JP3182649U - 自走式掃除機 - Google Patents
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Abstract
【課題】走行および清掃能力を向上可能な自走式掃除機を提供する。
【解決手段】ボディ11、ロールブラシホルダユニット13および少なくとも一つのロールブラシ14を備える。ロールブラシホルダユニット13はロールブラシホルダ、連結フレームおよび弾性連結部を有する。連結フレームはボディ11の底部に配置されている。弾性連結部はロールブラシホルダと連結フレームとの間に連結されており、ロールブラシホルダは外力作用によって連結フレームおよびボディ11に対し鉛直方向の上下に移動することができる。ロールブラシ14は回転可能にロールブラシホルダに装着されている。
【選択図】 図1
【解決手段】ボディ11、ロールブラシホルダユニット13および少なくとも一つのロールブラシ14を備える。ロールブラシホルダユニット13はロールブラシホルダ、連結フレームおよび弾性連結部を有する。連結フレームはボディ11の底部に配置されている。弾性連結部はロールブラシホルダと連結フレームとの間に連結されており、ロールブラシホルダは外力作用によって連結フレームおよびボディ11に対し鉛直方向の上下に移動することができる。ロールブラシ14は回転可能にロールブラシホルダに装着されている。
【選択図】 図1
Description
本考案は、自走式掃除機に関し、詳しくは弾性的に昇降可能なロールブラシを有する自走式掃除機に関するものである。
従来の自走式掃除機は、稼動する際、地面に平行に回転するロールブラシが床のほこりおよび屑を掃除し、吸塵装置がほこりおよび屑を吸引する。
しかしながら、従来の自走式掃除機は、ロールブラシが回転できるようにロールブラシホルダに装着され、ロールブラシホルダが自走式掃除機のボディに固定されている。このため、ロールブラシはボディに対し移動できず、回転しかできない。
また、ロールブラシは地面に接触している。地面に起伏または障害物がある場合、ロールブラシは妨害を受け、自走式掃除機の走行に支障出る。例えば、自走式掃除機は絨毯の辺縁を通過し、妨害を受ける際、絨毯の上に上がることが難しくなることだけでなく、一時停止することになる。一方、自走式掃除機は絨毯の上に上がっても、前述した妨害現象のため、絨毯の辺縁を確実に掃除することができない。
本考案は、上述した欠点に鑑み、走行および清掃能力を向上可能な自走式掃除機を提供することを主な目的とする。
本考案は、上述した欠点に鑑み、走行および清掃能力を向上可能な自走式掃除機を提供することを主な目的とする。
上述の目的を達成するために、本考案による自走式掃除機は、ボディ、ロールブラシホルダユニットおよび少なくとも一つのロールブラシを備える。ロールブラシホルダユニットはロールブラシホルダ、連結フレームおよび弾性連結部を有する。連結フレームはボディの底部に配置されている。弾性連結部はロールブラシホルダと連結フレームとの間に連結されており、ロールブラシホルダは外力作用によって連結フレームおよびボディに対し鉛直方向の上下に移動することができる。ロールブラシは回転可能にロールブラシホルダに装着されている。
ロールブラシはロールブラシホルダユニットによってボディに連結され、かつ自走式掃除機が稼動する際、地面に接触しながら掃除する。自走式掃除機が起伏または障害物のある地面を走行する際、ロールブラシは地面または障害物からの外力を受け、ロールブラシホルダを間接に押すため、ロールブラシホルダは弾性連結部の弾力によって連結フレームおよびボディに対し鉛直方向の上下に移動する。このとき、ロールブラシは地面の起伏に伴って昇降することができる。従って、ロールブラシは障害物を簡単に越えることができるだけでなく、障害物のあたりを確実に清掃することができる。言い換えれば、ロールブラシホルダユニットは地面の状態によって自走式掃除機のロールブラシを自動的かつ弾性的に昇降させ、自走式掃除機の走行および清掃能力を向上させることができる。
以下、本考案の一実施形態による自走式掃除機を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
図1に示すように、本考案の一実施形態による自走式掃除機10は、ボディ11と、ボディ11の底部に装着された吸塵および集塵装置12と、吸塵および集塵装置12の両側に位置するロールブラシホルダユニット13と、回転可能に二つのロールブラシホルダユニット13に装着されている二つのロールブラシ14と、ボディ11に部分的に突出した二つのサイドブラシ15とを備える。
(一実施形態)
図1に示すように、本考案の一実施形態による自走式掃除機10は、ボディ11と、ボディ11の底部に装着された吸塵および集塵装置12と、吸塵および集塵装置12の両側に位置するロールブラシホルダユニット13と、回転可能に二つのロールブラシホルダユニット13に装着されている二つのロールブラシ14と、ボディ11に部分的に突出した二つのサイドブラシ15とを備える。
ボディ11は、地面を自動的に走行し、かつ障害物に反応すると自動的に方向転換することができる。サイドブラシ15は、ボディ11が走行することによってボディ11の周りの地面のほこりおよび屑をボディ11のボディ11の下方にまとめる。ロールブラシ14はボディ11の下方の地面のほこりおよび屑を掃除する。吸塵および集塵装置12はほこりおよび屑を吸引し、収集する。本実施形態は、ロールブラシホルダユニット13、および、ボディ11とロールブラシホルダユニット13とを連結した部分に重点を置くため、その以外の部分についての説明を省略する。
図1から図3に示すように、ボディ11は筐体20を有する。筐体20は底板22を有する。底板22は、中央部221と、吸塵および集塵装置12を収容する中空部222と、中空部222から形成された辺縁部223と、外側表面224と、内側表面225と、中央部221上の外側表面224が陥没して形成された第一陥没溝226と、外側表面224および内側表面225を貫通するように中央部221に形成された第一スロット227と、辺縁部223上の外側表面224が陥没して形成された二つの第二陥没溝228と、外側表面224および内側表面225を貫通するように辺縁部223に形成された二つの第二スロット229と、を有する。第一陥没溝226と第一スロット227とは相互に繋がる。二つの第二陥没溝228と二つの第二スロット229とは相互に繋がる。
図4から図6に示すように、ロールブラシホルダユニット13は、ロールブラシホルダ30と、連結フレーム40と、ロールブラシホルダ30および連結フレーム40を連結する弾性連結部50とを有する。
ロールブラシホルダ30は、二つの収容部60と、二つの収容部60の連結箇所に位置する駆動部70とを有する。収容部60は、収容空間61と、収容空間61に収容されたロールブラシ14とを有する。ロールブラシ14は両端が収容部60および駆動部70にそれぞれ接続されている。駆動部70は内部に内蔵された二つのロールブラシ14を駆動するためのモーター(図中未表示)と、頂面72に露出しかつモーターに電気的に接続されている二つの導電片74とを有する。図5および図7に示すように、収容部60は立板62を有する。立板62は、内面621と、外面622と、内面621および外面622を貫通する穿孔623とを有する。内面621は、収容部60の収容空間61に面する。一方、収容部60は下方にホルダ64を有する。ホルダ64は収容空間61に面する斜面642を有する。斜面642は収容空間61に面して下方へ傾斜する。言い換えれば、ロールブラシ14が収容空間61に収容される際、斜面642はロールブラシ14に面して下方のロールブラシ14へ傾斜する。
連結フレーム40は、二つの立板42を有する。立板42は内面421と、外面422と、内面421および外面422を貫通する穿孔423とを有する。二つ立板42の一端が相互に連結されて形成した接続部44は第一フック部46を有する。一方、二つの立板42はそれぞれ第二フック部48を有する。
弾性連結部50は、ゴムの熱硬化によって成形され、固化すると同時にロールブラシホルダ30と連結フレーム40との間に連結される。言い換えれば、ロールブラシホルダ30の立板62の外面622と連結フレーム40の立板42の外面422とは相互に向かい合って所定の距離を有する。弾性連結部50は、大部分がロールブラシホルダ30と連結フレーム40との間に設けられ、かつ一部分が立板62、42の外面622、422と、内面621、421と、穿孔623、423の孔壁623a、423aとに付着する。
ロールブラシホルダユニット13は、連結フレーム40によってボディ11の底部に装着されている。装着方法は次の通りである。図3に示すように、第一フック部46を、ボディ11の底板22の第一スロット227に差し込み、かつ第一陥没溝226に嵌め込む。続いて二つの第二フック部48を、二つのスロット229に差し込み、かつ二つの第二陥没溝228に嵌め込む。このとき二つのロールブラシ14はロールブラシホルダユニット13によってボディ11に連結される。ロールブラシホルダ30の駆動部70の導電片74はそれぞれ弾性導電部(図中未表示)に当接し、かつ二つの弾性導電部を介してボディ11の内蔵電源装置(図中未表示)に電気的に接続されている。吸塵および集塵装置12は、連結フレーム40の二つの立板42の内面421の間に位置し、吸塵口(図中未表示)が連結フレーム40およびロールブラシホルダ30の穿孔423、623に繋がる。自走式掃除機10が稼動する際、ロールブラシ14は、地面に接触しながら、ホルダ64の斜面642に沿ってほこりおよび屑を穿孔423、623に送り込み、吸塵および集塵装置12はほこりおよび屑を吸引し収集する。
自走式掃除機10が起伏または障害物のある地面(例えば絨毯の辺縁)を走行する際、ロールブラシ14は地面または障害物からの外力を受け、ロールブラシホルダ30を間接に押す。このため、ロールブラシホルダ30は弾性連結部50の弾力によって連結フレーム40およびボディ11に対し上下に移動する。このとき、ロールブラシ14は地面の起伏に伴って昇降することができる。従って、ロールブラシ14は、障害物を簡単に越えることができるだけでなく、障害物のあたりを確実に清掃することができる。言い換えれば、ロールブラシホルダユニット13は、地面の状態によって自走式掃除機10のロールブラシ14を自動的かつ弾性的に昇降させ、自走式掃除機10の走行および清掃能力を向上させることができる。
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
10:自走式掃除機、
11:ボディ、
12:吸塵および集塵装置、
13:ロールブラシホルダユニット、
14:ロールブラシ、
15:サイドブラシ、
20:筐体、
22:底板、
221:中央部、
222:中空部、
223:辺縁部、
224:外側表面、
225:内側表面、
226:第一陥没溝、
227:第一スロット、
228:第二陥没溝、
229:第二スロット、
30:ロールブラシフホルダ、
40:連結フレーム、
42:立板(第一立板)、
421:内面、
422:外面、
423:穿孔、
423a:孔壁、
44:接続部、
46:第一フック部、
48:第二フック部、
50:弾性連結部、
60:収容部、
61:収容空間、
62:立板(第二立板)、
621:内面、
622:外面、
623:穿孔、
623a:孔壁、
64:ホルダ、
642:斜面、
70:駆動部、
72:頂面、
74:導電片。
11:ボディ、
12:吸塵および集塵装置、
13:ロールブラシホルダユニット、
14:ロールブラシ、
15:サイドブラシ、
20:筐体、
22:底板、
221:中央部、
222:中空部、
223:辺縁部、
224:外側表面、
225:内側表面、
226:第一陥没溝、
227:第一スロット、
228:第二陥没溝、
229:第二スロット、
30:ロールブラシフホルダ、
40:連結フレーム、
42:立板(第一立板)、
421:内面、
422:外面、
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423a:孔壁、
44:接続部、
46:第一フック部、
48:第二フック部、
50:弾性連結部、
60:収容部、
61:収容空間、
62:立板(第二立板)、
621:内面、
622:外面、
623:穿孔、
623a:孔壁、
64:ホルダ、
642:斜面、
70:駆動部、
72:頂面、
74:導電片。
Claims (9)
- ボディと、
ロールブラシホルダ、前記ボディの底部に配置されている連結フレーム、および、前記ロールブラシホルダと前記連結フレームとを連結する弾性連結部を有し、前記ロールブラシホルダが外力作用によって前記連結フレームおよび前記ボディに対し鉛直方向の上下に移動可能であるロールブラシホルダユニットと、
前記ロールブラシホルダに回転可能に設けられているロールブラシと、を備えることを特徴とする自走式掃除機。 - 前記連結フレームおよび前記ロールブラシホルダには、内面、外面、ならびに、前記内面および前記外面を貫通する穿孔を有する少なくとも一つの第一立板および第二立板がそれぞれ設けられ、
前記ロールブラシホルダの前記第二立板の前記外面と、前記連結フレームの前記第一立板の前記外面とは相互に対向し、
前記弾性連結部は、前記ロールブラシホルダの前記第二立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁、ならびに、前記連結フレームの前記第一立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁に付着することを特徴とする請求項1に記載の自走式掃除機。 - 前記ボディには、外側表面、内側表面、前記外側表面が陥没して形成された少なくとも一つの陥没溝、ならびに、前記外側表面と前記内側表面とを貫通し前記陥没溝に繋がる少なくとも一つのスロットを有する低板が設けられ、
前記連結フレームは、頂部に少なくとも一つのフック部を有し、
前記フック部は、前記底板の前記スロットに入り込み、前記底板の前記陥没溝に嵌め込まれていることを特徴とする請求項1に記載の自走式掃除機。 - 前記ボディの前記底板は、中央部および辺縁部を有し、
前記底板の陥没溝は、前記中央部に形成されている第一陥没溝、および、前記辺縁部に形成されている二つの第二陥没溝を含み、
前記底板の前記スロットは、前記中央部に形成されている第一スロット、および、前記辺縁部に形成されている二つの第二スロットを含み、
前記連結フレームの頂部上の前記フック部は、第一フック部および二つの第二フック部を含み、
前記第一陥没溝と前記第一スロットとが相互に繋がり、二つの前記第二陥没溝と二つの前記第二スロットとが相互に繋がり、前記第一フック部が前記第一スロットに入り込み前記第一陥没溝に嵌め込まれており、二つの前記第二フック部が二つの前記第二スロットに入り込み二つの前記第二陥没溝に嵌め込まれていることを特徴とする請求項3に記載の自走式掃除機。 - 前記連結フレームは、内面、外面、ならびに、前記内面および前記外面を貫通する穿孔を有する第一立板を二つ有し、
前記第一フック部は、二つ前記第一立板の一端が相互に連結することで形成されている接続部に位置し、
二つの前記第二フック部は、それぞれ二つの前記第一立板に位置することを特徴とする請求項4に記載の自走式掃除機。 - 前記ロールブラシホルダは、前記ロールブラシを収容する収容空間が形成されている収容部、および、第二立板を有し、
前記第二立板は、内面、外面、前記内面および前記外面を貫通する穿孔を有し、
前記第二立板の前記内面は、前記収容部の前記収容空間に対向し、
前記ロールブラシホルダの前記第二立板の前記外面と、前記連結フレームの前記第一立板の前記外面とは相互に対向し、
前記弾性連結部は、前記ロールブラシホルダの前記第一立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁と、前記連結フレームの第二立板の前記外面、前記内面および前記穿孔の孔壁に付着することを特徴とする請求項5に記載の自走式掃除機。 - 前記ロールブラシホルダは、前記ロールブラシを回転させる駆動部を有し、
前記駆動部は、頂面、および、当該頂面に露出されている二つの導電片を有することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 前記ロールブラシホルダは底部にホルダが設けられており、
前記ホルダは前記ロールブラシに面する斜面を有し、
前記斜面は前記ロールブラシに向かって鉛直方向の下側へ傾斜することを特徴とする請求項7に記載の自走式掃除機。 - 前記ロールブラシホルダは底部にホルダが設けられており、
前記ホルダは前記ロールブラシに面する斜面を有し、
前記斜面は前記ロールブラシに向かって鉛直方向の下側へ傾斜することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一つに記載の自走式掃除機。
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