DE3911708C2 - Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer AntriebseinheitInfo
- Publication number
- DE3911708C2 DE3911708C2 DE3911708A DE3911708A DE3911708C2 DE 3911708 C2 DE3911708 C2 DE 3911708C2 DE 3911708 A DE3911708 A DE 3911708A DE 3911708 A DE3911708 A DE 3911708A DE 3911708 C2 DE3911708 C2 DE 3911708C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- internal combustion
- combustion engine
- power
- idling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines
aus einem Verbrennungsmotor und einer hydraulischen
Aggregategruppe bestehenden Antriebseinheit, bei dem die
dem Verbrennungsmotor zugeführte Kraftstoffmenge von einer
proportional wirkenden Drehzahlregelung begrenzt und bei
Überlastung des Verbrennungsmotors die Leistungsaufnahme
der hydraulischen Aggregategruppe von einem elektronischen
Grenzlastregler reduziert wird und bei Nichtleistungs
beanspruchung nach einer wählbar vorgegebenen Zeit der
Verbrennungsmotor von einer automatischen Leerlaufschaltung
auf Leerlaufdrehzahl eingestellt und die Leistungsaufnahme
der Aggregategruppe auf ein Minimum reduziert wird, wobei
für Teillastbetrieb die Leistungsaufnahme der
Aggregategruppe frei wählbar auf eine Leistung unterhalb
der von dem Verbrennungsmotor abgegebenen Maximalleistung
begrenzt wird.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 36 11 553 C1
bekannt. Die Funktionen Diesel-Überlastschutz,
automatische Leerlaufschaltung und Leistungsbegrenzung
werden von einem Mikroprozessorregler überwacht und
geregelt. Für die Leistungsbegrenzung sind regelbare
hydraulische Verstellpumpen vorgesehen, die nach wählbar
vorgegebenen Leistungskurven stellbar sind, wobei die Wahl
der Leistungskurve durch Programmwahl am Mikroprozessor
erfolgt und so niedrigere Leistungsbereiche der
Verstellpumpen über Proportionalventile ansteuerbar sind.
Die Leistungsbegrenzung erfolgt also durch eine
hydraulische Leistungsregelung, was aufwendig und teuer
ist, während der Dieselmotor eine unveränderte Leistung
abgibt. Die in der genannten DE-OS beschriebene
automatische Leerlaufschaltung dient nicht der
Leistungsbegrenzung des Dieselmotors bei gewünschter
Leistungsbegrenzung der gesamten Antriebseinheit.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den
genannten Nachteil zu vermeiden und ein Verfahren der
gattungsgemäßen Art zur Verfügung zu stellen, das
wirtschaftlicher arbeitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei
Teillastbetrieb der Verbrennungsmotor im Bereich der
Leerlaufabregelkennlinie betrieben wird. Im Bereich der
Leerlaufabregelkennlinie, d. h. im Bereich zwischen einer
willkürlich vorgegebenen Solldrehzahl, bei der bei
Belastung des Verbrennungsmotors eine bestimmte Leistung
von diesem abgegeben wird, und der oberen
Leerlaufdrehzahl, also derjenigen Drehzahl, die der
Verbrennungsmotor bei der vorgegebenen Solldrehzahl ohne
Belastung erreicht, wird die Kraftstoffmenge und damit die
Abgabeleistung bis auf einen Minimalwert reduziert, um zu
verhindern, daß die Verbrennungsmaschine durch
unbelastetes Hochdrehen Schaden nimmt.
Durch den erfindungsgemäßen Teillastbetrieb des
Verbrennungsmotors in diesem Bereich wird daher nicht nur
die Abgabeleistung der Aggregategruppe, sondern auch die
Abgabeleistung des Motors reduziert, so daß die
Energiebilanz günstiger wird. Dieses Verfahren ist
insbesondere auch deshalb von Vorteil, weil die an den
Motor angeschlossene Aggregategruppe trotz verringerter
Leistung mit annähernd gleichbleibender Geschwindigkeit
weiterbetrieben werden kann. Wenn die Leistungsbegrenzung
im Wege einer Drehzahlverringerung erreicht werden würde,
würde sich auch die Arbeitsgeschwindigkeit der
Aggregategruppe verringern.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn gemäß
einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes im
Teillastbetrieb die Arbeitsdrehzahl des Grenzlastreglers
auf einen einer gewünschten Leistungsabgabe des
Verbrennungsmotors entsprechenden Drehzahlwert zwischen
der Nenndrehzahl und der oberen Leerlaufdrehzahl
eingestellt wird. Die Leistungsbegrenzung erfolgt also
durch den ohnehin vorhandenen elektronischen
Drehzahlregler, so daß eine aufwendige hydraulische
Leistungsbegrenzung entfallen kann.
Bei einem Antrieb der Aggregategruppe durch einen
Dieselmotor mit Einspritzpumpe ist es günstig, die
Einspritzmenge der Einspritzpumpe durch ein
Drehzahlstellglied zu regeln, das sowohl durch die
automatische Leerlaufschaltung als auch durch die
Grenzlastregelung und die Leistungsbegrenzung elektrisch
angesteuert wird. Diese Funktionen sind also mit sehr
geringem Aufwand realisierbar, weil das für die
automatische Leerlaufschaltung benötigte elektrische
Drehzahlstellglied für die Regelung der Einspritzmenge und
damit für die Leistungsbegrenzung und die
Grenzlastregelung mitbenutzt wird.
Eine zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildung sieht vor,
die automatische Leerlaufschaltung in Abhängigkeit von der
Schwankungsbreite der Istdrehzahl des Verbrennungsmotors
erfolgen zu lassen und bei geringer Schwankungsbreite
zeitverzögert die Leerlaufdrehzahl einzustellen. Dabei
wird die Ruhephase des Fahrers aus der Istdrehzahl des
Verbrennungsmotors detektiert. Die Drehzahl schwankt
nämlich bei einem Arbeitsspiel, z. B. bei einem
hydraulischen Bagger, erheblich, ändert sich hingegen ohne
Lastanforderung nicht. Wenn auf Leerlaufdrehzahl
geschaltet wurde, wird bei Absinken dieser Drehzahl
infolge Belastung der Verbraucher wieder auf die ursprgl.
eingestellte Drehzahl zurückgeschaltet. Bei der
Leerlaufdrehzahl kann es sich sowohl um die untere als
auch um die obere Leerlaufdrehzahl handeln.
Die Erfindung soll anhand der nachstehenden schematischen
Figur in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden:
Die Figur zeigt die Drehzahlkennlinie eines Dieselmotors,
wobei auf der Abszisse die Drehzahl aufgetragen ist und
auf der Ordinate die dabei abgebbare Leistung. Vorgegeben
wird eine Solldrehzahl, z. B. bei gewünschter voller
Leistungsabgabe (Punkt B) die Nenndrehzahl nN. Solange
der Dieselmotor unbelastet läuft, also keine Leistung
aufgenommen wird (Punkt A), liegt seine Drehzahl über der
Nenndrehzahl nN im sogenannten oberen Leerlauf nOL.
Der Bereich zwischen B und A wird als Leerlaufabregelkenn
linie bezeichnet. In diesem Bereich wird die
Einspritzmenge der Einspritzpumpe von einem maximalen Wert
bei Punkt B auf einen minimalen Wert bei Punkt A
reduziert, um zu verhindern, daß die Drehzahl über nOL
steigt und dadurch der Dieselmotor zerstört wird. Erst
wenn der Dieselmotor verbraucherseitig so stark belastet
wird, daß er seine höchstmögliche Leistung abgibt, d. h.
wenn die Leistungsaufnahme der hydraulischen
Aggregategruppe die eingestellte Leistungsabgabe des
Dieselmotors erreicht, sinkt die Drehzahl auf die
Nenndrehzahl nN.
Wird der Motor noch stärker belastet, so sinkt dessen
Istdrehzahl unter die vorgegebene Nenndrehzahl ab, so daß
die Grenzlastregelung eingreift und die verbraucherseitige
Belastung reduziert, beispielsweise indem das
Fördervolumen einer Verstellpumpe eines an den Dieselmotor
angeschlossenen hydrostatischen Getriebes verringert wird.
Es erfolgt daher eine Stabilisierung der Drehzahl in dem
schraffierten Bereich n bei der Nenndrehzahl nN.
Bei den Antriebseinheiten des Standes der Technik wird zur
Leistungsbegrenzung ein niedrigerer Leistungsbereich der
Verstellpumpen der hydraulischen Aggregategruppe durch
eine hydraulische Leistungsregelung angesteuert, wobei die
Leistungsabgabe des Dieselmotors unverändert hoch bleibt.
Wenn aus Wirtschaftlichkeitsgründen auch eine geringere
Leistung des Dieselmotors gewünscht wird, könnte man
dessen Drehzahl auf einen Wert unterhalb der Nenndrehzahl
nN verringern, was jedoch den Nachteil hat, daß die an
den Motor angeschlossene hydraulische Aggregategruppe
nicht mehr mit der vorgesehenen Nenngeschwindigkeit
arbeiten kann. Daher erweist es sich als vorteilhaft, die
Drehzahl des Dieselmotors auf einen Wert oberhalb der
Nenndrehzahl nN zu steuern, weil so eine hohe
Arbeitsgeschwindigkeit erzielt werden kann. Zu diesem
Zweck wird die Arbeitsdrehzahl des Grenzlastreglers auf
einen Drehzahlwert nC im Bereich der
Leerlaufabregelkennlinie eingestellt, der einer
gewünschten Leistungsbegrenzung entspricht (Punkt C).
Dadurch wird nur noch eine Teileinspritzmenge von der
Einspritzpumpe eingespritzt, so daß eine abgesenkte
Leistungsabgabe des Dieselmotors erreicht wird.
Die kennlinienbedingte Drehzahländerung zwischen der
Nenndrehzahl und der oberen Leerlaufdrehzahl beträgt im
allgemeinem etwa 5 bis 10% der Nenndrehzahl. Der
Regelbereich des Grenzlastreglers sollte relativ zu diesem
bereits engen Bereich der Leerlaufabregelkennlinie klein
sein, um eine möglichst genaue Leistungsbegrenzung zu
verwirklichen. Um dies zu erreichen, d. h. eine möglichst
exakte Einhaltung der gewünschten Leistung zu erhalten,
muß daher der schraffierte Regelbereich n des
Grenzlastreglers im Punkt nC möglichst klein gehalten
werden, damit die zu der gewünschten Leistungsabgabe
gehörige Drehzahl möglichst genau eingehalten wird. Damit
die Genauigkeitsanforderung an die Drehzahlkonstanz
verringert werden kann, ist es daher sinnvoll, durch eine
geeignete Steuerung oder Regelung die Steigung der
Kennlinie zu verringern. Es kann dadurch mit geringerer
Drehzahlgenauigkeit die gleiche Leistung eingestellt
werden wie auf einer steileren Leerlaufabregelkennlinie.
Durch andere geeignete Maßnahmen, z. B. einen Eingriff in
die Einspritzpumpe, kann auch der Punkt A zu anderen
Drehzahlwerten hin verschoben werden.
Wenn die Dieseldrehzahl über längere Zeit nur unwesentlich
schwankt, d. h. wenn die tatsächliche Schwankungsbreite n
im Verhältnis zur durch die Grenzlastregelung möglichen
Schwankungsbreite sehr klein ist, kann daraus
geschlossenwerden, daß keine Lastanforderung vorliegt und
der Fahrer eine Ruhephase hat, woraufhin die Drehzahl
zeitverzögert auf die untere Leerlaufdrehzahl nUL oder
die obere Leerlaufdrehzahl nOL zurückgenommen wird. Ein
Zurückschalten auf die ursprgl. eingestellte Drehzahl
erfolgt, sobald ein weiteres Absinken der Leerlaufdrehzahl
auftritt, woraus nämlich geschlossen werden kann, daß eine
erneute Lastanforderung vorliegt.
Claims (4)
1. Verfahren zum Betreiben eines aus einem
Verbrennungsmotor und einer hydraulischen
Aggregategruppe bestehenden Antriebseinheit, bei dem
die dem Verbrennungsmotor zugeführte Kraftstoffmenge
von einer proportional wirkenden Drehzahlregelung
begrenzt und bei Überlastung des Verbrennungsmotors
die Leistungsaufnahme der hydraulischen
Aggregategruppe von einem elektronischen
Grenzlastregler reduziert wird und bei
Nichtleistungsbeanspruchung nach einer wählbar
vorgegebenen Zeit der Verbrennungsmotor von einer
automatischen Leerlaufschaltung auf Leerlaufdrehzahl
eingestellt und die Leistungsaufnahme der
Aggregategruppe auf ein Minimum reduziert wird, wobei
für Teillastbetrieb die Leistungsaufnahme der
Aggregategruppe frei wählbar auf eine Leistung
unterhalb der von dem Verbrennungsmotor abgegebenen
Maximalleistung begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Teillastbetrieb der Verbrennungsmotor im
Bereich der Leerlaufabregelkennlinie betrieben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
im Teillastbetrieb die Arbeitsdrehzahl des
Grenzlastreglers auf einen einer gewünschten
Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors entsprechenden
Drehzahlwert zwischen der Nenndrehzahl und der oberen
Leerlaufdrehzahl eingestellt wird.
3. Verfahren, bei dem die Aggregategruppe von einem
Dieselmotor mit Einspritzpumpe angetrieben wird nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Einspritzmenge der Einspritzpumpe von einem
Drehzahlstellglied geregelt wird, das sowohl durch die
automatische Leerlaufschaltung als auch durch die
Grenzlastregelung und die Leistungsbegrenzung
elektrisch angesteuert wird.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die automatische
Leerlaufschaltung in Abhängigkeit von der
Schwankungsbreite der Istdrehzahl des
Verbrennungsmotors erfolgt und bei geringer
Schwankungsbreite zeitverzögert die Leerlaufdrehzahl
eingestellt wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3911708A DE3911708C2 (de) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
FR9003414A FR2645592B1 (fr) | 1989-04-10 | 1990-03-16 | Procede pour le fonctionnement d'une unite motrice, excavateur ou analogues |
US07/498,026 US5117632A (en) | 1989-04-10 | 1990-03-23 | Method of operating a drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3911708A DE3911708C2 (de) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3911708A1 DE3911708A1 (de) | 1990-10-11 |
DE3911708C2 true DE3911708C2 (de) | 1996-11-14 |
Family
ID=6378338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3911708A Expired - Fee Related DE3911708C2 (de) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5117632A (de) |
DE (1) | DE3911708C2 (de) |
FR (1) | FR2645592B1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6073428A (en) * | 1997-09-13 | 2000-06-13 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Device for regulating drive engine power output |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2890586B2 (ja) * | 1990-01-12 | 1999-05-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
US5286171A (en) * | 1991-11-13 | 1994-02-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method for controlling engine for driving hydraulic pump to operate hydraulic actuator for construction equipment |
US5468126A (en) * | 1993-12-23 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | Hydraulic power control system |
US5525043A (en) * | 1993-12-23 | 1996-06-11 | Caterpillar Inc. | Hydraulic power control system |
US5576962A (en) * | 1995-03-16 | 1996-11-19 | Caterpillar Inc. | Control system and method for a hydrostatic drive system |
NL1002460C2 (nl) * | 1996-02-27 | 1997-08-28 | Applied Power Inc | Elektro-hydraulische kantelinrichting voor een voertuig met een kantelbare cabine. |
JP3220637B2 (ja) * | 1996-03-21 | 2001-10-22 | 日興電機工業株式会社 | 油圧パワーユニット装置 |
US6314727B1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-11-13 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling an electro-hydraulic fluid system |
US7381150B2 (en) * | 2004-08-18 | 2008-06-03 | Permo-Drive Research & Development Pty. Ltd. | Hydraulic regenerative drive system and controls |
US7395887B2 (en) * | 2004-12-23 | 2008-07-08 | Bosch Rexroth Corporation | Complementary regenerative torque system and method of controlling same |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2340841C2 (de) * | 1973-08-13 | 1982-03-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum gemeinsamen selbsttätigen Steuern einer aus Verbrennungsmotor und Getriebe bestehenden Antriebseinheit |
DE2449464A1 (de) * | 1974-10-19 | 1976-05-06 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatisches fahrzeuggetriebe |
US3999386A (en) * | 1975-09-11 | 1976-12-28 | Sundstrand Corporation | Overspeed protection control for an engine |
SE428720C (sv) * | 1977-07-08 | 1984-10-29 | Kockums Ind Ab | Sett att styra en borbrenningsmotor med effektreglage for reglering av motorns varvtal och en hydrostatisk transmission med variabelt utvexlingsforhallande |
US4274257A (en) * | 1979-01-08 | 1981-06-23 | Eaton Corporation | Anti-stall controller |
US4400935A (en) * | 1980-01-28 | 1983-08-30 | Sundstrand Corporation | Engine speed control |
US4445329A (en) * | 1980-05-08 | 1984-05-01 | Drisko Benjamin B | Full torque transmission control |
DE3151351C2 (de) * | 1981-12-24 | 1995-04-13 | Man Technologie Gmbh | Kraftfahrzeug-Antriebseinheit mit einer Steuervorrichtung |
US4534707A (en) * | 1984-05-14 | 1985-08-13 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
KR910009257B1 (ko) * | 1985-09-07 | 1991-11-07 | 히다찌 겡끼 가부시기가이샤 | 유압건설기계의 제어시스템 |
DE3611553C1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-07-23 | Orenstein & Koppel Ag | Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes |
DE3781522T2 (de) * | 1986-12-01 | 1992-12-24 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulisches antriebsystem. |
US4838755A (en) * | 1987-02-19 | 1989-06-13 | Deere & Company | Automatic engine control for an excavator |
-
1989
- 1989-04-10 DE DE3911708A patent/DE3911708C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-16 FR FR9003414A patent/FR2645592B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-23 US US07/498,026 patent/US5117632A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6073428A (en) * | 1997-09-13 | 2000-06-13 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Device for regulating drive engine power output |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3911708A1 (de) | 1990-10-11 |
US5117632A (en) | 1992-06-02 |
FR2645592B1 (fr) | 1993-11-19 |
FR2645592A1 (fr) | 1990-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3049938C2 (de) | ||
DE3812289C2 (de) | Leerlaufdrehzahlregelvorrichtung für eine Brennkraftmaschine | |
DE4304779B4 (de) | Vorrichtung zur Steuerung des von einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs abzugebenden Drehmoments | |
DE19953767C2 (de) | Regelsystem zum Schutz einer Brennkraftmaschine vor Überlast | |
DE3830603C2 (de) | ||
DE3911708C2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit | |
DE3810174A1 (de) | Einrichtung zur regelung der kuehlmitteltemperatur einer brennkraftmaschine, insbesondere in kraftfahrzeugen | |
WO1997013973A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
DE2820807A1 (de) | Einrichtung zum einstellen eines mengenbestimmenden gliedes einer kraftstoffeinspritzpumpe bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung | |
DE3701483C2 (de) | ||
DE3937082A1 (de) | Drehzahlregler fuer eine brennkraftmaschine | |
DE4038252C2 (de) | ||
DE4446246C1 (de) | Verfahren zur Regelung des Lastannahme- und Beschleunigungsverhaltens von aufgeladenen Brennkraftmaschinen | |
DE3911706C2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit | |
DE3446883C2 (de) | ||
DE3437324A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung der leerlaufdrehzahl bei brennkraftmaschinen | |
DE3702002A1 (de) | Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe fuer wenigstens zwei verbraucher | |
DE3729954C2 (de) | ||
WO2008074618A1 (de) | Verfahren zum betrieb eines einspritzventils | |
DE19945396B4 (de) | Brennkraftmaschinen-Steuervorrichtung mit Interpolationssteuereinrichtung | |
EP2270325A2 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors | |
DE4303560B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung | |
WO2000020755A1 (de) | Verfahren zum elektronischen trimmen einer einspritzvorrichtung | |
EP0415048B1 (de) | Verfahren zum Regeln einer Motor-/Getriebe-Kombination | |
DE3928833C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |