運転席用スイッチ１６が接続されて
る。この運転席用スイッチ１６に直列に外部操作用押ボ
タンスイッチ２が接続されている。この外部操作用押ボ
タンスイッチ２は、該外部操作用押ボタンスイッチ２が
開路状態の時に信号“１”を出力し、外部操作用押ボタ
ンスイッチ２が閉路状態になってから所定時間（シリン
ダピストン１３が往動または復動運動するのに十分な時
間）後に信号“０”を出力するためのタイマー回路１７
が接続されている。さらに、該外部操作用押ボタンスイ
ッチ２は、ＡＮＤ回路２８の１つの入力端子、および保
持回路１９の１つの入力端子にそれぞれ接続されてい
る。また、前記タイマー回路１７の出力はＡＮＤ回路２
８の他の入力端子に接続されている。

【００６４】このＡＮＤ回路２８の出力は、モータ電流
を開閉する半導体スイッチであるＭＯＳトランジスタ２
０に接続されている。このモータ４には、モータ電流を
電圧に変換するための電流変換器２１が接続されてい
る。前記バッテリ１２がこの電流変換器２１に接続さ
れ、さらに前記ＭＯＳトランジスタ２０にもフライホィ
ール・ダイオード２２を介して該バッテリ１２が接続さ
れている。

【００６５】この電流変換器２１の出力は、電流制御装
置２７に接続され、該電流制御装置２７の出力はタイマ
ー回路２５に接続され、該タイマー回路２５の出力は前
記保持回路１９の他方の入力端子に接続されている。こ
の保持回路１９の出力は前記ＡＮＤ回路２８の他の入力
端子に接続されている。更に、該電流制御装置２７の出
力はＡＮＤ回路２８の他の入力端子に接続されている。

【００６６】ここで、保持回路１９は、タイマー回路２
５の出力と、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力を入
力し、外部操作用押ボタンスイッチ２の出力が０のとき
に回路をリセットし、信号“１”を出力し、タイマー回
路２５の出力が０のときに回路をセットし、信号“０”
を出力し、タイマー回路２５と外部操作用押ボタンスイ
ッチ２の両出力が“１”のときは“１”になる前の状態
を保持し、両出力が同時に“０”になったときには、信
号“０”を出力する様に構成されている。

【００６７】フライホィール・ダイオード２２は、モー
タ電流が開路したときに発生するサージ電圧を吸収する
様に構成されている。

【００６８】タイマー回路２５は、電流制御装置２７の
出力が０のときには信号“１”を出力し、電流制御装置
２７の出力が“１”になってから所定時間（１〜２秒）
後に信号“０”を出力する様に構成されている。

【００６９】第２実施例の特徴である電流制御装置２７
は、電流変換器２１の出力を入力し、該入力が所定値の
下限値以下のときにはＡＮＤ回路２８に信号“１”を出
力（出力ｃ）し、該入力が所定値の上限値に以上のとき
にはＡＮＤ回路２８に信号“０”を出力（出力ｃ）し、
電流変換器２１の出力が所定値の上下限値を上下（脈
動）しているときにはタイマー回路２５に信号“１”を
出力（出力ｄ）し、そうでない場合にはタイマー回路２
５に信号“０”を出力（出力ｄ）する様に構成されてい
る。

【００７０】また、モータ４は油圧ポンプ５に図示しな
いカップリングを介して直結されており、油圧ポンプ５
はオイルタンク６内の作動油中に配置されている。該油
圧ポンプ５は切換弁７を介して油吐出口ポート（Ａ）８
または油吐出口ポート（Ｂ）９に接続され、油吐出口ポ
ート（Ａ）８はピストン１３により形成される一方の油
室に接続され、油吐出口ポート（Ｂ）９は、ピストン１
３により形成される他方の油室に接続される。また、油
吐出口ポート（Ｂ）９（または油吐出口ポート（Ａ）
８）は切換弁７を介してオイルタンク６に帰還されてい
る。

【００７１】図６に、電流制御装置２７の要部回路構成
図を示す。

【００７２】図中、Ｕ６はコンパレータ素子、Ｖ２は基
準電圧源、ＶＲ２は電流設定用のボリューム、Ｄ２はダ
イオード、Ｒ２はヒステリシス用抵抗、Ｒ３、Ｒ４は抵
抗、Ｃ１はコンデンサ、Ｕ７はインバータ素子をそれぞ
れ示す。また、Ｒ３とＲ４は、Ｒ３＜Ｒ４になるように
設定されている。Ｃ１×Ｒ４の時定数は、ＭＯＳトラン
ジスタがオン・オフする周期より大きめに設定されてい
る。

【００７３】図７は、外部操作用押ボタンスイッチ２が
閉路してからモータ電流が制御され、タイマー回路２５
によりモータ電流がオフされ、更に、外部操作用押ボタ
ンスイッチ２が開路されるまでの、図５に×印で示した
各点、図２に示すタイマー回路２５のコンデンサＣＴ１
電圧、及び図６に示す電流制御装置２７のコンデンサＣ
１電圧をそれぞれ示す信号波形図を示す。

【００７４】

【動作の説明】この様に構成した、第２実施例の特徴あ
る動作を説明する。

【００７５】外部操作用スイッチ２が開路のときは、Ａ
ＮＤ回路２８の入力の１つに信号“０”があるので、Ａ
ＮＤ回路２８は信号“０”を出力し、ＭＯＳトランジス
タ２０は非導通状態となり、モータ４は停止している。

【００７６】この状態では、電流制御装置２７の出力
（ｃ）は“１”であり、出力（ｄ）は“０”である。タ
イマー回路２５は入力が“０”であるから信号“１”を
保持回路１９に出力する。これにより、保持回路１９は
リセット状態となり信号“１”をＡＮＤ回路２８に出力
する。また、タイマー回路１７も信号“１”を出力す
る。したがって、モータ４は停止状態になる。

【００７７】いま、外部操作用スイッチ２を操作者が閉
路すると、保持回路１９はリセット状態のままで信号
“１”を出力し、ＡＮＤ回路２８の入力が全て“１”と
なって、ＡＮＤ回路２８は“１”を出力する。これによ
り、ＭＯＳトランジスタ２０は導通状態になり、モータ
４に電流が流れ、モータ４と油圧ポンプ５が回転し、シ
リンダピストン１３が駆動される。

【００７８】シリンダピストン１３の運動が完了すると
（図７のピストン停止）、モータ４の負荷が大きくな
り、モータ電流が上昇し、電流変換器２１はモータ電流
に比例した電圧を出力する。モータ電流が電流制御装置
２７の設定電流の上限値（図７の設定上限）に達する
と、電流制御装置２７の出力（ｃ）は“０”になり、Ａ
ＮＤ回路２８の出力が“０”になり、ＭＯＳトランジス
タ２０が非導通状態になる。

【００７９】この状態で、モータ電流が下降を始め、電
流制御装置２７の設定電流の下限値（図７の設定下限）
に達すると、電流制御装置２７の出力（ｃ）は“１”に
なり、ＡＮＤ回路２８の出力が“１”になる。これによ
り、ＭＯＳトランジスタ２０が再び導通状態になる。

【００８０】電流制御装置２７の設定電流は、モータ電
流が上昇するときと、下降するときとで、ヒステリシス
を設けている。ヒステリシスの上限値は、モータが焼損
しないで、且つ油圧上昇によって装置の各部が破損しな
い値に設定し、下限値はシリンダピストン１３の通常の
動作電流より大きく設定する。

【００８１】本第２実施例では、モータ電流は上述の所
定範囲にある一定電流に保持されるので、モータ４及び
油圧系統の更なる保護が可能となる。更に、ＭＯＳトラ
ンジスタ２０の導通／非導通の周期を許容範囲内とする
ことができ、半導体スイッチの破損を防止できる。

【００８２】一方、モータ電流は電流制御装置２７の設
定値を上下しているので、電流制御装置２７の出力
（ｄ）が“１”になり、この信号“１”がタイマー回路
２５に入力され、タイマー回路２５は所定時間後（１秒
〜２秒後）に信号“０”を保持回路１９に出力する。

【００８３】保持回路１９は、入力条件によりセット状
態になり、信号“０”をＡＮＤ回路２８に出力する。

【００８４】ＡＮＤ回路２８の入力に信号“０”が入力
されるので、ＡＮＤ回路２８は信号“０”を出力し、Ｍ
ＯＳトランジスタ２０は非導通状態となり、モータ電流
が流れなくなり、モータ４は停止する。

【００８５】モータ電流が流れなくなると、電流制御装
置２７の出力（ｄ）は再び信号“０”を出力し、タイマ
ー回路２５は信号“１”を出力する。保持回路１９への
入力信号は、“１”、“１”となるが、セット状態が保
持され、保持回路１９は“０”を出力したままである。

【００８６】従って、外部操作用押ボタンスイッチ２が
閉路し続けられる限り、この状態が保持されるので、モ
ータ４は停止状態を保持する。

【００８７】再び、モータ４を起動したい場合は、外部
操作用押ボタンスイッチ２を一度開路にし（保持回路１
９はリセットされる）、閉路すれば初期状態になり、起
動できる。

【００８８】

【効果】以上説明したように、本発明は、油圧ポンプを
駆動するモータの電流を開閉する開閉装置に半導体を使
用し、操作用押ボタンスイッチの指令により該モータを
駆動し、該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピスト
ンの往動または復動運動が完了したことを該モータ電流
の変化から検出し、所定の電流値を越えてから所定時間
後にもなお、該押ボタンスイッチが閉路状態にあること
をタイマー回路により検出し、該押ボタンスイッチが開
路されるまで該タイマー回路の検出を保持する保持回路
にて、該半導体スイッチを非導通にさせるように構成し
たことを特徴とする。

【００８９】また、本発明は、操作用押ボタンスイッチ
が閉路されてから、シリンダピストンの往動または復動
運動が完了するに十分な時間を持ってもなお、モータ電
流の変化がなく、更に押ボタンスイッチが閉路状態にあ
ることをタイマー回路により検出し、該半導体スイッチ
を非導通にさせるように構成した。

【００９０】また、本発明は、モータ電流が所定値より
大きいときに、該半導体スイッチを非導通にし、小さい
ときに導通させ、モータ電流を所定値に制御する電流制
御装置を備え、電流制御装置内に電流子制御を開始を検
出する検出回路を設け、該検出回路が電流制御を検出し
てから所定時間後にもなお前記押ボタンスイッチが閉路
状態にあることをタイマー回路により検出し、前記押ボ
タンスイッチが開路するまで前記タイマー回路の検出を
保持する保持回路にて、前記半導体スイッチを非導通に
させるように構成したことを特徴とする。

【００９１】従って、操作用押ボタンスイッチが誤って
押し続けられた場合でも、モータを焼損等から保護でき
る。

【００９２】また、オイルタンク内の作動油不足や劣化
などによるモータの連続運転がなくなり、モータを保護
できる。

【００９３】また、モータおよび油圧系統の更なる保護
が可能となる。

【００９４】また、安全弁が不要となるので騒音発生の
発生を防止できる。

【００９５】また、モータ起動が半導体スイッチで行わ
れるので、接点不良がなくなり信頼性が向上でき、更に
接点溶着によるモータの焼損が回避できる。

【００９６】更に、装置が軽量化、小型化でき、製造コ
ストも軽減できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例の要部回路構成図
を示す。

【図２】図２は、タイマー回路１７、２５の回路構成図
を示す。

【図３】図３は、保持回路１９の回路構成図を示す。

【図４】図４は、電流検出装置２３の回路構成図を示
す。

【図５】図５は、第２実施例の要部回路構成図を示す。

【図６】図６は、電流制御装置２７の要部回路構成図を
示す。

【図７】図７は、外部操作用押ボタンスイッチ２が閉路
してからモータ電流が制御され、タイマー回路２５によ
りモータ電流が開路され、更に、外部操作用押ボタンス
イッチ２が開路されるまでの、図５に×印で示した各
点、図２に示すタイマー回路２５のコンデンサＣＴ１電
圧、及び図６に示す電流制御装置２７のコンデンサＣ１
電圧をそれぞれ示す信号波形図。

【図８】従来装置の回路構成図。

【符号の説明】

１ 手動式キースイッチ、２ 外部操作用押ボタンスイ
ッチ、３ 電磁式コンタクトスイッチ、４ モータ、５
油圧ポンプ、６ オイルタンク、７ 切換弁、８ 油
吐出口ポート（Ａ）、９ 油吐出口ポート（Ｂ）、１０
油圧シリンダ、１１ 安全弁、１２ バッテリ、１３
シリンダピストン、１４ パワーユニット、１６ 運
転席用スイッチ、１７ タイマー回路、１８ ＡＮＤ回
路、１９保持回路、２０ ＭＯＳトランジスタ、２１
電流変換器、２２ フライホィール・ダイオード、２３
電流検出装置、２５ タイマー回路、２７ 電流制御
装置、２８ ＡＮＤ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−226500（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−81003（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−4615（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 20/00 F15B 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプを駆動するモータと、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 該シリンダピストンの動作が完了したときに流れるモー
   タ電流に所定範囲を設け、該所定範囲の所定上限値以上
   のときに該開閉装置の非導通信号を出力し、該所定範囲
   の所定下限値以下のときに該開閉装置の導通信号を出力
   し、更に該モータ電流が該所定範囲内で脈動するときに
   モータ電流の制御中であることを検出する検出信号を出
   力する電流制御回路と、 該電流制御装置からの該検出信号で起動され、所定時間
   の計時後にシリンダピストン動作完了検出出力を出力す
   るタイマーと、 該タイマーからの該シリンダピストンの動作完了検出信
   号に基づいて、該外部操作用スイッチの閉路状態継続中
   は該開閉装置を非導通状態に保持する保持回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。
2. 【請求項２】 油圧ポンプを駆動するモータと、 該油圧ポンプにより駆動されるシリンダピストンと、 該モータの駆動電力源と、 を備えた油圧パワーユニット装置において、 該モータへの通電回路を開閉する半導体から成る開閉装
   置と、 該開閉装置の開閉を操作者が指示するための外部操作用
   スイッチと、 該シリンダピストンの動作が完了したときに流れるモー
   タ電流に所定範囲を設け、該所定範囲の所定上限値以上
   のときに該開閉装置の非導通信号を出力し、該所定範囲
   の所定下限値以下のときに該開閉装置の導通信号を出力
   し、更に該モータ電流が該所定範囲内で脈動するときに
   モータ電流の制御中であることを検出する検出信号を出
   力する電流制御回路と、 該電流制御装置からの該検出信号で起動され、所定時間
   の計時後にシリンダピストン動作完了検出出力を出力
   し、該電流変換装置からの非検出信号入力時に非シリン
   ダピストン動作完了検出出力を出力する第１のタイマー
   と、 該外部操作用スイッチが閉路された時から該シリンダピ
   ストンの運動が完了するに十分な時間を計時した後にシ
   リンダピストン動作完了検出出力を出力する第２のタイ
   マーと、 該第１のタイマーのシリンダピストン動作完了検出出力
   または非シリンダピストン動作完了検出出力と、該外部
   操作用スイッチの開閉路状態信号とがそれぞれ入力さ
   れ、該外部操作用スイッチが閉路状態である場合には、
   シリンダピストン動作完了検出出力の入力後は前記開閉
   装置を非導通状態にする非導通信号を保持する保持回路
   と、 該保持回路からの非導通信号、前記第２のタイマーから
   のシリンダピストン動作完了検出出力、該電流制御回路
   からの非導通信号または該外部操作用スイッチの開路状
   態信号のいずれかが存在する場合に、該開閉装置を非導
   通状態にする回路と、 を備えたことを特徴とする油圧パワーユニット装置。