JP3177761U - フォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置を提供する。
【解決手段】確認装置は、前記フォークリフトのチルトシリンダＸの伸縮部に設置したラム１７の傾動を検出する手段と、その検出したラムの傾動をオペレータに知らせる報知手段Ｆとを有し、報知手段は、ラム１７の傾きが０〜１０°の搬送可能範囲である場合と、搬送可能範囲以外の傾きである場合とで、異なる形態でラム１７の傾動状態を報知する。
【選択図】図１

Description

本考案は、フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金のコイル状体が、ラムから抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置に関する。

従来から、フォークリフトにラム装置を装着し、ラム装置のラムを銅或いは銅合金のコイル状体の軸心孔に挿通して、そのコイル状体をピックアップし、脱落や傷付けることなく、所定場所に安全に搬送する技術は公知となっており、そのコイル状体の搬送時には、脱落防止のために、ラム装置のラムの傾動（チルト動）を水平、或いは、僅かに上向きに保っておく必要がある。
特許文献１では、筒状の荷物をラムに掛けて運搬するフォークリフトにおいて、荷物を積み込むピックアップ作業でラムの先端の位置を容易に確認できるようにし、荷物がラムに完全に掛けられていない状態（半掛け）で搬送されることを防止する確認装置が開示されている。その確認装置は、ラムと一体的に上下動する部材であるバックレストに固設されるステーと、当該ステーに配置されるレーザポインタとによりなり、レーザポインタは、前記ラムより高い位置から前記ラムの先端に向かって、前記ラムの軸線に対して垂直な方向に光を照射する。更に、前記レーザポインタが照射した光が筒状の荷物の外面に当たったときに当該外面に形成される明部をフォークリフトのオペレータが視認するための、反射鏡を備えている。
特許文献２では、中心軸方向が水平方向に対し傾斜して載置されたコイル状体を持ち上げて搬送する際に、コイル状体の損傷を防止することができるコイル状体の搬送装置を開示している。その搬送装置は、移動自在な台車と、昇降自在に支持されるとともに略水平方向に突設され、コイル中心軸孔に挿入されてコイル状体を昇降自在に支持可能なフォーク部材と、フォーク部材のコイル状体に対する位置合わせを行う位置合わせ制御手段と、を有し、フォーク部材は、傾斜部と、コイル側面と当接可能に設けられる当接部と、を有し、位置合わせ制御手段は、傾斜部がコイル状体の中心軸方向と平行な状態で、傾斜部と当接部とで形成される直角部分と、中心軸孔を形成するコイル内周部とコイル側面とで形成される角部の上側部分との位置合わせを行うことを特徴とする。

また、フォーク部材としてラム装置を使用していないが、チルト角度を制御することが特許文献３、特許文献４に開示されている。
特許文献３では、アクセルレバ−を前進方向に操作すると、フォ−クリフトのフォ−クの先端が路面の凹凸に引っかかり危険である旨を運転者に知らしめることを目的として、フォ−ク高さを検出する揚高検出手段とチルト角度を検出するチルト角度検出手段を備えたフォ−クリフトにおいて、フォ−ク高さが最下位の位置にあることを検出している揚高検出手段の出力信号とチルト角度が前傾であることを検出しているチルト角度検出手段の出力信号が印加された状態で、アクセルレバ−を前進方向に操作すると、フォ−クリフトのフォ−クの先端が路面の凹凸に引っかかり危険である旨を運転者に知らしめる報知器を作動する制御装置が開示されている。
特許文献４では、フォークリフトのリフト装置におけるチルト動において、水平位置に容易に停止させる方法として、傾斜角センサーより検出した傾斜角と設定したチルト水平停止位置との位置偏差を算出し、この位置偏差が所定の値以下になった場合に、位置偏差と電磁比例弁への制御量との関係を定めた減速停止用折れ線関数を基にして、位置偏差に対する電磁比例弁への制御量を算出し、この制御量に基づいてチルトシリンダを作動させて、リフト装置のチルト動を制御することが開示されている。

特開２００４−１５５５３４ 特開２００４−５９２６１ 特開平１０−１７２９９ 特開平０９−１５６８９５

従来技術のフォークリフトの銅或いは銅合金コイル状体のピックアップ装置、或いは、搬送装置を使用することにより、銅或いは銅合金コイル状体がラム装置のラムに完全に掛けられていない状態（半掛け）で搬送されることを防止することができ、また、中心軸方向が水平方向に対し傾斜して載置された銅或いは銅合金コイル状体を持ち上げて搬送する際に、そのコイル状体の損傷を防止することができるが、複雑、或いは、高価な装置の取り付が必要となる。
また、銅或いは銅合金コイル状体の重量やオペレータの操作により、ラム装置のラムが水平ではなく、少しでも下方向に傾動していると、ピックアップ後に搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、フォークリフトの急発進や急停止時の反動、或いは、路面上の段差による振動にて、ラム装置のラムの先端からずれて抜け落ちて脱落し、そのコイル状体を損傷するばかりでなく、落下場所周辺の作業者の重大な災害にも繋がる可能性もある。銅或いは銅合金コイル状体は、他の軽量なコイル状体と比べて、重量が大きく、傷付き易いので、搬送には特に注意を要する。

本考案では、フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置を提供する。

本考案のフォークリフトのラムの傾動確認装置は、ラム装置を装着したフォークリフトにて、銅或いは銅合金のコイル状体の中心軸孔に前記ラム装置のラムを挿入して前記銅或いは銅合金のコイル状体を搬送する際の前記ラムの傾動を確認するための確認装置であり、前記フォークリフトのチルトシリンダの伸縮部に設置した前記ラムの傾動を検出する手段と、その検出したラムの傾動状態をオペレータに知らせる報知手段とを有し、前記報知手段は、前記ラムの傾きが水平方向に対して０〜１０°である搬送可能範囲内である場合と、前記搬送可能範囲外である場合とで、異なる形態でラムの傾動状態を知らせることを特徴とする。

通常、フォークリフトに装着されたラム装置のラムは、フォークリフトのアウターマストと車体フレームとの間に介設されたチルトシリンダの伸縮により、水平方向に対して傾動される（前或いは後傾動される）。
フォークリフトのラム装置のラムにてピックアップされて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、急発進や急停止時の反動、或いは、路面上の段差による振動にてラムの先端方向にずれて、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止するには、ラムの傾動を常に水平（ラムの中心軸が水平方向に対し傾斜角度０°）以上に保つ必要があるが、銅或いは銅合金コイル状体の重量やオペレータの操作ミスにより、水平以上となっていない場合、ラム装置のラムの先端から脱落し、そのコイル状体を損傷するのみならず、落下場所周辺の作業者の災害にも繋がる可能性がある。
これを防ぐには、そのピックアップが完了した時点で、オペレータがフォークリフトから降り、ラムの傾動状態を確認すれば良いが、作業時間の短縮のために、降りずに座席からの目視での確認ですませるのが実状となっている。
そこで、チルトシリンダの伸縮部に設置したラムの傾動を検出する手段と、検出したラムの傾動をオペレータに知らせる報知手段とを有するラムの傾動を確認するための確認装置を使用し、銅或いは銅合金コイル状体のピックアップが終了した後のラムの傾きが水平方向に対して０〜１０°である場合に、オペレータが座席でそれを視認等により確認後、搬送を開始することにより、銅或いは銅合金コイル状体がラム先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができ、作業時間も短縮することができる。
例えば、ラムの傾動を操作しているチルトシリンダの伸縮部に検出片を取り付け、ラムの傾きが０〜１０°である場合に、検出片が検出センサーを作動させ、検出センサーからの電気信号にて、座席に設置したラム傾動確認灯を点灯させ、それをオペレータが視認後、搬送を開始すれば、急発進や急停止時の反動、或いは、路面上の段差による振動にて、ラムの先端からの銅或いは銅合金コイル状体の脱落を確実に防止できる。すなわち、前記報知手段として、前記ラムの傾きが前記搬送可能範囲内である場合に点灯又は消灯状態となるラム傾動確認灯を用いることができる。
この場合、ラムの傾きが１０°を超えると、銅或いは銅合金コイル状体がラムを介してフォークリフトのバックレストに当たり、傷付く恐れがあるので、ラムの傾きは、１０°以下とすることが好ましい。

更に、本考案のフォークリフトのラムの傾動確認装置は、前記ラムの傾動を検出する手段が、前記ラムの傾動と連動する検出片と、前記検出片が接触した際に作動する接触型センサーであることを特徴とする。
簡便で安価で確実に作動するラムの傾動を検出する手段としては、ラムの傾動に伴い作動する検出片と、検出片が接触した際に作動する接触型センサーを有することが好ましい。
例えば、ラムの傾動を操作しているチルトシリンダの伸縮部に検出片を取り付け、ラムの傾動が０〜１０°である場合に、検出片が接触型センサー、例えばリミットスイッチに接触し、リミットスイッチからの電気信号にて、座席に設置されたラム傾動確認灯を点灯させ、それをオペレータが視認した後、搬送を開始することにより、銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを防止することができ、バックレストに当たって傷付く恐れもなくなる。

更に、本考案のフォークリフトのラムの傾き確認装置は、前記銅或いは銅合金のコイル状体の内径をＡ（ｍｍ）、前記ラムの直径をＢ（ｍｍ）とした場合に、Ａ／Ｂが１．５〜３．０であることを特徴とする。
Ａ／Ｂが１．５未満では、ラム装置のラムによる銅或いは銅合金コイル状体のピックアップが難しく、Ａ／Ｂが３．０を超えると、銅或いは銅合金コイル状体の搬送が不安定になり、脱落はしないまでも、コイル状体の損傷が起きやすくなる。

本考案により、フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置を提供することができる。

フォークリフトを前進させてラムを銅或いは銅合金コイル状体の軸孔に挿通させた状態を示した側面図である。 チルトシリンダの伸縮部に取り付けられたラム傾動検出部の概略図である。 他の実施形態におけるラム傾動検出部の斜視図である。

本考案のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置の実施形態につき、図１、図２を参照に説明する。
図１に示すように、本考案で使用するフォークリフト１は、車体フレーム２の前下部に前車軸３を左右水平に支持し、この前車軸３の両端に駆動輪たる前輪４を取り付けた構造としている。車体フレーム２上にはキャビン５が配設され、該キャビン５の内部に、オペレータの運転座席６が備えられている。
前車軸３には、上下方向に配置されたアウターマスト７の下端部が、前車軸３の軸線まわりに回動自在に支持される。このアウターマスト７に平行にインナーマスト８が取り付けられ、インナーマスト８はその長手方向に沿う向きにアウターマスト７に対して変位できるようになっている。
インナーマスト８にはリフトブラケット９が取り付けられており、このリフトブラケット９は、インナーマスト８の長手方向に沿うように案内されながら上下動できるように構成している。リフトブラケット９は、リフトシリンダ、リフトチェーン、チェーンホイール等からなる図示しない昇降機構を介して取り付けられており、該リフトシリンダを伸縮駆動させることでリフトブラケット９を上下動させ得るようになっている。リフトシリンダには、運転座席６近傍に設けられた図示しない適宜の操作手段をオペレータが操作することによって圧油が給排され、伸縮駆動できるようになっている。
アウターマスト７は前車軸３まわりに回動自在に支持されており、また、アウターマスト７と車体フレーム２との間にはチルトシリンダＸが介設されている。この構成で、オペレータはレバー等の操作手段を操作してチルトシリンダＸを伸縮駆動させ、アウターマスト７を前傾あるいは後傾させて、ラム１７の上下方向の傾動を調整することができる。
リフトブラケット９の前部には、取付バー１０が左右水平方向に向けられながら支持される。また、この取付バー１０及びリフトブラケット９には、枠体状のバックレスト１１が固定される。このバックレスト１１は、左右水平方向に支架されたフォークバー１２及びロアプレート１３を備えている。
ラム装置１４の基部１５の下部は、図示しない適宜の着脱機構を介してロアプレート１３に取り付けられ、基部１５がバックレスト１１の左右中央部に取り付けられる。基部１５の正面視中央部には、ラム１７の基端部が固着される。ラム１７はその軸線の方向をマスト７・８の長手方向に対し垂直な前後方向に向けて配置されており、その先端は機体前方を向いている。

銅或いは銅合金のコイル状体Ｈをピックアップする際には、先ず、フォークリフト１において前記リフトブラケット９を昇降させて、コイル状体Ｈが有する軸孔Ｍにラム１７を挿通し得る高さとなるように、ラム１７の高さを調整し、チルトシリンダＸを伸縮させて、ラム１７の傾きを水平に保つようにする。
そして、フォークリフト１を前進させて、ラム１７をコイル状体Ｈの軸孔Ｍに真っ直ぐ差し込み、リフトブラケット９を上昇させる。上昇するラム１７がコイル状体Ｈを持ち上げ、コイル状体Ｈは地面から浮く格好となる。これでピックアップ作業が完了し、コイル状体Ｈをラム１７に掛けた状態にてフォークリフト１で運搬可能となる。

この状態でのラム１７の傾動は、図２に示すように、チルトシリンダＸの伸縮により検出されるようになっており、アウターマスト７に接続状態のピストンロッドの先端部Ｙに取り付けられたラム１７の傾動を検出する検出片Ｃと、伸縮部Ｚに取り付けられ検出片Ｃが接触した際に作動する接触型センサー（例えば、リミットスイッチ）Ｄとにより確認される。
ラム１７の傾動を検出する場合、例えば、検出片Ｃの先端部Ｃ１は、ラム１７の傾きが水平方向に対して０°になる（水平状態になる）と、接触型センサー（例えば、リミットスイッチ）Ｄの先端部Ｄ１と接触し始め、１０°まではスライドして先端部Ｄ１と接触し続け、接触型センサーＤは、その電気的信号を座席６の前に設置したラム傾動確認灯Ｆに送信し、ラム傾動確認灯Ｆを点灯させる。これをオペレータが視認した後に、フォークリフト１を発進して、所定場所へのコイル状体Ｈの搬送を開始することにより、搬送中にて、フォークリフト１が急発進や急停止しても、或いは、路面上の段差による振動を受けても、コイル状体Ｈが、ラム先端から抜け落ちて脱落するのを防止することができ、バックレスト１１に当たり傷付く恐れもなくなる。ラム１７の傾きが水平方向に対して０°未満、或いは、１０°を超えると、検出片Ｃは、接触型センサーＤと接触せず、ラム傾動確認灯Ｆは点灯しない。
仮に、ピックアップ作業の完了後に、ラム傾動確認灯Ｆが点灯していなければ、オペレータは、チルトシリンダＸを操作して、ラム１７の傾きを調整してラム傾動確認灯Ｆを点灯させて確認後、フォークリフト１を発進させることになる。
本考案の報知手段は、この実施形態ではラム傾動確認灯Ｆにより構成されるが、実施形態とは逆に、ラム１７が水平方向に対して０°〜１０°の搬送可能範囲内の場合には点灯せずに消灯状態とされ、搬送可能範囲外の場合に点灯するものとしてもよい。
また、他の報知手段として、ラム１７の傾動状態を音で知らせるものとしてもよい。例えば、ラム１７の傾きが０〜１０°の搬送可能範囲内である場合は、フォークリフト１を発進させても何の音も発生させずにそのまま発進することができるが、ラム１７が搬送可能範囲外の傾きであった場合には、フォークリフト１を発進させようとすると、警告音を発生させるようにする、などの構成である。
また、コイル状体Ｈの内径をＡ（ｍｍ）、ラム１７の直径をＢ（ｍｍ）とした場合に、Ａ／Ｂが１．５〜３．０であることが好ましい。
Ａ／Ｂが１．５未満では、ラム装置１４のラム１７による銅或いは銅合金コイル状体のピックアップが難しく、Ａ／Ｂが３．０を超えると、搬送が不安定になり、脱落はしないまでも、コイル状体Ｈの損傷が起きやすくなる。

なお、本考案においては、ラム傾動検出部として、図３に示す構成としてもよい。この図３においては、チルトシリンダＸの伸縮部Ｚは車体フレーム２の内部に設けられており、車体フレーム２に形成した凹部２ａから突出するように外方に延びている。そして、検出片Ｃは伸縮部Ｚに取り付けられており、この検出片Ｃの動きにより作動される接触型センサーＤは、車体フレーム２の凹部２ａの周辺部にブラケットＥを介して固定されている。なお、チルトシリンダＸは、伸縮部Ｚは車体フレーム２に回動自在に支持され、ピストンロッドの先端部Ｙはアウターマスト７に回動自在に支持されている。
前述の実施形態では、チルトシリンダＸの伸縮によりラムの傾動を検出するようにしたが、この実施形態では、ラムを傾動させる際のチルトシリンダＸ自体の傾動からラムの傾動を検出する構成としている。

三菱伸銅（株）製の黄銅コイル（幅３．５ｃｍ、全長４７０ｃｍ、重量４７２２ｋｇ、
外径２００ｍｍ、内径５０ｍｍ）を、積載荷重８トンの本考案のラムの傾動確認装置を設置したフォークリフトにて、直径２５ｍｍのラムを使用して、ピックアップし、急発進及び急停止をまじえながら、所定の保管場所に搬送したが、ラムの傾きを０°〜１０°の範囲に維持して搬送した場合は、黄銅コイルのラム先端からの脱落やバックレストに当たっての傷付きは皆無であった。
現在までに、コイル状体の種類、寸法、ラムの直径は状況に応じて変化しているが、同様のピックアップ及び搬送を１０００回実施しているが、ラムの傾動確認装置は、確実に作動しており、コイル状体のラム先端から脱落やバックレストに当たっての傷付きは見られていない。

１ フォークリフト
２ 車体フレーム
２ａ 凹部
７ アウターマスト
１１ バックレスト
１４ ラム装置
１７ ラム
Ｈ 銅或いは銅合金のコイル状体
Ｍ 軸孔
Ａ 内径
Ｂ 直径
Ｘ チルトシリンダ
Ｙ ピストンロッドの先端部
Ｚ 伸縮部
Ｃ 検出片
Ｃ１ 先端部
Ｄ 接触型センサー
Ｄ１ 先端部
Ｅ ブラケット
Ｆ ラム傾動確認灯（報知手段）

Claims (4)

1. ラム装置を装着したフォークリフトにて、銅或いは銅合金のコイル状体の中心軸孔に前記ラム装置のラムを挿入して前記銅或いは銅合金のコイル状体を搬送する際の前記ラムの傾動を確認するための確認装置であり、前記フォークリフトのチルトシリンダの伸縮部に設置した前記ラムの傾動を検出する手段と、その検出したラムの傾動状態をオペレータに知らせる報知手段とを有し、前記報知手段は、前記ラムの傾きが水平方向に対して０〜１０°の搬送可能範囲内である場合と、前記搬送可能範囲以外の傾きである場合とで、異なる形態でラムの傾動状態を知らせることを特徴とするフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。
2. 前記報知手段は、前記ラムの傾きが前記搬送可能範囲内である場合に点灯又は消灯状態となるラム傾動確認灯であることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。
3. 前記ラムの傾動を検出する手段が、前記ラムの傾動を検出する検出片と、前記検出片が接触した際に作動する接触型センサーであることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。
4. 前記銅或いは銅合金のコイル状体の内径をＡ（ｍｍ）、前記ラムの直径をＢ（ｍｍ）とした場合に、Ａ／Ｂが１．５〜３．０であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。

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