CN114408563A - 一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构。本发明提供的收放板机通过设置治具上料暂存机构、治具下料暂存机构使得治具可以悬停在指定的位置，暂存起来，从而不影响治具上料机构和下料机构的继续运作从而保证了收放板机能够连续工作，提高工作效率，同时共用托盘和盒子两种治具。

Description

一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机

技术领域

本发明涉及收放板机技术领域，具体的涉及一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。为了保证PCB板高精度、高密度、轻量薄型的性能变化，针对不同的行业与用途，市场上出现了一系列有着不同功能的PCB自动收放板机。自动收放板机在PCB板的加工中起到了是十分重要的运输作用，这种机器，即省时又省力，同时也能保证了PCB板的表面光洁度,确保了PCB板的性能不受损害。

然后，现有的自动收放板机不能实现连续工作，一批物料上完后，需要等待下一批物料，中间的时间就浪费了，工作效率较低。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机。

本发明技术方案如下所述：

一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构，所述上料机构将上料进出口的治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料机构、所述治具上料暂存机构、所述治具下料暂存机构、所述下料机构之间移动，所述下料机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到下料进出口，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述治具分离移栽机构和所述PCB输送机构之间移动。

根据上述方案的本发明，所述机架内设置有上料进出口工位、上料升降工位、治具分离工位、下料升降工位、下料进出口工位及输出工位，所述上料机构包括上料治具分离输送机构、上料治具输送机构及上料治具升降机构，所述下料机构包括下料治具分离输送机构、下料治具输送机构及下料治具升降机构；

所述上料治具分离输送机构安装在所述上料进出口工位上，所述上料治具分离输送机构将上料运输小车输送过来的所述治具与所述上料运输小车分离，并将所述治具输送至所述上料升降工位；

所述上料治具输送机构安装在所述上料升降工位的下端，所述上料治具输送机构接收所述上料治具分离输送机构输出过来的所述治具；

所述上料治具升降机构安装在所述上料升降工位内，所述上料治具升降机构将所述上料治具输送机构上的所述治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构；

所述治具分离移栽机构安装在所述治具分离工位上，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料治具升降机构、所述治具上料暂存机构、所述下料治具升降机构、所述治具下料暂存机构之间移动；

所述下料治具升降机构安装在所述下料升降工位内，所述下料治具升降机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到所述下料治具输送机构；

所述下料治具输送机构安装在所述下料升降工位的下端，所述下料治具输送机构将所述下料治具升降机构输送过来的所述治具输送到所述下料治具分离输送机构；

所述下料治具分离输送机构安装在所述下料进出口工位上，所述下料治具分离输送机构接收所述下料治具输送机构输出过来的所述治具，并将所述治具放在下料运输小车上。

进一步的，所述上料治具分离输送机构和所述下料治具分离输送机构结构相同，所述上料治具分离输送机构包括第一治具输送带和设置在所述第一治具输送带下方的治具分离升降机构，所述治具分离升降机构与所述机架固定，所述第一治具输送带与所述治具分离升降机构的升降端固定，所述治具分离升降机构带动所述第一治具输送带上下移动。

进一步的，所述上料机构还包括第一拍正定位机构和第二拍正定位机构，所述第一拍正定位机构位于所述上料治具分离输送机构的上方两侧，所述第一拍正定位机构对所述上料治具分离输送机构上的所述治具进行拍正，所述第二拍正定位机构设置在所述上料治具输送机构的上方两侧，所述第二拍正定位机构对所述上料治具输送机构上的所述治具进行拍正；

所述下料机构还包括第三拍正定位机构，所述第三拍正定位机构位于所述下料治具分离输送机构的上方两侧，所述第三拍正定位机构对所述下料治具分离输送机构上的所述治具进行拍正。

根据上述方案的本发明，所述上料机构与所述下料机构沿X轴方向并排安装在所述机架内，所述下料机构、所述PCB板移栽机构及所述PCB输送机构沿Y轴方向安装在所述机架内。

进一步的，所述治具上料暂存机构和所述治具下料暂存机构结构相同，所述治具上料暂存机构包括两个沿Y轴方向对称设置的托板模组，两个所述托板模组通过托板托住所述治具。

更进一步的，所述托板模组包括托板气缸和用于托住治具的托板，所述托板气缸与所述机架固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板前后移动。

进一步的，所述治具分离移栽机构包括两个沿Y轴方向相对设置的治具移栽模组，所述治具移栽模组包括用于抓取托盘治具的托盘吸盘组件、用于带动所述托盘吸盘组件沿Z轴方向移动的第一Z轴移动模组及用于带动所述托盘吸盘组件沿X轴方向移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述机架固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述托盘吸盘组件与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

更进一步的，所述治具移栽模组还包括用于带动所述托盘吸盘组件沿Y轴方向移动的第一Y轴移动模组，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述托盘吸盘组件与所述第一Y轴移动模组的活动端固定。

更进一步的，所述治具移栽模组还包括用于卡主盒子的盒子卡接组件和用于带动所述盒子卡接组件沿Y轴方向移动的第二Y轴移动模组，所述第二Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述盒子卡接组件与所述第二Y轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述PCB板移栽机构包括用于抓取所述PCB板的PCB板吸盘模组、用于带动所述PCB板吸盘模组沿水平方向旋转的水平旋转模组、用于带动所述PCB板吸盘模组沿Z轴方向移动的第二Z轴移动模组及用于带动所述PCB板吸盘模组沿Y轴方向移动的第三Y轴移动模组，所述第三Y轴移动模组与所述机架固定，所述第二Z轴移动模组与所述第三Y轴移动模组的活动端固定，所述水平旋转模组与所述第二Z轴移动模组的活动端固定，所述PCB板吸盘模组与所述水平旋转模组的活动端固定。

根据上述方案的本发明，所述机架内还设置有NG板暂存工位，所述PCB板移栽机构将不合格的所述PCB板放置到所述NG板暂存工位。

进一步的，所述NG板暂存工位位于所述治具分离移栽机构的正上方，所述NG板暂存工位上设置有NG板暂存机构，所述NG板暂存机构包括NG板存放平台和用于带动所述NG板存放平台沿X轴方向移动的第三X轴移动模组，所述第三X轴移动模组与所述机架固定，所述NG板存放平台与所述第三X轴移动模组的活动端固定，所述NG板存放平台的上表面设置有用于限制所述PCB板位置的限位块。

根据上述方案的本发明，所述治具为托盘或者盒子。

根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的收放板机通过设置治具上料暂存机构、治具下料暂存机构使得托盘可以悬停在指定的位置，暂存起来，从而不影响治具上料机构和下料机构的继续运作从而保证了收放板机能够连续工作，提高工作效率；

2、设置有上料治具分离输送机构、上料治具输送机构、下料治具分离输送机构、下料治具输送机构，上料治具分离输送机构、上料治具输送机构、下料治具分离输送机构、下料治具输送机构均可暂存治具，方便收放板机分批次对上面的治具进行操作；

3、共用托盘和盒子两种治具，治具分离移栽机构通过托盘吸盘组件、第一Z轴移动模组、第一X轴移动模组，实现带动托盘分离并在上料治具升降机构、治具上料暂存机构、下料治具升降机构、治具下料暂存机构之间移动；通过第一Y轴移动模组，可以根据托盘的尺寸调节两个托盘吸盘组件之间的间距，通同性更高；采用吸盘的方式抓取治具，相对于现有的卡槽定位方式，无需精准定位治具，方便快捷，且可以避免损坏托盘；治具分离移栽机构通过盒子卡接组件、第二Y轴移动模组、第一X轴移动模组，实现带动盒子分离并在上料治具升降机构、下料治具升降机构之间移动；

4、设置有NG板暂存工位，用于暂存不合格的PCB板，当***检测到有PCB板不合格时，PCB板移栽机构将不合格的PCB板放置到NG板暂存工位上暂存。

附图说明

图1为本发明去掉防尘外罩的结构示意图；

图2为本发明去掉防尘外罩的后视图；

图3为本发明上料治具分离输送机构、上料治具输送机构、下料治具分离输送机构及下料治具输送机构的结构示意图；

图4为本发明治具上料暂存机构和治具下料暂存机构的结构示意图；

图5为本发明治具分离移栽机构与托盘的连接示意图；

图6为本发明治具分离移栽机构与盒子的连接示意图；

图7为本发明装上防尘外罩的结构示意图。

在图中，

1、机架；2、治具上料暂存机构；201、托板气缸；202、托板；3、治具分离移栽机构；301、托盘吸盘组件；302、第一Z轴移动模组；303、第一Y轴移动模组；304、第一X轴移动模组；305、盒子卡接组件；3051、固定板；3052、卡接块；3053、定位圆柱；306、第二Y轴移动模组；4、治具下料暂存机构；5、PCB板移栽机构；501、PCB板吸盘模组；502、水平旋转模组；503、第二Z轴移动模组；504、第三Y轴移动模组；6、PCB输送机构；7、上料治具分离输送机构；701、第一治具输送带；702、治具分离升降机构；8、上料治具输送机构；9、上料治具升降机构；10、下料治具分离输送机构；11、下料治具输送机构；12、下料治具升降机构；13、第一拍正定位机构；14、第二拍正定位机构；15、第三拍正定位机构；16、NG板暂存机构；1601、NG板存放平台；1602、第三X轴移动模组；17、防尘外罩；1701、人机交互界面；18、托盘；19、盒子。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“X轴方向”、“Y轴方向”、“Z轴方向”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本实施例提供一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架1、上料机构、治具上料暂存机构2、治具分离移栽机构3、治具下料暂存机构4、下料机构、PCB板移栽机构5及PCB输送机构6，上料机构与下料机构沿X轴方向并排安装在机构内，下料机构、PCB板移栽机构5及PCB输送机构6沿Y轴方向安装在机架1内，治具上料暂存机构2、治具分离移栽机构3、治具下料暂存机构4安装在机架1内，治具上料暂存机构2位于上料机构的末端顶部，治具下料暂存机构4位于下料机构的末端顶部，治具上料暂存机构2和所述治具下料暂存机构4位于所述治具分离移栽机构3的下方。上料机构将上料进出口的托盘18输送到治具分离移栽机构3或者治具上料暂存机构2，或者将上料进出口的盒子19输送到治具分离移栽机构3；治具分离移栽机构3带动托盘18在上料机构、治具上料暂存机构2、治具下料暂存机构4、下料机构之间移动，或者带动盒子19在上料机构、下料机构之间移动；下料机构将治具分离移栽机构3的托盘18/盒子19或者治具下料暂存机构4上的托盘18输送到治具下料暂存机构4或者下料进出口，PCB板移栽机构5带动PCB板在治具分离移栽机构3和PCB输送机构6之间移动。

机架1内设置有上料进出口工位、上料升降工位、治具分离工位、下料升降工位、下料进出口工位及输出工位，上料进出口工位与下料进出口工位沿X轴方向并排设置，上料升降工位与下料升降工位沿X轴方向并排设置，上料进出口工位与上料升降工位沿Y轴方向依次设置，下料进出口工位、下料升降工位及输出工位沿Y轴方向依次设置，治具分离工位设置在上料升降工位和下料升降工位的正上方。

上料机构包括上料治具分离输送机构7、上料治具输送机构8及上料治具升降机构9。下料机构包括下料治具分离输送机构10、下料治具输送机构11及下料治具升降机构12。上料治具分离输送机构7安装在上料进出口工位上，上料治具分离输送机构7将上料运输小车输送过来的托盘18/盒子19与上料运输小车分离，并将托盘18/盒子19输送至上料升降工位。上料治具输送机构8安装在上料升降工位的下端，上料治具输送机构8接收上料治具分离输送机构7输出过来的托盘18/盒子19。上料治具升降机构9安装在上料升降工位内，上料治具升降机构9将上料治具输送机构8上的托盘18输送到治具分离移栽机构3或者治具上料暂存机构2，或者将上料治具输送机构8上的盒子19输送到治具分离移栽机构3。治具分离移栽机构3安装在治具分离工位上，治具分离移栽机构3带动托盘18在上料治具升降机构9、治具上料暂存机构2、下料治具升降机构12、治具下料暂存机构4之间移动，或者带动盒子19在上料治具升降机构9、下料治具升降机构12之间移动。下料治具升降机构12安装在下料升降工位内，下料治具升降机构12将治具分离移栽机构3上的托盘18/盒子19输送到下料治具输送机构11，或者将治具下料暂存机构4上的托盘18输送到下料治具输送机构11。下料治具输送机构11安装在下料升降工位的下端，下料治具输送机构11将下料治具升降机构12输送过来的托盘18/盒子19输送到下料治具分离输送机构10。下料治具分离输送机构10安装在下料进出口工位上，下料治具分离输送机构10接收下料治具输送机构11输出过来的托盘18/盒子19，并将托盘18/盒子19放在下料运输小车上。

收板操作的工作原理：

载有空的托盘18/盒子19的上料运输小车（AGV小车或者手推车）到达上料进出口工位后，上料运输小车上的托盘18/盒子19通过上料治具分离输送机构7分离，并可暂存在上料治具分离输送机构7上或输送至上料升降工位，上料治具输送机构8接收上料治具分离输送机构7输出过来的托盘18/盒子19，托盘18/盒子19可暂存在上料治具输送机构8上，上料治具升降机构9将上料治具输送机构8上最顶部的托盘18/盒子19输送到治具分离移栽机构3，治具分离移栽机构3对顶部的托盘18/盒子19进行固定，并将托盘18/盒子19移动到下料升降工位的上方等待PCB板移栽机构5放板；然后，PCB输送机构6接收工艺主线的PCB板，PCB板移栽机构5将PCB输送机构6上的PCB板移动到治具分离移栽机构3的托盘18/盒子19上；最后，下料治具升降机构12将治具分离移栽机构3输送过来的托盘18/盒子19输送到下料治具输送机构11，下料治具输送机构11将下料治具升降机构12输送过来的托盘18/盒子19输送到下料治具分离输送机构10，下料治具分离输送机构10接收下料治具输送机构11输出过来的托盘18/盒子19，并将托盘18/盒子19放在下料运输小车上，完成PCB板的收板过程。

放板操作的工作原理：

载有PCB板的托盘18/盒子19的上料运输小车（AGV小车或者手推车）到达上料进出口工位后，上料运输小车上的托盘18/盒子19通过上料治具分离输送机构7分离，并可暂存在上料治具分离输送机构7上或输送至上料升降工位，上料治具输送机构8接收上料治具分离输送机构7输出过来的托盘18/盒子19，托盘18/盒子19可暂存在上料治具输送机构8上，上料治具升降机构9将上料治具输送机构8上最顶部的托盘18/盒子19输送到治具分离移栽机构3，治具分离移栽机构3对顶部的托盘18/盒子19进行固定，并将托盘18/盒子19移动到下料升降工位的上方；然后，PCB板移栽机构5将托盘18/盒子19上PCB板移动到PCB输送机构6，PCB输送机构6将PCB板输送到工艺主线；最后，下料治具升降机构12将治具分离移栽机构3输送过来的托盘18/盒子19输送到下料治具输送机构11，下料治具输送机构11将下料治具升降机构12输送过来的托盘18/盒子19输送到下料治具分离输送机构10，下料治具分离输送机构10接收下料治具输送机构11输出过来的托盘18/盒子19，并将托盘18/盒子19放在下料运输小车上，完成PCB板的放板过程。

因收放板机不能一次性将所有托盘18/盒子19输送进设备里面，所以会分批次的输送，但为了保证收放板机能连续工作，所以本发明通过设置上料治具分离输送机构7、上料治具输送机构8、下料治具分离输送机构10、下料治具输送机构11，上料治具分离输送机构7、上料治具输送机构8、下料治具分离输送机构10、下料治具输送机构11均可暂存托盘18/盒子19，方便收放板机分批次对上面的托盘18/盒子19进行操作。

同时，因上料治具升降机构9和下料治具升降机构12的运作是需要时间来运行的，如果上料治具升降机构9一直拖着托盘18，直到这一批的托盘18完成收放板后，再下降去运输第二批托盘18，中间的时间就浪费了。因此，当上料治具升降机构9上的托盘18快没时（如剩下4个），上料治具升降机构9将托盘18输送到治具上料暂存机构2暂存，此时上料治具升降机构9就可以下降回上料治具输送机构8接收下一批的托盘18，在上料治具升降机构9接收下一批托盘18的过程中，治具分离移栽机构3可以在治具上料暂存机构2上继续运输托盘18/盒子19，从而保证了收放板机能够连续工作；当下料治具升降机构12上的托盘18放满时，下料治具升降机构12下降将托盘18输送到下料治具输送机构11，此时治具下料暂存机构4开启，治具分离移栽机构3将托盘18放在治具下料暂存机构4上暂存，待下料治具升降机构12上升与治具下料暂存机构4对接后，治具下料暂存机构4关闭，从而保证了收放板机能够连续工作。

本发明提供的收放板机通过设置治具上料暂存机构2、治具下料暂存机构4使得托盘18可以悬停在指定的位置，暂存起来，从而不影响托盘18上料治具升降机构9和下料治具升降机构12的继续运作从而保证了收放板机能够连续工作，提高工作效率；同时，共用托盘18和盒子19，通用性强。

请参阅图3，在本实施例中，上料治具分离输送机构7包括第一治具输送带701和设置在第一治具输送带701下方的治具分离升降机构702，治具分离升降机构702与机架1固定，第一治具输送带701与治具分离升降机构702的升降端固定，治具分离升降机构702带动第一治具输送带701上下移动。当载有托盘18/盒子19的上料运输小车到达上料进出口工位后，治具分离升降机构702通过第一治具输送带701抬起托盘18/盒子19，使托盘18/盒子19与上料运输小车分离，且第一治具输送带701抬起后与上料治具输送机构8平齐，使得第一治具输送带701上的托盘18/盒子19可以顺利的输送到上料治具输送机构8上。因下料治具分离输送机构10和上料治具分离输送机构7结构相同，因此不在详细描述下料治具分离输送机构10。

请参阅图1，在本实施例中，上料机构还包括第一拍正定位机构13和第二拍正定位机构14，第一拍正定位机构13位于上料治具分离输送机构7的上方两侧，第一拍正定位机构13用于对上料治具分离输送机构7上的托盘18/盒子19进行拍正，第二拍正定位机构14设置在上料治具输送机构8的上方两侧，第二拍正定位机构14用于对上料治具输送机构8上的托盘18/盒子19进行拍正。下料机构还包括第三拍正定位机构15，第三拍正定位机构15位于下料治具分离输送机构10的上方两侧，第三拍正定位机构15用于对下料治具分离输送机构10上的托盘18/盒子19进行拍正。因第一拍正定位机构13、第二拍正定位机构14及第三拍正定位机构15为现有技术，因此不详细描述其具体结构。

请参阅图4，在本实施例中，治具上料暂存机构2包括两个沿Y轴方向对称设置的托板模组，两个托板模组通过托板托住托盘18，将托盘18暂存。具体的，托板模组包括托板气缸201和用于托住托盘18的托板202，托板气缸201与机架1固定，托板气缸201的活动端与托板202固定，托板气缸201带动托板202前后移动。当托盘18移动至治具上料暂存机构2时，两个托板202模组的托板气缸201正向启动，伸出托板202，将托盘18托住。因治具下料暂存机构4和治具上料暂存机构2结构相同，因此不在详细描述治具下料暂存机构4。

请参阅图5，在本实施例中，治具分离移栽机构3包括两个沿Y轴方向相对设置的治具移栽模组，治具移栽模组包括用于抓取托盘18的托盘吸盘组件301、用于带动托盘吸盘组件301沿Z轴方向移动的第一Z轴移动模组302、用于带动托盘吸盘组件301沿Y轴方向移动的第一Y轴移动模组303及用于带动托盘吸盘组件301沿X轴方向移动的第一X轴移动模组304，第一X轴移动模组304与机架1固定，第一Y轴移动模组303与第一X轴移动模组304的活动端固定，第一Z轴移动模组302与第一Y轴移动模组303的活动端固定，托盘吸盘组件301与第一Z轴移动模组302的活动端固定。治具分离移栽机构3通过托盘吸盘组件301、第一Z轴移动模组302、第一X轴移动模组304，实现带动托盘18在上料治具升降机构9、治具上料暂存机构2、下料治具升降机构12、治具下料暂存机构4之间移动；通过第一Y轴移动模组303，可以根据托盘18的尺寸调节两个托盘吸盘组件301之间的间距，通同性更高；采用吸盘的方式抓取托盘18，相对于现有的卡槽定位方式，无需精准定位托盘18，方便快捷，且可以避免损坏托盘18。

请参阅图6，治具分离移栽机构3还包括用于卡主盒子19的盒子卡接组件305和用于带动盒子卡接组件305沿Y轴方向移动的第二Y轴移动模组306，第二Y轴移动模组306与第一X轴移动模组的活动端固定，盒子卡接组件305与第二Y轴移动模组306的活动端固定。治具分离移栽机构通过盒子卡接组件305、第二Y轴移动模组306、第一X轴移动模组304，实现带动盒子19分离并在上料治具升降机构9、下料治具升降机构10之间移动。

具体的，盒子卡接组件305包括固定板3051、设置在固定板3051内侧的卡接块3052及设置固定板3051内侧的定位圆柱3053，固定板3051的外侧与第二Y轴移动模组306的活动端固定，卡接块3052用于卡主盒子19，定位圆柱3053起到定位功能，避免卡接块3052刮伤盒子19。

请参阅图1、图2，在本实施例中，PCB板移栽机构5包括用于抓取PCB板的PCB板吸盘模组501、用于带动PCB板吸盘模组501沿水平方向旋转的水平旋转模组502、用于带动PCB板吸盘模组501沿Z轴方向移动的第二Z轴移动模组503及用于带动PCB板吸盘模组501沿Y轴方向移动的第三Y轴移动模组504，第三Y轴移动模组504与机架1固定，第二Z轴移动模组503与第三Y轴移动模组504的活动端固定，水平旋转模组502与第二Z轴移动模组503的活动端固定，PCB板吸盘模组501与水平旋转模组502的活动端固定。PCB板移栽机构5通过PCB板吸盘模组501、水平旋转模组502、第二Z轴移动模组503、第三Y轴移动模组504实现带动PCB板在治具分离移栽机构3和PCB输送机构6之间移动，通过水平旋转模组502和PCB板吸盘模组501实现旋转PCB板的方向，实现横向或竖向的方式进出板。

请参阅图1，在本实施例中，机架1内还设置有NG板暂存工位，PCB板移栽机构5将不合格的PCB板放置到NG板暂存工位。NG板暂存工位位于治具分离移栽机构3的正上方，NG板暂存工位上设置有NG板暂存机构16，NG板暂存机构16包括NG板存放平台1601和用于带动NG板存放平台1601沿X轴方向移动的第三X轴移动模组1602，第三X轴移动模组1602与机架1固定，NG板存放平台1601与第三X轴移动模组1602的活动端固定，NG板存放平台1601的上表面设置有用于限制PCB板位置的限位块。当收放板机检测到PCB板不合适时，NG板暂存机构16通过第三X轴移动模组1602将NG板存放平台1601移动到下料升降工位的上方，然后PCB板移栽机构5将不合格的PCB板放在NG板存放平台1601上暂存，最后为了避免NG板存放平台1601影响接下来的收放板作业，NG板暂存机构16通过第三X轴移动模组1602将NG板存放平台1601移动到上料升降工位的上方。

请参阅图7，在本实施例中，还包括防尘外罩17，防尘外罩17盖住机架1，用于避免收放板时外界的灰尘污染PCB板，从而提供一个无尘的环境。防尘外罩17上设置有人机交互界面1701，通过人机交互界面1701控制设备的运行。

优选的，托盘19为扬程托盘。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构，所述上料机构将上料进出口的治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料机构、所述治具上料暂存机构、所述治具下料暂存机构、所述下料机构之间移动，所述下料机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到下料进出口，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述治具分离移栽机构和所述PCB输送机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述机架内设置有上料进出口工位、上料升降工位、治具分离工位、下料升降工位、下料进出口工位及输出工位，所述上料机构包括上料治具分离输送机构、上料治具输送机构及上料治具升降机构，所述下料机构包括下料治具分离输送机构、下料治具输送机构及下料治具升降机构；

所述上料治具分离输送机构安装在所述上料进出口工位上，所述上料治具分离输送机构将上料运输小车输送过来的所述治具与所述上料运输小车分离，并将所述治具输送至所述上料升降工位；

所述上料治具输送机构安装在所述上料升降工位的下端，所述上料治具输送机构接收所述上料治具分离输送机构输出过来的所述治具；

所述上料治具升降机构安装在所述上料升降工位内，所述上料治具升降机构将所述上料治具输送机构上的所述治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构；

所述治具分离移栽机构安装在所述治具分离工位上，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料治具升降机构、所述治具上料暂存机构、所述下料治具升降机构、所述治具下料暂存机构之间移动；

所述下料治具升降机构安装在所述下料升降工位内，所述下料治具升降机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到所述下料治具输送机构；

所述下料治具输送机构安装在所述下料升降工位的下端，所述下料治具输送机构将所述下料治具升降机构输送过来的所述治具输送到所述下料治具分离输送机构；

所述下料治具分离输送机构安装在所述下料进出口工位上，所述下料治具分离输送机构接收所述下料治具输送机构输出过来的所述治具，并将所述治具放在下料运输小车上。

3.根据权利要求2所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述上料治具分离输送机构和所述下料治具分离输送机构结构相同，所述上料治具分离输送机构包括第一治具输送带和设置在所述第一治具输送带下方的治具分离升降机构，所述治具分离升降机构与所述机架固定，所述第一治具输送带与所述治具分离升降机构的升降端固定，所述治具分离升降机构带动所述第一治具输送带上下移动。

4.根据权利要求2所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述上料机构还包括第一拍正定位机构和第二拍正定位机构，所述第一拍正定位机构位于所述上料治具分离输送机构的上方两侧，所述第一拍正定位机构对所述上料治具分离输送机构上的所述治具进行拍正，所述第二拍正定位机构设置在所述上料治具输送机构的上方两侧，所述第二拍正定位机构对所述上料治具输送机构上的所述治具进行拍正；

所述下料机构还包括第三拍正定位机构，所述第三拍正定位机构位于所述下料治具分离输送机构的上方两侧，所述第三拍正定位机构对所述下料治具分离输送机构上的所述治具进行拍正。

5.根据权利要求1所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构沿X轴方向并排安装在所述机架内，所述下料机构、所述PCB板移栽机构及所述PCB输送机构沿Y轴方向安装在所述机架内。

6.根据权利要求5所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述治具上料暂存机构和所述治具下料暂存机构结构相同，所述治具上料暂存机构包括两个沿Y轴方向对称设置的托板模组，两个所述托板模组通过托板托住所述治具。

7.根据权利要求5所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述治具分离移栽机构包括两个沿Y轴方向相对设置的治具移栽模组，所述治具移栽模组包括用于抓取托盘治具的托盘吸盘组件、用于带动所述托盘吸盘组件沿Z轴方向移动的第一Z轴移动模组及用于带动所述托盘吸盘组件沿X轴方向移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述机架固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述托盘吸盘组件与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

8.根据权利要求7所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述治具移栽模组还包括用于带动所述托盘吸盘组件沿Y轴方向移动的第一Y轴移动模组，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述托盘吸盘组件与所述第一Y轴移动模组的活动端固定。

9.根据权利要求7所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述治具移栽模组还包括用于卡主盒子的盒子卡接组件和用于带动所述盒子卡接组件沿Y轴方向移动的第二Y轴移动模组，所述第二Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述盒子卡接组件与所述第二Y轴移动模组的活动端固定。

10.根据权利要求1所述的具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有NG板暂存工位，所述PCB板移栽机构将不合格的所述PCB板放置到所述NG板暂存工位。

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