JP3463568B2 - トラニオンの製造方法 - Google Patents
トラニオンの製造方法Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/18—Mechanical movements
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- Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに搭載さ
れるトロイダル型無段変速機の製造方法に関し、、特に
トラニオンの成形に関するものである。
れるトロイダル型無段変速機の製造方法に関し、、特に
トラニオンの成形に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に用いられるトロイダル型無段変速
機としては、特開平４−３６６０４９号公報に開示され
るように、回転軸部とほぼ「コ」の字状に形成されたオ
フセット部を備えたトラニオンで、入出力ディスクに挟
持、押圧されるパワーローラを軸支するものが知られて
おり、トラニオンを軸まわりに回動（以下、傾転とい
う）させることで、無段階に変速比を変更している。
機としては、特開平４−３６６０４９号公報に開示され
るように、回転軸部とほぼ「コ」の字状に形成されたオ
フセット部を備えたトラニオンで、入出力ディスクに挟
持、押圧されるパワーローラを軸支するものが知られて
おり、トラニオンを軸まわりに回動（以下、傾転とい
う）させることで、無段階に変速比を変更している。
【０００３】また、上記トラニオンは、入出力ディスク
を挟んで対向配置されるため、特開平７−２５３１４５
号公報に開示されるように、トラニオンのオフセット部
に切り欠きを備えたワイヤ溝をそれぞれ形成する一方、
対向するトラニオンの傾転角を同期させるエンドレスワ
イヤを、ワイヤ溝に巻き付ける。
を挟んで対向配置されるため、特開平７−２５３１４５
号公報に開示されるように、トラニオンのオフセット部
に切り欠きを備えたワイヤ溝をそれぞれ形成する一方、
対向するトラニオンの傾転角を同期させるエンドレスワ
イヤを、ワイヤ溝に巻き付ける。
【０００４】そして、上記エンドレスワイヤに配設され
て所定の曲率を備えた大径部を、ワイヤ溝の間の切り欠
き部に引っかけることで、対向するトラニオンの傾転運
動を同期させるものが知られている。
て所定の曲率を備えた大径部を、ワイヤ溝の間の切り欠
き部に引っかけることで、対向するトラニオンの傾転運
動を同期させるものが知られている。
【０００５】さらに、実開平６−４３４０４号公報のよ
うに、トラニオンを円柱状の素材より切削により形成す
るものも知られている。
うに、トラニオンを円柱状の素材より切削により形成す
るものも知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、トラニオンを鍛造や鋳造あるいは焼結
などの型成形により形成する場合、このままでは、エン
ドレスワイヤの大径部と係合する切り欠き部の精度が確
保できないため、例えば、トラニオンを鍛造した後に、
切り欠き部またはワイヤ溝の端面に機械加工を施す必要
があるが、切り欠き部の形状が、大径部と係合する必要
があるため円弧状となり、トラニオンを軸まわりに回転
させながら工具を駆動する２軸加工を行う必要がある。
このため、加工位置の割り出しや、位置決めのための工
数が増大して生産性が低下するという問題があった。
来例においては、トラニオンを鍛造や鋳造あるいは焼結
などの型成形により形成する場合、このままでは、エン
ドレスワイヤの大径部と係合する切り欠き部の精度が確
保できないため、例えば、トラニオンを鍛造した後に、
切り欠き部またはワイヤ溝の端面に機械加工を施す必要
があるが、切り欠き部の形状が、大径部と係合する必要
があるため円弧状となり、トラニオンを軸まわりに回転
させながら工具を駆動する２軸加工を行う必要がある。
このため、加工位置の割り出しや、位置決めのための工
数が増大して生産性が低下するという問題があった。
【０００７】また、円柱状の素材から切削によってトラ
ニオンを成形する場合では、加工工数が増大して生産性
が大きく低下するという問題があった。
ニオンを成形する場合では、加工工数が増大して生産性
が大きく低下するという問題があった。
【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、生産性の低下を抑制しながらも、エンドレ
スワイヤの大径部と係合する切り欠き部を高精度で加工
することを目的とする。
れたもので、生産性の低下を抑制しながらも、エンドレ
スワイヤの大径部と係合する切り欠き部を高精度で加工
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、パワーロ
ーラを回転自在に支持しながら、軸まわり及び軸方向へ
変位可能なトラオンと、対向配置されたトラニオンを回
動方向で連結して各パワーローラの傾転角を一致させる
同期手段が、前記トラニオンの軸まわりに形成された溝
部と、溝部の間に形成された切り欠き部と、前記溝部に
巻き掛けられるエンドレスワイヤと、このエンドレスワ
イヤに形成されるとともに、前記切り欠き部に係合する
大径部から構成され、前記溝部及び切り欠き部を鍛造時
に円弧状に形成する型成形工程と、前記溝部のうち切り
欠き部に臨む端面に回転工具を対峙させてから、回転工
具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する切削工
程とを含む。
ーラを回転自在に支持しながら、軸まわり及び軸方向へ
変位可能なトラオンと、対向配置されたトラニオンを回
動方向で連結して各パワーローラの傾転角を一致させる
同期手段が、前記トラニオンの軸まわりに形成された溝
部と、溝部の間に形成された切り欠き部と、前記溝部に
巻き掛けられるエンドレスワイヤと、このエンドレスワ
イヤに形成されるとともに、前記切り欠き部に係合する
大径部から構成され、前記溝部及び切り欠き部を鍛造時
に円弧状に形成する型成形工程と、前記溝部のうち切り
欠き部に臨む端面に回転工具を対峙させてから、回転工
具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する切削工
程とを含む。
【００１０】また、第２の発明は、パワーローラを回転
自在に支持しながら、軸まわり及び軸方向へ変位可能な
トラニオンと、対向配置されたトラニオンを回動方向で
連結して各パワーローラの傾転角を一致させる同期手段
が、前記トラニオンの軸まわりに形成された溝部と、溝
部の間に形成された切り欠き部と、前記溝部に巻き掛け
られるエンドレスワイヤと、このエンドレスワイヤに形
成されるとともに、前記切り欠き部に係合する大径部か
ら構成され、前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状
に形成する型成形工程と、前記溝部のうち切り欠き部に
臨む一方の端面に、回転工具を対峙させるとともに、パ
ワーローラの軸線に対して回転工具の軸線を第１の角度
に設定する第一の位置決め工程と、前記回転工具を軸線
方向へ駆動して所定の位置まで切削する第一の切削工程
と、回転工具の軸線とトラニオンの相対位置関係を、ト
ラニオンの軸まわりに所定の角度だけ回転させる工程
と、回転工具を他方の溝部の端面に対峙させるととも
に、パワーローラの軸線に対して回転工具の軸線を第２
の角度に設定する第二の位置決め工程と、前記回転工具
を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する第二の切
削工程とを含む。
自在に支持しながら、軸まわり及び軸方向へ変位可能な
トラニオンと、対向配置されたトラニオンを回動方向で
連結して各パワーローラの傾転角を一致させる同期手段
が、前記トラニオンの軸まわりに形成された溝部と、溝
部の間に形成された切り欠き部と、前記溝部に巻き掛け
られるエンドレスワイヤと、このエンドレスワイヤに形
成されるとともに、前記切り欠き部に係合する大径部か
ら構成され、前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状
に形成する型成形工程と、前記溝部のうち切り欠き部に
臨む一方の端面に、回転工具を対峙させるとともに、パ
ワーローラの軸線に対して回転工具の軸線を第１の角度
に設定する第一の位置決め工程と、前記回転工具を軸線
方向へ駆動して所定の位置まで切削する第一の切削工程
と、回転工具の軸線とトラニオンの相対位置関係を、ト
ラニオンの軸まわりに所定の角度だけ回転させる工程
と、回転工具を他方の溝部の端面に対峙させるととも
に、パワーローラの軸線に対して回転工具の軸線を第２
の角度に設定する第二の位置決め工程と、前記回転工具
を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する第二の切
削工程とを含む。
【００１１】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記第一及び第二の切削工程は、回転工具の端面
が、パワーローラの軸線に対して第１または第２の角度
でトラニオンの軸線から延長した線上に達したとき、切
削を終了する。
いて、前記第一及び第二の切削工程は、回転工具の端面
が、パワーローラの軸線に対して第１または第２の角度
でトラニオンの軸線から延長した線上に達したとき、切
削を終了する。
【００１２】また、第４の発明は、パワーローラを回転
自在に支持しながら、軸まわり及び軸方向へ変位可能な
トラニオンと、対向配置されたトラニオンを回動方向で
連結して各パワーローラの傾転角を一致させる同期手段
が、前記トラニオンの軸まわりに形成された溝部と、溝
部の間に形成された切り欠き部と、前記溝部に巻き掛け
られるエンドレスワイヤと、このエンドレスワイヤに形
成されるとともに、前記切り欠き部に係合する大径部か
ら構成され、前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状
に形成する型成形工程と、前記溝部のうち切り欠き部に
臨む一方の端面に、第一の回転工具を対峙させるととも
に、パワーローラの軸線に対して第一回転工具の軸線を
第１の角度に設定する第一の位置決め工程と、前記第一
回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する
第一の切削工程と、前記溝部のうち切り欠き部に臨む他
方の端面に、第二の回転工具を対峙させるとともに、パ
ワーローラの軸線に対して第二回転工具の軸線を第２の
角度に設定する第二の位置決め工程と、前記第二回転工
具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する第二の
切削工程とを含む。
自在に支持しながら、軸まわり及び軸方向へ変位可能な
トラニオンと、対向配置されたトラニオンを回動方向で
連結して各パワーローラの傾転角を一致させる同期手段
が、前記トラニオンの軸まわりに形成された溝部と、溝
部の間に形成された切り欠き部と、前記溝部に巻き掛け
られるエンドレスワイヤと、このエンドレスワイヤに形
成されるとともに、前記切り欠き部に係合する大径部か
ら構成され、前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状
に形成する型成形工程と、前記溝部のうち切り欠き部に
臨む一方の端面に、第一の回転工具を対峙させるととも
に、パワーローラの軸線に対して第一回転工具の軸線を
第１の角度に設定する第一の位置決め工程と、前記第一
回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する
第一の切削工程と、前記溝部のうち切り欠き部に臨む他
方の端面に、第二の回転工具を対峙させるとともに、パ
ワーローラの軸線に対して第二回転工具の軸線を第２の
角度に設定する第二の位置決め工程と、前記第二回転工
具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削する第二の
切削工程とを含む。
【００１３】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、溝部のうち
切り欠き部に臨む端面に回転工具を対峙させてから、回
転工具を軸線方向へ直線的に駆動して所定の位置まで切
削することで、エンドレスワイヤと係合する溝部端面の
加工を行うようにしたため、この端面とエンドレスワイ
ヤ大径部の直角度を容易に確保することが可能となっ
て、生産性と加工精度を両立することができる。
切り欠き部に臨む端面に回転工具を対峙させてから、回
転工具を軸線方向へ直線的に駆動して所定の位置まで切
削することで、エンドレスワイヤと係合する溝部端面の
加工を行うようにしたため、この端面とエンドレスワイ
ヤ大径部の直角度を容易に確保することが可能となっ
て、生産性と加工精度を両立することができる。
【００１４】また、第２の発明は、回転工具の計２回の
切削によって、エンドレスワイヤを巻き掛ける溝部の端
面同士がなす角を、確実に切削位置に応じた所定の角度
とすることができ、切り欠き部へエンドレスワイヤの大
径部を正確に組み付けることが可能となって精度を確保
するとともに、切削に際しては、回転工具の軸線とパワ
ーローラの軸線を第１の角度に設定した後は、所定の位
置まで切削すればよく、また、トラニオンまたは回転工
具の相対位置の変更は第１及び第２の角度の間で行えば
よいので、予め設定した第１及び第２の角度に応じて容
易かつ迅速にワークのセットを行うことができ、また、
回転工具の運動は軸線に沿った直線運動であるため、マ
シニングセンタ等の設定を容易にでき、型成形後のトラ
ニオンを迅速かつ高精度で機械加工することが可能とな
って、精度の確保と生産性の確保を両立させることがで
きる。
切削によって、エンドレスワイヤを巻き掛ける溝部の端
面同士がなす角を、確実に切削位置に応じた所定の角度
とすることができ、切り欠き部へエンドレスワイヤの大
径部を正確に組み付けることが可能となって精度を確保
するとともに、切削に際しては、回転工具の軸線とパワ
ーローラの軸線を第１の角度に設定した後は、所定の位
置まで切削すればよく、また、トラニオンまたは回転工
具の相対位置の変更は第１及び第２の角度の間で行えば
よいので、予め設定した第１及び第２の角度に応じて容
易かつ迅速にワークのセットを行うことができ、また、
回転工具の運動は軸線に沿った直線運動であるため、マ
シニングセンタ等の設定を容易にでき、型成形後のトラ
ニオンを迅速かつ高精度で機械加工することが可能とな
って、精度の確保と生産性の確保を両立させることがで
きる。
【００１５】また、第３の発明は、エンドレスワイヤを
巻き掛ける溝部の端面がなす角は、、パワーローラの軸
線に対して第１または第２の角度に設定され、位置決め
をパワーローラの軸回りで行うことで切削加工を容易に
でき、高精度で切り欠き部を成形してエンドレスワイヤ
の大径部を正確に組み付けることが可能となる。
巻き掛ける溝部の端面がなす角は、、パワーローラの軸
線に対して第１または第２の角度に設定され、位置決め
をパワーローラの軸回りで行うことで切削加工を容易に
でき、高精度で切り欠き部を成形してエンドレスワイヤ
の大径部を正確に組み付けることが可能となる。
【００１６】また、第４の発明は、２つの回転工具の各
１回の切削によって、エンドレスワイヤを巻き掛ける溝
部の端面同士がなす角を、確実に切削位置に応じた所定
の角度とすることができ、切り欠き部へエンドレスワイ
ヤの大径部を正確に組み付けることが可能となって精度
を確保するとともに、切削に際しては、第１及び第２回
転工具を軸線方向へ直線的に駆動するだけでよいため、
マシニングセンタ等の設定を容易にでき、型成形後のト
ラニオンを迅速かつ高精度で機械加工することが可能と
なって、精度の確保と生産性の確保を両立することがで
きる。
１回の切削によって、エンドレスワイヤを巻き掛ける溝
部の端面同士がなす角を、確実に切削位置に応じた所定
の角度とすることができ、切り欠き部へエンドレスワイ
ヤの大径部を正確に組み付けることが可能となって精度
を確保するとともに、切削に際しては、第１及び第２回
転工具を軸線方向へ直線的に駆動するだけでよいため、
マシニングセンタ等の設定を容易にでき、型成形後のト
ラニオンを迅速かつ高精度で機械加工することが可能と
なって、精度の確保と生産性の確保を両立することがで
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１８】図１は、対向配置されたトラニオンのうち
の一方を示し、前記従来例と同様に、オフセット部３ｃ
に図示しないエンドレスワイヤを巻き掛けて、対向配置
されたトラニオン３と傾転角を同期させるものである。
の一方を示し、前記従来例と同様に、オフセット部３ｃ
に図示しないエンドレスワイヤを巻き掛けて、対向配置
されたトラニオン３と傾転角を同期させるものである。
【００１９】図１〜図３に示すように、トラニオン３
は、前記従来例と同様に、ほぼ「コ」の字状に屈曲形成
されたオフセット部３ｃの上下に回転軸部３ａ、３ｂが
鍛造などの型成形によって一体的に形成され、この回転
軸部３ａ、３ｂの軸線３ｚ方向に変位することで、ピボ
ットシャフト２（パワーローラの軸）を介して軸支され
たパワーローラ１が、入出力ディスクの間で傾転するこ
とにより変速比を無段階に変更する。
は、前記従来例と同様に、ほぼ「コ」の字状に屈曲形成
されたオフセット部３ｃの上下に回転軸部３ａ、３ｂが
鍛造などの型成形によって一体的に形成され、この回転
軸部３ａ、３ｂの軸線３ｚ方向に変位することで、ピボ
ットシャフト２（パワーローラの軸）を介して軸支され
たパワーローラ１が、入出力ディスクの間で傾転するこ
とにより変速比を無段階に変更する。
【００２０】オフセット部３ｃには、偏心したピボット
シャフト２の基端を揺動可能に支持する貫通孔３４が形
成され、ラジアルベアリング１９を介してパワーローラ
１を軸支するピボットシャフト２の端部は、基端の軸線
Ｃまわりに揺動可能に支持される。
シャフト２の基端を揺動可能に支持する貫通孔３４が形
成され、ラジアルベアリング１９を介してパワーローラ
１を軸支するピボットシャフト２の端部は、基端の軸線
Ｃまわりに揺動可能に支持される。
【００２１】そして、オフセット部３ｃの内周には、外
輪１８及びボールベアリング１６がパワーローラ１との
間に介装されてスラスト力を支持する。
輪１８及びボールベアリング１６がパワーローラ１との
間に介装されてスラスト力を支持する。
【００２２】また、オフセット部３ｃの下部に設けた回
転軸部３ｂの内周には、図示しないアクチュエータと結
合するためのロッド６が嵌合し、ロッド６とトラニオン
３は、オフセット部３ｃに設けたピン穴３３へ図示しな
いピンを圧入することで、結合される。
転軸部３ｂの内周には、図示しないアクチュエータと結
合するためのロッド６が嵌合し、ロッド６とトラニオン
３は、オフセット部３ｃに設けたピン穴３３へ図示しな
いピンを圧入することで、結合される。
【００２３】ここで、エンドレスワイヤ（図示せず）を
巻き掛けて、傾転角（軸線３ｚまわりの回動角）を同期
させる傾転同期機構は、図２、図３のようにオフセット
部３ｃの下部に形成された、一対のワイヤ溝３０、３０
と、これらワイヤ溝３０の間に形成されて、エンドレス
ワイヤの大径部と係合する切り欠き部３７から構成され
る。
巻き掛けて、傾転角（軸線３ｚまわりの回動角）を同期
させる傾転同期機構は、図２、図３のようにオフセット
部３ｃの下部に形成された、一対のワイヤ溝３０、３０
と、これらワイヤ溝３０の間に形成されて、エンドレス
ワイヤの大径部と係合する切り欠き部３７から構成され
る。
【００２４】上記ワイヤ溝３０、３０及び切り欠き部３
７は、トラニオン３の成形時に、鍛造によってオフセッ
ト部３ｃと一体的に形成されたもので、鍛造後では、図
４に示すように、トラニオン３の軸線３ｚを中心とし
て、ピボットシャフト２の軸線Ｃと切り欠き部３７に面
したワイヤ溝３０の端面３１’、３１’がなす角βは、
４５°未満の所定値に設定され、後述する機械加工を行
った後には、ピボットシャフト２の軸線と、図５に示す
ように、機械加工後のワイヤ溝３０の端面３１、３１が
なす角は、４５°に設定されて、軸線３ｚを中心とする
切り欠き部３７の角度は、鍛造後の２βから９０°に拡
大され、端面３１、３１の延長線が、トラニオン３の軸
線３ｚで直交するように形成される。
７は、トラニオン３の成形時に、鍛造によってオフセッ
ト部３ｃと一体的に形成されたもので、鍛造後では、図
４に示すように、トラニオン３の軸線３ｚを中心とし
て、ピボットシャフト２の軸線Ｃと切り欠き部３７に面
したワイヤ溝３０の端面３１’、３１’がなす角βは、
４５°未満の所定値に設定され、後述する機械加工を行
った後には、ピボットシャフト２の軸線と、図５に示す
ように、機械加工後のワイヤ溝３０の端面３１、３１が
なす角は、４５°に設定されて、軸線３ｚを中心とする
切り欠き部３７の角度は、鍛造後の２βから９０°に拡
大され、端面３１、３１の延長線が、トラニオン３の軸
線３ｚで直交するように形成される。
【００２５】次に、機械加工の一例について、図４を参
照しながら詳述する。
照しながら詳述する。
【００２６】図４は、回転工具９０としてエンドミルを
用いた場合を示し、まず、図中右側の端面３１に回転工
具９０の先端を対峙させるとともに、回転工具９０の軸
線とピボットシャフト２の軸線Ｃがなす角を４５°（第
１の角度）に設定する（第一位置決め工程）。
用いた場合を示し、まず、図中右側の端面３１に回転工
具９０の先端を対峙させるとともに、回転工具９０の軸
線とピボットシャフト２の軸線Ｃがなす角を４５°（第
１の角度）に設定する（第一位置決め工程）。
【００２７】そして、回転工具９０を軸線方向に前進さ
せながら駆動して端面３１’の切削を開始し、回転工具
９０の先端が、トラニオン３の軸線３ｚからピボットシ
ャフト２の軸線Ｃに対して４５°の角度で延長した線Ｌ
１に達した位置で切削を終了する（第一切削工程）。
せながら駆動して端面３１’の切削を開始し、回転工具
９０の先端が、トラニオン３の軸線３ｚからピボットシ
ャフト２の軸線Ｃに対して４５°の角度で延長した線Ｌ
１に達した位置で切削を終了する（第一切削工程）。
【００２８】次に、トラニオン３を図中反時計まわりに
９０°回転させて、回転工具９０の軸線とピボットシャ
フト２の軸線Ｃがなす角を−４５°（第２の角度）に設
定する（第二位置決め工程）。そして、上記と同様に、
図中左側の端面３１’から軸線３ｚより延長した線Ｌ２
まで回転工具９０の前進のみによって切削を行う（第二
位置決め工程、第二切削工程）。
９０°回転させて、回転工具９０の軸線とピボットシャ
フト２の軸線Ｃがなす角を−４５°（第２の角度）に設
定する（第二位置決め工程）。そして、上記と同様に、
図中左側の端面３１’から軸線３ｚより延長した線Ｌ２
まで回転工具９０の前進のみによって切削を行う（第二
位置決め工程、第二切削工程）。
【００２９】したがって、回転工具９０の計２回の切削
によって、図５に示すように、ワイヤ溝３０、３０の端
面３１、３１がなす角は確実に９０°となって、切削に
際しては、回転工具９０の軸線とピボットシャフト２の
軸線Ｃを４５°に設定した後は、軸線３ｚから延長した
線Ｌまで切削すればよく、また、トラニオン３または回
転工具９０の相対位置の変更は９０°であるため、切削
位置の割り出しに用いる数値が４５°と９０°となって
容易かつ迅速にワークのセットを行うことができ、ま
た、回転工具９０の運動は軸線に沿った直線運動である
ため、図示しないマシニングセンタ等の設定を容易にで
き、鍛造後のトラニオン３を容易かつ高精度で機械加工
することが可能となって、トロイダル型無段変速機へ組
み付ける際には、切り欠き部３７へエンドレスワイヤの
大径部を正確に組み付けることができ、精度の確保と生
産性の確保を両立することができる。
によって、図５に示すように、ワイヤ溝３０、３０の端
面３１、３１がなす角は確実に９０°となって、切削に
際しては、回転工具９０の軸線とピボットシャフト２の
軸線Ｃを４５°に設定した後は、軸線３ｚから延長した
線Ｌまで切削すればよく、また、トラニオン３または回
転工具９０の相対位置の変更は９０°であるため、切削
位置の割り出しに用いる数値が４５°と９０°となって
容易かつ迅速にワークのセットを行うことができ、ま
た、回転工具９０の運動は軸線に沿った直線運動である
ため、図示しないマシニングセンタ等の設定を容易にで
き、鍛造後のトラニオン３を容易かつ高精度で機械加工
することが可能となって、トロイダル型無段変速機へ組
み付ける際には、切り欠き部３７へエンドレスワイヤの
大径部を正確に組み付けることができ、精度の確保と生
産性の確保を両立することができる。
【００３０】鍛造時に成形した端面３１’と軸線Ｃがな
す角β（βは、例えば、３９°）と、機械加工後の角度
（４５°）の差が、削り代３２となり、機械加工時には
回転工具９０の外径を適宜選択することにより、図３に
示す端面３１、３１のように工具の逃げを大きく設定で
き、エンドレスワイヤの装着時には、大径部を削り代３
２に引っかけることなく正確かつ迅速に端面３１、３１
の間へ装着することができ、生産性を向上させながら高
精度で切り欠き部３７とワイヤ溝３０の加工を行うこと
ができるのである。
す角β（βは、例えば、３９°）と、機械加工後の角度
（４５°）の差が、削り代３２となり、機械加工時には
回転工具９０の外径を適宜選択することにより、図３に
示す端面３１、３１のように工具の逃げを大きく設定で
き、エンドレスワイヤの装着時には、大径部を削り代３
２に引っかけることなく正確かつ迅速に端面３１、３１
の間へ装着することができ、生産性を向上させながら高
精度で切り欠き部３７とワイヤ溝３０の加工を行うこと
ができるのである。
【００３１】また、上記削り代３２を、小さく設定する
ことにより、機械加工（切削）時間の増大を防いで、生
産性をさらに向上させることができる。
ことにより、機械加工（切削）時間の増大を防いで、生
産性をさらに向上させることができる。
【００３２】また、同種の回転工具９０を２つ用意可能
な場合には、トラニオン３を回転させることなく、各端
面３１’、３１’をそれぞれ切削してもよく、この場
合、機械加工時間を短縮してさらに生産性を向上させる
ことが可能となる。
な場合には、トラニオン３を回転させることなく、各端
面３１’、３１’をそれぞれ切削してもよく、この場
合、機械加工時間を短縮してさらに生産性を向上させる
ことが可能となる。
【００３３】なお、上記実施形態において、ピボットシ
ャフト２の軸線Ｃに対して端面３１、３１がなす角α
が、同一の４５°となる場合について述べたが、これに
限定されることはなく、端面３１、３１と軸線Ｃがなす
角を３０°と５０°など、異なる角度に設定してもよ
く、この場合、位置決めの際の第１の角度及び第２の角
度を、軸線Ｃに対してそれぞれ３０°、５０°等に設定
すればよい。
ャフト２の軸線Ｃに対して端面３１、３１がなす角α
が、同一の４５°となる場合について述べたが、これに
限定されることはなく、端面３１、３１と軸線Ｃがなす
角を３０°と５０°など、異なる角度に設定してもよ
く、この場合、位置決めの際の第１の角度及び第２の角
度を、軸線Ｃに対してそれぞれ３０°、５０°等に設定
すればよい。
【図１】本発明の一実施形態を示すトラニオンの断面
図。
図。
【図２】同じくトラニオンの正面図。
【図３】同じくトラニオンの側面図。
【図４】同じくトラニオンの底面図で、切削加工中の様
子を示す底面図である。
子を示す底面図である。
【図５】同じくトラニオンの底面図で、切削加工後の様
子を示す底面図である。
子を示す底面図である。
２ ピボットシャフト
３ トラニオン
３ａ、３ｂ 回転軸部
３ｃ オフセット部
３７ 切り欠き部
３０ ワイヤ溝
３２ 削り代
３１ 端面
９０ 回転工具
Claims (4)
- 【請求項１】パワーローラを回転自在に支持しながら、
軸まわり及び軸方向へ変位可能なトラニオンと、 対向配置されたトラニオンを回動方向で連結して各パワ
ーローラの傾転角を一致させる同期手段が、前記トラニ
オンの軸まわりに形成された溝部と、溝部の間に形成さ
れた切り欠き部と、前記溝部に巻き掛けられるエンドレ
スワイヤと、このエンドレスワイヤに形成されるととも
に、前記切り欠き部に係合する大径部から構成され、 前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状に形成する型
成形工程と、 前記溝部のうち切り欠き部に臨む端面に回転工具を対峙
させてから、回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置
まで切削する切削工程とを含むことを特徴とするトラニ
オンの製造方法。 - 【請求項２】パワーローラを回転自在に支持しながら、
軸まわり及び軸方向へ変位可能なトラニオンと、 対向配置されたトラニオンを回動方向で連結して各パワ
ーローラの傾転角を一致させる同期手段が、前記トラニ
オンの軸まわりに形成された溝部と、溝部の間に形成さ
れた切り欠き部と、前記溝部に巻き掛けられるエンドレ
スワイヤと、このエンドレスワイヤに形成されるととも
に、前記切り欠き部に係合する大径部から構成され、 前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状に形成する型
成形工程と、 前記溝部のうち切り欠き部に臨む一方の端面に、回転工
具を対峙させるとともに、パワーローラの軸線に対して
回転工具の軸線を第１の角度に設定する第一の位置決め
工程と、 前記回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削
する第一の切削工程と、 回転工具の軸線とトラニオンの相対位置関係を、トラニ
オンの軸まわりに所定の角度だけ回転させる工程と、 回転工具を他方の溝部の端面に対峙させるとともに、パ
ワーローラの軸線に対して回転工具の軸線を第２の角度
に設定する第二の位置決め工程と、 前記回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで切削
する第二の切削工程とを含むことを特徴とするトラニオ
ンの製造方法。 - 【請求項３】前記第一及び第二の切削工程は、回転工具
の端面が、パワーローラの軸線に対して第１または第２
の角度でトラニオンの軸線から延長した線上に達したと
き、切削を終了することを特徴とする請求項２に記載の
トラニオンの製造方法。 - 【請求項４】パワーローラを回転自在に支持しながら、
軸まわり及び軸方向へ変位可能なトラニオンと、 対向配置されたトラニオンを回動方向で連結して各パワ
ーローラの傾転角を一致させる同期手段が、前記トラニ
オンの軸まわりに形成された溝部と、溝部の間に形成さ
れた切り欠き部と、前記溝部に巻き掛けられるエンドレ
スワイヤと、このエンドレスワイヤに形成されるととも
に、前記切り欠き部に係合する大径部から構成され、 前記溝部及び切り欠き部を鍛造時に円弧状に形成する型
成形工程と、 前記溝部のうち切り欠き部に臨む一方の端面に、第一の
回転工具を対峙させるとともに、パワーローラの軸線に
対して第一回転工具の軸線を第１の角度に設定する第一
の位置決め工程と、 前記第一回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで
切削する第一の切削工程と、 前記溝部のうち切り欠き部に臨む他方の端面に、第二の
回転工具を対峙させるとともに、パワーローラの軸線に
対して第二回転工具の軸線を第２の角度に設定する第二
の位置決め工程と、 前記第二回転工具を軸線方向へ駆動して所定の位置まで
切削する第二の切削工程とを含むことを特徴とするトラ
ニオンの製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22707398A JP3463568B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | トラニオンの製造方法 |
| EP99115692A EP0980992B1 (en) | 1998-08-11 | 1999-08-09 | A trunnion of a toroidal continuously variable transmission and manufacturing process thereof |
| DE69907092T DE69907092T2 (de) | 1998-08-11 | 1999-08-09 | Drehzapfen für ein stufenloses Toroidgetriebe und Herstellungsverfahren für einen solchen Drehzapfen |
| US09/371,790 US6224508B1 (en) | 1998-08-11 | 1999-08-10 | Trunnion of a toroidal continuously variable transmission and manufacturing process thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22707398A JP3463568B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | トラニオンの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055155A JP2000055155A (ja) | 2000-02-22 |
| JP3463568B2 true JP3463568B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=16855108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22707398A Expired - Lifetime JP3463568B2 (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | トラニオンの製造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6224508B1 (ja) |
| EP (1) | EP0980992B1 (ja) |
| JP (1) | JP3463568B2 (ja) |
| DE (1) | DE69907092T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE495709T1 (de) * | 2001-09-28 | 2011-02-15 | Stephen Ritland | Verbindungsstange für ein polyaxiales system mit schraube oder haken |
| DE10309569A1 (de) | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe |
| JP4110406B2 (ja) * | 2003-09-25 | 2008-07-02 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機のトラニオンの加工方法 |
| US20070221005A1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-09-27 | Gkn Sinter Metals, Inc. | Composite powder metal variable boundary gear and method |
| US9856962B2 (en) | 2006-03-24 | 2018-01-02 | Gkn Sinter Metals, Llc | Forged composite powder metal part and method of making same |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4726244A (en) * | 1986-04-08 | 1988-02-23 | Pencier Robert D De | Reversible continuously variable transmission |
| US4694704A (en) * | 1986-08-04 | 1987-09-22 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| JPH04366049A (ja) | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3201830B2 (ja) * | 1992-07-10 | 2001-08-27 | マツダ株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH07253145A (ja) | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JPH09217803A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3237573B2 (ja) * | 1997-06-05 | 2001-12-10 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1998
- 1998-08-11 JP JP22707398A patent/JP3463568B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-08-09 DE DE69907092T patent/DE69907092T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-09 EP EP99115692A patent/EP0980992B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-10 US US09/371,790 patent/US6224508B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000055155A (ja) | 2000-02-22 |
| EP0980992A1 (en) | 2000-02-23 |
| EP0980992B1 (en) | 2003-04-23 |
| DE69907092D1 (de) | 2003-05-28 |
| US6224508B1 (en) | 2001-05-01 |
| DE69907092T2 (de) | 2003-10-30 |
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