CN106264327A - 具有配合地面升降滚刷组件之自走吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，主要包含有：一机身以及一滚刷组件。该机身具有一集尘盒、一吸尘装置以及数个轮体，该机身的底壁向内凹设形成一容槽。该滚刷组件装设位于该容槽内，该滚刷组件的滚刷架的二枢转臂分别枢设于该机身的该容槽。该滚刷组件的该软性连接件贯通形成一通道，该滚刷架的第二开口与该集尘盒的集尘口之间以该软性连接件的该通道相连通。藉此，该机身通过障碍地形时，当该滚刷架受外力作用下，由于该枢转臂能够上、下旋摆，因此，该滚刷架的集尘片能够保持贴合地面，以提升清扫的功效。

Description

具有配合地面升降滚刷组件之自走吸尘器

技术领域

本发明是与自走吸尘器有关，特别是指一种具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器。

背景技术

美国US2014/0137367A1号专利，揭露了一种具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元(Automatic coverage vacuum cleaner having rol ler brush capableof resi l ient vertical di splacement and rol ler brush frame unit for the same)，其中，具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器(autonomous coverage vacuum cleaner)(图号10)包含有一机身(body)(图号11)。该滚刷架单元(rol ler brush frame unit(图号13))包含有一滚刷架(rol ler brush frame)(图号30)、一连接架(connection frame)(图号40)以及一弹性连接件(resi l ient connection element)(图号50)。该弹性连接件连接该滚刷架与该连接架。该滚刷架设有二滚刷(rol ler brushes)(图号14)，该连接架设于该机身底部，该弹性连接件连接于该滚刷架与该连接架之间，使得该滚刷架受外力作用时能相对该连接架及该机身上下移动，该滚刷能转动地设于该滚刷架。藉此，该滚刷架单元使得该自走吸尘器的滚刷可自动根据地面状况而弹性升降，进而提升该自走吸尘器的通行及清扫能力。

前述具有可弹性升降滚刷的自走吸尘器及其滚刷架单元，虽然该滚刷架单元可自动根据地面状况而弹性升降，而顺利通过地面障碍，但由于地面障碍使得该滚刷架单元底缘无法紧密贴合地面，如此一来，导致清扫效果受到影响，上述问题有待改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其机身通过障碍地形时，滚刷架底缘集尘片能够保持贴合地面，以提升清扫的功效。

缘是，依据本发明所提供的一种具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，包含有：一机身，具有一集尘盒、一吸尘装置以及数个轮体，该机身的底壁向内凹设形成一容槽，该机身行进方向定义为前方，于该容槽前段的内壁面形成有二枢接部，该集尘盒可拆卸地设置于该机身，该集尘盒形成有一集尘口，该吸尘装置设于该机身，该吸尘装置与该集尘盒相连接，该集尘口与该容槽相连通，该机身下方部分设有该数个轮体；以及一滚刷组件，装设在该机身，且位于该容槽内，包含有：一滚刷架，前段形成有二枢转臂，该二枢转臂分别枢设于该机身的各个枢接部，当该滚刷架受外力作用下，该二枢转臂以该二枢接部为中心而呈上、下旋摆，该滚刷架后端开设一第二开口，该滚刷架底部设有一集尘片；一滚刷，设置于该滚刷架；一驱动部，设置于该滚刷架，且该驱动部连接该滚刷；一软性连接件，贯通形成一通道，该软性连接件位于该通道前、后二端分别形成一通道入口及一通道出口，该软性连接件的前端连接该滚刷架的后端，该通道入口相连通该滚刷架的该第二开口，该软性连接件的后端连接该集尘盒，该通道出口相连通该集尘盒的集尘口，该滚刷架的该第二开口与该集尘盒的集尘口之间以该软性连接件的该通道相通。

藉此，本发明除了能通过障碍地形外，该滚刷架与该软性连接件连接，当该滚刷架受外力作用下，由于该二枢转臂以该二枢接部为中心而呈上、下旋摆，因此，该滚刷架的该集尘片能保持全程贴合地面，以提升清扫的功效。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的立体图，显示仰视的视角。

图2是本发明第一较佳实施例的立体分解图，显示机身以及滚刷组件的立体图。

图3是本发明第一较佳实施例的滚刷组件的立体图。

图4是图3中4-4剖面的剖面图。

图5是本发明第一较佳实施例的滚刷组件的立体分解图，显示软性连接件、上盖、第一固定板、第二固定板、滚刷、下盖的立体图。

图6是本发明第一较佳实施例的滚刷组件的另一立体分解图，显示另一视角的软性连接件、上盖、第一固定板、第二固定板、滚刷、下盖的立体图。

图7是本发明第一较佳实施例的部分零件组合示意图，显示软性连接件与第一固定板组合的状态。

图8是本发明第一较佳实施例的部分零件组合示意图，显示另一视角的软性连接件、第一固定板与上盖组合的状态。

图9是本发明第一较佳实施例的局部剖面示意图，显示行走于平坦地面，集尘片贴合平坦地面的状态。

图10是本发明第一较佳实施例的局部剖面放大图，显示行走于平坦地面，集尘片贴合平坦地面的状态。

图11是本发明第一较佳实施例的局部剖面放大图，显示行走于斜坡地面，集尘片贴合斜坡地面的状态。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下较佳实施例并配合图式说明如后，其中：

如图1至图8所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器100，主要由一机身10、一滚刷组件20所组成。

该机身10具有一集尘盒11、一吸尘装置12以及数个轮体13，如图1所示。该机身10的底壁向内凹设形成一容槽14，该机身10行进方向定义为前方，如图2所示。该机身10于该容槽14前段内壁面形成有二枢接部15，该集尘盒11可拆卸地设置于该机身10，该集尘盒11形成有一集尘口111，该吸尘装置12设于该机身10，该吸尘装置12与该集尘盒11相连接，该集尘口111与该容槽14相连通，该机身10下方部分设有该数个轮体13，如图2所示。本第一实施例中，该机身10于该容槽14后方内壁面二侧分别形成一凸块16以及一卡槽17，如图2所示。

该滚刷组件20装设于该机身10，且位于该容槽14内，如图2所示。该滚刷组件20包含有：一该滚刷架30、一滚刷21、一驱动部22以及一软性连接件70，如图5至图6所示。本第一实施例中，该滚刷组件20更包含一第一固定板80。

该滚刷架30前段形成有二枢转臂41，该二枢转臂41分别枢设于该机身10的各个枢接部15，当该滚刷架30受外力作用下，该二枢转臂41以该二枢接部15为中心而呈上、下旋摆，如图2所示。该滚刷架30后端开设一第二开口45，如图5、图6所示。该滚刷架30底部设有一集尘片62(请一并参阅图3)。该滚刷21设置于该滚刷架30。该驱动部22设置于该滚刷架30，且该驱动部22连接该滚刷21。本第一实施例中，该滚刷架30更包含：一上盖40、一第二固定板50以及一下盖60，如图5、图6所示。该上盖40前段形成有该二枢转臂41，该上盖40上方部分设有至少一凸部42以及开设有至少一盖孔43，该上盖40后端设有一后盖片44，该第二开口45开设于该后盖片44，该上盖40于该后盖片44二侧分别设置一固定块46。该第二固定板50开设有第三开口51，该第二固定板50上方部分设有至少一卡勾52，各个卡勾52对应穿过各个盖孔43，各个卡勾52对应卡掣各个凸部42，该第二固定板50结合该上盖40，如图4至图6所示。该下盖60后端设有一凹部61，该上盖40的该后盖片44置入该凹部61内，该上盖40与该下盖60结合，该集尘片62(请一并参阅图3)设置于该下盖60底缘。另外，该上盖40的该后盖片44下方部分内壁面设有一抵掣块47，如图7所示。该上盖40的前方部分内壁面分别设置一结合孔48，如图7所示。此外，该第二固定板50于该第三开口51下方设有一卡掣块53，该第二固定板50底缘形成一缺口54，该第二固定板50的后方部分二侧边分别有一固定条55，该缺口54二侧分别有一固定条55。另外，该下盖60的凹部61内凸设一挡块63，如图5、图6所示，该第二固定板50的缺口54位于该挡块63，该挡块63与该上盖40的抵掣块47相抵掣，如图4所示。该下盖60的凹部61二侧分别设有一凸耳64，各个凸耳64开设一固定孔65，各个凸耳64的固定孔65扣合该上盖40的各个固定块46，该下盖60的前方部分二侧分别设有一结合块66，各个结合块66卡掣各个上盖40的各个结合孔48，如图7所示。

该软性连接件70贯通形成一通道71，如图4至图6所示，该软性连接件70位于该通道71前、后二端分别形成一通道入口72及一通道出口73，该软性连接件70的前端连接该滚刷架30的后端，该通道入口72相连通该滚刷架30的该第二开口45，该软性连接件70的后端连接于该集尘盒11，该通道出口73相连通该集尘盒11的该集尘口111，该滚刷架30的该第二开口45与该集尘盒11的该集尘口111之间以该软性连件70的该通道71相通，如图2、图5、图6所示。本第一实施例中，该软性连接件70包含：一第一结合片74以及一第二结合片75。该通道出口73周围向外延伸形成该第一结合片74，该第一结合片74前方与该第一固定板80后方结合，如图4、图7所示。该通道入口72周围向外延伸形成该第二结合片75，该第二结合片75穿设该后盖片44的第二开口45，该第二结合片75前方结合于该第二固定板50后方，该第二结合片75位于该后盖片44与该第二固定板50之间，如图4、图7、图8所示。另外，该软性连接件70的该第一结合片74开设有数个扣孔741，该第二结合片75下缘形成一卡掣槽751，该第二结合片75部分置入该第二固定板50的该四固定条55之间，该第二固定板50的该卡掣块53卡掣该第二结合片75的该卡掣槽751，如图4、图7所示。

本第一实施例中，该第一固定板80开设一第一开口81，如图5、图6所示。该软性连接件70的该第二结合片75穿设该第一开口81，该软性连接件70的该第一结合片74前方与该第一固定板80后方结合，该第一固定板80位于该机身10的该容槽14内，如图2、图5所示。该第一固定板80结合该集尘盒11，如图2所示。本第一实施例中，该第一固定板80于该第一开口81后方周围凹入形成一结合槽82，如图5所示，该结合槽82内的内壁面形成有数个扣块83，该第一结合片74置入该结合槽82内，各个扣块83扣合各个扣孔741，如图6所示。此外，该第一固定板80二侧分别形成一穿孔84以及一卡块85，该机身10的各个凸块16穿设各个穿孔84，各个卡块85穿设该机身10的各个卡槽17，该第一固定板80的二侧与该机身10的该容槽14后方内壁面二侧结合，如图2所示。

本发明第一较佳实施例中，该二枢转臂41侧分别形成有一枢轴411，各个枢轴411枢设各个枢接部15，如图2所示。另外，该驱动部22设置于该上盖40，如图5所示。此外，该软性连接件70为软性塑胶材质。

在上述说明中，本第一较佳实施例的该至少一凸部42、该至少一盖孔43、至少一卡勾52在数量上以数个为例，然而，若是单一个凸部42、单一个盖孔43、单一个卡勾52亦可，差异仅在于数量。

以上说明了本发明第一较佳实施例的结构，接下来说明本发明第一较佳实施例的使用状态。

请参阅图9、图10，当自走吸尘使用时，该机身10于平坦地面A上行走，由于该滚刷组件20本身的重量，使该枢转臂41向下旋摆，而使该集尘片62的底面贴合平坦地面A，于该机身10通过的平坦地面A时，该滚刷21配合该集尘片62扫入灰尘及碎屑，此时，扫入的灰尘及碎屑受该吸尘装置12吸入集尘盒11内。请参阅图11，当遇到斜坡地面B时，由于该下盖60的该集尘片62贴合该斜坡地面B往上，该集尘片62受到斜坡地面B压力向上，因此，而推挤该滚刷组件20向上，该枢转臂41向上旋摆，同时，该软性连接件70亦因该滚刷组件20向上的影响而产生轻微变形，上述该枢转臂41配合该软性连接件70能够确保该集尘片62保持贴合斜坡地面B的状态。

须说明的是，本发明以该机身10向上行走于斜坡地面B爲例，该机身10亦可行走于斜坡地面B向下。

值得一提的是，斜坡地面B为一种行走障碍，在此以斜坡地面B为例，并不以此为限，当行走于凸起地面时，本发明亦可达相同的效果。

由上可知，本发明所可达成的功效在于：解决了先前技术中关于地面障碍使得该滚刷架单元底缘无法紧密贴合地面，导致清扫效果受到影响的问题，本发明除了能通过障碍地形外，当该滚刷架30受外力作用下，由于该枢转臂41能够上、下旋摆，因此，该滚刷架30的该集尘片62能保持全程贴合地面，以提升清扫的功效。

Claims (8)

1.一种具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于，包含有：

一机身，具有一集尘盒、一吸尘装置以及数个轮体，该机身的底壁向内凹设形成一容槽，该机身行进方向定义为前方，于该容槽前段的内壁面形成有二枢接部，该集尘盒可拆卸地设置于该机身，该集尘盒形成有一集尘口，该吸尘装置设于该机身，该吸尘装置与该集尘盒相连接，该集尘口与该容槽相连通，该机身下方部分设有该数个轮体；以及

一滚刷组件，装设在该机身，且位于该容槽内，包含有：

一滚刷架，前段形成有二枢转臂，该二枢转臂分别枢设于该机身的各个枢接部，当该滚刷架受外力作用下，该二枢转臂以该二枢接部为中心而呈上、下旋摆，该滚刷架后端开设一第二开口，该滚刷架底部设有一集尘片；

一滚刷，设置于该滚刷架；

一驱动部，设置于该滚刷架，且该驱动部连接该滚刷；以及

一软性连接件，贯通形成一通道，该软性连接件位于该通道前、后二端分别形成一通道入口及一通道出口，该软性连接件的前端连接该滚刷架的后端，该通道入口相连通该滚刷架的该第二开口，该软性连接件之后端连接该集尘盒，该通道出口相连通该集尘盒的该集尘口，该滚刷架的该第二开口与该集尘盒的该集尘口之间以该软性连接件的该通道相通。

2.根据权利要求1所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：更包含一第一固定板，该第一固定板开设一第一开口，该软性连接件的前端穿设该第一开口，该软性连接件的后端与该第一固定板结合，该第一固定板位于该机身的该容槽内，该第一固定板结合该集尘盒。

3.根据权利要求2所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：该滚刷架包含：

一上盖，前段形成有该二枢转臂，上方部分设有至少一凸部以及开设有至少一盖孔，该上盖后端设有一后盖片，该第二开口开设于该后盖片，该上盖于该后盖片二侧分别设置一固定块；

一第二固定板，开设有一第三开口，该第二固定板上方部分设有至少一卡勾，各个卡勾对应穿过各个盖孔，各个卡勾对应卡掣各个凸部，该第二固定板结合该上盖；

一下盖，后端设有一凹部，该上盖的该后盖片置入该凹部内，该上盖与该下盖结合，该集尘片设置于该下盖底部；

该软性连接件包含：

一第一结合片，是该通道出口周围向外延伸形成，该第一结合片前方与该第一固定板后方结合；以及

一第二结合片，是该通道入口周围向外延伸形成，该第二结合片穿设该第一固定板的该第一开口、该后盖片的该第二开口，该第二结合片前方结合于该第二固定板后方，该第二结合片位于该后盖片与该第二固定板之间。

4.根据权利要求3所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：

该上盖于该后盖片二侧分别设置一固定块，该上盖的该后盖片下方部分内壁面设有一抵掣块，该上盖的前方部分二侧内壁面分别设置一结合孔；

该第二固定板于该第三开口下方设有一卡掣块，该第二固定板底缘形成一缺口，该第二固定板的后方部份二侧边分别有一固定条，该缺口二侧分别有一固定条；

该下盖的该凹部内凸设一挡块，该第二固定板的该缺口位于该挡块，该挡块与该上盖的该抵掣块相抵掣，该下盖的该凹部二侧分别设有一凸耳，各个凸耳开设一固定孔，各个凸耳的该固定孔扣合该上盖的各个固定块，该下盖的前方部分二侧分别设有一结合块，各个结合块卡掣各个上盖的各个结合孔；

该软性连接件的该第一结合片开设有数个扣孔，该第二结合片下缘形成一卡掣槽，该第二结合片部分置入该第二固定板的该四固定条之间，该第二固定板的该卡掣块卡掣该第二结合片的该卡掣槽；

该第一固定板于该第一开口后方周围凹入形成一结合槽，且于该结合槽内的内壁面形成有数个扣块，该第一结合片置入该结合槽内，各个扣块扣合各个扣孔。

5.根据权利要求1所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：该二枢转臂内侧分别形成有一枢轴，各个枢轴枢设各个枢接部。

6.根据权利要求1所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：该驱动部设置于该上盖。

7.根据权利要求1所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：该软性连接件为软性塑胶材质。

8.根据权利要求2所述的具有配合地面升降滚刷组件的自走吸尘器，其特征在于：该第一固定板二侧分别形成一穿孔以及一卡块，该机身于该容槽后方内壁面二侧分别形成一凸块以及一卡槽，各个凸块穿设各个穿孔，各个卡块穿设各个卡槽，该第一固定板二侧与该容槽后方内壁面二侧结合。