JP3206929B2 - 走行直進回路装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、各種建設車両
において、左右両走行用切換弁とその他の切換弁とを同
時に作動させたとき、走行曲進を防止するようにした走
行直進回路装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行直進回路装置は、例えば、図
５に示すような構成になっている。まず、第１油圧ポン
プ及び第２油圧ポンプとしての油圧ポンプ１、３があ
り、これら油圧ポンプ１、３の吐出側には、右走行用切
換弁５、左走行用切換弁７が配置されており、さらに、
これら右走行用切換弁５、左走行用切換弁７の間には、
左右両走行以外の切換弁９、１１、１３がそれぞれ配置
されている。

【０００３】上記油圧ポンプ１、３とは別に第３油圧ポ
ンプとしての油圧ポンプ１５が配置されている。この油
圧ポンプ１５の吐出側には、切換弁１７、１９、２１が
配置されている。又、これら切換弁１７、１９、２１の
二次側には、パイロット操作切換弁２３が配置されてい
る。又、既に述べた切換弁５、７、９、１１、１３に
は、サブ切換弁２５、２７、２９、３１、３３がそれぞ
れ連結されている。

【０００４】又、信号用油圧源として、油圧ポンプ３５
が設置されている。この油圧ポンプ３５の吐出側と、上
記パイロット操作切換弁２３、サブ切換弁２５、２７、
２９、３１、３３との間には、信号通路３７が配設され
ている。さらに、タンク３９が配置されている。

【０００５】以上の構成を基にその作用を説明する。例
えば、右走行用切換弁５、左走行用切換弁７を作動させ
るとともに、油圧ポンプ１、３の吐出側のその他の切換
弁９、１１、１３を同時に作動させたとする。上記右走
行用切換弁５、左走行用切換弁７を作動させると、それ
より二次側への作動油の供給通路４１、４３が遮断され
るために、油圧ポンプ１、３からの作動油はその他の切
換弁９、１１、１３側には供給されない。

【０００６】一方、その他の切換弁９、１１、１３を作
動させると、サブ切換弁２９、３１、３３が切換わっ
て、信号通路３７が遮断されることになるので、信号通
路３７の圧力が上昇する。この信号通路３７の圧力の上
昇によってパイロット操作切換弁２３が切換わる。この
パイロット操作切換弁２３の切換によって、油圧ポンプ
１５からの作動油が、通路４５を介して、その他の切換
弁９、１１、１３に供給されることになり、それによっ
て、走行直進を可能にしている。

【０００７】又、上記した以外の操作パターンの場合に
は、信号通路３７がタンク３９に連通した状態にあるの
で、パイロット操作切換弁２３が切換わることはない。
又、油圧ポンプ１５の吐出側に配置された切換弁１７、
１９、２１は、油圧ポンプ１、３の吐出側の切換弁９、
１１、１３とは独立して配置されているので、走行直進
は可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、走行直進を可能にす
るための構成が複雑であり、多くの機器を必要としてし
まうという問題があった。すなわち、信号用油圧源とし
ての油圧ポンプ３５が必要であり、又、信号処理用のサ
ブ切換弁２５、２７、２９、３１、３３が必要になるか
らである。又、各サブ切換弁２５、２７、２９、３１、
３３の切換弁５、７、９、１１、１３への連結作業も煩
雑であった。

【０００９】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、少ない機器による簡単
な構成で走行直進を可能とする走行直進回路装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による走行直進回路装置は、第１油圧ポンプ
と、第２油圧ポンプと、第３油圧ポンプと、上記第１油
圧ポンプの吐出側に配置された右走行用切換弁と、上記
第２油圧ポンプの吐出側に配置された左走行用切換弁
と、上記右走行用切換弁及び左走行用切換弁の間にタン
デムに介挿された任意個数の切換弁と、上記第３油圧ポ
ンプの吐出側に配置された切換手段と、上記切換手段を
切り換える信号を導く信号通路と、を有してなる走行直
進回路装置において、上記信号手段は、上記右走行用切
換弁の中立流路、上記左走行用切換弁の中立流路、及び
切換弁の中立流路を介してタンクに接続するとともに、
上記各中立流路をそれぞれパラレルに接続し、上記切換
手段は、上記信号通路がタンクに開放されたとき、第３
油圧ポンプからの作動流体をタンク側に排出し、上記信
号通路が遮断されたとき、第３油圧ポンプから供給され
る作動流体を切換弁側に供給するようにしたことを特徴
とするものである。

【００１１】

【作用】例えば、信号通路がタンクに開放されている場
合には、切換手段によって第３油圧ポンプから供給され
る作動流体がタンク側に排出される。これに対して、上
記右走行用切換弁及び左走行用切換弁を作動させるとと
もに上記切換弁を作動させることによって、上記信号通
路が遮断された場合には、上記切換手段を作動させて上
記第３油圧ポンプから供給される作動流体を切換弁側に
供給する。それによって、走行直進が可能になる。本発
明の場合には、従来のように、信号用油圧源としての油
圧ポンプが不要であり、又、右走行用切換弁、左走行用
切換弁、任意個数の切換弁にサブ切換弁を連結する必要
もなく、極めて簡単な構成で所望の機能を発揮させるこ
とができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１を参照して本発明の第１実施例を
説明する。尚、従来と同一部分には同一符号を付して示
しその説明は省略する。切換弁２１の二次側には、切換
手段としてのポペット弁１０１が介挿されている。上記
ポペット弁１０１から右走行用切換弁５及び左走行用切
換弁７には、信号通路１０３、１０５が配設されてい
る。上記信号通路１０３、１０５はタンク３９に連絡し
ている。又、切換弁９、１１、１３には、ポペット弁１
０１に連絡する信号通路１０７が直列に一本配設されて
いて、この信号通路１０７は、切換弁９を介してタンク
３９に連絡している。

【００１３】上記ポペット弁１０１は、油圧ポンプ１５
より供給される作動油を、通路１０２を介してタンク３
９側に、又は、通路４５を介して、切換弁９、１１、１
３側に選択的に流通させるものである。つまり、上記信
号通路１０３、１０５、１０７側がタンク３９側に開放
されている場合には、弁体１０４をコイルスプリング１
０６のスプリング力に抗して押し下げて、作動油を通路
１０２を介してタンク３９側に排出させる。これに対し
て、信号通路１０３、１０５、１０７が遮断された場合
には、それによる圧力上昇によって弁体１０４を押し上
げて、タンク３９側への通路１０２を遮断し、作動油を
通路４５を介して、切換弁９、１１、１３側に供給する
ものである。尚、図中符号１０８はオリフィスである。

【００１４】以上の構成を基にその作用を説明する。右
走行用切換弁５、及び左走行用切換弁７を作動させると
ともに、その他の切換弁９、１１、１３を作動させる
と、信号通路１０３、１０５、１０７が遮断された状態
となり、ポペット弁１０１が閉鎖する。これにより、第
３油圧ポンプ１５からの作動油が通路４５を介して、切
換弁９、１１、１３に供給される。したがって、通路４
５は、切換弁１１と切換弁１３とに作動油を供給する通
路と、切換弁９に作動油を供給する通路とに分かれ、各
切換弁の上流側に設けたチェック弁を介して供給され
る。つまり、右走行用には第１油圧ポンプの作動油のみ
が、左走行用には第２油圧ポンプの作動油のみが供給さ
れることとなり、切換弁の作動が直進走行の妨げになら
ない。

【００１５】次に、上記した以外の操作パターンの場合
には、少なくとも、信号通路１０３、１０５、１０７の
何れかがタンク３９に連通した状態になる。ポペット弁
１０１は開放状態となり、第３油圧ポンプ１５からの作
動油は通路１０２からタンク３９に排出され、切換弁
９、１１、１３に供給されることはない。ただし、例え
ば、左走行用切換弁７が中立位置にあり、信号通路１０
３がタンク３９に連通しているときで、切換弁１１，１
３のいずれかが切り換わっているときには、第２油圧ポ
ンプ３からの作動油が左走行用切換弁７の中立流路を通
過して上記切換弁１１，１３に供給される。つまり、こ
のような場合には、第３油圧ポンプ１５からではなく、
第２油圧ポンプ３から切換弁１１，１３に作動油が供給
される。また、右走行用切換弁５が中立位置にあり、信
号通路１０５がタンク３９に連通しているときには、第
１油圧ポンプ１からの作動油が右走行用切換弁５の中立
流路を通過して切換弁９に供給される。つまり、右走行
用切換弁５及び左走行用切換弁７を作動させた状態で、
他の切換弁９，１１，１３を作動させた場合以外は、切
換弁９，１１，１３に供給される作動油が第３油圧ポン
プからではなく、第２もしくは第１油圧ポンプから供給
されることになる。

【００１６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、走行直進を可能にするための
構成が簡略化された。すなわち、従来のように、信号用
油圧源としての油圧ポンプ３５（図５に示す）が不要と
なり、又、各切換弁５、７、９、１１、１３に、サブ切
換弁２５、２７、２９、３１、３３（図５に示す）を連
結させる必要もなくなったからである。よって、装置と
してもコンパクトになり、コストの低減を図ることがで
きる。

【００１７】又、ポペット弁１０１を使用したことによ
り、上記装置のコンパクト化をさらに促進させることが
できる。つまり、従来のパイロット操作切換弁２３（図
５に示す）の場合には、油圧ポンプ１５（図５に示す）
からの作動油の全量が通過するために、スプールのサイ
ズを小さくして、パイロット操作切換弁２３の幅を小さ
くするといったことができないからである。これに対し
て、ポペット弁１０１の場合には、そのようなことはな
く、それ自体コンパクトなものであるからである。

【００１８】次に、図２及び図３を参照して本発明の第
２実施例を説明する。この実施例の場合には、切換手段
として面積差のないスプールタイプの切換弁１０９を使
用した例を示すものである。信号通路１０３、１０５、
１０７が遮断されていない場合には、スプール１１１は
コイルスプリング１１３のスプリング力に抗して、図中
右側に付勢されている。よって、油圧ポンプ１５からの
作動油は、ノッチ通路１１５、タンク通路１１７を介し
て、タンク３９に排出される。

【００１９】これに対して、信号通路１０３、１０５、
１０７が遮断された場合には、スプール１１１が図中左
側に移動して、ノッチ通路１１５とタンク通路１１７と
を遮断する。よって、油圧ポンプ１５からの作動油は、
図１に示した通路４５を介して切換弁９、１１、１３に
供給されることになる。尚、図中符号１１９はオリフィ
スである。よって、前記第１実施例の場合と同様の効果
を奏することができる。

【００２０】次に、図４を参照して第３実施例を説明す
る。これも切換手段として別のタイプの切換弁１２０を
使用したものである。この場合にも、信号通路１０３、
１０５、１０７が遮断されていない場合には、スプール
１２１はコイルスプリング１２３のスプリング力に抗し
て、図中右側に付勢されている。よって、油圧ポンプ１
５からの作動油は、切換弁１２０を介してタンク３９に
排出される。

【００２１】これに対して、信号通路１０３、１０５、
１０７が遮断された場合には、スプール１２１が図中左
側に移動して、切換弁１２０を遮断する。よって、油圧
ポンプ１５からの作動油は、図１に示した通路４５を介
して切換弁９、１１、１３に供給されることになる。
尚、図中符号１２５はオリフィスである。よって、この
場合にも、前記第１及び第２実施例の場合と同様の効果
を奏することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による走行直
進回路装置によると、少ない機器よりなる簡単な構成
で、走行直進を可能にすることができ、装置のコンパク
ト化、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図で走行直進回路装
置の構成を示す図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す図で切換手段の構成
を示す断面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す図で図２のIII-III
矢視図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す図で切換手段の構成
を示す図である。

【図５】 従来の走行直進回路装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ（第１油圧ポンプ） ３ 油圧ポンプ（第２油圧ポンプ） ５ 右走行用切換弁 ７ 左走行用切換弁 ９ 切換弁 １１ 切換弁 １３ 切換弁 １５ 油圧ポンプ（第３油圧ポンプ） ３９ タンク １０１ ポペット弁（切換手段） １０３ 信号通路 １０５ 信号通路 １０７ 信号通路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプと、
   第３油圧ポンプと、上記第１油圧ポンプの吐出側に配置
   された右走行用切換弁と、上記第２油圧ポンプの吐出側
   に配置された左走行用切換弁と、上記右走行用切換弁及
   び左走行用切換弁の間にタンデムに介挿された任意個数
   の切換弁と、上記第３油圧ポンプの吐出側に配置された
   切換手段と、上記切換手段を切り換える信号を導く信号
   通路と、を有してなる走行直進回路装置において、上記
   信号手段は、上記右走行用切換弁の中立流路、上記左走
   行用切換弁の中立流路、及び切換弁の中立流路を介して
   タンクに接続するとともに、上記各中立流路をそれぞれ
   パラレルに接続し、上記切換手段は、上記信号通路がタ
   ンクに開放されたとき、第３油圧ポンプからの作動流体
   をタンク側に排出し、上記信号通路が遮断されたとき、
   第３油圧ポンプから供給される作動流体を切換弁側に供
   給するようにしたことを特徴とする走行直進回路装置。