JP3182985B2 - チップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法 - Google Patents
チップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装機のピッ
クアップヘッドにチップを供給するためのチップ供給装
置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法に
関するものである。
クアップヘッドにチップを供給するためのチップ供給装
置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装機のピックアップヘッドに
チップを供給する手段として、トレイを使用するものが
多用されている。トレイは、マトリクス状に形成された
ポケットにチップを収納したものであり、比較的大形の
チップの供給手段として多用されている。以下、図７を
参照しながら、電子部品実装機に設けられる従来のトレ
イを使用したチップ供給装置を説明する。
チップを供給する手段として、トレイを使用するものが
多用されている。トレイは、マトリクス状に形成された
ポケットにチップを収納したものであり、比較的大形の
チップの供給手段として多用されている。以下、図７を
参照しながら、電子部品実装機に設けられる従来のトレ
イを使用したチップ供給装置を説明する。
【０００３】図７はチップ供給装置の側面図である。１
は本体ケースであって、その内部には箱型のマガジン２
が収納されている。マガジン２の内部には、トレイ３が
載せられたパレット４が段積して収納されている。パレ
ット４はマガジン２の内壁に形成されたラック（図示せ
ず）に矢印ａで示す水平方向にスライド自在に載置され
ている。トレイ３は多数個あり、様々な品種のチップが
備えられている。またこのマガジン２は、図示しない上
下動手段により本体ケース１内を上下動し、所望のトレ
イ３を所定のレベルＱに位置させる。
は本体ケースであって、その内部には箱型のマガジン２
が収納されている。マガジン２の内部には、トレイ３が
載せられたパレット４が段積して収納されている。パレ
ット４はマガジン２の内壁に形成されたラック（図示せ
ず）に矢印ａで示す水平方向にスライド自在に載置され
ている。トレイ３は多数個あり、様々な品種のチップが
備えられている。またこのマガジン２は、図示しない上
下動手段により本体ケース１内を上下動し、所望のトレ
イ３を所定のレベルＱに位置させる。
【０００４】本体ケース１内の前方には引き出しユニッ
ト５が設けられている。引き出しユニット５は、略薄箱
形の本体６と、この本体６の内部に配設されたプーリ
７、８と、プーリ７、８に調帯されたベルト９と、ベル
ト９に装着されたブロック１０と、ブロック１０に取り
付けられた駆動部１１と、駆動部１１に駆動されて開閉
するチャック爪１２などから構成されている。図示しな
いモータに駆動されてベルト９が正方向あるいは逆方向
へ回動することにより、チャック爪１２は矢印ｂで示す
水平方向に前進・後退する。
ト５が設けられている。引き出しユニット５は、略薄箱
形の本体６と、この本体６の内部に配設されたプーリ
７、８と、プーリ７、８に調帯されたベルト９と、ベル
ト９に装着されたブロック１０と、ブロック１０に取り
付けられた駆動部１１と、駆動部１１に駆動されて開閉
するチャック爪１２などから構成されている。図示しな
いモータに駆動されてベルト９が正方向あるいは逆方向
へ回動することにより、チャック爪１２は矢印ｂで示す
水平方向に前進・後退する。
【０００５】引き出しユニット５の前方にはプリント基
板１３がクランパー１４、１５にクランプされて位置決
めされている。また引き出しユニット５の上方にはピッ
クアップヘッド１７が設けられている。ピックアップヘ
ッド１７は、トレイ３のポケットに収納されたチップ１
６をノズル１８に真空吸着してピックアップし、矢印ｃ
で示すようにプリント基板１３の上方へ移動して、チッ
プ１６をプリント基板１３に搭載する。
板１３がクランパー１４、１５にクランプされて位置決
めされている。また引き出しユニット５の上方にはピッ
クアップヘッド１７が設けられている。ピックアップヘ
ッド１７は、トレイ３のポケットに収納されたチップ１
６をノズル１８に真空吸着してピックアップし、矢印ｃ
で示すようにプリント基板１３の上方へ移動して、チッ
プ１６をプリント基板１３に搭載する。
【０００６】このチップ供給装置は上記のように構成さ
れており、次にトレイ３の交換方法を説明する。
れており、次にトレイ３の交換方法を説明する。
【０００７】上述したように、ピックアップヘッド１７
が矢印ｃ方向に移動しながら、引き出しユニット５上の
トレイ３に備えられたチップ１６をプリント基板１３の
所定の座標位置に次々に搭載する。トレイ３のチップ１
６が品切れになったならば、トレイ３の交換が次のよう
にして行われる。
が矢印ｃ方向に移動しながら、引き出しユニット５上の
トレイ３に備えられたチップ１６をプリント基板１３の
所定の座標位置に次々に搭載する。トレイ３のチップ１
６が品切れになったならば、トレイ３の交換が次のよう
にして行われる。
【０００８】まず、パレット４の左端部をチャックした
チャック爪１２はベルト９が回動することにより右方へ
移動し、パレット４をマガジン２内の空席に回収する。
次に駆動部１１を作動させてチャック爪１２によるパレ
ット４のチャック状態を解除したうえで、マガジン２の
上下動作の障害にならないように、チャック爪１２を左
方へ退避させる。
チャック爪１２はベルト９が回動することにより右方へ
移動し、パレット４をマガジン２内の空席に回収する。
次に駆動部１１を作動させてチャック爪１２によるパレ
ット４のチャック状態を解除したうえで、マガジン２の
上下動作の障害にならないように、チャック爪１２を左
方へ退避させる。
【０００９】次にマガジン２を上下動させて、所定のチ
ップ１６を備えたトレイ３のパレット４を、チャック爪
１２と同一のレベルＱに位置させる。次いでチャック爪
１２を右方へ移動させて、このパレット４の左端部をチ
ャックする。次にチャック爪１２を左方へ移動させてこ
のパレット４をピックアップヘッド１７の下方へ引き出
す。以上の動作が終了したならば、ピックアップヘッド
１７によりトレイ３のチップ１６をプリント基板１３に
搭載する作業を再開する。
ップ１６を備えたトレイ３のパレット４を、チャック爪
１２と同一のレベルＱに位置させる。次いでチャック爪
１２を右方へ移動させて、このパレット４の左端部をチ
ャックする。次にチャック爪１２を左方へ移動させてこ
のパレット４をピックアップヘッド１７の下方へ引き出
す。以上の動作が終了したならば、ピックアップヘッド
１７によりトレイ３のチップ１６をプリント基板１３に
搭載する作業を再開する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
手段では、上述のようにしてトレイ３の交換が終了した
ならば、作業者は本体ケース１の扉（図示せず）を開
け、本体ケース１に付設された表示パネル（図示せず）
を見て、どのトレイ３が使用済の空のトレイ３であるか
を確認したうえで、そのトレイ３が載せられたパレット
４をマガジン２から取り出し、新たなトレイ３が載せら
れたパレット４をマガジン２内に補充せねばならなかっ
たため、作業者の労働負担がきわめて大きいという問題
点があった。
手段では、上述のようにしてトレイ３の交換が終了した
ならば、作業者は本体ケース１の扉（図示せず）を開
け、本体ケース１に付設された表示パネル（図示せず）
を見て、どのトレイ３が使用済の空のトレイ３であるか
を確認したうえで、そのトレイ３が載せられたパレット
４をマガジン２から取り出し、新たなトレイ３が載せら
れたパレット４をマガジン２内に補充せねばならなかっ
たため、作業者の労働負担がきわめて大きいという問題
点があった。
【００１１】また、新たなパレット４を補充するときに
は、安全のためにトレイ３の交換中にはピックアップヘ
ッド１７によるチップ１６のプリント基板１３への搭載
をかなり長時間停止していなければならず、それだけ電
子部品実装機の運転効率が低下するという問題点があっ
た。
は、安全のためにトレイ３の交換中にはピックアップヘ
ッド１７によるチップ１６のプリント基板１３への搭載
をかなり長時間停止していなければならず、それだけ電
子部品実装機の運転効率が低下するという問題点があっ
た。
【００１２】なお、トレイのチップをプリント基板に搭
載する手段としては、第１のピックアップヘッドにより
トレイのチップをピックアップして、チップの位置ずれ
補正ステージやチップの位置ずれ検出ステージに移載
し、位置ずれの補正や検出がなされたステージ上のチッ
プを第２のピックアップヘッドによりピックアップし、
プリント基板に搭載する手段などもあるが、このような
手段でも、上述と同様の問題点があった。
載する手段としては、第１のピックアップヘッドにより
トレイのチップをピックアップして、チップの位置ずれ
補正ステージやチップの位置ずれ検出ステージに移載
し、位置ずれの補正や検出がなされたステージ上のチッ
プを第２のピックアップヘッドによりピックアップし、
プリント基板に搭載する手段などもあるが、このような
手段でも、上述と同様の問題点があった。
【００１３】そこで本発明は、トレイの交換を有利に行
えるチップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガ
ジンの交換方法を提供することを目的とする。
えるチップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガ
ジンの交換方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、チ
ップ収納用のトレイを段積みして水平方向にスライド自
在に収納するマガジンと、このマガジンの前方にあって
このマガジンに収納されたトレイをピックアップヘッド
の下方へ引き出す第１の引き出しユニットと、このマガ
ジンの後方にあって前記第１の引き出しユニットからこ
のマガジン内に回収された使用済のトレイを引き出す第
２の引き出しユニットと、このマガジンに設けられた係
止部を載荷することによりこのマガジンを係脱自在に懸
吊して保持するホルダーと、このホルダーを上下動させ
ることによりマガジンを上下動させる上下動手段とを備
えたチップ供給装置であって、前記上下動手段を駆動し
て前記マガジンをマガジン交換用下方空間の所定レベル
まで下降させると、前記係止部が前記ホルダーから浮き
上がって前記ホルダーから離脱するようにし、その状態
で前記マガジンを前記マガジン交換用下方空間から搬送
し、また新たなマガジンを前記マガジン交換用下方空間
に搬入してマガジンの交換を行うようにしたものであ
る。
ップ収納用のトレイを段積みして水平方向にスライド自
在に収納するマガジンと、このマガジンの前方にあって
このマガジンに収納されたトレイをピックアップヘッド
の下方へ引き出す第１の引き出しユニットと、このマガ
ジンの後方にあって前記第１の引き出しユニットからこ
のマガジン内に回収された使用済のトレイを引き出す第
２の引き出しユニットと、このマガジンに設けられた係
止部を載荷することによりこのマガジンを係脱自在に懸
吊して保持するホルダーと、このホルダーを上下動させ
ることによりマガジンを上下動させる上下動手段とを備
えたチップ供給装置であって、前記上下動手段を駆動し
て前記マガジンをマガジン交換用下方空間の所定レベル
まで下降させると、前記係止部が前記ホルダーから浮き
上がって前記ホルダーから離脱するようにし、その状態
で前記マガジンを前記マガジン交換用下方空間から搬送
し、また新たなマガジンを前記マガジン交換用下方空間
に搬入してマガジンの交換を行うようにしたものであ
る。
【００１５】
【作用】上記構成において、電子部品実装機のピックア
ップヘッドによりチップが次々にピックアップされて空
になったトレイを、第１の引き出しユニットによりマガ
ジン内に回収し、次にこのトレイを第２の引き出しユニ
ットによりマガジンの後方に引き出すことにより、空に
なったトレイを回収する。この場合、マガジン内の新た
なトレイを第１の引き出しユニットに直ちに補充するこ
とにより、電子部品実装機の運転効率をそれ程低下させ
ずにチップをプリント基板に搭載することができる。ま
たこの場合、第１の引き出しユニットと第２の引き出し
ユニットがトレイをスライドさせるレベルを同一レベル
にしておけば、トレイの交換を迅速スムーズに行うこと
ができる。またチップを搭載するプリント基板の品種交
換などのためにマガジンを交換するときは、上下動手段
を駆動してホルダーを下降させることにより、マガジン
をマガジン交換用下方空間の所定レベルまで下降させ
て、係止部をホルダーから浮き上がらせてマガジンをホ
ルダーから自動的に取りはずし、マガジンの交換を行
う。
ップヘッドによりチップが次々にピックアップされて空
になったトレイを、第１の引き出しユニットによりマガ
ジン内に回収し、次にこのトレイを第２の引き出しユニ
ットによりマガジンの後方に引き出すことにより、空に
なったトレイを回収する。この場合、マガジン内の新た
なトレイを第１の引き出しユニットに直ちに補充するこ
とにより、電子部品実装機の運転効率をそれ程低下させ
ずにチップをプリント基板に搭載することができる。ま
たこの場合、第１の引き出しユニットと第２の引き出し
ユニットがトレイをスライドさせるレベルを同一レベル
にしておけば、トレイの交換を迅速スムーズに行うこと
ができる。またチップを搭載するプリント基板の品種交
換などのためにマガジンを交換するときは、上下動手段
を駆動してホルダーを下降させることにより、マガジン
をマガジン交換用下方空間の所定レベルまで下降させ
て、係止部をホルダーから浮き上がらせてマガジンをホ
ルダーから自動的に取りはずし、マガジンの交換を行
う。
【００１６】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１７】図１はチップ供給装置の斜視図である。な
お、図７に示す従来例と同一部品には同一符号を付して
いる。２１は本体ケースであって、その内部にはマガジ
ン２が収納されている。マガジン２の内壁にはラック２
２が形成されており、このラック２２上に、トレイ３を
載置したパレット４がスライド自在に段積されている。
２３は本体ケース２１のキャスタである。本体ケース２
１の前方には第１の引き出しユニット５があり、この第
１の引き出しユニット５にはトレイ３が載せられてい
る。トレイ３のマトリクス状のポケットにはチップ１６
が収納されている。
お、図７に示す従来例と同一部品には同一符号を付して
いる。２１は本体ケースであって、その内部にはマガジ
ン２が収納されている。マガジン２の内壁にはラック２
２が形成されており、このラック２２上に、トレイ３を
載置したパレット４がスライド自在に段積されている。
２３は本体ケース２１のキャスタである。本体ケース２
１の前方には第１の引き出しユニット５があり、この第
１の引き出しユニット５にはトレイ３が載せられてい
る。トレイ３のマトリクス状のポケットにはチップ１６
が収納されている。
【００１８】次に図２を参照しながら、マガジン２の上
下動手段を説明する。本体ケース２１内の両側部にはボ
ールねじ２４、２５が垂直に配設されている。ボールね
じ２４、２５の上端部は仕切壁２６に軸受されており、
またその下端部は軸受２７、２８に軸支されている。
下動手段を説明する。本体ケース２１内の両側部にはボ
ールねじ２４、２５が垂直に配設されている。ボールね
じ２４、２５の上端部は仕切壁２６に軸受されており、
またその下端部は軸受２７、２８に軸支されている。
【００１９】仕切壁２６上にはボールねじ２５を回転さ
せるモータ３１が設けられている。ボールねじ２４とボ
ールねじ２５は、プーリ３２、３３、ベルト３４を介し
て連動連結されている。ボールねじ２４、２５にはナッ
ト３５、３６が装着されている。ナット３５、３６は支
持板３７の両端部に保持されている（図３も参照）。支
持板３７の両端部にはブラケット３８が取り付けられて
おり、ブラケット３８の下部にはホルダー３９が装着さ
れている。
せるモータ３１が設けられている。ボールねじ２４とボ
ールねじ２５は、プーリ３２、３３、ベルト３４を介し
て連動連結されている。ボールねじ２４、２５にはナッ
ト３５、３６が装着されている。ナット３５、３６は支
持板３７の両端部に保持されている（図３も参照）。支
持板３７の両端部にはブラケット３８が取り付けられて
おり、ブラケット３８の下部にはホルダー３９が装着さ
れている。
【００２０】マガジン２の両側部には、係止部としての
ピン４０が突設されている。このピン４０をホルダー３
９に形成されたＶ字溝４１に載荷することにより、マガ
ジン２はホルダー３９に係脱自在に懸吊して保持されて
いる。したがってモータ３１が正回転すると、ボールね
じ２４、２５は同時に正方向に回転する。するとナット
３５、３６はボールねじ２４、２５に沿って上昇し、マ
ガジン２も上昇する。またモータ３１が逆回転すると、
同様にしてマガジン２は下降する。すなわちボールねじ
２４、２５、モータ３１、ナット３５、３６などは、マ
ガジン２に上下動作を行わせる上下動手段となってお
り、このようにしてマガジン２を上下動させることによ
り、マガジン２内の所望のトレイ３を上記したレベルＱ
に移動させる。なお、図４は、モータ３１が逆回転し
て、マガジン２が最下方位置まで下降した状態を示して
いる。
ピン４０が突設されている。このピン４０をホルダー３
９に形成されたＶ字溝４１に載荷することにより、マガ
ジン２はホルダー３９に係脱自在に懸吊して保持されて
いる。したがってモータ３１が正回転すると、ボールね
じ２４、２５は同時に正方向に回転する。するとナット
３５、３６はボールねじ２４、２５に沿って上昇し、マ
ガジン２も上昇する。またモータ３１が逆回転すると、
同様にしてマガジン２は下降する。すなわちボールねじ
２４、２５、モータ３１、ナット３５、３６などは、マ
ガジン２に上下動作を行わせる上下動手段となってお
り、このようにしてマガジン２を上下動させることによ
り、マガジン２内の所望のトレイ３を上記したレベルＱ
に移動させる。なお、図４は、モータ３１が逆回転し
て、マガジン２が最下方位置まで下降した状態を示して
いる。
【００２１】図１において、５０は台車である。台車５
０はマガジン２を搬送するものであって、台板５１と、
キャスタ５２と、作業者が保持して操作するハンドル５
３から成っている。この台車５０は、図２および図４に
示すように、本体ケース２１内のマガジン２の下方に確
保されたマガジン交換用下方空間Ｔに出入りする。図１
において、４２は本体ケース２１の背面に設けられた開
閉扉であって、これを矢印ｄ方向に開いてマガジン２を
出し入れする。
０はマガジン２を搬送するものであって、台板５１と、
キャスタ５２と、作業者が保持して操作するハンドル５
３から成っている。この台車５０は、図２および図４に
示すように、本体ケース２１内のマガジン２の下方に確
保されたマガジン交換用下方空間Ｔに出入りする。図１
において、４２は本体ケース２１の背面に設けられた開
閉扉であって、これを矢印ｄ方向に開いてマガジン２を
出し入れする。
【００２２】図１において、６０は第２の引き出しユニ
ットであり、本体ケース２１の後方に設けられている。
第２の引き出しユニット６０は第１の引き出しユニット
５と同構造であって、図５（ａ）に示すように、本体
６、プーリ７、８、ベルト９、ブロック１０、駆動部１
１、チャック爪１２などから成っている。この第２の引
き出しユニット６０は、ヒンジ６１（図５（ａ）参照）
を中心に矢印ｅ方向に回転自在に本体ケース２１に取り
付けられており（図１も参照）、図１において反時計方
向に９０°回転させることにより、本体ケース２１に収
納される。
ットであり、本体ケース２１の後方に設けられている。
第２の引き出しユニット６０は第１の引き出しユニット
５と同構造であって、図５（ａ）に示すように、本体
６、プーリ７、８、ベルト９、ブロック１０、駆動部１
１、チャック爪１２などから成っている。この第２の引
き出しユニット６０は、ヒンジ６１（図５（ａ）参照）
を中心に矢印ｅ方向に回転自在に本体ケース２１に取り
付けられており（図１も参照）、図１において反時計方
向に９０°回転させることにより、本体ケース２１に収
納される。
【００２３】図１において、本体ケース２１の背面に
は、表示パネル６２と操作パネル６３が設けられてい
る。また図２および図４において、本体ケース２１の前
面には、トレイ３が載せられたパレット４を出し入れす
るための窓部６４が開口されている。また図５（ａ）に
示すように、第１の引き出しユニット５と第２の引き出
しユニット６０は、パレット４の受け渡しをスムーズに
行えるように、同一レベルＱでトレイ３をスライドさせ
るように配設されている。
は、表示パネル６２と操作パネル６３が設けられてい
る。また図２および図４において、本体ケース２１の前
面には、トレイ３が載せられたパレット４を出し入れす
るための窓部６４が開口されている。また図５（ａ）に
示すように、第１の引き出しユニット５と第２の引き出
しユニット６０は、パレット４の受け渡しをスムーズに
行えるように、同一レベルＱでトレイ３をスライドさせ
るように配設されている。
【００２４】このチップ供給装置は上記のように構成さ
れており、次に図５（ａ）（ｂ）（ｃ）および図６
（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照しながらトレイ３の交換方法
を説明する。なお図５（ａ）（ｂ）（ｃ）と図６（ａ）
（ｂ）（ｃ）は一連の動作を示している。
れており、次に図５（ａ）（ｂ）（ｃ）および図６
（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照しながらトレイ３の交換方法
を説明する。なお図５（ａ）（ｂ）（ｃ）と図６（ａ）
（ｂ）（ｃ）は一連の動作を示している。
【００２５】図５（ａ）において、電子部品実装機のピ
ックアップヘッド１７が矢印ｃ向に移動しながら、第１
の引き出しユニット５上のトレイ３に備えられたチップ
１６をプリント基板１３の所定の座標位置に次々に搭載
する。トレイ３のチップ１６が品切れになったならば、
トレイ３の交換が次のようにして行われる。
ックアップヘッド１７が矢印ｃ向に移動しながら、第１
の引き出しユニット５上のトレイ３に備えられたチップ
１６をプリント基板１３の所定の座標位置に次々に搭載
する。トレイ３のチップ１６が品切れになったならば、
トレイ３の交換が次のようにして行われる。
【００２６】まず、図５（ａ）において、ベルト９が時
計方向へ回動することにより、パレット４の左端部をチ
ャックした第１の引き出しユニット５のチャック爪１２
は右方へ移動し、このパレット４をマガジン２内の空席
Ｓに回収する（図５（ｂ））。次に駆動部１１を作動さ
せてチャック爪１２によるパレット４のチャック状態を
解除したうえで、マガジン２の上下動作の障害にならな
いように、チャック爪１２を左方へ退避させる（図５
（ｃ））。
計方向へ回動することにより、パレット４の左端部をチ
ャックした第１の引き出しユニット５のチャック爪１２
は右方へ移動し、このパレット４をマガジン２内の空席
Ｓに回収する（図５（ｂ））。次に駆動部１１を作動さ
せてチャック爪１２によるパレット４のチャック状態を
解除したうえで、マガジン２の上下動作の障害にならな
いように、チャック爪１２を左方へ退避させる（図５
（ｃ））。
【００２７】これと同時に第２の引き出しユニット６０
のチャック爪１２が左方へ前進し、空席Ｓに回収された
パレット４の右端部をチャックする（図５（ｃ））。次
にこのチャック爪１２は右方へ移動し、このパレット４
を第２の引き出しユニット６０の本体６の上面に回収す
る（図６（ａ））。このようにして空になったトレイ３
を第２の引き出しユニット６０に回収したならば、次に
マガジン２を上下動させて、所望のチップ１６を備えた
トレイ３のパレット４を第１の引き出しユニット５のチ
ャック爪１２と同一のレベルＱに位置させ、次いでチャ
ック爪１２を右方へ移動させて、このパレット４の左端
部をチャックする（以上、図６（ｂ）参照）。次にチャ
ック爪１２を左方へ移動させてこのパレット４をピック
アップヘッド１７の下方へ引き出し、ピックアップヘッ
ド１７によりトレイ３のチップ１６をプリント基板１３
に搭載する作業を再開する（図６（ｃ））。このように
空になったトレイ３を第１の引き出しユニット５から回
収したならば、新たなトレイ３を第１の引き出しユニッ
ト５に直ちに補充することにより、ピックアップヘッド
１７によるチップ１６のプリント基板１３への搭載を直
ちに再開できるので、トレイ３の交換にともなう電子部
品実装機の運転効率の低下を最小限にすることができ
る。
のチャック爪１２が左方へ前進し、空席Ｓに回収された
パレット４の右端部をチャックする（図５（ｃ））。次
にこのチャック爪１２は右方へ移動し、このパレット４
を第２の引き出しユニット６０の本体６の上面に回収す
る（図６（ａ））。このようにして空になったトレイ３
を第２の引き出しユニット６０に回収したならば、次に
マガジン２を上下動させて、所望のチップ１６を備えた
トレイ３のパレット４を第１の引き出しユニット５のチ
ャック爪１２と同一のレベルＱに位置させ、次いでチャ
ック爪１２を右方へ移動させて、このパレット４の左端
部をチャックする（以上、図６（ｂ）参照）。次にチャ
ック爪１２を左方へ移動させてこのパレット４をピック
アップヘッド１７の下方へ引き出し、ピックアップヘッ
ド１７によりトレイ３のチップ１６をプリント基板１３
に搭載する作業を再開する（図６（ｃ））。このように
空になったトレイ３を第１の引き出しユニット５から回
収したならば、新たなトレイ３を第１の引き出しユニッ
ト５に直ちに補充することにより、ピックアップヘッド
１７によるチップ１６のプリント基板１３への搭載を直
ちに再開できるので、トレイ３の交換にともなう電子部
品実装機の運転効率の低下を最小限にすることができ
る。
【００２８】一方、図示しないブザーやランプにより、
トレイ３の交換が行われたことが作業者に報知される。
そこで作業者は第２の引き出しユニット６０に回収され
たパレット４を取り出して図外のストッカーに収納する
とともに、新たなトレイ３を備えたパレット４を第２の
引き出しユニット６０に補充する。この補充作業が完了
したら、作業者は操作パネル６３を操作して、補充作業
が完了したことを図示しない制御手段に入力する。する
とチャック爪１２はこのトレイ３が載せられたパレット
４の右端部をチャックし、このパレット４をマガジン２
の空席に収納する。勿論、上述したように、作業者がこ
のような作業を行っているときには、ピックアップヘッ
ド１７によるチップ１６のプリント基板１３への搭載作
業はすでに再開されている。
トレイ３の交換が行われたことが作業者に報知される。
そこで作業者は第２の引き出しユニット６０に回収され
たパレット４を取り出して図外のストッカーに収納する
とともに、新たなトレイ３を備えたパレット４を第２の
引き出しユニット６０に補充する。この補充作業が完了
したら、作業者は操作パネル６３を操作して、補充作業
が完了したことを図示しない制御手段に入力する。する
とチャック爪１２はこのトレイ３が載せられたパレット
４の右端部をチャックし、このパレット４をマガジン２
の空席に収納する。勿論、上述したように、作業者がこ
のような作業を行っているときには、ピックアップヘッ
ド１７によるチップ１６のプリント基板１３への搭載作
業はすでに再開されている。
【００２９】以上のように第２の引き出しユニット６０
上に回収された空のトレイ３を取り出して新たなトレイ
３の補充を行っているときには、空のトレイ３はすでに
マガジン２から引き出されているので、ピックアップヘ
ッド１７によるプリント基板１３へのチップ１６の搭載
を停止させる必要はなく、装置の運転効率はそれ程低下
しない。また作業者は、上記従来手段のようにマガジン
２内のどのトレイ３が品切れになって回収されたのかを
表示パネル６２を見て確認したりする必要はなく、第２
の引き出しユニット６０に回収されたトレイ３の交換を
行えばよい。
上に回収された空のトレイ３を取り出して新たなトレイ
３の補充を行っているときには、空のトレイ３はすでに
マガジン２から引き出されているので、ピックアップヘ
ッド１７によるプリント基板１３へのチップ１６の搭載
を停止させる必要はなく、装置の運転効率はそれ程低下
しない。また作業者は、上記従来手段のようにマガジン
２内のどのトレイ３が品切れになって回収されたのかを
表示パネル６２を見て確認したりする必要はなく、第２
の引き出しユニット６０に回収されたトレイ３の交換を
行えばよい。
【００３０】勿論、本装置の運転方法は様々考えられる
のであって、例えば空になったトレイ３を第１の引き出
しユニット５からマガジン２内に回収したならば、直ち
にマガジン２を上下動させて新たなトレイ３を前記レベ
ルＱへ移動させ、このトレイ３を第１の引き出しユニッ
ト５上へ補充してピックアップヘッド１７によるチップ
１６のプリント基板１３への搭載を直ちに再開する。そ
してその後で、マガジン２を再度上下動させて先に回収
された空のトレイ３を第２の引き出しユニット６０上に
回収するようにしてもよく、このようにすれば、ピック
アップヘッド１７の運転停止時間をより短くして、電子
部品実装機の運転効率の低下をより一層避けることがで
きる。
のであって、例えば空になったトレイ３を第１の引き出
しユニット５からマガジン２内に回収したならば、直ち
にマガジン２を上下動させて新たなトレイ３を前記レベ
ルＱへ移動させ、このトレイ３を第１の引き出しユニッ
ト５上へ補充してピックアップヘッド１７によるチップ
１６のプリント基板１３への搭載を直ちに再開する。そ
してその後で、マガジン２を再度上下動させて先に回収
された空のトレイ３を第２の引き出しユニット６０上に
回収するようにしてもよく、このようにすれば、ピック
アップヘッド１７の運転停止時間をより短くして、電子
部品実装機の運転効率の低下をより一層避けることがで
きる。
【００３１】またプリント基板１３の品種変更などのた
めに、マガジン２を交換する作業は次のようにして行わ
れる。すなわち、図４に示すように下方空間Ｔに台車５
０を進入させておき、モータ３１を駆動して、マガジン
２をマガジン交換用下方空間Ｔの所定レベルまで下降さ
せて台車５０に着地させる。図３において、鎖線はマガ
ジン２が台車５０に着地した状態を示している。図示す
るようにこの状態で、ピン４０はＶ字溝４１から浮き上
がって離脱し、マガジン２はホルダー３９から自動的に
取りはずされており、したがってハンドル５２を保持し
て台車５０を運転してマガジン２をストッカー（図外）
へ搬送し、このマガジン２を台車５０から取り卸して新
たなマガジン２を載せ、本体ケース２１内に搬入する。
次にモータ３１を駆動してホルダー３９を上昇させれ
ば、台車５０上の新たなマガジン２のピン４０はＶ字溝
４１に嵌入し、マガジン２はホルダー３９に懸吊されて
所定のレベルまで持ち上げられる。以上のようにして、
マガジン２の交換は終了する。
めに、マガジン２を交換する作業は次のようにして行わ
れる。すなわち、図４に示すように下方空間Ｔに台車５
０を進入させておき、モータ３１を駆動して、マガジン
２をマガジン交換用下方空間Ｔの所定レベルまで下降さ
せて台車５０に着地させる。図３において、鎖線はマガ
ジン２が台車５０に着地した状態を示している。図示す
るようにこの状態で、ピン４０はＶ字溝４１から浮き上
がって離脱し、マガジン２はホルダー３９から自動的に
取りはずされており、したがってハンドル５２を保持し
て台車５０を運転してマガジン２をストッカー（図外）
へ搬送し、このマガジン２を台車５０から取り卸して新
たなマガジン２を載せ、本体ケース２１内に搬入する。
次にモータ３１を駆動してホルダー３９を上昇させれ
ば、台車５０上の新たなマガジン２のピン４０はＶ字溝
４１に嵌入し、マガジン２はホルダー３９に懸吊されて
所定のレベルまで持ち上げられる。以上のようにして、
マガジン２の交換は終了する。
【００３２】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えばチャック爪１２にかえてフックを設け、フ
ックによりパレット４を係止してパレット４を移動させ
てもよいものであり、各構成部品の具体的な形状構造は
様々な設計変更が考えられる。
って、例えばチャック爪１２にかえてフックを設け、フ
ックによりパレット４を係止してパレット４を移動させ
てもよいものであり、各構成部品の具体的な形状構造は
様々な設計変更が考えられる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レイのチップがピックアップヘッドにピックアップされ
てチップが品切れになった場合には、トレイの交換をス
ムーズに行うことができる。しかもトレイの交換時に
は、ピックアップヘッドによるチップのプリント基板へ
の搭載を停止する時間は従来手段よりも著しく短縮でき
るので、運転効率の低下を解消できる。またプリント基
板の品種変更などにともなうマガジンの交換も、軽作業
でスムーズに行える。またチップを搭載するプリント基
板の品種変更などのためのマガジンの交換も段取りよく
スムーズに行うことができる。
レイのチップがピックアップヘッドにピックアップされ
てチップが品切れになった場合には、トレイの交換をス
ムーズに行うことができる。しかもトレイの交換時に
は、ピックアップヘッドによるチップのプリント基板へ
の搭載を停止する時間は従来手段よりも著しく短縮でき
るので、運転効率の低下を解消できる。またプリント基
板の品種変更などにともなうマガジンの交換も、軽作業
でスムーズに行える。またチップを搭載するプリント基
板の品種変更などのためのマガジンの交換も段取りよく
スムーズに行うことができる。
【図１】本発明の一実施例におけるチップ供給装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施例におけるチップ供給装置の断
面図
面図
【図３】本発明の一実施例におけるチップ供給装置のマ
ガジンと台車の側面図
ガジンと台車の側面図
【図４】本発明の一実施例におけるチップ供給装置の断
面図
面図
【図５】（ａ）本発明の一実施例におけるチップ供給装
置によるトレイ交換中の要部側面図 （ｂ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図 （ｃ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図
置によるトレイ交換中の要部側面図 （ｂ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図 （ｃ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図
【図６】（ａ）本発明の一実施例におけるチップ供給装
置によるトレイ交換中の要部側面図 （ｂ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図 （ｃ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図
置によるトレイ交換中の要部側面図 （ｂ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図 （ｃ）本発明の一実施例におけるチップ供給装置による
トレイ交換中の要部側面図
【図７】従来のチップ供給装置のトレイ交換中の側面図
２ マガジン ３ トレイ ５ 第１の引き出しユニット １６ チップ １７ ピックアップヘッド ２４ ボールねじ ２５ ボールねじ ３１ モータ ３５ ナット ３６ ナット ３９ ホルダー ４０ ピン（係止部） ５０ 台車 ６０ 第２の引き出しユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B23P 19/00 H05K 13/02
Claims (3)
- 【請求項１】チップ収納用のトレイを段積みして水平方
向にスライド自在に収納するマガジンと、このマガジン
の前方にあってこのマガジンに収納されたトレイをピッ
クアップヘッドの下方へ引き出す第１の引き出しユニッ
トと、このマガジンの後方にあって前記第１の引き出し
ユニットからこのマガジン内に回収された使用済のトレ
イを引き出す第２の引き出しユニットと、このマガジン
に設けられた係止部を載荷することによりこのマガジン
を係脱自在に懸吊して保持するホルダーと、このホルダ
ーを上下動させることによりマガジンを上下動させる上
下動手段とを備えたチップ供給装置であって、前記上下
動手段を駆動して前記マガジンをマガジン交換用下方空
間の所定レベルまで下降させると、前記係止部が前記ホ
ルダーから浮き上がって前記ホルダーから離脱するよう
にし、その状態で前記マガジンを前記マガジン交換用下
方空間から搬送し、また新たなマガジンを前記マガジン
交換用下方空間に搬入してマガジンの交換を行うように
したことを特徴とするチップ供給装置。 - 【請求項２】前記係止部がピンであり、また前記ホルダ
ーにこのピンが載荷されるＶ字溝を形成したことを特徴
とする請求項１記載のチップ供給装置。 - 【請求項３】チップ収納用トレイが段積みして収納され
たマガジンの係止部をホルダーに係脱自在に載荷し、上
下動手段を駆動してホルダーを下降させることにより、
マガジンをマガジン交換用下方空間の所定レベルまで下
降させて、係止部をホルダーから浮き上がらせてマガジ
ンをホルダーから自動的に取りはずし、その状態で前記
マガジンを前記マガジン交換用下方空間から搬送し、ま
た新たなマガジンを前記マガジン交換用下方空間に搬入
してマガジンの交換を行うようにしたことを特徴とする
チップ供給装置におけるマガジンの交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16340593A JP3182985B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | チップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16340593A JP3182985B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | チップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717602A JPH0717602A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3182985B2 true JP3182985B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=15773274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16340593A Expired - Fee Related JP3182985B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | チップ供給装置およびチップ供給装置におけるマガジンの交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182985B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08243856A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Ricoh Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP3739844B2 (ja) * | 1995-12-19 | 2006-01-25 | 株式会社アドバンテスト | ハンドラ装置のストッカ部 |
| JP3888754B2 (ja) * | 1997-12-08 | 2007-03-07 | 日東電工株式会社 | 半導体ウエハの自動貼付け装置 |
| JP3518412B2 (ja) * | 1999-04-22 | 2004-04-12 | 松下電器産業株式会社 | トレイフィーダによる電子部品の供給方法 |
| JP3897930B2 (ja) * | 1999-04-22 | 2007-03-28 | 松下電器産業株式会社 | トレイフィーダおよびトレイフィーダレベル出し方法 |
| WO2004091273A1 (ja) * | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | トレイ部品供給装置 |
| JP6730219B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2020-07-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置及びこれを備えた部品実装機 |
| JP6785742B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2020-11-18 | Juki株式会社 | 部品搬送装置 |
| CN108128624A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-06-08 | 西安巨浪精密机械有限公司 | 一种全自动柜式料仓 |
| CN114097312B (zh) | 2019-07-22 | 2023-10-10 | 株式会社富士 | 托盘式元件供给装置 |
| CN113120609B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-02-08 | 深圳格芯集成电路装备有限公司 | 一种芯片换盘设备 |
| CN112722846B (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-22 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 铝板上料装置 |
| WO2023170831A1 (ja) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | 平田機工株式会社 | トレイ搬送装置、移載システム、制御装置、制御方法、記憶媒体及びプログラム |
| CN115258485A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-01 | 广东顶固集创家居股份有限公司 | 一种托盘周转***及周转方法 |
-
1993
- 1993-07-01 JP JP16340593A patent/JP3182985B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717602A (ja) | 1995-01-20 |
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