JP3181929B2 - Hydraulic control device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、フォークリフ
ト等の車両に適用される油圧制御装置に係り、特に、常
に安定したパイロット圧を提供できるようなものに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device applied to a vehicle such as a forklift, and more particularly to a hydraulic control device which can always provide a stable pilot pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧制御装置は、例えば、図４に
示すような構成になっている。まず、ポンプＰがあり、
このポンプＰには優先弁PVが接続されている。上記優先
弁PVの制御流ポート１０１は第１回路系統S1に接続され
ている。この第１回路系統S1はパワーステアリング用の
シリンダを制御するものである。又、優先弁PVの余剰流
ポート１０３は第２回路系統S2に接続されている。この
第２回路系統S2は作業機系のアクチュエータを制御する
ものである。そして、優先弁PVは、制御流ポート１０１
側に一定流量の圧油を優先的に分流させ、その制御流量
以上の余剰流量を第２回路系統S2に供給する。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic control device has, for example, a configuration as shown in FIG. First, there is a pump P,
A priority valve PV is connected to the pump P. Control flow port 101 of the priority valve PV is connected to the first circuit system S 1. The first circuit system S 1 is for controlling the cylinder for power steering. Moreover, surplus flow port 103 of the priority valve PV is connected to the second circuit system S 2. The second circuit system S 2 is for controlling the actuators of the working machine system. The priority valve PV is connected to the control flow port 101.
Pressurized oil at a constant flow rate on the side is preferentially shunted to supply excess flow above the control flow in the second circuit system S 2.
【０００３】上記第２回路系統S2には、上流側より、リ
フトシリンダを制御する第１制御弁V1、チルトシリンダ
を制御する第２制御弁V2、アタッチメントシリンダを制
御する第３制御弁V3が設けられている。上記第１〜第３
制御弁V1〜V3は、そのスプール部１０５、１０７、１０
９の両端をパイロット室１１１、１１３、１１５に臨ま
せているとともに、上記パイロット室１１１、１１３、
１１５は減圧弁１１７を介してポンプＰに連通されてい
る。よって、パイロット室１１１、１１３、１１５に作
用するパイロット圧の最高値は、上記減圧弁１１７によ
って制御される。又、個々のパイロット室１１１、１１
３、１１５の圧力は、比例ソレノイド１１９、１２１、
１２３によって制御される。[0003] above the second circuit system S 2, from the upstream side, a first control valve V 1 which controls the lift cylinder, a second control valve for controlling the tilt cylinder V 2, the third control valve for controlling the attachment cylinder V 3 is provided. The above first to third
Control valves V 1 ~V 3, the spool unit 105,107,10
9 faces the pilot chambers 111, 113, and 115, and the pilot chambers 111, 113,
Reference numeral 115 is connected to the pump P via a pressure reducing valve 117. Therefore, the maximum value of the pilot pressure acting on the pilot chambers 111, 113, and 115 is controlled by the pressure reducing valve 117. Also, the individual pilot rooms 111, 11
3 and 115 are proportional solenoids 119 and 121,
123.
【０００４】上記第１〜第３制御弁V1〜V3を中立位置に
保持した場合には（図に示す状態）、中立ポート１２
５、１２７、１２９が開き、余剰流ポート１０３を介し
て供給された作動油は中立流路１３１を介してタンクＴ
に戻る。又、第３制御弁V3の下流側には背圧弁１３３が
介挿されている。これは、中立流路１３１に作動油が流
通する場合に、中立流路１３１に所定の圧力を発生させ
るためである。上記第１制御弁V1を下降位置（図中左側
に位置する切換位置）に切換えたときにも、中立ポート
１２５は開いたままであり、アクチュエータに連通する
側のポートはタンクＴに連通したままである。つまり、
この下降位置においては、リフトシリンダを自重で降下
させるようにしている。When the first to third control valves V 1 to V 3 are held at the neutral position (the state shown in FIG. 1), the neutral port 12
5, 127, 129 are opened, and the hydraulic oil supplied through the excess flow port 103 is supplied to the tank T through the neutral flow path 131.
Return to Further, on the downstream side of the third control valve V 3 back pressure valve 133 is interposed. This is to generate a predetermined pressure in the neutral passage 131 when the hydraulic oil flows through the neutral passage 131. It said first control valve V 1 to the lowered position even when switched to (switching position located on the left side in the figure), the neutral port 125 remains open while the side ports communicating with the actuator in communication with the tank T It is. That is,
In this lowered position, the lift cylinder is lowered by its own weight.
【０００５】第１〜第３制御弁V1〜V3の流入ポートは、
パラレルフィーダ１３５を介して連通されており、何れ
の制御弁V1〜V3を切換えても、作動油がパラレルフィー
ダ１３５を介してアクチュエータに供給される。上記パ
ラレルフィーダ１３５にはアンロード弁１３７が接続さ
れている。アンロード弁１３７の圧力室１３９は、ソレ
ノイドバルブ１４１を介して中立流路１３１に連通され
ている。The inflow ports of the first to third control valves V 1 to V 3 are:
Communicate with each other through the parallel feeder 135, it is switched to either of the control valve V 1 ~V 3, hydraulic oil is supplied to the actuator via the parallel feeder 135. An unload valve 137 is connected to the parallel feeder 135. The pressure chamber 139 of the unload valve 137 is connected to the neutral flow path 131 via a solenoid valve 141.
【０００６】このソレノイドバルブ１４１はノーマル状
態で開弁している。そして、第１〜第３制御弁V1〜V3の
比例ソレノイド１１９、１２１、１２３を励磁すると、
ソレノイドバルブ１４１も励磁されて閉弁する。つま
り、第１〜第３制御弁V1〜V3を中立位置以外の位置に切
換えたとき、ソレノイドバルブ１４１が閉位置に切換わ
る。上記ソレノイドバルブ１４１が開弁しているときに
は、アンロード弁１３７の圧力室１３９がタンクＴに連
通されるので、アンロード弁１３７は開弁する。そし
て、パラレルフィーダ１３５の圧油をタンクＴに戻す。The solenoid valve 141 is open in a normal state. When exciting the first to third proportional solenoid 119,121,123 of the control valve V 1 ~V 3,
The solenoid valve 141 is also excited and closes. That is, when switching the first to third control valve V 1 ~V 3 in a position other than the neutral position, the solenoid valve 141 is switched to the closed position. When the solenoid valve 141 is open, the pressure chamber 139 of the unload valve 137 is connected to the tank T, so that the unload valve 137 is opened. Then, the pressure oil of the parallel feeder 135 is returned to the tank T.
【０００７】以上の構成を基にその作用を説明する。ポ
ンプＰの吐出流量が一定流量以上になると、その余剰流
量は第２回路系統S2に供給される。そのとき、各制御弁
V1〜V3が図に示すような中立位置にあれば、作動油は中
立流路１３１、背圧弁１３３を介してタンクＴに戻され
る。このように、作動油が背圧弁１３３を経由すること
により背圧が発生し、この背圧がパイロット圧として各
制御弁V1〜V3に作用する。よって、そのような背圧が作
用した状態で、第１〜第３制御弁V1〜V3の何れかの比例
ソレノイドを操作すると、その操作量に応じたパイロッ
ト圧がそれぞれのパイロット室に作用して各制御弁V1〜
V3を切換える。The operation will be described based on the above configuration. When the discharge flow rate of the pump P is equal to or greater than the certain flow rate, the excess flow rate is supplied to the second circuit system S 2. At that time, each control valve
If V 1 -V 3 are in the neutral position as shown in the figure, the hydraulic oil is returned to the tank T via the neutral flow path 131 and the back pressure valve 133. Thus, hydraulic oil back pressure is generated by way of the back pressure valve 133, the back pressure acting on the control valves V 1 ~V 3 as a pilot pressure. Therefore, if any one of the first to third control valves V 1 to V 3 is operated in a state where such back pressure is applied, a pilot pressure corresponding to the operation amount is applied to each pilot chamber. And each control valve V 1
Switch the V 3.
【０００８】ところで、上記背圧弁１３３がない場合に
は、次のような問題が生じてしまう。例えば、リフトシ
リンダを下降させるべく第１制御弁V1をフルストローク
させようとしても、それに必要なパイロット圧が発生し
ない場合がある。つまり、リフトシリンダを自重によっ
て降下させるときには、第１制御弁V1を図中左側に切換
えるが、その左側の切換位置においては、中立ポート１
２５が開放されたままになっていて、作動油が中立流路
１３１を介してタンクＴに戻るようになっている。よっ
て、第１制御弁V1を切換えるために比例ソレノイド１１
９を励磁しても、ポンプＰの圧力が十分に立たずにパイ
ロット圧が不足してしまい、第１制御弁V1がフルストロ
ークできなくなってしまう。そして、第１制御弁V1がフ
ルストロークできない場合には、リフトシリンダの下降
速度が遅くなってしまう。そこで、既に述べた背圧弁１
３３を介挿したものである。If the back pressure valve 133 is not provided, the following problem occurs. For example, the first control valve V 1 in order to lower the lift cylinder in an effort to full stroke, it required pilot pressure may not occur. That is, when lowering the lift cylinder by its own weight, the first control valve V 1 switches on the left side in the figure, but in switching the position of the left, neutral port 1
25 is left open, and the hydraulic oil returns to the tank T via the neutral flow path 131. Accordingly, proportional to switch the first control valve V 1 solenoid 11
Be excited 9, the pressure of the pump P will be insufficient pilot pressure without stand sufficiently, the first control valve V 1 is no longer able to full stroke. When the first control valve V 1 is not possible full stroke, lowering speed of the lift cylinder is delayed. Therefore, the back pressure valve 1 already described
33 interposed.
【０００９】各制御弁V1〜V3の比例ソレノイド１１９〜
１２３を操作した場合には、ソレノイドバルブ１４１も
同時に励磁され、図示する開弁位置から閉弁位置に切換
わる。よって、アンロード弁１３７も閉弁状態となる。The proportional solenoids 119 to 119 of the control valves V 1 to V 3
When the valve 123 is operated, the solenoid valve 141 is also excited, and switches from the illustrated open position to the closed position. Therefore, the unload valve 137 is also closed.
【００１０】又、各アクチュエータを作動させていると
きに非常事態が発生したら、アクチュエータを制御して
いる制御弁の比例ソレノイドを消磁させる。これによっ
て、ソレノイドバルブ１４１も消磁される。それによっ
て、ソレノイドバルブ１４１が開弁位置に切換わり、ア
ンロード弁１３７の圧力室１３９をタンクＴに連通させ
る。圧力室１３９がタンク圧になればアンロード弁１３
７が開弁し、余剰流ポート１０３からの作動油をパラレ
ルフィーダ１３５及びアンロード弁１３７を介してタン
クＴに戻す。よって、アクチュエータには作動油が供給
されず、アクチュエータの作動は停止する。If an emergency occurs during the operation of each actuator, the proportional solenoid of the control valve that controls the actuator is demagnetized. Thus, the solenoid valve 141 is also demagnetized. As a result, the solenoid valve 141 is switched to the open position, and the pressure chamber 139 of the unload valve 137 is connected to the tank T. When the pressure in the pressure chamber 139 reaches the tank pressure, the unload valve 13
7 is opened, and the hydraulic oil from the surplus flow port 103 is returned to the tank T via the parallel feeder 135 and the unload valve 137. Therefore, no hydraulic oil is supplied to the actuator, and the operation of the actuator stops.
【００１１】尚、アンロード弁１３７は、第１〜第３制
御弁V1〜V3を中立位置にしているときに、第２回路系統
S2に流入した作動油をタンクＴに戻して、第２回路系統
S2の油温の上昇を防止する機能をも備えている。When the first to third control valves V 1 to V 3 are in the neutral position, the unload valve 137 is connected to the second circuit system.
The hydraulic fluid that has flowed into S 2 is returned to tank T,
Also it has the function of preventing the rise of the oil temperature of S 2.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、各制御弁V1〜V3を切換えた場合に、十分なパイロッ
ト圧が発生しないことがあるという問題があった。例え
ば、ポンプＰの吐出流量が少ない状態で、チルトシリン
ダを前傾させるべく第２制御弁V2を切換えると、フォー
クの負荷の作用によって、中立流路１３１及びパラレル
フィーダ１３５のそれぞれに負圧が発生する。そのた
め、パイロット圧が十分に発生せず、第２制御弁V2がフ
ルストロークできなくなってしまうという問題があっ
た。According to the invention Problems to be Solved] The above conventional configuration, when switching the control valves V 1 ~V 3, sufficient pilot pressure there is a problem that may not occur. For example, in the state the discharge flow rate is low the pump P, the switching the second control valve V 2 to tilted forward tilt cylinder, by the action of the load of the fork, the negative pressure in each of the neutral flow passage 131 and a parallel feeder 135 appear. Therefore, the pilot pressure is not sufficiently generated, the second control valve V 2 has a problem that it becomes impossible to full stroke.
【００１３】又、比例ソレノイドを急激に操作して停止
させると、その瞬間は背圧弁１３３により発生する背圧
によってアクチュエータが少し動く。ところが、中立ポ
ート１２５、１２７、１２９が十分に閉じていないと、
圧油の殆どが中立流路１３１を介してタンクＴに戻され
てしまうので、アクチュエータが途中から作動しなくな
ってしまうという問題もあった。When the proportional solenoid is suddenly operated and stopped, the actuator slightly moves due to the back pressure generated by the back pressure valve 133 at that moment. However, if the neutral ports 125, 127, 129 are not fully closed,
Since most of the pressure oil is returned to the tank T via the neutral flow path 131, there is also a problem that the actuator does not operate halfway.
【００１４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、常に安定したパイロッ
ト圧を発生させることが可能な油圧制御装置を提供する
ことにある。The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control device which can always generate a stable pilot pressure.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による油圧制御装置は、ポンプ，第１回路系
統，第２回路系統に連絡するボディと、上記ボディ内に
設置され上記ポンプより供給される作動油が設定流量以
下の場合にはスプールがコイルスプリングにより一方向
に付勢されていて上記設定流量以下の作動油を第１回路
系統側にのみ供給し上記ポンプより供給される作動油が
設定流量を超えた場合にはスプールがコイルスプリング
の付勢力に抗して他方向に移動して作動油の内設定流量
を第１回路系統側に供給するとともに設定流量を超えた
余剰流量を第２回路系統側に供給する優先弁と、上記ボ
ディ内に設置され上記第２回路系統に設けられた制御弁
の比例ソレノイドの非励磁・励磁に同期して非励磁・励
磁となり非励磁の場合には上記優先弁より供給される第
１回路系統側への作動油の流通を許容し励磁された場合
には上記優先弁より供給される第１回路系統側への作動
油の流通を停止するソレノイドバルブと、上記ボディ内
であって上記ソレノイドバルブに対して並列配置され上
記ソレノイドバルブが非励磁のときにはオリフィスを有
するスプールをコイルスプリングによって一方向に付勢
されており上記ソレノイドバルブが励磁されたときには
上記スプールがコイルスプリングのスプリング力に抗し
て他方向に移動しソレノイドバルブが励磁している場合
には上記優先弁より供給される第１回路系統への作動油
の全部の流通をオリフィスを介して許容し、ソレノイド
バルブが非励磁の場合も上記優先弁より供給される第１
回路系統への作動油の一部の流通をオリフィスを介して
許容する切換弁と、上記ボディ内に又はボディとは別体
に設けられ上記ソレノイドバルブが非励磁であって切換
弁のスプールがコイルスプリングによって一方向に付勢
されている場合には圧力室がタンク側に開放されて開弁
し第２回路系統側に供給された余剰流量をアンロードし
上記ソレノイドバルブが励磁されて切換弁のスプールが
コイルスプリングによって他方向に移動した場合には圧
力室とタンクとが遮断されて閉弁するアンロードバルブ
と、を具備したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a hydraulic control apparatus according to the present invention includes a pump, a body connected to a first circuit system and a second circuit system, and a pump installed in the body and supplied from the pump. When the hydraulic fluid to be supplied is equal to or less than the set flow rate, the spool is urged in one direction by the coil spring to supply hydraulic oil having the set flow rate or less only to the first circuit system side and to be supplied from the pump. Exceeds the set flow rate, the spool moves in the other direction against the urging force of the coil spring to supply the set flow rate of hydraulic oil to the first circuit system side and to reduce the excess flow rate exceeding the set flow rate. A non-exciting / exciting field which becomes non-exciting / excited in synchronization with the non-exciting / exciting of the proportional solenoid of the control valve provided in the body and the control valve provided in the second circuit system and supplied to the second circuit system. Allows the flow of hydraulic oil supplied from the priority valve to the first circuit system side and, when excited, stops the flow of hydraulic oil supplied from the priority valve to the first circuit system side When the solenoid valve is disposed in parallel with the solenoid valve in the body and the solenoid valve is not excited, a spool having an orifice is urged in one direction by a coil spring to excite the solenoid valve. Sometimes when the spool moves in the other direction against the spring force of the coil spring and the solenoid valve is excited
The hydraulic oil supplied to the first circuit system from the priority valve
Through the orifice and the solenoid
Even when the valve is not energized, the first
Partial circulation of hydraulic oil to the circuit system through the orifice
The allowable switching valve and the pressure chamber are provided when the solenoid valve is provided in the body or separate from the body and the solenoid valve is not excited and the spool of the switching valve is biased in one direction by a coil spring. The valve is opened to the tank side and opened to unload the surplus flow supplied to the second circuit system side. When the solenoid valve is energized and the spool of the switching valve moves in the other direction by the coil spring, the pressure chamber is opened. And an unload valve that is closed by shutting off the tank.
【００１６】[0016]
【作用】まず、第２回路系統に設けられた制御弁の比例
ソレノイドが非励磁の場合には、ソレノイドバルブも非
励磁の状態にあり、優先弁を介して第１回路系統に供給
される作動油はソレノイドバルブを介して供給される。
又、ソレノイドバルブが非励磁の場合には、切換弁のス
プールがコイルスプリングによって一方向に付勢された
状態にあり、優先弁を介して第１回路系統に供給される
作動油の一部がこの切換弁を介しても供給される。又、
切換弁がそのような状態にあるときには、アンロードバ
ルブの圧力室はタンク側に開放されていて、第２回路系
統に供給される余剰流量はアンロードされる。First, when the proportional solenoid of the control valve provided in the second circuit system is non-excited, the solenoid valve is also in a non-excited state and the operation supplied to the first circuit system via the priority valve. Oil is supplied via a solenoid valve.
When the solenoid valve is not energized, the spool of the switching valve is biased in one direction by the coil spring, and a part of the hydraulic oil supplied to the first circuit system via the priority valve is released. It is also supplied via this switching valve. or,
When the switching valve is in such a state, the pressure chamber of the unload valve is open to the tank, and the excess flow supplied to the second circuit system is unloaded.
【００１７】これに対して、第２回路系統に設けられた
制御弁の比例ソレノイドが励磁された場合にはソレノイ
ドバルブも励磁される。そして、優先弁を介して第１回
路系統に供給される作動油のソレノイドバルブを介して
の流通は停止される。又、ソレノイドバルブの励磁によ
り、切換弁のスプールはコイルスプリングのスプリング
力に抗して他方向に移動するが、優先弁を介して第１回
路系統に供給される作動油の切換弁を介しての流通は引
き続き許容される。そして、切換弁のこのような動作に
より、アンロードバルブの圧力室はタンク側と遮断さ
れ、よって、アンロードバルブは閉弁する。On the other hand, when the proportional solenoid of the control valve provided in the second circuit system is excited, the solenoid valve is also excited. Then, the circulation of the hydraulic oil supplied to the first circuit system via the priority valve via the solenoid valve is stopped. Also, by the excitation of the solenoid valve, the spool of the switching valve moves in the other direction against the spring force of the coil spring, but through the switching valve of the hydraulic oil supplied to the first circuit system via the priority valve. Distribution is still allowed. Then, by the operation of the switching valve, the pressure chamber of the unload valve is shut off from the tank side, so that the unload valve is closed.
【００１８】上記何れの場合にも、第２回路系統に設け
られた制御弁へのパイロット圧は安定した状態で提供さ
れる。すなわち、制御弁の比例ソレノイドが非励磁或は
励磁されても、優先弁より第１回路系統に供給される作
動油の一部又は全部は切換弁のオリフィスを通過するこ
とになり、その際、オリフィスの作用によって差圧が発
生し、それによって、必要なパイロット圧を得ることが
できるからである。In any of the above cases, the pilot pressure to the control valve provided in the second circuit system is provided in a stable state. That is, even if the proportional solenoid of the control valve is de-energized or excited, part or all of the hydraulic oil supplied from the priority valve to the first circuit system passes through the orifice of the switching valve. This is because a differential pressure is generated by the action of the orifice, and a necessary pilot pressure can be obtained.
【００１９】[0019]
【実施例】以下図１ないし図３を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、図１を参照して本実施例による
油圧制御装置２を組み込んだ油圧制御回路の全体の構成
を説明する。図１に示すように、ポンプＰがあり、この
ポンプＰには優先弁PVが接続されている。上記優先弁PV
の制御流ポート１は第１回路系統S1に接続されている。
この第１回路系統S1はパワーステアリング用のシリンダ
を制御するものである。又、優先弁PVの余剰流ポート３
は第２回路系統S2に接続されている。この第２回路系統
S2は作業機系のアクチュエータを制御するものである。
そして、優先弁PVは、制御流ポート１側に一定流量の圧
油を優先的に分流させ、その制御流量以上の余剰流量を
第２回路系統S2に供給する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the overall configuration of a hydraulic control circuit incorporating the hydraulic control device 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, there is a pump P to which a priority valve PV is connected. Above priority valve PV
Control flow port 1 is connected to a first circuit system S 1.
The first circuit system S 1 is for controlling the cylinder for power steering. Also, excess flow port 3 for priority valve PV
Is connected to the second circuit system S 2. This second circuit system
S 2 is for controlling the actuators of the working machine system.
The priority valve PV is a pressure oil of a constant flow rate control flow port 1 side is preferentially shunted to supply excess flow above the control flow in the second circuit system S 2.
【００２０】上記第２回路系統S2には、上流側より、第
１制御弁V1、第２制御弁V2が設けられている。上記第
１、第２制御弁V1、V2は、そのスプール部５、７の両端
をパイロット室９、１１に臨ませているとともに、上記
パイロット室９、１１は減圧弁１３を介してポンプＰに
連通されている。よって、パイロット室９、１１に作用
するパイロット圧の最高値は、減圧弁１３によって制御
される。又、パイロット室９、１１の圧力は、比例ソレ
ノイド１４、１５によって制御される。[0020] The second circuit system S 2, from the upstream side, a first control valve V 1, the second control valve V 2 is provided. The first and second control valves V 1 and V 2 have both ends of the spool portions 5 and 7 facing pilot chambers 9 and 11, and the pilot chambers 9 and 11 are pumped through a pressure reducing valve 13. It is connected to P. Therefore, the maximum value of the pilot pressure acting on the pilot chambers 9 and 11 is controlled by the pressure reducing valve 13. The pressure in the pilot chambers 9 and 11 is controlled by proportional solenoids 14 and 15.
【００２１】上記第１、第２制御弁V1、V2を中立位置に
保持した場合には（図に示す状態）、中立ポート１７、
１９が開き、余剰流ポート３を介して供給された圧油は
中立流路２１を介してタンクＴに戻る。又、第１、第２
制御弁V1、V2の流入ポートは、パラレルフィーダ２３を
介して連通されており、何れの制御弁V1、V2を切換えて
も、圧油がパラレルフィーダ２３を介してアクチュエー
タに供給される。When the first and second control valves V 1 , V 2 are held at the neutral position (the state shown in the figure), the neutral port 17
19 is opened, and the pressure oil supplied via the surplus flow port 3 returns to the tank T via the neutral flow path 21. Also, the first and second
The inflow ports of the control valves V 1 and V 2 are connected through a parallel feeder 23, and pressure oil is supplied to the actuator through the parallel feeder 23 regardless of which control valve V 1 or V 2 is switched. You.
【００２２】優先弁PVの制御流ポート１と第１回路系統
S1との間にはソレノイドバルブとしてのアンロード用ソ
レノイドバルブ２５が介挿されている。このアンロード
用ソレノイドバルブ２５は、開位置25a と閉位置25b と
を備えており、ソレノイド２７が非励磁のときにはコイ
ルスプリング２９によって開位置25a に切換わってい
る。それに対して、ソレノイド２７が励磁されると閉位
置25b に切換わる。又、上記ソレノイド２７の励磁・非
励磁は、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１
４、１５の励磁・非例時に同期するようになっている。Control flow port 1 of priority valve PV and first circuit system
Unload solenoid valve 25 as a solenoid valve is interposed between the S 1. The unloading solenoid valve 25 has an open position 25a and a closed position 25b, and is switched to the open position 25a by the coil spring 29 when the solenoid 27 is not excited. On the other hand, when the solenoid 27 is excited, it switches to the closed position 25b. The solenoid 27 is energized and de-energized by the proportional solenoid 1 of the first and second control valves V 1 and V 2.
Synchronization is performed at the time of excitation and non-example of 4 and 15.
【００２３】上記アンロード用ソレノイドバルブ２５に
は、切換弁としてのアンロード用パイロット圧切換弁３
１が並列接続されている。又、このアンロード用パイロ
ット圧切換弁３１の一次側にはオリフィス３３が介挿さ
れている。さらに、優先弁PVの余剰流ポート３とタンク
Ｔとの間には、アンロードバルブ３５が介挿されてい
る。The unloading solenoid valve 25 has an unloading pilot pressure switching valve 3 as a switching valve.
1 are connected in parallel. An orifice 33 is interposed on the primary side of the unloading pilot pressure switching valve 31. Further, an unload valve 35 is interposed between the excess flow port 3 of the priority valve PV and the tank T.
【００２４】上記アンロード用パイロット圧切換弁３１
は、切換位置31a 、31b を備えていて、一次側及び二次
側よりそれぞれ作用するパイロット圧とコイルスプリン
グ３７との力関係により適宜切換わる。そして、切換位
置31a に切換わった場合には、優先弁PVの制御流ポート
１より供給された作動油の一部が流通していく。その
際、内部に有するオリフィス３９による絞り効果が発揮
され、既に述べたオリフィス３３による絞り機能をも作
用して背圧が生じる。又、アンロードバルブ３５のタン
ク室４１とタンクＴとは遮断されてアンロードバルブ３
５が閉弁する。The unloading pilot pressure switching valve 31
Are provided with switching positions 31a and 31b, and are appropriately switched according to the force relationship between the pilot pressure acting from the primary side and the secondary side and the coil spring 37, respectively. Then, when switching to the switching position 31a, a part of the hydraulic oil supplied from the control flow port 1 of the priority valve PV flows. At this time, a throttle effect is exerted by the orifice 39 provided therein, and the above-described throttle function by the orifice 33 also acts to generate back pressure. The tank chamber 41 of the unload valve 35 and the tank T are shut off and the unload valve 3
5 closes.
【００２５】これに対して、アンロード用パイロット圧
切換弁３１が切換位置31b に切換わった場合にも、オリ
フィス３９を介しての作動油の流通は引き続き許容され
る。又、アンロードバルブ３５のタンク室４１とタンク
Ｔとが連通してアンロードバルブ３５は開弁する。尚、
図中符号４３、４５はリリーフ弁であるとともに、符号
４７は逆止弁である。On the other hand, even when the unloading pilot pressure switching valve 31 is switched to the switching position 31b, the flow of the hydraulic oil through the orifice 39 is still allowed. Also, the tank chamber 41 of the unload valve 35 communicates with the tank T, and the unload valve 35 opens. still,
Reference numerals 43 and 45 in the figure are relief valves, and reference numeral 47 is a check valve.
【００２６】次に、上記構成をなす油圧制御装置２の具
体的な構成を図２を参照して説明する。まず、ボディ５
１があり、このボディ５１に、既に説明した優先弁PV、
アンロード用ソレノイドバルブ２５、アンロード用パイ
ロット圧切換弁３１、オリフィス３３、減圧弁１３、リ
リーフバルブ４３、４５、逆止弁４７が組み込まれてい
る。アンロードバルブ３５は、上記ボディ５１とは別に
設けられている。又、ボディ５１には、ポンプＰに連絡
するポンプポートPPと、第１回路系統S1に連絡するポー
トPFと、第２回路系統S2に連絡する余剰流ポート３と、
上記アンロードバルブ３５に連絡するポートPA等が形成
されている。Next, a specific configuration of the hydraulic control device 2 having the above configuration will be described with reference to FIG. First, body 5
1, the body 51 has the priority valve PV already described,
An unloading solenoid valve 25, an unloading pilot pressure switching valve 31, an orifice 33, a pressure reducing valve 13, relief valves 43 and 45, and a check valve 47 are incorporated. The unload valve 35 is provided separately from the body 51. Further, the body 51 has a pump port P P to contact the pump P, a port P F to contact the first circuit system S 1, a surplus flow port 3 to contact the second circuit system S 2,
A port PA and the like communicating with the unload valve 35 are formed.
【００２７】優先弁PVは、スプール５３、コイルスプリ
ング５５、端栓５７等から構成されており、スプール５
３はコイルスプリング５５によって図中右側に付勢され
ている。ポンプＰ及びポンプポートPPより供給される作
動油が設定流量以下の場合には、上記作動油を図２中矢
印ａで示すように、オリフィス５９を介して第１回路系
統S 1 側に供給する。それに対して、供給流量が設定流量
を超えた場合には、スプール５３がコイルスプリング５
５の付勢力に抗して図中左側に移動する。それによっ
て、余剰流ポート３への流路が開放され、供給された作
動油の内余剰流量は図２中矢印ｂで示すように、第２回
路系統S2側にも供給される。The priority valve PV comprises a spool 53, a coil spring 55, an end plug 57 and the like.
3 is urged rightward in the figure by a coil spring 55. Work supplied from pump P and pump port P P
If the dynamic oil is equal to or less than the set flow rate, to indicate the hydraulic oil in Fig. 2 an arrow a, and supplies to the first circuit system S 1 side via the orifice 59. On the other hand, when the supply flow rate exceeds the set flow rate, the spool 53
5 moves to the left in the figure against the urging force of No. 5. Thereby, the flow path opening to the surplus flow port 3, the inner excess flow supplied by the hydraulic pump as shown in Figure 2 in an arrow b, is also supplied to the second circuit system S 2 side.
【００２８】アンロード用ソレノイドバルブ２５は、プ
ランジャ６１を備えていて、このプランジャ６１には弁
体６３が固着されている。そして、既に述べたソレノイ
ド２７の励磁・非励磁により上記プランジャ６１が図中
上下方向に移動し、それによって、弁体６３がシート６
５に選択的に着座して開弁或は閉弁する。又、上記優先
弁PVより供給される作動油は、流路６７を介してこのア
ンロード用ソレノイドバルブ２５に供給され流通してい
く。The unloading solenoid valve 25 has a plunger 61, and a valve body 63 is fixed to the plunger 61. The plunger 61 moves in the vertical direction in the figure due to the excitation / de-excitation of the solenoid 27 described above, whereby the valve body 63
5 is selectively seated and the valve is opened or closed. The hydraulic oil supplied from the priority valve PV is supplied to the unloading solenoid valve 25 via the flow path 67 and flows therethrough.
【００２９】アンロード用パイロット圧切換弁３１は、
スリーブ６９と、このスリーブ６９内に図中左右方向に
移動可能に収容されたスプール７１と、このスプール７
１を図中右側に付勢するコイルスプリング３７等から構
成されている。又、オリフィス３３は上記スリーブ６９
に形成されているとともに、オリフィス３９はスプール
７１に形成されている。そして、上記アンロード用ソレ
ノイドバルブ２５が非励磁のときには図に示すような状
態にあり、アンロードバルブ３５のタンク室４１を、流
路７３、連通孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１
を介してタンクＴに連通させる。これに対して、アンロ
ード用ソレノイドバルブ２５が励磁された場合には、ス
プール７１がコイルスプリング３７のスプリング力に抗
して図中左側に移動する。それによって、流路７３、連
通孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１を結ぶ流路
が遮断される。The unloading pilot pressure switching valve 31 is
A sleeve 71, a spool 71 housed in the sleeve 69 so as to be movable in the left-right direction in FIG.
1 comprises a coil spring 37 for biasing the right side in the figure. The orifice 33 is provided on the sleeve 69.
The orifice 39 is formed on the spool 71. When the unloading solenoid valve 25 is not energized, it is in the state shown in the figure, and the tank chamber 41 of the unloading valve 35 is connected to the flow path 73, the communication hole 75, the flow path 77, the communication hole 79, Road 81
Through the tank T. On the other hand, when the unloading solenoid valve 25 is excited, the spool 71 moves to the left in the drawing against the spring force of the coil spring 37. Thereby, the flow path connecting the flow path 73, the communication hole 75, the flow path 77, the communication hole 79, and the flow path 81 is shut off.
【００３０】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、外部電気信号が入力されておらず、第１及び第２制
御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が非励磁状態に
ある場合から説明する。ポンプＰより流入した作動油
は、優先弁PVにより分流されて、その内余剰流量は余剰
流ポート３を介して第２回路系統S2に供給される。一
方、優先流量は制御流ポート１を介して、アンロード用
ソレノイドバルブ２５及びアンロード用パイロット圧切
換弁３１の両方に並列に供給され、逆止弁４７を介して
第１回路系統S1に供給される。The operation will be described based on the above configuration. Will be described first case of not being external electric signal is input, first and second control valves V 1, V 2 proportional solenoid 14 is de-energized state. Hydraulic oil flows from the pump P is diverted by the priority valve PV, the inner excess flow rate is supplied to the second circuit system S 2 via the surplus flow port 3. On the other hand, the priority flow rate is supplied in parallel to both the unloading solenoid valve 25 and the unloading pilot pressure switching valve 31 via the control flow port 1 and to the first circuit system S 1 via the check valve 47. Supplied.
【００３１】又、アンロード用パイロット圧切換弁３１
が切換位置31b に切換わっているので、アンロードバル
ブ３５のタンク室４１が、流路７３、連通孔７５、流路
７７、連通孔７９、流路８１を介してタンクＴ側に連通
され、よって、アンロードバルブ３５は開弁する。よっ
て、余剰流量は、中立ポート１７、１９を介してタンク
Ｔに戻るとともに、このアンロードバルブ３５を介して
もタンクＴに戻る。The unloading pilot pressure switching valve 31
Is switched to the switching position 31b, so that the tank chamber 41 of the unload valve 35 communicates with the tank T via the flow path 73, the communication hole 75, the flow path 77, the communication hole 79, and the flow path 81, Therefore, the unload valve 35 opens. Therefore, the excess flow returns to the tank T via the neutral ports 17 and 19, and also returns to the tank T via the unload valve 35.
【００３２】次に、外部電気信号の入力によって第１又
は第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が励磁
された場合について説明する。上記比例ソレノイド１
４、１５の励磁によって、図３に示すように、アンロー
ド用ソレノイドバルブ２５のソレノイド２７が同時に励
磁され、アンロード用ソレノイドバルブ２５は閉位置25
b に切換わる。すなわち、プランジャ６１、弁体６３が
図中下方に移動して、弁体６３がシート６５に着座す
る。よって、優先流量はアンロード用パイロット圧切換
弁３１側にのみ流通して第１回路系統S1に供給される。Next, a case where the proportional solenoids 14 and 15 of the first or second control valves V 1 and V 2 are excited by input of an external electric signal will be described. The above proportional solenoid 1
As shown in FIG. 3, the solenoids 27 of the unloading solenoid valve 25 are simultaneously excited by the excitation of the solenoids 4 and 15, and the unloading solenoid valve 25 is moved to the closed position 25.
Switch to b. That is, the plunger 61 and the valve body 63 move downward in the drawing, and the valve body 63 is seated on the seat 65. Therefore, the priority flow is supplied to the first circuit system S 1 and distributed only to the pilot pressure switching valve 31 side for unloading.
【００３３】又、上記アンロード用パイロット圧切換弁
３１は切換位置31aに切換わり、アンロードバルブ３５
の圧力室４１をタンクＴに開放している流路７３、連通
孔７５、流路７７、連通孔７９、流路８１が遮断される
ので、アンロードバルブ３５は閉弁する。又、そのと
き、ポンプＰ側の圧力（Ｐ1 ）は、（ステアリング圧
力）と、（オリフィス３３と３９による圧力差）と、
（優先弁PVの制御圧力）とを加算したものとなる。The unloading pilot pressure switching valve 31 is switched to the switching position 31a, and the unloading valve 35 is switched.
Since the flow path 73, the communication hole 75, the flow path 77, the communication hole 79, and the flow path 81 that open the pressure chamber 41 to the tank T are shut off, the unload valve 35 is closed. At that time, the pressure (P1) on the pump P side is (steering pressure), (the pressure difference between the orifices 33 and 39), and
(Control pressure of the priority valve PV).
【００３４】次に、上記のような状態における第１及び
第２制御弁V1、V2へのパイロット圧について説明する。
既に述べたように、制御流量の一部又は全部はオリフィ
ス３３とアンロード用パイロット圧切換弁３１のオリフ
ィス３９を介して、第１回路系統S1側に供給される。そ
の際、上記二つのオリフィス３３、３９の作用によって
十分な差圧が発生し、それによって、必要なパイロット
圧を確実に提供することができる。Next, the pilot pressure applied to the first and second control valves V 1 and V 2 in the above state will be described.
As already mentioned, some or all of the control flow through the orifice 39 of the orifice 33 and the unloading pilot pressure switching valve 31, is supplied to the first circuit system S 1 side. At that time, a sufficient differential pressure is generated by the action of the two orifices 33 and 39, and thereby, a necessary pilot pressure can be reliably provided.
【００３５】次に、非常時の作用について説明する。ア
ンロードバルブ３５はアンロード用ソレノイドバルブ２
５の切換動作によって動作するものであり、第１及び第
２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１４、１５が非励磁の
時にアンロード状態となる。よって、仮に、第１及び第
２制御弁V1、V2のスプール部５、７がスティックするよ
うな事態が発生して中立状態が遮断されるようなことに
なっても、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド
１４、１５を非励磁ととすことにより、アンロード状態
となり、ポンプＰ側の圧力の異常な上昇を防止すること
ができる。尚、アンロードバルブ３５は、余剰流量のみ
をアンロードするものであり、よって、第１回路系統S2
への制御流量は確保される。Next, the operation in an emergency will be described. The unload valve 35 is an unload solenoid valve 2
Are those operated by the fifth switching operation, the first and second control valves V 1, V 2 proportional solenoid 15 is unloaded state when de-energized. Therefore, even if a situation occurs in which the spool portions 5 and 7 of the first and second control valves V 1 and V 2 stick to each other and the neutral state is interrupted, the first and second control valves V 1 and V 2 can be disconnected. When the proportional solenoids 14 and 15 of the two control valves V 1 and V 2 are de-energized, an unload state is established, and an abnormal rise in pressure on the pump P side can be prevented. Incidentally, the unload valve 35 is for unloading only the surplus flow rate, so that the first circuit system S 2
The control flow to is ensured.
【００３６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、第１及び第２制御弁V1、V2へ
のパイロット圧を常に安定した状態で提供することがで
きる。つまり、第１及び第２制御弁V1、V2が中立状態に
ある場合に十分なパイロット圧が提供されることはもと
より、第１及び第２制御弁V1、V2の比例ソレノイド１
４、１５が励磁された場合にも、制御流量はオリフィス
３３、３９を介して第１回路系統S1に流通し、その際大
きな差圧が生じてそれがパイット圧として供給されるか
らである。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, the pilot pressure to the first and second control valves V 1 and V 2 can be always provided in a stable state. That is, when the first and second control valves V 1 and V 2 are in the neutral state, not only a sufficient pilot pressure is provided, but also the proportional solenoid 1 of the first and second control valves V 1 and V 2.
Even when the 4, 15 is energized, the control flow is because flows in the first circuit system S 1 via the orifice 33 and 39, whereby a large pressure difference is caused which it is supplied as Paitto pressure .
【００３７】又、第１制御弁V1、第２制御弁V2のスプー
ル部５、７がスティックしたような非常時にも、第１制
御弁V1、第２制御弁V2の比例ソレノイド１４、１５を非
励磁とすることにより、アンロードバルブ３５を開弁さ
せて、余剰流量側の作動油をアンロードさせることがで
きるので、油温の上昇を防止することができる等安全性
を向上させることができる。[0037] The first control valve V 1, even emergency such as the second control valve V 2 of the spool 5 and 7 has a stick, the first control valve V 1, the second control valve V 2 proportional solenoid 14 , 15 are de-energized, the unload valve 35 can be opened to unload the excess flow-side hydraulic oil, so that an increase in oil temperature can be prevented and safety is improved. Can be done.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上本発明による油圧制御装置による
と、制御弁の比例ソレノイドを励磁させたような場合に
も、必要なパイロット圧を提供することができ、常に安
定したパイロット圧を提供することができる。As described above, according to the hydraulic control apparatus of the present invention, a necessary pilot pressure can be provided even when the proportional solenoid of the control valve is excited, and a stable pilot pressure is always provided. Can be.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例を示す油圧制御回路の回路図
である。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic control circuit showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例よる油圧制御装置の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of a hydraulic control device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例による油圧制御装置の断面図
である。FIG. 3 is a sectional view of a hydraulic control device according to one embodiment of the present invention.
【図４】従来の油圧制御回路を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic control circuit.
１４ 比例ソレノイド １５ 比例ソレノイド ２５ アンロード用ソレノイドバルブ（ソレノイドバル
ブ） ３１ アンロード用パイロット圧切換弁（切換弁） ３５ アンロードバルブ V1 制御弁 V2 制御弁 Ｐ ポンプ PV 優先弁 S1 第１回路系統 S2 第２回路系統 Ｔ タンク14 Proportional solenoid 15 Proportional solenoid 25 Solenoid valve for unloading (solenoid valve) 31 Pilot pressure switching valve for unloading (switching valve) 35 Unloading valve V 1 Control valve V 2 Control valve P Pump PV priority valve S 1 First circuit System S 2 Second circuit system T tank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 B66F 9/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F15B 11/00-11/22 B66F 9/22
Claims (1)
連絡するボディと、上記ボディ内に設置され上記ポンプ
より供給される作動油が設定流量以下の場合にはスプー
ルがコイルスプリングにより一方向に付勢されていて上
記設定流量以下の作動油を第１回路系統側にのみ供給し
上記ポンプより供給される作動油が設定流量を超えた場
合にはスプールがコイルスプリングの付勢力に抗して他
方向に移動して作動油の内設定流量を第１回路系統側に
供給するとともに設定流量を超えた余剰流量を第２回路
系統側に供給する優先弁と、上記ボディ内に設置され上
記第２回路系統に設けられた制御弁の比例ソレノイドの
非励磁・励磁に同期して非励磁・励磁となり非励磁の場
合には上記優先弁より供給される第１回路系統側への作
動油の流通を許容し励磁された場合には上記優先弁より
供給される第１回路系統側への作動油の流通を停止する
ソレノイドバルブと、上記ボディ内であって上記ソレノ
イドバルブに対して並列配置され上記ソレノイドバルブ
が非励磁のときにはオリフィスを有するスプールをコイ
ルスプリングによって一方向に付勢されており上記ソレ
ノイドバルブが励磁されたときには上記スプールがコイ
ルスプリングのスプリング力に抗して他方向に移動しソ
レノイドバルブが励磁している場合には上記優先弁より
供給される第１回路系統への作動油の全部の流通をオリ
フィスを介して許容し、ソレノイドバルブが非励磁の場
合も上記優先弁より供給される第１回路系統への作動油
の一部の流通をオリフィスを介して許容する切換弁と、
上記ボディ内に又はボディとは別体に設けられ上記ソレ
ノイドバルブが非励磁であって切換弁のスプールがコイ
ルスプリングによって一方向に付勢されている場合には
圧力室がタンク側に開放されて開弁し第２回路系統側に
供給された余剰流量をアンロードし上記ソレノイドバル
ブが励磁されて切換弁のスプールがコイルスプリングに
よって他方向に移動した場合には圧力室とタンクとが遮
断されて閉弁するアンロードバルブと、を具備したこと
を特徴とする油圧制御装置。1. A body connected to a pump, a first circuit system, and a second circuit system, and a spool mounted by a coil spring when hydraulic oil installed in the body and supplied from the pump is equal to or less than a set flow rate. When the operating oil supplied in the direction is supplied only to the first circuit system side and is below the set flow rate and the hydraulic oil supplied from the pump exceeds the set flow rate, the spool resists the urging force of the coil spring. A priority valve that moves in the other direction to supply the set flow rate of the hydraulic oil to the first circuit system side and to supply a surplus flow rate exceeding the set flow rate to the second circuit system side; The control valve provided in the second circuit system becomes non-excited / excited in synchronization with the non-excited / excited state of the proportional solenoid of the control valve. In the case of non-excited, hydraulic oil supplied from the priority valve to the first circuit system side Allow the distribution of A solenoid valve that stops the flow of hydraulic oil supplied from the priority valve to the first circuit system when excited, and a solenoid valve that is arranged in the body in parallel with the solenoid valve. Seo the spool is moved in the other direction against the spring force of the coil spring when the solenoid valve is energized is biased spool having an orifice in one direction by the coil spring when deenergized
When the solenoid valve is energized,
Orientation of all hydraulic fluid to the supplied first circuit
Allowed through the fiss and the solenoid valve is de-energized
Hydraulic fluid to the first circuit system supplied from the priority valve
A switching valve that allows a part of the flow through the orifice ;
When the solenoid valve is provided in the body or separate from the body and the solenoid valve is not excited and the spool of the switching valve is biased in one direction by a coil spring, the pressure chamber is opened to the tank side. When the valve is opened and the excess flow supplied to the second circuit system side is unloaded and the solenoid valve is excited and the spool of the switching valve moves in the other direction by the coil spring, the pressure chamber and the tank are shut off. A hydraulic control device comprising: an unload valve that closes.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-02-07 JP JP03814391A patent/JP3181929B2/en not_active Expired - Fee Related
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