JPH06174033A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH06174033A JPH06174033A JP34109192A JP34109192A JPH06174033A JP H06174033 A JPH06174033 A JP H06174033A JP 34109192 A JP34109192 A JP 34109192A JP 34109192 A JP34109192 A JP 34109192A JP H06174033 A JPH06174033 A JP H06174033A
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- Japan
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- input
- output
- pinion
- continuously variable
- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 このトロイダル型無段変速機は、径方向に小
型化を図ると共に、トロイダル変速機構の変速比幅より
も大きな変速比幅を得ることのできる。 【構成】 一端が第２出力ディスク５に連結された中空
駆動軸８は、入力軸１に回転自在に嵌合されていると共
に、第２入力ディスク４の中心孔に挿通されていて、他
端がサンギヤ９に連結されているので、径方向に小型化
できる。また、第２出力ディスク５のトルクは、歯数の
少ないサンギヤ９から、第１ピニオン１０及び第２ピニ
オン１１を介して、歯数の多いリングギヤ１３へ伝達さ
れ、出力軸１４へと伝達されるので、トロイダル変速機
構１５，１６の変速比幅に比べて、トロイダル型無段変
速機全体の変速比幅が大きくなる。
型化を図ると共に、トロイダル変速機構の変速比幅より
も大きな変速比幅を得ることのできる。 【構成】 一端が第２出力ディスク５に連結された中空
駆動軸８は、入力軸１に回転自在に嵌合されていると共
に、第２入力ディスク４の中心孔に挿通されていて、他
端がサンギヤ９に連結されているので、径方向に小型化
できる。また、第２出力ディスク５のトルクは、歯数の
少ないサンギヤ９から、第１ピニオン１０及び第２ピニ
オン１１を介して、歯数の多いリングギヤ１３へ伝達さ
れ、出力軸１４へと伝達されるので、トロイダル変速機
構１５，１６の変速比幅に比べて、トロイダル型無段変
速機全体の変速比幅が大きくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等に適用され
るトロイダル型無段変速機に関し、特に、２組のトロイ
ダル変速機構を同軸上に配置したダブルキャビティ式の
トロイダル型無段変速機に関する。
るトロイダル型無段変速機に関し、特に、２組のトロイ
ダル変速機構を同軸上に配置したダブルキャビティ式の
トロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トロイダル型無段変速機は、図４
に示すように、入力軸２１、入力軸２１と一体に符号Ａ
方向に回転し且つ入力軸２１に対して軸方向に摺動自在
に設けられた入力ディスク２２、入力軸２１に対して回
転自在に設けられ且つ符号Ｂ方向に回転する出力ディス
ク２３、入力ディスク２２と出力ディスク２３の間に配
置されたパワーローラ２４等からなるトロイダル変速機
構２５を有している。なお、図４では出力ディスク２３
から出力軸への連結構造については省略されている。パ
ワーローラ２４と両ディスク２２，２３との間の動力伝
達は高圧力下の油のせん断力即ちトラクション力（粘着
摩擦力）によるが、所定のトラクション力を得るには、
パワーローラ２４と両ディスク２２，２３の接触点にお
いて軸方向に非常に大きな押付力を必要とする。その押
付力Ｆは、ばね、カム、油圧装置などの押圧手段によっ
て、入力ディスク２２に加えられる。また、その反力
は、入力軸２１と出力ディスク２３との間に配置された
スラスト軸受２６で受けるように構成されている。とこ
ろが、このトロイダル型無段変速機は、軸方向に非常に
大きな押付力Ｆが加えられるので、その反力を受けるス
ラスト軸受２６を大きなものにしなければならないうえ
に、スラスト軸受２６での転がり抵抗が増大し、トロイ
ダル型無段変速機全体の効率が低下してしまうという問
題がある。
に示すように、入力軸２１、入力軸２１と一体に符号Ａ
方向に回転し且つ入力軸２１に対して軸方向に摺動自在
に設けられた入力ディスク２２、入力軸２１に対して回
転自在に設けられ且つ符号Ｂ方向に回転する出力ディス
ク２３、入力ディスク２２と出力ディスク２３の間に配
置されたパワーローラ２４等からなるトロイダル変速機
構２５を有している。なお、図４では出力ディスク２３
から出力軸への連結構造については省略されている。パ
ワーローラ２４と両ディスク２２，２３との間の動力伝
達は高圧力下の油のせん断力即ちトラクション力（粘着
摩擦力）によるが、所定のトラクション力を得るには、
パワーローラ２４と両ディスク２２，２３の接触点にお
いて軸方向に非常に大きな押付力を必要とする。その押
付力Ｆは、ばね、カム、油圧装置などの押圧手段によっ
て、入力ディスク２２に加えられる。また、その反力
は、入力軸２１と出力ディスク２３との間に配置された
スラスト軸受２６で受けるように構成されている。とこ
ろが、このトロイダル型無段変速機は、軸方向に非常に
大きな押付力Ｆが加えられるので、その反力を受けるス
ラスト軸受２６を大きなものにしなければならないうえ
に、スラスト軸受２６での転がり抵抗が増大し、トロイ
ダル型無段変速機全体の効率が低下してしまうという問
題がある。
【０００３】この問題の解決策として、近年、ダブルキ
ャビティ式のトロイダル型無段変速機が提案された。ダ
ブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機としては、
例えば、図５に示すようなものがある。即ち、このトロ
イダル型無段変速機は、一対の入力ディスク２２，２７
と、それぞれの入力ディスク２２，２７に対向して配置
された出力ディスク２３，２８と、入力ディスク２２，
２７から出力ディスク２３，２８へトルクを伝達する傾
転可能なパワーローラ２４，２９とを有する２組のトロ
イダル変速機構２５，３０を入力軸２１上に対向させて
配置したものである。また、入力軸２１から入力ディス
ク２２，２７へ入力されたトルクの大きさに応じてパワ
ーローラ２４，２９の圧接力を変化させる押圧手段が、
一方のトロイダル変速機構２５に設けられている。更
に、一対の出力ディスク２３，２８は、背面同士が相互
に連結され、一体に回転できるように構成されており、
その連結部分には出力歯車３１が設けられている。図
中、符号Ａは入力軸２１の回転方向を示し、符号Ｂは出
力ディスク２３の回転方向を示す。
ャビティ式のトロイダル型無段変速機が提案された。ダ
ブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機としては、
例えば、図５に示すようなものがある。即ち、このトロ
イダル型無段変速機は、一対の入力ディスク２２，２７
と、それぞれの入力ディスク２２，２７に対向して配置
された出力ディスク２３，２８と、入力ディスク２２，
２７から出力ディスク２３，２８へトルクを伝達する傾
転可能なパワーローラ２４，２９とを有する２組のトロ
イダル変速機構２５，３０を入力軸２１上に対向させて
配置したものである。また、入力軸２１から入力ディス
ク２２，２７へ入力されたトルクの大きさに応じてパワ
ーローラ２４，２９の圧接力を変化させる押圧手段が、
一方のトロイダル変速機構２５に設けられている。更
に、一対の出力ディスク２３，２８は、背面同士が相互
に連結され、一体に回転できるように構成されており、
その連結部分には出力歯車３１が設けられている。図
中、符号Ａは入力軸２１の回転方向を示し、符号Ｂは出
力ディスク２３の回転方向を示す。
【０００４】ところで、上記ダブルキャビティ式のトロ
イダル型無段変速機を自動車等の変速機として用いる場
合、出力軸を入力軸２１と同一軸線上に配置するのが普
通である。そのために、例えば、図６に示すように、出
力歯車３１に噛み合う歯車を有する平行軸３３を入力軸
２１と平行に、トロイダル変速機構３０を跨ぐように配
置すると共に、平行軸３３と出力軸３２との間に平歯車
機構３４を配置している。図中、符号Ａは入力軸２１の
回転方向を示し、符号Ｂは出力ディスク２３の回転方向
を示す。
イダル型無段変速機を自動車等の変速機として用いる場
合、出力軸を入力軸２１と同一軸線上に配置するのが普
通である。そのために、例えば、図６に示すように、出
力歯車３１に噛み合う歯車を有する平行軸３３を入力軸
２１と平行に、トロイダル変速機構３０を跨ぐように配
置すると共に、平行軸３３と出力軸３２との間に平歯車
機構３４を配置している。図中、符号Ａは入力軸２１の
回転方向を示し、符号Ｂは出力ディスク２３の回転方向
を示す。
【０００５】或いは、図７に示すように、平行軸３３と
出力軸３２との間に遊星歯車機構３５を配置したものも
ある。平歯車機構３４や遊星歯車機構３５などの歯車機
構を設ける代わりにチェーン等を用いたものもある。い
ずれにしろ、従来のトロイダル型無段変速機は、トロイ
ダル変速機構３０を跨いでトルクを伝達することができ
るように、入力軸２１と平行に平行軸３３を設ける必要
があった。このため、従来のトロイダル型無段変速機
は、径方向に大型化し、車両への搭載性が損なわれると
いう問題があった。図中、符号Ａは入力軸２１の回転方
向を示し、符号Ｂは出力ディスク２３の回転方向を示
す。
出力軸３２との間に遊星歯車機構３５を配置したものも
ある。平歯車機構３４や遊星歯車機構３５などの歯車機
構を設ける代わりにチェーン等を用いたものもある。い
ずれにしろ、従来のトロイダル型無段変速機は、トロイ
ダル変速機構３０を跨いでトルクを伝達することができ
るように、入力軸２１と平行に平行軸３３を設ける必要
があった。このため、従来のトロイダル型無段変速機
は、径方向に大型化し、車両への搭載性が損なわれると
いう問題があった。図中、符号Ａは入力軸２１の回転方
向を示し、符号Ｂは出力ディスク２３の回転方向を示
す。
【０００６】上記問題を解決したものとして、特開昭６
２−２５５６５５号公報に開示されたトロイダル型無段
変速機がある。このトロイダル型無段変速機は、図８に
示すように、２組のトロイダル変速機構２５，３０から
なる。一方のトロイダル変速機構２５は入力軸２１上に
設けられている。入力軸２１と出力軸３２は同軸線上に
配置されており、他方のトロイダル変速機構３０は、出
力軸３２に回転自在に嵌合した中空駆動軸３６上に設け
られている。
２−２５５６５５号公報に開示されたトロイダル型無段
変速機がある。このトロイダル型無段変速機は、図８に
示すように、２組のトロイダル変速機構２５，３０から
なる。一方のトロイダル変速機構２５は入力軸２１上に
設けられている。入力軸２１と出力軸３２は同軸線上に
配置されており、他方のトロイダル変速機構３０は、出
力軸３２に回転自在に嵌合した中空駆動軸３６上に設け
られている。
【０００７】隣り合う出力ディスク２３，２８は、相互
に連結され、一体に回転可能である。出力ディスク２３
に対向して配置された入力ディスク２２は、入力軸２１
に回転自在に支持され、ローディングカム３７を介して
入力軸２１に駆動連結されている。これに対して、出力
ディスク２８に対向して配置された入力ディスク２７
は、中空駆動軸３６に回転自在に支持されていて、ロー
ディングカム３８を介して中空駆動軸３６に駆動連結さ
れている。一対の対向する入力ディスク２２と出力ディ
スク２３との間にはパワーローラ２４が配置され、入力
ディスク２７と出力ディスク２８との間にはパワーロー
ラ２９が配置されている。パワーローラ２４は、入力デ
ィスク２２からトルクを受けて回転し、その回転を出力
ディスク２３へ伝達するものであり、また、パワーロー
ラ２９は、入力ディスク２７からトルクを受けて回転
し、その回転を出力ディスク２８へ伝達するものであ
り、両パワーローラ２４，２９は連動して傾転し、傾転
角度に応じて無段変速比を得ることができる。
に連結され、一体に回転可能である。出力ディスク２３
に対向して配置された入力ディスク２２は、入力軸２１
に回転自在に支持され、ローディングカム３７を介して
入力軸２１に駆動連結されている。これに対して、出力
ディスク２８に対向して配置された入力ディスク２７
は、中空駆動軸３６に回転自在に支持されていて、ロー
ディングカム３８を介して中空駆動軸３６に駆動連結さ
れている。一対の対向する入力ディスク２２と出力ディ
スク２３との間にはパワーローラ２４が配置され、入力
ディスク２７と出力ディスク２８との間にはパワーロー
ラ２９が配置されている。パワーローラ２４は、入力デ
ィスク２２からトルクを受けて回転し、その回転を出力
ディスク２３へ伝達するものであり、また、パワーロー
ラ２９は、入力ディスク２７からトルクを受けて回転
し、その回転を出力ディスク２８へ伝達するものであ
り、両パワーローラ２４，２９は連動して傾転し、傾転
角度に応じて無段変速比を得ることができる。
【０００８】一体化した出力ディスク２３，２８内は中
空になっており、そこに出力ディスク２３，２８のトル
クを出力軸３２に伝達するダブルピニオン式の遊星歯車
機構３５が内蔵されている。出力ディスク２３，２８の
内周面にはリングギヤ３９が設けられていて、このリン
グギヤ３９に噛み合う第１ピニオン４０、この第１ピニ
オン４０に噛み合う第２ピニオン４１、この第２ピニオ
ン４１と同軸一体の第３ピニオン４２をそれぞれキャリ
ヤ４３に回転自在に支持し、第３ピニオン４２にサンギ
ヤ４４を噛み合わせ、ダブルピニオン式の遊星歯車機構
を構成している。また、キャリヤ４３は入力軸２１と中
空駆動軸３６を一体に連結しており、サンギヤ４４は出
力軸３２に連結されている。
空になっており、そこに出力ディスク２３，２８のトル
クを出力軸３２に伝達するダブルピニオン式の遊星歯車
機構３５が内蔵されている。出力ディスク２３，２８の
内周面にはリングギヤ３９が設けられていて、このリン
グギヤ３９に噛み合う第１ピニオン４０、この第１ピニ
オン４０に噛み合う第２ピニオン４１、この第２ピニオ
ン４１と同軸一体の第３ピニオン４２をそれぞれキャリ
ヤ４３に回転自在に支持し、第３ピニオン４２にサンギ
ヤ４４を噛み合わせ、ダブルピニオン式の遊星歯車機構
を構成している。また、キャリヤ４３は入力軸２１と中
空駆動軸３６を一体に連結しており、サンギヤ４４は出
力軸３２に連結されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−２５５６５５号公報に開示されたトロイダル型無
段変速機は、径方向に小型化されているものの、遊星歯
車機構３５が出力ディスク２３，２８の内部に内蔵され
ているので、遊星歯車が１組の場合には、ダブルピニオ
ン式であろうがシングルピニオン式であろうが、出力デ
ィスク２３，２８はリングギヤ３９に連結され、入力デ
ィスク２２，２７はキャリヤ４３に連結され、出力軸３
２はサンギヤ４４に連結される。このような構成では、
遊星歯車の歯数は、常に、リングギヤ３９の方がサンギ
ヤ４４よりも多いため、トロイダル変速機構２５，３０
の変速比幅に比べ、トロイダル型無段変速機全体の変速
比幅は非常に小さくならざるを得ない（変速比の計算式
及び計算結果については、本発明の実施例の欄を参照さ
れたい）。これを解決しようとするには、遊星歯車を２
組以上必要とし、装置が軸方向に長くなると共に、構造
が複雑になる。
６２−２５５６５５号公報に開示されたトロイダル型無
段変速機は、径方向に小型化されているものの、遊星歯
車機構３５が出力ディスク２３，２８の内部に内蔵され
ているので、遊星歯車が１組の場合には、ダブルピニオ
ン式であろうがシングルピニオン式であろうが、出力デ
ィスク２３，２８はリングギヤ３９に連結され、入力デ
ィスク２２，２７はキャリヤ４３に連結され、出力軸３
２はサンギヤ４４に連結される。このような構成では、
遊星歯車の歯数は、常に、リングギヤ３９の方がサンギ
ヤ４４よりも多いため、トロイダル変速機構２５，３０
の変速比幅に比べ、トロイダル型無段変速機全体の変速
比幅は非常に小さくならざるを得ない（変速比の計算式
及び計算結果については、本発明の実施例の欄を参照さ
れたい）。これを解決しようとするには、遊星歯車を２
組以上必要とし、装置が軸方向に長くなると共に、構造
が複雑になる。
【００１０】そこで、この発明の目的は、上記課題を解
決することであり、トロイダル変速機構の変速比幅は小
さくても、トロイダル型無段変速機全体としては大きな
変速比幅を得ることができて、径方向に小型化したトロ
イダル型無段変速機を提供することである。
決することであり、トロイダル変速機構の変速比幅は小
さくても、トロイダル型無段変速機全体としては大きな
変速比幅を得ることができて、径方向に小型化したトロ
イダル型無段変速機を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、入力軸と一体に回転する第１入力ディス
ク、該第１入力ディスクに対向して配置され前記入力軸
に対して回転自在に支持された第１出力ディスク、該第
１出力ディスクと一体構造の第２出力ディスク、該第２
出力ディスクに対向して配置された第２入力ディスク、
前記第１入力ディスクと前記第１出力ディスクの間及び
前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクとの間に
それぞれ配置された傾転可能なパワーローラ、前記第２
出力ディスクに一体に連結され前記入力軸に対して回転
自在に嵌合し前記第２入力ディスクを回転自在に支持す
る中空駆動軸、前記中空駆動軸に一体的に連結されたサ
ンギヤ、前記第２入力ディスクに一体的に連結され且つ
前記サンギヤと噛み合うピニオンを支持するキャリヤ、
及び前記ピニオンに噛み合うリングギヤに一体的に連結
され且つ前記入力軸と同軸上に配置された出力軸、を有
するトロイダル型無段変速機に関する。
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、入力軸と一体に回転する第１入力ディス
ク、該第１入力ディスクに対向して配置され前記入力軸
に対して回転自在に支持された第１出力ディスク、該第
１出力ディスクと一体構造の第２出力ディスク、該第２
出力ディスクに対向して配置された第２入力ディスク、
前記第１入力ディスクと前記第１出力ディスクの間及び
前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクとの間に
それぞれ配置された傾転可能なパワーローラ、前記第２
出力ディスクに一体に連結され前記入力軸に対して回転
自在に嵌合し前記第２入力ディスクを回転自在に支持す
る中空駆動軸、前記中空駆動軸に一体的に連結されたサ
ンギヤ、前記第２入力ディスクに一体的に連結され且つ
前記サンギヤと噛み合うピニオンを支持するキャリヤ、
及び前記ピニオンに噛み合うリングギヤに一体的に連結
され且つ前記入力軸と同軸上に配置された出力軸、を有
するトロイダル型無段変速機に関する。
【００１２】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記ピニオンは、前記サンギヤと噛み合い且つ前記
リングギヤに噛み合うシングルピニオンから構成する
か、又は前記サンギヤと噛み合う第１ピニオンと、該第
１ピニオンに噛み合い且つ前記リングギヤに噛み合う第
２ピニオンから成るダブルピニオンから構成することも
できる。
て、前記ピニオンは、前記サンギヤと噛み合い且つ前記
リングギヤに噛み合うシングルピニオンから構成する
か、又は前記サンギヤと噛み合う第１ピニオンと、該第
１ピニオンに噛み合い且つ前記リングギヤに噛み合う第
２ピニオンから成るダブルピニオンから構成することも
できる。
【００１３】
【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機は、上
記のように構成されているので、以下のように作用す
る。即ち、このトロイダル型無段変速機は、入力軸が第
１入力ディスクに駆動連結されていると共に、キャリヤ
を介して第２入力ディスクに駆動連結されているので、
入力軸に入力されたトルクは、第１入力ディスクと第２
入力ディスクに伝達される。そして、第１入力ディスク
と第２入力ディスクに伝達されたトルクはパワーローラ
を介してそれぞれ第１出力ディスクと第２出力ディスク
に伝達される。第２出力ディスクは、第２入力ディスク
の中心孔に挿通された中空駆動軸に一体に連結されてい
るので、第２出力ディスクのトルクは中空駆動軸に連結
されたサンギヤに伝達される。サンギヤの回転力は、ピ
ニオンを介してリングギヤに伝達され、次いで、リング
ギヤに連結された出力軸へと伝達される。
記のように構成されているので、以下のように作用す
る。即ち、このトロイダル型無段変速機は、入力軸が第
１入力ディスクに駆動連結されていると共に、キャリヤ
を介して第２入力ディスクに駆動連結されているので、
入力軸に入力されたトルクは、第１入力ディスクと第２
入力ディスクに伝達される。そして、第１入力ディスク
と第２入力ディスクに伝達されたトルクはパワーローラ
を介してそれぞれ第１出力ディスクと第２出力ディスク
に伝達される。第２出力ディスクは、第２入力ディスク
の中心孔に挿通された中空駆動軸に一体に連結されてい
るので、第２出力ディスクのトルクは中空駆動軸に連結
されたサンギヤに伝達される。サンギヤの回転力は、ピ
ニオンを介してリングギヤに伝達され、次いで、リング
ギヤに連結された出力軸へと伝達される。
【００１４】このトロイダル型無段変速機は、入力軸と
出力軸を同一軸線上に配置し、中空駆動軸を入力軸に回
転自在に嵌合すると共に、中空駆動軸の一端を第２出力
ディスクに連結し、中空駆動軸を第２入力ディスクの中
心孔に挿通して、中空駆動軸の他端をサンギヤに連結し
たので、従来、第２入力ディスクを跨ぐように入力軸に
平行に配置されていた平行軸が不要となり、変速機自体
を径方向に小型化することができる。
出力軸を同一軸線上に配置し、中空駆動軸を入力軸に回
転自在に嵌合すると共に、中空駆動軸の一端を第２出力
ディスクに連結し、中空駆動軸を第２入力ディスクの中
心孔に挿通して、中空駆動軸の他端をサンギヤに連結し
たので、従来、第２入力ディスクを跨ぐように入力軸に
平行に配置されていた平行軸が不要となり、変速機自体
を径方向に小型化することができる。
【００１５】また、請求項１に係る発明によるトロイダ
ル型無段変速機は、ピニオンとして、第１ピニオンと第
２ピニオンを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構を
採用しており、トルクが歯数の少ないサンギヤから歯数
の多いリングギヤへと伝達されるように構成されている
ので、トロイダル変速機構の変速比幅に比べて、トロイ
ダル型無段変速機全体の変速比幅が大きくなる。
ル型無段変速機は、ピニオンとして、第１ピニオンと第
２ピニオンを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構を
採用しており、トルクが歯数の少ないサンギヤから歯数
の多いリングギヤへと伝達されるように構成されている
ので、トロイダル変速機構の変速比幅に比べて、トロイ
ダル型無段変速機全体の変速比幅が大きくなる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
トロイダル型無段変速機の一実施例について説明する。
図１この発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例
を示す半分略線図である。このトロイダル型無段変速機
は、２組のトロイダル変速機構１５，１６を同軸上に対
向して配置したダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機である。第１トロイダル変速機構１５は、第１入
力ディスク２と、第１入力ディスク２に対向して配置さ
れた第１出力ディスク３と、第１入力ディスク２と第１
出力ディスク３との間に配置され、両ディスク２，３に
摩擦係合する第１パワーローラ６から構成されている。
第２トロイダル変速機構１６も同様に、第２入力ディス
ク４と、第２入力ディスク４に対向して配置された第２
出力ディスク５と、第２入力ディスク４と第２出力ディ
スク５との間に配置され、両ディスク４，５に摩擦係合
する第２パワーローラ７から構成されている。第１パワ
ーローラ６及び第２パワーローラ７は、それぞれ自己の
回転軸線の周りに回転自在であり、且つこの回転軸線に
直交する傾転軸線の周りに傾転運動する。
トロイダル型無段変速機の一実施例について説明する。
図１この発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例
を示す半分略線図である。このトロイダル型無段変速機
は、２組のトロイダル変速機構１５，１６を同軸上に対
向して配置したダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機である。第１トロイダル変速機構１５は、第１入
力ディスク２と、第１入力ディスク２に対向して配置さ
れた第１出力ディスク３と、第１入力ディスク２と第１
出力ディスク３との間に配置され、両ディスク２，３に
摩擦係合する第１パワーローラ６から構成されている。
第２トロイダル変速機構１６も同様に、第２入力ディス
ク４と、第２入力ディスク４に対向して配置された第２
出力ディスク５と、第２入力ディスク４と第２出力ディ
スク５との間に配置され、両ディスク４，５に摩擦係合
する第２パワーローラ７から構成されている。第１パワ
ーローラ６及び第２パワーローラ７は、それぞれ自己の
回転軸線の周りに回転自在であり、且つこの回転軸線に
直交する傾転軸線の周りに傾転運動する。
【００１７】第１入力ディスク２は、入力軸１に対して
回転自在に支持されているが、図示しないローディング
カムを介して入力軸１に駆動連結され、入力軸１と一体
に回転することができる。第１入力ディスク２に対向す
る第１出力ディスク３は、入力軸１に対して回転自在に
支持されている。第１出力ディスク３は第２出力ディス
ク５と背面同士が相互に連結され、両出力ディスク３，
５は一体化されている。第２出力ディスク５に対向して
配置された第２入力ディスク４は、中空駆動軸８に回転
自在に支持されている。中空駆動軸８は入力軸１に嵌合
し、入力軸１に対して回転自在に支持されている。中空
駆動軸８は第２入力ディスク４の中心孔を貫通して延び
ており、中空駆動軸８の一端は第２出力ディスク５に一
体に連結されている。図中、符号Ａは第１入力ディスク
２と第２入力ディスク４の回転方向を示し、また、符号
Ｂは第１出力ディスク３と第２出力ディスク５の回転方
向を示す。
回転自在に支持されているが、図示しないローディング
カムを介して入力軸１に駆動連結され、入力軸１と一体
に回転することができる。第１入力ディスク２に対向す
る第１出力ディスク３は、入力軸１に対して回転自在に
支持されている。第１出力ディスク３は第２出力ディス
ク５と背面同士が相互に連結され、両出力ディスク３，
５は一体化されている。第２出力ディスク５に対向して
配置された第２入力ディスク４は、中空駆動軸８に回転
自在に支持されている。中空駆動軸８は入力軸１に嵌合
し、入力軸１に対して回転自在に支持されている。中空
駆動軸８は第２入力ディスク４の中心孔を貫通して延び
ており、中空駆動軸８の一端は第２出力ディスク５に一
体に連結されている。図中、符号Ａは第１入力ディスク
２と第２入力ディスク４の回転方向を示し、また、符号
Ｂは第１出力ディスク３と第２出力ディスク５の回転方
向を示す。
【００１８】トロイダル変速機構１５，１６は、遊星歯
車機構１７を介して出力軸１４に駆動連結されている。
出力軸１４は入力軸１と同軸線上に配置されている。遊
星歯車機構１７は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構で
あって、中空駆動軸８の他端に一体に連結されたサンギ
ヤ９と、サンギヤ９に噛み合っている第１ピニオン１０
及び第１ピニオン１０に噛み合っている第２ピニオン１
１と、第１ピニオン１０及び第２ピニオン１１を回転自
在に支持すると共に、入力軸１及び第２入力ディスク４
に一体に連結されているキャリヤ１２と、第２ピニオン
１１と噛み合い且つ出力軸１４に一体に連結されている
リングギヤ１３とから構成されている。
車機構１７を介して出力軸１４に駆動連結されている。
出力軸１４は入力軸１と同軸線上に配置されている。遊
星歯車機構１７は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構で
あって、中空駆動軸８の他端に一体に連結されたサンギ
ヤ９と、サンギヤ９に噛み合っている第１ピニオン１０
及び第１ピニオン１０に噛み合っている第２ピニオン１
１と、第１ピニオン１０及び第２ピニオン１１を回転自
在に支持すると共に、入力軸１及び第２入力ディスク４
に一体に連結されているキャリヤ１２と、第２ピニオン
１１と噛み合い且つ出力軸１４に一体に連結されている
リングギヤ１３とから構成されている。
【００１９】このトロイダル型無段変速機は、上記のよ
うに構成されている。次に、このトロイダル型無段変速
機の作動を説明する。エンジンの稼働に伴って、入力軸
１にトルクが入力されると、そのトルクはローディング
カムを介して第１入力ディスク２に伝達される。同時
に、トルクは入力軸１からキャリア１２を介して第２入
力ディスク４に伝達される。トルクが第１入力ディスク
２に伝達されると、第１入力ディスク２は回転し、その
回転によってパワーローラ６が回転し、その回転が第１
出力ディスク３に伝達する。また、第２入力ディスク４
に伝達されたトルクは、パワーローラ７を介して第２出
力ディスク５に伝達される。そして、第１出力ディスク
３及び第２出力ディスク５は一体に連結されているの
で、一体となって回転する。この伝動中に、パワーロー
ラ６，７をそれぞれ同期させて傾転軸線周りに同角度だ
け傾転させると、パワーローラ６，７と入力ディスク
２，４及び出力ディスク３，５との摩擦係合点が変化し
て、無段変速を行うことができる。
うに構成されている。次に、このトロイダル型無段変速
機の作動を説明する。エンジンの稼働に伴って、入力軸
１にトルクが入力されると、そのトルクはローディング
カムを介して第１入力ディスク２に伝達される。同時
に、トルクは入力軸１からキャリア１２を介して第２入
力ディスク４に伝達される。トルクが第１入力ディスク
２に伝達されると、第１入力ディスク２は回転し、その
回転によってパワーローラ６が回転し、その回転が第１
出力ディスク３に伝達する。また、第２入力ディスク４
に伝達されたトルクは、パワーローラ７を介して第２出
力ディスク５に伝達される。そして、第１出力ディスク
３及び第２出力ディスク５は一体に連結されているの
で、一体となって回転する。この伝動中に、パワーロー
ラ６，７をそれぞれ同期させて傾転軸線周りに同角度だ
け傾転させると、パワーローラ６，７と入力ディスク
２，４及び出力ディスク３，５との摩擦係合点が変化し
て、無段変速を行うことができる。
【００２０】第２出力ディスク５が回転すると、第２出
力ディスク５に連結されている中空駆動軸８も回転す
る。中空駆動軸８の他端にはサンギヤ９が設けられてい
るので、サンギヤ９の回転は遊星歯車機構１７に伝達さ
れる。遊星歯車機構１７内では、トルクはサンギヤ９か
ら第１ピニオン１０、第２ピニオン１１、リングギヤ１
３へと伝達し、更に、リングギヤ１３から出力軸１４へ
伝達される。なお、上記実施例においては、遊星歯車機
構１７として、第１ピニオン１０と第２ピニオンを有す
るダブルピニオン式の遊星歯車機構１７を採用している
が、シングルピニオン式の遊星歯車機構を採用してもよ
い。
力ディスク５に連結されている中空駆動軸８も回転す
る。中空駆動軸８の他端にはサンギヤ９が設けられてい
るので、サンギヤ９の回転は遊星歯車機構１７に伝達さ
れる。遊星歯車機構１７内では、トルクはサンギヤ９か
ら第１ピニオン１０、第２ピニオン１１、リングギヤ１
３へと伝達し、更に、リングギヤ１３から出力軸１４へ
伝達される。なお、上記実施例においては、遊星歯車機
構１７として、第１ピニオン１０と第２ピニオンを有す
るダブルピニオン式の遊星歯車機構１７を採用している
が、シングルピニオン式の遊星歯車機構を採用してもよ
い。
【００２１】次に、変速比について、この発明によるト
ロイダル型無段変速機と特開昭６２−２５５６５５号公
報に開示された従来のトロイダル型無段変速機とを比較
してみる。まず、次のように符号を定義することにす
る。 Ｉ ： トロイダル型無段変速機全体の変速比 ＩCVT ： トロイダル変速機構の変速比 ＺS ： サンギヤ歯数 ＺR ： リングギヤ歯数 この発明によるトロイダル型無段変速機の変速比Ｉは、
遊星歯車機構として、ダブルピニオン式の遊星歯車機構
１７を採用した場合、 Ｉ＝−ＺR ・ＩCVT ／（ＺS ＋ＺS ・ＩCVT −ＺR ・ＩCVT ）────（１） で表現することができる。また、シングルピニオン式の
遊星歯車機構を採用した場合には、この発明によるトロ
イダル型無段変速機の変速比Ｉは、 Ｉ＝ＺR ・ＩCVT ／（ＺS ＋ＺS ・ＩCVT ＋ＺR ・ＩCVT ）────（２） で表現することができる。
ロイダル型無段変速機と特開昭６２−２５５６５５号公
報に開示された従来のトロイダル型無段変速機とを比較
してみる。まず、次のように符号を定義することにす
る。 Ｉ ： トロイダル型無段変速機全体の変速比 ＩCVT ： トロイダル変速機構の変速比 ＺS ： サンギヤ歯数 ＺR ： リングギヤ歯数 この発明によるトロイダル型無段変速機の変速比Ｉは、
遊星歯車機構として、ダブルピニオン式の遊星歯車機構
１７を採用した場合、 Ｉ＝−ＺR ・ＩCVT ／（ＺS ＋ＺS ・ＩCVT −ＺR ・ＩCVT ）────（１） で表現することができる。また、シングルピニオン式の
遊星歯車機構を採用した場合には、この発明によるトロ
イダル型無段変速機の変速比Ｉは、 Ｉ＝ＺR ・ＩCVT ／（ＺS ＋ＺS ・ＩCVT ＋ＺR ・ＩCVT ）────（２） で表現することができる。
【００２２】これに対して、従来のトロイダル型無段変
速機の変速比Ｉは、ダブルピニオン式の遊星歯車機構を
採用した場合、 Ｉ＝−ＺS ・ＩCVT ／（ＺR ＋ＺR ・ＩCVT −ＺS ・ＩCVT ）────（３） で表現することができる。また、シングルピニオン式の
遊星歯車機構を採用した場合には、従来のトロイダル型
無段変速機の変速比Ｉは、 Ｉ＝ＺS ・ＩCVT ／（ＺR ＋ＺR ・ＩCVT ＋ＺS ・ＩCVT ）────（４） で表現することができる。ここで、ＺS ＜ＺR ，ＺS ＞
０，ＺR ＞０，ＩCVT ＞０であるから、（１）式だけが
特異点を持つことになる。
速機の変速比Ｉは、ダブルピニオン式の遊星歯車機構を
採用した場合、 Ｉ＝−ＺS ・ＩCVT ／（ＺR ＋ＺR ・ＩCVT −ＺS ・ＩCVT ）────（３） で表現することができる。また、シングルピニオン式の
遊星歯車機構を採用した場合には、従来のトロイダル型
無段変速機の変速比Ｉは、 Ｉ＝ＺS ・ＩCVT ／（ＺR ＋ＺR ・ＩCVT ＋ＺS ・ＩCVT ）────（４） で表現することができる。ここで、ＺS ＜ＺR ，ＺS ＞
０，ＺR ＞０，ＩCVT ＞０であるから、（１）式だけが
特異点を持つことになる。
【００２３】遊星歯車機構におけるサンギヤの歯数ＺS
が４０個、リングギヤの歯数ＺR が１０５個の場合につ
いて、トロイダル変速機構の変速比ＩCVT が０．３８５
〜２．６００の範囲について、上記（１）式〜（４）式
を用いてトロイダル型無段変速機の変速比Ｉを計算する
と、図２及び図３の結果を得ることができる。図２及び
図３はどちらも、縦軸にトロイダル型無段変速機の変速
比Ｉ（Ｔ／Ｍレシオ）、横軸にトロイダル変速機構の変
速比ＩCVT （ＣＶＴレシオ）をとり、ダブルピニオン式
（Ｄ／Ｐ）の遊星歯車機構を採用した場合と、シングル
ピニオン式（Ｓ／Ｐ）の遊星歯車機構を採用した場合を
比較したものである。また、図３は図２の拡大図であ
る。これらの図から明らかなように、この発明によるト
ロイダル型無段変速機は、従来のトロイダル型無段変速
機に比べて、大きな変速比を得ることができる。特に、
ダブルピニオン式（Ｄ／Ｐ）の遊星歯車機構を採用した
場合に、両者の差は顕著である。
が４０個、リングギヤの歯数ＺR が１０５個の場合につ
いて、トロイダル変速機構の変速比ＩCVT が０．３８５
〜２．６００の範囲について、上記（１）式〜（４）式
を用いてトロイダル型無段変速機の変速比Ｉを計算する
と、図２及び図３の結果を得ることができる。図２及び
図３はどちらも、縦軸にトロイダル型無段変速機の変速
比Ｉ（Ｔ／Ｍレシオ）、横軸にトロイダル変速機構の変
速比ＩCVT （ＣＶＴレシオ）をとり、ダブルピニオン式
（Ｄ／Ｐ）の遊星歯車機構を採用した場合と、シングル
ピニオン式（Ｓ／Ｐ）の遊星歯車機構を採用した場合を
比較したものである。また、図３は図２の拡大図であ
る。これらの図から明らかなように、この発明によるト
ロイダル型無段変速機は、従来のトロイダル型無段変速
機に比べて、大きな変速比を得ることができる。特に、
ダブルピニオン式（Ｄ／Ｐ）の遊星歯車機構を採用した
場合に、両者の差は顕著である。
【００２４】また、変速比の変化する量、即ち、変速比
幅について見てみると、ダブルピニオン式（Ｄ／Ｐ）の
遊星歯車機構を採用した場合、この発明によるトロイダ
ル型無段変速機の変速比幅は、従来のトロイダル型無段
変速機の変速比幅よりもかなり大きいことがわかる。こ
れに対して、シングルピニオン式（Ｓ／Ｐ）の遊星歯車
機構を採用した場合には、どちらも変速比幅は小さい。
更に、ダブルピニオン式（Ｄ／Ｐ）の遊星歯車機構を採
用した場合、この発明によるトロイダル型無段変速機で
は、正転から逆転まで連続的に変速することができる。
幅について見てみると、ダブルピニオン式（Ｄ／Ｐ）の
遊星歯車機構を採用した場合、この発明によるトロイダ
ル型無段変速機の変速比幅は、従来のトロイダル型無段
変速機の変速比幅よりもかなり大きいことがわかる。こ
れに対して、シングルピニオン式（Ｓ／Ｐ）の遊星歯車
機構を採用した場合には、どちらも変速比幅は小さい。
更に、ダブルピニオン式（Ｄ／Ｐ）の遊星歯車機構を採
用した場合、この発明によるトロイダル型無段変速機で
は、正転から逆転まで連続的に変速することができる。
【００２５】なお、上記実施例のトロイダル型無段変速
機は、入力と出力を逆にして使用することもできる。そ
の場合には、当然のことながら、上記実施例において入
力軸が出力軸に、入力ディスクが出力ディスクに、出力
ディスクが入力ディスクになる。
機は、入力と出力を逆にして使用することもできる。そ
の場合には、当然のことながら、上記実施例において入
力軸が出力軸に、入力ディスクが出力ディスクに、出力
ディスクが入力ディスクになる。
【００２６】
【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、入力
軸と出力軸を同一軸線上に配置し、中空駆動軸を入力軸
に回転自在に嵌合すると共に、中空駆動軸の一端を第２
出力ディスクに連結し、中空駆動軸を第２入力ディスク
の中心孔に挿通して、中空駆動軸の他端をサンギヤに連
結したので、従来、第２入力ディスクを跨ぐように入力
軸に平行に配置されていた平行軸が不要となり、径方向
に小型化することができる。また、平行軸が不要となる
ので、軸受の数を減ずることができ、機械効率の向上を
図ることができる。
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、入力
軸と出力軸を同一軸線上に配置し、中空駆動軸を入力軸
に回転自在に嵌合すると共に、中空駆動軸の一端を第２
出力ディスクに連結し、中空駆動軸を第２入力ディスク
の中心孔に挿通して、中空駆動軸の他端をサンギヤに連
結したので、従来、第２入力ディスクを跨ぐように入力
軸に平行に配置されていた平行軸が不要となり、径方向
に小型化することができる。また、平行軸が不要となる
ので、軸受の数を減ずることができ、機械効率の向上を
図ることができる。
【００２７】また、このトロイダル型無段変速機は、ト
ルクが歯数の少ないサンギヤから歯数の多いリングギヤ
へと伝達されるように構成されているので、第１及び第
２ピニオンを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構を
採用した場合には、このトロイダル型無段変速機は、ト
ロイダル変速機構の変速比幅に比べて、かなり大きな変
速比幅を得ることができるようになる。
ルクが歯数の少ないサンギヤから歯数の多いリングギヤ
へと伝達されるように構成されているので、第１及び第
２ピニオンを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構を
採用した場合には、このトロイダル型無段変速機は、ト
ロイダル変速機構の変速比幅に比べて、かなり大きな変
速比幅を得ることができるようになる。
【００２８】更に、ダブルピニオン式の遊星歯車を採用
した場合には、出力軸は正転から逆転まで、連続的に変
速することが可能である。
した場合には、出力軸は正転から逆転まで、連続的に変
速することが可能である。
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す半分略線図である。
施例を示す半分略線図である。
【図２】トロイダル変速機構の変速比ＩCVT に対するト
ロイダル型無段変速機の変速比Ｉを示すグラフである。
ロイダル型無段変速機の変速比Ｉを示すグラフである。
【図３】図２のグラフの拡大図である。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す半
分略線図である。
分略線図である。
【図５】従来のダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機の一例を示す半分略線図である。
変速機の一例を示す半分略線図である。
【図６】図５のトロイダル型無段変速機において、平行
軸と出力軸との間に平歯車機構を配置した例を示す半分
略線図である。
軸と出力軸との間に平歯車機構を配置した例を示す半分
略線図である。
【図７】図５のトロイダル型無段変速機において、平行
軸と出力軸との間に遊星歯車機構を配置した例を示す半
分略線図である。
軸と出力軸との間に遊星歯車機構を配置した例を示す半
分略線図である。
【図８】従来のダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機の別の例を示す半分略線図である。
変速機の別の例を示す半分略線図である。
１ 入力軸 ２ 第１入力ディスク ３ 第１出力ディスク ４ 第２入力ディスク ５ 第２出力ディスク ６ 第１パワーローラ ７ 第２パワーローラ ８ 中空駆動軸 ９ サンギヤ １０ 第１ピニオン １１ 第２ピニオン １２ キャリヤ １３ リングギヤ １４ 出力軸 １５，１６ トロイダル変速機構 １７ 遊星歯車機構
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸と一体に回転する第１入力ディス
ク、該第１入力ディスクに対向して配置され前記入力軸
に対して回転自在に支持された第１出力ディスク、該第
１出力ディスクと一体構造の第２出力ディスク、該第２
出力ディスクに対向して配置された第２入力ディスク、
前記第１入力ディスクと前記第１出力ディスクの間及び
前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクとの間に
それぞれ配置された傾転可能なパワーローラ、前記第２
出力ディスクに一体に連結され前記入力軸に対して回転
自在に嵌合し前記第２入力ディスクを回転自在に支持す
る中空駆動軸、前記中空駆動軸に一体的に連結されたサ
ンギヤ、前記第２入力ディスクに一体的に連結され且つ
前記サンギヤと噛み合うピニオンを支持するキャリヤ、
及び前記ピニオンに噛み合うリングギヤに一体的に連結
され且つ前記入力軸と同軸上に配置された出力軸、を有
するトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 前記ピニオンは、前記サンギヤと噛み合
う且つ前記リングギヤに噛み合うシングルピニオンから
構成した請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記ピニオンは、前記サンギヤと噛み合
う第１ピニオンと、該第１ピニオンに噛み合い且つ前記
リングギヤに噛み合う第２ピニオンから成るダブルピニ
オンから構成した請求項１に記載のトロイダル型無段変
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34109192A JP3407319B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34109192A JP3407319B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174033A true JPH06174033A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3407319B2 JP3407319B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=18343177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34109192A Expired - Lifetime JP3407319B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407319B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0914573A1 (en) * | 1995-01-13 | 1999-05-12 | The Torax Company, Inc. | A toroidal drive type transmission and components thereof |
| FR2808573A1 (fr) * | 2000-05-05 | 2001-11-09 | Daimler Chrysler Ag | Boite de vitesse a variation progressive continue pour vehicules |
| JP2005249184A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-09-15 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| US6981928B2 (en) | 2002-04-12 | 2006-01-03 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission apparatus |
| US7273437B2 (en) | 2004-02-26 | 2007-09-25 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2007271057A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Equos Research Co Ltd | 無段変速機 |
| JP2008014499A (ja) * | 2007-10-01 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | 無段変速機 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP34109192A patent/JP3407319B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
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| EP0914573A1 (en) * | 1995-01-13 | 1999-05-12 | The Torax Company, Inc. | A toroidal drive type transmission and components thereof |
| EP0914573A4 (en) * | 1995-01-13 | 2000-05-24 | Torax Co Inc | TOROIDAL DRIVE TYPE TRANSMISSION AND ITS CONSTITUENT ELEMENTS |
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