JP3178830B2

JP3178830B2 - 板材形状矯正装置及び方法並びに板材形状矯正装置付板材操作装置及びプレスブレーキ装置

Info

Publication number: JP3178830B2
Application number: JP24888990A
Authority: JP
Inventors: サルトリオフランコ
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: DE4030777A1; FR2652521B1; IT8967834A0; JPH03264120A; US5117670A; SE507464C2; KR0160966B1; CH681513A5; GB2236268B; GB9020922D0; IT1232449B; SE9003059D0; KR910005935A; FR2652521A1; SE9003059L; GB2236268A; ATA194790A; AT399303B

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、曲がりを有する細長い板材の曲がりを矯正
する装置及び方法、並びにそういった矯正装置を用いた
板材操作装置及びプレスブレーキ装置に関する。

［従来の技術］直線折曲げ加工位置において協働し、少なくとも一方
が、作動面内で他方に向かう方向及びその反対方向に可
動であるダイとマトリックスを有する曲げプレス用板材
操作装置であって、細長い板材把持し、それを前記作動
面に実質的に直交する供給面に沿って前記ダイとマトリ
ックスとの間に挿入するための把持手段を具備するもの
は本願と同出願人による特許願平１−62725から知るこ
とができる。

［発明が解決しようとする課題］本発明の板材形状矯正装置、板材操作装置及びプレス
ブレーキ装置は、曲がりを持つ細長い金属板材、特に長
方形の、その一辺が他辺よりもかなり長いもの（その比
が1:10程度）の形状を矯正して平行出しを行ない、その
被加工板材を操作し、及び操作折り曲げ加工を行なうこ
とを目的とするものである。

第２図は、本発明の操作装置によって操作される板材
Ｗが実線で示されている。板材のカッティングに関する
技術的な問題に起因して、板材は一般的に第２図の破線
で示されるように凹の長手方向の縁２と凸の長手方向の
縁４とを有し、好ましくない湾曲した形状を呈する。図
面の理解を容易にするために図では、この欠陥は誇張し
て描かれている。理論的形状と実際形状との最大差Ｆは
一般的に、板材の長さＬが約4mの場合、0.2〜2mmであ
る。

この切れ曲がりがあることにより、板材Ｗの長辺方向
の縁２、４が従来技術のプレスブレーキ装置により曲げ
加工やフランジ加工された場合、形成された板材Ｗのフ
ランジの幅は、細長い板材の中央部と端部とでは異なる
という欠陥が生じる。

本発明の目的は、板材の曲がりを矯正する装置及び方
法を提供することにある。

本発明の他の目的は上記欠陥を排除又は制限すること
のできる板材操作装置及びプレスブレーキ装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］本発明において、この第１の目的は、曲がりを持つ細
長い板材を与えられる力に対して固定し、その板材の長
辺縁の適当な部分において、板材の中心縦軸すなわち長
軸に垂直であってかつ板材面内の力を付与することによ
って、及びこのような板材固定手段と力付与手段を有す
る板材形成矯正装置によって達成される。

また、第２の目的は、そのような板材形成矯正装置を
板材操作装置及びプレスブレーキ装置に用いることによ
って達成される。

本発明の一の態様においては、力付与手段による与え
る力の大きさを調整する手段が設けられている。

［作用］力付与手段により与えられた力によって、板材の切れ
曲がりが矯正される。

与える力の大きさを適宜調整することにより板材の材
質やサイズに対応した矯正が可能となる。

［実施例］本発明の実施例を図面に基づいて以下に詳細に説明す
る。

第１図に、本発明の実施例のプレスブレーキ装置１が
示されている。図に示すとおりに、直交座標系x,y,zを
とる。本実施例にあっては、プレスブレーキ装置１は、
板材Ｗをプレスブレーキ12に運ぶための板材操作装置10
と、プレスブレーキ12とを含んでいる。プレスブレーキ
12は基本的に上部ダイ（パンチ）14と下部ダイ（マトリ
ックス）16とから構成され、上下のダイ14,16は折曲げ
線Ａ上で協働してその間に挿入された板材Ｗに対して曲
げ加工やフランジ加工を行なう。

上部ダイ14は固定されており、他方下部ダイ16は、作
動面Ｂ内で上部ダイ14の方向及びその反対方向に可動と
なっている。

操作装置10は、既知の一つの案内支持梁18を有し、こ
の梁は作動面Ｂに平行に延びており、かつ床に固定され
ている。キャリッジ20は梁18上をｘ軸方向にスライドす
るように搭載されている。キャリッジ20は、ｙ軸に平行
に延びる一対の横方向ガイド22を乗せて運び、そしてｚ
軸方向に可動である。一対のガイド22上をスライドする
ようにその上に前方交差部材24が載置されている。

前方交差部材24上をスライドするように載置された二
つのアーム26はｘ軸方向に可動であり、操作される板材
Ｗの短辺方向の縁６を把持するための、これもまた既知
である各々グリッパヘッド28を乗せて運ぶ。

板材Ｗは凹である長手方向の縁２（第２図）をプレス
ブレーキ12側に向けて、作動面Ｂに直交する供給面Ｃに
おいて、プレスブレーキ12に供給される。

第８図に示すように、プレスブレーキ12は、折曲げ線
Ａに平行に固定された、一対の構造部30を有する。第８
図に示すように、前記構造部30は、後方交差部材25に固
定されている。この構造部30にはそれぞれ位置センサ32
が設けられており、このセンサ32に板材Ｗの長辺縁２が
接触する。センサ32は既知の方向でアクチュエータ（図
示されていない）に接続され、板材Ｗの長辺縁２を折曲
げ線Ａと平行に位置される。長辺縁２を折曲げ線Ａと平
行に位置させる前方交差部材24を動作させる装置につい
ては、ここでは詳しくは説明したい。なぜならば、その
装置は本発明の範囲外だからである。その動作装置の構
造詳細については前述の特許出願を参照することができ
る。

本発明の操作装置10は補助スラスト装置36を具備す
る。このスラスト装置36は、操作装置10の前方交差部材
24に固定された基底構造部38を有する。キャリッジ40は
基底構造部38上にスライド可能に載置されｙ軸方向に可
動である。キャリッジ40は、それに固定され、かつ、基
底構造部38内で回転可能に支持されたスクリュ44に係合
されているナット42によって駆動される。スクリュ44は
電気モータ46によって歯付ベルト48を介して回転され
る。基底構造部38はその両端に、キャリッジ40が行程限
界位置にあることを検出し、更に電気モータ46への電気
の供給を停止するための一対の近接センサ50、52を有す
る。

キャリッジ40は、ｙ軸方向に延びた３本の案内ロッド
56を有し、このロッド上にアーム60の端部58がスライド
可能に取り付けられている。アーム60はその自由端にス
ラスト部材62を有し、このスラスト部材62は、以後の説
明から明らかなように、板材Ｗの長辺縁４の中央部で働
くものである。第６図からわかる通り、スラスト部材62
はアーム60の端部においてｚ軸に平行な軸Ｄ回りに運動
可能に接続されている。スラスト部材62はＶ型の断面形
状を有し、その壁64に板材Ｗの長辺縁４が支持される。
ピストン66は、近接センサ68に面して、スラスト部材62
の中央部においてスライド可能である。センサ68の機能
は後に説明される。螺旋状バネ70がピストン66とセンサ
68との間に設けられている。

第７図に示す通り、螺旋状バネ74が、アーム60の端部
58と、キャリッジ40に固定された部材72との間に配設さ
れている。このバネ74はそこに存する１本のガイドシャ
フト56と同心円である。該端部58と部材72との間には、
また、近接センサ76が配設されており、その位置はノブ
78を調整することによりｙ軸方向に変化させることがで
きる。アーム60の端部58が該センサ76と通信することに
より、センサ76は端部58の存在を検出し、その結果、電
気モータ46への動力の供給を停止する。

第８図及び９図に示すように、プレスブレーキ12は、
前記２つの構造部30の間の中央に固設された第３の構造
部80を有する。この構造部80は、第９図に示すように、
ロッド84を持つ流体アクチュエータを有する。ロッド84
の端面はピストン88の球面ヘッド86に対して働く、第８
図に実線で示される形状のように、ピストン88の端面90
は、構造部30、80の端面に平行な直線Ｅよりも後方に位
置する。直線Ｅはセンサ32の端部を通っており、センサ
32は直線Ｅが構造部30、80の端部に平行であり、そして
故に折曲げ線Ａ（第８図）に平行であることを確認す
る。アクチュエータ82を作動させることにより、ピスト
ン88を第９図を破線で示す位置に移動させる。この位置
において、ピストン88の端面90は直線Ｅと一致する。

上述の装置は次のように動作する。

制御ユニット（図示されていない）により駆動される
操作装置10は、そのグリッパヘッド28により板材Ｗを把
持して、それを供給面Ｃに沿ってパンチ14とマトリック
ス16間に挿入する。操作装置10は長辺縁２（これは、既
に述べた通り凹の縁である）をセンサ32に当接するよう
に運び、該縁２を折曲げ線Ａに平行な直線Ｅ上に揃え
る。

次にアクチュエータ82が作動されて、ピストン88の端
面90が直線Ｅ上にくる。次にモータ46が作動されて、キ
ャリッジ40とスラスト部材62がｙ軸方向に前進し、スラ
スト部材62が板材Ｗの凸の長辺縁４と当接する。該縁４
はスラスト部材62の壁64に当たる直前に、ピストン66を
押し、押されたピストン66はバネ70の作用に対抗してセ
ンサ68の方へ動く。センサ68は、ピストン66の存在を検
出すると、スラスト部材62が板材Ｗの長辺縁４を打つ前
にキャリッジ40の動きを遅くするために、モータ46のス
イッチを短時間の間だけ切る。センサ68は、板材Ｗがス
ラスト部材62に正しくに当接したことを検出するという
別の機能を有する。

センサ68により停止された後、モータ46は再び作動さ
れて、キャリッジ40はプレス12の方へ動き続ける。しか
し、アーム60は、スラスト部材62が板材Ｗの長辺縁４と
接触すると、その時は停止する。キャリッジ40とアーム
60の端部58との相対的な動作の結果、バネ74は負荷さ
れ、アーム60に矢印Ｇ（第３図及び４図）方向に力を伝
える。故にバネに作用する力と同じ大きさの力がスラス
ト部材62によって板材Ｗに伝達される。

この力は供給面Ｃ内に働き、板材Ｗの切れ曲がりを補
正する。部材62によって力が与えられた結果、板材Ｗの
長辺縁２は、最大に矯正された場合、中央の構造部80の
面90と接触することとなる。アーム60の端部58が位置セ
ンサ76と通信すると、該センサ76はモータ46への動力の
供給を停止する。故に、調整手段ノブ78によってセンサ
76の位置を変化させることで、スラスト部材62から板材
Ｗに伝達される力の大きさを変化させることが可能であ
る。最適な力の大きさは、板材Ｗの材質と寸法に関係し
て、実験的に決定される。

スラスト部材62によって力が付与される時には、板材
Ｗは操作装置10のグリッパヘッド28によってしっかりと
保持されている。それ故、スラスト部材62により付与さ
れる力は板材Ｗを通じてグリッパヘッド28に、更に前方
交差部材24へと伝わる。スラスト部材62によって付与さ
れた力は、故に、操作装置10の駆動ユニットに影響を及
ぼすことなく伝達され、故に、前述した通りセンサ32に
より達成された板材Ｗの平行だしを乱すように悪影響を
及ぼさない。

第１図ないし第９図においては、力付与手段として１
つのスラスト部材62を有する１つのスラスト装置36が例
示されたが、本発明の力付与手段は、１つのスラスト装
置36であって２以上のスラスト部材62を有するものであ
って良いし、あるいは１又は２以上のスラスト部材62を
有する複数のスラスト装置36を設けたものであっても良
い。

また、上述された本発明のプレスブレーキ装置１や板
材操作装置10の一実施例においては、板材Ｗをその凹の
長辺縁２をプレスブレーキ12側に向けて供給面Ｃにセッ
トして凸の長辺縁４の中央部３の少なくとも１ヵ所を力
付与手段36により押すものとしたが、板材Ｗの向きを変
え、すなわち、凸の長辺縁４をプレスブレーキ12側に向
けて供給面Ｃにセットし、凹の長辺縁２の両端部５を２
又はそれ以上の力付与手段36により押すものとしても良
い。この場合、中央部３の少なくとも１ヵ所を固定する
板材固定手段を、また、該固定手段の近くに凸の長辺縁
４の中央部３が当接するセンサ手段32を設けることが好
ましい。板材Ｗの平行出しは上述の場合と同様に行なわ
れる。

第10図及び第11図は、プレスブレーキ装置１に用いら
れる別の実施例の力付与手段136を示す。この力付与手
段136は、１つの部材、例えば、プレスブレーキ装置１
のプレスブレーキ12に付属して曲げ軸Ａと平行に延伸し
て後方交差部材25（第８図）に取り付けられ、板材Ｗを
引張ってその曲がりを矯正する。力付与手段136はキャ
リッジ40の基底構造部38とを設けて成る。基底構造部38
は前記後方交差部材25のほぼ中央部に固定して取り付け
られる。基底構造部38上に取り付けられたキャリッジ40
はｙ軸方向にスライドする。キャリッジ40は、それに固
定され、かつ、基底構造部38内で回転可能に支持された
スクリュ44に係合されているナット42によって駆動され
る、スクリュ44は、前述したように電気モータ（図示さ
れていない）によって回転される。キャリッジ40は、力
付与部材140とシリンダ120とを含んで成る。シリンダ12
0のピストン（図示されていない）は作動手段（図示さ
れていない）により作動される。ピストンが作動される
と、ピストンロッド122が突出し、力付与部材140の下部
材144を押す。これにより力付与部材140の上部材142は
両端がブラケット112に固定されたピン114を中心に反時
計回りに回転し、力付与部材140の先端部は板材Ｗの凹
の長辺縁２を把持するためにしっかりと閉じられる。第
11図は、力付与部材140が閉じた状態を示す。ピストン
の前記作動が解除されたならば、力付与部材140の先端
部は螺旋状バネ102の作用により開く。

力付与手段136を用いたプレスブレーキ装置による曲
げ加工においては、板材Ｗは適当な手段によりその凹の
長辺縁２をプレスブレーキ12側に向け、かつ、該縁２の
両端５を固定手段である部材228に当接させて該装置の
プレスブレーキ12の供給面Ｃにセットされる。板材Ｗの
セットの後、キャリッジ40は、モータ、トランスミッシ
ョンベルト、スクリュ44及びナット42といったキャリッ
ジ作動手段を作動させることにより前記縁２のところま
で駆動され、その後、力付与部材140の先端部が開かれ
る。次に、キャリッジ40をある距離だけ再び前進させ、
力付与部材140の先端部をしっかりと閉じ、凹の長辺縁
２の中央部３を把持する。次に、キャリッジ作動手段が
駆動され、力付与手段136は板材Ｗを引っ張る。二つの
部材228は、板材Ｗを力付与手段36によって与えられた
力に対して固定する固定手段として作用する。力付与手
段36は部材22と協働して板材Ｗの形状を矯正しその平行
出しを行なう。板材Ｗが正しく矯正されたならば、長辺
縁４は、二つの部材228の中間に配設されたもう一つの
部材280（第12図）に当接する。該部材280の先端面は曲
げ軸Ａに平行な直線Ｅと一致する。

第10図及び第11図においては、螺旋状バネ74、近接セ
ンサ76及びノブ78を含んで成る板材Ｗを引っ張る力の大
きさを調整する手段は示されてはいないが、力付与手段
136はそういった力調整手段を、例えば、キャリッジ40
と基底構造部38との間に含むこととしても良い。

第12図及び13図に更に別の力付与手段が示されてい
る。該手段は電気マグネット236を含んで成る。マグネ
ット236は、部材280に固定されたブラケットに据え付け
られている。部材280は、プレスブレーキの一部材又は
プレスブレーキから独立した一部材である後方交差部材
25に固定されている。この実施例にあっては、板材Ｗ
は、上述したのと同じ方法で固定手段228に固定され
る。マグネット236に電気が供給されたならば、それは
板材Ｗを引き寄せその曲がり形状を矯正する。板材Ｗが
正しく矯正されたならば、長辺縁４は、二つの部材228
の中間に配置されたもう一つの部材280に当接する。該
部材280の先端面は曲げ軸Ａに平行な直線Ｅと一致す
る。

第10図ないし第13図に関してなされた上記説明におい
ては、板材Ｗの凹の長辺縁２を引張る各々の力付与手段
136、236はプレスブレーキの近くに存する後方交差部材
25に取り付けられている。しかし、本発明においては、
もちろん、これらの板材引張力付与手段136、236の１つ
を第１図に示される前方交差部材24に取り付けることが
できる。この場合、板材Ｗは、凸の長辺縁４をプレスブ
レーキ12側に向けて供給面Ｃにセットされ、その凹の長
辺縁２の両端部５は対のグリッパヘッド28あるいは他の
適当な手段により固定される。この固定手段は板材Ｗの
平行出しを行なう。

同様に、スラスト装置36を前方交差部材24に設置する
ことも可能である。

本発明の範囲を脱することなく、上述された以外の変
形例や組み合わせも可能である。

［発明の効果］上述したように、本発明により、曲がりを有する板材
の曲がり形状を矯正することができ、板材の適切な曲げ
加工やフランジ加工ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、板材操作装置を有する本発明の実施例のプレ
スブレーキ装置の斜視図。図２は、本発明の操作装置又はプレスブレーキ装置によ
って操作又は曲げ加工される板材の平面図。第３図は、第１図の矢印IIIで示す力付与手段の一部断
面平面図。第４図は、第３図のIV−IV線断面図。第５図は、第３図の矢印Ｖ方向に見た側面図。第６図は、第３図のVI−VI線断面拡大図。第７図は、第３図のVII−VII線断面拡大図。第８図は、第１図の矢印VIII方向に見た平面図。第９図は、第８図の矢印IXで示す部分の一部断面拡大
図。第10図は、本発明の板材操作装置又はプレスブレーキ装
置に用いられる別の力付与手段の平面図。第11図は、第10図のXI−XI線断面図。第12図は、本発明の板材操作装置又はプレスブレーキ装
置に用いられる別の板材形状矯正手段の平面図。第13図は、第12図の矢印XIII方向に見た側面図。Ａ……折曲げ線Ｂ……作動面Ｃ……供給面Ｗ……板材２……板材Ｗの凹の長辺縁４……板材Ｗの凸の長辺縁６……板材Ｗの短辺縁 10……板材操作装置 12……プレスブレーキ 24……前方交差部材 25……後方交差部材 28……把持手段（グリッパヘッド） 30、80……構造部 32……位置センサ 36……スラスト装置（力付与手段） 38……基底構造部38 40……キャリッジ 42……ナット 44……スクリュ 46……モータ 60……アーム 62……スラスト部材（力付与部材） 74……復元手段（バネ） 76……位置検知センサ 136……力付与手段 140……力付与部材 236……力付与手段 288……固定手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】曲げ軸（Ａ）の方向にそれぞれ延伸されこ
の軸と直交する垂直軸（Ｚ）方向に相互に接近離反する
ことによりその間に挿入される板材（ｗ）に対して曲げ
加工を行なうパンチとマトリックスとを備えたプレスブ
レーキ装置であって、曲がりを有する細長い被加工板材（Ｗ）の曲がりを矯正
して平行出しをするための手段（28,36,136,228,236）
を具備し、前記板材曲がり矯正平行出し手段（28,36,136,228,23
6）は、板材にその一の長辺縁（2,4）の少なくとも１ヵ
所において、板材供給面（Ｃ）内のかつ曲げ軸（Ａ）に
直交する方向の該曲がりを矯正するための力を与える力
付与手段（36,136,236）と、板材（Ｗ）を該力に対して動かないように固定するため
の固定手段（28,228）とを備え、前記力付加手段により板材に付与される力は、板材の面
に平行であることを特徴とするプレスブレーキ装置。
【請求項２】請求項１に記載のプレスブレーキ装置であ
って、前記力付与手段（36,136,236）は、断面形状がＶ
型のスラスト部材（62）を備えるプレスブレーキ装置。
【請求項３】請求項１に記載のプレスブレーキ装置であ
って、前記板材曲がり矯正平行出し手段（28,36,136,22
8,236）は、該装置の前方交差部材（24）又は後方交差
部材（25）のいずれか一方に設けてあることを特徴とす
るプレスブレーキ装置。
【請求項４】請求項１に記載のプレスブレーキ装置であ
って、板材（Ｗ）の形状が矯正されて曲げ加工される位
置を定めるための板材当接手段（30,32,80）が設けてあ
ることを特徴とするプレスブレーキ装置。
【請求項５】請求項２に記載のプレスブレーキ装置であ
って、前記力付与手段は少なくとも一つのマグネットか
ら成ることを特徴とするプレスブレーキ装置。
【請求項６】請求項２に記載のプレスブレーキ装置であ
って、前記固定手段は、被加工板材が当接し、それによ
り該板材が付与された力に対して固定される少なくとも
一つの部材（228）から成ることを特徴とするプレスブ
レーキ装置。
【請求項７】請求項６に記載のプレスブレーキ装置であ
って、該部材（228）はプレスブレーキ装置のバックゲ
ージから成ることを特徴とするプレスブレーキ装置。
【請求項８】請求項７に記載のプレスブレーキ装置であ
って、前記力付与手段は少なくとも一つのマグネットか
らなることを特徴とするプレスブレーキ装置。
【請求項９】曲げ軸（Ａ）の方向にそれぞれ延伸されこ
の軸と直交する他の軸（Ｚ）方向に相互に接近離反する
ことによりその間に挿入される板材（ｗ）に対して曲げ
加工を行なうパンチとマトリックスとを備えたプレスブ
レーキ装置用板材操作装置（10）であって、曲がりを有する細長い被加工板材（Ｗ）の曲がりを矯正
して平行出しをするための手段（28,36,136,228,236）
を具備し、該手段（28,36,136,228,236）は、板材にその一の長辺
縁（2,4）の少なくとも１ヵ所において、板材供給面
（Ｃ）内のかつ曲げ軸（Ａ）に直交する方向の該曲がり
を矯正するための力を与える力付与手段（36,136,228）
と、板材（Ｗ）を該力に対して動かないように固定するため
の固定手段（28,228）とを備えて成り、前記力付与手段により板材に付与される力は、板材の面
に平行であることを特徴とするプレスブレーキ装置用板材操作装置。
【請求項１０】請求項９に記載の板材操作装置（10）で
あって、前記板材曲がり矯正平行出し手段（28,36,136,
228,236）は、前方交差部材（24）又は後方交差部材（2
5）のいずれか一方に設けてあることを特徴とする板材
操作装置。
【請求項１１】請求項９に記載の板材操作装置（10）で
あって、前記力付与手段（36,136）は、作動面（Ｂ）に
直交する方向に可動でありかつ力付与部材（62,140）が
取り付けられたキャリッジ（40）と、該キャリッジ（4
0）をその方向に作動させる手段（38,42,44,46,48）と
を設けて成ることを特徴とする板材操作装置。
【請求項１２】請求項11に記載の板材操作装置（10）で
あって、復元手段（74）が設けられ、この手段（74）を
介して付与された力がキャリッジ（40）のスライドする
方向に作用することを特徴とする板材操作装置。
【請求項１３】請求項12に記載の板材操作装置（10）で
あって、前記力付与部材（62,140）と協働してキャリッ
ジ作動手段（38,42,44,46,48）への動力を切るための該
部材位置検知センサ（76）を備えることを特徴とする板
材操作装置。
【請求項１４】請求項13に記載の板材操作装置（10）で
あって、前記位置検知センサ（76）の位置を変化させて
調整する調整手段（78）を備えることを特徴とする板材
操作装置。
【請求項１５】請求項９に記載の板材操作装置（10）で
あって、力付与手段（36）は、作動面（Ｂ）に直交する
方向に可動なキャリッジ（40）と、該キャリッジ（40）
をその方向に作動させる手段（38,42,44,46,48）とを設
けて成り、該キャリッジ（40）にはスライド可能にアー
ム（60）が取り付けられ、該アーム（60）の自由端には
垂直時（Ｄ）回りに回動自在にスライド部材（62）が取
り付けられていることを特徴とする板材操作装置。
【請求項１６】請求項15に記載の板材操作装置（10）で
あって、スラスト部材（62）は、板材（Ｗ）の一の長辺
縁（2,4）と係合するための壁（64）を持ったＶ字型の
断面形状を有することを特徴とする板材操作装置。
【請求項１７】請求項16に記載の板材操作装置（10）で
あって、スラスト部材（62）の壁（64）が正に板材
（Ｗ）の一の長辺縁（2,4）に当たろうとしていること
を検知してキャリッジ作動手段（38,42,44,46,48）への
動力を短時間だけ切るためのセンサ手段（66,68）が該
壁（64）のところに位置して設けられていることを特徴
とする板材操作装置。
【請求項１８】請求項９に記載の板材操作装置であっ
て、前記力付与手段（36,136,236）は、断面形状がＶ型
のスラスト部材（62）を備える板材操作装置。
【請求項１９】請求項１に記載のプレスブレーキ装置で
あって、前記力付与手段（36,136,236）及び固定手段
（28、228）の一方は前方交差部材（24）に設けてあ
り、他方は後方交差部材（25）に設けてあることを特徴
とするプレスブレーキ装置。