CN211093804U - 边刷模块及使用其的地面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种边刷模块及可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，通过在相对底面清洁刷的机身顶面处设顶面清洁刷，在运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。

Description

边刷模块及使用其的地面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种边刷模块及使用其的地面清洁装置，属于家用机器人领域。

背景技术

随着智能机器人科技的兴起，地面清洁装置逐渐进入了人们的生活，其中扫地机器人是极具代表性的一类机器人，行业中的相互竞争及更新换代，衍生出来各种功能类型的扫地机器人，包括吸、扫、擦、拖等各式各样。但是现有的地面清洁装置往往只是局限在地面的表面清洁，比如201420341708.9公开的清洁机器人只能应用部分场景或环境下如室内平滑地面，再比如201820528014.4公开的手持式清洁装置是另外一种应用场景。

在现在商品房的装修中，为了美观及实用，在墙体底部与地面接合位置通常会设踢脚线。踢脚线，顾名思义就是脚踢得着的墙面区域，是地面的轮廓线，视线经常会很自然地落在上面，在行走过程中也容易踢到或弄脏，一般装修中踢脚线出墙厚度为5mm-12mm或者8mm-15mm。踢脚线由于凸出墙壁的原因，在家居环境下容易堆积灰尘在其顶壁，而家庭清洁过程中包括拖地等都不会清理到，现有的地面清洁装置更没有相关的功能了，所以能研发一款可清理墙体踢脚线的地面清洁装置或其模块是很多使用者所期待的。

实用新型内容

本实用新型提供一种可清理墙体踢脚线的边刷模块，地面清洁装置可接收边刷模块安装在其上，通过在相对底面清洁刷的边刷模块顶面处设顶面清洁刷，在地面清洁装置运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。

本实用新型的技术方案是，一种用于地面清洁装置的边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于边刷驱动座的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，顶面清洁刷至少部分超出边刷驱动座的边缘；边刷驱动座还设有用于与地面清洁装置连接的第一插口。

进一步的，边刷驱动座的顶部设有顶刷装配位，顶面清洁刷包括顶刷旋转轴，顶刷旋转轴可拆卸地设于顶刷装配位中。

进一步的，边刷驱动座的底部设有底刷装配位，底面清洁刷可拆卸地设于底刷装配位中。

进一步的，顶面清洁刷的旋转半径为L2，顶面清洁刷的旋转中心与边刷驱动座边缘的最小距离为L1，所述L1>L2。

进一步的，顶面清洁刷旋转形成的上清洁面与底面清洁刷旋转形成的下清洁面大致平行。

进一步的，底面清洁刷的旋转轴和顶面清洁刷的旋转轴处于同一直线。

进一步的，边刷驱动座内设旋转驱动装置，底面清洁刷和顶面清洁刷固定在旋转驱动装置上同步转动。

本实用新型提供一种可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身，还包括上述的边刷模块，机身设有与边刷模块的第一插口卡合的第二插口。

进一步的，第一插口设有与地面清洁装置实现电连接的电路，第二插口设有与第一插口电连接的电路，第一插口与第二插口卡合时电路连通。

进一步的，边刷驱动座的驱动速度与第一插口输入的电流正相关。

本实用新型还区别于上述地面清洁装置提供一种可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身和边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，边刷驱动座设于机身内，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于机身的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，底面清洁刷与地面接触，顶面清洁刷至少部分超出机身的边缘。

本发明的有益效果是，边刷模块能通过插口装设于不同种类的地面清洁装置上，顶面清洁刷和底面清洁刷被边刷驱动座驱动做旋转运动，可同时完成墙体踢脚线和地面的清理；本实用新型提出的地面清洁装置能在清洁地面的同时完成墙体踢脚线的清理，通过刷体与墙体踢脚线顶部的凸出部接触，将累积的灰尘扫落至地面，底面清洁刷旋转运动用于清洁地面的灰尘等垃圾。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为扫地机的结构示意图；

图2为边刷模块的结构示意图；

图3为边刷模块结构的部分截面示意图；

图4为顶面清洁刷的结构示意图；

图5为扫地机清理时的部分截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述的地面清洁装置可以为智能扫地机、洗地机、手持式吸尘器等地面垃圾处理装置，在上述装置中设本实用新型所述的边刷模块。本实施例采用自动行驶的扫地机来举例分析，其他类型的地面垃圾处理装置采用相类似的设置也能完成清洁踢脚线功能，只要能接收边刷模块至地面清洁装置上。

如图1至图4所示，包括扫地机机身和边刷模块。机身101靠近底部位置设有第二插口102用于接收并装配边刷模块；边刷模块包括边刷驱动座201、第一插口202、底面清洁刷203和顶面清洁刷204，其中边刷驱动座201包括驱动座支架2011、顶刷装配位2012及底刷装配位(图中未示出)；顶面清洁刷204包括顶刷旋转轴2041、顶面清洁刷的刷毛2042和顶面清洁刷末端2043。底面清洁刷203和顶面清洁刷204对立设于边刷驱动座201的上下两侧并被驱动旋转，边刷驱动座201的顶部设有顶刷装配位2012，顶面清洁刷204包括顶刷旋转轴2041，顶刷旋转轴2041可拆卸地设于顶刷装配位2012中；边刷驱动座201的底部设有底刷装配位，底面清洁刷203可拆卸地设于底刷装配位中。

如图5所示，为了方便示意边刷模块的清洁方法省去了扫地机机身101部分，在应用的清洁***中还包括墙体，具体而言包括踢脚线301、第一墙体302、第二墙体303和墙体交线304。

在本实施例中，扫地机在清洁地面上移动，底面清洁刷203与地面接触并辅助收集地面的垃圾等收容至机身101内，具体过程是机身101内设垃圾通道将底面清洁刷203搅动的垃圾吸入，边刷模块通过第二插口102与第一插口202机械组装固定于一体，第一插口202设有与机身101实现电连接的电路，第二插口102设有与第一插口202电连接的电路，第一插口202与第二插口102卡合时电路连通并实现电联接，进一步的，机身101中的控制电流信号通过第一插口202、第二插口102传输至边刷驱动座内设的旋转驱动装置，并驱动旋转，边刷驱动座201的驱动速度与第一电插口202输入的电流正相关，也即在踢脚线灰尘较多时，控制电流较大使得边刷模块旋转较快，在踢脚线灰尘较少时，控制电流较小使得边刷模块旋转较慢。上述灰尘量的多少可以通过在机身上设浓度检测感应检测，并反馈至机身101内的控制器以控制传输的电流大小。

在本实施例中，顶面清洁刷的刷毛2042长度为L2，顶刷旋转轴2041与边刷驱动座201边缘的最小距离为L1，所述L1>L2以保证顶面清洁刷的刷毛2042至少部分超出边刷驱动座201的边缘，此时才能实现对踢脚线的清理活动。在另外一种方案下，如果顶面清洁刷204或边刷驱动座201位于机身101中部而不在边缘处，顶刷旋转轴2041与机身101边缘的最小距离为L1，所述L1>L2以保证顶面清洁刷的刷毛2042至少部分超出边机身101的边缘。

在本实施例中，为了保证能同步清理地面和墙体踢脚线，顶面清洁刷204末端旋转形成的上清洁面与底面清洁刷203末端旋转形成的下清洁面大致平行，这样能最高效的完成平面地面上的清理工作。使底面清洁刷203和顶面清洁刷204的旋转轴处于同一直线，底面清洁刷203和顶面清洁刷204共用同一旋转驱动装置，边刷驱动座201同步驱动旋转底面清洁刷203和顶面清洁刷204，这样的好处在于可以通过同样的驱动装置完成两侧的边刷机构完成同步速率的清理。

在本实施例中，顶面清洁刷204是可以从边刷驱动座201上拆卸分离的，具体而言是通过顶刷装配位2012与底面清洁刷末端2043的卡合实现拆装。比如将顶刷装配位2012设为多边形凹陷槽，将底面清洁刷末端2043设为相对应的多边形凸起，二者的机械结合完成拆装过程。而由于不同装修风格下的墙体踢脚线301高度可能不一致，因此也可以根据对应高度调整顶刷旋转轴2041的长度来实现调整，比如图4所示的H1\H2\H3是允许在不同高度下实现踢脚线清洁的。

本实施例的具体实现方式是，如图5所示，扫地机在靠近墙体运行时，驱动底面清洁刷203和顶面清洁刷204沿R方向旋转，当与第一墙体302接触时顶面清洁刷204末端旋转形成的上清洁面与踢脚线301重合，在靠近时完成清理工作。扫地机沿着第一墙体302继续向第二墙体303方向前行，在清洁过程中不停止边刷模块的运行，当扫地机运行至墙体交线304位置时，顶面清洁刷204继续旋转同时对第一墙体302和第二墙体303的踢脚线301进行清理，同步的，底面清洁刷203也对转角处的地面进行清理。在本实施例中踢脚线301上的累积灰尘等被搅动扬起后在重力的作用下落至地面，尔后被扫地机吸入至容置腔中，当然可以理解的是，在机身101上设多个气孔用于吸收空间中的灰尘也是允许的，这样只需要气孔的风道被联通至机身内部的集尘盒中。

需要说明的是，本实施例中的边刷模块是采用外置于机身101的，也即通过独立的边刷驱动座201用于专门驱动刷毛的旋转。在另外一种实现情况下，比如将边刷模块整合至机身101内，仅使底面清洁刷203和顶面清洁刷204的刷毛露出机身101外的方案，也即边刷模块不一定是可拆卸的，其实质也是和本实施例的组成是相同的模块，因为也存在驱动装置、旋转轴和清洁刷等，只是调整了位置关系和外壳组成，只要保证顶面清洁刷的刷毛至少部分超出机身的侧面边缘，这种情况下本实施例上述的实现方式是相类似的方案。具体的结构组成是，包括可容纳地面垃圾的机身和边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，边刷驱动座设于机身内部，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于机身的两侧并伸出机身，二者被边刷驱动座驱动旋转，底面清洁刷与地面接触，顶面清洁刷至少部分超出机身的边缘以接触并清理踢脚线。

需要说明的是，本实施例中边刷模块是采用可拆卸地外置于机身101的，因而针对不同形状的扫地机会有不同的安装位置，比如在圆形机身的常规扫地机中可置于四周任意处，比如在D字型扫地机可以设置于前方平边位置，这样可以使得顶面清洁刷204能最快速的清理距离相近的踢脚线。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于地面清洁装置的边刷模块，其特征在于，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于边刷驱动座的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，顶面清洁刷至少部分超出边刷驱动座的边缘；边刷驱动座还设有用于与地面清洁装置连接的第一插口。

2.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，边刷驱动座的顶部设有顶刷装配位，顶面清洁刷包括顶刷旋转轴，顶刷旋转轴可拆卸地设于顶刷装配位中。

3.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，边刷驱动座的底部设有底刷装配位，底面清洁刷可拆卸地设于底刷装配位中。

4.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，顶面清洁刷的旋转半径为L2，顶面清洁刷的旋转中心与边刷驱动座边缘的最小距离为L1，所述L1>L2。

5.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，顶面清洁刷旋转形成的上清洁面与底面清洁刷旋转形成的下清洁面大致平行。

6.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，边刷驱动座内设旋转驱动装置，底面清洁刷和顶面清洁刷固定在旋转驱动装置上同步转动。

7.一种地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的边刷模块，底面清洁刷与地面接触，机身设有与第一插口卡合的第二插口。

8.根据权利要求7所述的地面清洁装置，其特征在于，第一插口设有与地面清洁装置实现电连接的电路，第二插口设有与第一插口电连接的电路，第一插口与第二插口卡合时电路连通。

9.根据权利要求8所述的地面清洁装置，其特征在于，边刷驱动座的驱动速度与第一插口输入的电流正相关。

10.一种地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身，其特征在于，还包括边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，边刷驱动座设于机身内，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于机身的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，底面清洁刷与地面接触，顶面清洁刷至少部分超出机身的边缘。

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