JP3181929B2 - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
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- JP3181929B2 JP3181929B2 JP03814391A JP3814391A JP3181929B2 JP 3181929 B2 JP3181929 B2 JP 3181929B2 JP 03814391 A JP03814391 A JP 03814391A JP 3814391 A JP3814391 A JP 3814391A JP 3181929 B2 JP3181929 B2 JP 3181929B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、フォークリフ
ト等の車両に適用される油圧制御装置に係り、特に、常
に安定したパイロット圧を提供できるようなものに関す
る。
ト等の車両に適用される油圧制御装置に係り、特に、常
に安定したパイロット圧を提供できるようなものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧制御装置は、例えば、図４に
示すような構成になっている。まず、ポンプＰがあり、
このポンプＰには優先弁PVが接続されている。上記優先
弁PVの制御流ポート１０１は第１回路系統S1に接続され
ている。この第１回路系統S1はパワーステアリング用の
シリンダを制御するものである。又、優先弁PVの余剰流
ポート１０３は第２回路系統S2に接続されている。この
第２回路系統S2は作業機系のアクチュエータを制御する
ものである。そして、優先弁PVは、制御流ポート１０１
側に一定流量の圧油を優先的に分流させ、その制御流量
以上の余剰流量を第２回路系統S2に供給する。
示すような構成になっている。まず、ポンプＰがあり、
このポンプＰには優先弁PVが接続されている。上記優先
弁PVの制御流ポート１０１は第１回路系統S1に接続され
ている。この第１回路系統S1はパワーステアリング用の
シリンダを制御するものである。又、優先弁PVの余剰流
ポート１０３は第２回路系統S2に接続されている。この
第２回路系統S2は作業機系のアクチュエータを制御する
ものである。そして、優先弁PVは、制御流ポート１０１
側に一定流量の圧油を優先的に分流させ、その制御流量
以上の余剰流量を第２回路系統S2に供給する。
【０００３】上記第２回路系統S2には、上流側より、リ
フトシリンダを制御する第１制御弁V1、チルトシリンダ
を制御する第２制御弁V2、アタッチメントシリンダを制
御する第３制御弁V3が設けられている。上記第１〜第３
制御弁V1〜V3は、そのスプール部１０５、１０７、１０
９の両端をパイロット室１１１、１１３、１１５に臨ま
せているとともに、上記パイロット室１１１、１１３、
１１５は減圧弁１１７を介してポンプＰに連通されてい
る。よって、パイロット室１１１、１１３、１１５に作
用するパイロット圧の最高値は、上記減圧弁１１７によ
って制御される。又、個々のパイロット室１１１、１１
３、１１５の圧力は、比例ソレノイド１１９、１２１、
１２３によって制御される。
フトシリンダを制御する第１制御弁V1、チルトシリンダ
を制御する第２制御弁V2、アタッチメントシリンダを制
御する第３制御弁V3が設けられている。上記第１〜第３
制御弁V1〜V3は、そのスプール部１０５、１０７、１０
９の両端をパイロット室１１１、１１３、１１５に臨ま
せているとともに、上記パイロット室１１１、１１３、
１１５は減圧弁１１７を介してポンプＰに連通されてい
る。よって、パイロット室１１１、１１３、１１５に作
用するパイロット圧の最高値は、上記減圧弁１１７によ
って制御される。又、個々のパイロット室１１１、１１
３、１１５の圧力は、比例ソレノイド１１９、１２１、
１２３によって制御される。
【０００４】上記第１〜第３制御弁V1〜V3を中立位置に
保持した場合には（図に示す状態）、中立ポート１２
５、１２７、１２９が開き、余剰流ポート１０３を介し
て供給された作動油は中立流路１３１を介してタンクＴ
に戻る。又、第３制御弁V3の下流側には背圧弁１３３が
介挿されている。これは、中立流路１３１に作動油が流
通する場合に、中立流路１３１に所定の圧力を発生させ
るためである。上記第１制御弁V1を下降位置（図中左側
に位置する切換位置）に切換えたときにも、中立ポート
１２５は開いたままであり、アクチュエータに連通する
側のポートはタンクＴに連通したままである。つまり、
この下降位置においては、リフトシリンダを自重で降下
させるようにしている。
保持した場合には（図に示す状態）、中立ポート１２
５、１２７、１２９が開き、余剰流ポート１０３を介し
て供給された作動油は中立流路１３１を介してタンクＴ
に戻る。又、第３制御弁V3の下流側には背圧弁１３３が
介挿されている。これは、中立流路１３１に作動油が流
通する場合に、中立流路１３１に所定の圧力を発生させ
るためである。上記第１制御弁V1を下降位置（図中左側
に位置する切換位置）に切換えたときにも、中立ポート
１２５は開いたままであり、アクチュエータに連通する
側のポートはタンクＴに連通したままである。つまり、
この下降位置においては、リフトシリンダを自重で降下
させるようにしている。
【０００５】第１〜第３制御弁V1〜V3の流入ポートは、
パラレルフィーダ１３５を介して連通されており、何れ
の制御弁V1〜V3を切換えても、作動油がパラレルフィー
ダ１３５を介してアクチュエータに供給される。上記パ
ラレルフィーダ１３５にはアンロード弁１３７が接続さ
れている。アンロード弁１３７の圧力室１３９は、ソレ
ノイドバルブ１４１を介して中立流路１３１に連通され
ている。
パラレルフィーダ１３５を介して連通されており、何れ
の制御弁V1〜V3を切換えても、作動油がパラレルフィー
ダ１３５を介してアクチュエータに供給される。上記パ
ラレルフィーダ１３５にはアンロード弁１３７が接続さ
れている。アンロード弁１３７の圧力室１３９は、ソレ
ノイドバルブ１４１を介して中立流路１３１に連通され
ている。
【０００６】このソレノイドバルブ１４１はノーマル状
態で開弁している。そして、第１〜第３制御弁V1〜V3の
比例ソレノイド１１９、１２１、１２３を励磁すると、
ソレノイドバルブ１４１も励磁されて閉弁する。つま
り、第１〜第３制御弁V1〜V3を中立位置以外の位置に切
換えたとき、ソレノイドバルブ１４１が閉位置に切換わ
る。上記ソレノイドバルブ１４１が開弁しているときに
は、アンロード弁１３７の圧力室１３９がタンクＴに連
通されるので、アンロード弁１３７は開弁する。そし
て、パラレルフィーダ１３５の圧油をタンクＴに戻す。
態で開弁している。そして、第１〜第３制御弁V1〜V3の
比例ソレノイド１１９、１２１、１２３を励磁すると、
ソレノイドバルブ１４１も励磁されて閉弁する。つま
り、第１〜第３制御弁V1〜V3を中立位置以外の位置に切
換えたとき、ソレノイドバルブ１４１が閉位置に切換わ
る。上記ソレノイドバルブ１４１が開弁しているときに
は、アンロード弁１３７の圧力室１３９がタンクＴに連
通されるので、アンロード弁１３７は開弁する。そし
て、パラレルフィーダ１３５の圧油をタンクＴに戻す。
【０００７】以上の構成を基にその作用を説明する。ポ
ンプＰの吐出流量が一定流量以上になると、その余剰流
量は第２回路系統S2に供給される。そのとき、各制御弁
V1〜V3が図に示すような中立位置にあれば、作動油は中
立流路１３１、背圧弁１３３を介してタンクＴに戻され
る。このように、作動油が背圧弁１３３を経由すること
により背圧が発生し、この背圧がパイロット圧として各
制御弁V1〜V3に作用する。よって、そのような背圧が作
用した状態で、第１〜第３制御弁V1〜V3の何れかの比例
ソレノイドを操作すると、その操作量に応じたパイロッ
ト圧がそれぞれのパイロット室に作用して各制御弁V1〜
V3を切換える。
ンプＰの吐出流量が一定流量以上になると、その余剰流
量は第２回路系統S2に供給される。そのとき、各制御弁
V1〜V3が図に示すような中立位置にあれば、作動油は中
立流路１３１、背圧弁１３３を介してタンクＴに戻され
る。このように、作動油が背圧弁１３３を経由すること
により背圧が発生し、この背圧がパイロット圧として各
制御弁V1〜V3に作用する。よって、そのような背圧が作
用した状態で、第１〜第３制御弁V1〜V3の何れかの比例
ソレノイドを操作すると、その操作量に応じたパイロッ
ト圧がそれぞれのパイロット室に作用して各制御弁V1〜
V3を切換える。
【０００８】ところで、上記背圧弁１３３がない場合に
は、次のような問題が生じてしまう。例えば、リフトシ
リンダを下降させるべく第１制御弁V1をフルストローク
させようとしても、それに必要なパイロット圧が発生し
ない場合がある。つまり、リフトシリンダを自重によっ
て降下させるときには、第１制御弁V1を図中左側に切換
えるが、その左側の切換位置においては、中立ポート１
２５が開放されたままになっていて、作動油が中立流路
１３１を介してタンクＴに戻るようになっている。よっ
て、第１制御弁V1を切換えるために比例ソレノイド１１
９を励磁しても、ポンプＰの圧力が十分に立たずにパイ
ロット圧が不足してしまい、第１制御弁V1がフルストロ
ークできなくなってしまう。そして、第１制御弁V1がフ
ルストロークできない場合には、リフトシリンダの下降
速度が遅くなってしまう。そこで、既に述べた背圧弁１
３３を介挿したものである。
は、次のような問題が生じてしまう。例えば、リフトシ
リンダを下降させるべく第１制御弁V1をフルストローク
させようとしても、それに必要なパイロット圧が発生し
ない場合がある。つまり、リフトシリンダを自重によっ
て降下させるときには、第１制御弁V1を図中左側に切換
えるが、その左側の切換位置においては、中立ポート１
２５が開放されたままになっていて、作動油が中立流路
１３１を介してタンクＴに戻るようになっている。よっ
て、第１制御弁V1を切換えるために比例ソレノイド１１
９を励磁しても、ポンプＰの圧力が十分に立たずにパイ
ロット圧が不足してしまい、第１制御弁V1がフルストロ
ークできなくなってしまう。そして、第１制御弁V1がフ
ルストロークできない場合には、リフトシリンダの下降
速度が遅くなってしまう。そこで、既に述べた背圧弁１
３３を介挿したものである。
【０００９】各制御弁V1〜V3の比例ソレノイド１１９〜
１２３を操作した場合には、ソレノイドバルブ１４１も
同時に励磁され、図示する開弁位置から閉弁位置に切換
わる。よって、アンロード弁１３７も閉弁状態となる。
１２３を操作した場合には、ソレノイドバルブ１４１も
同時に励磁され、図示する開弁位置から閉弁位置に切換
わる。よって、アンロード弁１３７も閉弁状態となる。
【００１０】又、各アクチュエータを作動させていると
きに非常事態が発生したら、アクチュエータを制御して
いる制御弁の比例ソレノイドを消磁させる。これによっ
て、ソレノイドバルブ１４１も消磁される。それによっ
て、ソレノイドバルブ１４１が開弁位置に切換わり、ア
ンロード弁１３７の圧力室１３９をタンクＴに連通させ
る。圧力室１３９がタンク圧になればアンロード弁１３
７が開弁し、余剰流ポート１０３からの作動油をパラレ
ルフィーダ１３５及びアンロード弁１３７を介してタン
クＴに戻す。よって、アクチュエータには作動油が供給
されず、アクチュエータの作動は停止する。
きに非常事態が発生したら、アクチュエータを制御して
いる制御弁の比例ソレノイドを消磁させる。これによっ
て、ソレノイドバルブ１４１も消磁される。それによっ
て、ソレノイドバルブ１４１が開弁位置に切換わり、ア
ンロード弁１３７の圧力室１３９をタンクＴに連通させ
る。圧力室１３９がタンク圧になればアンロード弁１３
７が開弁し、余剰流ポート１０３からの作動油をパラレ
ルフィーダ１３５及びアンロード弁１３７を介してタン
クＴに戻す。よって、アクチュエータには作動油が供給
されず、アクチュエータの作動は停止する。
【００１１】尚、アンロード弁１３７は、第１〜第３制
御弁V1〜V3を中立位置にしているときに、第２回路系統
S2に流入した作動油をタンクＴに戻して、第２回路系統
S2の油温の上昇を防止する機能をも備えている。
御弁V1〜V3を中立位置にしているときに、第２回路系統
S2に流入した作動油をタンクＴに戻して、第２回路系統
S2の油温の上昇を防止する機能をも備えている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、各制御弁V1〜V3を切換えた場合に、十分なパイロッ
ト圧が発生しないことがあるという問題があった。例え
ば、ポンプＰの吐出流量が少ない状態で、チルトシリン
ダを前傾させるべく第２制御弁V2を切換えると、フォー
クの負荷の作用によって、中立流路１３１及びパラレル
フィーダ１３５のそれぞれに負圧が発生する。そのた
め、パイロット圧が十分に発生せず、第２制御弁V2がフ
ルストロークできなくなってしまうという問題があっ
た。
と、各制御弁V1〜V3を切換えた場合に、十分なパイロッ
ト圧が発生しないことがあるという問題があった。例え
ば、ポンプＰの吐出流量が少ない状態で、チルトシリン
ダを前傾させるべく第２制御弁V2を切換えると、フォー
クの負荷の作用によって、中立流路１３１及びパラレル
フィーダ１３５のそれぞれに負圧が発生する。そのた
め、パイロット圧が十分に発生せず、第２制御弁V2がフ
ルストロークできなくなってしまうという問題があっ
た。
【００１３】又、比例ソレノイドを急激に操作して停止
させると、その瞬間は背圧弁１３３により発生する背圧
によってアクチュエータが少し動く。ところが、中立ポ
ート１２５、１２７、１２９が十分に閉じていないと、
圧油の殆どが中立流路１３１を介してタンクＴに戻され
てしまうので、アクチュエータが途中から作動しなくな
ってしまうという問題もあった。
させると、その瞬間は背圧弁１３３により発生する背圧
によってアクチュエータが少し動く。ところが、中立ポ
ート１２５、１２７、１２９が十分に閉じていないと、
圧油の殆どが中立流路１３１を介してタンクＴに戻され
てしまうので、アクチュエータが途中から作動しなくな
ってしまうという問題もあった。
【００１４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、常に安定したパイロッ
ト圧を発生させることが可能な油圧制御装置を提供する
ことにある。
ものでその目的とするところは、常に安定したパイロッ
ト圧を発生させることが可能な油圧制御装置を提供する
ことにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による油圧制御装置は、ポンプ，第１回路系
統，第２回路系統に連絡するボディと、上記ボディ内に
設置され上記ポンプより供給される作動油が設定流量以
下の場合にはスプールがコイルスプリングにより一方向
に付勢されていて上記設定流量以下の作動油を第１回路
系統側にのみ供給し上記ポンプより供給される作動油が
設定流量を超えた場合にはスプールがコイルスプリング
の付勢力に抗して他方向に移動して作動油の内設定流量
を第１回路系統側に供給するとともに設定流量を超えた
余剰流量を第２回路系統側に供給する優先弁と、上記ボ
ディ内に設置され上記第２回路系統に設けられた制御弁
の比例ソレノイドの非励磁・励磁に同期して非励磁・励
磁となり非励磁の場合には上記優先弁より供給される第
１回路系統側への作動油の流通を許容し励磁された場合
には上記優先弁より供給される第１回路系統側への作動
油の流通を停止するソレノイドバルブと、上記ボディ内
であって上記ソレノイドバルブに対して並列配置され上
記ソレノイドバルブが非励磁のときにはオリフィスを有
するスプールをコイルスプリングによって一方向に付勢
されており上記ソレノイドバルブが励磁されたときには
上記スプールがコイルスプリングのスプリング力に抗し
て他方向に移動しソレノイドバルブが励磁している場合
には上記優先弁より供給される第１回路系統への作動油
の全部の流通をオリフィスを介して許容し、ソレノイド
バルブが非励磁の場合も上記優先弁より供給される第１
回路系統への作動油の一部の流通をオリフィスを介して
許容する切換弁と、上記ボディ内に又はボディとは別体
に設けられ上記ソレノイドバルブが非励磁であって切換
弁のスプールがコイルスプリングによって一方向に付勢
されている場合には圧力室がタンク側に開放されて開弁
し第２回路系統側に供給された余剰流量をアンロードし
上記ソレノイドバルブが励磁されて切換弁のスプールが
コイルスプリングによって他方向に移動した場合には圧
力室とタンクとが遮断されて閉弁するアンロードバルブ
と、を具備したことを特徴とするものである。
本願発明による油圧制御装置は、ポンプ，第１回路系
統，第２回路系統に連絡するボディと、上記ボディ内に
設置され上記ポンプより供給される作動油が設定流量以
下の場合にはスプールがコイルスプリングにより一方向
に付勢されていて上記設定流量以下の作動油を第１回路
系統側にのみ供給し上記ポンプより供給される作動油が
設定流量を超えた場合にはスプールがコイルスプリング
の付勢力に抗して他方向に移動して作動油の内設定流量
を第１回路系統側に供給するとともに設定流量を超えた
余剰流量を第２回路系統側に供給する優先弁と、上記ボ
ディ内に設置され上記第２回路系統に設けられた制御弁
の比例ソレノイドの非励磁・励磁に同期して非励磁・励
磁となり非励磁の場合には上記優先弁より供給される第
１回路系統側への作動油の流通を許容し励磁された場合
には上記優先弁より供給される第１回路系統側への作動
油の流通を停止するソレノイドバルブと、上記ボディ内
であって上記ソレノイドバルブに対して並列配置され上
記ソレノイドバルブが非励磁のときにはオリフィスを有
するスプールをコイルスプリングによって一方向に付勢
されており上記ソレノイドバルブが励磁されたときには
上記スプールがコイルスプリングのスプリング力に抗し
て他方向に移動しソレノイドバルブが励磁している場合
には上記優先弁より供給される第１回路系統への作動油
の全部の流通をオリフィスを介して許容し、ソレノイド
バルブが非励磁の場合も上記優先弁より供給される第１
回路系統への作動油の一部の流通をオリフィスを介して
許容する切換弁と、上記ボディ内に又はボディとは別体
に設けられ上記ソレノイドバルブが非励磁であって切換
弁のスプールがコイルスプリングによって一方向に付勢
されている場合には圧力室がタンク側に開放されて開弁
し第２回路系統側に供給された余剰流量をアンロードし
上記ソレノイドバルブが励磁されて切換弁のスプールが
コイルスプリングによって他方向に移動した場合には圧
力室とタンクとが遮断されて閉弁するアンロードバルブ
と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】まず、第２回路系統に設けられた制御弁の比例
ソレノイドが非励磁の場合には、ソレノイドバルブも非
励磁の状態にあり、優先弁を介して第１回路系統に供給
される作動油はソレノイドバルブを介して供給される。
又、ソレノイドバルブが非励磁の場合には、切換弁のス
プールがコイルスプリングによって一方向に付勢された
状態にあり、優先弁を介して第１回路系統に供給される
作動油の一部がこの切換弁を介しても供給される。又、
切換弁がそのような状態にあるときには、アンロードバ
ルブの圧力室はタンク側に開放されていて、第２回路系
統に供給される余剰流量はアンロードされる。
ソレノイドが非励磁の場合には、ソレノイドバルブも非
励磁の状態にあり、優先弁を介して第１回路系統に供給
される作動油はソレノイドバルブを介して供給される。
又、ソレノイドバルブが非励磁の場合には、切換弁のス
プールがコイルスプリングによって一方向に付勢された
状態にあり、優先弁を介して第１回路系統に供給される
作動油の一部がこの切換弁を介しても供給される。又、
切換弁がそのような状態にあるときには、アンロードバ
ルブの圧力室はタンク側に開放されていて、第２回路系
統に供給される余剰流量はアンロードされる。
【００１７】これに対して、第２回路系統に設けられた
制御弁の比例ソレノイドが励磁された場合にはソレノイ
ドバルブも励磁される。そして、優先弁を介して第１回
路系統に供給される作動油のソレノイドバルブを介して
の流通は停止される。又、ソレノイドバルブの励磁によ
り、切換弁のスプールはコイルスプリングのスプリング
力に抗して他方向に移動するが、優先弁を介して第１回
路系統に供給される作動油の切換弁を介しての流通は引
き続き許容される。そして、切換弁のこのような動作に
より、アンロードバルブの圧力室はタンク側と遮断さ
れ、よって、アンロードバルブは閉弁する。
制御弁の比例ソレノイドが励磁された場合にはソレノイ
ドバルブも励磁される。そして、優先弁を介して第１回
路系統に供給される作動油のソレノイドバルブを介して
の流通は停止される。又、ソレノイドバルブの励磁によ
り、切換弁のスプールはコイルスプリングのスプリング
力に抗して他方向に移動するが、優先弁を介して第１回
路系統に供給される作動油の切換弁を介しての流通は引
き続き許容される。そして、切換弁のこのような動作に
より、アンロードバルブの圧力室はタンク側と遮断さ
れ、よって、アンロードバルブは閉弁する。
【００１８】上記何れの場合にも、第２回路系統に設け
られた制御弁へのパイロット圧は安定した状態で提供さ
れる。すなわち、制御弁の比例ソレノイドが非励磁或は
励磁されても、優先弁より第１回路系統に供給される作
動油の一部又は全部は切換弁のオリフィスを通過するこ
とになり、その際、オリフィスの作用によって差圧が発
生し、それによって、必要なパイロット圧を得ることが
できるからである。
られた制御弁へのパイロット圧は安定した状態で提供さ
れる。すなわち、制御弁の比例ソレノイドが非励磁或は
励磁されても、優先弁より第１回路系統に供給される作
動油の一部又は全部は切換弁のオリフィスを通過するこ
とになり、その際、オリフィスの作用によって差圧が発
生し、それによって、必要なパイロット圧を得ることが
できるからである。
【００１９】
【実施例】以下図１ないし図３を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、図１を参照して本実施例による
油圧制御装置２を組み込んだ油圧制御回路の全体の構成
を説明する。図１に示すように、ポンプＰがあり、この
ポンプＰには優先弁PVが接続されている。上記優先弁PV
の制御流ポート１は第１回路系統S1に接続されている。
この第１回路系統S1はパワーステアリング用のシリンダ
を制御するものである。又、優先弁PVの余剰流ポート３
は第２回路系統S2に接続されている。この第２回路系統
S2は作業機系のアクチュエータを制御するものである。
そして、優先弁PVは、制御流ポート１側に一定流量の圧
油を優先的に分流させ、その制御流量以上の余剰流量を
第２回路系統S2に供給する。
施例を説明する。まず、図１を参照して本実施例による
油圧制御装置２を組み込んだ油圧制御回路の全体の構成
を説明する。図１に示すように、ポンプＰがあり、この
ポンプＰには優先弁PVが接続されている。上記優先弁PV
の制御流ポート１は第１回路系統S1に接続されている。
この第１回路系統S1はパワーステアリング用のシリンダ
を制御するものである。又、優先弁PVの余剰流ポート３
は第２回路系統S2に接続されている。この第２回路系統
S2は作業機系のアクチュエータを制御するものである。
そして、優先弁PVは、制御流ポート１側に一定流量の圧
油を優先的に分流させ、その制御流量以上の余剰流量を
第２回路系統S2に供給する。
【００２０】上記第２回路系統S2には、上流側より、第
１制御弁V1、第２制御弁V2が設けられている。上記第
１、第２制御弁V1、V2は、そのスプール部５、７の両端
をパイロット室９、１１に臨ませているとともに、上記
パイロット室９、１１は減圧弁１３を介してポンプＰに
連通されている。よって、パイロット室９、１１に作用
するパイロット圧の最高値は、減圧弁１３によって制御
される。又、パイロット室９、１１の圧力は、比例ソレ
ノイド１４、１５によって制御される。
１制御弁V1、第２制御弁V2が設けられている。上記第
１、第２制御弁V1、V2は、そのスプール部５、７の両端
をパイロット室９、１１に臨ませているとともに、上記
パイロット室９、１１は減圧弁１３を介してポンプＰに
連通されている。よって、パイロット室９、１１に作用
するパイロット圧の最高値は、減圧弁１３によって制御
される。又、パイロット室９、１１の圧力は、比例ソレ
ノイド１４、１５によって制御される。
【００２１】上記第１、第２制御弁V1、V2を中立位置に
保持した場合には（図に示す状態）、中立ポート１７、
１９が開き、余剰流ポート３を介して供給された圧油は
中立流路２１を介してタンクＴに戻る。又、第１、第２
制御弁V1、V2の流入ポートは、パラレルフィーダ２３を
介して連通されており、何れの制御弁V1、V2を切換えて
も、圧油がパラレルフィーダ２３を介してアクチュエー
タに供給される。
保持した場合には（図に示す状態）、中立ポート１７、
１９が開き、余剰流ポート３を介して供給された圧油は
中立流路２１を介してタンクＴに戻る。又、第１、第２
制御弁V1、V2の流入ポートは、パラレルフィーダ２３を
介して連通されており、何れの制御弁V1、V2を切換えて
も、圧油がパラレルフィーダ２３を介してアクチュエー
タに供給される。
【００２２】優先弁PVの制御流ポート１と第１回路系統
S1との間にはソレノイドバルブとしてのアンロード用ソ
レノイドバルブ２５が介挿されている。このアンロード
用ソレノイドバルブ２５は、開位置25a と閉位置25b と
を備えており、ソレノイド２７が非励磁のときにはコイ
ルスプリング２９によって開位置25a に切換わってい
る。それに対して、ソレノイド２７が励磁されると閉位
置25b に切換わる。又、上記ソレノイド２７の励磁・非
励磁は、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１
４、１５の励磁・非例時に同期するようになっている。
S1との間にはソレノイドバルブとしてのアンロード用ソ
レノイドバルブ２５が介挿されている。このアンロード
用ソレノイドバルブ２５は、開位置25a と閉位置25b と
を備えており、ソレノイド２７が非励磁のときにはコイ
ルスプリング２９によって開位置25a に切換わってい
る。それに対して、ソレノイド２７が励磁されると閉位
置25b に切換わる。又、上記ソレノイド２７の励磁・非
励磁は、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１
４、１５の励磁・非例時に同期するようになっている。
【００２３】上記アンロード用ソレノイドバルブ２５に
は、切換弁としてのアンロード用パイロット圧切換弁３
１が並列接続されている。又、このアンロード用パイロ
ット圧切換弁３１の一次側にはオリフィス３３が介挿さ
れている。さらに、優先弁PVの余剰流ポート３とタンク
Ｔとの間には、アンロードバルブ３５が介挿されてい
る。
は、切換弁としてのアンロード用パイロット圧切換弁３
１が並列接続されている。又、このアンロード用パイロ
ット圧切換弁３１の一次側にはオリフィス３３が介挿さ
れている。さらに、優先弁PVの余剰流ポート３とタンク
Ｔとの間には、アンロードバルブ３５が介挿されてい
る。
【００２４】上記アンロード用パイロット圧切換弁３１
は、切換位置31a 、31b を備えていて、一次側及び二次
側よりそれぞれ作用するパイロット圧とコイルスプリン
グ３７との力関係により適宜切換わる。そして、切換位
置31a に切換わった場合には、優先弁PVの制御流ポート
１より供給された作動油の一部が流通していく。その
際、内部に有するオリフィス３９による絞り効果が発揮
され、既に述べたオリフィス３３による絞り機能をも作
用して背圧が生じる。又、アンロードバルブ３５のタン
ク室４１とタンクＴとは遮断されてアンロードバルブ３
５が閉弁する。
は、切換位置31a 、31b を備えていて、一次側及び二次
側よりそれぞれ作用するパイロット圧とコイルスプリン
グ３７との力関係により適宜切換わる。そして、切換位
置31a に切換わった場合には、優先弁PVの制御流ポート
１より供給された作動油の一部が流通していく。その
際、内部に有するオリフィス３９による絞り効果が発揮
され、既に述べたオリフィス３３による絞り機能をも作
用して背圧が生じる。又、アンロードバルブ３５のタン
ク室４１とタンクＴとは遮断されてアンロードバルブ３
５が閉弁する。
【００２５】これに対して、アンロード用パイロット圧
切換弁３１が切換位置31b に切換わった場合にも、オリ
フィス３９を介しての作動油の流通は引き続き許容され
る。又、アンロードバルブ３５のタンク室４１とタンク
Ｔとが連通してアンロードバルブ３５は開弁する。尚、
図中符号４３、４５はリリーフ弁であるとともに、符号
４７は逆止弁である。
切換弁３１が切換位置31b に切換わった場合にも、オリ
フィス３９を介しての作動油の流通は引き続き許容され
る。又、アンロードバルブ３５のタンク室４１とタンク
Ｔとが連通してアンロードバルブ３５は開弁する。尚、
図中符号４３、４５はリリーフ弁であるとともに、符号
４７は逆止弁である。
【００２６】次に、上記構成をなす油圧制御装置２の具
体的な構成を図２を参照して説明する。まず、ボディ５
１があり、このボディ５１に、既に説明した優先弁PV、
アンロード用ソレノイドバルブ２５、アンロード用パイ
ロット圧切換弁３１、オリフィス３３、減圧弁１３、リ
リーフバルブ４３、４５、逆止弁４７が組み込まれてい
る。アンロードバルブ３５は、上記ボディ５１とは別に
設けられている。又、ボディ５１には、ポンプＰに連絡
するポンプポートPPと、第１回路系統S1に連絡するポー
トPFと、第２回路系統S2に連絡する余剰流ポート３と、
上記アンロードバルブ３５に連絡するポートPA等が形成
されている。
体的な構成を図２を参照して説明する。まず、ボディ５
１があり、このボディ５１に、既に説明した優先弁PV、
アンロード用ソレノイドバルブ２５、アンロード用パイ
ロット圧切換弁３１、オリフィス３３、減圧弁１３、リ
リーフバルブ４３、４５、逆止弁４７が組み込まれてい
る。アンロードバルブ３５は、上記ボディ５１とは別に
設けられている。又、ボディ５１には、ポンプＰに連絡
するポンプポートPPと、第１回路系統S1に連絡するポー
トPFと、第２回路系統S2に連絡する余剰流ポート３と、
上記アンロードバルブ３５に連絡するポートPA等が形成
されている。
【００２７】優先弁PVは、スプール５３、コイルスプリ
ング５５、端栓５７等から構成されており、スプール５
３はコイルスプリング５５によって図中右側に付勢され
ている。ポンプＰ及びポンプポートPPより供給される作
動油が設定流量以下の場合には、上記作動油を図２中矢
印ａで示すように、オリフィス５９を介して第１回路系
統S 1 側に供給する。それに対して、供給流量が設定流量
を超えた場合には、スプール５３がコイルスプリング５
５の付勢力に抗して図中左側に移動する。それによっ
て、余剰流ポート３への流路が開放され、供給された作
動油の内余剰流量は図２中矢印ｂで示すように、第２回
路系統S2側にも供給される。
ング５５、端栓５７等から構成されており、スプール５
３はコイルスプリング５５によって図中右側に付勢され
ている。ポンプＰ及びポンプポートPPより供給される作
動油が設定流量以下の場合には、上記作動油を図２中矢
印ａで示すように、オリフィス５９を介して第１回路系
統S 1 側に供給する。それに対して、供給流量が設定流量
を超えた場合には、スプール５３がコイルスプリング５
５の付勢力に抗して図中左側に移動する。それによっ
て、余剰流ポート３への流路が開放され、供給された作
動油の内余剰流量は図２中矢印ｂで示すように、第２回
路系統S2側にも供給される。
【００２８】アンロード用ソレノイドバルブ２５は、プ
ランジャ６１を備えていて、このプランジャ６１には弁
体６３が固着されている。そして、既に述べたソレノイ
ド２７の励磁・非励磁により上記プランジャ６１が図中
上下方向に移動し、それによって、弁体６３がシート６
５に選択的に着座して開弁或は閉弁する。又、上記優先
弁PVより供給される作動油は、流路６７を介してこのア
ンロード用ソレノイドバルブ２５に供給され流通してい
く。
ランジャ６１を備えていて、このプランジャ６１には弁
体６３が固着されている。そして、既に述べたソレノイ
ド２７の励磁・非励磁により上記プランジャ６１が図中
上下方向に移動し、それによって、弁体６３がシート６
５に選択的に着座して開弁或は閉弁する。又、上記優先
弁PVより供給される作動油は、流路６７を介してこのア
ンロード用ソレノイドバルブ２５に供給され流通してい
く。
【００２９】アンロード用パイロット圧切換弁３１は、
スリーブ６９と、このスリーブ６９内に図中左右方向に
移動可能に収容されたスプール７１と、このスプール７
１を図中右側に付勢するコイルスプリング３７等から構
成されている。又、オリフィス３３は上記スリーブ６９
に形成されているとともに、オリフィス３９はスプール
７１に形成されている。そして、上記アンロード用ソレ
ノイドバルブ２５が非励磁のときには図に示すような状
態にあり、アンロードバルブ３５のタンク室４１を、流
路７３、連通孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１
を介してタンクＴに連通させる。これに対して、アンロ
ード用ソレノイドバルブ２５が励磁された場合には、ス
プール７１がコイルスプリング３７のスプリング力に抗
して図中左側に移動する。それによって、流路７３、連
通孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１を結ぶ流路
が遮断される。
スリーブ６９と、このスリーブ６９内に図中左右方向に
移動可能に収容されたスプール７１と、このスプール７
１を図中右側に付勢するコイルスプリング３７等から構
成されている。又、オリフィス３３は上記スリーブ６９
に形成されているとともに、オリフィス３９はスプール
７１に形成されている。そして、上記アンロード用ソレ
ノイドバルブ２５が非励磁のときには図に示すような状
態にあり、アンロードバルブ３５のタンク室４１を、流
路７３、連通孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１
を介してタンクＴに連通させる。これに対して、アンロ
ード用ソレノイドバルブ２５が励磁された場合には、ス
プール７１がコイルスプリング３７のスプリング力に抗
して図中左側に移動する。それによって、流路７３、連
通孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１を結ぶ流路
が遮断される。
【００３０】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、外部電気信号が入力されておらず、第１及び第２制
御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が非励磁状態に
ある場合から説明する。ポンプＰより流入した作動油
は、優先弁PVにより分流されて、その内余剰流量は余剰
流ポート３を介して第２回路系統S2に供給される。一
方、優先流量は制御流ポート１を介して、アンロード用
ソレノイドバルブ２５及びアンロード用パイロット圧切
換弁３１の両方に並列に供給され、逆止弁４７を介して
第１回路系統S1に供給される。
ず、外部電気信号が入力されておらず、第１及び第２制
御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が非励磁状態に
ある場合から説明する。ポンプＰより流入した作動油
は、優先弁PVにより分流されて、その内余剰流量は余剰
流ポート３を介して第２回路系統S2に供給される。一
方、優先流量は制御流ポート１を介して、アンロード用
ソレノイドバルブ２５及びアンロード用パイロット圧切
換弁３１の両方に並列に供給され、逆止弁４７を介して
第１回路系統S1に供給される。
【００３１】又、アンロード用パイロット圧切換弁３１
が切換位置31b に切換わっているので、アンロードバル
ブ３５のタンク室４１が、流路７３、連通孔７５、流路
７７、連通孔７９、流路８１を介してタンクＴ側に連通
され、よって、アンロードバルブ３５は開弁する。よっ
て、余剰流量は、中立ポート１７、１９を介してタンク
Ｔに戻るとともに、このアンロードバルブ３５を介して
もタンクＴに戻る。
が切換位置31b に切換わっているので、アンロードバル
ブ３５のタンク室４１が、流路７３、連通孔７５、流路
７７、連通孔７９、流路８１を介してタンクＴ側に連通
され、よって、アンロードバルブ３５は開弁する。よっ
て、余剰流量は、中立ポート１７、１９を介してタンク
Ｔに戻るとともに、このアンロードバルブ３５を介して
もタンクＴに戻る。
【００３２】次に、外部電気信号の入力によって第１又
は第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が励磁
された場合について説明する。上記比例ソレノイド１
４、１５の励磁によって、図３に示すように、アンロー
ド用ソレノイドバルブ２５のソレノイド２７が同時に励
磁され、アンロード用ソレノイドバルブ２５は閉位置25
b に切換わる。すなわち、プランジャ６１、弁体６３が
図中下方に移動して、弁体６３がシート６５に着座す
る。よって、優先流量はアンロード用パイロット圧切換
弁３１側にのみ流通して第１回路系統S1に供給される。
は第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が励磁
された場合について説明する。上記比例ソレノイド１
４、１５の励磁によって、図３に示すように、アンロー
ド用ソレノイドバルブ２５のソレノイド２７が同時に励
磁され、アンロード用ソレノイドバルブ２５は閉位置25
b に切換わる。すなわち、プランジャ６１、弁体６３が
図中下方に移動して、弁体６３がシート６５に着座す
る。よって、優先流量はアンロード用パイロット圧切換
弁３１側にのみ流通して第１回路系統S1に供給される。
【００３３】又、上記アンロード用パイロット圧切換弁
３１は切換位置31aに切換わり、アンロードバルブ３５
の圧力室４１をタンクＴに開放している流路７３、連通
孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１が遮断される
ので、アンロードバルブ３５は閉弁する。又、そのと
き、ポンプＰ側の圧力（Ｐ1 ）は、（ステアリング圧
力）と、（オリフィス３３と３９による圧力差）と、
（優先弁PVの制御圧力）とを加算したものとなる。
３１は切換位置31aに切換わり、アンロードバルブ３５
の圧力室４１をタンクＴに開放している流路７３、連通
孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１が遮断される
ので、アンロードバルブ３５は閉弁する。又、そのと
き、ポンプＰ側の圧力（Ｐ1 ）は、（ステアリング圧
力）と、（オリフィス３３と３９による圧力差）と、
（優先弁PVの制御圧力）とを加算したものとなる。
【００３４】次に、上記のような状態における第１及び
第２制御弁V1、V2へのパイロット圧について説明する。
既に述べたように、制御流量の一部又は全部はオリフィ
ス３３とアンロード用パイロット圧切換弁３１のオリフ
ィス３９を介して、第１回路系統S1側に供給される。そ
の際、上記二つのオリフィス３３、３９の作用によって
十分な差圧が発生し、それによって、必要なパイロット
圧を確実に提供することができる。
第２制御弁V1、V2へのパイロット圧について説明する。
既に述べたように、制御流量の一部又は全部はオリフィ
ス３３とアンロード用パイロット圧切換弁３１のオリフ
ィス３９を介して、第１回路系統S1側に供給される。そ
の際、上記二つのオリフィス３３、３９の作用によって
十分な差圧が発生し、それによって、必要なパイロット
圧を確実に提供することができる。
【００３５】次に、非常時の作用について説明する。ア
ンロードバルブ３５はアンロード用ソレノイドバルブ２
５の切換動作によって動作するものであり、第１及び第
２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が非励磁の
時にアンロード状態となる。よって、仮に、第１及び第
２制御弁V1、V2のスプール部５、７がスティックするよ
うな事態が発生して中立状態が遮断されるようなことに
なっても、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド
１４、１５を非励磁ととすことにより、アンロード状態
となり、ポンプＰ側の圧力の異常な上昇を防止すること
ができる。尚、アンロードバルブ３５は、余剰流量のみ
をアンロードするものであり、よって、第１回路系統S2
への制御流量は確保される。
ンロードバルブ３５はアンロード用ソレノイドバルブ２
５の切換動作によって動作するものであり、第１及び第
２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が非励磁の
時にアンロード状態となる。よって、仮に、第１及び第
２制御弁V1、V2のスプール部５、７がスティックするよ
うな事態が発生して中立状態が遮断されるようなことに
なっても、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド
１４、１５を非励磁ととすことにより、アンロード状態
となり、ポンプＰ側の圧力の異常な上昇を防止すること
ができる。尚、アンロードバルブ３５は、余剰流量のみ
をアンロードするものであり、よって、第１回路系統S2
への制御流量は確保される。
【００３６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、第１及び第２制御弁V1、V2へ
のパイロット圧を常に安定した状態で提供することがで
きる。つまり、第１及び第２制御弁V1、V2が中立状態に
ある場合に十分なパイロット圧が提供されることはもと
より、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１
４、１５が励磁された場合にも、制御流量はオリフィス
３３、３９を介して第１回路系統S1に流通し、その際大
きな差圧が生じてそれがパイット圧として供給されるか
らである。
することができる。まず、第１及び第２制御弁V1、V2へ
のパイロット圧を常に安定した状態で提供することがで
きる。つまり、第１及び第２制御弁V1、V2が中立状態に
ある場合に十分なパイロット圧が提供されることはもと
より、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１
４、１５が励磁された場合にも、制御流量はオリフィス
３３、３９を介して第１回路系統S1に流通し、その際大
きな差圧が生じてそれがパイット圧として供給されるか
らである。
【００３７】又、第１制御弁V1、第２制御弁V2のスプー
ル部５、７がスティックしたような非常時にも、第１制
御弁V1、第２制御弁V2の比例ソレノイド１４、１５を非
励磁とすることにより、アンロードバルブ３５を開弁さ
せて、余剰流量側の作動油をアンロードさせることがで
きるので、油温の上昇を防止することができる等安全性
を向上させることができる。
ル部５、７がスティックしたような非常時にも、第１制
御弁V1、第２制御弁V2の比例ソレノイド１４、１５を非
励磁とすることにより、アンロードバルブ３５を開弁さ
せて、余剰流量側の作動油をアンロードさせることがで
きるので、油温の上昇を防止することができる等安全性
を向上させることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上本発明による油圧制御装置による
と、制御弁の比例ソレノイドを励磁させたような場合に
も、必要なパイロット圧を提供することができ、常に安
定したパイロット圧を提供することができる。
と、制御弁の比例ソレノイドを励磁させたような場合に
も、必要なパイロット圧を提供することができ、常に安
定したパイロット圧を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す油圧制御回路の回路図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例よる油圧制御装置の断面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施例による油圧制御装置の断面図
である。
である。
【図４】従来の油圧制御回路を示す回路図である。
１４ 比例ソレノイド １５ 比例ソレノイド ２５ アンロード用ソレノイドバルブ（ソレノイドバル
ブ） ３１ アンロード用パイロット圧切換弁（切換弁） ３５ アンロードバルブ V1 制御弁 V2 制御弁 Ｐ ポンプ PV 優先弁 S1 第１回路系統 S2 第２回路系統 Ｔ タンク
ブ） ３１ アンロード用パイロット圧切換弁（切換弁） ３５ アンロードバルブ V1 制御弁 V2 制御弁 Ｐ ポンプ PV 優先弁 S1 第１回路系統 S2 第２回路系統 Ｔ タンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 B66F 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプ，第１回路系統，第２回路系統に
連絡するボディと、上記ボディ内に設置され上記ポンプ
より供給される作動油が設定流量以下の場合にはスプー
ルがコイルスプリングにより一方向に付勢されていて上
記設定流量以下の作動油を第１回路系統側にのみ供給し
上記ポンプより供給される作動油が設定流量を超えた場
合にはスプールがコイルスプリングの付勢力に抗して他
方向に移動して作動油の内設定流量を第１回路系統側に
供給するとともに設定流量を超えた余剰流量を第２回路
系統側に供給する優先弁と、上記ボディ内に設置され上
記第２回路系統に設けられた制御弁の比例ソレノイドの
非励磁・励磁に同期して非励磁・励磁となり非励磁の場
合には上記優先弁より供給される第１回路系統側への作
動油の流通を許容し励磁された場合には上記優先弁より
供給される第１回路系統側への作動油の流通を停止する
ソレノイドバルブと、上記ボディ内であって上記ソレノ
イドバルブに対して並列配置され上記ソレノイドバルブ
が非励磁のときにはオリフィスを有するスプールをコイ
ルスプリングによって一方向に付勢されており上記ソレ
ノイドバルブが励磁されたときには上記スプールがコイ
ルスプリングのスプリング力に抗して他方向に移動しソ
レノイドバルブが励磁している場合には上記優先弁より
供給される第１回路系統への作動油の全部の流通をオリ
フィスを介して許容し、ソレノイドバルブが非励磁の場
合も上記優先弁より供給される第１回路系統への作動油
の一部の流通をオリフィスを介して許容する切換弁と、
上記ボディ内に又はボディとは別体に設けられ上記ソレ
ノイドバルブが非励磁であって切換弁のスプールがコイ
ルスプリングによって一方向に付勢されている場合には
圧力室がタンク側に開放されて開弁し第２回路系統側に
供給された余剰流量をアンロードし上記ソレノイドバル
ブが励磁されて切換弁のスプールがコイルスプリングに
よって他方向に移動した場合には圧力室とタンクとが遮
断されて閉弁するアンロードバルブと、を具備したこと
を特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03814391A JP3181929B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 油圧制御装置 |
| US07/829,892 US5201176A (en) | 1991-02-07 | 1992-02-04 | Hydraulic control circuit and hydraulic control apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03814391A JP3181929B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258511A JPH04258511A (ja) | 1992-09-14 |
| JP3181929B2 true JP3181929B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=12517196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03814391A Expired - Fee Related JP3181929B2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181929B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101886724B1 (ko) * | 2017-07-14 | 2018-08-08 | 양혜진 | 가이드가 구비된 벨크로 파스너 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4907098B2 (ja) * | 2005-04-26 | 2012-03-28 | カヤバ工業株式会社 | フォークリフト用制御回路 |
| JP4778721B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-09-21 | カヤバ工業株式会社 | フォークリフト用制御回路 |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP03814391A patent/JP3181929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101886724B1 (ko) * | 2017-07-14 | 2018-08-08 | 양혜진 | 가이드가 구비된 벨크로 파스너 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04258511A (ja) | 1992-09-14 |
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