JP4455959B2 - 油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、優先されるアクチュエータを含む複数のアクチュエータに圧油を分流供給することができる負荷圧感応型の優先弁を用い、前記優先されるアクチュエータへの分流を優先して行うことのできる油圧システムに関し、特に、フォークリフト、トラック等の産業車両に好適に用いられる油圧システムに関するものである。

従来この種の油圧システムにおいては、優先弁機構を用いることによって、例えばステアリングの駆動操作用のアクチュエータに対して圧油を優先的に分流し、その余剰流を優先されない他のアクチュエータへ供給することができる構成となっている。優先されるアクチュエータに対して圧油を優先的に供給するための構成として、優先弁と他のアクチュエータとの接続管路上に、切換制御弁を介在させた回路構成が数多く用いられている。この回路構成では、優先弁から他のアクチュエータに対して出力された圧油は、接続管路途中に配した切換制御弁により、ドレイン管路に切換えられてタンクに排出され、他のアクチュエータに供給されることが制限されている。

優先弁と他のアクチュエータとの接続管路上に配設した切換制御弁と同様の作用を奏する緊急弁を用い、同緊急弁に接続したアンロード経路を介して、前記優先弁と他のアクチュエータとの接続管路をタンクラインに切換え接続できる多連バルブ装置（特許文献１参照。）が提案されている。

図３に示すように、特許文献１に記載された多連バルブ装置では、図示せぬ油圧ポンプから供給された圧油を優先弁機構８０によって優先流と余剰流とに分流する。優先弁機構８０は、内部に油圧経路を形成した本体に優先弁本体８７等の種々のバルブを一体的に組み込んで構成されており、図示せぬ油圧ポンプから供給された圧油を優先流と余剰流とに分流する。

優先弁機構８０から吐出された優先流は、優先弁機構８０を作動させる圧油として使用されるとともに、ステアリング操作用の圧油としてポート１０１から図示せぬステアリング操作補助回路に供給される。また、ステアリング操作回路の負荷圧１０２とステアリングポンプポート１０１との差圧が、所定の圧力以上に上昇すると、同差圧により優先弁機構８０のスプール位置が切換えられ、図示せぬ油圧ポンプから供給された圧油の一部を余剰流として使用することができる。

優先弁機構８０から吐出された余剰流は、優先弁機構に接続される複数の切換弁機構８１Ａ、８１Ｂに導かれる。即ち、余剰流は、パラレルライン８３を通じて前記切換弁機構８１Ａ、８１Ｂにおける切換弁８２Ａ、８２Ｂの入力ポートにそれぞれ導かれる。

パラレルライン８３とタンクライン８４とは、緊急弁ブロック８５に設けたアンロード経路９１を介して接続している。同アンロード経路９１上に設けた緊急弁９０が開弁することにより、パラレルライン８３は切換弁９３、流量制御弁９４を通じてタンクライン８４と連通する。

切換弁機構８１Ａ、８１Ｂは、内部に油圧経路を形成したバルブセクション８８Ａ、８８Ｂに３入力３出力方式の切換弁８２Ａ、８２Ｂ等を一体的に組み込んで構成されている。一方の切換弁機構８２Ａは、リフトシリンダ９６に接続される出力ポート９７を具備している。切換弁８２Ａはリフトレバー９５の手動操作により内部経路が切換わり、リフトシリンダ９６の作動制御を行うことができる。

他方の切換弁機構８１Ｂは、チルトシリンダ９８に接続されるそれぞれ２つの出力ポート９９Ａ、９９Ｂを具備している。切換弁８２Ｂはチルトレバー１００の手動操作によって内部経路が切換わり、チルトシリンダ９８の作動制御を行うことができる。

緊急弁９０は電磁弁であり、緊急弁ブロック８５の内部油圧経路のうち、タンクライン８４を構成する油圧経路とパラレルライン８３を構成する油圧経路とを連通するアンロード経路９１上に配置されている。電磁弁９３が開くことにより、緊急弁９０が開弁して流量制御弁９４を通じて、パラレルライン８３とタンクライン８４とを連通する。
特開２００１−９９１０８号公報

特許文献１に記載されているような多連バルブ装置では、パラレルライン８３を通じて優先弁機構８０から切換弁８２Ａ、８２Ｂの入力ポートに接続し、パラレルライン８３とタンクライン８４とは、緊急弁ブロック８５に設けたアンロード経路９１を介して接続している。これにより、パラレルライン８３の余剰流を切換弁８２Ａ、８２Ｂを介してリフトシリンダ９６、チルトシリンダ９８に導く前に、緊急弁９０を開弁することにより全てアンロードすることができる。

しかし、余剰流をアンロードするためには、パラレルライン８３を延長させなければならず、緊急弁９０としての切換弁、流量制御弁９４を別途設けなければならなかった。しかも、余剰流を流すためには緊急弁９０として大流量の圧油を切換えることのできる切換弁を用いなければならないといった問題があった。

本願発明では、これらの問題点を解決し、大流量の切換を行うことのできる切換弁を用いることなく、簡単な構成で優先されるアクチュエータへの分流を優先的に行うことのできる油圧システムを提供することにある。

本願発明の課題は請求項１〜３に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように負荷圧感応型の優先弁を用いた油圧システムにおいて、優先されるアクチュエータと少なくとも１以上の他のアクチュエータとに分流し、前記優先されるアクチュエータへの分流を優先して行う負荷圧感応型の優先弁を用い、前記優先弁を作動させる作動圧力のうち、前記他のアクチュエータへの分流を停止する切換え位置側に切換える第１作動圧力として、第１検知圧及びバネの付勢力を作用させ、前記他のアクチュエータへの分流を行う切換え位置側に切換える第２作動圧力として、前記優先弁からの出力圧の検知圧である第２検知圧を作用させ、前記第１検知圧が、前記優先弁からの出力圧の検知圧と切換制御弁を介して取り出した前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧であり、前記優先弁からの出力圧が、絞りを介して優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流してなることを最も主要な特徴となしている。

また、本願発明では請求項２に記載したように、請求項１における第１検知圧及び第２検知圧の代わりに、第１検知圧として前記優先弁からの出力圧の検知圧と前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧を用い、第２検知圧として前記優先弁からの出力圧の検知圧と切換制御弁を介して取り出した前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧を用い、第１検知圧における優先弁からの出力圧が、絞りを介して優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流しており、第２検知圧における優先弁からの出力圧が、絞りを介して切換制御弁を介して取り出した優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流していることを最も主要な特徴となしている。

さらに、本願発明では請求項３に記載したように、前記切換制御弁を制御する制御信号の出力部を特定したことを主要な特徴となしている。

本願第１発明では、優先されない他のアクチュエータへの給油停止状態、即ち、他のアクチュエータに対してポンプ回路が閉じた状態を、切換制御弁を切換制御して作ることができる。

前記切換制御弁を開弁すると、前記優先弁からの出力圧の検知圧と前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧とが合流して第１検知圧となる。これにより、第１検知圧を前記負荷検知圧とすることができる。

このとき、他のアクチュエータへの分流を停止する切換え位置側に優先弁を切換える第１作動圧力としては、前記負荷検知圧と前記付勢力とが作用する。また、他のアクチュエータへの分流を行う切換え位置側に優先弁を切換える第２作動圧力としては、前記優先弁からの出力圧の検知圧が作用する。これにより、優先弁としては通常の優先弁としての機能を奏することができる。

この状態から前記切換制御弁を切り換えて閉弁すると、即ち、前記第１検知圧を優先弁からの出力圧を検知した検知圧とすると、前記優先弁からの出力圧を検知した検知圧が、第１検知圧及び第２検知圧となって優先弁に作用する。

このため、優先弁は前記第１作動圧力におけるバネの付勢力によって、他のアクチュエータへの給油を停止する位置に切換わる。このとき、優先弁は他のアクチュエータへの給油が停止し、優先されるアクチュエータに対してのみ給油できる状態が維持される。

また、前記優先弁からの出力圧が、絞りを介して優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流しているので、前記優先弁からの出力圧を、前記絞りを介して優先されるアクチュエータの負荷検知圧検知ラインに供給できる。これにより、絞りで減圧した前記優先弁からの出力圧を、優先されるアクチュエータの負荷検知圧として使用することができる。

本願第２発明では、優先されない他のアクチュエータへの給油停止状態、即ち、他のアクチュエータに対してポンプ回路が閉じた状態を、切換制御弁を切換制御して作ることができる。

前記切換制御弁を開弁すると、優先されるアクチュエータの負荷検知圧と優先弁からの出力圧の検知圧とが合流して第２検知圧となる。このとき、第２検知圧としては優先されるアクチュエータの負荷検知圧となる。第１検知圧としては、優先弁からの出力圧の検知圧と前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧となり、優先されるアクチュエータの負荷検知圧が第１検知圧となっている。このため、第１検知圧と第２検知圧とは同じ圧力となる。

これにより、優先弁は第１作動圧力として優先弁に作用しているバネの付勢力によって、他のアクチュエータへの給油を停止する位置に切換わる。優先弁としては他のアクチュエータへの給油を停止して、優先されるアクチュエータに対してのみ給油できる状態が維持される。

前記切換制御弁を閉弁すると、第２検知圧は優先弁からの出力圧の検知圧となり、第１検知圧は前記切換制御弁を開弁した場合と同様に優先されるアクチュエータの負荷検知圧となる。

これにより、他のアクチュエータへの分流を停止する切換え位置側に優先弁を切換える第１作動圧力としては、前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧と前記バネの付勢力とが作用する。また、他のアクチュエータへの分流を行う切換え位置側に優先弁を切換える第２作動圧力としては、前記優先弁からの出力圧の検知圧が作用する。このため、優先弁としては通常の優先弁としての機能を奏することができる。

このように本願発明が構成されているので、従来のように優先されない他のアクチュエータに対して出力圧を閉じるために必要とした、優先弁から他のアクチュエータに供給される出力圧をドレインする回路構成が不要となる。しかも従来のように、優先弁からの出力圧をそのままタンクに戻すような、無駄な油の浪費を防止できる。

また、従来のように優先弁から他のアクチュエータへ出力された圧油をそのままタンクに戻すために配設した切換制御弁では、大流量の切換制御を行うことのできる切換制御弁を用いなければならなかった。これに対して、本願発明においては切換制御弁において切り換える流量は、負荷検知圧として流れている小流量である。そのため、本願発明では小流量用の切換制御弁を用いることができる。

これにより、切換制御弁を配設する場積も小さくてすみ、切換制御弁としての応答性を向上させることができる。しかも、大流量の切換制御を行う切換制御弁に比べてコスト的にも低価格の切換制御弁を使用することができる。

本願請求項３に記載した構成とすることにより、例えばフォークリフトの運転において作業者が運転席を離れた状態では、仮に作業機レバーを操作したとしても作業機が動かない状態にしておくことができる。この状態での優先弁は、優先されるアクチュエータのみに給油することができる切換位置に維持されている。また、優先されるアクチュエータとして、例えば、ステアリングを駆動操作するアクチュエータを設定しておき、他のアクチュエータとして作業機のアクチュエータ等を設定しておくこともできる。

本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の油圧システムの構成としては、以下でフォークリフトにおける油圧システムを例にとって説明を行うが、本願発明の油圧システムとしてはフォークリフトの油圧システムに限定されるものではなく、本願発明の油圧システムを適用することができる各種油圧システムに対して適用することができるものである。

図１は、本発明の第１実施形態に係わる油圧回路図である。図では、フォークリフトのステアリングを駆動操作するアクチュエータを優先されるアクチュエータとし、フォーク昇降用のリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及びマストの前後傾動用のチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂを他のアクチュエータとした油圧回路を示している。優先されるアクチュエータと他のアクチュエータへの分流は、負荷圧感応型の優先弁３により行うことができる。

優先弁３は３ポート２３Ａ〜２３Ｃを有し、ポート２３Ｃは管路３０を介して可変容量ポンプ１に接続している。ポート２３Ａは、管路３８を通って第１方向切換弁８のポート２４Ｅに接続するとともに、チェック弁１６を介して第２方向制御弁１７のポート２５Ｄに接続している。ポート２３Ｂは、管路３２を介して図示せぬステアリングを駆動操作するアクチュエータと接続されており、可変容量ポンプ１の吐出圧油を優先されるアクチュエータ用として供給することができる。

優先弁３は、第１位置３−１から第３位置３−３までの３位置に切換えることができる。第１位置３−１は、他のアクチュエータへの供給管路である管路３８への出力圧の供給を停止し、かつ優先されるアクチュエータへの供給管路である管路３２への出力圧の供給を行える位置である。

第２位置３−２は、管路３８と管路３２とに出力圧の供給を行える位置である。第３位置は、管路３８への出力圧の供給を行えるとともに、管路３２に対しては絞りを介して出力圧を供給する位置である。

優先弁３から管路３２に出力された出力圧は、優先されるアクチュエータである図示せぬステアリングの駆動操作アクチュエータに供給される。同管路３２内の圧力は、それぞれパイロット管路３３、パイロット管路３４に配設した絞り５２、絞り５０を介して検知圧として検知される。

また、管路３２内の前記出力圧は、パイロット管路３４−１、絞り５７を介して負荷圧検知ライン３５に連通している。絞り５７によって減圧された管路３２内の出力圧は、優先されるアクチュエータの負荷検知圧となることができる。

パイロット管路３４は、負荷圧検知ライン３５から分岐したパイロット管路３６と合流し、絞り５１を介して優先弁３の一端に接続している。同絞り５１を通った圧油は、第１検知圧となってバネ４の付勢力とともに優先弁３に作用している。第１検知圧とバネ４の付勢力とが第１作動圧力となり、優先弁３を図１における第１位置３−１側に切換えることができる。

パイロット管路３６には電磁切換制御弁５が配設され、電磁切換制御弁５の磁気コイル７を励磁又は非励磁することで、開弁状態と閉弁状態とに切り換えることができる。図１では、電磁コイル７が非励磁状態となり電磁切換制御弁５がパイロット管路３６を閉じた状態を示している。

パイロット管路３３に配した絞り５２を介して得られる第２検知圧は、前記第１検知圧とは反対に、優先弁３を図１における第３位置３−３側に切換えるように作用している。電磁切換制御弁５が開弁状態にあるときには、パイロット管路３４の検知圧は、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧と等しくなる。

このとき、優先弁３を第１位置３−１側に切換える第１作動圧力としては、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧とバネ４の付勢力とが作用している。また、優先弁３を第３位置３−３に切換える第２作動圧力としては、ステアリングの駆動操作アクチュエータに供給される管路３２内の出力圧が第２検知圧として作用している。

第２作動圧力と第１作動圧力との差圧が、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するために予め設定した差圧以上となると、同差圧に応じて優先弁３は第２作動圧により第２位置３−１から第２位置３−２、第３位置３−３に切換わる。これにより、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するに必要な流量以上の圧油は、管路３８からリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給することができる。

また、この状態から電磁切換制御弁５を切り換えて閉弁状態、即ち、パイロット管路３６と負荷圧検知ライン３５とを非導通状態とすると、第１検知圧及び第２検知圧は共に管路３２内のパイロット圧となり、等しい圧力となる。

このため、優先弁３は、バネ４の付勢力により第１位置３−１に切換わり、同第１位置３−１状態が維持されることになる。これにより、優先弁３は、他のアクチュエータであるリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂへの給油を停止した状態となる。また、優先弁３は、優先されるアクチュエータに対してのみ給油することのでき、管路３２のみと連通した状態を維持されている。

電磁切換制御弁５の切換制御としては、例えば、運転席に設置した着座確認スイッチにより切換制御を行わせることができる。即ち、運転者が運転席に着座していることを前記着座確認スイッチにより検出しているときには、電磁切換制御弁５の電磁コイル７を励磁状態として導通状態となし、パイロット管路３６と負荷圧検知ライン３５とを導通状態としておくことができる。

運転者が運転席から離れたことを前記着座確認スイッチにより検出したときには、図１に示すように電磁切換制御弁５の電磁コイル７を非励磁状態とすることにより、バネ６により電磁切換制御弁５のスプールを移動させて閉弁状態とすることができる。このとき、パイロット管路３６と負荷圧検知ライン３５とは非導通状態となり、第１検知圧と第２検知圧とが略等しい圧力となって、優先弁３はバネ４の付勢力によって第１位置３−１に維持されることになる。これにより、運転者が運転席から離れた状態では、作業機を作動できない状態にしておくことができる。

負荷圧検知ラインとパイロット管路３６とを導通状態及び非導通状態とする切換制御弁としては、電磁切換制御弁に限定されるものではなく、他の切換制御弁を使用することができる。また、ＯＮ信号により切換制御弁を導通状態とすることもＯＦＦ信号により切換制御弁を導通状態とすることもできる。

また、電磁切換制御弁５を制御する制御信号は、運転席に配した着座確認スイッチによるものに限定されるものではなく、他の検出スイッチによる検出信号を電磁切換制御弁用の制御信号として使用することも、他の制御信号を用いて電磁切換制御弁用の制御を行わせることもできる。

可変容量ポンプ１から管路３０に吐出した圧油は、パイロット管路３１を通ってポンプ容量制御弁２の一端面に作用している。また、ポンプ容量制御弁２の他端面には、ステアリングを駆動操作するアクチュエータの負荷圧、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧及びチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの負荷圧のうちで一番高圧となった負荷圧が、最高負荷圧検知ライン４８を通って作用している。

これにより、管路３０の油圧とアクチュエータの負荷圧のうちで最高負荷圧との差圧に応じて、前記ポンプ容量制御弁２を制御することができ、同差圧に応じて前記可変容量ポンプ１の突出流量を制御することができる。

チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの負荷圧検知ライン４５と、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧検知ライン４４、４６とのうちで高圧側の圧油を、シャトル弁２１により負荷圧検知ライン４７に導出する。同導出した負荷圧検知ライン４７とステアリングを駆動操作するアクチュエータの負荷圧検知ライン３５とのうちで高圧側の油圧を、シャトル弁２２により最高負荷圧検知ライン４８に導出する。これによりアクチュエータの負荷圧のうちで最高負荷圧をポンプ容量制御弁２に対して作用させることができる。

第１方向切換弁８は２３Ａ〜２４Ｇの７ポートを備え、第１スプール１１Ａと第２スプール１１Ｂとに２分割されたスプールを有している。第１方向切換弁８のポート２４Ｂ及びポート２４Ｄは下流側で合流し、パイロットチェック弁１２を介して管路３９を通りリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに接続している。

ポート２４Ａは、パイロットチェック弁１２の圧油室と電磁切換制御弁１５とを介して接続しているポートである。パイロットチェック弁１２には、ステアリングの負荷圧検知ライン３５から分岐したパイロット管路３７が接続しており、第１方向切換弁８のポート２４Ｂから出力された油圧が、ステアリングの負荷検知圧以上で、現在加わっているリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの負荷圧以上となった時に、ポート２４Ｂから出力された油圧をリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに供給することができる。

また、ポート２４Ｃは、第１方向制御弁８が第１位置８−１にあるとき、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂに供給する出力圧を、パイロット圧としてパイロット管路４６を介してシャトル弁２１に供給することができるポートとなっている。

ポート２４Ｅ、２４Ｇは、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂから排出される背圧をドレイン管路４３に排出するポートとして使用されるとともに、同背圧をパイロット圧として前記第２スプール１１Ｂに作用させるポートとして使用される。ポート２４Ｅ、２４Ｇからの前記パイロット圧に基づいて、第２スプール１１Ｂをバネ１０の付勢力に抗して図１の左側に移動させることができる。

即ち、第１方向切換弁８のリフト操作レバー９を操作して、第１方向切換弁８を第３位置８−３に切り換え、電磁切換制御弁１５を制御してパイロット管路４４を第１方向切換弁８のポート２４Ａと連通させる。このとき、ポート２４Ｇ、２４Ｅからドレイン管路４３に排出する背圧によって、ポート２４Ｄを閉じる方向、言い換えると、第２スプール１１Ｂを図１の左側に移動させる制御を行うことができる。

これにより、ポート２４Ｄから排出される圧油の流量が、第２スプール１１Ｂに作用する前記パイロット圧によって制御されることになる。即ち、第１方向切換弁８内にポート２４Ｄに対する流量制御特性を持たせることが可能となり、リフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂの下降を第１方向制御弁８にて制御することができる。

リフトシリンダ１３Ａとリフトシリンダ１３Ｂとの間は、管路４０に配した下降セフティ弁１４を介して接続されている。下降セフティ弁１４は、例えば、管路３９等が破損した場合にリフトシリンダ１３Ａが下降した場合であっても、リフトシリンダ１３Ｂが下降するのを停止するように機能する。

図１においては、流量制御弁機能を第１方向制御弁８に持たせた例を示しているが、管路３９に流量制御弁を配設することで、リフトシリンダ１３Ａとリフトシリンダ１３Ｂとの負荷圧が大きな状態において、前記フォークを下降させるときにフォークの下降速度が過大となるのを防止しておくこともできる。

チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動制御は、優先弁３から出力された管路３８内の圧油を、第２方向切換弁１７におけるポート２５Ｄからポート２５Ａ又はポート２５Ｂに切り換えることにより行える。チルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂから排出される圧油は、管路４１又は管路４２を通り、ドレイン管路４３からタンク２７に戻すことができる。

図２は、本願発明に係わる第２実施例における油圧回路図を示している。実施例２における構成のうち実施例１と同様の構成については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。

実施例２においては、負荷圧検知ライン３５に電磁切換制御弁５を介して接続したパイロット管路６７と、管路３２内の出力圧を検知圧としたパイロット管路６６とが合流し、絞り６０を介して第２検知圧として優先弁３に接続している。

また、管路３２内の出力圧を検知圧としたパイロット管路６９と負荷圧検知ライン３５に接続したパイロット管路６８とが合流し、絞り５８を介して第１検知圧として優先弁３に接続している。

パイロット管路６６とパイロット管路６７との合流部より上流側のパイロット管路６６には絞り５９が配されており、パイロット管路６９には絞り５４が配されている。実施例２における他の構成は、実施例１における構成と同様となっている。

図２においては電磁切換制御弁５が開弁状態となっているときを示している。いま電磁コイル７を励磁して電磁切換制御弁５が開弁すると、パイロット管路６６における絞り６０の上流側における圧力は、負荷検知圧ライン３５内の負荷検知圧と等しくなる。即ち、このとき第２検知圧としては、負荷圧検知ライン３５の負荷検知圧となる。

一方、パイロット管路６９と負荷圧検知ライン３５とはパイロット管路６８によって連通しているので、パイロット管路６９内の圧力は負荷圧検知ライン３５の負荷検知圧と等しくなる。このため、第１検知圧と第２検知圧とが同じ圧力となり、優先弁３はバネ４の付勢力により作動することになる。

これにより、優先弁３は、バネ４の付勢力により第１位置３−１に切換わり、切換わった第１位置３−１状態が維持されることになる。優先弁３は、他のアクチュエータであるリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂへの給油を停止した状態となり、優先されるアクチュエータに対してのみ給油することのでき、管路３２と連通した状態を維持しておくことができる。

電磁コイル７が非励磁状態となり電磁切換制御弁５が、バネ６の付勢力により閉弁すると、パイロット管路６６に連通していた負荷圧検知ライン３５との連通状態が遮断され、パイロット管路６６内における圧力は管路３２の出力圧を検知圧とした圧力となる。これにより、優先弁３は第３位置３−３に切換える第２作動圧力としては、管路３２内の出力圧がパイロット管路６６に導かれて第２検知圧として作用することになる。

これに対して、パイロット管路６９は負荷圧検知ライン３５と連通状態となっているため、パイロット管路６９内の圧力は負荷圧検知ライン３５の負荷検知圧と等しい圧力となっている。これにより、第１作動圧力としては、負荷圧検知ライン３５の負荷検知圧とバネ６の付勢力が作用することになる。従って、優先弁３としては通常の優先弁として正常に機能することになる。

即ち、第２作動圧力と第１作動圧力との差圧が、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するために予め設定した差圧以上となると、同差圧に応じて優先弁３は第２作動圧により第２位置３−１から第２位置３−２、第３位置３−３に切換わることになる。これにより、ステアリングの駆動操作アクチュエータを駆動するのに必要な流量以上の圧油は、管路３８からリフトシリンダ１３Ａ、１３Ｂ及び／又はチルトシリンダ２０Ａ、２０Ｂに供給することができる。

電磁切換制御弁５の切換制御としては、実施例１において説明したように、運転席に設置した着座確認スイッチ等により検出した検出信号、あるいは制御装置からの制御信号等により切換制御を行わせることができる。

本願発明は、優先弁を用いた油圧システムに対して、本願発明の技術思想を適用することができる。

油圧回路図である。（実施例１） 油圧回路図である。（実施例２） 油圧回路図である。（従来例）

符号の説明

１ 可変容量ポンプ
２ ポンプ容量制御弁
３ 優先弁
５ 電磁切換制御弁
７ 電磁コイル
８ 第１方向切換弁
１１Ａ 第１スプール
１１Ｂ 第２スプール
１２ パイロットチェック弁
１３Ａ、１３Ｂ リフトシリンダ
１４ 下降セフティ弁
１５ 電磁切換弁
１７ 第２方向切換弁
２０Ａ、２０Ｂ チルトシリンダ
２３Ａ〜２３Ｃ ポート
２４Ａ〜２４Ｇ ポート
２７ タンク
２８ リリーフ弁
２９ チェック弁
３０ 管路
３２ 管路
３３、３４ パイロット管路
３４−１ 管路
３５ 負荷圧検知ライン
３６、３７ パイロット管路
４３ ドレイン管路
４８ 最高負荷圧検知ライン
８０ 優先弁機構
８１Ａ、８１Ｂ 切換弁機構
８２Ａ、８２Ｂ 切換弁
８３ パラレルライン
８４ タンクライン
８５ 緊急弁ブロック
８７ 優先弁本体
８８Ａ、８８Ｂ バルブセクション
８９Ａ、８９Ｂ 操作端部
９０ 緊急弁
９１ アンロード経路
９２ パイロット経路
９４ 流量制御弁
９６ リフトシリンダ
９７ 出力ポート
９８ チルトシリンダ
１０２ 負荷圧
３−１ 第１位置
３−２ 第２位置
３−３ 第３位置
８−１ 第１位置
８−２ 第２位置
８−３ 第３位置

Claims (3)

1. 優先されるアクチュエータと少なくとも１以上の他のアクチュエータとに分流し、前記優先されるアクチュエータへの分流を優先して行う負荷圧感応型の優先弁を用い、
   前記優先弁を作動させる作動圧力のうち、前記他のアクチュエータへの分流を停止する切換え位置側に切換える第１作動圧力として、第１検知圧及びバネの付勢力を作用させ、
   前記他のアクチュエータへの分流を行う切換え位置側に切換える第２作動圧力として、前記優先弁からの出力圧の検知圧である第２検知圧を作用させ、
   前記第１検知圧が、前記優先弁からの出力圧の検知圧と切換制御弁を介して取り出した前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧であり、
   前記優先弁からの出力圧が、絞りを介して優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流してなることを特徴とする油圧システム。
2. 優先されるアクチュエータと少なくとも１以上の他のアクチュエータとに分流し、前記優先されるアクチュエータへの分流を優先して行う負荷圧感応型の優先弁を用い、
   前記優先弁を作動させる作動圧力のうち、前記他のアクチュエータへの分流を停止する切換え位置側に切換える第１作動圧力として、第１検知圧及びバネの付勢力を作用させ、
   前記他のアクチュエータへの分流を行う切換え位置側に切換える第２作動圧力として、第２検知圧を作用させ、
   前記第１検知圧が、前記優先弁からの出力圧の検知圧と前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧であり、
   前記第１検知圧における前記優先弁からの出力圧が、絞りを介して優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流してなり、
   前記第２検知圧が、前記優先弁からの出力圧の検知圧と切換制御弁を介して取り出した前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧との合流圧であり、
   前記第２検知圧における前記優先弁からの出力圧が、絞りを介して前記切換制御弁を介して取り出した前記優先されるアクチュエータの負荷検知圧に合流してなることを特徴とする油圧システム。
3. 前記切換制御弁が、運転席に配した着座確認検出スイッチにより制御されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の油圧システム。
   
   

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