CN215227294U - 地刷、清洁设备及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地刷、清洁设备及清洁装置。本申请提供的地刷包括壳体(1)、拖布组件(2)、供水组件(3)、驱动组件(4)和可绕自身轴线转动的滚刷(5)，滚刷(5)的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷(5)和拖布组件(2)沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体(1)底部；拖布组件(2)包括两个沿地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元(21)，驱动组件(4)包括第一驱动单元(41)，第一驱动单元(41)连接于旋转拖布单元(21)并驱动旋转拖布单元(21)绕竖直轴线转动，以使滚刷(5)和拖布组件(2)共同支撑壳体(1)。本申请的地刷工作时前进方向较为稳定。

Description

地刷、清洁设备及清洁装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种地刷、清洁设备及清洁装置。

背景技术

目前，清洁设备已经成为人们清扫室内生活环境和工作环境的重要工具，通过吸尘或者拖布的运动等方式，将地面等表面上的灰尘除去，从而进行清洁。

在现有的清洁设备中，大多包括地刷等组件。目前常用的一种清洁设备的地刷中，包括壳体和拖布组件，拖布组件包括两个并列设置的拖布，拖布可以以自身中心为轴线旋转，从而和地面保持高速摩擦，从而擦去地面上的灰尘和杂质。一般的，两个拖布为同步转动，并具有相反的旋转方向，从而让两个拖布的旋转力矩相互抵消，让清洁设备在清洁时，地刷能够保持直线行进。

然而，上述的清洁设备中，受限于传动结构的精度等因素影响，两个拖布在作业时实际难以维持同步反向转动，地刷行进时容易向一侧偏斜，不便于使用。

实用新型内容

本申请提供一种地刷、清洁设备及清洁装置，其中，地刷在工作时的前进方向较为稳定，便于使用。

第一方面，本申请提供一种地刷，包括壳体、拖布组件、供水组件、驱动组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个沿地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元连接于旋转拖布单元并驱动旋转拖布单元绕竖直轴线转动，旋转拖布单元的底部形成清洁面，供水组件被配置为向旋转拖布单元供水，其中，滚刷的轴向与地刷的第一长度方向一致，且地刷的第二长度方向与地刷的第一长度方向相互垂直；壳体上设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口处，以使滚刷和拖布组件共同支撑壳体。本申请提供的地刷包括滚刷和拖布组件，因此，不仅能够提升地刷的清洁效果，而且滚刷的长度方向和地刷的正常行进方向垂直，因此滚刷在自身长度方向上无法产生滚动，而只能和地面进行相对滑动，这样，滚刷在自身长度方向上如果和地面存在移动趋势时，会和地面产生较大的摩擦力，防止地刷由于旋转拖布单元的转动而发生左右摆动，从而使得地刷的前进方向较稳定。

为了防止旋转拖布单元的转动导致地刷前进的不稳定性，在一些可选的实施方式中，滚刷的长度大于两个旋转拖布单元的旋转中心的连线长度；这样，滚刷在第二长度方向上具有较长的长度，并进一步提供面积较大的摩擦面，当滚刷在该方向上和地面之间具有相对滑动趋势时，滚刷能够提供更大的摩擦力，以避免地刷在前进的过程中发生左右摆动。

为了进一步确保地刷能够沿直线前进，在一些可选的实施方式中，两个旋转拖布单元相对于滚刷在自身长度方向上的中心对称设置；这样，不仅便于确定滚刷与旋转拖布单元之间的相对位置，而且使得地刷能够沿直线稳定前进。

可选的，在本申请提供的地刷中，滚刷和拖布组件由地刷的第二长度方向的前端至地刷的第二长度方向的后端间隔设置。

为了保证滚刷与地面之间具有较大的摩擦力，防止滚刷沾染上水，本申请提供的地刷还包括隔水组件，隔水组件设置在壳体底部，且位于滚刷和拖布组件之间。

可选的，在本申请提供的地刷中，隔水组件包括隔水条。其中，为了进一步避免滚刷沾染上水，在一些可选的实施方式中，隔水条包围于滚刷的外侧。

为了使滚刷能够进行转动，在一些可选的实施方式中，驱动组件还包括第二驱动单元，第二驱动单元连接于滚刷，以驱动滚刷转动。

可选的，在本申请提供的地刷中，两个旋转拖布单元的转动方向相反；这样两个旋转拖布单元的转动力矩可以相互抵消，提高地刷工作时的方向稳定性。

可选的，在本申请提供的地刷中，旋转拖布单元包括转动体和可拆卸的安装于转动体的拖布件。

为了在一定的空间内确保旋转拖布单元具有较大的清洁范围，在本申请提供的地刷中，转动体为圆盘状部件。

为了进一步提升地刷在行进过程中的稳定性，在本申请提供的地刷中，滚刷的底部与旋转拖布单元的底部位于同一水平面上。

可选的，在本申请提供的地刷中，滚刷为绒毛刷；这样，滚刷与地面之间的接触面积更大，则能够提升滚刷与地面之间的摩擦力，使得地刷在行进过程中更加稳定。

而为了进一步增大滚刷与地面之间的摩擦力，在一些可选的实施方式中，滚刷的外圆周面上设置有第一刷毛和第二刷毛，第一刷毛的硬度大于第二刷毛的硬度；第一刷毛沿滚刷的轴向呈螺旋状排布，第二刷毛填充于滚刷的外圆周面的未设置第一刷毛的区域。

为了更进一步地提升地刷行进过程中的稳定性，并避免滚刷和旋转拖布单元发生过度磨损，在本申请提供的地刷中，壳体的底部具有支撑轮，支撑轮的底部所在高度高于旋转拖布单元的底部所在高度。

为了使地刷对地面进行有效清洁，吸尘口位于滚刷的沿地刷第二长度方向的后方，且吸尘口位于滚刷和拖布组件之间；这样，滚刷则会先将地面上的灰尘卷扬起来，然后吸尘口再将灰尘吸入。

为了在清洁地面的基础上提升清洁空间内的空气质量，在本申请提供的地刷中，供水组件包括供水管路和水箱，水箱安装于壳体，供水管道的第一端和水箱连通，供水管道的第二端通向拖布组件；这样，能够防止灰尘在清洁空间内四处飞扬，同时能够提升清洁空间内的空气的湿润度，提升空气质量。

可选的，在本申请提供的地刷中，水箱可拆卸的连接于壳体的沿地刷的第二长度方向的后端。

为了提升地刷整体结构的紧凑性，本申请提供的地刷还包括接头组件，壳体包括下壳体和盖设在下壳体上的上壳体，旋转拖布单元与下壳体连接，水箱连接在上壳体上，且水箱位于下壳体的上方，上壳体上具有第一连接部，接头组件与第一连接部转动连接，且接头组件的至少部分结构位于下壳体的上方；这样，通过将水箱和接头组件至少部分设置在下壳体的上方，以避免占用地刷第一长度方向和第二长度方向的空间，使得地刷的整体结构更为紧凑。

可选的，在本申请提供的地刷中，接头组件包括接头，接头上具有相对的两个第二连接部，第一连接部的数量为两个，第一连接部与第二连接部一一对应转动连接；这样，便于将接头稳固的连接在上壳体上，以使接头能平稳的旋转，减小接头在转动过程中产生的晃动，由此，减小地刷在使用过程中产生的异响。

可选的，在本申请提供的地刷中，上壳体的上表面的中部具有凹陷部，第一连接部位于凹陷部内，凹陷部由上壳体的前方至上壳体后方延伸，凹陷部朝向上壳体后方的一端敞开设置；这样，接头组件在朝向上壳体的后方旋转时，即接头组件从竖直状态旋转至水平状态时，接头组件部分能嵌入上壳体上的凹陷部内，由此降低地刷整体的高度，进一步提升地刷整体结构的紧凑性。

第二方面，本申请提供一种清洁设备，包括上述的地刷。

进一步地，本申请提供的清洁设备还包括吸尘主机和连接杆组件，连接杆组件连接于吸尘主机和地刷之间。

为了对清洁设备充电，本申请提供的清洁设备还包括能够与外部电源连接的第一电连接组件，第一电连接组件设置在连接杆组件上；第一电连接组件包括电接触件，电接触件和外部电源弹性抵接并导通，以通过第一电连接组件向清洁设备充电。

可选的，本申请提供的清洁设备还包括供电手柄，供电手柄可拆卸的连接于吸尘主机；供电手柄包括手柄壳体、第二电连接组件和奇数个电池，电池和第二电连接组件均设置于手柄壳体内，电池通过第二电连接组件和吸尘主机电连接，以向吸尘主机供电；奇数个电池排列为沿供电手柄的长度方向依次设置的一个第一电池组和至少一个第二电池组，第二电池组包括偶数个电池，第一电池组所包括的电池数量少于第二电池组，且第一电池组中的电池位置与第二电池组中的部分电池的位置对应设置，以在第一电池组中的未设置对应电池的位置形成空缺区域，第二电连接组件设置于空缺区域中；这样，将电池集成于手柄供电手柄内部，从而能够简化清洁设备的结构，减小清洁设备的占用空间，提升清洁设备的稳定性，以便于对清洁设备进行装配。

为了减小清洁设备所产生的噪音，在一些可选的实施方式中，吸尘主机包括尘杯组件、主机壳体、电机组件和导风组件；尘杯组件和主机壳体共同围成内腔，且电机组件容置于内腔中，电机组件包括电机；导风组件包括导风管，导风管具有位于电机轴向前侧的进风端和位于电机侧方的出风端，出风端和内腔的侧方腔壁连通；主机壳体的周向侧壁上开设有和内腔连通的出风口；这样，吸尘气流从进风端流至出风端，再流至出风口的过程中，其流动路径较长，则会使得清洁设备在工作过程中所产生的噪音较小；此外，通过在主机壳体的周向侧壁上开设出风口，则能够避免从出风口吹出的气流对供电手柄产生干扰，以使得供电手柄内部的元器件具有较高的安全性能。

第三方面，本申请提供一种清洁装置，包括基站和上述的清洁设备，基站用于清洁设备的自清洁。

本申请提供的地刷、清洁设备及清洁装置中，地刷包括壳体、拖布组件、供水组件、驱动组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个沿地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元连接于旋转拖布单元并驱动旋转拖布单元绕竖直轴线转动，旋转拖布单元的底部形成清洁面，供水组件被配置为向旋转拖布单元供水，其中，滚刷的轴向与地刷的第一长度方向一致，且地刷的第二长度方向与地刷的第一长度方向相互垂直；壳体上设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口处，滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，以使滚刷和拖布组件共同支撑壳体。本申请提供的地刷的前进方向较稳定。

本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的地刷的立体结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地刷的***图；

图3为本申请实施例提供的地刷的平面结构示意图；

图4a为本申请实施例提供的地刷的内部结构示意图；

图4b为图4a在另一视角下的结构示意图；

图5a为本申请实施例提供的地刷中的上壳体与第二连接部的连接状态示意图；

图5b为图5a的***图；

图6为本申请实施例提供的清洁设备的***图；

图7a为本申请实施例提供的清洁设备中的连接杆组件的结构示意图；

图7b为本申请实施例提供的清洁设备中的连接杆组件的***图；

图8为本申请实施例提供的清洁设备的局部结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为图9中A处的局部结构放大示意图；

图11为图10中B处的局部结构放大示意图；

图12为图8沿另一方向的剖视图；

图13为图12中C处的局部结构放大示意图；

图14为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的清洁装置的***图。

附图标记说明：

10-地刷；1-壳体；11-下壳体；12-上壳体；121-第一连接部；13-滚刷盖；14-支撑轮；14a-第一支撑轮；14b-第二支撑轮；2-拖布组件；21-旋转拖布单元；3-供水组件；31-水箱；4-驱动组件；41-第一驱动单元；42-第二驱动单元；421-第二电机；422-皮带；423-传动轮；5-滚刷；51-第一刷毛；52-第二刷毛；6-电机座；7-隔水组件；71-隔水条；71a-第一隔水条；71b-第二隔水条；8-接头组件；81-接头；811-第二连接部；100-清洁设备；20-吸尘主机；201-尘杯组件；202-主机壳体；2021-出风口；203-电机组件；204-导风组件；2041-导风管；2041a-进风端；2041b-出风端；205-内腔；30-连接杆组件；40-第一电连接组件；401-电接触件；50-供电手柄；501-手柄壳体；502-第二电连接组件；503-电池；503A-第一电池组；503B-第二电池组；504-空缺区域；1000-清洁装置；200-基站。

具体实施方式

为了保证室内生活环境和工作环境的整洁，清洁设备已成为人们工作和生活中必不可少的重要工具。而在现有的清洁设备中，大多包括地刷等组件。目前常用的一种清洁设备的地刷中，包括壳体和拖布组件，拖布组件包括两个并列设置的拖布，拖布可以以自身中心为轴线旋转，从而和地面保持高速摩擦，从而擦去地面上的灰尘和杂质。一般的，两个拖布为同步转动，并具有相反的旋转方向，从而让两个拖布的旋转力矩相互抵消，让清洁设备在清洁时，地刷能够保持直线行进。

为了实现拖布的转动，地刷中可以采用两个电机分别对两个拖布进行驱动，或者是利用一个电机同时带动两个拖布旋转。然而，如果是两个电机分别带动对应拖布旋转的驱动方式，两个电机难以实现同步转动；如果是同一电机同时带动两个拖布转动，则由于传动结构的不同，两个拖布同样会在转动时产生不同步和不一致的现象。两个拖布旋转不同步时，会对地刷产生一定的横向旋转力矩，造成地刷向正常行进方向的一侧(左侧或者右侧)偏移。这样地刷的行进难以控制，从而影响到了用户的正常使用。

由此，本申请提供一种地刷、清洁设备及清洁装置，将滚刷和拖布集成在同一地刷上，在地刷工作的过程中，滚刷和拖布能够同时对地面进行清洁，从而使得地刷的清洁效果较好，而且由于滚刷的设置，能够利用滚刷和地面之间的摩擦力来辅助导向，防止由于拖布转动使得地刷的前进方向不稳定，从而能够提升地刷在行进过程中的稳定性。

需要说明的是，本申请提供的清洁设备可以为吸尘器、扫地机器人、拖地机等，在此，对清洁设备的具体类型不作限制。

以下将结合附图和具体实施方式对本申请进行详细说明。

图1a为本申请实施例提供的地刷的立体结构示意图。图1b为本申请实施例提供的地刷在另一视角下的立体结构示意图。图2为本申请实施例提供的地刷的***图。图3为本申请实施例提供的地刷的平面结构示意图。图4a为本申请实施例提供的地刷的内部结构示意图。图4b为图4a在另一视角下的结构示意图。

如图1a至图4b所示，本实施例提供一种地刷10，包括壳体1、拖布组件2、供水组件3、驱动组件4和可绕自身轴线转动的滚刷5，且滚刷5的转动轴线沿地刷10的第一长度方向，而滚刷5和拖布组件2由地刷10的第二长度方向的前端至地刷10的第二长度方向的后端间隔设置。本实施例提供的地刷10包括滚刷5和拖布组件2，因此，不仅能够提升地刷10的清洁效果，而且滚刷5的长度方向和地刷10的正常行进方向垂直，因此，滚刷5在自身长度方向上无法产生滚动，而只能和地面进行相对滑动，这样，滚刷5在自身长度方向上如果和地面存在移动趋势时，会和地面产生较大的摩擦力，防止地刷10由于旋转拖布单元的转动而发生左右摆动，从而使得地刷10的前进方向较稳定。

其中，需要说明的是，滚刷5的轴向，也就是自身的转动轴延伸方向与地刷10的第一长度方向一致，地刷10的第一长度方向与地刷10的第二长度方向垂直，而地刷10的第二长度方向与地刷10在使用时的正常水平行进方向一致，地刷10在使用中，会沿着自身的第二长度方向行进，从而让滚刷5绕自身转动轴转动，扬起待清洁地面上的灰尘，并进行吸尘等操作，然后，通过拖布组件2进行拖地和清洁功能。

请参照图1a、图1b和图3，地刷10的第一长度方向与x轴所在方向一致，地刷10的第二长度方向与y轴所在方向一致。

在本实施例的具体的实施方式中，壳体1包括下壳体11和盖设在下壳体11上的上壳体12，滚刷5和拖布组件2沿地刷10的第二长度方向依次设置在下壳体11的底部，具体的，壳体1上设置有吸尘口，滚刷5设置在吸尘口处，以使滚刷5和拖布组件2共同支撑壳体1，其中，上壳体12可拆卸地连接于下壳体11上，具体的，上壳体12与下壳体11之间可以采用卡合连接的连接方式，在此，对上壳体12与下壳体11之间的连接方式不作具体限制。

为了使地刷10对地面进行有效清洁，吸尘口位于滚刷5的沿地刷10的第二长度方向的后方，且吸尘口位于滚刷5和拖布组件2之间；这样，滚刷5则会先将地面上的灰尘卷扬起来，然后吸尘口再将灰尘吸入。

为了提升地刷整体的美观性，需要对滚刷5的部分结构进行遮蔽，在本实施例的具体的实施方式中，壳体1还包括可拆卸地连接于上壳体12上的滚刷盖13，且为了便于对滚刷盖13进行安装，在本实施例中，滚刷盖13的边缘形状与上壳体12的边缘形状相匹配

进一步地，在本实施例中，拖布组件2包括两个沿地刷10的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元21，旋转拖布单元21与下壳体11连接，旋转拖布单元21的底部形成清洁面，供水组件3被配置为向旋转拖布单元21供水，以提升清洁空间内的环境质量，在本实施例的具体的实施方式中，旋转拖布单元21包括转动体和可拆卸的安装于转动体的拖布件；而为了在一定的空间内确保旋转拖布单元21具有较大的清洁范围，在本实施例提供的地刷10中，转动体为圆盘状部件。

为了进一步提升地刷10在行进过程中的稳定性，在本实施例提供的地刷10中，滚刷5的底部与旋转拖布单元21的底部位于同一水平面上。

为了进一步提升地刷10工作时的方向稳定性，在一些可选的实施方式中，两个旋转拖布单元21的转动方向相反；这样，两个旋转拖布单元21的转动力矩可以相互抵消，提高地刷10工作时的方向稳定性。

如图1b所示，为了进一步确保地刷10能够沿直线前进，在一些可选的实施方式中，两个旋转拖布单元21相对于滚刷5在自身长度方向上的中心对称设置，也就是说，滚刷5在自身长度方向上具有一中心，而两个旋转拖布单元21在该向上关于该中心呈对称设置；这样，不仅便于确定滚刷5与旋转拖布单元21之间的相对位置，而且使得地刷10能够沿直线稳定前进。

为了在清洁地面的基础上提升清洁空间内的空气质量，在本实施例提供的地刷10中，供水组件3包括供水管路和水箱31，水箱31可拆卸的连接于上壳体12的沿地刷10的第一长度方向的后端，且水箱31位于下壳体11的上方，供水管道的第一端和水箱31连通，供水管道的第二端通向拖布组件2。这样，能够防止灰尘在清洁空间内四处飞扬，同时能够提升清洁空间内的空气的湿润度，提升空气质量。

为了使滚刷5和旋转拖布单元21发生转动，在一些实施例中，驱动组件4包括第一驱动单元41和第二驱动单元42，第一驱动单元41连接于转动体并驱动旋转拖布单元21绕竖直轴线转动，第二驱动单元42连接于滚刷5，以驱动滚刷5转动。

在一些可选的实施方式中，第一驱动单元41包括两个第一电机，第一电机与旋转拖布单元21对应设置，第一电机的电机轴的轴向与转动体的轴向一致。第二驱动单元42包括第二电机421、皮带422和传动轮423，第二电机421通过电机座6设置于下壳体11内，皮带422的一端套设于第二电机421的电机轴上，皮带422的另一端套设在传动轮423上，且传动轮423与滚刷5同轴设置，滚刷5的轴向与第二电机421的电机轴的轴向一致，在地刷10工作过程中，在皮带422的传动作用下，使得第二电机421带动传动轮423转动进而带动滚刷5转动。需要说明的是，在一些其他的实施方式中，第二电机421与滚刷5之间也可以采用其他的联动方式驱动连接，在此，对其他的联动方式不作具体限制。

为了防止旋转拖布单元21的转动导致地刷10前进的不稳定性，在一些可选的实施方式中，滚刷5的长度大于两个旋转拖布单元21的旋转中心的连线长度。这样，滚刷5在第二长度方向上具有较长的长度，并进一步提供面积较大的摩擦面，当滚刷5在该方向上和地面之间具有相对滑动趋势时，滚刷5能够提供更大的摩擦力，以避免地刷10在前进的过程中发生左右摆动。

在一些可选的实施方式中，滚刷5为绒毛刷。这样，滚刷5与地面之间的接触面积更大，则能够提升滚刷5与地面之间的摩擦力，使得地刷10在行进过程中更加稳定。

如图1b所示，为了进一步增大滚刷5与地面之间的摩擦力，在一些可选的实施方式中，滚刷5的外圆周面上设置有第一刷毛51和第二刷毛52，第一刷毛51的硬度大于第二刷毛52的硬度。第一刷毛51沿滚刷5的轴向呈螺旋状排布，第二刷毛52填充于滚刷5的外圆周面的未设置第一刷毛51的区域；这样，则使得地刷10的行进方向更加稳定。

为了防止第一刷毛51对地面产生损伤，在本实施例的具体的实施方式中，第一刷毛51在滚刷5上的占用面积小于第二刷毛52在滚刷5上的占用面积，这样，使得滚刷5与地面之间具有较大的摩擦力，另外，能够防止第一刷毛51由于硬度过大对地面产生损伤。

为了更进一步提升滚刷5与地面之间的摩擦力，防止滚刷5沾染上水，本实施例提供的地刷10还包括隔水组件7，隔水组件7设置在壳体1底部，且位于滚刷5和拖布组件2之间，在本实施例的具体的实施方式中，隔水组件7包括隔水条71，为了进一步避免滚刷5沾染上水，在一些可选的实施方式中，隔水条71包围于滚刷5的外侧。

在本实施例的具体的实施方式中，隔水条71包括第一隔水条71a和第二隔水条71b，第一隔水条71a位于滚刷5与拖布组件2之间，第一隔水条71a沿地刷10的第一长度方向延伸，第二隔水条71b为两个，且两个第二隔水条71b分别位于滚刷5的沿其自身长度方向的两侧，第二隔水条71b沿地刷10的第二长度方向延伸。需要说明的是，在一些可选的实施方式中，第一隔水条71a和第二隔水条71b均可以粘结于下壳体11的底部，在此，对第一隔水条71a、第二隔水条71b与下壳体11之间的连接方式不作具体限制。

为了更进一步地提升地刷10行进过程中的稳定性，并避免滚刷5和旋转拖布单元21发生过度磨损，在本实施例提供的地刷10中，壳体1的底部具有支撑轮14，支撑轮14的底部所在高度高于旋转拖布单元21的底部所在高度。这样，当地刷10的受力增大导致滚刷5和拖布组件2向靠近地面的方向移动时，此时，支撑轮14会支撑于地面与滚刷5和拖布组件2之间，防止滚刷5和拖布组件2发生过度磨损，由此，能够延长地刷10的使用寿命。

在本实施例的具体的实施方式中，支撑轮14包括两个第一支撑轮14a和一个第二支撑轮14b，第一支撑轮14a在地刷10的第二长度方向上位于滚刷5和旋转拖布单元21之间，第二支撑轮14b在壳体1的地刷10的第二长度方向上位于旋转拖布单元21的背离滚刷5的一侧，第一支撑轮14a和第二支撑轮14b的底部位于同一高度，且第一支撑轮14a和第二支撑轮14b共同围成一三角形支撑区域，以使得第一支撑轮14a和第二支撑轮14b支撑于地刷10与地面之间。

而为了进一步提升本实施例的地刷10的清洁效果，第二支撑轮14b为绒毛轮，在一些其他的实施方式中，第二支撑轮14b也可以是其他类型的轮面为清洁面的支撑轮，在此，对其他类型的第二支撑轮14b不作具体限制。

图5a为本申请实施例提供的地刷中的上壳体与第二连接部的连接状态示意图。图5b为图5a的***图。

如图1a、图1b、图2、图5a和图5b所示，为了提升本实施例提供的地刷10整体结构的紧凑性，本实施例提供的地刷10还包括接头组件8，上壳体12上具有第一连接部121，接头组件8与第一连接部121转动连接，且接头组件8的至少部分结构位于下壳体11的上方。这样，通过将水箱31和接头组件8至少部分设置在下壳体11的上方，以避免占用地刷10第一长度方向和第二长度方向的空间，使得地刷10的整体结构更为紧凑；具体的，接头组件8包括接头81，接头81上具有相对的两个第二连接部811，第一连接部121的数量为两个，第一连接部121与第二连接部811一一对应转动连接；这样，便于将接头81稳固的连接在上壳体12上，以使接头81能平稳的旋转，减小接头81在转动过程中产生的晃动，由此，减小地刷10在使用过程中产生的异响。

如图5b所示，在一些可选的实施方式中，上壳体12的上表面的中部具有凹陷部122，第一连接部121位于凹陷部122内，凹陷部122由上壳体12的前方至上壳体12后方延伸，凹陷部122朝向上壳体12后方的一端敞开设置。这样，接头组件8在朝向上壳体12的后方旋转时，即接头组件8从竖直状态旋转至水平状态时，接头组件8部分能嵌入上壳体12上的凹陷部122内，由此降低地刷10整体的高度，进一步提升地刷10整体结构的紧凑性。

需要说明的是，上述的前方指地刷10在行进过程中的前方，上述的后方指地刷10在行进过程中的后方。

本实施例提供的地刷包括壳体、拖布组件、供水组件、驱动组件和可绕自身轴线转动的滚刷，且滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的宽度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个沿地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元连接于旋转拖布单元并驱动旋转拖布单元绕竖直轴线转动，旋转拖布单元的底部形成清洁面，供水组件被配置为向旋转拖布单元供水；壳体上设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口处，以使滚刷和拖布组件共同支撑壳体。本实施例提供的地刷的前进方向较稳定。

图6为本申请实施例提供的清洁设备的***图。

如图6所示，本实施例提供一种清洁设备100，包括上述的地刷10，其中，地刷10的具体结构、功能工作原理已在上述实施方式中详细说明，在此不再赘述。

进一步地，本实施例提供的清洁设备100还包括吸尘主机20和连接杆组件30，连接杆组件30连接于吸尘主机20和地刷10之间。

图7a为本申请实施例提供的清洁设备中的连接杆组件的结构示意图。图7b为本申请实施例提供的清洁设备中的连接杆组件的***图。

如图7a和图7b所示，为了对清洁设备100充电，本实施例提供的清洁设备100还包括能够与外部电源连接的第一电连接组件40，第一电连接组件40设置在连接杆组件30上。第一电连接组件40包括电接触件401，电接触件401和外部电源弹性抵接并导通，以通过第一电连接组件40向清洁设备100充电。

在本实施例的具体的实施方式中，第一电连接组件40包括沿连接杆组件30的周向，间隔分布在连接杆组件30上的电接触件401，在一些可选的实施方式中，电接触件401为导电弹片。需要说明的是，此处的导电弹片可以是金属弹片，具体是，当金属弹片受到按压时，金属弹片的中心会下凹，接触到印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)上的线路，从而形成回路，以清洁设备100进行充电。

图8为本申请实施例提供的清洁设备的局部结构示意图。图9为图8的剖视图。图10为图9中A处的局部结构放大示意图。图11为图10中B处的局部结构放大示意图。

如图8至图11所示，进一步地，本实施例提供的清洁设备100还包括供电手柄50，供电手柄50可拆卸的连接于吸尘主机20。供电手柄50包括手柄壳体501、第二电连接组件502和奇数个电池503，电池503和第二电连接组件502均设置于手柄壳体501内，电池503通过第二电连接组件502和吸尘主机20电连接，以向吸尘主机20供电。奇数个电池503排列为沿供电手柄50的长度方向依次设置的一个第一电池组503A和至少一个第二电池组503B，第二电池组503B包括偶数个电池503，第一电池组503A所包括的电池503数量少于第二电池组503B，且第一电池组503A中的电池503位置与第二电池组503B中的部分电池503的位置对应设置，以在第一电池组503A中的未设置对应电池503的位置形成空缺区域504，第二电连接组件502设置于空缺区域504中。这样，将电池503集成于手柄供电手柄50内部，从而能够简化清洁设备100的结构，减小清洁设备100的占用空间，提升清洁设备100的稳定性，以便于对清洁设备100进行装配。

在本实施例的具体的实施方式中，第一电池组503A为两个，且每个第一电池组503A均包括在供电手柄50的宽度方向上并排排列的两个电池503，第二电池组503B包括一个电池503，且第二电池组503B中的电池503与靠近其的第一电池组503A中的一个电池503形成空缺区域504。

在一些可选的实施方式中，第二电连接组件502可以包括电连接端子(图中未示出)，在其他的实施方式中，第二电连接组件502也可以是其他的元件，在此，对第二电连接组件502不作具体限制。

图12为图8沿另一方向的剖视图。图13为图12中C处的局部结构放大示意图。

如图12和图13所示，为了减小清洁设备100所产生的噪音，在一些可选的实施方式中，吸尘主机20包括尘杯组件201、主机壳体202、电机组件203和导风组件204；尘杯组件201和主机壳体202共同围成内腔205，且电机组件203容置于内腔205中，电机组件203包括电机。导风组件204包括导风管2041，导风管2041具有位于电机轴向前侧的进风端2041a和位于电机侧方的出风端2041b，出风端2041b和内腔205的侧方腔壁连通。主机壳体202的周向侧壁上开设有和内腔205连通的出风口2021。这样，吸尘气流从进风端2041a流至出风端2041b，再流至出风口2021的过程中，其流动路径较长，则会使得清洁设备100在工作过程中所产生的噪音较小。此外，通过在主机壳体202的周向侧壁上开设出风口2021，则能够避免从出风口2021吹出的气流对供电手柄50产生干扰，以使得供电手柄50内部的元器件具有较高的安全性能。

本实施例提供的清洁设备，包括地刷，地刷包括壳体、拖布组件、供水组件、驱动组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部；拖布组件包括两个沿地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元连接于旋转拖布单元并驱动旋转拖布单元绕竖直轴线转动，旋转拖布单元的底部形成清洁面，供水组件被配置为向旋转拖布单元供水，其中，滚刷的轴向与地刷的第一长度方向一致，且地刷的第二长度方向与地刷的第一长度方向相互垂直；壳体上设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口处，滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，以使滚刷和拖布组件共同支撑壳体。本实施例中，地刷的前进方向较稳定，以使得本实施例提供的清洁设备的前进方向较为稳定。

图14为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图。图15为本申请实施例提供的清洁装置的***图。

如图14和图15所示，本实施例还提供一种清洁装置1000，包括基站200和上述的清洁设备100，基站200用于清洁设备100的自清洁；具体的，基站200上可以设置用于对地刷10进行清洁的清洁组件，例如是水洗组件等，在此，对清洁组件的类型不作具体限制，而清洁设备100已在上述实施方式中详细介绍过，在此不作赘述。

本实施例提供的清洁装置包括基站和清洁设备，基站用于清洁设备的自清洁，清洁设备包括地刷，地刷包括壳体、拖布组件、供水组件、驱动组件和可绕自身轴线转动的滚刷，滚刷的转动轴线沿地刷的第一长度方向，滚刷和拖布组件沿地刷的第二长度方向依次设置在壳体底部。拖布组件包括两个沿地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元连接于旋转拖布单元并驱动旋转拖布单元绕竖直轴线转动，旋转拖布单元的底部形成清洁面，供水组件被配置为向旋转拖布单元供水，其中，滚刷的轴向与地刷的第一长度方向一致，且地刷的第二长度方向与地刷的第一长度方向相互垂直。壳体上设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口处，滚刷的延伸方向沿地刷的第一长度方向，以使滚刷和拖布组件共同支撑壳体。本实施例中，地刷的前进方向较稳定，以使得本实施例中的清洁设备的前进方向较为稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种地刷，其特征在于，包括壳体(1)、拖布组件(2)、供水组件(3)、驱动组件(4)和可绕自身轴线转动的滚刷(5)，所述滚刷(5)的转动轴线沿所述地刷的第一长度方向，所述滚刷(5)和所述拖布组件(2)沿所述地刷的第二长度方向依次设置在所述壳体(1)底部；

所述拖布组件(2)包括两个沿所述地刷的第一长度方向并排排布的旋转拖布单元(21)，所述驱动组件(4)包括第一驱动单元(41)，所述第一驱动单元(41)连接于所述旋转拖布单元(21)并驱动所述旋转拖布单元(21)绕竖直轴线转动，所述旋转拖布单元(21)的底部形成清洁面，所述供水组件(3)被配置为向所述旋转拖布单元(21)供水，其中，所述滚刷(5)的轴向与所述地刷的第一长度方向一致，且所述地刷的第二长度方向与所述地刷的第一长度方向相互垂直；

所述壳体(1)上设置有吸尘口，所述滚刷(5)设置在所述吸尘口处，以使所述滚刷(5)和所述拖布组件(2)共同支撑所述壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(5)的长度大于两个所述旋转拖布单元(21)的旋转中心的连线长度。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，两个所述旋转拖布单元(21)相对于所述滚刷(5)在所述滚刷(5)长度方向上的中心对称设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(5)和所述拖布组件(2)由所述地刷的第二长度方向的前端至所述地刷的第二长度方向的后端间隔设置。

5.根据权利要求4所述的地刷，其特征在于，还包括隔水组件(7)，所述隔水组件(7)设置在所述壳体(1)底部，且位于所述滚刷(5)和所述拖布组件(2)之间。

6.根据权利要求5所述的地刷，其特征在于，所述隔水组件(7)包括隔水条(71)，所述隔水条(71)包围于所述滚刷(5)的外侧。

7.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括第二驱动单元(42)，所述第二驱动单元(42)连接于所述滚刷(5)，以驱动所述滚刷(5)转动。

8.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，两个所述旋转拖布单元(21)的转动方向相反。

9.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(5)的底部与所述旋转拖布单元(21)的底部位于同一水平面上。

10.根据权利要求9所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(5)为绒毛刷。

11.根据权利要求10所述的地刷，其特征在于，所述滚刷(5)的外圆周面上设置有第一刷毛(51)和第二刷毛(52)，所述第一刷毛(51)的硬度大于所述第二刷毛(52)的硬度；

所述第一刷毛(51)沿所述滚刷(5)的轴向呈螺旋状排布，所述第二刷毛(52)填充于所述滚刷(5)的外圆周面的未设置所述第一刷毛(51)的区域。

12.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，所述壳体(1)的底部具有支撑轮(14)，所述支撑轮(14)的底部所在高度高于所述旋转拖布单元(21)的底部所在高度。

13.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，所述吸尘口位于所述滚刷(5)的沿所述地刷的第二长度方向的后方，且所述吸尘口位于所述滚刷(5)和所述拖布组件(2)之间。

14.根据权利要求1-3任一项所述的地刷，其特征在于，所述供水组件(3)包括供水管路和水箱(31)，所述水箱(31)安装于所述壳体(1)，所述供水管道的第一端和所述水箱(31)连通，所述供水管道的第二端通向所述拖布组件(2)。

15.根据权利要求14所述的地刷，其特征在于，所述水箱(31)可拆卸的连接于所述壳体(1)的沿所述地刷的第二长度方向的后端。

16.根据权利要求15所述的地刷，其特征在于，还包括接头组件(8)；

所述壳体(1)包括下壳体(11)和盖设在所述下壳体(11)上的上壳体(12)，所述旋转拖布单元(21)与所述下壳体(11)连接，所述水箱(31)连接在所述上壳体(12)上，且所述水箱(31)位于所述下壳体(11)的上方，所述上壳体(12)上具有第一连接部(121)，所述接头组件(8)与所述第一连接部(121)转动连接，且所述接头组件(8)的至少部分结构位于所述下壳体(11)的上方。

17.根据权利要求16所述的地刷，其特征在于，所述接头组件(8)包括接头(81)，所述接头(81)上具有相对的两个第二连接部(811)，所述第一连接部(121)的数量为两个，所述第一连接部(121)与所述第二连接部(811)一一对应转动连接。

18.根据权利要求17所述的地刷，其特征在于，所述上壳体(12)的上表面的中部具有凹陷部，所述第一连接部(121)位于所述凹陷部内，所述凹陷部由所述上壳体(12)的前方至所述上壳体(12)后方延伸，所述凹陷部朝向所述上壳体(12)后方的一端敞开设置。

19.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-18任一项所述的地刷。

20.根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，还包括吸尘主机(20)和连接杆组件(30)，所述连接杆组件(30)连接于所述吸尘主机(20)和所述地刷之间。

21.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，还包括能够与外部电源连接的第一电连接组件(40)，所述第一电连接组件(40)设置在所述连接杆组件(30)上；所述第一电连接组件(40)包括电接触件(401)，所述电接触件(401)和所述外部电源弹性抵接并导通。

22.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，还包括供电手柄(50)，所述供电手柄(50)可拆卸的连接于所述吸尘主机(20)；所述供电手柄(50)包括手柄壳体(501)、第二电连接组件(502)和奇数个电池(503)，所述电池(503)和所述第二电连接组件(502)均设置于所述手柄壳体(501)内，所述电池(503)通过所述第二电连接组件(502)和所述吸尘主机(20)电连接，以向所述吸尘主机(20)供电；

所述奇数个电池(503)排列为沿所述供电手柄(50)的长度方向依次设置的一个第一电池组(503A)和至少一个第二电池组(503B)，所述第二电池组(503B)包括偶数个所述电池(503)，所述第一电池组(503A)所包括的电池(503)数量少于所述第二电池组(503B)，且所述第一电池组(503A)中的电池(503)位置与所述第二电池组(503B)中的部分所述电池(503)的位置对应设置，以在所述第一电池组(503A)中的未设置所述对应电池(503)的位置形成空缺区域(504)，所述第二电连接组件(502)设置于所述空缺区域(504)中。

23.根据权利要求20-22任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘主机(20)包括尘杯组件(201)、主机壳体(202)、电机组件(203)和导风组件(204)；所述尘杯组件(201)和所述主机壳体(202)共同围成内腔(205)，且所述电机组件(203)容置于所述内腔(205)中，所述电机组件(203)包括电机；所述导风组件(204)包括导风管(2041)，所述导风管(2041)具有位于所述电机轴向前侧的进风端(2041a)和位于所述电机侧方的出风端(2041b)，所述出风端(2041b)和所述内腔(205)的侧方腔壁连通；所述主机壳体(202)的周向侧壁上开设有和所述内腔(205)连通的出风口(2021)。

24.一种清洁装置，其特征在于，包括基站(200)和权利要求19-23任一项所述的清洁设备，所述基站(200)用于所述清洁设备的自清洁。

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