JP3072804B2 - 車両の走行直進制御回路 - Google Patents
車両の走行直進制御回路Info
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- JP3072804B2 JP3072804B2 JP04145035A JP14503592A JP3072804B2 JP 3072804 B2 JP3072804 B2 JP 3072804B2 JP 04145035 A JP04145035 A JP 04145035A JP 14503592 A JP14503592 A JP 14503592A JP 3072804 B2 JP3072804 B2 JP 3072804B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、建設車両の
直進走行を制御する回路に関する。
直進走行を制御する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示した従来の制御回路は、第１ポ
ンプＰ1 に、走行用切換弁１と切換弁２〜３とからなる
第１回路系統を接続するとともに、第２ポンプＰ2 には
走行用切換弁４と切換弁５〜６とからなる第２回路系統
を接続している。上記走行用切換弁１、４および切換弁
２、３、５、６は、ノーマルオープンタイプで、図示の
中立位置にあるとき、第１ポンプＰ1 、および第２ポン
プＰ2 の吐出油が、中立流路７、８およびタンク通路
９、１０を経由してタンクＴに戻される。
ンプＰ1 に、走行用切換弁１と切換弁２〜３とからなる
第１回路系統を接続するとともに、第２ポンプＰ2 には
走行用切換弁４と切換弁５〜６とからなる第２回路系統
を接続している。上記走行用切換弁１、４および切換弁
２、３、５、６は、ノーマルオープンタイプで、図示の
中立位置にあるとき、第１ポンプＰ1 、および第２ポン
プＰ2 の吐出油が、中立流路７、８およびタンク通路
９、１０を経由してタンクＴに戻される。
【０００３】また、第１、２回路系統の最上流の走行用
切換弁１、４の圧力ポートは、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 に直接接続するとともに、第１回路系統の走行用切換
弁１が図示しない右走行モータを制御し、第２回路系統
の走行用切換弁４が同じく図示しない左走行モータを制
御するようにしている。さらに、走行用切換弁１と切換
弁２間の中立流路７には、切換弁２の圧力ポートに通じ
る通路１１を接続するとともに、この通路１１には一対
のチェック弁１３、１４を直列に設けている。これらチ
ェック弁１３、１４は、中立流路７から上記圧力ポート
への流通のみを許容する構成にしている。
切換弁１、４の圧力ポートは、第１、２ポンプＰ1 、Ｐ
2 に直接接続するとともに、第１回路系統の走行用切換
弁１が図示しない右走行モータを制御し、第２回路系統
の走行用切換弁４が同じく図示しない左走行モータを制
御するようにしている。さらに、走行用切換弁１と切換
弁２間の中立流路７には、切換弁２の圧力ポートに通じ
る通路１１を接続するとともに、この通路１１には一対
のチェック弁１３、１４を直列に設けている。これらチ
ェック弁１３、１４は、中立流路７から上記圧力ポート
への流通のみを許容する構成にしている。
【０００４】上記切換弁２と３、５と６のそれぞれの圧
力ポートは、パラレル通路１７、１８を介して接続して
るが、パラレル通路１７の一端はチェック弁１３と１４
の間に連通させている。また、第３ポンプＰ3 には、切
換弁２１〜２３および走行直進弁Ｖからなる第３回路系
統を接続している。上記切換弁２１〜２３および走行直
進弁Ｖは、第１、第２回路系統と同様にノーマルオープ
ンタイプとし、それらが図示の中立位置にあるとき、第
３ポンプＰ3 の吐出油が、中立流路２５およびタンク通
路２６、１０を介してタンクＴに戻される。
力ポートは、パラレル通路１７、１８を介して接続して
るが、パラレル通路１７の一端はチェック弁１３と１４
の間に連通させている。また、第３ポンプＰ3 には、切
換弁２１〜２３および走行直進弁Ｖからなる第３回路系
統を接続している。上記切換弁２１〜２３および走行直
進弁Ｖは、第１、第２回路系統と同様にノーマルオープ
ンタイプとし、それらが図示の中立位置にあるとき、第
３ポンプＰ3 の吐出油が、中立流路２５およびタンク通
路２６、１０を介してタンクＴに戻される。
【０００５】また、上記走行直進弁Ｖは、第３回路系統
の最上流に位置するとともに、そのパイロット室２７に
パイロット圧が作用したとき切換わる。この走行直進弁
Ｖには、第２ポンプＰ2 に連通する第１流入ポート３１
と、第３ポンプＰ3 の中立流路２５に連通する第２流入
ポート３２と、第１回路系統のパラレル通路１７に連通
させた第１接続ポート３３と、第２回路系統のパラレル
通路１８に連通させた第２接続ポート３４とを備えてい
る。そして、この走行直進弁Ｖが、図示のノーマル位置
にあるとき、第１流入ポート３１と第２接続ポート３４
とを連通させるとともに、第２流入ポート３２をタンク
通路１０に連通させる。また、走行直進弁Ｖのパイロッ
ト室２７にパイロット圧力が作用して走行直進弁Ｖが切
り換わると、第１、第２接続ポート３３、３４が連通す
るとともに、第２流入ポート３２が、これら両接続ポー
ト３３、３４にも連通する。そして、第１流入ポート３
１が閉じられる。
の最上流に位置するとともに、そのパイロット室２７に
パイロット圧が作用したとき切換わる。この走行直進弁
Ｖには、第２ポンプＰ2 に連通する第１流入ポート３１
と、第３ポンプＰ3 の中立流路２５に連通する第２流入
ポート３２と、第１回路系統のパラレル通路１７に連通
させた第１接続ポート３３と、第２回路系統のパラレル
通路１８に連通させた第２接続ポート３４とを備えてい
る。そして、この走行直進弁Ｖが、図示のノーマル位置
にあるとき、第１流入ポート３１と第２接続ポート３４
とを連通させるとともに、第２流入ポート３２をタンク
通路１０に連通させる。また、走行直進弁Ｖのパイロッ
ト室２７にパイロット圧力が作用して走行直進弁Ｖが切
り換わると、第１、第２接続ポート３３、３４が連通す
るとともに、第２流入ポート３２が、これら両接続ポー
ト３３、３４にも連通する。そして、第１流入ポート３
１が閉じられる。
【０００６】走行直進弁Ｖの上記パイロット室２７は、
第１パイロット通路２９と第２パイロット通路３０に接
続している。この第１パイロット通路２９は、走行用切
換弁１と走行用切換弁４とにパラレルに接続されてい
る。そして、走行用切換弁１、４が図示の中立位置にあ
るとき、この第１パイロット通路２９が、走行用切換弁
１、４を介してタンク通路１０に連通する。そして、走
行用切換弁１、４を同時に切換えたときにのみ、第１パ
イロット通路２９とタンク通路１０との連通が遮断され
る。
第１パイロット通路２９と第２パイロット通路３０に接
続している。この第１パイロット通路２９は、走行用切
換弁１と走行用切換弁４とにパラレルに接続されてい
る。そして、走行用切換弁１、４が図示の中立位置にあ
るとき、この第１パイロット通路２９が、走行用切換弁
１、４を介してタンク通路１０に連通する。そして、走
行用切換弁１、４を同時に切換えたときにのみ、第１パ
イロット通路２９とタンク通路１０との連通が遮断され
る。
【０００７】また、上記第２パイロット通路３０は、切
換弁２、３、５、６に直列に接続し、これら切換弁２、
３、５、６が、図示の中立位置にあるとき、それら切換
弁２、３、５、６を通してタンク通路１０に連通する。
しかし、これら切換弁２、３、５、６のいずれか１つで
も中立位置以外の位置に切換えると、第２パイロット通
路３０とタンク通路との連通が遮断される。このように
第１パイロット通路２９及び第２パイロット通路３０の
いずれもが、タンク通路１０との連通を遮断されたと
き、走行直進弁Ｖのパイロット室２７にパイロット圧が
発生し、この走行直進弁Ｖを図示のノーマル位置から切
換え位置に切換える。
換弁２、３、５、６に直列に接続し、これら切換弁２、
３、５、６が、図示の中立位置にあるとき、それら切換
弁２、３、５、６を通してタンク通路１０に連通する。
しかし、これら切換弁２、３、５、６のいずれか１つで
も中立位置以外の位置に切換えると、第２パイロット通
路３０とタンク通路との連通が遮断される。このように
第１パイロット通路２９及び第２パイロット通路３０の
いずれもが、タンク通路１０との連通を遮断されたと
き、走行直進弁Ｖのパイロット室２７にパイロット圧が
発生し、この走行直進弁Ｖを図示のノーマル位置から切
換え位置に切換える。
【０００８】このような従来の制御回路において、走行
用切換弁１、４を図示の中立位置に保っているときに
は、左右走行モータに圧油を供給しない状態なので、当
該車両は停止している。それと同時に、第１パイロット
通路２９がタンク通路１０に通じているので、走行直進
弁Ｖのパイロット室２７もパイロット圧に保たれる。し
たがって、走行直進弁Ｖも図示のノーマル位置を保持す
る。走行直進弁Ｖがノーマル位置にあると、第１、２回
路系統のパラレル通路１７、１８の連通が遮断される
が、このときには、第２ポンプＰ2 の圧油が、走行直進
弁Ｖの第１流入ポート３１から第２接続ポート３４を介
して、第２回路系統のパラレル通路１８に供給される。
この状態で、第１回路系統の切換弁２、３のいずれかを
中立位置以外の位置に切換ると、中立流路７が閉じられ
るので、走行用切換弁１を通過した圧油が、通路１１か
らパラレル通路１７に供給される。したがって、第３回
路系統の切換弁２１〜２３が中立位置であれば、切換弁
２、３に接続した図示しないアクチュエータに第３ポン
プＰ3 からの圧油を供給できる。
用切換弁１、４を図示の中立位置に保っているときに
は、左右走行モータに圧油を供給しない状態なので、当
該車両は停止している。それと同時に、第１パイロット
通路２９がタンク通路１０に通じているので、走行直進
弁Ｖのパイロット室２７もパイロット圧に保たれる。し
たがって、走行直進弁Ｖも図示のノーマル位置を保持す
る。走行直進弁Ｖがノーマル位置にあると、第１、２回
路系統のパラレル通路１７、１８の連通が遮断される
が、このときには、第２ポンプＰ2 の圧油が、走行直進
弁Ｖの第１流入ポート３１から第２接続ポート３４を介
して、第２回路系統のパラレル通路１８に供給される。
この状態で、第１回路系統の切換弁２、３のいずれかを
中立位置以外の位置に切換ると、中立流路７が閉じられ
るので、走行用切換弁１を通過した圧油が、通路１１か
らパラレル通路１７に供給される。したがって、第３回
路系統の切換弁２１〜２３が中立位置であれば、切換弁
２、３に接続した図示しないアクチュエータに第３ポン
プＰ3 からの圧油を供給できる。
【０００９】また、走行用切換弁１、４を同時に切換え
ると、左右走行モータが駆動して当該車両が走行状態に
入る。このときは、走行用切換弁１、４よりも下流側の
中立流路７、８がほとんど閉じられた状態になるので、
切換弁２、３、５、６には圧油がほとんど供給されな
い。しかも、この状態で、切換弁２、３、５、６のすべ
てを中立位置に保っていれば、第２パイロット通路３０
が切換弁５、６、３、２を経由してタンク通路１０に連
通するので、走行直進弁Ｖのパイロット室２７にパイロ
ット圧が発生しない。そのため走行直進弁Ｖは図示のノ
ーマル位置を保ったままとなる。
ると、左右走行モータが駆動して当該車両が走行状態に
入る。このときは、走行用切換弁１、４よりも下流側の
中立流路７、８がほとんど閉じられた状態になるので、
切換弁２、３、５、６には圧油がほとんど供給されな
い。しかも、この状態で、切換弁２、３、５、６のすべ
てを中立位置に保っていれば、第２パイロット通路３０
が切換弁５、６、３、２を経由してタンク通路１０に連
通するので、走行直進弁Ｖのパイロット室２７にパイロ
ット圧が発生しない。そのため走行直進弁Ｖは図示のノ
ーマル位置を保ったままとなる。
【００１０】上記の状態から切換弁２、３、５、６のい
ずれかを中立位置以外の位置に切り替えると、第１、２
パイロット通路２９、３０のいずれもが閉じられるの
で、走行直進弁Ｖのパイロット室２７にパイロット圧が
発生し、そのパイロット圧の作用で走行直進弁Ｖが切換
え位置に切換わる。走行直進弁Ｖが切換ると、左右走行
モータには第１ポンプＰ1 と第２ポンプＰ2 との吐出油
が個別に供給される。そのため、第１、２ポンプＰ1 、
Ｐ2 の回転数を等しくしておけば、左右走行モータに供
給される流量が等しくなり、当該車両の直進走行性が補
償できる。また、上記直進走行状態で、切換弁２、３、
５、６のいずれか、あるいはすべてを同時に切り換える
と、それら切換弁２、３、５、６に接続したアクチュエ
ータに、ポンプＰ3 の吐出油が供給される。つまり、当
該車両を走行させながら、これら切換弁２、３、５、６
に接続したアクチュエータを同時に動作させられる。た
だし、この場合に、走行モータと他のアクチュエータと
の作動油供給体系が異なるので、それらの負荷の軽重に
よって、特に、走行モータの作動速度に影響を及ぼさ
ず、当該車両の走行直進性が補償される。
ずれかを中立位置以外の位置に切り替えると、第１、２
パイロット通路２９、３０のいずれもが閉じられるの
で、走行直進弁Ｖのパイロット室２７にパイロット圧が
発生し、そのパイロット圧の作用で走行直進弁Ｖが切換
え位置に切換わる。走行直進弁Ｖが切換ると、左右走行
モータには第１ポンプＰ1 と第２ポンプＰ2 との吐出油
が個別に供給される。そのため、第１、２ポンプＰ1 、
Ｐ2 の回転数を等しくしておけば、左右走行モータに供
給される流量が等しくなり、当該車両の直進走行性が補
償できる。また、上記直進走行状態で、切換弁２、３、
５、６のいずれか、あるいはすべてを同時に切り換える
と、それら切換弁２、３、５、６に接続したアクチュエ
ータに、ポンプＰ3 の吐出油が供給される。つまり、当
該車両を走行させながら、これら切換弁２、３、５、６
に接続したアクチュエータを同時に動作させられる。た
だし、この場合に、走行モータと他のアクチュエータと
の作動油供給体系が異なるので、それらの負荷の軽重に
よって、特に、走行モータの作動速度に影響を及ぼさ
ず、当該車両の走行直進性が補償される。
【００１１】なお、第１〜３回路系統にはそれぞれメイ
ンリリーフ弁３５〜３７が設けてあり、それぞれの回路
系統内の圧力がメインリリーフ弁３５〜３７で設定した
圧力以上になると、メインリリーフ弁３５〜３７が開い
てタンクＴに圧油を逃がすようにしている。
ンリリーフ弁３５〜３７が設けてあり、それぞれの回路
系統内の圧力がメインリリーフ弁３５〜３７で設定した
圧力以上になると、メインリリーフ弁３５〜３７が開い
てタンクＴに圧油を逃がすようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の制御
回路では、パイロット圧の作用で走行直進弁Ｖが切換る
とともに、第３回路系統の切換弁２１〜２３が中立位置
にあるとき、第３ポンプＰ3 の圧油で、第１、２回路系
統の切換弁２、３、５、６と接続したアクチュエータが
駆動するが、これらアクチュエータの動作によっては、
その負荷圧が上昇して第３回路系統内の圧力が上昇する
ことがある。例えば、アクチュエータがストロークエン
ドに達してしまっても、アクチュエータの切換弁を切換
えた状態にしておくと、負荷圧が上昇し、第３回路系統
内の圧力も上昇してしまう。そして、圧力が上昇し続け
ると、やがて、第３回路系統のメインリリーフ弁３７の
設定圧に達し、メインリリーフ弁３７が作動して圧力を
下げるという構成になっている。
回路では、パイロット圧の作用で走行直進弁Ｖが切換る
とともに、第３回路系統の切換弁２１〜２３が中立位置
にあるとき、第３ポンプＰ3 の圧油で、第１、２回路系
統の切換弁２、３、５、６と接続したアクチュエータが
駆動するが、これらアクチュエータの動作によっては、
その負荷圧が上昇して第３回路系統内の圧力が上昇する
ことがある。例えば、アクチュエータがストロークエン
ドに達してしまっても、アクチュエータの切換弁を切換
えた状態にしておくと、負荷圧が上昇し、第３回路系統
内の圧力も上昇してしまう。そして、圧力が上昇し続け
ると、やがて、第３回路系統のメインリリーフ弁３７の
設定圧に達し、メインリリーフ弁３７が作動して圧力を
下げるという構成になっている。
【００１３】上記メインリリーフ弁３７は、リリーフ作
動設定圧を第３回路系統内の許容最高圧力付近に設定
し、回路内の最高圧力を規制するものである。しかし、
上記アクチュエータは、この最高圧力より低い圧力で駆
動する。（一般的に走行直進状態で掘削作業などはおこ
なわない。）したがって、上記のように駆動させるのに
必要な圧力が低いアクチュエータが、ストロークエンド
に達して負荷圧が上昇すると、従来の制御回路では、第
３回路系統のメインリリーフ弁３７の設定圧まで回路内
の圧力が上昇してしまうので、大きなエネルギー損失と
なってしまうという問題があった。また、メインリリー
フ弁３７のリリーフ動作設定圧でリリーフ動作がおこな
われると、高圧のために油温が激しく上昇してしまい、
作動能力が低下してしまうという問題もあった。この発
明の目的は、第３回路系統内の圧力を状況に応じて制御
し、エネルギー損失を最小に抑えることのできる車両の
走行直進制御回路を提供することである。
動設定圧を第３回路系統内の許容最高圧力付近に設定
し、回路内の最高圧力を規制するものである。しかし、
上記アクチュエータは、この最高圧力より低い圧力で駆
動する。（一般的に走行直進状態で掘削作業などはおこ
なわない。）したがって、上記のように駆動させるのに
必要な圧力が低いアクチュエータが、ストロークエンド
に達して負荷圧が上昇すると、従来の制御回路では、第
３回路系統のメインリリーフ弁３７の設定圧まで回路内
の圧力が上昇してしまうので、大きなエネルギー損失と
なってしまうという問題があった。また、メインリリー
フ弁３７のリリーフ動作設定圧でリリーフ動作がおこな
われると、高圧のために油温が激しく上昇してしまい、
作動能力が低下してしまうという問題もあった。この発
明の目的は、第３回路系統内の圧力を状況に応じて制御
し、エネルギー損失を最小に抑えることのできる車両の
走行直進制御回路を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めにこの発明では、第１、第２ポンプを接続した第１、
第２回路系統には、各々メインリリーフ弁を設けるとと
もに、ノーマルオープンタイプである複数の切換弁を接
続し、それら切換弁のうち最上流の切換弁を、左右いず
れか一方の走行モータを制御する走行用切換弁とし、こ
の走行用切換弁と、隣接する下流側の切換弁とをタンデ
ムに接続し、さらに走行用切換弁より下流側に位置する
複数の切換弁どうしはパラレル通路を介してパラレルに
接続する一方、第３ポンプを接続した第３回路系統に
は、メインリリーフ弁を設けるとともに、ノーマルオー
プンタイプである複数の切換弁を接続し、それら切換弁
の最下流を、パイロット圧の作用で切り換わる走行直進
弁とし、この走行直進弁が切換り、かつ、走行直進弁の
上流に位置するすべての切換弁がノーマル位置にあると
き、第３ポンプからの吐出油が上記パラレル通路を介し
て第１、第２回路系統の走行用切換弁より下流に位置す
る複数の切換弁に流入する構成とした車両の走行直進制
御回路において、上記走行直進弁と、その上流に位置す
る切換弁との間に、タンク通路に連通する分岐通路を設
け、この分岐通路に第３回路系統のメインリリーフ弁よ
り設定圧力の低いサブリリーフ弁を設けた構成としてい
る。
めにこの発明では、第１、第２ポンプを接続した第１、
第２回路系統には、各々メインリリーフ弁を設けるとと
もに、ノーマルオープンタイプである複数の切換弁を接
続し、それら切換弁のうち最上流の切換弁を、左右いず
れか一方の走行モータを制御する走行用切換弁とし、こ
の走行用切換弁と、隣接する下流側の切換弁とをタンデ
ムに接続し、さらに走行用切換弁より下流側に位置する
複数の切換弁どうしはパラレル通路を介してパラレルに
接続する一方、第３ポンプを接続した第３回路系統に
は、メインリリーフ弁を設けるとともに、ノーマルオー
プンタイプである複数の切換弁を接続し、それら切換弁
の最下流を、パイロット圧の作用で切り換わる走行直進
弁とし、この走行直進弁が切換り、かつ、走行直進弁の
上流に位置するすべての切換弁がノーマル位置にあると
き、第３ポンプからの吐出油が上記パラレル通路を介し
て第１、第２回路系統の走行用切換弁より下流に位置す
る複数の切換弁に流入する構成とした車両の走行直進制
御回路において、上記走行直進弁と、その上流に位置す
る切換弁との間に、タンク通路に連通する分岐通路を設
け、この分岐通路に第３回路系統のメインリリーフ弁よ
り設定圧力の低いサブリリーフ弁を設けた構成としてい
る。
【００１５】
【作用】上記のように構成したので、走行直進弁が切換
わり、かつ走行直進弁上流のすべての切換弁が中立位置
であるとき、第３回路系統内ではメインリリーフ弁より
設定圧力の低いサブリリーフ弁がメインリリーフ弁より
先に作動する。
わり、かつ走行直進弁上流のすべての切換弁が中立位置
であるとき、第３回路系統内ではメインリリーフ弁より
設定圧力の低いサブリリーフ弁がメインリリーフ弁より
先に作動する。
【００１６】
【実施例】図１はこの発明の実施例である。ここでは、
第３ポンプＰ3 最下流の走行直進弁Ｖと、その上流に位
置する切換弁２３との間の中立流路２５に、分岐通路３
８を設け、タンク通路１０に連通させている。そして、
この分岐通路３８上にサブリリーフ弁３９を設けてい
る。このサブリリーフ弁３９は、第３回路系統のメイン
リリーフ弁３７より、リリーフ作動設定圧を低くすると
ともに、第１、２回路系統の切換弁２、３、５、６に接
続したアクチュエータを駆動させる圧力より若干高くし
ている。これらが、前述した従来例との相違点であり、
これ以外の点は従来例と同様なので、従来例と同様の構
成要素については、同一符号を用い、その詳細な説明を
省略する。
第３ポンプＰ3 最下流の走行直進弁Ｖと、その上流に位
置する切換弁２３との間の中立流路２５に、分岐通路３
８を設け、タンク通路１０に連通させている。そして、
この分岐通路３８上にサブリリーフ弁３９を設けてい
る。このサブリリーフ弁３９は、第３回路系統のメイン
リリーフ弁３７より、リリーフ作動設定圧を低くすると
ともに、第１、２回路系統の切換弁２、３、５、６に接
続したアクチュエータを駆動させる圧力より若干高くし
ている。これらが、前述した従来例との相違点であり、
これ以外の点は従来例と同様なので、従来例と同様の構
成要素については、同一符号を用い、その詳細な説明を
省略する。
【００１７】前述したように、パイロット圧力の作用で
走行直進弁Ｖが切換るとともに、第３回路系統の切換弁
２１〜２３が中立位置を保っている状態では、第１、２
ポンプＰ1 、Ｐ2 からの圧油が第１、第２走行用切換弁
１、４に供給されて当該車両の直進走行性を補償してい
ると同時に、第３ポンプＰ3 の圧油により、第１、２回
路系統の切換弁２、３、５、６に接続したアクチュエー
タを駆動している。この状態では、図からもわかるよう
にメインリリーフ弁３７とサブリリーフ弁３９とのどち
らでもリリーフ動作がおこなえるようになっている。し
かし、サブリリーフ弁３９は、メインリリーフ弁３７よ
りリリーフ作動設定圧が低く設定してあるので、切換弁
２、３、５、６に接続したアクチュエータの負荷圧上昇
により第３回路系統内の圧力が上昇しても、メインリリ
ーフ弁３７の設定圧力に達する前に、サブリリーフ弁３
９が作動する。また、サブリリーフ弁３９の作動設定圧
力は、上記アクチュエータを駆動させるのに必要な圧力
より若干高く設定してあるので、アクチュエータを駆動
させるのに十分な圧力は確保されている。
走行直進弁Ｖが切換るとともに、第３回路系統の切換弁
２１〜２３が中立位置を保っている状態では、第１、２
ポンプＰ1 、Ｐ2 からの圧油が第１、第２走行用切換弁
１、４に供給されて当該車両の直進走行性を補償してい
ると同時に、第３ポンプＰ3 の圧油により、第１、２回
路系統の切換弁２、３、５、６に接続したアクチュエー
タを駆動している。この状態では、図からもわかるよう
にメインリリーフ弁３７とサブリリーフ弁３９とのどち
らでもリリーフ動作がおこなえるようになっている。し
かし、サブリリーフ弁３９は、メインリリーフ弁３７よ
りリリーフ作動設定圧が低く設定してあるので、切換弁
２、３、５、６に接続したアクチュエータの負荷圧上昇
により第３回路系統内の圧力が上昇しても、メインリリ
ーフ弁３７の設定圧力に達する前に、サブリリーフ弁３
９が作動する。また、サブリリーフ弁３９の作動設定圧
力は、上記アクチュエータを駆動させるのに必要な圧力
より若干高く設定してあるので、アクチュエータを駆動
させるのに十分な圧力は確保されている。
【００１８】したがって、走行直進弁Ｖが切換るととも
に、切換弁２１〜２３が中立位置を保っている状態の第
３回路系統内では、アクチュエータを駆動させるのに必
要な圧力までしか圧力は上昇しないので、エネルギーの
損失がほとんど発生しない。なお、走行直進弁Ｖ1 上流
の切換弁２１〜２３のいずれか、あるいはすべてが切換
ると、中立流路２５が遮断される。したがって、この場
合は、第３回路系統の最高圧力はメインリリーフ弁３７
によって制御されることになる。
に、切換弁２１〜２３が中立位置を保っている状態の第
３回路系統内では、アクチュエータを駆動させるのに必
要な圧力までしか圧力は上昇しないので、エネルギーの
損失がほとんど発生しない。なお、走行直進弁Ｖ1 上流
の切換弁２１〜２３のいずれか、あるいはすべてが切換
ると、中立流路２５が遮断される。したがって、この場
合は、第３回路系統の最高圧力はメインリリーフ弁３７
によって制御されることになる。
【００１９】
【効果】走行直進弁が切換わり、かつ走行直進弁上流の
すべての切換弁が中立位置であるとき、第３回路系統内
ではメインリリーフ弁より設定圧力の低いサブリリーフ
弁がメインリリーフ弁より先に作動するので、第３回路
系統内の圧力が必要以上に上昇しない。したがって、第
３回路系統内ではエネルギー損失がほとんど発生しな
い。また、サブリリーフ弁のリリーフ作動時は、メイン
リリーフ弁の作動時に比べて、油温の上昇が低いので、
油温上昇による回路全体の作動能力の低下がほとんどな
くなった。
すべての切換弁が中立位置であるとき、第３回路系統内
ではメインリリーフ弁より設定圧力の低いサブリリーフ
弁がメインリリーフ弁より先に作動するので、第３回路
系統内の圧力が必要以上に上昇しない。したがって、第
３回路系統内ではエネルギー損失がほとんど発生しな
い。また、サブリリーフ弁のリリーフ作動時は、メイン
リリーフ弁の作動時に比べて、油温の上昇が低いので、
油温上昇による回路全体の作動能力の低下がほとんどな
くなった。
【図１】この発明の回路図である。
【図２】従来例の回路図である。
１、４ 走行用切換弁 ２、３、５、６ 切換弁 ９、１０ タンク通路 １７、１８ パラレル通路 ２６ タンク通路 ３５〜３７ メインリリーフ弁 ３８ 分岐通路 ３９ サブリリーフ弁 Ｐ1 第１ポンプ Ｐ2 第２ポンプ Ｐ3 第３ポンプ Ｖ 走行直進弁 Ｔ タンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/07
Claims (1)
- 【請求項１】 第１、第２ポンプを接続した第１、第２
回路系統には、各々メインリリーフ弁を設けるととも
に、ノーマルオープンタイプである複数の切換弁を接続
し、それら切換弁のうち最上流の切換弁を、左右いずれ
か一方の走行モータを制御する走行用切換弁とし、この
走行用切換弁と、隣接する下流側の切換弁とをタンデム
に接続し、さらに走行用切換弁より下流側に位置する複
数の切換弁どうしはパラレル通路を介してパラレルに接
続する一方、第３ポンプを接続した第３回路系統には、
メインリリーフ弁を設けるとともに、ノーマルオープン
タイプである複数の切換弁を接続し、それら切換弁の最
下流を、パイロット圧の作用で切り換わる走行直進弁と
し、この走行直進弁が切換り、かつ、走行直進弁の上流
に位置するすべての切換弁がノーマル位置にあるとき、
第３ポンプからの吐出油が上記パラレル通路を介して第
１、第２回路系統の走行用切換弁より下流に位置する複
数の切換弁に流入する構成とした車両の走行直進制御回
路において、上記走行直進弁と、その上流に位置する切
換弁との間に、タンク通路に連通する分岐通路を設け、
この分岐通路に第３回路系統のメインリリーフ弁より設
定圧力の低いサブリリーフ弁を設けた構成とした車両の
直進走制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04145035A JP3072804B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 車両の走行直進制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04145035A JP3072804B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 車両の走行直進制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310134A JPH05310134A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3072804B2 true JP3072804B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=15375900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04145035A Expired - Fee Related JP3072804B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 車両の走行直進制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072804B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101789575B1 (ko) | 2016-07-28 | 2017-11-20 | 현대위아(주) | 차량용 터보차저 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP04145035A patent/JP3072804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101789575B1 (ko) | 2016-07-28 | 2017-11-20 | 현대위아(주) | 차량용 터보차저 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05310134A (ja) | 1993-11-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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