JP3504329B2 - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークにＬ字状の折
曲げ加工を行う折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置としては例えばプレスブレーキやしごき折曲げ
加工機が知られている。プレスブレーキにおいては例え
ば特開昭６３−４９３２７号公報などで知られているよ
うに、ダイ内にワークとの距離を検出するセンサを埋め
込み曲げ角度を検出することが知られている。

【０００３】また、しごき折曲げ加工機においては例え
ば特開昭６１−６３３１７号公報などで知られているよ
うに、ベンドビームを回動させてワーク折曲げ加工を行
った際にベンドビームに設けられたセンサにてワークと
の距離を検出して曲げ角度を検出することが知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうち、前者の曲げ角度用センサはダイのＶ溝内
に埋め込むのが現実的にスペース的に困難であるから、
超小型のセンサに限定されてしまう。また、全自動化シ
ステムとした場合、ワークのはね上りが生ずるため追従
装置が必要となってしまい、全自動システムにおいては
適さない。

【０００５】後者の曲げ角度センサは、ベンドビームの
回転角を基準にするため、エンコーダなどとの組み合わ
せでワークの曲げ角度を推定すると共に機械系の撓みな
どの影響を受け易いという問題がある。

【０００６】ワークにＬ字状の折曲げ加工を行う場合
に、折曲げられたワークの曲げ角度を正確に検出する曲
げ角度を備えていないため、この曲げ角度に基いて正確
な折曲げ角度を有した曲げ製品を得ることが出来ないと
いう問題がある。

【０００７】この発明の目的は、Ｌ字状の折曲げ加工に
おいて、曲げ加工の自動化に対応すべく曲げ工程中にお
いてワークのスプリングバック量を検出しつつ所望の曲
げ角度を得るようにすると共に、高精度，タクトタイム
アップの向上を図った折曲げ加工装置およびその装置を
用いた折曲げ加工方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は従来の問題に鑑
みてなされたもので、請求項１に係る発明は、押え下金
型と押え上金型とによって挾持されたワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う曲げ金型を、上下動自在に備えたラム
の下部に設けると共に前記曲げ金型に上下一対の曲げ部
を設け、前記下側の曲げ部が前記ワークの上方となる位
置へ前記曲げ金型を上昇自在に設けると共に、前記下側
の曲げ部によって前記ワークを下方向に折曲げた後、前
記上側の曲げ部が前記ワークに接触してワークを所定量
追い込み自在に構成してある。

【０００９】 請求項２に係る発明は、請求項１に記載
の折曲げ加工装置において、前記曲げ金型を、前記ラム
に対して前記ワークに対し接近離反する方向へ移動自在
に設けた構成である。

【００１０】 請求項３に係る発明は、請求項１又は２
に記載の折曲げ加工装置において、ワークのスプリング
バックを検出するスプリングバック用検出装置を、上下
一対の前記曲げ部の間において前記曲げ金型に備えた構
成である。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の折曲げ加工装置において、前記押え下金型側
または／および上金型側にワークを折曲げた際の曲げ角
度を検出する曲げ角度用検出装置を備えたものである。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。図１を参照するに、折曲げ加工装置１はベ
ース３を備えてなり、このベース３上には上部に押え下
金型５を一体化した金型ホルダ７が立設されている。前
記押え下金型５上にワークＷを挾持する押え金型９が設
けられている。また、前記金型ホルダ７の上部には折曲
げられたワークＷの曲げ角度を検出する曲げ角度用検出
装置としての好ましく非接触式のレーザセンサ１１が設
けられている。

【００２４】前記金型ホルダ７の上方には、例えばクラ
ンク運動あるいは油圧シリンダなどで上下動する上下動
自在なラム１３が設けられている。このラム１３の下部
には支持ブロック１５を介して油圧シリンダあるいは空
圧シリンダなどの流体シリンダ１７が取り付けられてお
り、この流体シリンダ１７に装着されたピストンロッド
１９の先端（左端）には曲げ金型２１が設けられてい
る。

【００２５】この曲げ金型２１の前部（左部）の上下に
は一対の曲げ部２３Ｕ，２３Ｄが設けられている。前記
支持ブロック１５には曲げ金型２１の位置を検出してフ
ィードバックせしめるフィードバック用センサとしての
レーザセンサ２５が取付けられている。また、前記曲げ
金型２１にはスプリングバックを検出するスプリングバ
ック用検出装置としての例えば圧力センサ２６が内蔵さ
れている。前記ラム１３の左側にはブラケット２７を介
して曲げ金型２１と押え下金型５の鉛直方向の変位を検
出する機械式センサ２９が取り付けられている。

【００２６】この機械式センサ２９はＡ／Ｄ変換器３１
を介してＮＣ装置３３に接続されている。このＮＣ装置
３３にはＤ／Ａ変換器３５を介してサーボコントローラ
３７が接続されている。このサーボコントローラ３７に
はリニアサーボバルブ３９が接続されていると共に、リ
ニアサーボバルブ３９はポンプ４１に連結されている。

【００２７】前記レーザセンサ１１，２５および圧力セ
ンサ２６は前記Ａ／Ｄ変換器３１に接続されていると共
にレーザセンサ２５はサーボコントローラ３７に接続さ
れている。前記流体圧シリンダ１７は通路４３を経てリ
ニアサーボバルブ３９に連結されている。

【００２８】上記構成により、図２に示されている作用
説明図を基にしてワークＷにＬ字状の折曲げ加工を行う
作用を説明すると、まず図２（Ａ）に示されているよう
に、曲げ金型２１をワークＷより上方に位置した状態か
らラム１３を下降せしめる。ラム１３が下降されると、
図２（Ｂ）に示されているように、曲げ金型２１の曲げ
部２３ＤがワークＷに接触しワークＷは下方へ折り曲げ
られる。この際、図２（Ａ）に示されているように、押
え下金型５等からワークＷを大きく突出せしめた状態に
位置決めできるものである。

【００２９】次に、ラム１３が所定の距離だけ下降する
と、図２（Ｃ）に示されているように、ワークＷは最終
曲げ角度（α₀ ）より若干大きい角度となるように折曲
げ加工され、その状態（加圧時）での第１曲げ角度（α
₁ ）をレーザセンサ１１で検出される。第１曲げ角度
（α₁ ）を検出した後、流体シリンダ１７を作動せしめ
てワークＷと離反する方向すなわち図２（Ｃ）において
右方向へ曲げ金型２１を移動し、図２（Ｄ）に示されて
いるように非加圧状態にすべく完全に離反せしめる。そ
のときの第２曲げ角度（α₂ ）をレーザセンサ１１で検
出する。

【００３０】レーザセンサ１１で検出された第１，第２
曲げ角度（α₁ ，α₂ ）がＮＣ装置３３に取り込まれて
ＮＣ装置３３ではスプリングバック（α₁ −α₂ ）が演
算処理される。この演算処理されたスプリングバック
（α₁ −α₂ ）を基にして、再度流体シリンダ１７を作
動せしめて曲げ金型２１をワークＷの方向すなわち図２
（Ｅ）において左方向へ接近させ曲げ金型２１の曲げ部
２３ＤをワークＷに当接せしめる。このとき図２（Ｅ）
に示されているようにラム１３をさらに下降せしめて曲
げ金型２１の曲げ部２３ＵがワークＷと接触しワークＷ
を所定量追い込む形となり、その後曲げ金型２１は所定
のストロークエンド（オーバベンド）までラム１３を下
降せしめる。次いで、図２（Ｆ）に示されているように
流体シリンダ１７を作動せしめて曲げ金型２１をワーク
Ｗから完全に離れるように右方向へ移動せしめた後、ラ
ム１３を上死点位置まで上昇せしめることによって、ワ
ークＷに所望の曲げ角度（α₀ ）となる折曲げ加工が終
了されることになる。

【００３１】または、第１曲げ角度（α1 ）を検出した
後、流体シリンダ１７を作動せしめてワークＷと離反す
る方向すなわち、図２（Ｃ）において右方向へ曲げ金型
２１を移動せしめる際、圧力センサ２６でスプリングバ
ックを検出する。この検出されたスプリングバックを基
にして同様にして補助曲げ加工を行なうことによって高
精度な折曲げ加工が行なわれることになる。

【００３２】ワークＷを所望の曲げ角度α₀ ＝９０°に
折曲げる場合には、図３に示されているように、まず
．約８６°となる位置まで流体シリンダ１７を制御し
曲げ金型２１をワークＷの方向へ移動させストロークを
行い第１曲げ加工を行う（α₁＝８６°）。．第１曲
げ加工後、曲げ金型２１をワークＷから完全に離反させ
てそのときの曲げ角度α₂ をレーザセンサ１１で検出す
る。すなわち、α₂ ＝９３°がレーザセンサ１１で検出
される。したがって、α₁ ＝８６，α₂ ＝９３をＮＣ装
置３３に取り込ませて、スプリングバック量（＝９３°
−８６°＝７°）を演算処理して求める。．この演算
処理されたスプリングバック量７°により８３°（＝９
０°−７°）付近までオーバベンドさせることにより、
９０°の折曲げ角度となる折曲げ加工を行うことができ
る。なお、オーバシュートをより確実に防止させるため
には補正曲げを複数回行うのが望ましい。

【００３３】このように、金型ホルダ７にレーザセンサ
１１を設けたことにより、ワークＷを折曲げた際の折曲
げ角度をその場で確実に検出することができると共にス
プリングバック量を演算処理して求めることができる。
したがって、スプリングバック量も考慮して高精度な折
曲げ加工を行うことができる。

【００３４】曲げ金型２１の上下に一対の曲げ部２３
Ｕ，２３Ｄを設けることによって、１ストロークにて第
１曲げ、補助曲げ加工を行うことができるので、タクト
タイムの短縮を図ることができる。また、曲げ金型２１
を水平方向に移動位置決めする流体シリンダ１７を備え
ることによって、緩衝器の役目を果すと共にクリアラン
スなしの曲げ加工を行うことができる。

【００３５】スプリングバック用検出装置としての圧力
センサ２６でスプリングバックを検出することによっ
て、より短時間でスプリングバックを算出することがで
きる。なお、圧力センサ２６は上下に複数設けて検出す
るのが好ましい。

【００３６】本実施例では曲げ角度用検出装置としての
レーザセンサ１１を押え下金型５側に設けた例で説明し
たが、押え上金型９側あるいは曲げ金型２１側に設けて
も対応することができる。

【００３７】図４および図５にはこの発明の他の実施例
が示されている。図４および図５において、折曲げ加工
装置４３は、固定フレーム４５の上方位置に昇降フレー
ム４７を上下動自在に備えてなるものである。

【００３８】より詳細には、前記固定フレーム４５は概
略的には箱状をなしており、この固定フレーム４５の１
部を構成する垂直なフロントプレート４９の上部には、
押え下金型５１が適宜に固定してある。この押え下金型
５１は折曲げ加工すべきワークＷを支持するもので、図
４に示されるように、左右方向に延伸して設けられてい
る。

【００３９】図５より理解されるように前記昇降フレー
ム４７は、前後方向（図５においては左右方向）に延伸
した複数のアームプレート５３を左右方向に適宜に離隔
配置して構成してある。上記各アームプレート５３の前
端部は、左右方向に延伸した板押えプレート５５に一体
的に固定してあり、また各アームプレート５３の後端部
下部は、左右方向に延伸した連結板５７に一体的に固定
してある。

【００４０】前記固定フレーム４５に対して昇降フレー
ム４７を上下動自在に支承するために、前記連結板５７
の適数箇所（本実施例においては左右両端部および中央
部）には、揺動ブラケット５９が設けられている。上記
揺動ブラケット５９は、前記固定フレーム４５の上部に
立設した概略クレビス状の軸承ブラケット６１に枢軸６
３を介して揺動自在に支承さている。

【００４１】折曲げ加工すべきワークＷを前記押え下金
型５１に挾持固定するために、前記昇降フレーム４７に
は押え上金型６５が設けられている。より詳細には、押
え上金型６５は図４に示されるように、薄板よりなる選
択自在な複数の選択金型６７と、選択金型６７の両側方
に位置する複数のブロック金型６９等よりなるものであ
って、ワークＷの幅に対応して長さを適宜に調節自在に
構成されている。

【００４２】上記構成により、前記枢軸６３を中心とし
て昇降フレーム４７を上下に揺動することにより、押え
下金型５１と押え上金型６５との間にワークＷが挾持固
定され、また固定が解放されることとなる。

【００４３】前記昇降フレーム４７を上下動するため
に、昇降フレーム４７には昇降作動装置７１が設けられ
ている。より詳細には図５に示されるように、昇降フレ
ーム４７における前記アームプレート５３の対向面には
それぞれ支持プレート７３が取付けてあり、各支持プレ
ート７３の間には、昇降作動装置７１の１例としての流
体圧シリンダ７５がそれぞれ配置してある。上記各流体
圧シリンダ７５の両側にはそれぞれトラニオン７７が設
けられており、トラニオン７７は各支持プレート７３に
取付けた軸承７９に支承されている。すなわち各流体圧
シリンダ７５は、昇降フレーム４７に揺動自在に支承さ
れているものである。

【００４４】上記流体圧シリンダ７５から下方向に突出
したピストンロッド８１は、支柱８３の上端部と螺合連
結してある。上記支柱８３の下端部は、前記固定フレー
ム４５のフレームに取付けた軸承８５にピン８７を介し
て枢支されている。上記支柱８３の上端部には段部８９
が形成してあり、この段部８９には、支柱８３に嵌合し
た座プレート９１が支持されている。

【００４５】上記座プレート９１には、前記流体圧シリ
ンダ７５に垂設した複数の調整ボルト９３が貫通してお
り、この調整ボルト９３には、座プレート９１と流体圧
シリンダ７５との間に弾装した皿ばね或はウレタンゴム
のごとき弾機９５の蓄勢力および弾機９５による昇降フ
レーム４７の上昇量を調節するアジャストナット９７が
螺合してある。上記弾機９５は、前記昇降フレーム４７
等を押上げるに充分に蓄勢されているものである。

【００４６】上述のごとき構成により、流体圧シリンダ
７５を適宜に作動することにより、昇降フレーム４７が
上下方向に揺動される。したがって、昇降フレーム４７
を下降せしめることにより、押え下金型５１上に載置位
置決めされたワークＷは押え上金型６５によって押え下
金型５１へ挾持固定されることとなる。また昇降フレー
ム４７を上昇せしめることにより、ワークＷの挾持固定
が解放されることとなる。この際、前記流体圧シリンダ
７５に対する作動流体の供給を停止して、流体圧シリン
ダ７５を休止状態にすると、昇降フレーム４７は弾機９
５の作用によって僅か量押上げられて、ワークＷの挾持
固定を解放することとなる。

【００４７】前記押え下金型５１と押え上金型６５とに
よって挾持固定されたワークＷの後端縁部を上方向ある
いは下方向へＬ字形状に折曲げるために、曲げ部９９Ｄ
および曲げ部９９Ｕが上下に離隔して設けられている。
より詳細には上下の曲げ部９９Ｕ，９９Ｄは、押え下金
型５１とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられてお
り、かつ上下の曲げ部９９Ｕ，９９Ｄは、押え下金型５
１，押え上金型６５の後方位置に配置された曲げ金型１
０１に上下に対向して設けられている。

【００４８】上記曲げ金型１０１は左右方向に延伸して
あり、この曲げ金型１０１の左右両端部付近および中央
部付近が、上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム１０３
の前端部に支承されている。より詳細には、曲げ型フレ
ーム１０３は左右一対の揺動板よりなるものであって、
この曲げ型フレーム１０３の後端部は、前記枢軸６３と
ほぼ同一の高さ位置において前記軸承ブラケット６１に
回動自在に支承された偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅに
回動自在に支承されている。

【００４９】上記偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅと曲げ
型フレーム１０３の枢支部との間の微小間隙を一方へ寄
せるために、曲げ型フレーム１０３を一方向へ付勢する
弾機が設けられている。

【００５０】上記構成より理解されるように、曲げ型フ
レーム１０３は偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅを中心と
して上下方向に揺動自在であり、かつ弾機の作用によっ
て常に後方向へ引かれているものである。したがって、
偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅと曲げ型フレーム１０３
の枢支部との間の微小間隙は常に後側へ寄せられた状態
にある。そのために、曲げ型フレーム１０３に後方向へ
の外力が作用しても、曲げ型フレーム１０３は僅かも変
移することはないものである。

【００５１】再び図５を参照するに、前記曲げ型フレー
ム１０３を上下方向に揺動せしめて、上下の曲げ部９９
Ｕ，９９ＤによってワークＷの後端縁部の折曲げを行な
うために、曲げ型フレーム１０３には曲げ駆動装置１０
７が設けられている。より詳細には、上記曲げ駆動装置
１０７は、本実施例においては流体圧シリンダ１０９よ
りなるものである。この流体圧シリンダ１０９は、トラ
ニオン１１１を介して曲げ型フレーム１０３に揺動自在
に支承されている。この流体圧シリンダ１０９から下方
向へ突出したピストンロッド１１２の下端部は、前記固
定フレーム４５上に取付けたブラケットにピンを介して
枢支されている。

【００５２】前記押え下金型５１側または／および押え
上金型６５側の後部には、図４および図５に示されてい
るように、左右方向へ適宜な間隔で曲げ角度用検出装置
としてのレーザセンサ１１３が設けられている。

【００５３】上記構成により、押え下金型５１と押え上
金型６５との間でワークＷを挾持した状態で図６（Ａ）
に示したように、曲げ型フレーム１０３を下降せしめる
ことにより、曲げ部９９ＤがワークＷに当接し折曲げが
開始される。さらに曲げ型フレーム１０３を下降せしめ
ると、図６（Ｂ）に示したように、曲げ部９９Ｄによっ
てワークＷが折曲げられる。この状態でレーザセンサ１
１３で折曲げられたワークＷの折曲げ角度（α₁ ）が検
出される。

【００５４】次いで、偏心軸１０５をワークＷから離反
する方向へ移動せしめて、図６（Ｃ）に示されているよ
うに、曲げ部９９ＤがワークＷから完全に離れた状態で
レーザセンサ１１３で曲げ角度（α₂ ）を検出する。こ
の検出された曲げ角度α₁ ，α₂ を基にしてスプリング
バック量（＝α₁ −α₂ ）が演算処理される。この演算
処理されたスプリングバック量を基にしして、図６
（Ｄ）に示されているように、曲げ型フレーム１０３を
下降せしめると共に偏心軸１０５をワークＷの方向へ移
動せしめることによって、ワークＷが所望のＬ字状の折
曲げ角度で折曲げ角度を得ることができる。

【００５５】上記図６（Ｃ）のときに、ワークＷの折曲
げ片が図６（Ｅ）に示されているように短かい場合にに
は、曲げ金型１０１のふところ部が折曲げ片の長さより
大であるため、曲げ型フレーム１０３を左右方向へ逃が
す必要がなく、次の折曲げ加工を行うことができる。

【００５６】例えば図７に示されているように、押え下
金型５１側に、上下２個のレーザセンサ１１３Ａ，１１
３Ｂを設けるようにしてもよいものてある。この場合に
おける折曲げ角度は図８に示されているようにして求め
ることができる。すなわち、折曲げ角度αが図８（Ａ）
に示されているように鋭角の場合には、レーザセンサ１
１３Ａ，１１３Ｂと折曲げ片との距離をａ₁ ，ａ₂ 、レ
ーザセンサ１１３Ａと１１３Ｂとの距離をＬとすると、 ｔａｎβ＝（ａ₁ −ａ₂ ）／Ｌ となるから、 β＝ｔａｎ^-1｛（ａ₁ −ａ₂ ）／Ｌ｝ となる。

【００５７】α＝９０−βであるから、α＝９０−ｔａ
ｎ^-1｛（ａ₁ −ａ₂ ）／Ｌ｝によって折曲げ角θを求め
ることができる。

【００５８】また、折曲げ角度θが図８（Ｂ）に示され
ているように鈍角の場合には、 ｔａｎβ＝（ａ₂ −ａ₁ ）／Ｌ となるから、 β＝ｔａｎ^-1｛（ａ₂ −ａ₁ ）／Ｌ｝ となる。

【００５９】α＝９０＋βであるから、α＝９０＋ｔａ
ｎ^-1｛（ａ₂ −ａ₁ ）／Ｌ｝によって折曲げ角θを求め
ることができる。

【００６０】前述した圧力センサ２６でスプリングバッ
クを検出する際に上下に複数設けて、レーザセンサ１１
３Ａ，１１３Ｂで曲げ角度を検出するのと同様に作動せ
しめてスプリングバックを検出することができる。

【００６１】図９にはこの発明の他の実施例が示されて
いる。図９において、折曲げ加工装置１１５は、箱状の
下部フレーム１１７Ｌの上側に上部フレーム１１７Ｕを
上下動可能に備えた態様に構成してある。

【００６２】より詳細には、上下のフレーム１１７Ｕ，
１１７Ｌの後部側（図９において右側）にはそれぞれ上
下のヒンジブラケット１１９Ｕ，１１９Ｄを複数揃え、
上下の各ヒンジブラケット１１９Ｕ，１１９Ｄは枢軸１
２１を介して枢着してある。

【００６３】上記枢軸１２１を中心として上部フレーム
１１７Ｕを上下に揺動するために、上部フレーム１１７
Ｕの上部には上下動用のモータＭ１が装着してあり、こ
のモータＭ１の出力ギア１２３、中間ギア１２５及び従
動ギア１２７を介して回転されるクランク軸１２９が上
部フレーム１１７Ｕの上部に取付けたブラケット１３１
に回転自在に支持されている。そして、上記クランク軸
１２９に固定した複数のクランクアーム１３３の先端部
には複数のＣ形状のコネクティング部材１３５の上端部
がピン１３７を介して連結してあり、かつ各コネクティ
ング部材１３７の下端部はピン１３９を介して下部フレ
ーム１１７Ｌに枢着してある。

【００６４】上記構成により、前記モータＭ１を駆動し
てクランク軸１２９を図９において時計回り方向に回動
すると、上部フレーム１１７Ｕは枢軸１２１を中心とし
て上方向に揺動し、下部フレーム１１７Ｌと上部フレー
ム１１７Ｕとの前側を上下に大きく開くこととなる。

【００６５】前記モータＭ１を逆方向に再駆動すると、
上部フレーム１１７Ｕは下降して前側を閉じこととな
る。

【００６６】折曲げ加工すべきワークＷを上下方向から
挾持固定するために、上部フレーム１１７Ｕの前側下部
には、図９において紙面に垂直な方向に延伸した押え上
金型１４１Ｕが取付けてあり、下部フレーム１１７Ｌの
前側上部には、上記押え上金型１４１Ｕに対向する押え
下金型１４１Ｌが取付けてある。

【００６７】したがって、前記モータＭ１を駆動して前
述したように上部フレーム１１７Ｕを上下に揺動するこ
とにより、押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ
によってワークＷを上下方向から挾持することができ、
かつ上記ワークＷの挾持を解放することができる。

【００６８】前記押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１
４１Ｌによって挾持固定されたワークＷの端部側を上方
向へ折曲げるための下部曲げ機構１４３Ｌと、下方向へ
折曲げるための上部曲げ機構１４３Ｕとがそれぞれ下部
フレーム１１７Ｌ、上部フレーム１１７Ｕに設けられて
いる。

【００６９】上記上部曲げ機構１４３Ｕは、前記ワーク
Ｗの端部側を下方向へ折曲げる上部曲げ部１４５Ｕを着
脱可能に支持した上部曲げ部ホルダ１４７Ｕを上下動自
在に備えている。

【００７０】より詳細には、上記上部曲げ部ホルダ１４
７Ｕは前記押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ
と平行に延伸しており、この上部曲げ部ホルダ１４７Ｕ
の上部側には後上方向へ傾斜し延伸したホルダブラケッ
ト１４９Ｕが複数設けてある。また上記上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕの後面の複数箇所には、上部曲げ部ホルダ１
４７Ｕの上下揺動を案内する複数の上部ガイドリンク１
５１Ｕの先端部がヒンジピンを介して枢支連結してあ
り、この各上部ガイドリンク１５１Ｕの基部側は、上部
フレーム１１７Ｕの下面に装着した複数の上部支持ブラ
ケット１５３Ｕに枢軸を介して枢着してある。

【００７１】前記上部曲げ部ホルダ１４７Ｕを上下動す
るために、上部フレーム１１７Ｕには上部軸１５５Ｕが
回転自在に支承されており、この上部軸１５５Ｕの複数
箇所には上部ベルクランク１５７Ｕが取付けてある。そ
して、このベルクランク１５７Ｕの一端側がピンを介し
てホルダブラケット１４９Ｕの上端部と枢支連結してあ
る。上記ベルクランク１５７Ｕの他端側は中間リンク１
５９Ｕの一端部とピンを介して枢支連結してあり、中間
リンク１５９Ｕの他端部はクランクアーム１６１Ｕとピ
ンを介して枢支連結してある。

【００７２】上記クランクアーム１６１Ｕは上部フレー
ム１１７Ｕに取付けた複数のブラケットに回転自在に支
持された回転軸１６３Ｕに取付けてあり、この回転軸１
６３Ｕに取付けた従動ギア１６５Ｕには中間ギア１６７
Ｕが噛合してある。そして上記中間ギア１６７Ｕには、
上部フレーム１１７Ｕに装着したモータＭ２の出力ギア
１６９Ｕが噛合してある。

【００７３】上記構成により、モータＭ２を駆動して回
転軸１６３Ｕを図９において時計回り方向に回動する
と、中間リンク１５９Ｕを介してベルクランク１５７Ｕ
が反時計回り方向に回動されるので、上部曲げ部ホルダ
１４７Ｕが下方向へ移動されることとなる。

【００７４】上記上部曲げ部ホルダ１４７Ｕが下方向へ
移動するとき、上部曲げ部ホルダ１４７Ｕは上部ガイド
リンク１５１Ｕの規制を受けて大きな円弧を描きつつワ
ークＷに下降接近する。この場合、ワークＷの板厚に比
較して上部ガイドリンク１５１Ｕは極めて長く、その先
端部の軌跡は極めて大きな円弧の１部分であるので、ほ
ぼ直線状に移動するものと見ることもできる。

【００７５】前記ベルクランク１５７Ｕの回転が進行
し、ホルダブラケット１４９Ｕとベルクランク１５７Ｕ
とを連結したピン１７１Ｕが位置１７１Ａの位置に達す
ると、上部曲げ部１４５Ｕの先端部ワークＷに当接する
直前の位置に位置する。

【００７６】そして、前記ベルクランク１５７Ｕの回動
がさらに進行してピン１７１Ｕが位置１７１Ｂに達する
と、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は押え下金型１４１Ｌ
の下方向へ回動した位置に位置してワークＷを９０°以
上に折曲げてオーバーベンドを行なうことになる。

【００７７】上記説明より既に理解されるように、初期
状態においては上部曲げ部１４５ＵはワークＷの折曲げ
位置から大きく離反した上方位置にある。そして、上部
曲げ部１４５ＵがワークＷの端部側を下方向へ折曲げ加
工を行なう位置付近においては、上部ガイドリンク１５
１Ｕがほぼ水平状態にあって僅かに上下に揺動するもの
であり、かつ上部曲げ部１４５Ｕを支承した上部曲げ部
ホルダ１４７Ｕが上部ガイドリンク１５１Ｕの先端部の
ヒンジピンを中心として前後方向へ揺動されることによ
り、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は軌跡を描きつつ押え
下金型１４１Ｌの下側へ回動する。

【００７８】すなわち、本実施例によれば、上部曲げ機
構１４３Ｕがリンク機構により構成してあることによ
り、上部曲げ部１４５Ｕを折曲げ加工位置から上方向へ
大きく退避しておくことができる。よって、ワークＷの
端部側を上方向へ折曲げたときの立上り部分の立上り寸
法を大きくすることができる。

【００７９】ワークＷの端部側を下方向へ折曲げるとき
には、上部曲げ部１４５Ｕは上方向の退避位置からワー
クＷに当接する直前の位置でほぼ直線的（正確には大き
な円弧状）に接近し、ワークＷの端部側の折曲げを行な
った後に、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は、ピンを中心
とした揺動により急カーブを描いて押え下金型１４１Ｌ
の下側へ回動してオーバーベンドを行なうので、ワーク
Ｗの折曲げを正確に行なうことができる。

【００８０】なお、ワークＷの端部側を上方向へ折曲げ
るための前記下部曲げ機構１４３Ｌは、下部フレーム１
１７Ｌに装着したモータＭ３を駆動することによりワー
クＷの折曲げを行なうことができるものである。この下
部曲げ機構１４３Ｌは、下部ガイドリンク１５１Ｌの長
さが上部ガイドリンク１５１Ｕよりも短い点が多少異な
るだけであって、その他の構成は前記上部曲げ機構１４
３Ｌと上下対称的な構成である。

【００８１】したがって、同一機能を奏する構成部分に
は符号Ｕに代えて符号Ｌを付することして、下部曲げ機
構１４３Ｕの構成、作用についての詳細な説明は省略す
る。

【００８２】前述のごとくワークＷの端部側の折曲げ加
工を行なうに当り、ワークＷの板厚が変化した場合に
は、ワークＷを挾持固定した押え上金型，押え下金型１
４１Ｕ，１４１Ｌと上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｄと
の間のクリアランスを板厚に対応して調節することが望
ましい。

【００８３】そこで本実施例においては、上記クリアラ
ンスを調節できるように構成してある。

【００８４】すなわち、前記上部ガイドリンク１５１Ｕ
の基部側を支持した前記上部支持ブラケット１５３Ｕ
は、上部フレーム１１７Ｕに備えた前後方向（図９にお
いて左右方向）のガイド部材１７３Ｕに案内されて前後
方向へ移動可能である。そして、各上部支持ブラケット
１５３Ｕには、それぞれ調節リンク１７５Ｕの先端部が
枢軸１７７Ｕを介して枢支連結してあり、各調節リンク
１７５Ｕの基部側は上部フレーム１１７Ｕに設けたブラ
ケット１１７Ｂに回転自在に支持された調節軸１７９Ｕ
の偏心部１７９Ｅに嵌合してある。

【００８５】したがって、上記調節軸１７９Ｕに取付け
たギア１８１（図１０参照）に噛合したモータＭ４の出
力ギア１８３を回転することにより調節軸１７９Ｕが回
転され、その偏心部１７９Ｅの偏心回転により、各上部
支持ブラケット１５３Ｕは、図９において左右方向に移
動されることとなる。

【００８６】よって、各上部支持ブラケット１５３Ｕお
よび上部ガイドリンク１５１Ｕを介して上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕが図９において左右方向へ移動され、この上
部曲げ部ホルダ１４７Ｕに支持された上部曲げ部１４５
Ｕと押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌとの間
のクリアランスがワークＷの板厚に対応して調節できる
ものである。なお、上記クリアランス調整のための上部
曲げ部ホルダ１４７Ｕの前後動はワークＷの板厚に対応
するので僅かであり、前述したオーバーベンドには使用
し得ないものである。

【００８７】前述したごとくワークＷの端部側を上下に
折曲げるとき、上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｌは折曲
げ加工時のワークＷの抗力により水平方向の分力を受け
る。この水平方向の分力により、上下の曲げ部１４５
Ｕ，１４５Ｌの長手方向の中央部が上下のプレート１４
１Ｕ，１４１Ｌから離反するように弯曲する傾向にあ
る。上記弯曲は、上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｌの長
さに対してワークＷの巾が小さく、上下の曲げ部１４５
Ｕ，１４５Ｌの中央部付近のみ前記水平方向の分力が作
用する場合に顕著である。

【００８８】そこで、本実施例においては、上下の曲げ
部１４５Ｕ，１４５Ｌを前記弯曲の逆方向へ予め弯曲せ
しめて、ワークＷの折曲げ加工時に生じる傾向にある前
記弯曲を予め補正し得る構成である。

【００８９】すなわち、図１０に示すように、前記調節
リンク１７５Ｕと上部支持ブラケット１５３Ｕを枢支連
結した前記枢軸１７７Ｕに偏心部１７７Ｅが設けてあ
る。しかし、上記偏心部１７７Ｅの偏心量は各位置によ
って異なっており、調節軸１７９Ｕの長手方向の中央部
の偏心部１７７Ｅ１の偏心量は零であり、上記長手方向
の内側の偏心部１７７Ｅ２よりも端部側の偏心部１７７
Ｅ３の偏心量の方が大きく設けてある。

【００９０】上記各偏心部１７７Ｅ２〜１７７Ｅ３の偏
心方向は同一方向（例えば上方或は下方）であるので、
適宜に設けたモータＭ５によって枢軸１７７Ｕを適宜に
回動すると、各上部支持ブラケット１５３Ｕは、図９，
図１０において調節リンク１７５Ｕに対して左右方向に
微動することとなる。この場合、各偏心部１７７Ｅ１〜
１７７Ｅ３の偏心量が異なるので、各支持ブラケット１
５３Ｕの移動量が異なり、結果として、上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕの長手方向の中央部が押え上金型，押え下金
型１４１Ｕ，１４１Ｌの方向へ突出した態様に弯曲する
ことができる。

【００９１】よって、ワークＷの折曲げ加工時に受ける
水平方向の分力による上部曲げ部ホルダ１４７Ｕの弯曲
を補正することができ、ワークＷの折曲げ加工をより高
精度に行なうことができる。

【００９２】再び図９を参照するに、押え上金型，押え
下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ側にはワークＷを折曲げた際
の曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置としてのレーザ
センサ１８５が設けられている。

【００９３】上記構成により、ワークＷを押え下金型１
４１Ｌと押え上金型１４１Ｕとの間で挾持した状態で下
部曲げ部ホルダ１４７Ｄを下降せしめて下部曲げ部１４
５ＬでワークＷに折曲げ加工を行う。この状態でレーザ
センサ１８５で曲げ角度α₁を検出する。次いで調整軸
１７９を図９において右側へ移動せしめて下部曲げ部１
４５ＬをワークＷから完全に離反せしめる。この離反さ
れた状態で折曲げられたワークＷの曲げ角度α₂ をレー
ザセンサ１８５で検出する。

【００９４】この検出された曲げ角度α₁ ，α₂ を基に
してスプリングバック量（＝α₁ −α₂ ）を求め、この
スプリングバック量を基にして上部曲げ部ホルダ１４７
Ｕを下降せしめると共に調整軸１７９をワークＷの方向
へ移動せしめて上部曲げ部１４５Ｕで所望の曲げ角度
（α₀ ）となるように折曲げ加工を行なうことができ
る。

【００９５】ワークＷの長手方向の各個所のスプリング
バック量を基に上部曲げ部１４５Ｕで補助曲げ加工を行
う際、調整軸１７９Ｕの偏心部１７７Ｅ１〜１７７Ｅ３
を調整して調整軸１７９ＵをワークＷの方向へ調整制御
することにより、ワークＷの長手方向の通り曲げ角度を
高精度で折曲げることができる。

【００９６】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。

【００９７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、Ｌ字形状の折曲げ加工に
おいて、ワークを押え下金型から大きく突出せしめて位
置決めできるものである。

【００９８】また、押え下金型側または／および押え上
金型側または／および曲げ金型側に曲げ角度検出装置を
設けたことにより、ワークを折曲げた際の折曲げ角度を
その場で確実に検出することができると共にスプリング
バックを演算処理して求めることができる。したがっ
て、スプリングバック量も考慮して高精度な折曲げ加工
を行うことができる。

【００９９】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の折曲げ加工装置の一実施例を示す構
成図である。

【図２】この発明の折曲げ加工方法の作用を説明する説
明図である。

【図３】ワークに例えば９０°の折曲げ角度を得るため
の作用説明図である。

【図４】この発明の他の折曲げ加工装置を示す正面図で
ある。

【図５】図４における右側面図である。

【図６】図４に示した折曲げ加工装置でワークに折曲げ
加工を行う作用説明図である。

【図７】押え下金型５１の上下に複数のレーザセンサを
設けた説明図である。

【図８】図７に示したレーザセンサで折曲げ角度を検出
する説明図である。

【図９】この発明の他の折曲げ加工装置を示す右側面図
である。

【図１０】図９における平面断面図である。

【符号の説明】

１ 折曲げ加工装置 ５ 押え下金型 ７ 金型ホルダ ９ 押え上金型 １１ レーザセンサ（曲げ角度用検出装置） １３ ラム １７ 流体シリンダ １９ ピストンロッド ２１ 曲げ金型 ２３Ｕ，２３Ｄ 曲げ部 ２６ 圧力センサ（スプリングバック用検出装置） ３３ ＮＣ装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−180215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−232018（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−70721（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 5/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押え下金型（５）と押え上金型（９）と
   によって挾持されたワーク（Ｗ）にＬ字状の折曲げ加工
   を行う曲げ金型（２１）を、上下動自在に備えたラム
   （１３）の下部に設けると共に前記曲げ金型（２１）に
   上下一対の曲げ部（２３Ｕ，２３Ｄ）を設け、前記下側
   の曲げ部（２３Ｄ）が前記ワーク（Ｗ）の上方となる位
   置へ前記曲げ金型（２１）を上昇自在に設けると共に、
   前記下側の曲げ部（２３Ｄ）によって前記ワーク（Ｗ）
   を下方向に折曲げた後、前記上側の曲げ部（２３Ｕ）が
   前記ワーク（Ｗ）に接触してワーク（Ｗ）を所定量追い
   込み自在に構成してあることを特徴とする折曲げ加工装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の折曲げ加工装置におい
   て、前記曲げ金型（２１）を、前記ラム（１３）に対し
   て前記ワーク（Ｗ）に対し接近離反する方向へ移動自在
   に設けたことを特徴とする折曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の折曲げ加工装置
   において、ワーク（Ｗ）のスプリングバックを検出する
   スプリングバック用検出装置（２６）を、上下一対の前
   記曲げ部（２３Ｕ，２３Ｄ）の間において前記曲げ金型
   （２１）に備えたことを特徴とする折曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３に記載の折曲げ加工
   装置において、前記押え下金型（５）側または／および
   上金型（９）側にワーク（Ｗ）を折曲げた際の曲げ角度
   を検出する曲げ角度用検出装置を備えたことを特徴とす
   る折曲げ加工装置。